DE102013201745A1 - System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug - Google Patents

System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
DE102013201745A1
DE102013201745A1 DE201310201745 DE102013201745A DE102013201745A1 DE 102013201745 A1 DE102013201745 A1 DE 102013201745A1 DE 201310201745 DE201310201745 DE 201310201745 DE 102013201745 A DE102013201745 A DE 102013201745A DE 102013201745 A1 DE102013201745 A1 DE 102013201745A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control unit
charge
destination
hybrid
soc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310201745
Other languages
English (en)
Inventor
Thomas Christ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE201310201745 priority Critical patent/DE102013201745A1/de
Publication of DE102013201745A1 publication Critical patent/DE102013201745A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/13—Maintaining the SoC within a determined range
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14—Preventing excessive discharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/12—Driver interactions by confirmation, e.g. of the input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/14—Driver interactions by input of vehicle departure time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle
    • G08G1/096805—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route
    • G08G1/096827—Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle where the transmitted instructions are used to compute a route where the route is computed onboard
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Abstract

Bei dem erfindungsgemäßen System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug mit einem verbrennungsmotorischen Antrieb und mit einem elektromotorischen Antrieb bzw. einem konventionellen Antrieb mit einer Rekuperationsfunktion im 12 V oder 14 V Bordnetz (Microhybrid) ist ein elektronisches Steuergerät mit einer Sensoreinheit zur Bestimmung des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers und mit einer Navigationseinheit zur Routenplanung verbunden. Dieses Steuergerät enthält eine Auswerteeinheit, durch die aus den Routendaten der Navigationseinheit ermittelbar ist, ob nach Erreichen des Zielortes eine vergleichsweise lange Parkdauer zu erwarten ist. Für den Fall einer zu erwartenden vergleichsweise langen Parkdauer wird ein bestimmter Langzeitpark-Ladezustand vorgegeben, der bis zum Erreichen des Zielortes durch entsprechende Steuerung des Hybridantriebes einregelbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf ein System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug. Unter dem Begriff Hybrid-Kraftfahrzeug wird im Wesentlichen ein Kraftfahrzeug mit einer elektrischen Maschine (Elektromotor und/oder Generator) verstanden, die als direkter Antriebsmotor (Voll-Hybrid oder Mild-Hybrid; Hybridantrieb) oder zumindest im Zusammenhang mit einer intelligenten Generatorregelung rekuperativ generatorisch (Micro-Hybrid; Hybridfunktion) verwendet wird.
  • Voll-Hybridantriebe:
  • Aus der DE 10 2010 005 837 A1 ist ein System zur Regelung des Ladezustands eines Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug mit einem Antriebssystem bestehend aus einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor bekannt, bei dem der Ladezustand des Energiespeichers zum Betreiben des Elektromotors mittels eines dem Antriebssystem zugeordneten elektronischen Steuergeräts in der Weise geregelt wird, dass sich eine hohe Lebensdauer des Energiespeichers ergibt.
  • Konventionelle Antriebe mit Hybridfunktion:
  • Für konventionelle Antriebe ist dem Erfinder intern eine Speicherladezustandsregelung im Zusammenhang mit einer Rekuperation in elektrischen Energiebordnetzen bekannt. Dabei wird z. B. eine übliche 12 V (oder 14 V) Batterie gezielt auf einen Ladezustand von ca. 70% geregelt. Hierdurch kann im Fall einer Bremsung durch den Generator mehr Strom erzeugt werden, der dann in der 12 V (oder 14 V) Batterie zwischengespeichert werden kann. Fahrzeuge die über eine solche Technologie verfügen werden als Micro-Hybrid-Kraftfahrzeuge bezeichnet.
  • Im Folgenden wird für beide Antriebsvarianten der Einfachheit halber von „Hybridantrieb” gesprochen. Unter dem Begriff „elektromotorischer Antrieb” wird also sowohl ein Elektromotor zum direkten Antrieb des Kraftfahrzeuges als auch ein rekuperierender geregelter Generator verstanden.
  • Der Energiespeicher eines solchen Hybridfahrzeuges wird während der Fahrt insbesondere durch Umwandlung von kinetischer Energie (aus verbrennungsmotorischer Antriebs- und Bremsenergie) in elektrische Energie geladen. Dabei ist es bereits üblich, den Ladezustand (SOC = state of charge) zu überwachen und auf vorgegebene Soll-Werte zu regeln.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, den Ladezustand des Energiespeichers bei einem Hybrid-Kraftfahrzeug eingangs genannter Art auch bei längeren Abstellzeiten aufrecht zu erhalten. Dies hilft die Lebensdauer des Energiespeichers und die Wiederstartfähigkeit des Fahrzeugs zu erhöhen.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind die Gegenstände der abhängigen Patentansprüche.
  • Bei dem erfindungsgemäßen System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug mit einem verbrennungsmotorischen Antrieb und mit einem elektromotorischen Antrieb (worunter hier sowohl ein Elektromotor als auch ein konventioneller Antrieb mit einer Rekuperationsfunktion im 12 V oder 14 V Bordnetz (Microhybrid) zu verstehen ist) ist grundsätzlich ein elektronisches Steuergerät mit einer Sensoreinheit zur Bestimmung des aktuellen Ladezustands des Energiespeichers und mit einer Navigationseinheit zur Routenplanung verbunden. Dieses Steuergerät enthält eine Auswerteeinheit, durch die aus den Routendaten der Navigationseinheit ermittelbar ist, ob nach Erreichen des Zielortes eine vergleichsweise lange Parkdauer zu erwarten ist. Für den Fall einer zu erwartenden vergleichsweise langen Parkdauer wird ein bestimmter Langzeitpark-Ladezustand vorgegeben, der bis zum Erreichen des Zielortes durch entsprechende Steuerung des Hybridantriebes einregelbar ist.
  • Im Falle eines Mild- oder Vollhybrid-Kraftfahrzeuges ist zur Regelung des Langzeitpark-Ladezustandes zu entscheiden, wann der direkte Kraftfahrzeug-Antrieb nur noch ausschließlich durch den verbrennungsmotorischen Antrieb übernommen wird und wie dabei der elektromotorische Antrieb (= Elektromotor und Generator) generatorisch betrieben wird. Im Falle eines Micro-Hybrid-Kraftfahrzeuges ist zur Regelung des Langzeitpark-Ladezustandes insbesondere zu entscheiden, wie der elektromotorische Antrieb (= nur Generator) generatorisch betrieben wird. In beiden Fällen wird insbesondere die Rekuperation im Bremsbetrieb bzw. im Schubbetrieb des verbrennungsmotorischen Antriebs ausgenutzt.
  • Der Erfindung liegt folgende Überlegung zugrunde: Bekannt sind Hybrid-Kraftfahrzeuge mit einem verbrennungsmotorischen Antrieb (insbesondere Verbrennungsmotor) und mit einem elektromotorischen Antrieb (insbesondere eine oder mehrere E-Maschinen).
  • Der elektromotorische Antrieb kann sowohl ein positives Antriebmoment als auch ein generatorisches Bremsmoment (negatives Antriebsmoment) erzeugen (z. B. Mild hybrid oder Vollhybrid). Der elektrische Energiespeicher zum Betreiben des elektromotorischen Antriebs kann insbesondere durch Aufladen an Fahrzeug-externen Ladestationen und/oder durch das generatorische Bremsmoment des elektromotorischen Antriebs, insbesondere im Schub- oder Segelbetrieb des verbrennungsmotorischen Antriebs, geladen werden. Ein elektronisches Steuergerät steuert zum Erreichen eines bestimmten Ladezustands den elektromotorischen und/oder verbrennungsmotorischen Antrieb entsprechend an. Ist insbesondere ein bestimmter Ladezustand unterschritten, wird der elektromotorische Antrieb nicht benutzt.
  • Zur Bestimmung des aktuellen Ist-Ladezustandes (SOC) ist der Energiespeicher üblicherweise mit einer entsprechenden Sensoreinheit verbunden, die den aktuellen Ladezustand erfasst und an andere Steuergeräte, wie z. B. auch an das elektronische Steuergerät zur Steuerung des Hybridantriebes, ausgibt.
  • Weiterhin ist in Kraftfahrzeugen generell auch die Verwendung eines eingebauten oder mobilen Navigationssystems als Navigationseinheit zur Routenplanung bekannt. Eine derartige Navigationseinheit kennt Routendaten, wie insbesondere den Zielort und die Zeit bis zum Erreichen des Zielortes.
  • Erfindungsgemäß werden diese Routendaten dazu verwendet, um auszuwerten ob nach Erreichen des Zielortes eine längere Parkdauer zu erwarten ist. Für den Fall einer zu erwartenden längeren Parkdauer wird dann ein bestimmter Langzeitpark-Ladezustand vorgegeben. Eine längere Parkdauer ist durch eine vergleichsweise lange Parkdauer – also eine Parkdauer, die länger als eine vorgegebene Mindestdauer – definiert. Die vorgegebene Mindestdauer könnte beispielsweise 24 h sein, wenn ein Fahrzeug voraussichtlich über mindestens eine Nacht an einem Bahnhof oder Flugplatz abgestellt wird. Je länger eine zu erwartende Parkdauer ist, desto höher kann auch der vorgegebene Langzeitpark-Ladezustand sein. Dies ist insbesondere dann vorzugsweise möglich, wenn eine manuelle Eingabe einer Parkdauer in der Navigationseinheit vorgesehen ist.
  • Folgende Routendaten können folgendermaßen ausgewertet werden: Der eingegebene Zielort ist z. B. ein Hafen, ein Bahnhof, ein Flughafen oder grundsätzlich ein Zielort, der in der Navigationseinheit schon häufiger vor einer längeren Parkzeit durch eingegebene Routenplanung angefahren wurde. Die Navigationseinheit kann auch eine Eingabeeinheit zur manuellen Erfassung der geplanten Parkzeit am Zielort als Routendatum enthalten. Übergeordnete zentrale Erfassungssysteme können längere Parkzeiten an bestimmten Orten statistisch auswerten, die von der Navigationseinheit erfasst werden können. Ist ein derartiger übergeordnet erfasster Ort ein eingegebener Zielort, wird die hierfür ermittelte übliche Parkdauer eingelesen und als Routendatum abgespeichert.
  • Alternativ muss nicht zwingend ein Zielort im Navigationssystem vom Fahrer eingegeben/aktiviert sein. Das vorgeschlagene System kann auch die Fahrt zu einem oben genannten Ziel mit einer längeren Standzeit intelligent abschätzen.
  • In der Auswerteeinheit des Steuergerätes können aus den Routendaten verschiedenen Parkzeiten unterschiedlich angepasste Langzeitpark-Ladezustände zugeordnet werden.
  • Werden also vergleichsweise lange Parkzeiten erwartet, wird erfindungsgemäß ein höherer Ladezustand vorgegeben als ohne Vorliegen eines erwarteten Langzeitparkens. Nach dem Stand der Technik wird stets der gleiche Mindest-Ladezustand aufrecht erhalten. Dieser Mindest-Ladezustand ist jedoch verhältnismäßig hoch, um eben auch längere Parkzeiten zu berücksichtigen. Im Unterschied zum Stand der Technik kann durch die Erfindung bei Nichterkennung von längeren Parkzeiten am Zielort – zumindest bei Nichterkennung mit einer vorgegebenen Wahrscheinlichkeit – eine stärkere Entladung des Energiespeichers zugelassen werden als bei einer erwarteten längeren Parkzeit. Dadurch wird die Reichweite eines elektromotorischen Antriebs vergrößert. Dabei soll auch wenigstens ein Neustart des Verbrennungsmotors sichergestellt sein. Optimal wäre ein Ladezustand, durch den nach dem Neustart eine bestimmte elektromotorische Minimalreichweite gewährleistet werden kann.
  • Anhand der Zeichnung wird mittels eines vorteilhaften Ausführungsbeispiels die Erfindung noch näher erläutert. Sie zeigt einen schematischen Überblick über das grobe Zusammenwirken der für das erfindungsgemäße System erforderlichen Komponenten. In dem Ausführungsbeispiel wird ein Voll-Hybridantrieb herangezogen. Ein konventioneller Antrieb mit einer Micro-Hybrid Funktion ist analog zu betrachten.
  • Die einzige Zeichnung zeigt schematisch ein System zur Regelung des Ladezustands SOC eines elektrischen Energiespeichers 8 in einem Kraftfahrzeug mit einem Getriebe 6 und mit einem Hybridantrieb bestehend aus einem verbrennungsmotorischen Antrieb 1 und einem elektromotorischen Antrieb 2. Dieses Hybrid-Kraftfahrzeug weist ein elektronisches Steuergerät 3 zur Steuerung des Hybridantriebs mit einer Regeleinheit 4 zur Regelung des Ladezustandes des Energiespeichers 8 auf. Das Steuergerät 3 ist mit einer (hier nicht näher dargestellten, da bekannten) Sensoreinheit zur Bestimmung des aktuellen Ladezustands SOC des Energiespeichers 8 und mit einer Navigationseinheit 7 zur Routenplanung verbunden. Das Steuergerät 3 enthält eine Auswerteeinheit 5, die Routendaten DP der Navigationseinheit 7 als Eingangssignale erhält und die aus den Routendaten DP ermittelt, ob nach Erreichen des Zielortes eine längere Parkdauer zu erwarten ist. Die im Steuergerät 3 dargestellte Funktion ist auf jedem beliebigen Steuergerät wie z. B. Motorelektronik, Speichersteuergerät oder E-Maschinen-Steuergerät partitionierbar.
  • Für den Fall einer zu erwartenden vergleichsweise langen Parkdauer am Zielort wird ein bestimmter Langzeitpark-Ladezustand SOCP von der Auswerteeinheit 5 an die Regeleinheit 4 vorgegeben, der bis zum Erreichen des Zielortes vom Startzeitpunkt t1 bis zum Zielzeitpunkt tZiel durch entsprechende Steuerung des Hybridantriebes eingeregelt wird. Die Routendaten DP enthalten vorzugsweise Informationen zur Ermittlung der zu erwartenden Parkdauer dt am Zielort und des Zeitpunkt tZiel des Erreichens dieses Zielortes. Dabei können Routendaten DP von der Navigationseinheit 7 aufgrund der Routenplanung selbst bestimmt werden oder von einer übergeordneten fahrzeugexternen Zentrale zur Erfassung von Langzeitpark-Orten an die Navigationseinheit 7 gesendet werden. Wenn die Navigationseinheit 7 einen derartigen Langzeitpark-Ort als Zielort in der Routenplanung erkennt, sendet sie auch diese externen Routendaten DP an das Steuergerät 3 weiter.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102010005837 A1 [0002]

Claims (3)

  1. System zur Regelung des Ladezustands (SOC) eines elektrischen Energiespeichers (8) in einem Hybrid-Kraftfahrzeug mit Hybridantrieb bestehend aus einem verbrennungsmotorischen Antrieb (1) und einem elektromotorischen Antrieb (2), das ein elektronisches Steuergerät (3) zur Steuerung des Hybridantriebs mit einer Regeleinheit (4) zur Regelung des Ladezustandes (SOC) des Energiespeichers (8) aufweist, wobei das Steuergerät (3) mit einer Sensoreinheit zur Bestimmung des aktuellen Ladezustands (SOC) des Energiespeichers (8) und mit einer Navigationseinheit (7) zur Routenplanung verbunden ist, wobei das Steuergerät (3) eine Auswerteeinheit (5) enthält, durch die aus den Routendaten (DP) der Navigationseinheit (7) ermittelbar ist, ob nach Erreichen des Zielortes eine vergleichsweise lange Parkdauer (dt) zu erwarten ist und wobei für den Fall einer zu erwartenden vergleichsweise langen Parkdauer (dt) ein bestimmter Langzeitpark-Ladezustand (SOCP) für die Regeleinheit (4) vorgebbar ist, der bis zum Erreichen des Zielortes durch entsprechende Steuerung des Hybridantriebes einregelbar ist.
  2. System nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Steuergerät (3) als Eingangssignal Routendaten (DP) erhält, die von der Navigationseinheit (7) aufgrund der Routenplanung selbst bestimmt wurden, wobei die Routendaten (DP) zumindest die zu erwartende Parkdauer (dt) am Zielort und den Zeitpunkt (tZiel) des Erreichens dieses Zielortes als Informationen enthalten.
  3. System nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Navigationseinheit (7) Daten von einer übergeordneten fahrzeugexternen Zentrale zur Erfassung von Langzeitpark-Orten empfängt und als Routendaten (DP) an das Steuergerät sendet, wenn die Navigationseinheit (7) einen derartigen Langzeitpark-Ort als Zielort in der Routenplanung erkennt.
DE201310201745 2013-02-04 2013-02-04 System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug Pending DE102013201745A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310201745 DE102013201745A1 (de) 2013-02-04 2013-02-04 System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310201745 DE102013201745A1 (de) 2013-02-04 2013-02-04 System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013201745A1 true DE102013201745A1 (de) 2014-08-21

Family

ID=51263795

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310201745 Pending DE102013201745A1 (de) 2013-02-04 2013-02-04 System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013201745A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208488A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Antriebs eines Fahrzeugs
EP3173304A1 (de) * 2015-11-25 2017-05-31 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Verfahren zur ermittlung einer fahrtroute
DE102016004360B3 (de) * 2016-04-09 2017-08-10 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Ladezustandssteuereinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Ladezustandssteuereinrichtung
CN109878495A (zh) * 2017-12-05 2019-06-14 丰田自动车株式会社 混合动力汽车、混合动力汽车用的控制装置及控制方法

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010005837A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Verfahren zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010005837A1 (de) 2010-01-27 2011-07-28 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, 80809 Verfahren zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014208488A1 (de) * 2014-05-07 2015-11-12 Continental Automotive Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Antriebs eines Fahrzeugs
EP3173304A1 (de) * 2015-11-25 2017-05-31 Magna Steyr Fahrzeugtechnik AG & Co KG Verfahren zur ermittlung einer fahrtroute
US10082400B2 (en) 2015-11-25 2018-09-25 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Charging strategy
DE102016004360B3 (de) * 2016-04-09 2017-08-10 Audi Ag Verfahren zum Steuern einer Energiespeichereinrichtung eines Mild-Hybrid-Kraftfahrzeugs sowie Ladezustandssteuereinrichtung und Kraftfahrzeug mit einer derartigen Ladezustandssteuereinrichtung
CN109878495A (zh) * 2017-12-05 2019-06-14 丰田自动车株式会社 混合动力汽车、混合动力汽车用的控制装置及控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015120581B4 (de) Verfahren und ein Fahrzeugsystem zur musterbasierten Ladeplanung
DE102016202807A1 (de) Verfahren zum Aufladen eines Akkumulators eines elektrisch antreibbaren Kraftfahrzeugs
DE102016108469A1 (de) Hochspannungssystem-warnmeldung bei einem elektrofahrzeug
DE102011055258A1 (de) Steuervorrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102017211636A1 (de) Regenerative Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren, das dieselbe verwendet
DE102010016188A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Elektrofahrzeuges
DE102013224349B3 (de) Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs sowie Computerprogramm zur Steuerung eines Hybridantriebs eines Fahrzeugs
DE102009000222A1 (de) Bordnetz für ein Fahrzeug und Verfahren zum Einsparen von Energie
DE102013009279A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines Hybridantriebsstrangs eines Fahrzeugs
DE102014221430A1 (de) Ladevorrichtung für ein elektrisches Fahrzeug und Ladeverfahren
DE102010045032A1 (de) Kraftwagen mit elektrischem Antrieb und Batterie sowie Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung zum Laden einer Batterie
DE102011102766A1 (de) Hybridfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben einer Einrichtung zum Aufladen einer Batterie in einem Hybridfahrzeug
DE102010044089A1 (de) Hybridantriebseinrichtung
DE102009013175A1 (de) Verfahren zur Steuerung eines Energiemanagements in einem Fahrzeug
DE102013201745A1 (de) System zur Regelung des Ladezustands eines elektrischen Energiespeichers in einem Hybrid-Kraftfahrzeug
DE102011075872A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen von Ladevorgängen
DE102015012900B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie entsprechendes Kraftfahrzeug
DE102009028867A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Hybridantriebes eines Fahrzeuges
DE102021003653A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines elektrisch angetriebenen Fahrzeugs mit einem Hochvoltenergiespeicher und einem Brennstoffzellensystem
DE102020107537A1 (de) Verfahren und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102014201062A1 (de) Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit
EP2559128B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln einer überschüssigen energiemenge eines elektrischen energiespeichers eines fahrzeugs
DE102016007505A1 (de) Steuern einer elektrischen Anlage eines Hybridfahrzeugs
DE102013002653B4 (de) Verfahren zur Aktivierung der Klimatisierung eines Fahrzeugs und Klimaanlage zur Durchführung des Verfahrens
DE102012209631A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60W0020000000

Ipc: B60W0020120000