DE102022110035B4 - Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechende Antriebseinrichtung - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Betreiben einer Abgas erzeugenden Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung (1) mit mindestens einem Betriebsparameter betrieben wird und mehrere, einen Schadstoffdurchsatz eines in dem Abgas enthaltenen und von der Antriebseinrichtung (1) in eine Außenumgebung entlassenen Schadstoffs beeinflussende Komponenten (2, 3) aufweist, wobei jeder der Komponenten (2, 3) ein ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibender Alterungswert zugeordnet wird und während des Betriebs der Antriebseinrichtung (1) fortlaufend eine Abgasüberwachung durchgeführt wird, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten (2, 3) berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten (2, 3) bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten (2, 3) auf einen einer neuwertigen Komponente (2, 3) entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente (2, 3) berechnet wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Abgas erzeugenden Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung mit mindestens einem Betriebsparameter betrieben wird und mehrere, einen Schadstoffdurchsatz eines in dem Abgas enthaltenen und von der Antriebseinrichtung in eine Außenumgebung entlassenen Schadstoffs beeinflussende Komponenten aufweist, wobei jeder der Komponenten ein ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibender Alterungswert zugeordnet wird und während des Betriebs der Antriebseinrichtung fortlaufend eine Abgasüberwachung durchgeführt wird, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
  • Aus dem Stand der Technik ist beispielsweise die Druckschrift DE 101 55 647 B4 bekannt. Diese beschreibt ein Verfahren zur On-Board-Diagnose emissionsrelevanter Baugruppen von Kraftfahrzeugen mittels Sensoren, die den zu überwachenden Baugruppen zugeordnet sind und mit einem elektronischen Motorregelsystem in Wirkverbindung stehen, wobei die Signalparameter der Sensoren unter Verwendung von Lern- und/oder Fest-Klassifizierern den Klassen eines Klassierspeichers zugeordnet werden und wobei nachfolgend aus der Verteilung im Klassierspeichers unter Verwendung einer Bewertungsfunktion eine Zustandsaussage bezüglich der zu überwachenden Baugruppe realisierbar ist. Dabei ist vorgesehen, dass jeder Klasse des Klassierspeichers ein Gewichtungsfaktor zugeordnet wird.
  • Weiterhin beschreibt die Druckschrift US 11,008,924 B2 ein On-Board Kraftfahrzeugsemissionsmesssystem mit wenigstens einem Sensor, der stromabwärts eines Abgasnachbehandlungssystems angeordnet ist. Hierbei ist vorgesehen, dass die Emissionsbestimmung basierend auf dem Signal des Sensors und auf Grundlage von Modellen vorgenommen wird.
  • Aus der Druckschrift DE 10 2021 003 415 A1 ist ein Steuergerät zum Überwachen eines Emissionsverhaltens einer Maschine bekannt, wobei das Überwachen basierend auf einem ersten Emissionseinfluss einer Komponente der Maschine erfolgt. Das Steuergerät ist ausgebildet und eingerichtet, die folgenden Schritte durchzuführen: Bestimmen eines ersten Defektheitsmaßes einer ersten Komponente der Maschine, Bestimmen eines ersten Emissionseinflusses basierend auf dem bestimmten ersten Defektheitsmaß und Überwachen des Emissionsverhaltens der Maschine basierend auf dem ersten Emissionseinfluss.
  • Aus dem Stand der Technik sind weiterhin die Druckschriften DE 10 2007 007 502 A1 und DE 10 2004 017 274 A1 bekannt.
  • Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Verfahren Vorteile aufweist, insbesondere eine zuverlässige Einhaltung eines Emissionsgrenzwerts ermöglicht.
  • Dies wird erfindungsgemäß mit einem Verfahren zum Betreiben einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten auf einen einer neuwertigen Komponente entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente berechnet wird.
  • Grundsätzlich ist vorgesehen, dass jeder der Komponenten ein ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibender Alterungswert zugeordnet wird und während des Betriebs der Antriebseinrichtung fortlaufend eine Abgasüberwachung durchgeführt wird, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das Verfahren dient zum Betreiben der Antriebseinrichtung. Die Antriebseinrichtung ist vorzugsweise Bestandteil des Kraftfahrzeugs, kann jedoch selbstverständlich auch separat von diesem vorliegen. Die Antriebseinrichtung dient dem Antreiben des Kraftfahrzeugs, insoweit also dem Bereitstellen eines auf das Antreiben des Kraftfahrzeugs gerichteten Antriebsdrehmoments. Die Antriebseinrichtung wird mit dem wenigstens einen Betriebsparameter betrieben. Hierunter ist zu verstehen, dass der Betriebsparameter an der Antriebseinrichtung eingestellt und nachfolgend ihrem Betrieb zugrunde gelegt wird. Der wenigstens eine Betriebsparameter ist beispielsweise ein Betriebspunkt, welcher vorzugsweise ein Solldrehmoment und/oder eine Solldrehzahl der Antriebseinrichtung umfasst. Die Antriebseinrichtung wird derart betrieben, dass ein Istwert des Betriebsparameters seinem Sollwert entspricht. Bezogen auf den vorstehend erwähnten Betriebspunkt bedeutet dies, dass die Antriebseinrichtung zum Erzeugen eines dem Solldrehmoment entsprechenden Istdrehmoment bei einer der Solldrehzahl entsprechenden Istdrehzahl angesteuert wird.
  • Während ihres Betriebs erzeugt die Antriebseinrichtung Abgas, insbesondere durch Oxidation eines Kraftstoffs, welcher der Antriebseinrichtung zugeführt wird. Das Abgas wird in Richtung einer Außenumgebung der Antriebseinrichtung beziehungsweise des Kraftfahrzeugs abgeführt und schlussendlich in diese entlassen, insbesondere über ein Endrohr der Antriebseinrichtung. Das in die Außenumgebung entlassene Abgas der Antriebseinrichtung kann zumindest zeitweise einen Schadstoff enthalten, welcher mit dem Schadstoffdurchsatz aus der Antriebseinrichtung aus und in die Außenumgebung eintritt. Unter dem Schadstoffdurchsatz ist ein Durchsatz des Schadstoffs, also eine Menge des Schadstoffs pro Zeiteinheit, zu verstehen.
  • Der Schadstoffdurchsatz wird maßgeblich zum einen von dem Betriebsparameter beeinflusst. Zum anderen haben die mehreren Komponenten der Antriebseinrichtung jeweils einen Einfluss auf den Schadstoffdurchsatz. Unter den Komponenten sind zumindest einige Elemente der Antriebseinrichtung zu verstehen, die sich auf den Schadstoffdurchsatz auswirken. Beispielsweise dient ein Antriebsaggregat der Antriebseinrichtung als eine solche Komponente und eine Abgasnachbehandlungseinrichtung als eine weitere Komponente. Das Antriebsaggregat liegt beispielsweise in Form einer Brennkraftmaschine vor. Es wird dazu verwendet, das Antriebsdrehmoment zu erzeugen, welches von der Antriebseinrichtung schlussendlich bereitgestellt wird.
  • Dem Antriebsaggregat werden zur Erzeugung des Antriebsdrehmoments der Kraftstoff sowie Frischgas zugeführt und zur Reaktion miteinander gebracht. Hierbei entsteht das Abgas, welches in Richtung der Außenumgebung abgeführt wird, nämlich über die Abgasnachbehandlungseinrichtung. Die Abgasnachbehandlungseinrichtung liegt beispielsweise in Form eines Fahrzeugkatalysators und/oder eines Partikelfilters vor oder weist den Fahrzeugkatalysator und/oder den Partikelfilter zumindest auf.
  • Selbstverständlich können das Antriebsaggregat und/oder der Fahrzeugkatalysator weiter in Komponenten unterteilt werden. So kann beispielsweise ein Sensor, beispielsweise ein Temperatursensor, ein Drucksensor oder eine Lambdasonde, oder eine Stelleinrichtung als Komponente verwendet werden. Die Stelleinrichtung ist beispielsweise eine Betriebsmitteldosiereinrichtung oder eine Gasleitklappe, vorzugsweise eine Drosselklappe oder eine Tumbleklappe. Der Zustand jeder dieser Komponenten beeinflusst bei gegebenem Betriebsparameter den Schadstoffdurchsatz.
  • Der Zustand jeder der Komponenten, genauer gesagt der jeweilige Alterungszustand der Komponenten, wird von dem der jeweiligen Komponente zugeordneten Alterungswert beschrieben. Es liegen insoweit mehrere Alterungswerte vor, wobei jeweils einer der Alterungswerte einer der Komponenten zugeordnet ist und umgekehrt. Der Alterungswert entspricht beispielsweise einer Betriebsdauer der jeweiligen Komponente, insbesondere ausgehend von ihrer Inbetriebnahme beziehungsweise Erstbenutzung. Die Betriebszeit wird hierbei vorzugsweise in einer gängigen Zeiteinheit beschrieben, insbesondere in Sekunden oder einer äquivalenten Einheit. Mit zunehmender Betriebszeit der Antriebseinrichtung nehmen also auch die Alterungswerte ihrer Komponenten zu, vorzugsweise gleichmäßig. Das bedeutet, dass über eine gegebene Betriebsdauer der Antriebseinrichtung die Alterungswerte der Komponenten um denselben Wert erhöht werden. Es kann jedoch selbstständig auch vorgesehen sein, dass die Alterungswerte der Komponenten mit zunehmender Betriebsdauer der Antriebseinrichtung ungleichmäßig anwachsen.
  • Während des Betriebs der Antriebseinrichtung wird fortlaufend die Abgasüberwachung durchgeführt. Im Rahmen dieser Abgasüberwachung wird aus dem mindestens einen Betriebsparameter der Schadstoffdurchsatz berechnet, nämlich unter Verwendung der Übertragungsfunktion. Die Übertragungsfunktion berücksichtigt hierbei die Alterungswerte der Komponenten beziehungsweise beinhaltet diese. Das bedeutet, dass die Übertragungsfunktion die Alterungswerte der Komponenten in sich zusammenfasst. Schlussendlich liegt also der Schadstoffdurchsatz als Funktion aus dem mindestens einen Betriebsparameter und den Alterungswerte vor. Zusätzlich kann bei der Berechnung des Schadstoffdurchsatzes wenigstens eine Zustandsgröße der Antriebseinrichtung berücksichtigt werden, zum Beispiel ein Umgebungsdruck, eine Umgebungstemperatur, eine Temperatur der Antriebseinrichtung, insbesondere eine Temperatur des Antriebsaggregats und/oder eine Temperatur der Abgasnachbehandlungseinrichtung.
  • Der Betriebsparameter dient als Eingangsgröße für die Übertragungsfunktion, wohingegen der Schadstoffdurchsatz ihre Ausgangsgröße ist. Das Berechnen des Schadstoffdurchsatzes auf diese Art und Weise erfolgt fortlaufend, also kontinuierlich oder wiederholt, insbesondere periodisch mit einem bestimmten Zeitabstand. In jedem Fall wird das Berechnen derart vorgenommen, dass der Schadstoffdurchsatz die Menge des in die Außenumgebung entlassenen Schadstoffs pro Zeiteinheit mit hinreichender Genauigkeit beschreibt, um der gesetzlich vorgeschriebenen Abgasüberwachung gerecht zu werden. Im Gegensatz zu bekannten Ansätzen wird hierbei nicht jede der Komponenten einzeln betrachtet und ein an der Komponente ermittelter, bevorzugt gemessener, Istwert mit einem Sollwert verglichen, wobei bei einer Abweichung des Istwerts von dem Sollwert auf einen Fehler der jeweiligen Komponente erkannt wird, sondern es wird der gemeinsame Einfluss aller Komponenten auf das Abgas und entsprechend den Schadstoffdurchsatz ermittelt.
  • Dies bringt jedoch die Herausforderung mit sich, dass bei einem Überschreiten des Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz zunächst nicht bekannt ist, welche der Komponenten die Überschreitung des Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz bewirkt hat beziehungsweise durch den Austausch welcher der Komponenten ein Einhalten des Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz ermöglicht wird. Daher wird bei dem Überschreiten des Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz die Komponentenanalyse vorgenommen. Im Rahmen der Komponentenanalyse wird diejenige der Komponenten bestimmt, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung, insbesondere die stärkste beziehungsweise deutlichste Verringerung, des Schadstoffdurchsatzes bewirkt.
  • Schlussendlich wird auf diese Weise ermittelt, welche der Komponenten ausgetauscht werden muss, damit der Grenzwert durch den Schadstoffdurchsatz eingehalten wird beziehungsweise der Schadstoffdurchsatz kleiner als der Grenzwert ist. Vorzugsweise wird für jede der Komponenten die jeweilige Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bei einer bestimmten Verringerung des entsprechenden Alterungswert bestimmt. Anschließend wird aus den ermittelten Werten für die Verringerung des Schadstoffdurchsatzes der größte Wert ermittelt und die diesem zugeordnete Komponente bestimmt. Bevorzugt wird nachfolgend diese Komponente angezeigt, insbesondere ein Austauschsignal für diese Komponente erzeugt. Unter dem Austauschsignal ist ein Signal zu verstehen, welches signalisiert, dass die entsprechende Komponente ausgetauscht, insbesondere also durch eine neuwertige Komponente ersetzt werden soll.
  • Besonders bevorzugt kommt die beschriebene Vorgehensweise zusammen mit der Einzelüberwachung der Komponenten zum Einsatz. Es ist also vorgesehen, für jede der Komponenten den Istwert zu ermitteln, beispielsweise zu messen, und mit dem Sollwert zu vergleichen. Weicht der Istwert von dem Sollwert ab, so wird ein Fehlersignal erzeugt, welches auf den Fehler der jeweiligen Komponente hinweist. Gleichzeitig wird jedoch die Abgasüberwachung vorgenommen und aus dem Betriebsparameter unter Verwendung der Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet. Überschreitet dieser den Grenzwert, so wird auf die beschriebene Art und Weise vorgegangen. Hierdurch ist eine besonders zuverlässige Emissionsüberwachung möglich.
  • Die Erfindung sieht vor, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten auf einen einer neuwertigen Komponente entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente berechnet wird. Im Zuge der Komponentenanalyse wird also der Alterungswert genau einer der Komponenten vorübergehend durch denjenigen Wert ersetzt, der dem Alterungswert der neuwertigen Komponente entspricht. Üblicherweise ist dieser Wert kleiner als der momentane Alterungswert der entsprechenden Komponente.
  • Anschließend wird der Vergleichsschadstoffdurchsatz mittels der Übertragungsfunktion, die dann für die Komponente den neuen Alterungswert verwendet, aus dem mindestens einen Betriebsparameter berechnet und der Komponente zugeordnet. Der Vergleichsschadstoffdurchsatz beschreibt insoweit den Schadstoffdurchsatz der Antriebseinrichtung nach dem Ersetzen der Komponente durch die neuwertige Komponente. Hierdurch ist eine präzise Analyse des Einflusses der Komponente beziehungsweise ihres Alterungszustands auf den Schadstoffdurchsatz möglich.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei der Komponentenanalyse für jede der Komponenten der Vergleichsschadstoffdurchsatz berechnet wird. Für jede der Komponenten wird also einfach auf die vorstehend beschriebene Art und Weise vorgegangen, nämlich der Vergleichsschadstoffdurchsatz aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung der Übertragungsfunktion berechnet. Hierbei wird für die jeweilige Komponente der Alterungswert auf den der neuwertigen Komponente entsprechenden Wert gesetzt, wohingegen für die jeweils anderen Komponenten der tatsächliche Alterungswert herangezogen wird. Nachfolgend liegt also für jede der Komponenten der Vergleichsschadstoffdurchsatz vor. Dies ermöglicht einen Vergleich des Einflusses der Komponenten auf den Schadstoffdurchsatz. Das Berechnen des Vergleichsschadstoffdurchsatzes erfolgt für jede der Komponenten mit dem gleichen Betriebsparameter beziehungsweise dem gleichen Wert des Betriebsparameters.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei der Komponentenanalyse diejenige Komponente bestimmt wird, für welche eine Differenz zwischen dem Schadstoffdurchsatz und dem jeweiligen Vergleichsschadstoffdurchsatz am größten ist. Für jede der Komponenten wird nachfolgend die Differenz zwischen dem Schadstoffdurchsatz und dem jeweiligen Vergleichsschadstoffdurchsatz ermittelt. Anschließend wird aus den Differenzen die größte Differenz ermittelt und die ihr zugeordnete Komponente bestimmt. Somit wird aus den Komponenten diejenige Komponente ausgewählt, für welche der Einfluss auf den Schadstoffdurchsatz am größten ist. Besonders bevorzugt wird für diese das Austauschsignal erzeugt, sodass sie, beispielsweise im Rahmen einer Wartung, ausgetauscht werden kann. Hierdurch ist ein besonders effizientes Einhalten des Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz umgesetzt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei der Komponentenanalyse diejenige Komponente bestimmt wird, für welche ein Gradient des Schadstoffdurchsatzes über dem Alterungswert am größten ist. Alternativ zu dem Berechnen des Vergleichsschadstoffdurchsatzes für jede der Komponenten kann anhand der Übertragungsfunktion analytisch der Einfluss der Komponenten auf den Schadstoffdurchsatz ermittelt werden. Hierzu wird für jede der Komponenten der Gradient des Schadstoffdurchsatzes über dem jeweiligen Alterungswert berechnet. Die Komponente mit dem größten Gradient wird nachfolgend als die die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkende Komponente bestimmt. Eine solche Vorgehensweise ermöglicht eine besonders präzise Bestimmung der Komponente.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Differenz und/oder der Gradient mit einem der jeweiligen Komponente zugeordneten Korrekturwert beaufschlagt werden. Es werden also nicht die Differenzen beziehungsweise die Gradienten der Komponenten unmittelbar miteinander verglichen, sondern dies erfolgt erst, nachdem sie mit dem der entsprechenden Komponente zugeordneten Korrekturwert beaufschlagt wurden. Der Korrekturwert kann beispielsweise in Form eines Offsetwerts oder eines Korrekturfaktors vorliegen. Im Falle des Offsetwerts wird dieser zu der jeweiligen Differenz beziehungsweise dem jeweiligen Gradient hinzuaddiert. Wird der Korrekturfaktor verwendet, so wird die Differenz beziehungsweise der Gradient mit ihm multipliziert. Der Korrekturwert beschreibt beispielsweise einen monetären Wert der jeweiligen Komponente. Insbesondere ist der Korrekturwert umso kleiner, je größer der monetäre Wert der Komponente ist. Diese Vorgehensweise erlaubt es, nicht zwingend diejenige Komponente zu bestimmen, für welche tatsächlich die deutlichste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes erzielt wird, sondern für welche dies möglichst effizient, insbesondere kostengünstig, erfolgt.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass als Komponenten mindestens einige der nachfolgend genannten Komponenten verwendet werden: Antriebsaggregat, Abgasnachbehandlungseinrichtung, Fahrzeugkatalysator, Partikelfilter, Temperatursensor, Drucksensor, Lambdasonde, Betriebsmitteldosiereinrichtung, Sekundärluftpumpe, Betriebsmittelpumpe, Betriebsmittelspeicher und Gasleitklappe. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Der Drucksensor ist insbesondere ein Kraftstoffdrucksensor. Als Betriebsmitteldosiereinrichtung wird insbesondere eine Kraftstoffdosiereinrichtung, vorzugsweise ein Kraftstoffinjektor, herangezogen. Die Betriebsmittelpumpe ist bevorzugt eine Kraftstoffpumpe und der Betriebsmittelspeicher ein Kraftstoffspeicher, beispielsweise ein Kraftstoffrail. Die Gasleitklappe ist eine einstellbare Klappe, insbesondere zum Einstellen eines Frischgasstroms. Vorzugsweise liegt die Gasleitklappe als Drosselklappe oder als Tumbleklappe vor. Die Verwendung der genannten Komponente ermöglicht eine engmaschige Überwachung des Betriebs der Antriebseinrichtung.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Übertragungsfunktion in eine erste Übertragungsteilfunktion und eine zweite Übertragungsteilfunktion aufgeteilt wird, wobei die erste Übertragungsteilfunktion die Alterungszustände eines ersten Teils der Komponenten und die zweite Übertragungsfunktion die Alterungszustände eines zweiten Teils der Komponenten berücksichtigt, wobei als Eingangsgröße für die erste Übertragungsteilfunktion der mindestens eine Betriebsparameter und als Eingangsgröße für die zweite Übertragungsteilfunktion eine Ausgangsgröße der ersten Übertragungsteilfunktion verwendet wird und der Schadstoffdurchsatz als Ausgangsgröße der zweiten Übertragungsteilfunktion vorliegt. Das Berechnen des Schadstoffdurchsatzes aus dem mindestens einen Betriebsparameter erfolgt also nicht in einem einzigen Schritt, sondern vielmehr mehrschrittig.
  • In einem ersten Schritt wird aus dem Betriebsparameter unter Verwendung der ersten Übertragungsteilfunktion eine Zwischengröße ermittelt, aus welcher nachfolgend unter Verwendung der zweiten Übertragungsteilfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird. Anders ausgedrückt dient der Betriebsparameter als Eingangsgröße für die erste Übertragungsteilfunktion, wohingegen eine Ausgangsgröße der ersten Übertragungsteilfunktion als Eingangsgröße der zweiten Übertragungsteilfunktion herangezogen wird. Die Ausgangsgröße der zweiten Übertragungsteilfunktion ist schließlich der Schadstoffdurchsatz.
  • Die erste Übertragungsteilfunktion berücksichtigt hierbei die Alterungszustände des ersten Teils der Komponenten und die zweite Übertragungsfunktion die Alterungszustände des zweiten Teils der Komponenten. Vorzugsweise fasst die erste Übertragungsteilfunktion die Alterungszustände aller Komponenten zusammen, die dem Antriebsaggregat zugeordnet sind, wohingegen die zweite Übertragungsteilfunktion die Alterungszustände aller Komponenten zusammenfasst, die der Abgasnachbehandlungseinrichtung angehören. Als Zwischengröße dienen hierbei insbesondere Rohemissionen des Antriebsaggregats, also Emissionen, welche strömungstechnisch zwischen dem Antriebsaggregat und der Abgasnachbehandlungseinrichtung vorliegen. Der Schadstoffdurchsatz ist hingegen Endrohremissionen zugeordnet, also Emissionen, welche aus der Antriebseinrichtung austreten und in die Außenumgebung eintreten. Dies ermöglicht eine besonders einfache Reduzierung der zum Bestimmen des Schadstoffdurchsatzes notwendigen Rechenleistung.
  • Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die bestimmte Komponente angezeigt und/oder ein die bestimmte Komponente identifizierender Wert in einen Speicher der Antriebseinrichtung geschrieben wird. Unter dem Anzeigen ist beispielsweise ein optisches Anzeigen zu verstehen, insbesondere mittels einer Anzeigeeinrichtung, beispielsweise eines Bildschirms. Besonders bevorzugt wird einem Fahrer des Kraftfahrzeugs die bestimmte Komponente angezeigt. Zusätzlich oder alternativ wird der die Komponente identifizierende Wert in den Speicher der Antriebseinrichtung eingeschrieben. Hierdurch ist es bei einer nachfolgenden Wartung des Kraftfahrzeugs beziehungsweise der Antriebseinrichtung ein einfaches Feststellen der Komponente möglich, sodass die Komponente gegen die neuwertige Komponente ausgetauscht werden kann.
  • Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung, wobei die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mit mindestens einem Betriebsparameter betrieben zu werden, und mehrere, einen Schadstoffdurchsatz eines in Abgas der Antriebseinrichtung enthaltenen und von der Antriebseinrichtung in eine Außenumgebung entlassenen Schadstoffs beeinflussende Komponenten aufweist. Dabei ist die Antriebseinrichtung dazu vorgesehen und ausgestaltet, jeder der Komponenten einen ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibenden Alterungswert zuzuordnen und während des Betriebs der Antriebseinrichtung fortlaufend eine Abgasüberwachung durchzuführen, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt. Dabei ist weiterhin vorgesehen, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten auf einen einer neuwertigen Komponente entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente berechnet wird.
  • Auf die Vorteile einer derartigen Vorgehensweise beziehungsweise einer derartigen Ausgestaltung der Antriebseinrichtung wurde bereits hingewiesen. Sowohl die Antriebseinrichtung als auch das Verfahren zu ihrem Betreiben können gemäß den Ausführungen im Rahmen dieser Beschreibung weitergebildet sein, sodass auf diese verwiesen wird.
  • Die in der Beschreibung beschriebenen Merkmale und Merkmalskombinationen, insbesondere die in der nachfolgenden Figurenbeschreibung beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen, sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Es sind somit auch Ausführungsformen als von der Erfindung umfasst anzusehen, die in der Beschreibung und/oder den Figuren nicht explizit gezeigt oder erläutert sind, jedoch aus den erläuterten Ausführungsformen hervorgehen oder aus ihnen ableitbar sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt die einzige
    • 1 eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug.
  • Die 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Antriebseinrichtung 1 für ein Kraftfahrzeug. Die Antriebseinrichtung 1 verfügt über ein Abgas erzeugendes Antriebsaggregat 2, in dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel über eine Brennkraftmaschine. Das von dem Antriebsaggregat 2 erzeugte Abgas wird einer Abgasnachbehandlungseinrichtung 3 zugeführt, welche zusätzlich zu einem Fahrzeugkatalysator 4 eine erste Lambdasonde 5 und eine zweite Lambdasonde 6 aufweist. Die erste Lambdasonde 5 ist bezüglich einer Strömungsrichtung des Abgases stromaufwärts des Fahrzeugkatalysators 4 und die zweite Lambdasonde 6 stromabwärts des Fahrzeugkatalysators 4 angeordnet. Ein Messwert der ersten Lambdasonde 5 wird einem ersten Regler 7 zugeführt, welcher eine Lambdaregelung des Antriebsaggregats 2 vornimmt. Ein Messwerts der zweiten Lambdasonde 6 wird hingegen einem zweiten Regler 8 zugeführt, der eine Trimmregelung vornimmt, welche Abweichungen des Messwerts der ersten Lambdasonde 5 korrigiert. Selbstredend können die Lambdaregelung und die Trimmregelung mittels desselben Reglers durchgeführt werden.
  • Das Antriebsaggregat 2 und die Abgasnachbehandlungseinrichtung 3 stellen Komponenten der Antriebseinrichtung 1 dar, welche einen Schadstoffdurchsatz eines in dem Abgas enthaltenen Schadstoffs beeinflussen. Der Schadstoffdurchsatz hängt somit nicht nur von mindestens einem Betriebsparameter ab, mit welchem die Antriebseinrichtung 1 betrieben wird, sondern zusätzlich auch von den Komponenten 2 und 3. Jeder der Komponenten 2 und 3 ist ein Alterungswert zugeordnet, der ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibt.
  • Während des Betriebs der Antriebseinrichtung 1 wird fortlaufend eine Abgasüberwachung durchgeführt, bei welcher aus dem Betriebsparameter der Schadstoffdurchsatz des Schadstoffs berechnet wird. Dies erfolgt unter Verwendung einer Übertragungsfunktion, die die Alterungswerte der Komponenten 2 und 3 berücksichtigt. Überschreitet der Schadstoffdurchsatz einen Grenzwert, so erfolgt eine Komponentenanalyse. In deren Rahmen wird diejenige der Komponenten 2 und 3 bestimmt, bei welcher eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt. Folglich ist ein besonders effektiver und/oder ökonomischer Austausch der Komponenten 2 und 3 gegen neuwertige Komponenten möglich.
  • BEZUGSZEICHENLISTE:
    • 1
    Antriebseinrichtung
    2
    Antriebsaggregat
    3
    Abgasnachbehandlungseinrichtung
    4
    Fahrzeugkatalysator
    5
    erste Lambdasonde
    6
    zweite Lambdasonde
    7
    erster Regler
    8
    zweiter Regler

Claims (9)

  1. Verfahren zum Betreiben einer Abgas erzeugenden Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug, wobei die Antriebseinrichtung (1) mit mindestens einem Betriebsparameter betrieben wird und mehrere, einen Schadstoffdurchsatz eines in dem Abgas enthaltenen und von der Antriebseinrichtung (1) in eine Außenumgebung entlassenen Schadstoffs beeinflussende Komponenten (2, 3) aufweist, wobei jeder der Komponenten (2, 3) ein ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibender Alterungswert zugeordnet wird und während des Betriebs der Antriebseinrichtung (1) fortlaufend eine Abgasüberwachung durchgeführt wird, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten (2, 3) berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten (2, 3) bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten (2, 3) auf einen einer neuwertigen Komponente (2, 3) entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente (2, 3) berechnet wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse für jede der Komponenten (2, 3) der Vergleichsschadstoffdurchsatz berechnet wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse diejenige Komponente (2, 3) bestimmt wird, für welche eine Differenz zwischen dem Schadstoffdurchsatz und dem jeweiligen Vergleichsschadstoffdurchsatz am größten ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse diejenige Komponente (2, 3) bestimmt wird, für welche ein Gradient des Schadstoffdurchsatzes über dem Alterungswert am größten ist.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenz und/oder der Gradient mit einem der jeweiligen Komponente (2, 3) zugeordneten Korrekturwert beaufschlagt wird.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass als Komponenten (2, 3) mindestens einige der nachfolgend genannten Komponenten (2, 3) verwendet werden: Antriebsaggregat (2), Abgasnachbehandlungseinrichtung (3), Fahrzeugkatalysator (4), Partikelfilter, Temperatursensor, Drucksensor, Lambdasonde (5, 6), Betriebsmitteldosiereinrichtung, Sekundärluftpumpe, Betriebsmittelpumpe, Betriebsmittelspeicher und Gasleitklappe.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Übertragungsfunktion in eine erste Übertragungsteilfunktion und eine zweite Übertragungsteilfunktion aufgeteilt wird, wobei die erste Übertragungsteilfunktion die Alterungszustände eines ersten Teils der Komponenten (2, 3) und die zweite Übertragungsteilfunktion die Alterungszustände eines zweiten Teils der Komponenten (2, 3) berücksichtigt, wobei als Eingangsgröße für die erste Übertragungsteilfunktion der mindestens eine Betriebsparameter und als Eingangsgröße für die zweite Übertragungsteilfunktion eine Ausgangsgröße der ersten Übertragungsteilfunktion verwendet wird und der Schadstoffdurchsatz als Ausgangsgröße der zweiten Übertragungsteilfunktion vorliegt.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmte Komponente (2, 3) angezeigt und/oder ein die bestimmte Komponente (2, 3) identifizierender Wert in einen Speicher der Antriebseinrichtung (1) geschrieben wird.
  9. Antriebseinrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug zur Durchführung des Verfahrens nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, mit mindestens einem Betriebsparameter betrieben zu werden, und mehrere, einen Schadstoffdurchsatz eines in Abgas der Antriebseinrichtung (1) enthaltenen und von der Antriebseinrichtung (1) in eine Außenumgebung entlassenen Schadstoffs beeinflussende Komponente (2, 3) aufweist, wobei die Antriebseinrichtung (1) dazu vorgesehen und ausgestaltet ist, jeder der Komponenten (2, 3) einen ihren jeweiligen Alterungszustand beschreibenden Alterungswert zuzuordnen und während des Betriebs der Antriebseinrichtung (1) fortlaufend eine Abgasüberwachung durchzuführen, bei welcher aus dem mindestens einen Betriebsparameter unter Verwendung einer die Alterungswerte der Komponenten (2, 3) berücksichtigenden Übertragungsfunktion der Schadstoffdurchsatz berechnet wird, wobei bei einem Überschreiten eines Grenzwerts durch den Schadstoffdurchsatz eine Komponentenanalyse vorgenommen wird, bei welcher diejenige der Komponenten (2, 3) bestimmt wird, für welche eine Verringerung des jeweiligen Alterungswerts die effizienteste Verringerung des Schadstoffdurchsatzes bewirkt, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Komponentenanalyse der Alterungswert einer der Komponenten (2, 3) auf einen einer neuwertigen Komponente (2, 3) entsprechenden Wert gesetzt und mittels der Übertragungsfunktion ein Vergleichsschadstoffdurchsatz für die eine Komponente (2, 3) berechnet wird.
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