DE102022134833A1 - System und Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs - Google Patents

System und Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs Download PDF

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Kwon Il Cho
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Abstract

System und Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs, wobei das System und das Verfahren unabhängig davon, ob die Kupplungspedalbetätigung durchgeführt wird oder nicht, ermitteln, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist (S201), ob das Bremspedal ein/aus ist (S202) und ob der Ganghebel eine N-Stufe ist (S203), wodurch es ermöglicht ist/wird, dass ein automatischer Wechsel zwischen einem 2-Pedal-Modus und einem 3-Pedal-Modus intuitiv und automatisch gemacht wird (S205), wodurch der Fahrer deutlich erkennen kann, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder (im) 3-Pedal-Modus ist.

Description

  • Hintergrund der Erfindung
  • Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Offenbarung/Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT(von engl. „intelligent manual transmission“, Intelligentes-Manuelles-Getriebe)-Fahrzeugs. Insbesondere betrifft die vorliegende Offenbarung/Erfindung ein System und ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs, welche es ermöglichen, dass ein Fahrer, ohne verwirrt zu sein/werden, einen Zustand eines Wechsels zwischen einem 3-Pedal-Modus, in welchem eine Kupplungspedalbetätigung durchgeführt werden kann (z.B. zum Kuppeln durchgeführt werden muss), und einem 2-Pedal-Modus, in welchem die Kupplungspedalbetätigung (z.B. zum Kuppeln) nicht erforderlich ist, deutlich erkennt.
  • Beschreibung der bezogenen Technik
  • Im Allgemeinen weist ein Manuelles-Getriebe-Fahrzeug auf: ein Kupplungspedal, das betätigt wird, um Leistung zwischen einem Verbrennungsmotor und einem Getriebe zu übertragen oder (z.B. die Leistungsübertragung) zu unterbrechen, ein Gaspedal, das zur Beschleunigung betätigt wird, und ein Bremspedal zum Bremsen.
  • Als Referenz werden das Gaspedal und das Bremspedal als 2-Pedale bezeichnet und das Kupplungspedal, das Gaspedal und das Bremspedal werden als 3-Pedale bezeichnet.
  • Im Allgemeinen weist der Gangschaltvorgang eines Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs von einem Fahrer auf: einen Vorgang des Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals zum Trennen der Kupplung (Leistungsunterbrechung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe), einen Vorgang des Gangschaltens durch die Ganghebelbetätigung, einen Vorgang des Zurückführens des Kupplungspedals in seine ursprüngliche Position zum Verbinden (z.B. Einkuppeln, z.B. Einrücken) der Kupplung (Leistungsübertragung zwischen dem Verbrennungsmotor und dem Getriebe) und dergleichen.
  • Jedoch gibt es eine Unannehmlichkeit, dass der Fahrer das Kupplungspedal für ein Gangschalten wiederholt niederdrücken oder zurückführen muss, wenn das Fahrzeug anfährt oder gefahren wird.
  • Dementsprechend wurde ein Intelligentes-Manuelles-Getriebe(iMT, von engl. „intelligent manual transmission“)-Fahrzeug vorgestellt, das, während das Kupplungspedal und dergleichen belassen werden wie sie sind, die Unannehmlichkeiten, die durch die wiederholte Betätigung des Kupplungspedals von einem Fahrer in einem verkehrsreichen Abschnitt (z.B. einem Stauabschnitt) verursacht werden, verringern kann.
  • Zu diesem Zweck stellt das Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeug bereit: einen 3-Pedal-Modus, in dem die Kupplungspedalbetätigung zum Gangschalten wie in der bezogenen Technik durchgeführt wird, und einen 2-Pedal-Modus, der es ermöglicht, dass das Gangschalten selbst ohne Verwendung des Kupplungspedals gemacht wird, um die von dem Kupplungspedal verursachten Unannehmlichkeiten zu verringern.
  • Das heißt, in dem Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeug ist zusätzlich zu dem 3-Pedal-Modus, bei dem das Gangschalten durch Betätigen des Ganghebels gemacht wird, während das Kupplungspedal wie im Stand der Technik niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, ein 2-Pedal-Modus bereitgestellt, bei dem das Gangschalten gemacht werden kann, indem der Fahrer nur den Ganghebel betätigt, ohne das Kupplungspedal herunterzudrücken (z.B. zu betätigen).
  • Ein Wechsel zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus wird durch einen separaten Modus-Wahl-Schalter gemacht, der in der Nähe des Fahrersitzes bereitgestellt ist.
  • Zum Beispiel, wenn der Fahrer den Modus-Wahl-Schalter auf den 2-Pedal-Modus oder den 3-Pedal-Modus auswählt und betätigt, (dann) kann ein Pedal-Modus-Wechsel zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus gemacht werden.
  • Zu dieser Zeit, wenn der 2-Pedal-Modus ausgewählt ist/wird, ist/wird eine elektromagnetische Kupplung, die einen Aktuator aufweist, aktiviert, so dass die Kupplung mittels des Aktuators ohne die Kupplungspedalbetätigung des Fahrers verbunden (z.B. geschlossen) oder gelöst sein/werden kann.
  • Dementsprechend kann der 2-Pedal-Modus sinnvoll verwendet werden, um die Unannehmlichkeiten zu verringern (z.B. beseitigen), die durch die wiederholte Kupplungspedalbetätigung des Fahrers in einem Fahrzeugstauabschnitt verursacht werden. Darüber hinaus kann der 2-Pedal-Modus in dem Fall, wenn es gewünscht ist, zu verhindern, dass ein Verbrennungsmotor-Abwürgen-Phänomen aufgrund einer exzessiv niedrigen Verbrennungsmotordrehzahl auftritt, in dem Fall, wenn ein sanftes Schaltgefühl während des Anfahrens und Fahrens erforderlich ist, und dergleichen sinnvoll verwendet werden.
  • Allerdings gibt es bei dem oben beschriebenen Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeug folgende Probleme: es gibt Unannehmlichkeiten, dass der Fahrer den Modus-Wahl-Schalter direkt betätigen muss, um zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus zu wechseln, und selbst wenn er den Modus-Wahl-Schalter direkt betätigt, ist es möglich, dass der Fahrer nicht weiß oder vergisst, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist, während er das Fahrzeug fährt, sodass es eine Möglichkeit der Verwirrung über die Modi gibt.
  • Dementsprechend, um die Unannehmlichkeiten des Fahrers, der den Modus-Wahl-Schalter manuell betätigen muss, zu verringern (z.B. zu beseitigen) und um die die Möglichkeit von Verwirrungen zu beseitigen, wie zum Beispiel dass der Fahrer nicht genau weiß, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist, und dergleichen, sollte ein Verfahren verwendet werden, bei dem der Pedal-Modus-Wechsel zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus automatisch gemacht werden kann.
  • Darüber hinaus, selbst wenn der Pedal-Modus-Wechsel zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus automatisch gemacht wird, sollte der Fahrer imstande sein, intuitiv und einfach zu erkennen, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist.
  • Die vorstehenden Ausführungen sind lediglich dazu gedacht, beim Verständnis des Hintergrunds der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zu helfen, und sind nicht dazu gedacht, zu bedeuten, dass die vorliegende Offenbarung/Erfindung in den Bereich der bezogenen Technik fällt, der einem Fachmann bereits bekannt ist.
  • Erläuterung der Erfindung
  • Dementsprechend wurde die vorliegende Offenbarung/Erfindung unter Berücksichtigung der oben genannten Probleme, die in der bezogenen Technik auftreten, gemacht, und die vorliegende Offenbarung/Erfindung ist dazu gedacht, ein System und ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs vorzuschlagen, wobei das System und das Verfahren unabhängig davon, ob die Kupplungspedalbetätigung durchgeführt wird oder nicht, ermitteln, ob eine Fahrzeuggeschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeuggeschwindigkeit ist, ob das Bremspedal ein/aus ist und ob der Ganghebel eine (z.B. in einer) N-Stufe ist, wodurch es ermöglicht ist/wird, dass ein automatischer Wechsel zwischen einem 2-Pedal-Modus und einem 3-Pedal-Modus intuitiv und automatisch gemacht wird, wodurch der Fahrer deutlich erkennen kann, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder (im) 3-Pedal-Modus ist.
  • Um das oben genannte Ziel zu erreichen, kann gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung ein System für einen Pedal-Modus-Wechsel (z.B. für eine Pedal-Modus-Änderung, z.B. ein Pedal-Modus-Umschalten) eines iMT(von engl. „intelligent manual transmission“, Intelligentes-Manuelles-Getriebe, Intelligentes-Schaltgetriebe)-Fahrzeugs bereitgestellt sein, wobei das System aufweist: eine Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit, die eingerichtet ist, um eine Fahrzeug-Geschwindigkeit zu detektieren, eine Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit, die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal eines Bremspedals auszugeben, eine Ganghebel-Position-Detektion-Einheit (z.B. eine Schalthebel-Position-Detektion-Einheit), die eingerichtet ist, um eine Gangstufe-Position (z.B. eine Schaltstufe-Position) eines Ganghebels (z.B. eines Schalthebels) zu detektieren, eine Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit, die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal eines Kupplungspedals auszugeben, und eine Steuervorrichtung, die eingerichtet ist, um den Pedal-Modus-Wechsel, auf der Basis jeweiliger Ausgangssignale der Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit, der Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit und der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit, in einen 2-Pedal-Modus oder (in) einen 3-Pedal-Modus zu bestimmen (z.B. zu ermitteln, z.B. zu veranlassen) und dann ein Betätigungssignal an eine elektromagnetische Kupplung auszugeben.
  • In der einen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, in einem Zustand, in dem Bedingungen der Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist), des Kupplungspedals aus (z.B. dass das Kupplungspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird) und des Ganghebels in einer N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in einer N-Stufe ist) alle erfüllt sind, wenn bestätigt ist/wird, dass eine Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe (z.B. einen ersten Gang) oder (in) eine R-Stufe (z.B. eine Rückwärtsstufe, z.B. einen Rückwärtsgang) geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, kann die Steuervorrichtung eingerichtet sein, um den Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus zu bestimmten (z.B. zu ermitteln, z.B. zu veranlassen).
  • In der einen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, wenn nach einem Wechsel in den 2-Pedal-Modus ermittelt ist/wird, dass ein Pedalhub des Kupplungspedals nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist, auf der Basis des Pedalhub-Detektion-Signals, das von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit ausgegeben wird, kann die Steuervorrichtung eingerichtet sein, um den Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus zu bestimmen (z.B. zu ermitteln, z.B. zu veranlassen).
  • In der einen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann die Steuervorrichtung eingerichtet sein, um ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung auszugeben, wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus ermittelt ist/wird, und um ein Betätigung-Lösen-Signal (z.B. ein Betätigung-Stopp-Signal) an die elektromagnetische Kupplung auszugeben, wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus ermittelt ist/wird.
  • Um das oben genannte Ziel zu erreichen, kann gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT(von engl. „intelligent manual transmission“, Intelligentes-Manuelles-Getriebe, Intelligentes-Schaltgetriebe)-Fahrzeugs bereitgestellt sein, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln, ob eine Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist, Ermitteln, ob ein Bremspedal aus (z.B. ausgeschaltet, z.B. nicht betätigt) ist, Ermitteln, ob eine (z.B. gegenwärtige) Ganghebel-Position in einer N-Stufe ist, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist, das Bremspedal in einem Aus-Zustand ist und ein Ganghebel in der N-Stufe ist, Ermitteln, ob die Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe oder (in) eine R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) wird/ist, und, wenn in der Steuervorrichtung bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) wurde, Bestimmen (z.B. Ermitteln, z.B. Veranlassen), einen Pedal-Modus von einem 3-Pedal-Modus in einen 2-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten).
  • In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann das Verfahren ferner aufweisen: wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus bestimmt (z.B. ermittelt, z.B. veranlasst) wird/ist, Ausgeben eines Betätigungssignals von der Steuervorrichtung zu einer elektromagnetischen Kupplung.
  • In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann das Verfahren ferner aufweisen: wenn ein Pedalhub des Kupplungspedals nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus gewechselt (z.B. geändert, z.B. umgeschaltet) ist/wird/wurde, Zurückwechseln (z.B. Zurückändern, z.B. Zurückumschalten) des Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus.
  • In einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung/Erfindung kann das Verfahren ferner aufweisen: wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus bestimmt (z.B. ermittelt, z.B. veranlasst) ist/wird/wurde, Ausgeben eines Betätigung-Lösen-Signals (z.B. eines Betätigung-Stopp-Signals) von der Steuervorrichtung an eine/die elektromagnetische Kupplung.
  • Wie oben beschrieben, durch ein Mittel zum Lösen der oben genannten Probleme stellt die vorliegende Offenbarung/Erfindung die folgenden Effekte bereit.
  • Erstens, unabhängig davon, ob oder ob nicht es eine Kupplungspedalbetätigung, bei der ein Fuß das Kupplungspedal niederdrückt (z.B. betätigt), (bei der ein Fuß) vom Kupplungspedal losgelassen (z.B. genommen) ist/wird oder dergleichen, gibt, in einem Zustand, in dem eine UND-Bedingung der Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist), des Ganghebels in der N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in einer N-Stufe ist), des Kupplungspedals aus (z.B. dass das Kupplungspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird), und dergleichen erfüllt ist, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe oder (in) eine R-Stufe geschaltet (z.B. verschoben) ist/wird, kann ein Wechsel in den 2-Pedal-Modus intuitiv und automatisch gemacht werden, sodass der Fahrer den gegenwärtigen Pedal-Modus akkurat als den 2-Pedal-Modus erkennen kann.
  • Das heißt, wenn das Bremspedal unter der Fahrzeug-Stopp-Bedingung niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, (dann) kann der Wechsel in den 2-Pedal-Modus, bei dem der Wechsel von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe ohne die Kupplungspedalbetätigung gemacht werden kann, intuitiv und automatisch gemacht werden, sodass der Fahrer den gegenwärtigen Pedal-Modus akkurat und einfach als den 2-Pedal-Modus erkennen kann.
  • Zweitens, wenn der Fahrer den Vorgang des Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals um mindestens einen vorbestimmten Hub (z.B. mindestens einen vorbestimmten Hub weit) durchführt, (dann) wird der Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus zurückgewechselt (z.B. zurückumgeschaltet, z.B. zurückgeändert), sodass der Fahrer akkurat und einfach erkennen kann, dass der gegenwärtige Pedal-Modus in dem 3-Pedal-Modus ist.
  • Drittens kann der Fahrer deutlich erkennen, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist, wodurch es möglich ist, die gewohnheitsmäßige Betätigung (z.B. den gewohnheitsmäßigen Vorgang) des Fahrers des unnötigen Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals zu minimieren, und wodurch es dementsprechend möglich ist, Abrieb und eine Beschädigung des korrespondierenden Hardwareteils zu verhindern, die durch das wiederholte Niederdrücken (z.B. Betätigen) des Kupplungspedals unnötig verursacht werden.
  • Viertens kann ein automatischer Wechsel zwischen dem 3-Pedal-Modus, in dem das Kupplungspedal betätigt werden kann (z.B. zum Kuppeln betätigt werden muss), und dem 2-Pedal-Modus, in dem die Kupplungspedalbetätigung (z.B. zum Kuppeln) nicht erforderlich ist, durchgeführt werden, um für den Fahrer deutlich erkennbar zu sein, wodurch es möglich ist, die Bequemlichkeit der Kupplungspedalbetätigung für den Fahrer zu verbessern.
  • Figurenliste
  • Die obigen und andere Ziele, Merkmale/Eigenschaften und andere Vorteile der vorliegenden Offenbarung/Erfindung werden aus der folgenden ausführlichen Beschreibung deutlicher verstanden, wenn sie zusammen mit den begleitenden Zeichnungen genommen wird, in denen:
    • 1 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines konventionellen Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs (z.B. eines konventionellen Intelligentes-Schaltgetriebe-Fahrzeugs) darstellt,
    • 2 eine Steuerung-Konfiguration-Darstellung ist, die ein System für einen Pedal-Modus-Wechsel eines Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs (z.B. eines Intelligentes-Schaltgetriebe-Fahrzeug) gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung darstellt, und
    • 3 ein Flussdiagramm ist, das ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung darstellt.
  • Ausführliche Beschreibung der Erfindung
  • Zunächst, um bei einem deutlichen Verständnis der vorliegenden Offenbarung/Erfindung zu helfen, wird ein Verfahren zum automatischen Wechseln eines Pedal-Modus, während ein Fahrzeug mit einem konventionellen intelligenten manuellen Getriebe gestoppt ist, beschrieben.
  • Die begleitende 1 ist ein Flussdiagramm, das ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines konventionellen Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs darstellt, und ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgang darstellt, bei dem der Pedal-Modus automatisch von einem 3-Pedal-Modus in einen 2-Pedal-Modus oder von einem 2-Pedal-Modus in einen 3-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet) wird, während das Fahrzeug gestoppt ist.
  • Im Allgemeinen wird im Fall eines Fahrzeugs mit einem manuellen Getriebe (z.B. einem Schaltgetriebe) ein Starten (z.B. Anlassen) eines Verbrennungsmotors durchgeführt, während das Bremspedal und das Kupplungspedal gemeinsam niedergedrückt (z.B. betätigt) sind/werden, und selbst im Fall des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs führt ein Fahrer als ein funktionelles Sicherheitsobjekt (z.B. als eine Sicherheitsfunktion) zum Starten (z.B. Anlassen) des Verbrennungsmotors den Vorgang des Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals zusammen mit dem Bremspedal notwendigerweise durch, und ein Starten (z.B. Anlassen) des Verbrennungsmotors kann durchgeführt werden, während das Kupplungspedal niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird.
  • Zunächst, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug in einem Zustand gestoppt ist, in dem der Verbrennungsmotor gestartet (z.B. angelassen) ist, ermittelt in S101 eine Steuervorrichtung, ob die Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0) ist, auf der Basis eines Signals, das von einer Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit ausgegeben wird.
  • Darüber hinaus, auf der Basis des von einer Ganghebel-Position-Detektion-Einheit ausgegebenen Signals ermittelt die Steuervorrichtung in S102, ob die gegenwärtige Ganghebel-Position in einer N-Stufe (z.B. in einer Neutral-Stufe) ist.
  • Darüber hinaus ermittelt die Steuervorrichtung in S103, ob das Kupplungspedal ausgeschaltet (z.B. nicht betätigt) ist, auf der Basis des von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit ausgegebenen Signals.
  • Als nächstes, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S101 null ist, der Ganghebel als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S102 in der N-Stufe ist und das Kupplungspedal als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S103 in einem Aus-Zustand ist, (dann) ermittelt die Steuervorrichtung in S104, ob die Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe (z.B. in einen ersten Gang) oder (in) eine R-Stufe (z.B. eine Rückwärtsstufe, z.B. einen Rückwärtsgang) geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, auf der Basis des von der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit ausgegebenen Signals.
  • Als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S104, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) wurde, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung in S105, den Pedal-Modus von dem gegenwärtigen 3-Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten).
  • Als solches, in einem Zustand, in dem eine UND-Bedingung der Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0 km/h) (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0 km/h) ist), des Ganghebels in der N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in der N-Stufe ist), des Kupplungspedal aus (z.B. dass das Kupplungspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird) und dergleichen erfüllt ist, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe verschoben (z.B. geschaltet) ist/wird, (dann) kann der Wechsel in den 2-Pedal-Modus, der keine Betätigung des Kupplungspedals (z.B. Kuppeln) erfordert, automatisch gemacht sein/werden.
  • Daher legt die Steuervorrichtung beim Wechseln in den 2-Pedal-Modus ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung an, wodurch ein Schalten in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe durch ein Betreiben (z.B. Betätigen) des Aktuators der elektromagnetischen Kupplung einfach erreicht sein/werden kann, selbst wenn der Fahrer das Kupplungspedal nicht betätigt, und ist es möglich, die Unannehmlichkeiten zu verringern (z.B. zu beseitigen), die durch die wiederholte Betätigung des Kupplungspedals zum Gangschalten von dem Fahrer in einem Abschnitt, in dem das Fahrzeug im Verkehr feststeckt und dergleichen, verursacht sind/werden.
  • Andererseits, als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S102, wenn bestätigt ist/wird, dass die gegenwärtige Ganghebel-Position eine der ersten Stufe bis sechsten Stufe oder die R-Stufe anstelle der N-Stufe ist, auf der Basis des Signals, das von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit ausgegeben wird, (dann) ermittelt die Steuervorrichtung in S106, ob das Kupplungspedal von ein (z.B. betätigt, z.B. niedergedrückt) auf aus (z.B. nicht betätigt, z.B. nicht niedergedrückt) geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird oder nicht.
  • Als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S106, wenn ermittelt ist/wird, dass das Kupplungspedal von ein auf aus geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung in S105, den Pedal-Modus von dem gegenwärtigen 3-Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten).
  • Als solches, selbst dann, wenn das Kupplungspedal von ein auf aus geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0 km/h) ist und die Ganghebel-Position eine der ersten Stufe bis sechsten Stufe oder die R-Stufe anstelle der N-Stufe ist, (dann) kann der Wechsel in den 2-Pedal-Modus, der eine Betätigung des Kupplungspedals nicht erfordert, automatisch gemacht sein/werden, wodurch das Verbrennungsmotor-Abwürgen-Phänomen verhindert ist/wird.
  • Ferner, wenn der Fahrer, nachdem der Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus gewechselt (z.B. geändert) ist/wird/wurde, das Kupplungspedal mindestens einen vorbestimmten Hub weit niederdrückt (z.B. betätigt), (dann) kann der Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet) sein/werden, in dem das Kupplungspedal wieder betätigt werden kann.
  • Zu diesem Zweck ermittelt die Steuervorrichtung in S107, ob der Pedalhub nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, auf der Basis des Pedalhub-Detektion-Signals, das von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit ausgegeben ist/wird.
  • Wenn der Pedalhub des Kupplungspedals als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S107 nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung in S108, den Pedal-Modus von dem gegenwärtigen 2-Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten), in dem das Kupplungspedal wieder betätigt werden kann.
  • Dementsprechend legt die Steuervorrichtung beim Wechseln in den 3-Pedal-Modus ein Betätigung-Lösen-Signal (z.B. ein Betätigung-Stopp-Signal) an die elektromagnetische Kupplung an, wodurch die Kupplungsbetätigung gemäß der Kupplungspedalbetätigung von dem Fahrer durchgeführt werden kann.
  • Jedoch gibt es beim automatischen Wechseln des Pedal-Modus des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs die folgenden Probleme.
  • Erstens, nachdem der Verbrennungsmotors mittels des Fahrers durch Niederdrücken (z.B. Betätigen) des Kupplungspedals zusammen mit dem Bremspedal gestartet (z.B. angelassen) ist/wird/wurde, wie oben beschrieben, in einem Zustand, in dem eine UND-Bedingung der Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0) (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit null (0) ist), des Ganghebels in der N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in der N-Stufe ist), des Kupplungspedal aus (z.B. dass das Kupplungspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird) und dergleichen erfüllt ist, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) wurde, (dann) kann der Wechsel (z.B. die Änderung, z.B. das Umschalten) in den 2-Pedal-Modus, der die Betätigung des Kupplungspedals nicht erfordert, automatisch gemacht werden.
  • Indes, während der Fahrer einen Zustand (einen Ein-Zustand des Kupplungspedals) des kontinuierlichen Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals nach dem Starten (z.B. Anlassen) des Verbrennungsmotors beibehält, selbst wenn die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe betätigt (z.B. umgeschaltet) ist/wird, gibt es ein Problem, dass der Pedal-Modus nur im 3-Pedal-Modus beibehalten ist/wird und nicht automatisch in den 2-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet) ist/wird.
  • Mit anderen Worten, da die Bedingung für den Fahrer nach dem Starten (z.B. Anlassen) des Verbrennungsmotors seinen Fuß vom Kupplungspedal zu lösen (z.B. das Kupplungspedal loszulassen), das heißt die Aus-Bedingung des Kupplungspedals, nicht erfüllt ist, wird der automatische Wechsel vom 3-Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus nicht gemacht (z.B. durchgeführt). Als ein Ergebnis gibt es ein Problem, dass eine Möglichkeit der Verwirrung über den Pedal-Modus-Wechsel besteht, da der Fahrer nicht genau weiß, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist und dergleichen.
  • Zweitens, wenn die Bedingung dafür, dass der Fahrer nach dem Starten (z.B. Anlassen) des Verbrennungsmotors seinen Fuß vom Kupplungspedal nimmt, das heißt die Aus-Bedingung des Kupplungspedals, erfüllt ist, wird der automatische Wechsel vom 3-Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus gemacht. Zu diesem Zeitpunkt, während eines Schlupf-Steuerung-Vorgangs, der eine Lernen-Steuerung zum Betätigen des Aktuators der elektromagnetischen Kupplung ist, wenn der Ganghebel schnell von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe betätigt (z.B. umgeschaltet) ist/wird, (dann) gibt es ein Problem, dass ein Halt-Gleiten (z.B. ein Ruckgleiten) der Getriebebetätigung (z.B. der Gangbetätigung) und dergleichen auftreten kann.
  • Drittens, wenn der Fahrer gewohnheitsmäßig den Vorgang des Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals wieder/erneut durchführt, um das Halt-Gleiten (z.B. das Ruckgleiten) des Ganghebels sowie das Klappern und die Geräusche (z.B. den Lärm) des Fahrzeugs zu verhindern, die auftreten, wenn das Kupplungspedal in der Aus-Bedingung ist (wenn es nicht betätigt ist/wird), (dann) wird der Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus zurückgewechselt (z.B. zurückgeändert). Als ein Ergebnis wird der Pedal-Modus wiederholt (z.B. immer wieder) unnötigerweise in den 2-Pedal- oder (in) den 3-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet), was Schäden an der korrespondierenden Hardwarekomponente verursachen kann.
  • Um diese konventionellen Probleme zu lösen, schließt die vorliegende Offenbarung/Erfindung die Bedingung zum Ermitteln, ob das Kupplungspedal betätigt ist/wird oder nicht, von den Ermittlungsbedingungen für das automatische Wechseln (z.B. das automatische Umschalten) des Pedal-Modus aus und ermittelt, ob die Fahrzeug-Geschwindigkeit über einer vorbestimmten Fahrzeug-Geschwindigkeit ist (z.B. größer als diese ist), ob das Bremspedal ein/aus ist und ob der Ganghebel in der N-Stufe ist, wodurch ermöglicht ist/wird, dass der automatische Wechsel (z.B. das automatische Umschalten) zwischen dem 2-Pedal-Modus und dem 3-Pedal-Modus intuitiv und automatisch ist (z.B. erfolgt). Schließlich liegt der Fokus darauf, es dem Fahrer zu ermöglichen, deutlich zu erkennen, ob der gegenwärtige Pedal-Modus ein 2-Pedal-Modus oder ein 3-Pedal-Modus ist.
  • Hier ist die Konfiguration eines Systems für einen Pedal-Modus-Wechsel (z.B. eine Pedal-Modus-Änderung, z.B. ein Pedal-Modus-Umschalten) des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung wie folgt.
  • 2 ist eine Steuerung-Konfiguration-Darstellung, die ein System für einen Pedal-Modus-Wechsel eines Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung darstellt.
  • Wie in 2 gezeigt, weist das System für einen Pedal-Modus-Wechsel (z.B. eine Pedal-Modus-Änderung) der vorliegenden Offenbarung/Erfindung auf: eine Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit 10, die eingerichtet ist, um eine Fahrzeug-Geschwindigkeit zu detektieren, eine Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 20, die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal eines Bremspedals auszugeben, eine Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30, die eingerichtet ist, um eine Gangstufe-Position (z.B. eine Schaltstufe-Position) des Ganghebels zu detektieren, eine Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 40, die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal des Kupplungspedals auszugeben, eine Steuervorrichtung 100, die eingerichtet ist, um den Pedal-Modus (z.B. den Pedal-Modus-Wechsel), auf der Basis jeweiliger Ausgangssignale der Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit 10, der Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 20 und der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30, in einen 2-Pedal-Modus oder (in) einen 3-Pedal-Modus zu bestimmen (z.B. zu ermitteln) und dann ein Betätigungssignal oder ein Betätigung-Lösen-Signal (z.B. ein Betätigung-Stopp-Signal) an eine elektromagnetische Kupplung 50 auszugeben, und dergleichen.
  • Der Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektor 10 kann als ein Rad-Drehzahl-Sensor eingesetzt (z.B. ausgeführt) sein/werden, der konfiguriert ist, um eine Fahrzeug-Geschwindigkeit zu detektieren, während das Fahrzeug gestoppt ist/wird oder fährt, und um diese an die Steuervorrichtung 100 auszugeben.
  • Um ein Ein-Signal an die Steuervorrichtung 100 auszugeben, wenn das Bremspedal niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, oder ein Aus-Signal an die Steuervorrichtung 100 auszugeben, wenn das Bremspedal nicht niedergedrückt (z.B. nicht betätigt) ist/wird, kann die Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 20 in der Form eines Ein/Aus-Wechsels (z.B. eines Ein/Aus-Wechsel-Sensors) an der Rückseite des Bremspedals angeordnet sein.
  • Die Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30 kann in der Form eines Wechsels (z.B. eines Wechsel-Sensors) bereitgestellt sein, die konfiguriert ist, um unterschiedliche Signale an die Steuervorrichtung 100 auszugeben, wenn die gegenwärtige Ganghebel-Position die N-Stufe (z.B. die Neutral-Stufe), eine der ersten bis sechsten Stufe (z.B. einer des ersten bis sechsten Gangs) oder die R-Stufe (z.B. die Rückwärtsstufe, z.B. der Rückwärtsgang) ist.
  • Die Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 40 kann in einer komplexen Struktur bereitgestellt sein, welche einen Hubsensor hat, wobei der Hubsensor: in einem Ein/Aus-Wechsel (z.B. einem Ein/Aus-Wechsel-Sensor) gebildet (z.B. geformt) ist, der konfiguriert ist, um ein Ein-Signal an die Steuervorrichtung 100 auszugeben, wenn das Kupplungspedal niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, und ein Aus-Signal an die Steuervorrichtung 100 auszugeben, wenn das Kupplungspedal nicht niedergedrückt (z.B. nicht betätigt) ist/wird, und konfiguriert ist, um einen Pedalhub (z.B. die Größe eines Pedalhubs) zu detektieren, wenn das Kupplungspedal niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, und diesen an die Steuervorrichtung 100 auszugeben.
  • Auf der Basis jeweiliger Ausgangssignale der Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit 10, der Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 20 und der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30 bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung 100, ob in den 2-Pedal-Modus zu wechseln ist (z.B. gewechselt werden soll), und ist (die Steuervorrichtung 100), wenn als ein Ergebnis der Bestimmung (z.B. der Ermittlung) bestimmt (z.B. ermittelt) ist/wird, dass in den 2-Pedal-Modus zu wechseln ist (z.B. gewechselt werden soll), konfiguriert, um ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung 50 anzulegen.
  • Zum Beispiel, in einem Zustand, in dem Bedingungen der Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (z.B. 2 km/h) (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (z.B. 2 km/h) ist), des Ganghebels in der N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in der N-Stufe ist), des Bremspedals aus (z.B. dass das Bremspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird) und dergleichen alle erfüllt sind, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, (dann) kann die Steuervorrichtung konfiguriert sein, um zu bestimmen (z.B. zu ermitteln), dass der Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten) ist (z.B. gewechselt/geändert/umgeschaltet wird).
  • Darüber hinaus ist die Steuervorrichtung 100 konfiguriert, um ein Pedalhub-Detektion-Signal von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 40 zu empfangen, wenn das Kupplungspedal nach dem Wechsel in den 2-Pedal-Modus niedergedrückt (z.B. betätigt) ist/wird, und um, wenn der Pedalhub größer als ein vorbestimmter Wert ist, ein Betätigung-Lösen-Signal (z.B. ein Betätigung-Stopp-Signal) an die elektromagnetische Kupplung 50 zum Wechseln (z.B. Umschalten) in den 3-Pedal-Modus anzulegen.
  • Hier wird ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs der vorliegenden Offenbarung/Erfindung beschrieben, das auf der Basis der oben beschriebenen Systemkonfiguration bereitgestellt ist.
  • Die begleitende 3 ist ein Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel des Intelligentes-Manuelles-Getriebe-Fahrzeugs gemäß der vorliegenden Offenbarung/Erfindung (z.B. stellt es dieses dar) und ist ein Flussdiagramm, das einen Vorgang darstellt, bei dem ein Pedal-Modus automatisch von einem 3-Pedal-Modus in einen 2-Pedal-Modus oder von dem 2-Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet, z.B. geändert) wird, während ein Fahrzeug gestoppt ist/wird.
  • Zunächst, um zu ermitteln, ob das Fahrzeug gestoppt (z.B. angehalten) ist/wird oder nicht, ermittelt die Steuervorrichtung 100 in S201 auf der Basis eines Signals, das von einer Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit 10 ausgegeben wird, ob eine Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (zum Beispiel 2 km/h) ist.
  • Darüber hinaus ermittelt die Steuervorrichtung 100 in S202 auf der Basis eines Signals, das von einer Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 20 ausgegeben wird, ob ein Bremspedal aus (z.B. ausgeschaltet, z.B. nicht betätigt) ist oder nicht.
  • Darüber hinaus ermittelt die Steuervorrichtung 100 in S203 auf der Basis eines Signals, das von der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30 ausgegeben wird, ob eine gegenwärtige Ganghebel-Position in einer N-Stufe ist oder nicht.
  • Als nächstes, wenn als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S201 die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist, (wenn) das Bremspedal als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S202 in einem Aus-Zustand ist und (wenn) als ein Ermittlungsergebnis in Schritt S203 der Ganghebel in der N-Stufe ist, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung in S204, ob (z.B. dass) eine Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe (z.B. in eine der ersten bis sechsten Stufe) oder (in) eine R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) ist/wird, auf der Basis des Signals, welches von der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit 30 ausgegeben wird.
  • Als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S204, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe (z.B. in eine der ersten bis sechsten Stufe) oder (in) die R-Stufe geändert (z.B. umgeschaltet) wurde, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt) die Steuervorrichtung 100 in S205, den Pedal-Modus von dem gegenwärtigen 3-Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten).
  • Daher legt die Steuervorrichtung beim Wechseln in den 2-Pedal-Modus ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung an, wodurch ein Schalten in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe einfach durch Betreiben (z.B. Betätigen) des Aktuators der elektromagnetischen Kupplung erreicht werden kann, selbst wenn der Fahrer das Kupplungspedal nicht betätigt, und es möglich ist, die Unannehmlichkeiten zu verringern (z.B. zu beseitigen), die durch die wiederholte Betätigung des Kupplungspedals zum Gangschalten von dem Fahrer in einem Abschnitt, in dem das Fahrzeug im Verkehr feststeckt und dergleichen, verursacht werden.
  • Als solches kann unabhängig davon, ob es eine Kupplungspedalbetätigung, bei der ein Fuß das Kupplungspedal niederdrückt (z.B. betätigt), (bei der ein Fuß) vom Kupplungspedal losgelassen (z.B. genommen) ist/wird und dergleichen, gibt oder nicht, in einem Zustand, in dem eine UND-Bedingung der Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit (z.B. dass die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist), des Ganghebels in der N-Stufe (z.B. dass der Ganghebel in einer N-Stufe ist), des Kupplungspedals aus (z.B. dass das Kupplungspedal aus/ausgeschaltet/nicht betätigt ist/wird), und dergleichen erfüllt ist, wenn bestätigt ist/wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe geschaltet (z.B. verschoben) ist/wird, kann der Wechsel in den 2-Pedal-Modus intuitiv und automatisch gemacht werden, so dass der Fahrer den gegenwärtigen Pedal-Modus akkurat als den 2-Pedal-Modus erkennen kann.
  • Wenn der Fahrer nur das Bremspedal unter der Fahrzeug-Stopp-Bedingung niederdrückt (z.B. betätigt), (dann) kann der Wechsel in den 2-Pedal-Modus, bei dem der Wechsel von der N-Stufe in die erste Stufe oder (in) die R-Stufe ohne Betätigung des Kupplungspedals gemacht werden kann, intuitiv und automatisch gemacht werden, sodass der Fahrer den gegenwärtigen Pedal-Modus akkurat und einfach als den 2-Pedal-Modus erkennen kann.
  • Ferner, wenn der Fahrer, nachdem der Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet, z.B. geändert) ist/wird/wurde, das Kupplungspedal mindestens einen vorbestimmten Hub weit niederdrückt (z.B. betätigt), (dann) kann der Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus gewechselt (z.B. umgeschaltet, z.B. geändert) sein/werden, in dem das Kupplungspedal wieder betätigt werden kann (z.B. zum Kuppeln zu betätigen ist).
  • Zu diesem Zweck ermittelt die Steuervorrichtung 100 in S206, ob der Pedalhub nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist oder nicht, auf der Basis des Pedalhub-Detektion-Signals, das von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit 40 ausgegeben wird.
  • Wenn der Pedalhub des Kupplungspedals als ein Ergebnis der Ermittlung in Schritt S206 nicht kleiner (z.B. größer) als ein vorbestimmter Wert ist, (dann) bestimmt (z.B. ermittelt, z.B. veranlasst) die Steuervorrichtung in S207, den Pedal-Modus von dem gegenwärtigen 2-Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus zu wechseln (z.B. zu ändern, z.B. umzuschalten), in dem das Kupplungspedal wieder betätigt werden kann.
  • Dementsprechend legt die Steuervorrichtung 100 zum Wechseln in den 3-Pedal-Modus ein Betätigung-Lösen-Signal (z.B. ein Betätigung-Stopp-Signal) an die elektromagnetische Kupplung 50 an, wodurch die Kupplungsbetätigung gemäß der Kupplungspedalbetätigung von dem Fahrer durchgeführt werden kann.
  • Daher, wenn der Fahrer den Vorgang des Niederdrückens (z.B. des Betätigens) des Kupplungspedals um mindestens einen vorbestimmten Hub (z.B. mindestens einen vorbestimmten Hub weit) in einem Zustand durchführt, in dem der Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus ist, (dann) wird der Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus zurückgewechselt (z.B. zurückgeändert, z.B. zurückumgeschaltet), so dass der Fahrer genau und einfach erkennen kann, dass der gegenwärtige Pedal-Modus im 3-Pedal-Modus ist.
  • Wie oben gesehen, kann der automatische Wechsel zwischen dem 3-Pedal-Modus, in dem das Kupplungspedal betätigt werden kann (z.B. zum Kuppeln betätigt werden muss), und dem 2-Pedal-Modus, in dem die Kupplungspedalbetätigung (z.B. zum Kuppeln) nicht erforderlich ist, durchgeführt werden, um für den Fahrer deutlich erkennbar zu sein, wodurch es möglich ist, die Bequemlichkeit der Kupplungspedalbetätigung für den Fahrer zu verbessern. Darüber hinaus kann der Fahrer deutlich erkennen, ob der gegenwärtige Pedal-Modus im 2-Pedal-Modus oder im 3-Pedal-Modus ist, wodurch es möglich ist, die gewohnheitsmäßige Betätigung (z.B. den gewohnheitsmäßigen Vorgang) des Fahrers des unnötigen Niederdrückens (z.B. Betätigens) des Kupplungspedals zu minimieren, und wodurch es dementsprechend möglich ist, Abrieb und eine Beschädigung des korrespondierenden Hardwareteils zu verhindern, die durch das wiederholte Niederdrücken (z.B. Betätigen) des Kupplungspedals unnötig verursacht werden.
  • Obwohl die vorliegende Offenbarung/Erfindung oben ausführlich als eine Ausführungsform beschrieben wurde, ist der Umfang eines Rechts an der vorliegenden Offenbarung/Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform beschränkt, und verschiedene Modifikationen und Verbesserungen von einem Fachmann unter Verwendung das Basiskonzepts der vorliegenden Offenbarung/Erfindung, wie in den Ansprüchen untenstehend definiert, wird auch im Umfang des Rechts an der vorliegenden Offenbarung/Erfindung enthalten sein.

Claims (8)

  1. System für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs, wobei das System aufweist: eine Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit (10), die eingerichtet ist, um eine Fahrzeug-Geschwindigkeit zu detektieren, eine Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit (20), die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal eines Bremspedals auszugeben, eine Ganghebel-Position-Detektion-Einheit (30), die eingerichtet ist, um eine Gangstufe-Position eines Ganghebels zu detektieren, eine Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit (40), die eingerichtet ist, um ein Ein- oder ein Aus-Signal eines Kupplungspedals auszugeben, und eine Steuervorrichtung (100), die eingerichtet ist, um den Pedal-Modus-Wechsel, auf der Basis jeweiliger Ausgangssignale der Fahrzeug-Geschwindigkeit-Detektion-Einheit (10), der Bremspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit (20) und der Ganghebel-Position-Detektion-Einheit (30), in einen 2-Pedal-Modus oder einen 3-Pedal-Modus zu bestimmen und dann ein Betätigungssignal an eine elektromagnetische Kupplung (50) auszugeben.
  2. System gemäß Anspruch 1, wobei in einem Zustand, in dem Bedingungen der Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit, des Kupplungspedals aus und des Ganghebels in einer N-Stufe alle erfüllt sind, wenn bestätigt ist, dass eine Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe oder eine R-Stufe geändert wird, die Steuervorrichtung (100) eingerichtet ist, um den Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus zu bestimmen.
  3. System gemäß Anspruch 1 oder 2, wobei, wenn nach einem Wechsel in den 2-Pedal-Modus ermittelt wird, dass ein Pedalhub des Kupplungspedals nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, auf der Basis des Pedalhub-Detektion-Signals, das von der Kupplungspedal-Ein/Aus-Detektion-Einheit (40) ausgegeben wird, die Steuervorrichtung (100) eingerichtet ist, um den Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus zu bestimmen.
  4. System gemäß irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, wobei die Steuervorrichtung (100) eingerichtet ist, um ein Betätigungssignal an die elektromagnetische Kupplung (50) auszugeben, wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus bestimmt wird, und um ein Betätigung-Lösen-Signal an die elektromagnetische Kupplung (50) auszugeben, wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus bestimmt wird.
  5. Verfahren für einen Pedal-Modus-Wechsel eines iMT-Fahrzeugs, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln (S201), ob eine Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als eine vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist, Ermitteln (S202), ob ein Bremspedal aus ist, Ermitteln (S203), ob eine Ganghebel-Position in einer N-Stufe ist, wenn die Fahrzeug-Geschwindigkeit kleiner als die vorbestimmte Fahrzeug-Geschwindigkeit ist, das Bremspedal in einem Aus-Zustand ist und ein Ganghebel in der N-Stufe ist, Ermitteln (S204), ob die Ganghebel-Position von der N-Stufe in eine erste Stufe oder eine R-Stufe geändert wird, und, wenn in der Steuervorrichtung (100) bestätigt wird, dass die Ganghebel-Position von der N-Stufe in die erste Stufe oder die R-Stufe geändert wurde, Bestimmen (S205), einen Pedal-Modus von einem 3-Pedal-Modus in einen 2-Pedal-Modus zu wechseln.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, welches ferner aufweist: wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 2-Pedal-Modus bestimmt wird, Ausgeben eines Betätigungssignals von der Steuervorrichtung (100) zu einer elektromagnetischen Kupplung (50).
  7. Verfahren gemäß Anspruch 5 oder 6, welches ferner aufweist: wenn ein Pedalhub des Kupplungspedals nicht kleiner als ein vorbestimmter Wert ist, nachdem der Pedal-Modus in den 2-Pedal-Modus gewechselt ist, Zurückwechseln des Pedal-Modus in den 3-Pedal-Modus.
  8. Verfahren gemäß irgendeinem der Ansprüche 5 bis 7, welches ferner aufweist: wenn der Pedal-Modus-Wechsel in den 3-Pedal-Modus bestimmt wird, Ausgeben eines Betätigung-Lösen-Signals von der Steuervorrichtung (100) an eine/die elektromagnetische Kupplung (50).
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