KR20230129071A - 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 클러치 페달의 조작 여부에 관계없이 차속이 일정차속 미만인지 여부, 브레이크 페달의 온/오프 여부, 기어레버가 N단인지 여부 등을 판단하여, 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 자동 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드인지 3-페달 모드인지를 명확하게 인지할 수 있도록 한 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PEDAL MODE CHANGE OF iMT VEHICLE}

본 발명은 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드과, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드 간의 전환 상태를 운전자가 혼동하지 않고 명확하게 인지할 수 있도록 한 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법에 관한 것이다.

통상, 수동변속기 차량은 엔진과 변속기 간의 동력 전달 또는 차단을 위하여 조작하는 클러치 페달과, 가속을 위한 조작하는 가속페달과, 제동을 위한 브레이크 페달 등이 구비되어 있다.

참고로, 상기 가속페달과 브레이크 페달을 2-페달로 칭하고, 상기 클러치 페달과 가속페달과 브레이크 페달을 3-페달로 칭한다.

대개, 운전자에 의한 수동변속기 차량의 기어변속 조작은, 클러치의 접속 해제(엔진과 변속기 간의 동력 차단)를 위하여 클러치 페달를 밟는 과정과, 기어레버 조작을 통한 기어변속 과정과, 클러치의 접속(엔진과 변속기 간의 동력 전달)을 위하여 클러치 페달을 원위치로 복귀시키는 과정 등으로 이루어진다.

그러나, 차량의 출발시 또는 주행 중 운전자가 기어변속을 위하여 반복적으로 클러치 페달을 밟거나 복귀시키는 조작을 해야 하는 불편함이 있다.

이에, 상기 클러치 페달 등은 그대로 유지한 채, 차량 정체 구간 등에서 운전자의 반복적인 클러치 페달 조작에 따른 불편함을 덜어줄 수 있도록 한 지능형 수동변속기(iMT, intelligent Manual Transmission) 차량이 출시되고 있다.

이를 위해, 상기 지능형 수동변속기 차량은 기존과 같이 기어변속을 위하여 클러치 페달을 조작하는 3-페달 모드와, 운전자의 클러치 페달 조작에 따른 불편함을 해소하기 위하여 클러치 페달을 사용하지 않고도 기어변속이 이루어질 수 있도록 한 2-페달 모드를 제공한다.

즉, 상기 지능형 수동변속기 차량은 기존과 같이 클러치 페달을 밟은 상태에서 기어레버의 조작으로 기어변속이 이루어지도록 한 3-페달 모드 외에 운전자가 클러치 페달을 밟지 않고 기어레버의 조작만으로 기어변속이 이루어지도록 한 2-페달 모드를 제공한다.

상기 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 전환은 운전석 주변에 구비된 별도의 모드 선택 스위치를 통하여 이루어진다.

예를 들어, 운전자가 상기 모드 선택 스위치를 2-페달 모드 또는 3-페달 모드로 선택 조작함에 따라, 상기 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 페달 모드 전환이 이루어질 수 있다.

이때, 상기 2-페달 모드가 선택되면, 액츄에이터를 포함하는 전자 클러치(electronic clutch)가 활성화됨으로써, 운전자가 클러치 페달을 조작하지 않고도 액츄에이터에 의하여 클러치의 접속 또는 해제 작동이 이루어질 수 있다.

이에, 상기 2-페달 모드는 차량 정체 구간 등에서 운전자의 반복적인 클러치 페달 조작에 따른 불편함을 해소하기 위하여 유용하게 사용될 수 있고, 또한 엔진 RPM이 과도하게 낮음에 따른 엔진 스톨(stall) 현상이 발생하는 것을 방지하고자 할 경우, 출발 및 주행 중 부드러운 변속감 등이 필요한 경우 등에도 유용하게 사용될 수 있다.

그러나, 상기한 지능형 수동변속기 차량에 있어서, 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 전환을 위하여 운전자가 직접 모드 선택 스위치를 조작해야 하는 불편함이 있고, 또한 운전자가 직접 모드 선택 스위치를 조작하였음에도 불구하고, 차량의 주행 중 운전자가 현재 2-페달 모드인지 또는 3-페달 모드인지 정확하게 모르거나 잊어버릴 수 있으므로, 모드 혼동의 가능성이 존재하는 문제점이 있다.

이에, 운전자가 직접 모드 선택 스위치를 조작해야 하는 불편함을 해소함과 함께 운전자가 현재 2-페달 모드인지 또는 3-페달 모드인지 정확히 모르는 등의 혼동 가능성을 없애기 위하여 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 페달 모드 전환이 자동으로 이루어질 수 있는 방법이 적용되어야 한다.

아울러, 상기 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 페달 모드 전환이 자동으로 이루어지더라도, 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드인지 또는 3-페달 모드인지를 직관적으로 쉽게 인지할 수 있어야 한다.

본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, 클러치 페달의 조작 여부에 관계없이 차속이 일정차속 미만인지 여부, 브레이크 페달의 온/오프 여부, 기어레버가 N단인지 여부 등을 판단하여, 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 자동 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드인지 3-페달 모드인지를 명확하게 인지할 수 있도록 한 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 구현예는: 차속을 검출하는 차속 검출부; 브레이크 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 브레이크 페달 온/오프 검출부; 기어레버의 변속단 위치를 검출하는 기어레버 위치 검출부; 클러치 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 클러치 페달 온/오프 검출부; 및 상기 차속 검출부와, 브레이크 페달 온/오프 검출부와, 기어레버 위치 검출부의 각 출력 신호를 기반으로, 페달 모드를 2-페달 모드 또는 3-페달 모드로의 전환으로 결정하여 전자 클러치에 작동 신호를 출력하는 제어기; 를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 구현예에서, 상기 제어기는, 차속이 일정차속 미만, 브레이크 페달의 오프 및 기어레버 N단인 조건이 모두 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 페달 모드를 2-페달 모드로의 전환으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 구현예에서, 상기 제어기는, 2-페달 모드로의 전환 후 상기 클러치 페달 온/오프 검출부로부터 출력되는 페달 스트로크 검출 신호를 기반으로 클러치 페달의 페달 스크로크가 일정값 이상으로 판정되면, 페달 모드를 3-페달 모드로의 전환으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 일 구현예에서, 상기 제어기는, 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때 전자 클러치에 작동 신호를 출력하고, 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때 전자 클러치에 작동 해제 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 구현예는: 차속이 일정차속 미만인지 여부를 판정하는 단계; 브레이크 페달의 오프 여부를 판정하는 단계; 기어레버 위치가 N단 인지 여부를 판정하는 단계; 상기 차속이 일정차속 미만이고, 상기 브레이크 페달이 오프 상태이며, 상기 기어레버가 N단이면, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경되었는지 여부를 판정하는 단계; 및 제어기에서, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 페달 모드를 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 전환하는 것으로 결정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법을 제공한다.

본 발명의 다른 구현예는, 상기 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때, 상기 제어기에서 전자 클러치에 작동 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 구현예는, 상기 페달 모드가 2-페달 모드로 전환된 후, 클러치 페달의 페달 스트로크가 일정값 이상이면, 페달 모드가 다시 3-페달 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 구현예는, 상기 페달 모드가 3-페달 모드로의 전환으로 결정될 때, 상기 제어기에서 전자 클러치에 작동 해제 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 과제의 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 클러치 페달을 밟거나 클러치 페달로부터 발을 떼는 등의 클러치 페달의 조작 여부에 관계없이, 차속이 일정차속 미만, 기어레버가 N단, 브레이크 페달의 오프 등의 앤드(AND) 조건이 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 2-페달 모드로의 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있으므로, 운전자가 현재 페달 모드를 2-페달 모드로 정확하게 인지할 수 있다.

즉, 정차 조건에서 브레이크 페달을 밟으면, 클러치 페달의 조작없이 N단에서 1단 또는 R단으로 변경이 가능한 2-페달 모드로의 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있으므로, 운전자가 현재 페달 모드를 2-페달 모드로 정확하게 인지할 수 있다.

둘째, 운전자가 클러치 페달을 일정 스트로크 이상 밟는 조작을 하게 되면, 페달 모드가 다시 3-페달 모드로 전환되므로, 운전자가 현재 페달 모드가 3-페달 모드임을 정확하게 인지할 수 있다.

셋째, 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드 또는 3-페달 모드인지를 명확하게 인지할 수 있으므로, 운전자가 습관적으로 클러치 페달을 불필요하게 밟는 조작을 최소화시킬 수 있고, 그에 따라 불필요하게 클러치 페달을 반복적으로 밟음에 따른 해당 하드웨어 부품의 마모 및 소손을 방지할 수 있다.

넷째, 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드과, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드 간의 자동 전환이 운전자가 직관적으로 명확하게 인지 가능하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자의 클러치 페달 조작에 대한 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 종래의 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법을 도시한 순서도,
도 2는 본 발명에 따른 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템을 도시한 제어 구성도,
도 3은 본 발명에 따른 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법을 도시한 순서도.

먼저, 본 발명의 명확한 이해를 돕기 위하여 종래의 지능형 수동변속기 차량의 정차 중 페달 모드가 자동 전환되는 방법을 살펴보기로 한다.

첨부한 도 1은 종래의 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법으로서, 차량의 정차 중 페달 모드가 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 또는 2-페달 모드에서 3-페달 모드로 자동 전환되는 과정을 도시한 순서도이다.

대개, 수동변속기 차량의 경우 브레이크 페달과 클러치 페달을 함께 밟은 상태에서 엔진 시동이 이루어지며, 상기한 지능형 수동변속기 차량의 경우에도 엔진 시동을 위한 기능 안전 항목으로서, 시동을 위해 운전자가 반드시 브레이크 페달과 함께 클러치 페달을 밟는 조작을 해야 하고, 클러치 페달을 밟은 상태에서 엔진 시동이 이루어질 수 있다.

먼저, 엔진 시동 상태에서 차량의 정차 여부를 판정하기 위하여, 제어기에서 차속 검출부로부터 출력된 신호를 기반으로 차속(Vehicle speed)이 제로(0)인지 여부를 판정한다(S101).

또한, 상기 제어기에서 기어레버 위치 검출부로부터 출력된 신호를 기반으로 현재 기어레버 위치가 N단 인지 여부를 판정한다(S102).

또한, 상기 제어기에서 클러치 페달 온/오프 검출부로부터 출력된 신호를 기반으로 클러치 페달의 오프 여부를 판정한다(S103).

다음으로, 상기 단계 S101에서의 판정 결과 차속(Vehicle speed)이 제로(0 kph)이고, 상기 단계 S102에서의 판정 결과 기어레버가 N단이며, 상기 단계 S103에서의 판정 결과 클러치 페달이 오프 상태이면, 상기 제어기에서 기어레버 위치 검출부로부터 출력된 신호를 기반으로 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경되었는지 여부를 판정한다(S104).

상기 단계 S104에서의 판정 결과, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 상기 제어기에서 페달 모드를 현재 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 전환하는 것으로 결정한다(S105).

이와 같이, 상기 차속이 제로(0 km/h), 상기 기어레버가 N단, 클러치 페달의 오프 등의 앤드(AND) 조건이 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드로의 전환이 자동으로 이루어질 수 있다.

따라서, 상기 제어기에서 2-페달 모드로의 전환시 전자 클러치에 작동 신호를 인가함으로써, 운전자가 클러치 페달을 조작하지 않더라도 전자 클러치의 액츄에이터 구동에 의하여 1단 또는 R단으로의 변속이 용이하게 이루어질 수 있고, 차량 정체 구간 등에서 운전자의 기어변속을 위한 반복적인 클러치 페달 조작에 따른 불편함을 해소할 수 있다.

한편, 상기 단계 S102에서의 판정 결과, 현재 기어레버 위치가 N단이 아니라 1단 ~ 6단 중 하나 또는 R단으로 확인되면, 상기 제어기에서 클러치 페달 온/오프 검출부로부터 출력된 신호를 기반으로 클러치 페달이 온에서 오프로 전환되었는지 여부를 판정한다(S106).

상기 단계 S106에서의 판정 결과, 상기 클러치 페달이 온에서 오프로 전환된 것으로 판정되면, 상기 제어기에서 페달 모드를 현재 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 전환하는 것으로 결정한다(S105).

이와 같이, 상기 차속이 제로(0 km/h) 상태이고, 상기 기어레버 위치가 N단이 아니라 1단 ~ 6단 중 하나 또는 R단인 상태에서 상기 클러치 페달이 온에서 오프로 전환되는 경우에도, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드로의 전환이 자동으로 이루어질 수 있고, 그에 따라 엔진 스톨 현상을 방지할 수 있다.

한편, 상기 2-페달 모드로 전환된 후, 운전자가 클러치 페달을 일정 스트로크 이상 밟으면, 페달 모드가 다시 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드로 전환될 수 있다.

이를 위해, 상기 제어기에서 상기 클러치 페달 온/오프 검출부로부터 출력되는 페달 스트로크 검출 신호를 기반으로, 페달 스트로크가 일정값 이상인지 여부를 판정한다(S107).

상기 단계 S107에서의 판정 결과, 클러치 페달의 페달 스크로크가 일정값 이상이면, 상기 제어기에서 페달 모드를 현재 2-페달 모드에서 다시 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드로 전환하는 것으로 결정한다(S108).

이에, 상기 제어기에서 3-페달 모드로의 전환시 전자 클러치에 작동 해제 신호를 인가함으로써, 운전자의 클러치 페달 조작에 따른 클러치 작동이 이루어질 수 있다.

그러나, 상기한 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 자동 전환시 다음과 같은 문제점이 있다.

첫째, 운전자가 브레이크 페달을 밟음과 함께 클러치 페달을 밟는 조작을 하여 엔진 시동이 온된 후, 상기와 같이 차속이 제로(0), 상기 기어레버가 N단, 클러치 페달의 오프 등의 앤드(AND) 조건이 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드로의 전환이 자동으로 이루어질 수 있는데, 엔진 시동 후 운전자가 클러치 페달을 계속 밟은 상태(클러치 페달의 온 상태)로 유지한 채, 기어레버 위치를 N단에서 1단 또는 R단으로 조작하더라도 3-페달 모드로 유지될 뿐 2-페달 모드로의 자동 전환이 이루어지지 않게 되는 문제점이 있다.

부연하면, 엔진 시동 후 운전자가 클러치 페달로부터 발을 떼는 조건, 즉 클러치 페달의 오프 조건이 충족되지 않음에 따라, 3-페달 모드로부터 2-페달 모드로의 자동 전환이 이루어지지 않게 되어, 결국 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드인지 또는 3-페달 모드인지 정확하게 모르는 등 페달 모드 전환에 대한 혼동 가능성이 존재하는 문제점이 있다.

둘째, 엔진 시동 후 운전자가 클러치 페달로부터 발을 떼는 조건, 즉 클러치 페달의 오프 조건이 충족되어, 3-페달 모드로부터 2-페달 모드로의 자동 전환이 이루어질 때, 전자 클러치의 액츄에이터 작동을 위한 학습 제어인 슬립 제어 작동 중, 기어레버가 N단에서 1단 또는 R단 등으로 빠르게 조작될 때, 기어레버의 작동 걸림감 등이 발생될 수 있는 문제점이 있다.

셋째, 클러치 페달의 오프 조건시(미작동시) 발생하는 기어레버의 걸림감, 차량의 울컥거림 및 소음 등을 방지하기 위하여, 운전자가 습관적으로 클러치 페달을 다시 밟는 조작을 하게 되면, 페달 모드가 다시 3-페달 모드로 전환되며, 이로 인하여 페달 모드가 불필요하게 2-페달 또는 3-페달 모드로 반복적으로 전환됨에 따라 해당 하드웨어 부품의 소손이 발생할 수 있다.

이러한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 페달 모드의 자동 전환을 위한 판단 조건 중 클러치 페달의 조작 여부 판단 조건을 배제하고, 차속이 일정차속 이상인지 여부, 브레이크 페달의 온/오프 여부, 기어레버가 N단인지 여부 등을 판단하여, 2-페달 모드와 3-페달 모드 간의 자동 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드인지 3-페달 모드인지를 명확하게 인지할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.

여기서, 본 발명에 따른 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템 에 대한 구성을 살펴보면 다음과 같다.

첨부한 도 2는 본 발명에 따른 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템을 도시한 제어 구성도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 페달 모드 전환 시스템은, 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부(10)와, 브레이크 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 브레이크 페달 온/오프 검출부(20)와, 기어레버의 변속단 위치를 검출하는 기어레버 위치 검출부(30)와, 클러치 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 클러치 페달 온/오프 검출부(40)와, 상기 차속 검출부(10)와 브레이크 페달 온/오프 검출부(20)와 기어레버 위치 검출부(30)의 각 출력 신호를 기반으로 페달 모드를 2-페달 모드 또는 3-페달 모드로 결정하여 전자 클러치(50)에 작동 신호 또는 작동해제 신호를 출력하는 제어기(100) 등을 포함하여 구성된다.

상기 차속 검출부(10)는 차량의 정차 또는 주행 중 차속을 검출하여 상기 제어기(100)로 출력하는 휠속 센서로 채택될 수 있다.

상기 브레이크 페달 온/오프 검출부(20)는 브레이크 페달이 밟혔을 때 온 신호를 상기 제어기(100)로 출력하거나 브레이크 페달이 밟히지 않았을 때 오프 신호를 상기 제어기(100)로 출력하도록 브레이크 페달의 뒤쪽에 배치되는 온/오프 스위치 형태로 구비될 수 있다.

상기 기어레버 위치 검출부(30)는 현재 기어레버의 위치가 N단, 1~6단 중 하나, R단에 놓일 때, 서로 다른 신호를 상기 제어기(100)로 출력하는 스위치 형태로 구비될 수 있다.

상기 클러치 페달 온/오프 검출부(40)는 클러치 페달이 밟혔을 때 온 신호를 상기 제어기(100)로 출력하거나 클러치 페달이 밟히지 않았을 때 오프 신호를 상기 제어기(100)로 출력하는 온/오프 스위치 형태이면서, 클러치 페달을 밟았을 때의 페달 스크로크를 검출하여 제어기(100)로 출력하도록 스트로크 센서가 복합된 구조로 구비될 수 있다.

상기 제어기(100)는 상기 차속 검출부(10)와 브레이크 페달 온/오프 검출부(20)와 기어레버 위치 검출부(30)의 각 출력 신호를 기반으로, 2-페달 모드로의 전환 여부를 판단하고, 판단 결과 2-페달 모드로의 전환이 결정되면 전자 클러치(50)에 작동 신호를 인가하도록 구성된다.

예를 들어, 상기 제어기(100)는, 상기 차속이 일정차속(예, 2kph) 미만, 상기 기어레버가 N단, 상기 브레이크 페달의 오프 조건이 모두 충족된 상태에서, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 페달 모드를 2-페달 모드로의 전환으로 결정하도록 구성될 수 있다.

아울러, 상기 제어기(100)는 2페달 모드로의 전환 후 상기 클러치 페달 온/오프 검출부(40)로부터 클러치 페달을 밟았을 때의 페달 스트로크 검출 신호를 수신하여, 페달 스트로크가 일정값 이상이면 3-페달 모드로의 전환을 위하여 전자 클러치(50)에 작동 해제 신호를 인가하도록 구성된다.

여기서, 상기한 시스템 구성을 기반으로 이루어지는 본 발명의 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법에 대하여 살펴보기로 한다.

첨부한 도 3은 본 발명에 따른 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법으로서, 차량의 정차 중 페달 모드가 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 또는 2-페달 모드에서 3-페달 모드로 자동 전환되는 과정을 도시한 순서도이다.

먼저, 차량의 정차 여부를 판정하기 위하여 상기 제어기(100)에서 차속 검출부(10)로부터 출력된 신호를 기반으로 차속(Vehicle speed)이 일정차속(예, 2kph) 미만인지 여부를 판정한다(S201).

또한, 상기 제어기(100)에서 브레이크 페달 온/오프 검출부(20)로부터 출력된 신호를 기반으로 브레이크 페달의 오프 여부를 판정한다(S202).

또한, 상기 제어기(100)에서 기어레버 위치 검출부(30)로부터 출력된 신호를 기반으로 현재 기어레버 위치가 N단 인지 여부를 판정한다(S203).

다음으로, 상기 단계 S201에서의 판정 결과 차속이 일정차속 미만이고, 상기 단계 S202에서의 판정 결과 브레이크 페달이 오프 상태이며, 상기 단계 S203에서의 판정 결과 기어레버가 N단이면, 상기 제어기(100)에서 기어레버 위치 검출부(30)로부터 출력된 신호를 기반으로 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경되었는지 여부를 판정한다(S204).

상기 단계 S204에서의 판정 결과, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 상기 제어기(100)에서 페달 모드를 현재 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 전환하는 것으로 결정한다(S205).

따라서, 상기 제어기(100)에서 2-페달 모드로의 전환시 전자 클러치(50)에 작동 신호를 인가함으로써, 운전자가 클러치 페달을 조작하지 않더라도 전자 클러치에 의하여 1단 또는 R단으로의 변속이 용이하게 이루어질 수 있고, 차량 정체 구간 등에서 운전자의 반복적인 클러치 페달 조작에 따른 불편함을 해소할 수 있다.

이와 같이, 클러치 페달을 밟거나 클러치 페달로부터 발을 떼는 등의 클러치 페달의 조작 여부에 관계없이, 차속이 일정차속 미만, 기어레버가 N단, 브레이크 페달의 오프 등의 앤드(AND) 조건이 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 2-페달 모드로의 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있으므로, 운전자가 현재 페달 모드를 2-페달 모드로 정확하게 인지할 수 있다.

차량의 정차 조건에서 운전자가 브레이크 페달을 밟기만 하면, 클러치 페달의 조작없이 N단에서 1단 또는 R단으로 변경이 가능한 2-페달 모드로의 전환이 직관적이면서 자동으로 이루어질 수 있으므로, 운전자가 현재 페달 모드를 2-페달 모드로 정확하고도 쉽게 인지할 수 있다.

한편, 상기 페달 모드가 2-페달 모드로 전환된 후, 운전자가 클러치 페달을 일정 스트로크 이상 밟으면, 페달 모드가 다시 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드로 전환될 수 있다.

이를 위해, 상기 제어기(100)에서 상기 클러치 페달 온/오프 검출부(40)로부터 출력되는 페달 스트로크 검출 신호를 기반으로, 페달 스트로크가 일정값 이상인지 여부를 판정한다(S206).

상기 단계 S206에서의 판정 결과, 클러치 페달의 페달 스크로크가 일정값 이상이면, 상기 제어기(100)에서 페달 모드를 현재 2-페달 모드에서 다시 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드로 전환하는 것으로 결정한다(S207).

이에, 상기 제어기(20)에서 3-페달 모드로의 전환을 위해 전자 클러치(50)에 작동 해제 신호를 인가함으로써, 운전자에 의한 클러치 페달 조작에 따른 클러치 작동이 이루어질 수 있다.

따라서, 상기 페달 모드가 2-페달 모드인 상태에서 운전자가 클러치 페달을 일정 스트로크 이상 밟는 조작을 하게 되면, 페달 모드가 다시 3-페달 모드로 전환되므로, 운전자가 현재 페달 모드가 3-페달 모드임을 정확하고도 쉽게 인지할 수 있다.

이상에서 본 바와 같이, 클러치 페달의 조작이 가능한 3-페달 모드과, 클러치 페달의 조작이 필요없는 2-페달 모드 간의 자동 전환이 운전자가 명확하게 인지 가능하게 이루어질 수 있도록 함으로써, 운전자의 클러치 페달 조작에 대한 편의성을 향상시킬 수 있고, 또한 운전자가 현재 페달 모드가 2-페달 모드 또는 3-페달 모드인지를 명확하게 인지할 수 있으므로, 운전자가 습관적으로 클러치 페달을 불필요하게 밟는 조작을 최소화시킬 수 있고, 그에 따라 불필요하게 클러치 페달을 반복적으로 밟음에 따른 해당 하드웨어 부품의 마모 및 소손을 방지할 수 있다.

이상으로 본 발명을 하나의 실시예로 상세하게 설명하였지만, 본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 하기의 특허청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 또한 본 발명의 권리범위에 포함된다 할 것이다.

10 : 차속 검출부
20 : 클러치 페달 온/오프 검출부
30 : 기어레버 위치 검출부
40 : 클러치 페달 온/오프 검출부
50 : 전자 클러치
100 : 제어기

Claims (8)

1. 차속을 검출하는 차속 검출부;
   브레이크 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 브레이크 페달 온/오프 검출부;
   기어레버의 변속단 위치를 검출하는 기어레버 위치 검출부;
   클러치 페달의 온 또는 오프 신호를 출력하는 클러치 페달 온/오프 검출부; 및
   상기 차속 검출부와, 브레이크 페달 온/오프 검출부와, 기어레버 위치 검출부의 각 출력 신호를 기반으로, 페달 모드를 2-페달 모드 또는 3-페달 모드로의 전환으로 결정하여 전자 클러치에 작동 신호를 출력하는 제어기;
   를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기는, 차속이 일정차속 미만, 브레이크 페달의 오프 및 기어레버 N단인 조건이 모두 충족된 상태에서, 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 페달 모드를 2-페달 모드로의 전환으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기는, 2-페달 모드로의 전환 후 상기 클러치 페달 온/오프 검출부로부터 출력되는 페달 스트로크 검출 신호를 기반으로 클러치 페달의 페달 스크로크가 일정값 이상으로 판정되면, 페달 모드를 3-페달 모드로의 전환으로 결정하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어기는, 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때 전자 클러치에 작동 신호를 출력하고, 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때 전자 클러치에 작동 해제 신호를 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 시스템.
   
5. 차속이 일정차속 미만인지 여부를 판정하는 단계;
   브레이크 페달의 오프 여부를 판정하는 단계;
   기어레버 위치가 N단 인지 여부를 판정하는 단계;
   상기 차속이 일정차속 미만이고, 상기 브레이크 페달이 오프 상태이며, 상기 기어레버가 N단이면, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경되었는지 여부를 판정하는 단계; 및
   제어기에서, 상기 기어레버 위치가 N단에서 1단 또는 R단으로 변경된 것으로 확인되면, 페달 모드를 3-페달 모드에서 2-페달 모드로 전환하는 것으로 결정하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 페달 모드가 2-페달 모드로의 전환으로 결정될 때, 상기 제어기에서 전자 클러치에 작동 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법.
   
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 페달 모드가 2-페달 모드로 전환된 후, 클러치 페달의 페달 스트로크가 일정값 이상이면, 페달 모드가 다시 3-페달 모드로 전환되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법.
   
8. 청구항 7에 있어서, 상기 페달 모드가 3-페달 모드로의 전환으로 결정될 때, 상기 제어기에서 전자 클러치에 작동 해제 신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 수동변속기 차량의 페달 모드 전환 방법.