DE102022104295A1

DE102022104295A1 - Landwirtschaftliches Erntefahrzeug

Info

Publication number: DE102022104295A1
Application number: DE102022104295.2A
Authority: DE
Inventors: Martin Lehmann; Stefan Wohnhas; Andreas Ott
Original assignee: Claas Saulgau GmbH
Current assignee: Claas Saulgau GmbH
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2023-08-24
Also published as: BE1030239B1; BE1030239A1

Abstract

Erntefahrzeug, insbesondere Feldhäcksler oder Mähdrescher, mit einem ein Einzugsgehäuse (10) aufweisenden Einzugswerk, mit einem Pendelrahmen (11), wobei der Pendelrahmen (11) eingerichtet ist, ein Vorsatzgerät an den Pendelrahmen (11) und über den Pendelrahmen (11) an das Erntefahrzeug zu koppeln, wobei am Einzugsgehäuse (10) eine gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) befestigt ist, die zur Bereitstellung einer Pendelbewegung des Pendelrahmens (11) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) mit an dem Pendelrahmen (11) gelagerten Rollen (17) zusammenwirkt, und wobei die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar ist, um abhängig von der Relativposition zwischen Aufnahmeeinrichtung (16) und Einzugsgehäuse (10) einen Schnittwinkel für das an den Pendelrahmen (11) koppelbare Vorsatzgerät einzustellen.

Description

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug.
DE 10 2018 118 799 A1 offenbart eine Anordnung zur pendelnden Aufhängung eines Vorsatzgeräts an einem landwirtschaftlichen Erntefahrzeug, wobei die Anordnung einen erntefahrzeugseitigen Tragrahmen und einen vorsatzgeräteseitigen Pendelrahmen aufweist. An dem erntefahrzeugseitigen Tragrahmen sind Rollen gelagert, an denen bei Ausführung einer Pendelbewegung des Pendelrahmens Auflageelemente des Pendelrahmens abrollen.
EP 2 384 612 B1 offenbart eine weitere Anordnung zur pendelnden Aufhängung eines Vorsatzgeräts an einem landwirtschaftlichen Erntefahrzeug. Das Vorsatzgerät ist über einen Pendelrahmen an einem Einzugsgehäuse eines Einzugswerks gelagert. Der Pendelrahmen verfügt über gekrümmte Auflageelemente, die mit Rollen, die an einer Vorderseite des Einzugsgehäuses befestigt und drehbar gelagert sind, zusammenwirken. Der Pendelrahmen ist über eine Befestigungseinrichtung am Einzugsgehäuse montiert, wobei die Befestigungseinrichtung in Vorwärtsrichtung verstellbar ist. Hierdurch kann die Befestigungseinrichtung gegenüber dem Pendelrahmen in Vorwärtsrichtung und damit Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellt werden. Hierdurch ist es möglich, das Vorsatzgerät gegenüber dem Einzugsgehäuse in unterschiedlichen Winkeln gegenüber einer Horizontalen anzubringen.
Es besteht Bedarf daran, den Schnittwinkel eines über einen Pendelrahmen an ein Erntefahrzeug koppelbaren Vorsatzgeräts einfacher und zuverlässiger einzustellen, und zwar ohne die Gefahr, dass es zu einem Klemmen der Pendelbewegung des Vorsatzgeräts kommt und das Vorsatzgerät eine unerwünschte Gierbewegung um eine Vertikalachse ausführt.
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein neuartiges landwirtschaftliches Erntefahrzeug zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug nach Anspruch 1 gelöst.
Erfindungsgemäß ist am Einzugsgehäuse eine gekrümmte Aufnahmeeinrichtung befestigt, die zur Bereitstellung einer Pendelbewegung des Pendelrahmens gegenüber dem Einzugsgehäuse mit an dem Pendelrahmen gelagerten Rollen zusammenwirkt, wobei die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung gegenüber dem Einzugsgehäuse in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar ist, um abhängig von der Relativposition zwischen Aufnahmeeinrichtung Einzugsgehäuse einen Schnittwinkel für das an den Pendelrahmen koppelbare Vorsatzgerät einzustellen.
Alleine durch Verstellung der Relativposition der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung relativ zum Einzugsgehäuse, die relativ zum Einzugsgehäuse in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar ist und am Einzugsgehäuse montiert ist, kann der Schnittwinkel für ein über einen Pendelrahmen an das Erntefahrzeug zu koppelndes Vorsatzgerät angepasst werden. Der Pendelrahmen verfügt hierzu über die Rollen, die mit der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung zusammenwirken. Dadurch, dass die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung am Einzugsgehäuse montiert ist und relativ zum Einzugsgehäuse in Längsrichtung verlagerbar ist, kann der Schnittwinkel einfach eingestellt werden, ohne die Gefahr, dass es zu einem Klemmen der Pendelbewegung kommt.
Vorzugsweise ist die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung gegenüber dem Einzugsgehäuse stufenlos zwischen zwei Endpositionen in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar. So kann der Schnittwinkel des über den Pendelrahmen an das Erntefahrzeug koppelbaren Vorsatzgeräts stufenlos eingestellt werden.
Vorzugsweise weist das Einzugsgehäuse einen Montageträger für die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung auf, wobei der Montageträger sich in Längsrichtung des Erntefahrzeugs erstreckende Langlöcher oder andere Führungselemente aufweist, durch die sich Schrauben, die der lösbaren Befestigung der Aufnahmeeinrichtung am Montageträger dienen, erstrecken.
Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:

1 eine perspektivische Ansicht eines Pendelrahmens eines erfindungsgemäßen landwirtschaftlichen Erntefahrzeugs zusammen mit einem Einzugsgehäuse eines Einzugswerks;
2 eine Vorderansicht der Anordnung der 1;
3 eine erste Seitenansicht der Anordnung der 1 mit einer ersten Relativposition zwischen einer Aufnahmeeinrichtung für den Pendelrahmen und dem Einzugsgehäuse;
4 eine zweite Seitenansicht der Anordnung der 1 mit einer zweiten Relativposition zwischen der Aufnahmeeinrichtung für den Pendelrahmen und dem Einzugsgehäuse.

Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftliches Erntefahrzeug, insbesondere einen Feldhäcksler oder einen Mähdrescher.
Ein Erntefahrzeug verfügt über ein Einzugswerk mit einem Einzugsgehäuse. An das Erntefahrzeug ist ein Vorsatzgerät koppelbar, wobei zur Kopplung des Vorsatzgeräts an das Erntefahrzeug ein Pendelrahmen dient. Der Pendelrahmen ermöglicht zur Bodenanpassung eine Pendelbewegung des Vorsatzgeräts am Erntefahrzeug, und zwar eine Pendelbewegung des Vorsatzgeräts relativ zum Einzugsgehäuse des Einzugswerks.
Bei der Erfindung geht es nun darum, ein Vorsatzgerät über einen Pendelrahmen an das Einzugsgehäuse des Einzugswerks und damit an das Erntefahrzeug einfach und zuverlässig zu koppeln, und zwar ohne die Gefahr eines Verklemmens oder Blockierens der Pendelbewegung und ohne dass das Vorsatzgerät eine Gierbewegung ausführt.
1 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Einzugsgehäuses 10 eines Erntefahrzeugs zusammen mit einem am Einzugsgehäuse 10 befestigten Pendelrahmen 11.
Der Pendelrahmen 11 verfügt über eine obere Horizontalstrebe 12, eine untere Horizontalstrebe 13 sowie über sich an beiden Seiten der Horizontalstreben 12 und 13 zwischen denselben erstreckende Vertikalstreben 14 und 15.
Am Einzugsgehäuse 10 ist eine gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 in Form eines Rohrbogens befestigt, die zur Bereitstellung der Pendelbewegung des Pendelrahmens 11 gegenüber dem Einzugsgehäuse 10 mit an dem Pendelrahmen 11 gelagerten Rollen 17 zusammenwirkt. Die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 ist demnach am Einzugsgehäuse 10 befestigt, die mit der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 zusammenwirkenden Rollen 17 sind am Pendelrahmen 11 gelagert.
Die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 ist gegenüber dem Einzugsgehäuse 10 in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar, um abhängig von der Relativposition zwischen der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 und dem Einzugsgehäuse 10 einen Schnittwinkel für das an den Pendelrahmen 11 koppelbare Vorsatzgerät einzustellen.
Wie am besten 3 und 4 entnommen werden kann, weist das Einzugsgehäuse 10 einen Montageträger 18 für die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 auf. An diesen Montageträger 18 ist die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 über Schrauben 19 lösbar befestigt. Diese Schrauben 19 erstrecken sich dabei durch Langlöcher 20 des Montageträgers 18. Die Langlöcher 20 gewährleisten die stufenlose Verstellbarkeit der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 gegenüber dem Einzugsgehäuse 10, um so den Schnittwinkel für das an den Pendelrahmen 11 ankoppelbare Vorsatzgerät stufenlos einzustellen.
Die Langlöcher gewährleisten eine stufenlose Verstellbarkeit der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 für die Rollen 17 des Pendelrahmens 11 zwischen zwei Endpositionen, die durch die Begrenzungen der sich in Längsrichtung des Erntefahrzeugs erstreckenden Langlöcher bestimmt wird.
Alternativ zu den Schrauben 19 kann eine hydraulische Spannvorrichtung zur Fixierung und zum Lösen der Aufnahmeeinrichtung 16 am Einzugsgehäuse 10 vorgesehen werden. Darüber hinaus kann auch ein oder mehrere Aktoren - z.B. Hydraulikzylinder oder Linearmotoren - zur Verstellung der Relativposition der Aufnahmeeinrichtung 16 auf dem Einzugsgehäuse 10 vorgesehen werden. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es möglich, das Lösen der Fixierung sowie die Verstellung der Aufnahmeeinrichtung 16 und das erneute Fixieren vom Führerstand der Erntemaschine aus vorzunehmen.
Dann, wenn der Pendelrahmen 11 an das Einzugsgehäuse 10 gekoppelt ist, stützen sich die Rollen 17 des Pendelrahmens 11 oben auf der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 ab. Die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 kann auch als Kurvenbahn bezeichnet werden.
Durch die erfindungsgemäße Ausführung des Erntefahrzeugs wird gewährleistet, dass unabhängig von der Relativposition der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 in Längsrichtung relativ zum Einzugsgehäuse 10 die Orientierung derselben in Vertikalrichtung unverändert bleibt. Die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung 16 schließt dabei mit einem die Langlöcher 20 aufweisenden Abschnitt des Montageträgers 18 einen Winkel von 90° oder in etwa 90° ein, und zwar unabhängig von der Relativposition der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung 16 in Längsrichtung. Es kann zu keinem Klemmen der Pendelbewegung kommen. Auch besteht keine Gefahr, dass ein an den Pendelrahmen 11 gekoppeltes Vorsatzgerät im Betrieb eine Gierbewegung ausführt.
Bezugszeichenliste

10: Einzugsgehäuse
11: Pendelrahmen
12: Horizontalstrebe
13: Horizontalstrebe
14: Vertikalstrebe
15: Vertikalstrebe
16: Aufnahmeeinrichtung
17: Rolle
18: Montageträger
19: Schraube
20: Langloch

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 102018118799 A1 [0002]
EP 2384612 B1 [0003]

Claims

Erntefahrzeug, insbesondere Feldhäcksler oder Mähdrescher, mit einem ein Einzugsgehäuse (10) aufweisenden Einzugswerk, mit einem Pendelrahmen (11), wobei der Pendelrahmen (11) eingerichtet ist, ein Vorsatzgerät an den Pendelrahmen (11) und über den Pendelrahmen (11) an das Erntefahrzeug zu koppeln, dadurch gekennzeichnet, dass am Einzugsgehäuse (10) eine gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) befestigt ist, die zur Bereitstellung einer Pendelbewegung des Pendelrahmens (11) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) mit an dem Pendelrahmen (11) gelagerten Rollen (17) zusammenwirkt, die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar ist, um abhängig von der Relativposition zwischen Aufnahmeeinrichtung (16) und Einzugsgehäuse (10) einen Schnittwinkel für das an den Pendelrahmen (11) koppelbare Vorsatzgerät einzustellen.
Erntefahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) stufenlos zwischen zwei Endpositionen in Längsrichtung des Erntefahrzeugs verstellbar ist.
Erntefahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) über Schrauben (17) oder über eine hydraulische Spanneinrichtung lösbar am Einzugsgehäuse (10) befestigt ist.
Erntefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Einzugsgehäuse (10) einen Montageträger (18) für die gekrümmte Aufnahmeeinrichtung (16) aufweist.
Erntefahrzeug nach Anspruch 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Montageträger (18) sich in Längsrichtung des Erntefahrzeugs erstreckende Langlöcher (20) aufweist, durch die sich die Schrauben (19) erstrecken.
Erntefahrzeug nach Anspruch 3 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Langlöcher (20) die stufenlose Verstellung der Aufnahmeeinrichtung (16) gegenüber dem Einzugsgehäuse (10) gewährleisten.
Erntefahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rollen (17) des Pendelrahmens (11) oben auf der gekrümmten Aufnahmeeinrichtung (16) des Einzugsgehäuses (10) aufliegen.