DE102022201646A1 - Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102022201646A1
DE102022201646A1 DE102022201646.7A DE102022201646A DE102022201646A1 DE 102022201646 A1 DE102022201646 A1 DE 102022201646A1 DE 102022201646 A DE102022201646 A DE 102022201646A DE 102022201646 A1 DE102022201646 A1 DE 102022201646A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
energy
certificate
certificate file
emission values
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102022201646.7A
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Bahlo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE102022201646.7A priority Critical patent/DE102022201646A1/de
Priority to US18/169,929 priority patent/US20230260344A1/en
Priority to CN202310126296.0A priority patent/CN116605206A/zh
Publication of DE102022201646A1 publication Critical patent/DE102022201646A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40Business processes related to the transportation industry
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00Administration; Management
    • G06Q10/20Administration of product repair or maintenance
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/02Marketing; Price estimation or determination; Fundraising
    • G06Q30/0283Price estimation or determination
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00Commerce
    • G06Q30/04Billing or invoicing
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06Energy or water supply
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00Operating Modes
    • B60L2260/40Control modes
    • B60L2260/50Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2270/00Problem solutions or means not otherwise provided for
    • B60L2270/10Emission reduction
    • B60L2270/12Emission reduction of exhaust
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66Data transfer between charging stations and vehicles
    • B60L53/665Methods related to measuring, billing or payment
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q2220/00Business processing using cryptography
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12Electric charging stations
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug (120), umfassend ein Empfangen (112) einer Zertifikatsdatei, welche Informationen über herstellungsbedingte Emissionen eines während eines Lade- oder Tankvorgangs in einem Fahrzeug (120) geladenen Energieträgers oder eines geladenen elektrischen Stroms umfasst, von einer Versorgungsstelle (110), welche den Energieträger oder den Strom bereitstellt; und ein Abspeichern der Zertifikatsdatei zusammen mit zumindest einer Angabe über die geladene Strommenge oder Energieträgermenge. Mittels der Angaben in der Zertifikatsdatei können dann tatsächliche Emissionen für eine Fahrtstrecke berechnet werden.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Der Energieverbrauch von Fahrzeugen ist ebenso wie die damit verbundenen Emissionen, z.B. die CO2-Emissionen, von großem Interesse. Teilweise ist die Erfassung solcher Werte durch On-Board-Monitoring-Systeme (OBM) möglich, um beispielsweise - auch flottenübergreifend - Daten zum Kraftstoffverbrauch und den damit verbundenen Emissionen im Realbetrieb erfassen zu können. Dabei sind Fahrzeuge in der Lage, fahrzeugindividuelle Parameter zu erfassen und an eine zentrale Stelle zu übermitteln, z.B. an einen Hersteller oder eine amtliche Instanz. Üblicherweise erfolgt dabei eine unidirektionale Übermittlung der Informationen über den Verbrauch an die empfangende Einheit. Dabei wird jedoch bei den CO2-Emissionen üblicherweise nur der lokal im Fahrzeug entstehende Emissionswert betrachtet, der beispielsweise durch die Verbrennung von Kraftstoff entsteht.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Erfindungsgemäß werden ein Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug sowie eine Recheneinheit und ein Computerprogramm zu dessen Durchführung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche sowie der nachfolgenden Beschreibung.
  • Die Erfindung stellt eine Möglichkeit vor, wie auch bei Fahrzeugen mit elektrischem Antrieb (vollelektrisch oder hybrid) tatsächliche Emissionswerte bestimmt werden können, die insbesondere Emissionen bei einer externen Strom- bzw. Treibstofferzeugung berücksichtigen. Die Erfindung bedient sich dabei insbesondere sog. Emissionszertifikate, die beim Laden bzw. Tanken in das Fahrzeug überspielt werden.
  • Im Einzelnen wird ein Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug mit den folgenden Schritten vorgeschlagen: Empfangen einer Zertifikatsdatei, welche Informationen über herstellungsbedingte Emissionen eines während eines Lade- oder Tankvorgangs in einem Fahrzeug geladenen Energieträgers oder eines geladenen elektrischen Stroms umfasst, von einer Versorgungsstelle (z.B. einer Tank- oder Ladesäule), welche den Energieträger oder den Strom bereitstellt; und Abspeichern der Zertifikatsdatei zusammen mit zumindest einer Angabe über die geladene Strommenge oder Energieträgermenge. In dem Zertifikat kann also beispielsweise die CO2-Bilanz der bereitgestellten Energie (CO2-Äquivalent) attestiert werden, so dass diese für verschiedene Zwecke mit in die Verbrauchs- und Emissionsbilanz des Fahrzeugs einbezogen werden kann. Während bei derzeit üblichen Verfahren meist nur der Anteil der direkt im Fahrzeug anfallenden Emissionen betrachtet wird und die elektrische Energie in Elektro- oder Hybridfahrzeugen oder der getankte Wasserstoff in Brennstoffzellenfahrzeugen als emissionsfrei betrachtet werden („tank-to-wheel“-Betrachtung), kann damit eine korrekte Gesamt-Emissionsbilanz erstellt werden („well-to-wheel“-Betrachtung). Dies kann beispielsweise genutzt werden, um Emissionsziele (z.B. CO2-Grenzwerte) des Fahrzeugherstellers, Flottenbetreibers oder auch auf staatlicher Ebene zu kontrollieren und einzuhalten.
  • Das Verfahren kann weiter das Übermitteln einer oder mehrerer abgespeicherter Zertifikatsdateien an die Versorgungsstelle und/oder an eine zentrale vertrauenswürdige Einheit und/oder an ein Diagnosegerät umfassen. Die Übermittlung kann je nach Ausprägung kontinuierlich oder im Rahmen einer zyklischen Überprüfung (z.B. regelmäßige Hauptuntersuchung o.ä.) erfolgen, kann aber auch basierend auf einer Anforderung oder anderen auslösenden Bedingungen vorgenommen werden.
  • Insbesondere ist es möglich, im Rahmen des Verfahrens eine Verbrauchsmenge mindestens eines Energieträgers oder von elektrischem Strom für eine vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeugs zu bestimmen, und die Verbrauchsmenge und/oder die zurückgelegte Fahrtstrecke zusammen mit zumindest den abgespeicherten Zertifikatsdateien für die Verbrauchsmenge des Energieträgers oder des elektrischen Stroms zu übermitteln. Darauf basierend ist es beispielsweise möglich, eine nutzungsindividuelle CO2-Besteuerung aufzusetzen und so das energieeffiziente Fahren und/oder die Nutzung CO2-armer bzw. - freier Energieträger bzw. elektrischen Stroms unmittelbar zu unterstützen.
  • Es ist weiter möglich, eine Verbrauchsmenge mindestens eines Energieträgers oder von elektrischem Strom für eine vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeugs zu bestimmen, und dann (z.B. direkt in einer geeigneten Steuereinheit im Fahrzeug) einen Emissionswert für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke auf Grundlage der bestimmten Verbrauchsmenge und der Informationen der zugehörigen Zertifikatsdatei für den mindestens einen Energieträger oder elektrischen Strom zu bestimmen.
  • Insbesondere bietet sich damit auch die Möglichkeit, die Verbrauchsmenge für alle verwendeten Antriebe für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke zu bestimmen und alle Emissionswerte für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke zu berechnen, und damit schließlich einen Gesamt-Emissionswert als Summe aller berechneten Emissionswerte für die zurückgelegte Fahrtstrecke zu bestimmen. Dieser Gesamt-Emissionswert kann dann also sowohl lokal entstehende Emissionen (Verbrennungsmotor, Emissionen durch Verbrennung von Kraftstoff) als auch bei der Herstellung des Energieträgers entstehende Emissionen mit einbeziehen.
  • Ein derart berechneter Emissionswert (oder mehrere Emissionswerte) können dann beispielsweise wiederum an die Versorgungsstelle, an eine zentrale vertrauenswürdige Einheit, und/oder an ein Diagnosegerät übermittelt werden.
  • Die Zertifikatsdatei kann von der Versorgungsstelle beispielsweise über eine drahtlose Schnittstelle oder über eine Powerline-Kommunikationsschnittstelle übermittelt werden. Dabei kann es sich um eine spezifische Schnittstelle handeln, besonders bevorzugt kann aber eine Schnittstelle verwendet werden, die bereits zur Kommunikation mit dem Fahrzeug verwendet wird, z.B. zur Ladesteuerung.
  • Das Fahrzeug könnte beispielsweise einen oder mehrere der folgenden Energieträger zum Antrieb verwenden: Diesel, Benzin, Wasserstoff, elektrischer Strom. Es könnte sich also unter anderem um ein Elektrofahrzeug, ein Elektro-Hybridfahrzeug oder ein Brennstoffzellenfahrzeug handeln.
  • Es ist außerdem bevorzugt, dass die Zertifikatsdatei über ein kryptographisches Verfahren verschlüsselt und/oder authentifiziert wird. Dazu können z.B. asymmetrische Schlüssel ebenso verwendet werden wie eine Authentifizierung der Zertifikate durch eine vertrauenswürdige Stelle.
  • Eine erfindungsgemäße Recheneinheit, z.B. ein Steuergerät eines Kraftfahrzeugs, ist, insbesondere programmtechnisch, dazu eingerichtet, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
  • Auch die Implementierung eines erfindungsgemäßen Verfahrens in Form eines Computerprogramms oder Computerprogrammprodukts mit Programmcode zur Durchführung aller Verfahrensschritte ist vorteilhaft, da dies besonders geringe Kosten verursacht, insbesondere wenn ein ausführendes Steuergerät noch für weitere Aufgaben genutzt wird und daher ohnehin vorhanden ist. Schließlich ist ein maschinenlesbares Speichermedium vorgesehen mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm wie oben beschrieben. Geeignete Speichermedien bzw. Datenträger zur Bereitstellung des Computerprogramms sind insbesondere magnetische, optische und elektrische Speicher, wie z.B. Festplatten, Flash-Speicher, EEPROMs, DVDs u.a.m. Auch ein Download eines Programms über Computernetze (Internet, Intranet usw.) ist möglich. Ein solcher Download kann dabei drahtgebunden bzw. kabelgebunden oder drahtlos (z.B. über ein WLAN-Netz, eine 3G-, 4G-, 5G- oder 6G-Verbindung, etc.) erfolgen.
  • Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und der beiliegenden Zeichnung.
  • Die Erfindung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung schematisch dargestellt und wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt eine schematische Übersicht über die beteiligten Stellen und die Informationswege gemäß möglichen Ausführungsformen zum Austausch von emissionsbezogenen Zertifikatsdateien.
  • Ausführungsform(en) der Erfindung
  • Die nachstehenden Erläuterungen können grundsätzlich mit Fahrzeugen aller Antriebsarten verwendet werden, beispielsweise für reine Elektrofahrzeuge ebenso wie für Fahrzeuge mit Plugin-Hybrid-Technik (PHEV) oder mit Brennstoffzellen-Antrieb. Viele dieser Fahrzeuge besitzen bereits heute mindestens eine bidirektionale Kommunikationsschnittstelle, die eine Kommunikation zwischen Fahrzeugsteuerung und einer energieversorgenden Einrichtung wie z.B. einer elektrischen Ladesäule ermöglicht. Solche Schnittstellen werden beispielsweise für die Ladesteuerung verwendet. Dies kann für elektrische Antriebe beispielsweise über Powerline Communication (PLC), d.h. über auf die Stromleitung aufmodulierte Signale, oder über drahtlose Schnittstellen auf beiden Seiten erfolgen. Grundsätzlich kann jedoch für die hier beschriebenen Verfahren auch eine gesonderte Schnittstelle verwendet werden.
  • Im Rahmen eines Lade- oder Tankvorgangs kann dann zusätzlich ein Zertifikat an das Fahrzeug übermittelt werden, welches eine spezifische Emissionsbilanz (z.B. eine CO2-Bilanz) des erhaltenen Energieträgers oder der erhaltenen elektrischen Energie angibt, also z.B. des verwendeten Ladestroms oder des zugeführten Wasserstoffs. Dieses Zertifikat kann von der Fahrzeugsteuerung oder einer anderen geeigneten Steuerungseinheit, z.B. der OBM-Einheit empfangen und abgespeichert werden. Auf Grundlage dieses Zertifikats und den jeweils zwischen Tank- oder Ladevorgängen zurückgelegten Fahrstrecken kann dann ein tatsächlicher Emissionswert für diese Strecken ermittelt werden. Diese Bestimmung der Emissionswerte kann grundsätzlich an beliebiger Stelle erfolgen, z.B. direkt in einer Steuereinheit des Fahrzeugs, aber auch an einer lokalen oder zentralen Stelle, an die das Zertifikat zusammen mit den erforderlichen Fahrtdaten übermittelt werden kann.
  • 1 zeigt eine schematische Übersicht über die beteiligten Stellen und die Informationswege gemäß möglichen Ausführungsformen.
  • Dabei wird ein entsprechendes Zertifikat bevorzugt vom Energielieferanten (z.B. einem Stromanbieter) bereitgestellt und in der Versorgungsstelle 110, die das Laden oder Tanken ermöglicht, zum Abruf lokal abgespeichert. Alternativ oder zusätzlich kann auch die Versorgungsstelle 110 (also die Ladesäule oder Zapfstelle) über Kommunikationsnetze mit einer zentralen Stelle oder mit einem Server des Energielieferanten verbunden sein, von wo dann jederzeit aktualisierte Zertifikate für den derzeitig gültigen Energiemix mit den zugehörigen Emissionswerten abrufbar sind.
  • Bei Beginn eines Lade- oder Tankvorgangs kann dann zusätzlich zu den üblichen Steuerinformationen das Zertifikat als Datei über ein geeignetes Kommunikationsprotokoll von der Versorgungsstelle an die Steuereinheit des Fahrzeugs 120 übermittelt werden, Verbindung 112. Die Kommunikation mit dem Fahrzeug 120 kann automatisch initialisiert werden, falls eine geeignete Schnittstelle erkannt wird; alternativ kann auch eine Fahrzeugsteuerung, die mit den erforderlichen bidirektionalen Schnittstellen und Einrichtungen versehen ist, eine Anforderung in Form eines geeigneten Signals oder einer Nachricht an die Versorgungsstelle 110 übermitteln, woraufhin das Zertifikat an die Steuereinheit des Fahrzeugs übermittelt wird. Im Fahrzeug kann das Zertifikat dann in einer geeigneten Speichereinheit abgespeichert werden.
  • Bevorzugt findet die Kommunikation zwischen der Versorgungsstelle 110 und der Fahrzeugsteuerung 120 manipulationssicher über geeignete kryptographische Verfahren statt, z.B. über asymmetrische Verschlüsselungsverfahren. Das Zertifikat kann insbesondere als digitales kryptographisches Zertifikat ausgebildet sein, welches dann über eine zentrale vertrauenswürdige Instanz geprüft werden kann, z.B. durch Übermittlung des zugehörigen öffentlichen Schlüssels von der vertrauenswürdigen Instanz (Trusted Platform) an die Fahrzeugsteuerung. Die Verwendung und Prüfung solcher digitalen Zertifikate ist im Fach bekannt und wird hier nicht weiter ausgeführt. Darüber hinaus kann auch die Verwendung und Abspeicherung im Fahrzeug manipulationssicher gestaltet sein, beispielsweise durch Verwendung von geeigneter Hardware wie einem Hardware Security Module, HSM oder einem Trusted Platform Module TPM mit integrierten kryptographischen Schlüsseln.
  • Das Zertifikat soll mindestens eine Information über die Emissionsbilanz der geladenen elektrischen Energie bzw. des geladenen Energieträgers umfassen. Zusätzlich können optional weitere Informationen enthalten sein, wie etwa ein Zeitstempel über den Ladezeitpunkt, eine Anbieterkennung, eine Kennung der Versorgungsstelle/Ladestelle oder andere. Solche Informationen, wie Anbieter oder Zeitstempel, können auch separat im Fahrzeug zusammen mit dem Zertifikat abgespeichert sein.
  • Es ist dann möglich, ein oder mehrere der im Fahrzeug gespeicherten Zertifikate an beliebige Stellen zu übermitteln. Die Zertifikate können dort genutzt werden, um eine Gesamtenergiebilanz des Fahrzeugs zu erstellen. Ebenso können Zertifikate aber auch übermittelt werden, um sie zu überprüfen. Beispielsweise kann bei Vorhandensein einer bidirektionalen Kommunikationsschnittstelle in dem Fahrzeug zu der Versorgungsstelle 110 auch vorgesehen sein, dass alle derzeit im Fahrzeug 120 abgespeicherten Zertifikate beim Ladevorgang an die Versorgungsstelle 110 übermittelt werden, Verbindung 114, von wo sie dann beispielsweise an eine zentrale Stelle 130 übermittelt werden können, Verbindung 116.
  • Ebenso können Zertifikate und/oder damit zusammenhängende Verbrauchs- und Emissionsangaben an Auslesegeräte 140 bei einer Hauptuntersuchung oder Fahrzeugdiagnostik, z.B. in einer Werkstatt übermittelt werden, Verbindung 122. Von dort können dann beispielsweise ebenfalls an die zentrale Stelle 130 übermittelt werden, Verbindung 142.
  • Darüber hinaus können die Zertifikate auch vom Fahrzeug direkt an eine zentrale Stelle 130 übermittelt werden, Verbindung 124.
  • Falls vorgesehen ist, dass die Zertifikate in einer externen Einheit außerhalb des Fahrzeugs zur Bestimmung der Emissionsbilanz verwendet werden sollen, kann das Fahrzeug jeweils Angaben über die zurückgelegten Fahrtstrecken und den Energieverbrauch auf diesen Strecken mit übermitteln. Dabei kann festgelegt sein, dass die Übermittlung der Zertifikate und Angaben zum Verbrauch zyklisch zu vorgegebenen Zeitpunkten erfolgt, z.B. einmal täglich oder einmal monatlich. In anderen Ausführungsformen ist es auch möglich, die Zertifikate jeweils bei oder nach einem Tank- bzw. Ladevorgang zu übermitteln, so dass die zurückgelegten Fahrtstrecken jeweils zwischen zwei Ladevorgängen betrachtet werden und zusammen mit dem Zertifikat abgespeichert oder überprüft werden können. Auch ein angeforderter Abruf der gespeicherten Zertifikate ist möglich, wie etwa durch ein Diagnosegerät 140. Dabei kann in allen Fällen vorgesehen sein, dass sämtliche gespeicherten Zertifikate übermittelt werden; alternativ können auch nur Zertifikate eines bestimmten Zeitraums, einer bestimmten Fahrtstrecke und/oder eines bestimmten Energieträgers oder Anbieters übermittelt werden.
  • Alternativ kann die Berechnung der Emissionsbilanz pro Energieträger oder einer summierten Gesamt-Emissionsbilanz des Fahrzeugs auch direkt im Fahrzeug vorgenommen werden, bevorzugt nach kryptographischer Prüfung der vorhandenen Zertifikate. Auch hier kann eine zurückgelegte Fahrtstrecke zusammen mit einer Information über den Energieverbrauch, z.B. die nachgeladene Energiemenge in einem Aufladevorgang, verwendet werden, um den Gesamtverbrauch zu bestimmen. Beispielsweise kann bei einem Hybridfahrzeug zuerst separat der Verbrauch an elektrischem Strom, der von außen über Ladeprozesse zugeführt wurde, und der Verbrauch an Kraftstoff im Verbrennungsmotor über eine festgelegte Fahrtstrecke hinweg bestimmt werden, und dann aus den bekannten Diagnostikverfahren im Fahrzeug die gemessenen oder berechneten CO2-Emissionen des Verbrennungsmotors und die herstellungsbedingten CO2-Emissionen des verbrauchten Stroms zu einem Gesamt-Emissionswert addiert werden. Die Ergebnisse der Berechnung können im Fahrzeug verwendet werden, z.B. zum Anpassen der Steuerung der Antriebsstränge oder zur Einhaltung bestimmter festgelegter Grenzwerte, oder zur Anzeige der Verbrauchs- und Emissionswerte an den Benutzer zur Information; alternativ oder zusätzlich können die Ergebnisse auch an weitere Stellen wie die zentrale Stelle 130, an Auslesegeräte 140 bei einer Hauptuntersuchung oder Fahrzeugdiagnostik, oder eine überwachende Stelle 150 des Gesetzgebers übermittelt werden. Generell können die Zertifikate selbst und/oder Ergebnisse, die auf Basis der Zertifikate gewonnen wurden, übermittelt werden.
  • Zur Übermittlung der Zertifikate oder zum Austausch kryptographischer Schlüssel und sonstiger zusätzlicher Angaben vom Fahrzeug an eine zentrale Stelle, an eine Diagnosevorrichtung/Werkstatt 140 oder an die Versorgungsstelle 110 können erneut beliebige geeignete Kommunikationsschnittstellen verwendet werden, wie etwa eine Mobilfunkschnittstelle, eine Diagnoseschnittstelle zum Auslesen und Austauschen von Steuerungsdaten, eine lokale Funkschnittstelle (WLAN, Bluetooth) oder andere.
  • Bei allen Vorgängen, die beim Ladevorgang stattfinden, kann der Zeitpunkt der Übermittlung von Daten selbstverständlich geeignet gewählt werden; so kann die Übermittlung eines Zertifikats sofort bei Beginn des Lade- bzw. Tankvorgangs eingeleitet werden oder zu einem beliebigen geeigneten Zeitpunkt während des Ladevorgangs. Alternativ kann auch erst nach dem Ende des Vorgangs ein Zertifikat übermittelt werden, falls sichergestellt ist, dass die Kommunikationsverbindung zum Fahrzeug zu dieser Zeit noch aufrechterhalten ist.
  • Die von Fahrzeugen übermittelten Zertifikate können in der zentralen Stelle 130 abgespeichert werden, bevorzugt zusammen mit einer eindeutigen Kennung zur Identifikation des Fahrzeugs, das die Zertifikate übermittelt hat. Von dort können sie optional auch weiter an eine andere Stelle 150 wie etwa eine Behörde, einen Flottenbetreiber oder den Hersteller übermittelt werden, Verbindung 132. Dort kann beispielsweise die Einhaltung gesetzlicher Grenzwerte einzelner Fahrzeuge oder gemittelt über eine Vielzahl von Fahrzeugen erfasst werden. Zusätzlich oder alternativ können solche anderen Stellen 150 auch Informationen zur Zertifikatserstellung, zur Prüfung der Zertifikate oder zum Verbrauch zurück an die zentrale Stelle 130 übermitteln, Verbindung 134.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug (120), umfassend: Empfangen (112) einer Zertifikatsdatei, welche Informationen über herstellungsbedingte Emissionen eines während eines Lade- oder Tankvorgangs in einem Fahrzeug (120) geladenen Energieträgers oder eines geladenen elektrischen Stroms umfasst, von einer Versorgungsstelle (110), welche den Energieträger oder den Strom bereitstellt; und Abspeichern der Zertifikatsdatei zusammen mit zumindest einer Angabe über die geladene Strommenge oder Energieträgermenge.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, weiter umfassend: Übermitteln einer oder mehrerer abgespeicherter Zertifikatsdateien an mindestens eine der folgenden: an die Versorgungsstelle (110), an eine zentrale vertrauenswürdige Einheit (130), an ein Diagnosegerät (140).
  3. Verfahren nach Anspruch 2, weiter umfassend: Bestimmen einer Verbrauchsmenge mindestens eines Energieträgers oder von elektrischem Strom für eine vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeugs, und Übermitteln (124) der Verbrauchsmenge und/oder der zurückgelegten Fahrtstrecke zusammen mit zumindest den abgespeicherten Zertifikatsdateien für die Verbrauchsmenge des Energieträgers oder des elektrischen Stroms.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiter umfassend: Bestimmen einer Verbrauchsmenge mindestens eines Energieträgers oder von elektrischem Strom für eine vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke des Fahrzeugs, und Berechnen eines Emissionswerts für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke auf Grundlage der bestimmten Verbrauchsmenge und der Informationen der zugehörigen Zertifikatsdatei für den mindestens einen Energieträger oder elektrischen Strom.
  5. Verfahren nach Anspruch 4, weiter umfassend: Berechnen der Verbrauchsmenge für alle verwendeten Antriebe für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke; Berechnen aller Emissionswerte für die vorgegebene zurückgelegte Fahrtstrecke; und Bilden eines Gesamt-Emissionswerts als Summe aller berechneten Emissionswerte für die zurückgelegte Fahrtstrecke.
  6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, weiter umfassend: Übermitteln eines oder mehrerer berechneter Emissionswerte an mindestens eine der folgenden: an die Versorgungsstelle, an eine zentrale vertrauenswürdige Einheit, an ein Diagnosegerät.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zertifikatsdatei von der Versorgungsstelle über eine drahtlose oder drahtgebundene Kommunikationsschnittstelle übermittelt wird (112).
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Fahrzeug einen oder mehrere der folgenden Energieträger zum Antrieb verwendet: Diesel, Benzin, Wasserstoff, elektrischer Strom.
  9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zertifikatsdatei über ein kryptographisches Verfahren verschlüsselt und/oder authentifiziert wird.
  10. Recheneinheit, die dazu eingerichtet ist, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche durchzuführen.
  11. Computerprogramm, das eine Recheneinheit dazu veranlasst, alle Verfahrensschritte eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen, wenn es auf der Recheneinheit ausgeführt wird.
  12. Maschinenlesbares Speichermedium mit einem darauf gespeicherten Computerprogramm nach Anspruch 11.
DE102022201646.7A 2022-02-17 2022-02-17 Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug Pending DE102022201646A1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022201646.7A DE102022201646A1 (de) 2022-02-17 2022-02-17 Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug
US18/169,929 US20230260344A1 (en) 2022-02-17 2023-02-16 Method for determining actual emission values for a vehicle
CN202310126296.0A CN116605206A (zh) 2022-02-17 2023-02-16 用于确定车辆的实际排放值的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022201646.7A DE102022201646A1 (de) 2022-02-17 2022-02-17 Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102022201646A1 true DE102022201646A1 (de) 2023-08-17

Family

ID=87430655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102022201646.7A Pending DE102022201646A1 (de) 2022-02-17 2022-02-17 Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20230260344A1 (de)
CN (1) CN116605206A (de)
DE (1) DE102022201646A1 (de)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090096416A1 (en) 2005-12-06 2009-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging Device, Electric Vehicle Equipped With the Charging Device and Charging Control Method
DE102008041396A1 (de) 2008-08-20 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinrichtung zur Ermittlung eines CO2-Ausstoßes und Verfahren zur Anzeige eines CO2-Ausstoßes
DE102013220935A1 (de) 2013-10-16 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anpassung einer vorausschauenden Betriebsstrategie
JP2017178075A (ja) 2016-03-30 2017-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102019212041A1 (de) 2019-08-12 2021-02-18 Audi Ag CO2-Mess-Zähler für ein Fahrzeug
DE102020001782A1 (de) 2020-03-18 2021-09-23 Man Truck & Bus Se Verfahren zum Laden einer Traktionsbatterie eines batterieelektrischen Kraftfahrzeugs
DE102020120577A1 (de) 2020-08-04 2022-02-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie, Bereitstellungseinrichtung, Computerprogrammprodukt sowie computerlesbares Speichermedium

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090096416A1 (en) 2005-12-06 2009-04-16 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging Device, Electric Vehicle Equipped With the Charging Device and Charging Control Method
DE102008041396A1 (de) 2008-08-20 2010-02-25 Robert Bosch Gmbh Auswerteeinrichtung zur Ermittlung eines CO2-Ausstoßes und Verfahren zur Anzeige eines CO2-Ausstoßes
DE102013220935A1 (de) 2013-10-16 2015-04-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Anpassung einer vorausschauenden Betriebsstrategie
JP2017178075A (ja) 2016-03-30 2017-10-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102019212041A1 (de) 2019-08-12 2021-02-18 Audi Ag CO2-Mess-Zähler für ein Fahrzeug
DE102020001782A1 (de) 2020-03-18 2021-09-23 Man Truck & Bus Se Verfahren zum Laden einer Traktionsbatterie eines batterieelektrischen Kraftfahrzeugs
DE102020120577A1 (de) 2020-08-04 2022-02-10 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Bereitstellen von elektrischer Energie, Bereitstellungseinrichtung, Computerprogrammprodukt sowie computerlesbares Speichermedium

Also Published As

Publication number Publication date
CN116605206A (zh) 2023-08-18
US20230260344A1 (en) 2023-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102018125693A1 (de) Cloudbasierte Ladeschätzung für Elektrofahrzeug
DE102011084223A1 (de) Verfahren und system zur überwachung eines energiespeicherungssystems eines fahrzeugs für eine fahrtplanung
DE102012203127A1 (de) System und Verfahren zum Reservieren einer elektrischen Ladestation
DE102010018451A1 (de) Verfahren zum Erleichtern einer Gelegenheitsaufladung eines Elektrofahrzeugs
EP2467839A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur identifizierung eines elektrofahrzeugs gegenüber einer abrechnungszentrale
DE102009030091A1 (de) Gesicherte Kommunikation zwischen Ladestation und Elektrofahrzeug
DE102018206957A1 (de) Energiemanagementvorrichtung und Fahrzeug
WO2021028140A1 (de) Co2-mess-zähler für ein fahrzeug
EP2428389A2 (de) Kraftwagen mit elektrischem Antrieb und Batterie sowie Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung zum Laden einer Batterie
DE102010062866A1 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Betriebsstrategie für ein Elektrofahrzeug mit Range-Extender
DE102014207532A1 (de) Crowd Sourcing zur Verifikation von Ladestationen
DE102022201646A1 (de) Verfahren zum Bestimmen von tatsächlichen Emissionswerten für ein Fahrzeug
DE102020000193A1 (de) Verfahren zum lnitiieren eines Regenerationsprozesses
DE102014201062A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit
DE102020200826A1 (de) Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Plug-In-Hybridfahrzeugs
DE102016206800A1 (de) Verfahren, Vorrichtung und mobiles Anwendergerät zur Anpassung einer Energieversorgung eines Antriebssystems eines Fahrzeugs
DE102013201745A1 (de) System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102019109849A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Fahrzeug zur Kostenoptimierung von Auffüllvorgängen für Ressourcen für den Betrieb des Fahrzeugs
DE102008002580A1 (de) Verfahren zum Berechnen einer Fahrroute, Verfahren zum Steuern eines Antriebs und Vorrichtung
DE102018212265A1 (de) Verfahren zum Ermitteln eines Ladeparameters, Steuereinrichtung und Fahrzeug
DE102017221943B4 (de) Ermitteln des Energieverbrauchs elektrisch betriebener Fahrzeuge
DE102020213402A1 (de) Verfahren zum Ermitteln des Verbrauchs einer Fahrzeugflotte aus Kraftfahrzeugen an einem Energieträger und/ oder an elektrischer Energie, sowie System hierzu
DE102014015872A1 (de) Entnahmevorrichtung für ein gasförmiges Brennmittel zum Betanken eines Kraftfahrzeugs mit komprimiertem gasförmigem Brennmittel
DE102019204142A1 (de) Verfahren und System zum Optimieren des Verschleißes der Fahrzeuge einer Fahrzeugflotte
DE102011083730B4 (de) Laden eines Fahrzeugakkumulators mit einem lizenzierbaren Ladeprofil

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified