DE102022132855A1

DE102022132855A1 - Verfahren zum neupositionieren von gegenständen unter verwendung eines fahrzeugs, das mit einer hubunterstützungsvorrichtung ausgestattet ist

Info

Publication number: DE102022132855A1
Application number: DE102022132855.4A
Authority: DE
Inventors: Stuart C. Salter; Brendan Diamond; David Kennedy; John Robert Van Wiemeersch; Pietro Buttolo; Paul Kenneth Dellock; David Brian Glickman
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2021-12-14
Filing date: 2022-12-09
Publication date: 2023-06-15
Also published as: US20230182779A1; US11932279B2; CN116265371A

Abstract

Ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen beinhaltet als Reaktion auf eine Anforderung eines Gegenstands Bewegen eines Fahrzeugs entlang einer ersten Route zu einem Standort des Gegenstands, Laden des Gegenstands in das Fahrzeug unter Verwendung einer Hubunterstützungsvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist, Bewegen des Fahrzeugs entlang einer zweiten Route, um den Gegenstand zu einem gewünschten Standort zu transportieren, und Entladen des Gegenstands aus dem Fahrzeug unter Verwendung der Hubunterstützungsvorrichtung an dem gewünschten Standort.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Diese Offenbarung betrifft im Allgemeinen Verfahren zum Verwenden eines Fahrzeugs, um Gegenstände zum Beispiel auf einer Baustelle neu zu positionieren.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Viele Fahrzeuge, wie etwa Pick-up-Trucks, beinhalten eine Ladefläche. Verschiedene Strukturen sind in Verbindung mit der Ladefläche genutzt worden, um dabei zu helfen, Lasten auf der Ladefläche zu befestigen und zu verwalten.
KURZDARSTELLUNG
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das Folgendes beinhaltet: als Reaktion auf eine Anforderung eines Gegenstands Bewegen eines Fahrzeugs entlang einer ersten Route zu einem Standort des Gegenstands; Laden des Gegenstands in das Fahrzeug unter Verwendung einer Hubunterstützungsvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist; Bewegen des Fahrzeugs entlang einer zweiten Route, um den Gegenstand zu einem gewünschten Standort zu transportieren; und Entladen des Gegenstands aus dem Fahrzeug unter Verwendung der Hubunterstützungsvorrichtung an dem gewünschten Standort.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die erste Route und die zweite Route jeweils mindestens teilweise unter Verwendung von durch das Fahrzeug erlangten Daten geplant werden, wobei die Daten Informationen über Bereiche in der Nähe des Fahrzeugs, Bereiche in der Nähe des Gegenstands oder beides beinhalten.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner Verwenden mindestens eines Sensors des Fahrzeugs beinhaltet, um die Daten zu erlangen.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner Verwenden mindestens einer Kamera des Fahrzeugs beinhaltet, um Daten zu erlangen.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die erste Route und die zweite Route jeweils mindestens teilweise unter Verwendung von durch eine Drohne erlangten Daten geplant werden.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei Abschnitte der ersten Route geplant werden, wenn sich das Fahrzeug entlang der ersten Route bewegt.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die Anforderung eine Anforderung ist, die von einem Benutzer gesendet wird.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die Anforderung eine Anforderung ist, die auf Grundlage eines Zeitablaufs gesendet wird.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die erste Route dieselbe wie die zweite Route ist. In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner autonomes Bewegen des Fahrzeugs entlang der ersten Route und autonomes Bewegen des Fahrzeugs entlang der zweiten Route beinhaltet. In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner Verschieben der Hubunterstützungsvorrichtung entlang einer Querstange in einer Fahrzeugquerrichtung nach dem Bewegen des Fahrzeugs entlang der ersten Route und vor dem Bewegen des Fahrzeugs entlang der zweiten Route beinhaltet.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei das Fahrzeug ein Personenkraftwagen ist.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei das Fahrzeug ein Pick-up-Truck ist.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei das Fahrzeug ein Straßenfahrzeug ist.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, wobei die Hubunterstützungsvorrichtung ein Roboterarm ist.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner während des Ladens Positionieren des Gegenstands in einem ersten Bereich des Fahrzeugs, wenn der Gegenstand eine erste Art von Gegenstand ist, und Positionieren des Gegenstands in einem anderen, zweiten Bereich des Fahrzeugs, wenn der Gegenstand eine andere, zweite Art von Gegenstand ist, beinhaltet.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken ein Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, das ferner autonomes Bewegen des Fahrzeugs zu einem Standort von Abfall und Verwenden der Hubunterstützungsbaugruppe, um den Abfall in das Fahrzeug zu laden, beinhaltet.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken eine Fahrzeugbaugruppe, die Folgendes beinhaltet: eine Ladefläche eines Fahrzeugs; eine Querstange, die die Ladefläche überspannt, wobei die Querstange relativ zu der Ladefläche verschiebbar ist; eine Hubunterstützungsvorrichtung, die an der Querstange montiert ist; und mindestens einen Sensor, der Daten sammelt, die verwendet werden, um eine Route zu planen, damit sich das Fahrzeug autonom zu einem Standort bewegt, an dem die Hubunterstützungsvorrichtung einen Gegenstand auf die Ladefläche laden kann.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken eine Fahrzeugbaugruppe, die ferner mindestens eine Kamera beinhaltet, die Daten sammelt, die verwendet werden, um die Route zu planen.
In einigen Aspekten betreffen die in dieser Schrift beschriebenen Techniken eine Fahrzeugbaugruppe, wobei das Fahrzeug ein Pick-up-Truck ist.
Die Ausführungsformen, Beispiele und Alternativen der vorangehenden Absätze, der Patentansprüche oder der folgenden Beschreibung und Zeichnungen, was beliebige ihrer verschiedenen Aspekte oder jeweiligen individuellen Merkmale beinhaltet, können unabhängig voneinander oder in beliebiger Kombination herangezogen werden. In Verbindung mit einer Ausführungsform beschriebene Merkmale sind auf alle Ausführungsformen anwendbar, sofern derartige Merkmale nicht unvereinbar sind.
Figurenliste
Die verschiedenen Merkmale und Vorteile der offenbarten Beispiele werden dem Fachmann aus der detaillierten Beschreibung ersichtlich. Die Figuren, die der detaillierten Beschreibung beigefügt sind, können kurz wie folgt beschrieben werden:

1 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs, das eine Ladefläche und eine Querstange aufweist, wobei eine Hubunterstützungsvorrichtung auf der Querstange montiert ist.
2 veranschaulicht eine Seitenansicht eines Abschnitts des Fahrzeugs in 1.
3 veranschaulicht eine perspektivische Ansicht der Querstange und der Ladefläche aus
1, wobei ausgewählte Abschnitte entfernt sind.
4 veranschaulicht eine Schnittansicht entlang der Linie 4-4 in 3.
5 veranschaulicht einen Ablauf eines beispielhaften Verfahrens zum Neupositionieren eines Gegenstands unter Verwendung des Fahrzeugs aus 1-4.
6 veranschaulicht eine Baustelle, auf der das Verfahren aus 5 verwendet wird.
7 veranschaulicht einen Ablauf noch eines anderen beispielhaften Verfahrens zum Neupositionieren eines Gegenstands unter Verwendung des Fahrzeugs aus 1-4.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Diese Offenbarung beschreibt detailliert eine Querstange, die in Verbindung mit einer Ladefläche eines Fahrzeugs genutzt wird, und eine Hubunterstützungsvorrichtung, die an der Querstange montiert ist. Die Querstange kann verschiebbar an Schienenbaugruppen gekoppelt sein. Die Querstange kann neu positioniert werden, indem die Querstange entlang der Schienen verschoben wird. Das Neupositionieren der Querstange entlang der Schienen kann automatisch erfolgen.
Unter Bezugnahme auf 1 und 2 beinhaltet ein beispielhaftes Fahrzeug 10 eine Fahrerkabine 14 und eine Ladefläche 18, die hinter der Fahrerkabine 14 liegt. Das Fahrzeug 10 ist in diesem Beispiel ein Pick-up-Truck. Der Pick-up-Truck ist ein Personenkraftwagen, der dafür zugelassen ist, auf einer Straße betrieben zu werden. Der beispielhafte Pick-up-Truck ist somit ein Straßenfahrzeug.
Das Fahrzeug 10 kann in diesem Beispiel als autonomes Fahrzeug betrieben werden, das seine Umgebung interpretieren und sich durch eine Kombination aus Sensoren, Kameras usw. zu unterschiedlichen Standorten fortbewegen kann. Das Fahrzeug 10 kann Steuersysteme beinhalten, die erfasste Informationen interpretieren, um Hindernisse zu detektieren und die zweckmäßigsten Fortbewegungspfade für das Fahrzeug 10 zu wählen.
Die Ladefläche 18 beinhaltet eine fahrerseitige Wandbaugruppe 22 und eine beifahrerseitige Wandbaugruppe 26. Eine Querstange 30 erstreckt sich von der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 zu der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26, sodass die Querstange 30 die Ladefläche 18 überspannt.
Eine Hubunterstützungsvorrichtung 36 ist auf der Querstange 30 montiert. Die Hubunterstützungsvorrichtung 36 kann verwendet werden, um beim Laden von Gegenständen auf die Ladefläche 18 zu unterstützen. In einem anderen Beispiel ist die Hubunterstützungsvorrichtung 36 an einer Unterseite 40 der Querstange 30 montiert, sodass die Hubunterstützungsvorrichtung 36 an der Querstange 30 aufgehängt ist.
Die Querstange 30 kann neu positioniert werden, indem sie zwischen vorderen Positionen und hinteren Positionen entlang einer Länge der Ladefläche 18 verschoben wird. Durch das Neupositionieren der Querstange 30 wird die Hubunterstützungsvorrichtung 36 neu positioniert. Die Querstange 30 kann neu positioniert werden, um die Hubunterstützungsvorrichtung 36 neu zu positionieren.
In diesem Beispiel ist die Hubunterstützungsvorrichtung 36 verschiebbar an der Querstange 30 montiert, sodass die Hubunterstützungsvorrichtung 36 in einer Fahrzeugquerrichtung vor und zurück verschoben werden kann. Die Hubunterstützungsvorrichtung 36 kann zusätzlich neu positioniert werden, indem die Hubunterstützungsvorrichtung 36 in einer Fahrzeugquerrichtung translatorisch relativ zu der Querstange 30 bewegt wird.
Das Fahrzeug 10 beinhaltet in diesem Beispiel eine Aktorbaugruppe 38 und ein Steuermodul 42. Als Reaktion auf Befehle von dem Steuermodul 42 kann die Aktorbaugruppe 38 die Querstange 30 entlang der Ladefläche 18 nach vorne und hinten bewegen. Die Aktorbaugruppe 38 kann zudem die Hubunterstützungsvorrichtung 36 in einer Fahrzeugquerrichtung relativ zu der Querstange 30 bewegen.
Das Steuermodul 42 ist schematisch in 2 gezeigt. Es versteht sich, dass das Steuermodul 42 Hardware und Software beinhalten kann und Teil eines Gesamtfahrzeugsteuermoduls sein könnte, wie etwa eines bordeigenen Steuermoduls einer Batterie oder einer Fahrzeugsystemsteuerung (vehicle system controller - VSC), oder alternativ eine von der VSC separate eigenständige Steuerung sein könnte.
In einer beispielhaften Ausführungsform können einige der Vorgänge des in dieser Schrift beschriebenen Steuermoduls 42 durch separate Steuermodule, wie etwa das bordeigene Steuermodul und das Fahrzeugsteuermodul, durchgeführt werden. In dieser Hinsicht kann das Steuermodul 42 eines oder mehrere von einem bordeigenen Steuermodul und einem Fahrzeugsteuermodul beinhalten.
Das Steuermodul 42 kann mit ausführbaren Anweisungen programmiert sein, um mit den verschiedenen Komponenten des Fahrzeugs 10 Schnittstellen zu bilden und diese zu betreiben. Das Steuermodul 42 kann eine Verarbeitungseinheit und nicht transitorischen Speicher zum Ausführen der verschiedenen Steuerstrategien und -modi beinhalten. In einem Beispiel beinhaltet das Steuermodul 42 als Speicher elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (electrically erasable programmable read-only memory - EEPROM), bei dem es sich um eine Art von nicht flüchtigem Speicher handelt, der häufig in Computern und ferngesteuerten schlüssellosen Systemen verwendet wird. EEPROMs können in einer Schaltung programmiert und gelöscht werden, indem spezielle Programmiersignale angewendet werden, die durch das Steuermodul 42 gesendet werden können.
In einem Beispiel beinhaltet die Aktorbaugruppe 38 einen Motor innerhalb der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 und einen anderen Motor innerhalb der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26. Die Motoren können verwendet werden, um Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen der Querstange 30 anzutreiben. Die Motoren können eine mechanische Bremse beinhalten, um eine Position der Querstange 30 zu halten.
Insbesondere kann die Aktorbaugruppe 38, die der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 zugeordnet ist, einen DC-Motor umfassen, der einen Schraubmechanismus durch einen Satz von Untersetzungsgetrieben antreibt. In einem anderen Beispiel könnte ein AC-Motor verwendet werden, um den Schraubmechanismus anzutreiben. Der AC-Motor könnte ein 150-kV-AC-Motor sein. Das Antreiben oder Drehen des Schraubmechanismus durch den DC-Motor bewegt eine Plattform oder Basis entlang der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22. Die Querstange 30 ist direkt an der Plattform oder Basis befestigt. Ein anderer DC-Motor, Schraubmechanismus und Satz von Untersetzungsgetrieben sind der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26 zugeordnet und werden verwendet, um die Beifahrerseite der Querstange 30 anzutreiben. Wenngleich vorstehend eine beispielhafte Art von Aktorbaugruppe 38 beschrieben ist, werden andere Optionen zum Bewegen der Querstange 30 in Betracht gezogen und fallen in den Umfang dieser Offenbarung.
Die Aktorbaugruppe 38 kann durch das Steuermodul 42 als Reaktion auf einen Befehl von einem Benutzer angeschaltet werden. Der Befehl bewirkt, dass die Aktorbaugruppe 38 die Querstange 30 bewegt. Der Befehl kann durch eine mobile oder intelligente Vorrichtung, wie etwa ein Smartphone, einen Funkschlüssel, ein Tablet usw., gesendet werden. In einem anderen Beispiel interagiert der Benutzer mit einem Touchscreen im Inneren der Fahrerkabine 14, um zu bewirken, dass das Steuermodul den Befehl einleitet.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf 3 und 4 beinhalten die fahrerseitige Wandbaugruppe 22 und die beifahrerseitige Wandbaugruppe 26 jeweils eine Innenseite 54, eine Außenseite 58 und eine Oberseite 62. Eine Schiene 70 ist an der Innenseite 54 der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 montiert. Eine andere Schiene 70 ist an der Innenseite 54 der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26 montiert.
Um die Querstange 30 verschiebbar an die Schienen 70 zu koppeln, koppelt eine fahrerseitige Montagehalterung 74D einen Endabschnitt 78D der Querstange 30 an die fahrerseitige Schiene 70. Eine beifahrerseitige Montagehalterung koppelt einen beifahrerseitigen Endabschnitt 78P der Querstange 30 an die beifahrerseitige Schiene 70.
Die fahrerseitige Montagehalterung 74D weist einen Abschnitt auf, der verschiebbar an die fahrerseitige Schiene 70 gekoppelt ist. Eine entsprechende beifahrerseitige Montagehalterung weist einen Abschnitt auf, der verschiebbar an die beifahrerseitige Schiene 70 gekoppelt ist. In diesem Beispiel greifen die Montagehalterungen 74D durch eine Rollen- und Buchsenbaugruppe 76, die Lasten von der Querstange 30 auf die jeweilige Schiene 70 übertragen kann, in die Schiene 70 ein.
Eine Abdeckung 82D verdeckt mindestens einen Teil der Montagehalterung 74D und der Rollen- und Buchsenbaugruppe 86. Die Abdeckung 82D kann dabei helfen, diese Komponenten vor Schmutz und Beschädigungen zu schützen. Die Abdeckung 82D kann ermöglichen, dass sich eine Verdrahtung (z. B. eine Verdrahtung, die verwendet wird, um die Aktorbaugruppe 38 mit Leistung zu versorgen) auf eine Weise fortbewegt, die derjenigen einer Schiebetür an herkömmlichen Fahrzeugen ähnlich ist, während die Verdrahtung geschützt wird. Eine andere Abdeckung 82P verdeckt mindestens einen Teil der Montagehalterung auf der Beifahrerseite zusammen mit der zugeordneten Rollen- und Buchsenbaugruppe.
Die Schiene 70 kann direkt an den Innenseiten 54 der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 und der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26 montiert sein. Die Schiene 70 kann an bestehenden Verzurrstellen zur Ladungsverwaltung und Strukturteilen für Automobile montiert sein.
In der beispielhaften Ausführungsform sind die Schienen 70 derart montiert, dass sich die Schienen 70 vertikal unter den Oberseiten 62 der fahrerseitigen Wandbaugruppe 22 und der beifahrerseitigen Wandbaugruppe 26 befinden. Dies hilft dabei, die Schienen 70 zu verbergen. Alle Abschnitte der Querstange 30 befinden sich in diesem Beispiel vertikal über den Oberseiten 62. Vertikal steht im Rahmen dieser Offenbarung in Bezug zu einem Untergrund und einer gewöhnlichen Ausrichtung des Fahrzeugs 10 während des Betriebs.
Die beispielhafte Hubunterstützungsvorrichtung 36 ist ein Roboterarm. In einem spezifischen Beispiel ist die Hubunterstützungsvorrichtung 36 ein Palettierarm. Die Hubunterstützungsvorrichtung 36 kann verwendet werden, um eine Vielfalt von Aufgaben zu bewerkstelligen, wie etwa Laden von Fracht, Streichen eines Gebäudes, Stützen eines Objekts, während das Objekt installiert wird, usw.
Wenn die Hubunterstützungsvorrichtung 36 auf der Beifahrerseite des Fahrzeugs 10 benötigt wird, kann die Hubunterstützungsvorrichtung 36 (2) das Steuermodul 42 bewirken, dass die Aktorbaugruppe 38 die Hubunterstützungsvorrichtung 36 entlang der Querstange 30 translatorisch auf die Beifahrerseite bewegt. Wenn die Hubunterstützungsvorrichtung 36 auf der Fahrerseite benötigt wird, kann sich die Hubunterstützungsvorrichtung 36 translatorisch auf die Fahrerseite bewegen. Das Montieren der Hubunterstützungsvorrichtung 36 an der Querstange 30 anstelle der Ladefläche 18 hält zum Beispiel die Ladefläche 18 für Fracht zugänglich.
Durch Bewegung der Querstange 30 und der Hubunterstützungsvorrichtung 36 kann ein Gegenstand 90 in der Nähe des Fahrzeugs 10 angehoben und in das Fahrzeug 10 bewegt werden. Das Fahrzeug 10 kann sich dann bewegen, um den Gegenstand 90 zu einem gewünschten Standort zu transportieren, an dem der Gegenstand 90 durch Bewegung der Querstange 30 und der Hubunterstützungsvorrichtung 36 aus dem Fahrzeug 10 entladen werden kann.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf 5 und 6 und weiterer Bezugnahme auf 1-4 nutzt ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Neupositionieren von Gegenständen auf einer Baustelle das Fahrzeug 10. Das Verfahren 100 beginnt bei einem Schritt 110, bei dem eine Anforderung an dem Fahrzeug 10 empfangen wird. Die Anforderung kann durch mindestens einen Benutzer 112 gesendet werden. Die Anforderung kann eine Anforderung dafür sein, dass das Fahrzeug 10 den Gegenstand 90 an einen gewünschten Standort liefert. Bei dem Gegenstand 90 kann es sich zum Beispiel um Werkzeuge, Baumaterialien, Vorräte usw. handeln. In diesem Beispiel ist der Gegenstand 90 ein Stapel Ziegelsteine, den der mindestens eine Benutzer 112 benötigt, um eine Wand 116 zu vervollständigen.
Die Benutzer können mit dem Fahrzeug 10 hinsichtlich zukünftiger Anforderungen von Gegenständen auf periodischer, zeitlich geplanter oder ereignisgesteuerter Basis kommunizieren. Die Kommunikation, entweder über automatisierte Eingabe oder Benutzereingabe, kann über eine zugeordnete Fahrzeuganforderung übertragen werden, sodass das Fahrzeug 10 dazu in der Lage ist, zu identifizieren, welche Funktionen in Zukunft durchzuführen sind. Die Anforderung kann zum Beispiel über eine App auf einer Handvorrichtung erfolgen.
Die Anforderung kann einen Standort des mindestens einen Benutzers 112, der die Anforderung stellt, zusammen mit identifizierenden Informationen (Gesichtserkennung, Name, Beruf usw.) beinhalten. Die Anforderung kann einen Standort beinhalten, an dem der Gegenstand 90 abgesetzt werden sollte. Dieser ist in 6 als der gewünschte Standort bezeichnet. Falls der Benutzer 112 möchte, dass die Absetzung autorisiert ist, kann die Anforderung einen anderen Benutzer dazu autorisieren, den Gegenstand 90 in Empfang zu nehmen.
Anforderungen können in einem derartigen Ausmaß automatisiert sein, dass das Fahrzeug 10 eine konkrete Art von Gegenstand (Werkzeug, Material usw.) auf Grundlage der an diesem Tag durchgeführten Arbeit oder auf Grundlage des Abschlusses eines Projekts bringt. Das Fahrzeug 10 kann in einigen Beispielen erkennen, dass die zuvor verwendeten Gegenstände, wie etwa Werkzeuge, zu einem Lager zurückgebracht werden müssen und dass neue Gegenstände geholt werden müssen. Der Benutzer 112 kann den Gegenstand 90 aus einem verfügbaren „Katalog“ auswählen, der alle Arten von Gegenständen bereitstellt, die das Fahrzeug 10 identifizieren, abholen und liefern kann.
Informationen für den Gegenstand 90 (Standort, maximale Kraft, die die Hubunterstützungsvorrichtung 36 auf den Gegenstand 90 ausüben kann, wie der Gegenstand 90 innerhalb des Fahrzeugs 10 zu befestigen ist) können ebenfalls als Satz von Anweisungen in den Katalog programmiert sein, um sicherzustellen, dass das Fahrzeug 10 dazu in der Lage ist, Gegenstände abzuholen/abzusetzen, ohne Gegenstände zu beschädigen.
Die Anforderung kann in einem anderen Beispiel auf einem Zeitablauf basieren. Zum Beispiel kann die Anforderung durch das Fahrzeug 10 empfangen werden, wenn zwei Stunden vergangen sind, seit das Fahrzeug 10 zuletzt einen Gegenstand an den gewünschten Standort geliefert hat.
Anforderungen können auf Grundlage einer Abschlussphase eines Projekts, das den Gegenstand 90 erfordert, vorab geplant werden. Eine Bestimmung eines prozentualen Abschlusses kann auf einer Benutzereingabe basieren, durch eine Drohne oder eine Sensorsuite des Fahrzeugs 10 identifiziert werden. Die Bestimmung kann auf einem Vergleich eines Bilds eines konkreten Projekts mit einem computergenerierten Bild des Projekts, wenn es beendet ist, basieren.
Die Anforderung kann auf der Verbrauchsrate von Materialien basieren oder kann auf einer durch die Baustellenverwaltung bereitgestellten Zeitachse hinsichtlich dessen basieren, wie schnell jedes Projekt fortschreiten sollte. Die Anforderung kann auf den erwarteten Aufgaben basieren, die an diesem Tag oder in dieser Woche abgeschlossen werden.
In einigen Beispielen können Anforderungen dem Zeitplan voraus programmiert werden, sodass konkrete Arten von Gegenständen zu einer spezifischen Zeit (nach der Mittagspause, vor der Arbeit am nächsten Tag usw.) an den gewünschten Standort geliefert werden.
Als Reaktion auf die bei dem Schritt 110 empfangene Anforderung bewegt sich das Fahrzeug 10 bei einem Schritt 120 autonom entlang einer ersten Route und hält in der Nähe des Gegenstands 90 an. Das Fahrzeug 10 lädt dann den Gegenstand 90 bei einem Schritt 130 auf die Ladefläche 18 des Fahrzeugs 10. Die Hubunterstützungsvorrichtung 36 wird in diesem Beispiel verwendet, um den Gegenstand 90 auf die Ladefläche 18 zu laden. Das Laden kann Verschieben der Hubunterstützungsvorrichtung 36 entlang der Querstange 30 in einer Fahrzeugquerrichtung beinhalten, um die Hubunterstützungsvorrichtung 36 zweckmäßig zu positionieren.
Als Nächstes bewegt sich das Fahrzeug 10 bei einem Schritt 140 autonom entlang einer zweiten Route zu einem gewünschten Standort, der sich in der Nähe des mindestens einen Benutzers 112 und der Wand 116 befindet. Nachdem sich das Fahrzeug 10 an den gewünschten Standorten befindet, wird der Gegenstand 90 bei einem Schritt 150 von der Ladefläche 18 entladen. Der mindestens eine Benutzer 112 kann dann den Gegenstand 90 (d. h. Ziegelsteine) verwenden, um die Wand 116 zu vervollständigen.
Insbesondere wird die erste Route vor dem Schritt 120 mindestens teilweise unter Verwendung von durch das Fahrzeug 10 erlangten Daten geplant. Die Daten können Informationen über Bereiche in der Nähe des Fahrzeugs 10, Bereiche in der Nähe des Gegenstands oder beides beinhalten.
Das Fahrzeug 10 kann eine Vielzahl von Sensoren 122 und eine Vielzahl von Kameras 124 beinhalten, die die Informationen sammeln. Die Sensoren 122 können LID AR, RADAR, Ultrabreitbandpositionierung und Sensortechnologien usw. beinhalten.
In einigen Beispielen können eine oder mehrere Kameras an der Querstange 30 montiert sein und können eine oder mehrere Kameras an der Hubunterstützungsvorrichtung 36 montiert sein. Das Sichtfeld für diese Kameras kann geändert werden, indem die Querstange 30 innerhalb des Fahrzeugs 10 nach vorne und hinten bewegt wird. Das Sichtfeld für diese Kameras kann zusätzlich geändert werden, indem die Hubunterstützungsvorrichtung 36 translatorisch entlang der Querstange 30 bewegt wird, indem die Hubunterstützungsvorrichtung 36 bewegt wird oder beides.
In diesem Beispiel ist das Fahrzeug 10 einer Drohne 126 zugeordnet, die verwendet wird, um zusätzliche Informationen über Bereiche in der Nähe des Fahrzeugs 10, Bereiche in der Nähe des Gegenstands oder beides zu sammeln. Die Drohne 126 kann von dem Fahrzeug 10 aus gestartet werden und kann von dem Fahrzeug 10 aus gesteuert werden.
Die Sensoren 122, die Kameras 124 und die Drohne 126 können in diesem Beispiel Hindernisse detektieren, die das Fahrzeug 10 vermeiden sollte, wenn es sich entlang der ersten Route fortbewegt. Die Sensoren 122, die Kameras 124 und die Drohne 126 können in diesem Beispiel den Standort des Gegenstands 90 detektieren.
Die Hindernisse beinhalten Wasser, einen Bauwagen, Bäume, Schutt, Baumaterialien, Gebäude usw. Die erste Route wird automatisch geplant, sodass das Fahrzeug 10 diese Hindernisse vermeiden kann, wenn es sich entlang der ersten Route zu dem Gegenstand 90 bewegt.
Die zweite Route wird ebenfalls mindestens teilweise unter Verwendung von durch das Fahrzeug 10 erlangten Daten geplant. Die Daten können Informationen über Bereiche in der Nähe des Fahrzeugs, Bereiche in der Nähe des gewünschten Standorts und Bereiche in der Nähe des Gegenstands 90 beinhalten.
Die zweite Route kann mindestens teilweise nach dem Laden des Gegenstands 90 bei dem Schritt 130 geplant werden. Alternativ kann die zweite Route geplant werden, wenn die erste Route geplant wird oder wenn sich das Fahrzeug 10 entlang der ersten Route fortbewegt. In einigen Beispielen ist die zweite Route dieselbe wie die erste Route, sodass das Fahrzeug 10 die erste Route zurückfährt, wenn es von dem Standort des Gegenstands 90 zu dem gewünschten Standort zurückkehrt.
Wenngleich der Standort des Gegenstands 90 und der gewünschte Standort bekannt sein können, müssen die erste Route und die zweite Route nicht vollständig geplant werden, bevor sich das Fahrzeug 10 entlang der ersten Route oder der zweiten Route bewegt. Zum Beispiel kann die erste Route geplant und verfeinert werden, während sich das Fahrzeug 10 entlang der ersten Route bewegt. Die Sensoren 122, die Kameras 124 und die Drohne 126 können kontinuierlich vor dem Fahrzeug 10 scannen und die erste Route verfeinern, während sich das Fahrzeug 10 entlang der ersten Route bewegt.
Während des Ladens bei dem Schritt 130 kann der Gegenstand 90 auf Grundlage davon, welche Art von Gegenstand geladen wird, in einem konkreten Bereich des Fahrzeugs 10 platziert werden. Falls es sich bei dem Gegenstand zum Beispiel um eine konkrete Art von Werkzeug (z. B. eine Nagelpistole) handeln würde, kann der Gegenstand 90 in einem Bereich der Ladefläche 18 positioniert werden, der für diese Nagelpistole bezeichnet ist. Falls der Gegenstand 90 eine andere Art von Gegenstand ist (z. B. eine Leiter), kann der Gegenstand 90 in einem anderen bezeichneten Bereich der Ladefläche 18 positioniert werden. Das Positionieren des Gegenstands 90 in konkreten Bereichen kann dem Benutzer 112 unter anderem dabei helfen, schnell zu identifizieren, ob das Fahrzeug 10 die richtigen Gegenstände beinhaltet oder nicht.
Die Sensoren 122 und die Kameras 124 des Fahrzeugs 10 können verwendet werden, wenn die Hubunterstützungsvorrichtung 36 den Gegenstand 90 lädt und entlädt. Die Sensoren 122 und die Kameras 124 können verwendet werden, um den Gegenstand 90 zu identifizieren und zum Beispiel eine Ausrichtung des Gegenstands 90 zu bestimmen. Das Fahrzeug 10 kann sich relativ zu dem Gegenstand 90 neu ausrichten, sodass sich der Gegenstand 90 in Reichweite der Hubunterstützungsvorrichtung 36 befindet.
Das Fahrzeug 10 kann die Hubunterstützungsvorrichtung 36 verwenden, um den Gegenstand 90 zum Transport in einem vorgegebenen Fach des Fahrzeugs 10 zu platzieren. Über die Sensoren 122, die Kameras 124 oder beides kann das Fahrzeug 10 Quick-Response-Codes, UPC (Universal Product Code) oder andere grafikbasierte Codes scannen oder den Gegenstand 90 und andere Gegenstände unter Verwendung von RFID-Tags verfolgen. Die Informationen auf den Codes oder Tags können preisgeben, wo der Gegenstand 90 gelagert werden sollte, wenn der Gegenstand 90 im Inneren des Fahrzeugs 10 platziert wird.
Die Platzierung des Gegenstands 90 kann für jede Anforderung organisiert werden. Falls mehr als eine Anforderung erfüllt wird und mehr als ein Gegenstand 90 geladen wird, kann das Fahrzeug 10 während des Entladeprozesses abrufen, welcher Gegenstand an welchen gewünschten Standort gehört. Die Platzierung des Gegenstands 90 innerhalb des Fahrzeugs 10 kann vorgenommen werden, um Beschädigungen während des Transports zu vermeiden. Nach Bedarf können zudem Roboter und Menschen verwendet werden, um den Gegenstand 90 zu dem Fahrzeug 10 zu bringen und beim Laden zu unterstützen. Falls das Fahrzeug 10 nicht dazu in der Lage ist, die Sensoren 122, die Kameras 124 und die Drohne 126 zu verwenden, um zu lokalisieren, wo der Gegenstand 90 abzuholen ist, kann eine Benutzereingabe, wie etwa eine Handplatzierung einer Person in der Nähe des Gegenstands 90, die Hubunterstützungsvorrichtung 36 über den Standort des Gegenstands 90 und die Stelle, an der der Gegenstand 90 zu greifen ist, informieren.
Sobald der Gegenstand 90 und etwaige andere in der Anforderung aufgeführte Gegenstände von dem Lagerort geladen sind, kann das Fahrzeug 10 eine Verifizierung unter Verwendung der Kameras 124 (Kamera an der mittleren hochgesetzten Bremsleuchte, Innenkamera usw.) durchführen, um sicherzustellen, dass der Gegenstand 90 und die anderen Gegenstände ordnungsgemäß auf dem Fahrzeug 10 positioniert sind.
Falls das Fahrzeug 10 Gegenstände abgeholt hat, die eine Lieferung an unterschiedliche gewünschte Standorte erfordern, kann das Fahrzeug 10 die optimale zweite Route zum Beispiel auf Grundlage der Priorität, der Reihenfolge der empfangenen Anforderungen und der Routenlänge bestimmen.
Während der Beförderung kann das Fahrzeug 10 zum Beispiel Laststabilisierung der Gegenstände über die Hubunterstützungsvorrichtung 36 auf Grundlage davon durchführen, dass unter Verwendung der Kameras 124 identifiziert wird, dass sie sich während der Fortbewegung verschieben.
Die Wirksamkeit, Pünktlichkeit usw. des Absetzens und Holens der Gegenstände können an mehreren Punkten in dem Prozess aufgezeichnet und zur Optimierung/Planung oder zum zeitlichen Planen von Korrektur-/Problemeindämmungsmaßnahmen verwendet werden. Beim Entladen des Gegenstands 90 kann die Hubunterstützungsvorrichtung 36 dem Benutzer 112 den Gegenstand zeigen, um sicherzustellen, dass der Benutzer 112 den richtigen Gegenstand 90 bekommt. Informationen hinsichtlich des Gegenstands 90 können zudem bestimmt oder durch den Benutzer 112 bereitgestellt werden. Die Informationen können verwendet werden, um Reparatur-, Betankungs- und Aufladeanforderungen einzuleiten oder zu verhindern, dass eine Aufräumung eingeleitet wird. Zum Beispiel könnten Anforderungen Folgendes beinhaltet: „dieses Schneidwerkzeug benötigt eine neue Klinge“; „dieser Generator benötigt mehr Kraftstoff“ „bei dieser Bohrmaschine muss die Batterie aufgeladen werden“; „dieser Farbbehälter ist noch halb voll, halten Sie ihn in einer aufrechten Ausrichtung“.
Die Hubunterstützungsvorrichtung 36 kann in einigen Beispielen eine Prüfung des Gegenstands 90 durchführen, wenn der Gegenstand 90 abgeholt/zurückgebracht wird. Das Gewicht kann durch Anheben des Gegenstands 90 (Ablesung von dem Kraftsensor an der Roboter-Werkzeugspitze) beurteilt werden. Falls der Gegenstand 90 eine Klinge beinhaltet, kann ein Zustand der Klinge beurteilt werden, indem eine Kamera nahe der Klinge langsam an dem Werkzeug entlang bewegt wird. Falls auf dem Fahrzeug 10 laufende Software die Bilder nicht genau bewerten kann, können die Bilder des Gegenstands 90 an Personal vor Ort oder unter Nutzung von cloudbasierter Kommunikation an einen externen Bewerter weitergeleitet werden.
Rückmeldungen und Anweisungen von Teammitgliedern können über die Kameras 124 und die Sensoren 122 an dem Fahrzeug 190 oder über mobile Vorrichtungen unter Verwendung des Fahrzeugs 10 als Kommunikationszentrale bereitgestellt werden.
In einigen Beispielen kann das Fahrzeug 10 verwendet werden, um eine Baustelle aufzuräumen. Das Fahrzeug 10 kann sich zum Beispiel autonom auf der Baustelle umherbewegen und kann Schutt und Abfall aufheben. Das Fahrzeug 10 kann sich entlang einer Route fortbewegen, die das Fahrzeug 10 in die Nähe verschiedener Standorte auf der Baustelle bewegt, sodass das Fahrzeug 10 den Schutt und Abfall an diesen Standorten aufsammeln kann. An diesen Standorten kann die Hubunterstützungsvorrichtung 36 verwendet werden, um den Abfall und/oder Schutt in das Fahrzeug 10 zu bewegen. Standorte, die Abfall und Schutt aufweisen, können mindestens teilweise unter Verwendung von durch das Fahrzeug 10 oder die Drohne 126 gesammelten Daten identifiziert werden.
Müll und Schutt können unter Verwendung der Sensoren 122, der Kameras 124, der Drohne 126 oder einer Kombination daraus identifiziert werden. In einigen Beispielen kann der Benutzer dem Fahrzeug 10 die Arten von Gegenständen zeigen, die geholt werden müssen (Verpackungen, Farbeimer usw.). Das Fahrzeug kann dann die Fahrzeugsensorsuite und Bilderkennungssoftware ausnutzen, um ähnliche Gegenstände auf einer Baustelle zu identifizieren und zu holen.
Im Laufe der Zeit kann maschinelles Lernen dabei helfen, die durch das Fahrzeug 10 genommenen Routen zu verfeinern, wenn Gegenstände, wie etwa der Gegenstand 90, geholt werden oder Abfall aufgehoben wird. Zum Beispiel können die effektivste(n) Zeitsteuerung für die Materialnachlieferung, Werkzeugläufe, Aufbau- und Abbausequenzen im Laufe der Zeit aufgezeichnet und verwendet werden, um zukünftige Routen zu verfeinern.
In einigen Beispielen kann das Fahrzeug 10, falls keine Anforderungen eingeleitet werden, eine Baustelle besuchen, dort parken oder diese patrouillieren und darauf warten, dass eine Anforderung eingeleitet wird.
Das Fahrzeug 10 kann als mobiler Müllcontainer fungieren, indem es eine Baustelle patrouilliert und Arten von Gegenständen aufräumt, die weggeworfen werden können. Die Gegenstände können spezifische Behälter, Container, Kisten oder Beutel sein, die durch die Sensoren 122 und die Kameras 124 erkannt werden.
Das Fahrzeug 10 kann automatisch dazu programmiert sein, sich zu jedem Baustellenstandort zu begeben, sobald die Arbeit für den Tag abgeschlossen ist, und die nicht verwendeten Materialien und Werkzeuge auf jeder Baustelle zu einem Lagerort zu bewegen, sodass diese Arten von Gegenständen nicht gestohlen werden, wenn sich keine Personen auf der Baustelle befinden.
Wenn sich keine Personen auf der Baustelle befinden, kann das Fahrzeug 10 dazu programmiert sein, spezifische Gegenstände, wie etwa Werkzeuge und Materialien, zu liefern, die für die Arbeit am nächsten Tag erforderlich sind. Wenn sich keine Personen auf der Baustelle befinden, kann das Fahrzeug 10 in Verbindung mit anderen Werkzeugen wie etwa einer Wasserpumpe oder Vakuum verwendet werden, um Wasser und Schutt von verschiedenen Standorten auf der Baustelle aufzusaugen.
Unter nunmehriger Bezugnahme auf 7 und weiterer Bezugnahme auf 1-6 beginnt ein anderes beispielhaftes Verfahren 200 zum Neupositionieren von Gegenständen, das dem Fahrzeug 10 zugeordnet ist, bei einem Schritt 110, bei dem das Merkmal des Verfahrens zum Neupositionieren von Gegenständen aktiviert ist und das Fahrzeug 10 einem geografischen Bereich zugewiesen ist. Der geografische Bereich kann mehrere individuelle Baustellen beinhalten.
Als Nächstes kartieren das Fahrzeug 10 und seine zugeordnete Drohne bei einem Schritt 220 Routen zwischen jeder Baustelle und verschiedenen Standorten von Gegenständen.
Bei einem Schritt 230 wird eine Anforderung generiert und durch das Fahrzeug 10 empfangen. Die Anforderung gilt dafür, dass das Fahrzeug 10 Gegenstände (Teile, Werkzeuge, Materialien usw.) abholt oder Unterstützungsfunktionen bereitstellt. Das Fahrzeug 10 fährt dann bei einem Schritt 240 zu einem Standort, bei dem es sich um einen Standort eines gewünschten Gegenstands handeln kann.
Das Fahrzeug 10 nutzt dann bei dem Schritt 250 die Sensorsuite, die Querstange 30 und die Hubunterstützungsvorrichtung 36, um den gewünschten Gegenstand oder die gewünschten Gegenstände aufzuheben und sie in einem zugeordneten Fach oder Bereich des Fahrzeugs 10 zu platzieren.
Bei einem Schritt 260 beurteilt das Verfahren 200, ob das Laden abgeschlossen ist oder nicht. Falls es abgeschlossen ist, führt das Verfahren 200 bei einem Schritt 270 eine Gegenstandsverifizierung durch, um sicherzustellen, dass jeder angeforderte Gegenstand in dem Fahrzeug 10 vorhanden ist.
Das Fahrzeug 10 kann dann bei einem Schritt 280 eine optimale Rückroute bestimmen. Die Rückroute bringt das Fahrzeug 10 mit den Gegenständen zu einem gewünschten Standort. Die Rückroute kann aus einer der Routen ausgewählt werden, die in dem Schritt 220 kartiert wurden.
Als Nächstes geht das Verfahren 200 zu dem Schritt 290 über, bei dem die Gegenstände unter Verwendung der Sensorsuite, der Querstange 30 und der Hubunterstützungsvorrichtung 36 entladen werden.
Hilfsfahrzeugfunktionen können dann durchgeführt werden, falls erforderlich. Das Verfahren 200 kann nach Bedarf wiederholt werden.
Die vorangehende Beschreibung ist beispielhafter und nicht einschränkender Natur. Dem Fachmann können sich Variationen und Modifikationen der offenbarten Beispiele erschließen, die nicht zwangsläufig vom Kern dieser Offenbarung abweichen. Somit kann der Umfang des dieser Offenbarung gewährten Schutzes nur durch Lektüre der folgenden Patentansprüche bestimmt werden.

Claims

Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen, umfassend: als Reaktion auf eine Anforderung eines Gegenstands Bewegen eines Fahrzeugs entlang einer ersten Route zu einem Standort des Gegenstands; Laden des Gegenstands in das Fahrzeug unter Verwendung einer Hubunterstützungsvorrichtung, die an dem Fahrzeug montiert ist; Bewegen des Fahrzeugs entlang einer zweiten Route, um den Gegenstand zu einem gewünschten Standort zu transportieren; und Entladen des Gegenstands aus dem Fahrzeug unter Verwendung der Hubunterstützungsvorrichtung an dem gewünschten Standort.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, wobei die erste Route und die zweite Route jeweils mindestens teilweise unter Verwendung von durch das Fahrzeug erlangten Daten geplant werden, wobei die Daten Informationen über Bereiche in der Nähe des Fahrzeugs, Bereiche in der Nähe des Gegenstands oder beides beinhalten, und optional ferner umfassend Verwenden mindestens eines Sensors des Fahrzeugs, um die Daten zu erlangen, Verwenden mindestens einer Kamera des Fahrzeugs, um Daten zu erlangen, oder beides.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 2, wobei die erste Route und die zweite Route jeweils mindestens teilweise unter Verwendung von durch eine Drohne erlangten Daten geplant werden.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 2, wobei Abschnitte der ersten Route geplant werden, wenn sich das Fahrzeug entlang der ersten Route bewegt.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, wobei die Anforderung eine Anforderung, die von einem Benutzer gesendet wird, oder eine Anforderung ist, die auf Grundlage eines Zeitablaufs gesendet wird.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, wobei die erste Route dieselbe wie die zweite Route ist.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, ferner umfassend autonomes Bewegen des Fahrzeugs entlang der ersten Route und autonomes Bewegen des Fahrzeugs entlang der zweiten Route.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, ferner umfassend Verschieben der Hubunterstützungsvorrichtung entlang einer Querstange in einer Fahrzeugquerrichtung nach dem Bewegen des Fahrzeugs entlang der ersten Route und vor dem Bewegen des Fahrzeugs entlang der zweiten Route.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug ein Pick-up-Truck ist.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug ein Straßenfahrzeug ist und wobei das Fahrzeug optional ein Personenkraftwagen ist.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, ferner umfassend während des Ladens Positionieren des Gegenstands in einem ersten Bereich des Fahrzeugs, wenn der Gegenstand eine erste Art von Gegenstand ist, und Positionieren des Gegenstands in einem anderen, zweiten Bereich des Fahrzeugs, wenn der Gegenstand eine andere, zweite Art von Gegenstand ist.
Verfahren zum Neupositionieren von Gegenständen nach Anspruch 1, ferner umfassend autonomes Bewegen des Fahrzeugs zu einem Standort von Abfall und Verwenden der Hubunterstützungsbaugruppe, um den Abfall in das Fahrzeug zu laden.
Fahrzeugbaugruppe, umfassend: eine Ladefläche eines Fahrzeugs; eine Querstange, die die Ladefläche überspannt, wobei die Querstange relativ zu der Ladefläche verschiebbar ist; eine Hubunterstützungsvorrichtung, die an der Querstange montiert ist; und mindestens einen Sensor, der Daten sammelt, die verwendet werden, um eine Route zu planen, damit sich das Fahrzeug autonom zu einem Standort bewegt, an dem die Hubunterstützungsvorrichtung einen Gegenstand auf die Ladefläche laden kann.
Fahrzeugbaugruppe nach Anspruch 13, ferner umfassend mindestens eine Kamera, die Daten sammelt, die verwendet werden, um die Route zu planen.
Fahrzeugbaugruppe nach Anspruch 13, wobei das Fahrzeug ein Pick-up-Truck ist und wobei die Hubunterstützungsvorrichtung optional ein Roboterarm ist.