DE102022114617B3

DE102022114617B3 - Verfahren zur Entnahme eines Bogens aus einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine

Info

Publication number: DE102022114617B3
Application number: DE102022114617.0A
Authority: DE
Inventors: Volker Taschenberger; Karsten Grossmann; Frank Rudolph
Original assignee: Koenig and Bauer AG
Current assignee: Koenig and Bauer AG
Priority date: 2022-06-10
Filing date: 2022-06-10
Publication date: 2023-05-25
Anticipated expiration: 2042-06-11

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme eines Bogens aus einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, wobei dem Bogenausleger zugeführte Bogen vor ihrer jeweiligen Ablage auf einem im Bogenausleger angeordneten Stapel mit ihrer Vorderkante an mindestens einem im Bogenausleger angeordneten von einem von einer Steuereinheit gesteuerten Stellantrieb bewegbaren Vorderanschlag anschlagen, wobei zur manuellen Entnahme eines Bogens aus dem Bogenausleger ein Zugang zu dem dortigen Stapel dadurch geöffnet wird, dass der mindestens eine im Bogenausleger angeordnete Vorderanschlag durch eine Betätigung seines Stellantriebs aus seiner Anschlagsposition wegbewegt wird, wobei ein im Bogenausleger angeordneter mit der Steuereinheit signaltechnisch verbundener Sensor zumindest für die Dauer der manuellen Entnahme des Bogens durch dessen sensorische Erfassung ein Sensorsignal an die Steuereinheit abgibt, wobei der Zugang zu dem Stapel nach der manuellen Entnahme des Bogens aus dem Bogenausleger dadurch versperrt wird, dass mit oder nach einer Beendigung des über die Dauer des vom Sensor durch die sensorische Erfassung des entnommenen Bogens an die Steuereinheit abgegebenen Sensorsignals der mindestens eine Vorderanschlag selbsttätig durch eine von der Steuereinheit vorgenommene Betätigung seines Stellantriebs wieder zurück in seine Anschlagsposition bewegt wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Entnahme eines Bogens aus einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.
Insbesondere während des Einrichtens einer Bogen verarbeitenden Maschine, z. B. einer Bogendruckmaschine, aber auch während ihres laufenden Arbeitsprozesses ist es erforderlich, dass von einer diese Maschine bedienenden Bedienperson zumindest stichprobenweise Bogen manuell entnommen werden, um den von der Maschine ausgeführten Arbeitsprozess z. B. fortlaufend und/oder regelmäßig zu kontrollieren und/oder eine bestimmte Qualität einer an den Bogen ausgeführten Bearbeitung sicher zu stellen. Diese Entnahme von Bogen erfolgt i.d.R. an bzw. aus einem Bogenausleger der betreffenden Bogen verarbeitenden Maschine. Die am Bogenausleger von der Bedienperson manuell auszuführende Entnahme von Bogen ist insbesondere bei großformatigen Bogen mit Kantenlängen von mehr als 1.000 mm x 1.400 mm und/oder bei schweren Bogen, z. B. bei aus Pappe oder Karton ausgebildeten Bogen hoher Grammatur oder bei einem aus Kunststoff oder aus einem metallischen Werkstoff bestehenden Bogen jeweils eine Herausforderung für diese Bedienperson, weil diese Entnahme bei der vorgenannten Beschaffenheit der Bogen von der Bedienperson praktisch nur beidhändig vorgenommen werden kann.
Erschwerend kommt hinzu, dass dem Bogenausleger zugeführte Bogen vor ihrer jeweiligen Ablage auf einem im Bogenausleger angeordneten Stapel mit ihrer Vorderkante zur Abbremsung ihrer Bewegung und/oder zu ihrer Ausrichtung üblicherweise an einem im Bogenausleger angeordneten Vorderanschlag anschlagen und dieser Vorderanschlag aus seiner Anschlagsposition wegbewegt werden muss, um der Bedienperson einen Zugang zu dem im Bogenausleger angeordneten Stapel von Bogen frei zu geben. Da heutige Bogen verarbeitende Maschinen, insbesondere Bogendruckmaschinen, ihrem jeweiligen Bogenausleger Bogen sequentiell typischerweise mit einer Transportleistung von mehr als 10.000 Bogen pro Stunde, insbesondere mit einer Transportleistung im Bereich zwischen 15.000 Bogen/h und 18.000 Bogen/h zuführen, erreicht eine beachtliche Menge an Bogen den betreffenden Bogenausleger, während die die betreffende Maschine bedienende Bedienperson bei entferntem Vorderanschlag einen Bogen vom im Bogenausleger angeordneten Stapel entnimmt. Durch die zur Entnahme eines Bogens erforderliche Entfernung des Vorderanschlags und damit durch ungebremste und/oder nicht ausgerichtete Bogen kann aber am Bogenausleger eine Betriebsstörung ausgelöst werden. Daher besteht das Bedürfnis, den Vorderanschlag möglichst unverzüglich nach der Entnahme von Bogen wieder in seine Anschlagsposition zu bringen.
Durch die DE 199 05 263 C1 sind eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Probebogenentnahme an einem Bogenausleger einer Druckmaschine bekannt.
Durch die DE 10 2019 134 723 B4 ist eine Verwendung von Reflextastern in bogenverarbeitenden Maschinen bekannt.
Durch die DE 39 12 475 A1 ist ein Antrieb für Vorderanschläge an Bogenauslegern bekannt, wobei ein Öffnen und Schließen der Vorderanschläge durch Auslösen eines Impulses von Hand erfolgt.
Durch die DE 20 2004 018 701 U1 ist eine Vorrichtung zur Probebogenentnahme bekannt, insbesondere für eine Bogendruckmaschine, zur Entnahme von Bogen von einer Palette, mit einem Geradstoßer, welcher an einer drehbaren Geradstoßerwelle befestigt ist, wobei eine konzentrisch zur Geradstoßerwelle verlaufende drehbare Welle vorgesehen ist, an welcher mindestens eine Anschlagvorrichtung mit zwei rotatorischen Freiheitsgraden befestigt ist, wobei die Anschlagvorrichtung in einer ersten Stellung als Anschlag und in mindestens einer zweiten Stellung als Bogenrutsche wirkt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Entnahme eines Bogens aus einem Bogenausleger einer Bogen verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, zu schaffen, bei dem eine von einer Bedienperson vorgenommene insbesondere beidhändige Entnahme eines Bogens aus einem in dem Bogenausleger angeordneten Stapel von Bogen erleichtert und/oder eine Betriebsstörung am Bogenausleger während der Entnahme eines Bogens vermieden wird.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen und/oder Weiterbildungen der gefundenen Lösung.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass nach einer von einer Bedienperson vorgenommenen vorzugsweise beidhändigen Entnahme eines Bogens aus einem in einem Bogenausleger angeordneten Stapel von Bogen ein in dem Bogenausleger angeordneter zur Entnahme des Bogens aus seiner Anschlagposition entfernter, insbesondere wegbewegter Vorderanschlag selbsttätig, d. h. automatisch und ohne eine aktive Handlung der Bedienperson wieder in seine Anschlagposition zurückgeführt wird. Diese Rückführung des Vorderanschlags erfolgt schnellst möglich und minimiert auf diese Weise das Risiko einer Betriebsstörung am Bogenausleger während der Entnahme eines Bogens.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Die einzige Figur zeigt schematisch und vereinfacht einen Bogenausleger einer Bogen 01 verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, wobei dem Bogenausleger in einer in der Figur durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung T zugeführte Bogen 01 vor ihrer jeweiligen Ablage auf einem im Bogenausleger angeordneten Stapel 02 mit ihrer jeweiligen Vorderkante 03 an mindestens einem im Bogenausleger angeordneten von einem von einer Steuereinheit 04 gesteuerten Stellantrieb 06 bewegbaren Vorderanschlag 07 anschlagen. Die Steuereinheit 04 ist z. B. als eine digitale Steuereinheit ausgebildet und der Stellantrieb 06 ist z. B. als ein elektrischer Motor oder als ein pneumatischer Antrieb ausgebildet. Der Vorderanschlag 07 ist z. B. an einer sich längs zu einer Kante des im Bogenausleger angeordneten Stapels erstreckenden drehbaren Welle 14 gelagert, wobei diese Welle 14 und mit ihr der Vorderanschlag 07 ausgelöst durch ein Steuersignal der Steuereinheit 04 vom Stellantrieb 06 in eine Schwenkbewegung versetzbar ist. Der Vorderanschlag 07 weist somit mindestens zwei Betriebsstellungen auf, nämlich seine Anschlagsposition für die dem Bogenausleger in Transportrichtung T zugeführten Bogen 01 und eine aus seiner Anschlagsposition entfernte, einen Zugang zum Stapel 02 freigebende andere Position. In der Figur ist eine an den Stapel 02 angestellte, insbesondere vertikale Anschlagsposition des Vorderanschlags 07 in durchgezogenen Linien dargestellt, wohingegen eine vom Stapel 02 abgeschwenkte, z. B. horizontale Position des Vorderanschlag 07 in der Figur gestrichelt dargestellt ist.
Zur manuellen Entnahme eines Bogens 01 aus dem Bogenausleger wird der Zugang zu dem dortigen Stapel 02 dadurch geöffnet, dass der mindestens eine im Bogenausleger angeordnete Vorderanschlag 07 durch eine Betätigung seines Stellantriebs 06 aus seiner Anschlagsposition wegbewegt wird. Dazu betätigt eine die Bogen 01 verarbeitende Maschine bedienende Bedienperson 13 ein z. B. an einer Traverse 11 am Gestell des Bogenauslegers angeordnetes Bedienelement 12, wobei dieses Bedienelement 12 z. B. als ein mit der Steuereinheit 04 signaltechnisch verbundener Taster oder Schalter ausgebildet ist. Durch diese Betätigung des Bedienelement 12 wird über die Steuereinheit 04 der Stellantrieb 06 aktiviert und demzufolge der mindestens eine Vorderanschlag 07 durch eine in der Figur durch einen durchgezogenen Richtungspfeil angedeutete Drehbewegung der Welle 14 von seiner an den Stapel 02 angestellten, insbesondere vertikalen Anschlagsposition in eine vom Stapel 02 abgeschwenkte, z. B. horizontale Position geschwenkt, so dass nun der Zugang zu dem im Bogenausleger angeordneten Stapel 02 geöffnet und dadurch für die von der Bedienperson 13 manuell vorzunehmende Entnahme eines Bogens 01 in Richtung der in der Figur durch einen Pfeil angedeuteten Transportrichtung T frei ist.
Es ist zudem vorgesehen, dass mit der Betätigung des Bedienelement 12 von der Steuereinheit 04 automatisch ein im Bogenausleger angeordneter mit dieser Steuereinheit 04 signaltechnisch verbundener Sensor 08 aktiviert wird, wobei dieser Sensor 08 zumindest für die Dauer der manuellen Entnahme des Bogens 01 durch dessen sensorische Erfassung ein vorzugsweise digitales Sensorsignal 09 an die Steuereinheit 04 abgibt. Nach der manuellen Entnahme des Bogens 01 aus dem Bogenausleger wird der Zugang zu dem Stapel 02 dadurch versperrt, dass mit oder nach einer Beendigung des über die Dauer des vom Sensor 08 durch die sensorische Erfassung des entnommenen Bogens 01 an die Steuereinheit 04 abgegebenen Sensorsignals 09 der mindestens eine Vorderanschlag 07 selbsttätig durch eine von der Steuereinheit 04 vorgenommene Betätigung seines Stellantriebs 06 von seiner z. B. horizontalen Position wieder zurück in seine vorzugsweise vertikale Anschlagsposition bewegt wird, was durch eine in der Figur durch einen gestrichelten Richtungspfeil angedeutete Drehbewegung der Welle 14 erfolgt. Gleichzeitig mit der Beendigung des Sensorsignals 09 wird auch der im Bogenausleger angeordnete mit der Steuereinheit 04 signaltechnisch verbundene Sensor 08 von der Steuereinheit 04 automatisch wieder deaktiviert.
In einer bevorzugten Ausführung ist der im Bogenausleger angeordnete mit der Steuereinheit 04 signaltechnisch verbundene Sensor 08 als ein Reflextaster ausgebildet, vorzugsweise als ein optoelektronischer Reflextaster, insbesondere als ein Reflextaster mit einer Hintergrundausblendung. Die Ausbildung des Sensors 08 als ein Reflextaster ist deshalb vorteilhaft, weil dieser Sensor 08 die die Entnahme des Bogens 01 vornehmende Bedienperson und/oder den Bogen 01 während seiner Entnahme aus dem Bogenausleger sensorisch, z. B. optisch oder akustisch oder kapazitiv oder induktiv erfasst und dann unmittelbar nach Beendigung der Entnahme eben kein Erfassungssignal mehr erhält. Folglich signalisiert dieser Sensor 08 der Steuereinheit 04 unverzüglich ohne eine aktive Handlung der Bedienperson die beendete Entnahme. In einer optionalen Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinheit 04 derart ausgebildet, dass sie die Rückstellbewegung des mindestens einen Vorderanschlags 07 in seine Anschlagsposition beginnend mit dem Zeitpunkt des mittels des Sensors 08 erkannten Endes der Entnahme zur Sicherheit der Bedienperson erst nach Ablauf einer voreingestellten Zeit von z. B. wenigen Sekunden gegebenenfalls unter Ausgabe eines z. B. akustischen und/oder optischen Warnsignals auslöst.
Bezugszeichenliste

01: Bogen
02: Stapel
03: Vorderkante
04: Steuereinheit
05: -
06: Stellantrieb
07: Vorderanschlag
08: Sensor
09: Sensorsignal
10: -
11: Traverse
12: Bedienelement
13: Bedienperson
14: Welle
T: Transportrichtung

Claims

Verfahren zur Entnahme eines Bogens (01) aus einem Bogenausleger einer Bogen (01) verarbeitenden Maschine, insbesondere einer Bogendruckmaschine, wobei dem Bogenausleger zugeführte Bogen (01) vor ihrer jeweiligen Ablage auf einem im Bogenausleger angeordneten Stapel (02) mit ihrer Vorderkante (03) an mindestens einem im Bogenausleger angeordneten von einem von einer Steuereinheit (04) gesteuerten Stellantrieb (06) bewegbaren Vorderanschlag (07) anschlagen, wobei zur manuellen Entnahme eines Bogens (01) aus dem Bogenausleger ein Zugang zu dem dortigen Stapel (02) dadurch geöffnet wird, dass der mindestens eine im Bogenausleger angeordnete Vorderanschlag (07) durch eine Betätigung seines Stellantriebs (06) aus seiner Anschlagsposition wegbewegt wird, wobei ein im Bogenausleger angeordneter mit der Steuereinheit (04) signaltechnisch verbundener Sensor (08) zumindest für die Dauer der manuellen Entnahme des Bogens (01) durch dessen sensorische Erfassung ein Sensorsignal (09) an die Steuereinheit (04) abgibt, wobei der Zugang zu dem Stapel (02) nach der manuellen Entnahme des Bogens (01) aus dem Bogenausleger dadurch versperrt wird, dass mit oder nach einer Beendigung des über die Dauer des vom Sensor (08) durch die sensorische Erfassung des entnommenen Bogens (01) an die Steuereinheit (04) abgegebenen Sensorsignals (09) der mindestens eine Vorderanschlag (07) selbsttätig durch eine von der Steuereinheit (04) vorgenommene Betätigung seines Stellantriebs (06) wieder zurück in seine Anschlagsposition bewegt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (04) derart ausgebildet ist, dass sie die Rückstellbewegung des mindestens einen Vorderanschlags (07) in seine Anschlagsposition beginnend mit dem Zeitpunkt des mittels des Sensors (08) erkannten Endes der Entnahme erst nach Ablauf einer voreingestellten Zeit auslöst.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest die manuelle Entnahme des Bogens (01) erfassende und sein Sensorsignal (09) an die Steuereinheit (04) abgebende Sensor (08) als ein Reflextaster ausgebildet ist, wobei dieser Sensor (08) den Bogen 01 während seiner Entnahme aus dem Bogenausleger optisch oder akustisch oder kapazitiv oder induktiv erfasst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (08) als ein optoelektronischer Reflextaster mit einer Hintergrundausblendung ausgebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (04) derart ausgebildet ist, dass sie die Rückstellbewegung des mindestens einen Vorderanschlags (07) in seine Anschlagsposition unter Ausgabe eines akustischen und/oder optischen Warnsignals auslöst.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass ein zur manuellen Entnahme eines Bogens (01) erforderliches Öffnen des Zugangs zu dem im Bogenausleger angeordneten Stapel (02) dadurch ausgelöst wird, dass eine die Bogen (01) verarbeitende Maschine bedienende Bedienperson (13) ein mit der Steuereinheit (04) signaltechnisch verbundenes Bedienelement (12) betätigt.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Vorderanschlag (07) mindestens zwei Betriebsstellungen aufweist, wobei eine erste dieser Betriebsstellungen seine Anschlagsposition für die dem Bogenausleger in Transportrichtung (T) zugeführten Bogen (01) und eine andere zweite dieser Betriebsstellungen eine aus seiner Anschlagsposition entfernte, einen Zugang zum Stapel (02) freigebende andere Position ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2 oder 3 oder 4 oder 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Vorderanschlag (07) nach der manuellen Entnahme des Bogens (01) aus dem Bogenausleger selbsttätig durch die von der Steuereinheit (04) vorgenommene Betätigung seines Stellantriebs (06) von einer den Zugang zum Stapel (02) freigebenden horizontalen Position durch eine Schwenkbewegung in eine vertikale Anschlagsposition bewegt wird.