DE102022004015A1 - Method and device for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Anlegen (1) einer Mehrzahl von synthetischen Fäden (F) an einer Wicklervorrichtung (100), die eine Galette (8) zum Abziehen der Mehrzahl von synthetischen Fäden (F) aus einem Schmelzeextruder (400) und eine Spulenspindel (140) zum Aufwickeln der Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Mehrzahl von Wickelpositionen (10.1 bis 10.n) aufweist, wobei das Anlegen an Anlegestellen (A) von der Galette (8) bis zum Spinnbalken (140) mittels automatisch steuerbaren Anlegemitteln (2, 16, 30, 28) durchgeführt wird, die die Position einer Fadenkonvergenzstelle (K1 bis K6) definieren, an der die Mehrzahl von synthetischen Fäden (F) einander angenähert werden.The invention relates to a method and a device for automatically applying (1) a plurality of synthetic threads (F) to a winding device (100) which has a godet (8) for drawing off the plurality of synthetic threads (F) from a melt extruder (400) and a bobbin spindle (140) for winding the plurality of synthetic threads at a plurality of winding positions (10.1 to 10.n), wherein the application to application points (A) from the godet (8) to the spinning beam (140) is carried out by means of automatically controllable application means (2, 16, 30, 28) which define the position of a thread convergence point (K1 to K6) at which the plurality of synthetic threads (F) are brought closer to one another.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Wicklervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Vorrichtung zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Wicklervorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 9 und ein System, in dem das Verfahren und die Vorrichtung angewendet werden.The invention relates to a method for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device according to the preamble of claim 1 and a device for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device according to the preamble of
Aus dem Stand der Technik ist allgemein bekannt, Wicklervorrichtungen mit Galetten, Changiereinrichtungen und Spulspindeln halbautomatisch und / oder automatisch mit entsprechenden Verteileinrichtungen und / oder Robotern mit dem aufzuwickelnden synthetischen Faden derart zu belegen, dass eine dauerhafte Aufwicklung von Spulpaketen möglich ist.It is generally known from the prior art to load winding devices with godets, traversing devices and winding spindles semi-automatically and/or automatically with appropriate distribution devices and/or robots with the synthetic thread to be wound in such a way that a permanent winding of winding packages is possible.
Jedoch sind dafür vorgesehene Anlegeroboter sehr teuer und im Vergleich zum menschlichen Operator auch fehleranfällig und langsam, was zu erhöhten Abfallproduktion während des Anlageprozesses führen kann.However, dedicated docking robots are very expensive and, compared to human operators, are also error-prone and slow, which can lead to increased waste production during the docking process.
Die halbautomatischen Anlegevorrichtungen brauchen regelmäßig die Hilfe eines menschlichen Operators, insbesondere muss ein erster Operator oben an der Spinndüse oder Platte sein, aus der der synthetische Faden extrudiert wird und diesen einem zweiten Operator, der meist ein bis zwei Stockwerke tiefer unterhalb der Spinnplatte auf dem Niveau der Wicklervorrichtung steht, so zugeworfen werden, dass der zweite Operator die extrudierten synthetischen Fäden empfangen kann.The semi-automatic feeding devices regularly require the help of a human operator, in particular a first operator must be at the top of the spinneret or plate from which the synthetic thread is extruded and must throw it to a second operator, who is usually one or two floors below the spinning plate at the level of the winding device, in such a way that the second operator can receive the extruded synthetic threads.
Erst dann kann das Anlegen der Wicklervorrichtung durchgeführt werden, meist mit Hilfe einer sogenannten Ansaugpistole, die über erzeugten Unterdruck den synthetischen Faden derart lange in einen Abfallbehälter führt, bis der synthetische Faden zum Aufwickeln und / oder Strecken an der Wicklervorrichtung angelegt worden ist.Only then can the winding device be attached, usually with the help of a so-called suction gun, which uses negative pressure to guide the synthetic thread into a waste container until the synthetic thread has been attached to the winding device for winding and/or stretching.
Sowohl die halbautomatischen als auch mit kinematischen Anlegerobotern durchgeführten Anlegeprozesse sind zeitaufwändig und teuer, benötigen wenigstens zwei Operatoren und sind fehleranfällig.Both the semi-automatic and kinematic docking robotic docking processes are time-consuming and expensive, require at least two operators and are prone to errors.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren zum automatischen Anlegen eines synthetischen Fadens an einer Wicklervorrichtung bereitzustellen, ohne dass ein Operator hier eingreifen muss.The object of the invention is therefore to provide a method for automatically applying a synthetic thread to a winding device without the need for an operator to intervene.
Aufgabe der Erfindung ist es auch, eine Vorrichtung zum automatischen Anlegen eines synthetischen Fadens an einer Wicklervorrichtung bereitzustellen, die ebenso ohne die Unterstützung eines Operators funktioniert, sowie ein zugehöriges System, das das Verfahren und die Vorrichtung miteinander vereint.The object of the invention is also to provide a device for automatically applying a synthetic thread to a winding device, which also functions without the assistance of an operator, as well as an associated system which combines the method and the device.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich eines Verfahrens mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.The object is achieved according to the invention with regard to a method having the features of claim 1.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich der Vorrichtung mit den Merkmalen einer Vorrichtung nach Anspruch 9 gelöst.The object is achieved according to the invention with regard to the device with the features of a device according to
Die Aufgabe wird hinsichtlich des Systems mit einem System mit den Merkmalen nach Anspruch 17 gelöst.The object is achieved with regard to the system with a system having the features according to claim 17.
Nach einem Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Wicklervorrichtung bereitgestellt, die eine Galette zum Abziehen der Mehrzahl von synthetischen Fäden aus einem Schmelzeextruder und einer Spulspindel zum Aufwickeln der Mehrzahl von synthetischen Fäden und einer Mehrzahl von Wickelpositionen aufweist According to one aspect of the invention, a method is provided for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device having a godet for drawing the plurality of synthetic threads from a melt extruder and a winding spindle for winding the plurality of synthetic threads and a plurality of winding positions
Das Anlegen wird an Anlegestellen von der Galette bis zum Spinnbalken mittels automatisch steuerbaren Anlegemitteln durchgeführt, die die Position einer Fadenkonvergenzstelle definieren, an der die Mehrzahl von synthetischen Fäden aneinander angenähert werden.The laying is carried out at laying points from the godet to the spinning beam by means of automatically controllable laying means which define the position of a thread convergence point at which the majority of synthetic threads are brought closer together.
Unter einem Schmelzeextruder ist hierunter z.B. ein Spinnbalken mit einer Spinnplatte zum Extrudieren einer synthetischen Schmelze zu verstehen.A melt extruder is understood to be, for example, a spinning beam with a spinning plate for extruding a synthetic melt.
Ein Schmelzeextruder kann jedoch auch eine Spritzgussvorrichtung sein, die eine entsprechende Spinnplatte aufweist, aus der über entsprechende Extruder die Schmelze extrudiert bzw. gepresst werden kann, um daraus synthetische Fäden herzustellen.However, a melt extruder can also be an injection molding device that has a corresponding spinning plate from which the melt can be extruded or pressed via corresponding extruders in order to produce synthetic threads.
Die synthetischen Fäden werden über Galetten hin zu einer Wicklervorrichtung abgezogen und dort auf Spulhülsen gewickelt, die an sich drehenden Spulspindeln lösbar arretiert sind.The synthetic threads are drawn off via godets to a winding device and there wound onto bobbins that are releasably locked onto rotating bobbin spindles.
Unter einer Anlegestelle ist hierbei eine Position an der Wickelvorrichtung zu verstehen, die zum Anlegen, zum Transportieren und Hinführen des synthetischen Fadens zu einer entsprechenden Changiervorrichtung und einer Spulspindel zum Aufwickeln des synthetischen Fadens notwendig ist.A landing point is a position on the winding device which is necessary for laying, transporting and guiding the synthetic thread to a corresponding traversing device and a winding spindle for winding the synthetic thread.
Bei der Unterstützung des Anlegeprozesses werden automatisch steuerbare Anlegemittel bereitgestellt, die an der Wicklervorrichtung vorgesehen sind und das Anlegen des synthetischen Fadens an der jeweiligen Galette, der Changiereinrichtung und / oder der Spulspindel erlauben, ohne dass zusätzlich ein menschlicher Operator oder ein kinematisch bewegbarer Roboter an der Wicklervorrichtung notwendig ist.To support the application process, automatically controllable application devices are provided, which are provided on the winding device and allow the synthetic thread to be applied to the respective godet, the traversing device and/or the winding spindle without the additional need for a human operator or a kinematically movable robot on the winding device.
Die dafür notwendigen Anlegemittel sind alle benachbart oder angrenzend an den notwendigen Positionen an der Wicklervorrichtung angeordnet.The necessary application means are all arranged adjacent to or adjacent to the necessary positions on the winding device.
Unter einer Fadenkonvergenzstelle ist hierbei eine Position an der Wicklervorrichtung zu verstehen, die ein Zusammenführen der Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer vorbestimmten Position bestimmt.A thread convergence point is understood to mean a position on the winding device which determines a merging of the plurality of synthetic threads at a predetermined position.
Eine Fadenkonvergenzstelle kann beispielsweise eine Ansaugmündung einer Ansaugpistole sein oder auch eine Anlegeführungsnut an der Wicklervorrichtung, die derart ausgebildet ist, dass die Mehrzahl von synthetischen Fäden aus einem Fadenvorhang zu einem Fadenbündel zusammengefasst werden. Die Lage der Ansaugmündung wird mit Hilfe eines zugehörigen Anlegemittels automatisch steuerbar verlagert.A thread convergence point can be, for example, a suction opening of a suction gun or also a placement guide groove on the winding device, which is designed in such a way that the plurality of synthetic threads from a thread curtain are combined to form a thread bundle. The position of the suction opening is automatically and controllably shifted with the aid of an associated placement device.
Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens wird die Mehrzahl von synthetischen Fäden mittels Zusammenführens an den Fadenkonvergenzstellen, die an unterschiedlichen Positionen an der Wicklervorrichtung sind, und durch Vereinzeln mittels einer Wickelpositionsverlegeeinrichtung an der Wicklervorrichtung angelegt.According to one embodiment of the method, the plurality of synthetic threads are applied to the winder device by bringing them together at the thread convergence points, which are located at different positions on the winder device, and by separating them by means of a winding position laying device.
Das besondere an dem erfindungsgemäßen Verfahren ist, dass zum automatischen Anlegen der Mehrzahl von synthetischen Fäden diese an vorbestimmten Fadenkonvergenzstellen aus dem Fadenvorhang zusammengeführt werden und dann für das genaue Positionieren an vorbestimmten Wickelpositionen wieder in beabstandete Fäden vereinzelt werden.The special feature of the method according to the invention is that for the automatic application of the plurality of synthetic threads, these are brought together from the thread curtain at predetermined thread convergence points and then separated again into spaced-apart threads for precise positioning at predetermined winding positions.
Unter einem synthetischen Faden ist hierbei ein synthetischer Faden zu verstehen, der aus einer Kunststoffschmelze extrudiert wird und eine Vielzahl von Filamenten aufweist.A synthetic thread is a synthetic thread that is extruded from a plastic melt and has a large number of filaments.
Unter einer Mehrzahl von synthetischen Fäden bzw. unter einem Fadenvorhang ist eine Vielzahl bzw. Mehrzahl von synthetischen Fäden zu verstehen. Bei dem Fadenvorhang sind die synthetischen Fäden zueinander beabstandet.A plurality of synthetic threads or a thread curtain means a large number or plurality of synthetic threads. In the thread curtain, the synthetic threads are spaced apart from one another.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Position der Fadenkonvergenzstelle abhängig von der jeweiligen Anlegestelle an der Wicklervorrichtung an unterschiedlichen Positionen an der Wicklervorrichtung angeordnet. Hierbei ist darauf zu achten, dass je nach vorbestimmter Anlegestelle, wie beispielsweise einer Galette, einer Changiereinrichtung und /oder einer Wickelposition an einer Spulspindel, die Fadenkonvergenzstelle entsprechend an der Wicklervorrichtung verlagert wird und der Fadenvorhang für die neue Anlegeposition an der zugehörigen Fadenkonvergenzstelle zusammengeführt wird.According to a further embodiment of the method, the position of the thread convergence point is arranged at different positions on the winder device depending on the respective placement point on the winder device. In this case, it is important to ensure that, depending on the predetermined placement point, such as a godet, a traversing device and/or a winding position on a winding spindle, the thread convergence point is moved accordingly on the winder device and the thread curtain is brought together for the new placement position at the associated thread convergence point.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird die Fadenkonvergenzstelle mittels der Aktivierung des jeweiligen automatisch steuerbaren Anlegemittels ausgelöst.According to a further embodiment of the method, the thread convergence point is triggered by activating the respective automatically controllable application means.
Ein automatisch steuerbares Anlegemittel ist beispielsweise ein verlagerbarer Schwenkarm und / oder eine Anlegerolle, die über entsprechende Bahnen und / oder Führungen und / oder Schwenkstellen an vorgesehene Fadenkonvergenzstellen verlagert bzw. automatisch verfahren werden können, so dass eine korrekte und genaue Positionierung des synthetischen Fadens an der zugehörigen Position der Wicklervorrichtung ermöglicht werden kann.An automatically controllable feeding device is, for example, a displaceable swivel arm and/or a feed roller, which can be displaced or automatically moved to designated thread convergence points via corresponding tracks and/or guides and/or swivel points, so that a correct and precise positioning of the synthetic thread at the corresponding position of the winding device can be made possible.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird vor dem Anlegen und Verteilen der Mehrzahl von synthetischen Fäden an der jeweiligen Anlegestelle eine Verlagerung einer Endposition der Fadenkonvergenzstelle durchgeführt. Erfindungsgemäß erfolgt vor dem Anlegen ein Sammeln an entsprechenden Fadenkonvergenzstellen. Die Fadenkonvergenzstellen wandern von einer Ansaugposition nahe der Spulspindeln in entgegengesetzter Fadenlaufrichtung nach oben hin zu der Galette, wobei dann die jeweiligen Endpositionen der Verlagerung sich ändern und diese Konvergenzstellungen ab der Galette wieder zurück zu der Spulspindel wandern.According to a further embodiment of the method, before the plurality of synthetic threads are applied and distributed at the respective application point, a shift in an end position of the thread convergence point is carried out. According to the invention, before the application, a collection takes place at corresponding thread convergence points. The thread convergence points move from a suction position near the winding spindles in the opposite direction of the thread upwards to the godet, whereby the respective end positions of the shift then change and these convergence positions move from the godet back to the winding spindle.
Dies wird allein mittels den automatischen Anlegemitteln an der Wicklervorrichtung durchgeführt, ohne dass hierfür ein Operator eingreifen muss. Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens wird nach dem Sammeln der Mehrzahl von synthetischen Fäden an der jeweiligen Fadenkonvergenzstelle ein Beabstanden der zusammengefassten Mehrzahl von synthetischen in zueinander beabstandete Fäden gemäß der zugehörigen Wickelposition durchgeführt.This is carried out solely by means of the automatic application means on the winding device, without the need for an operator to intervene. According to one embodiment of the method, after the plurality of synthetic threads have been collected at the respective thread convergence point, the combined plurality of synthetic threads are spaced apart into spaced-apart threads according to the associated winding position.
Das Sammeln an der Fadenkonvergenzstelle dient dem einfachen Anlegen der Fäden an den jeweiligen Elementen der Wicklervorrichtung. Ein Vereinzeln der Mehrzahl von Fäden ist dann notwendig, wenn die Fäden beispielsweise bei der Changiereinrichtung und / oder an den Spulhülsen an der Spulspindel angelegt werden sollen.Collecting at the thread convergence point makes it easy to attach the threads to the respective elements of the winding device. Separating the majority of threads is necessary if the threads are to be attached to the traversing device and/or to the winding tubes on the winding spindle, for example.
Dieses Vereinzeln wird auch mit entsprechend zugehörigen Einrichtungen an der Wicklervorrichtung durchgeführt, so dass der einzelne synthetische Faden an der zugehörigen Wickelposition auch angelegt werden kann.This separation is also carried out with the corresponding devices on the winding machine. direction so that the individual synthetic thread can also be placed at the corresponding winding position.
Nach einer weiteren Ausgestaltung des Verfahrens wird das Beabstanden der zusammengefassten Mehrzahl von synthetischen Fäden entgegen der Laufrichtung oberhalb und / oder in Fadenlaufrichtung unterhalb einer Changiereinrichtung mittels einer ersten und / oder einer zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung durchgeführt.According to a further embodiment of the method, the spacing of the combined plurality of synthetic threads is carried out against the running direction above and/or in the running direction of the thread below a traversing device by means of a first and/or a second winding position laying device.
Ein Beabstanden der Mehrzahl von synthetischen Fäden ist insbesondere an den zugehörigen Wickelpositionen notwendig, damit die synthetischen Fäden auf die zugehörigen Spulhülsen aufgewickelt werden können, die auf der Spulspindel angeordnet und lösbar arretiert sind.Spacing of the plurality of synthetic threads is necessary, in particular, at the associated winding positions, so that the synthetic threads can be wound onto the associated winding tubes, which are arranged on the winding spindle and releasably locked.
Die Wickelpositionsverlegeeinrichtungen können beispielsweise Verlegerollen aufweisen, die über eine Schiene an die jeweilige Wickelpositionen verlagerbar sind und / oder entsprechende Fadenführer aufweisen, die an einer schwenkbar geführten Schiene im Bereich der Spulspindel hin- und her schwenkbar und auch entsprechend hin zu den einzelnen Wickelposition verfahrbar sind.The winding position laying devices can, for example, have laying rollers that can be moved to the respective winding positions via a rail and/or have corresponding thread guides that can be pivoted back and forth on a pivotably guided rail in the area of the winding spindle and can also be moved accordingly to the individual winding positions.
Nach einer Ausgestaltung des Verfahrens werden folgende Schritte durchgeführt:
- - Bereitstellen eines Fadenvorhangs aus einer Mehrzahl von synthetischen Fäden zwischen der Spulspindel und einem Schiebeanleger bei der Galette
- - Bilden einer ersten Fadenkonvergenzstelle an einer Ansaugmündung eines Ansaugrohres benachbart zu der Spulspindel,
- - Verlagern der ersten Fadenkonvergenzstelle des Fadenvorhangs an eine zweite Fadenkonvergenzstelle durch Schwenken des Ansaugrohres hin zu einer Anlegeführungsnut an der Wicklervorrichtung, wodurch der Fadenvorhang in die Anlegeführungsnut eingelegt wird,
- - Anlegen des Fadenvorhangs mittels eines schwenkbaren Anlegeschwenkarmes, der eine dritte Fadenkonvergenzstelle definiert, an einen Anlageansatz, der eine vierte Fadenkonvergenzstelle definiert,
- - Einlegen des Fadenvorhangs in einen Fadenführkamm mittels eines verfahrbaren Schiebeanlegers,
- - Anlegen des Fadenvorhangs an einer Galette mittels einer Anlegerolle,
- - Vereinzeln des Fadenvorhangs in beabstandete Fäden mittels der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung in zugehörige Wickelpositionen, die mit einer Changiereinrichtung zum Changieren des synthetischen Fadens korrespondieren,
- - Schwenken der Ansaugmündung von der ersten Fadenkonvergenzstelle in eine sechste Fadenkonvergenzstelle zum Anlegen des Fadenvorhangs in eine zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung,
- - Vereinzeln des Fadenvorhangs mittels der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung in zugehörige Wickelpositionen an der Spulspindel,
- - Anlegen der mittels der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung vereinzelten Fäden an den Wickelpositionen an der Spulspindel,
- - Providing a thread curtain made of a plurality of synthetic threads between the winding spindle and a sliding feeder at the godet
- - forming a first thread convergence point at a suction opening of a suction pipe adjacent to the winding spindle,
- - Shifting the first thread convergence point of the thread curtain to a second thread convergence point by pivoting the suction pipe towards a guide groove on the winder device, whereby the thread curtain is inserted into the guide groove,
- - Attaching the thread curtain by means of a pivotable attachment arm, which defines a third thread convergence point, to an attachment approach, which defines a fourth thread convergence point,
- - Inserting the thread curtain into a thread guide comb by means of a movable sliding feeder,
- - Attaching the thread curtain to a godet using a feed roller,
- - separating the thread curtain into spaced threads by means of the first winding position transfer device into associated winding positions which correspond to a traversing device for traversing the synthetic thread,
- - pivoting the suction port from the first thread convergence point to a sixth thread convergence point for placing the thread curtain in a second winding position laying device,
- - Separating the thread curtain by means of the second winding position transfer device into corresponding winding positions on the winding spindle,
- - Applying the threads separated by means of the second winding position laying device to the winding positions on the winding spindle,
Mittels den oben angeführten Anlegeschritten kann ein automatisches Anlegen eines Fadenvorhangs aus einem Schmelzeextruder ohne Eingreifen eines menschlichen Operators oder kinematischen Roboters an der Wicklervorrichtung durchgeführt werden, wobei die dazu notwendigen Anlegemittel alle an der Wicklervorrichtung angeordnet und ausgebildet sind, so dass ein vollständiges automatisches Anlegen eines Fadenvorhangs an die einzelnen Wickelpositionen möglich ist.By means of the application steps listed above, an automatic application of a thread curtain from a melt extruder can be carried out without the intervention of a human operator or kinematic robot on the winding device, wherein the necessary application means are all arranged and designed on the winding device so that a completely automatic application of a thread curtain to the individual winding positions is possible.
Nach einem anderen Aspekt hinsichtlich der Vorrichtung wird eine Vorrichtung zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Wicklervorrichtung bereitgestellt, die eine Galette zum Abziehen der Mehrzahl von synthetischen Fäden aus einem Schmelzeextruder und eine Spulspindel zum Aufwickeln der Mehrzahl von synthetischen Fäden an einer Mehrzahl von Wickelpositionen aufweist.According to another aspect of the apparatus, an apparatus is provided for automatically applying a plurality of synthetic filaments to a winding apparatus having a godet for drawing the plurality of synthetic filaments from a melt extruder and a winding spindle for winding the plurality of synthetic filaments at a plurality of winding positions.
Erfindungsgemäß ist an jeder Anlegespule an der Wicklervorrichtung eine automatische Fadenverlegeeinrichtung vorgesehen, die eine Fadenkonvergenzstelle definiert mittels der der synthetische Faden an der jeweiligen Anlegestelle anlegbar ist.According to the invention, an automatic thread laying device is provided on each application spool on the winding device, which defines a thread convergence point by means of which the synthetic thread can be applied to the respective application point.
Unter einer Fadenkonvergenzstelle ist, wie oben bereits dargelegt, eine Sammelstelle für die Mehrzahl von synthetischen Fäden aus einem Fadenvorhang zu verstehen, so dass die Mehrzahl von synthetischen Fäden an der zugehörigen Anlegestelle gesammelt angelegt werden kann.As already explained above, a thread convergence point is understood to be a collection point for the majority of synthetic threads from a thread curtain, so that the majority of synthetic threads can be collected at the associated landing point.
Dabei ist zu beachten, dass die gesammelte Mehrzahl von synthetischen Fäden einen zusammengeführten Fadenvorhang bilden, bei dem einzelnen Fäden angrenzend gegeneinander angeordnet sein können. Zum Anordnen des zusammengeführten Fadenvorhangs ist jedoch für die weiteren Anlegeprozesse ein Vereinzeln des zusammengeführten Fadenvorhangs in einen beabstandeten Fadenvorhang notwendig, bei dem die einzelnen Fäden zueinander beabstandet sind, wobei der Abstand sich aus den Abständen der einzelnen Wickelpositionen ergibt.It should be noted that the collected plurality of synthetic threads form a combined thread curtain in which individual threads can be arranged adjacent to one another. In order to arrange the combined thread curtain, however, it is necessary for the further application processes to separate the combined thread curtain into a spaced thread curtain in which the individual threads are spaced apart from one another, whereby the distance from the distances between the individual winding positions.
Nach einer Ausgestaltung der Vorrichtung wird mittels der und an der jeweiligen Fadenverlegeeinrichtung durch Zusammenführen des Fadenvorhangs eine Fadenkonvergenzstelle gebildet, wobei die zusammengeführten Fäden des Fadenvorhangs mittels einer ersten und einer zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung in Wickelpositionen zum Anlegen an der Spulspindel vereinzelt werden.According to one embodiment of the device, a thread convergence point is formed by means of and on the respective thread laying device by bringing the thread curtain together, wherein the brought together threads of the thread curtain are separated by means of a first and a second winding position laying device in winding positions for application to the winding spindle.
Das Zusammenfassen des Fadenvorhangs an den Fadenkonvergenzstellen vereinfacht das Anlegen an den einzelnen Anlegepositionen der Wickelvorrichtung und das nachfolgende Vereinzeln zu den Wickelpositionen ermöglicht das Aufwickeln auf der dafür vorgesehenen Spulspindel.Gathering the thread curtain at the thread convergence points simplifies the application to the individual application positions of the winding device and the subsequent separation to the winding positions enables winding on the winding spindle provided for this purpose.
Nach einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist die jeweilige Fadenverlegeeinrichtung zum Ausbilden der ersten bis sechsten Fadenkonvergenzstelle bewegbar, ortsfest, an- oder bei der Wickelvorrichtung ausgebildet.According to one embodiment of the device, the respective thread laying device for forming the first to sixth thread convergence points is movable, stationary, on or near the winding device.
Die Art und der Typ der Verlegeeinrichtung an der Wickelvorrichtung ist je nach Funktion und Aufgabe unterschiedlich ausgebildet und ist daher entweder direkt an der Wickelvorrichtung anbringbar oder mit einem gewissen Abstand, so dass die notwendigen Bewegungen der automatischen Anlegevorrichtung bzw. Verlegeeinrichtung auch durchgeführt werden können.The type and type of laying device on the winding device varies depending on the function and task and can therefore either be attached directly to the winding device or at a certain distance so that the necessary movements of the automatic feeding device or laying device can also be carried out.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist die Fadenverlegeeinrichtung zum Ausbilden einer ersten oder sechsten Konvergenzstelle eine Ansaugmündung auf, zum Ausbilden einer zweiten Fadenkonvergenzstelle eine Anlegeführungsnut auf, zum Ausbilden einer dritten Fadenkonvergenzstelle eine Anlegeschwenkarm auf, zum Ausbilden einer vierten Fadenkonvergenzstelle einen Anlegeansatz auf und / oder zum Ausbilden einer fünften Fadenkonvergenzstelle eine Anlegependelstelle auf und zum Anlegen des Fadenvorhangs an der Wickelvorrichtung einen Schiebeanleger auf.According to a further embodiment of the device, the thread laying device has a suction opening for forming a first or sixth convergence point, a placement guide groove for forming a second thread convergence point, a placement swivel arm for forming a third thread convergence point, a placement attachment for forming a fourth thread convergence point and/or a placement pendulum point for forming a fifth thread convergence point and a sliding feeder for applying the thread curtain to the winding device.
Die oben aufgeführten Fadenanlegeeinrichtungen können je nach Ausgestaltung der Wickelvorrichtung an bevorzugten Anlegestellen vorgesehen sein.The thread application devices listed above can be provided at preferred application locations depending on the design of the winding device.
Die Auswahl der Fadenanlegeeinrichtungen ist jedoch nicht auf die oben erwähnten Ausführungsformen beschränkt. Es können auch spezialisierte Anlegeeinrichtungen vorgesehen werden, die die Funktionen der einzelnen Anlegeeinrichtungen zusammenfassen und/oder weiter vereinzeln.However, the selection of thread application devices is not limited to the embodiments mentioned above. Specialized application devices can also be provided which combine and/or further isolate the functions of the individual application devices.
Nach einer Ausgestaltung der Vorrichtung ist die Ansaugmündung an einer Ansaugpistole mit einem Ansaugrohr ausgebildet, die Anlegeführungsnut von einem Leitteil ausgebildet, der Anlegeschwenkarm von einem Träger mit einem Schwenkelement ausgebildet, der Anlegeansatz von einem Leitteil ausgebildet, und die Anlegependelstelle von einem Schwenkarmpendel mit Anlegerolle ausgebildet, wobei der Schiebeanleger einen quer zur Fadenlaufrichtung verfahrbaren Anlegehebel aufweist.According to one embodiment of the device, the suction mouth is formed on a suction gun with a suction pipe, the feed guide groove is formed by a guide part, the feed pivot arm is formed by a carrier with a pivot element, the feed attachment is formed by a guide part, and the feed pendulum point is formed by a pivot arm pendulum with feed roller, wherein the sliding feeder has a feed lever that can be moved transversely to the thread running direction.
Nach den oben erwähnten Ausgestaltungen der jeweiligen Fadenverlegeeinrichtung können verschiedene mechanische Anlegemittel vorgesehen werden, die das Anlegen der synthetischen Fäden an der Wicklervorrichtung mit automatisch steuerbaren Vorrichtungen an der Wicklervorrichtung erlauben.According to the above-mentioned embodiments of the respective thread laying device, various mechanical application means can be provided which allow the synthetic threads to be applied to the winding device with automatically controllable devices on the winding device.
Nach der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum automatischen Anlegen werden für die Fadenverlegeeinrichtungen unterschiedliche Mittel verwendet, so dass diese auch an vorhandenen Anlegevorrichtungen bzw. Wicklervorrichtungen nachgerüstet werden können.According to the device for automatic application according to the invention, different means are used for the thread laying devices, so that these can also be retrofitted to existing application devices or winding devices.
Nach einer besonderen Ausgestaltung der Vorrichtung weist die erste Wickelpositionsverlegeeinrichtung eine Führungsschiene und eine Mehrzahl von Anlegerollen auf, die entlang der Führungsschiene zu den zugehörigen Wickelpositionen verfahrbar ist, die korrespondierend zu den Wickelpositionen an der Spulspindel sind, wobei die erste Wickelpositionsverlegeeinrichtung entgegen der Fadenlaufrichtung oberhalb einer Changiereinrichtung angeordnet ist.According to a particular embodiment of the device, the first winding position transfer device has a guide rail and a plurality of feed rollers which can be moved along the guide rail to the associated winding positions which correspond to the winding positions on the winding spindle, wherein the first winding position transfer device is arranged opposite to the thread running direction above a traversing device.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weist die zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung einen Schwenkkörper auf, der an der Wickelvorrichtung bei der Spulspindel zwischen einer Verteilposition zum Verteilen der Fäden und einer Anlegevorrichtung zum Anlegen der Fäden an der Spulspindel hin- und her bewegbar ist, und eine Fadenführschiene mit einer Mehrzahl von verfahrbaren Fadenführem aufweist, die zu den Wickelpositionen an der Spulspindel verfahrbar sind, wobei die zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung in Fadenlaufrichtung unterhalb einer Changiereinrichtung angeordnet ist.According to a further embodiment of the device, the second winding position transfer device has a pivoting body which can be moved back and forth on the winding device at the winding spindle between a distribution position for distributing the threads and a positioning device for positioning the threads on the winding spindle, and has a thread guide rail with a plurality of movable thread guides which can be moved to the winding positions on the winding spindle, wherein the second winding position transfer device is arranged below a traversing device in the thread running direction.
Mit den beiden Wickelpositionsverlegeeinrichtungen ist es möglich, oberhalb und unterhalb der Changiereinrichtung die zusammengeführten Fäden an die einzelnen Wickelpositionen zu vereinzeln, so dass diese auf die Spulhülsen, die auf der Spulspindel arretiert sind, aufwickelbar sind.With the two winding position transfer devices, it is possible to separate the combined threads above and below the traversing device into the individual winding positions so that they can be wound onto the winding tubes that are locked on the winding spindle.
Nach einer weiteren Ausgestaltung der Vorrichtung weisen die Anlegestellen an der Wicklervorrichtung für den Fadenvorhang eine Galette, eine Changiereinrichtung und eine Spulspindel mit zugehörigen Wickelpositionen auf.According to a further embodiment of the device, the landing points on the winder front The device for the thread curtain comprises a godet, a traversing device and a winding spindle with associated winding positions.
Die Anlegestellen können auch andere Stellen und/oder Bauteile der Wicklervorrichtung aufweisen.The landing points may also have other locations and/or components of the winding device.
Hier sind die wesentlichen Positionen der Wicklervorrichtung genannt, an denen der synthetische Faden anzulegen ist. Dies kann eine Galette umfassen, auch eine Heizgalette, die zum Temperieren des synthetischen Fadens geeignet ist. Es können jedoch neue Anlegestelle durch neue oder zusätzliche Bauteile an der Wicklervorrichtung bereitgestellt werden, wie beispielsweise eine zweite Verwirbelungsvorrichtung bei den Galetten, in die der synthetische Faden korrekt einzulegen ist.The main positions of the winding device where the synthetic thread is to be placed are listed here. This can include a godet, also a heating godet, which is suitable for tempering the synthetic thread. However, new placement points can be provided by new or additional components on the winding device, such as a second swirling device on the godets, into which the synthetic thread is to be correctly placed.
Die Changiereinrichtungen können Flügelchangierer und / oder riemengetriebene Fingerchangierer aufweisen. Bei dem Flügelchangiere erfolgt die Changierung mittels gegenläufig rotierender Rotoren und bei der Fingerchangierung mittels eines hin- und her bewegbaren Fadenführers mittels eines Riemens.The traversing devices can have wing traversers and/or belt-driven finger traversers. With the wing traverser, the traversing is carried out by means of counter-rotating rotors and with the finger traversing by means of a thread guide that can be moved back and forth by means of a belt.
Die Spulspindel kann an einem Spulenrevolver vorgesehen sein, so dass ohne Unterbrechung gewickelt und / oder gedofft werden kann. Das heißt, der Spulrevolver weist wenigstens zwei Spulspindeln auf.The winding spindle can be provided on a bobbin turret so that winding and/or doffing can take place without interruption. This means that the bobbin turret has at least two winding spindles.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird ein System zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an eine Mehrzahl von Wickelpositionen mittels automatisch steuerbaren Anlegemitteln an einer Wickelvorrichtung bereitgestellt, aufweisend eine Vorrichtung nach wenigstens einem der oben beschriebenen Ausgestaltungen, die zum Durchführen des Verfahrens nach wenigstens einem der oben beschriebenen Verfahrensausgestaltungen eingerichtet ist.According to a further aspect of the invention, a system is provided for automatically applying a plurality of synthetic threads to a plurality of winding positions by means of automatically controllable application means on a winding device, comprising a device according to at least one of the embodiments described above, which is set up to carry out the method according to at least one of the method embodiments described above.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wird nachfolgend anhand einiger Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens unter Bezug auf die beigefügten Figuren näher erläutert.The method according to the invention and the associated device are explained in more detail below using some embodiments of the device according to the invention and the method according to the invention with reference to the attached figures.
Es stellen dar:
-
1 eine schematische Längs-Seitenansicht einer Wicklervorrichtung mit der erfindungsgemäßen Fadenverlegeeinrichtung, -
2 eine schematische Breiten-Seitenansicht der Wicklervorrichtung und der Fadenverlegeeinrichtung aus1 , -
3 .1 eine schematische Schnittansicht der Wicklervorrichtung und einer ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung beim Anfang des Anlegevorganges der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung zusammen mit Detailansichten der automatischen Anlegemittel der erfindungsgemäßen Fadenverlegeeinrichtung in größerem Maßstab, -
3 .2 eine schematische Teilschnittansicht der Wicklervorrichtung der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung aus3 .1 in einem ersten Anlegeschritt der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung, -
3 .3 eine schematische Teilschnittansicht der Wickelvorrichtung und der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung aus3 .1 in einer weiteren Anlegeposition, bei der die erste Wickelpositionsverlegeeinrichtung den Fadenvorhang gemäß einer ersten Wickelposition verlegt hat, -
4 eine schematische Seitenteilschnittansicht der Wicklervorrichtung aus1 mit einer zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung zum Positionieren der Mehrzahl von Fäden an zweiten Wickelpositionen unterhalb einer Changiereinrichtung, -
5 eine Teilansicht der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung bei einem Vereinzelungsschritt der synthetischen Fäden hin zu deren Wickelpositionen, -
6 ein schematisches Blockdiagramm der einzelnen Anlegeschritte des Verfahrens zum automatischen Anlegen einer Mehrzahl von synthetischen Fäden an der Wicklervorrichtung von1 .
-
1 a schematic longitudinal side view of a winding device with the thread laying device according to the invention, -
2 a schematic side view of the winding device and the thread laying device from1 , -
3 .1 a schematic sectional view of the winder device and a first winding position laying device at the beginning of the laying process of the first winding position laying device together with detailed views of the automatic laying means of the thread laying device according to the invention on a larger scale, -
3 .2 a schematic partial sectional view of the winding device of the first winding position laying device from3 .1 in a first application step of the first winding position laying device, -
3 .3 a schematic partial sectional view of the winding device and the first winding position laying device from3 .1 in a further application position in which the first winding position laying device has laid the thread curtain according to a first winding position, -
4 a schematic side sectional view of the winding device from1 with a second winding position laying device for positioning the plurality of threads at second winding positions below a traversing device, -
5 a partial view of the second winding position laying device during a separation step of the synthetic threads towards their winding positions, -
6 a schematic block diagram of the individual application steps of the method for automatically applying a plurality of synthetic threads to the winding device of1 .
In den Figuren sind jeweils Bezugskoordinatensystem x, y, z angezeigt, die jeweils die Höhenrichtung z, die Längsrichtung x und die Breitenrichtung y in Richtung der jeweiligen Ansicht angeben.In the figures, reference coordinate systems x, y, z are shown, each of which indicates the height direction z, the longitudinal direction x and the width direction y in the direction of the respective view.
Mit Hilfe des Bezugskoordinatensystems x, y, z soll jeweils die Betrachtungsrichtung definiert und angegeben werden, so dass die jeweiligen Ansichten besser verständlich sind.With the help of the reference coordinate system x, y, z, the viewing direction should be defined and specified so that the respective views can be better understood.
Der Schmelzeextruder 400 kann auch eine Schmelzeinjektorvorrichtung sein, wobei die Schmelze nicht durch eine Spinnplatte 401, sondern über Injektionsdüsen direkt an die Wicklervorrichtung 100 extrudiert wird.The melt extruder 400 can also be a melt injector device, wherein the melt is not extruded through a spinning plate 401, but via injection nozzles directly to the winder device 100.
Der Schmelzeextruder 400 gibt eine Mehrzahl von synthetischen Fäden in der Form eines Fadenvorhangs V ab, der an der Wicklervorrichtung 100 mittels der Fadenverlegeeinrichtung 1 an die einzelnen Anlegepositionen A angelegt und an vorbestimmten ersten und zweiten Wickelpositionen 10.1 bis 10.n oberhalb und unterhalb einer Spulspindel 140 vereinzelt werden kann.The melt extruder 400 delivers a plurality of synthetic threads in the form of a thread curtain V, which can be applied to the individual application positions A on the winding device 100 by means of the thread laying device 1 and can be separated at predetermined first and second winding positions 10.1 to 10.n above and below a winding spindle 140.
N ist hierbei ein Platzhalter für eine natürliche Zahl, die die Anzahl der Wickelpositionen mit einer natürlichen Zahl angibt.N is a placeholder for a natural number that specifies the number of winding positions with a natural number.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel gibt es fünf Wickelpositionen. Je nach Länge der Spulspindel 140 und der vorgegebenen Wicklervorrichtung kann die Wickelposition variieren, wobei die Anzahl n von Wickelpositionen 10.1 bis 10.n von der auf der Spulspindel 140 aufbringbaren Anzahl n von Spulhülsen 160 und den zugehörigen Anzahl n von Changiereinrichtungen 130 abhängig ist.In the embodiment shown, there are five winding positions. Depending on the length of the winding spindle 140 and the specified winding device, the winding position can vary, with the number n of winding positions 10.1 to 10.n depending on the number n of winding tubes 160 that can be placed on the winding spindle 140 and the associated number n of traversing devices 130.
Die Wicklervorrichtung 100, die in
In der dargestellten Ansicht ist die Wicklervorrichtung 100 in einem vollständig angelegten Zustand der synthetischen Fäden F gezeigt, wobei die einzelnen synthetischen Fäden F. 1, F.2 bis F.n an den zugehörigen Wickelpositionen 10.1, 10.2 bis 10.n an der Spulspindel 41 angelegt sind.In the view shown, the winding device 100 is shown in a completely applied state of the synthetic threads F, wherein the individual synthetic threads F.1, F.2 to F.n are applied to the associated winding positions 10.1, 10.2 to 10.n on the winding spindle 41.
Für das korrekte Anlegen sind erfindungsgemäß die Fadenverlegeeinrichtung 1 mit ihren Anlegemitteln verantwortlich, die in der
Zum automatischen Anlegen des Fadenvorhangs V an der Wicklervorrichtung 100 gibt es die vorgegebenen Anlegepositionen A und die Fadenkonvergenzstellen K1 bis K6, wobei die Fadenkonvergenzstelle K6 in
Die Fadenkonvergenzstellen K1 bis K6sind bewegbar und / ortsfeste Stellen, an denen der synthetische Fadenvorhang V bevorzugt zusammengefasst angelegt wird, so dass ein nachfolgendes Anlegen an den vorbestimmten Anlegepositionen A automatisch durchführbar ist.The thread convergence points K1 to K6 are movable and/or fixed points at which the synthetic thread curtain V is preferably applied in a consolidated manner so that subsequent application at the predetermined application positions A can be carried out automatically.
Unter automatischem Anlegen ist hierbei ein selbstständiges Anlegen der Wicklervorrichtung 100 mit den steuerbaren Anlegemitteln A zu verstehen, ohne dass hierbei ein menschlicher Operator oder ein kinematischer Roboter beim Anlegen behilflich sein muss.Automatic application is understood here as an independent application of the winding device 100 with the controllable application means A, without the need for a human operator or a kinematic robot to assist in the application.
Das Anlegen des Fadenvorhangs V kann selbstständig von der Wicklervorrichtung 100 mit ihrer zugehörigen Fadenverlegeeinrichtung 1 durchgeführt werden.The thread curtain V can be applied independently by the winding device 100 with its associated thread laying device 1.
Wie aus
Mit Hilfe der Galetten 8 kann der Fadenvorhang aus dem Schmelzeextruder abgezogen und hin zu der Spulspindel 140 geführt werden. In der Wicklervorrichtung 100 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Galetten 8 vorgesehen. Je nach abzuziehenden synthetischen Faden F kann die Art und Anzahl der Galetten an der Wicklervorrichtung 100 anders ausgebildet sein.With the help of the godets 8, the thread curtain can be drawn off from the melt extruder and guided to the winding spindle 140. In the embodiment shown, two godets 8 are provided in the winding device 100. Depending on the synthetic thread F to be drawn off, the type and number of godets on the winding device 100 can be designed differently.
Zum Anlegen des Fadenvorhangs V an den Galetten 8 ist eine Anlegerolle 12 vorgesehen, die entlang einer Führungsbahn so verschiebbar ist, dass der Fadenvorhang V in einer Verwirbelungseinrichtung 14 eingelegt werden.To apply the thread curtain V to the godets 8, a feed roller 12 is provided which can be moved along a guide track such that the thread curtain V is inserted into a swirling device 14.
Bei einem Fadenbruch wird ein Fadenführkamm 6 mit einem Fadenbruchschneider aktiviert, der dann den Fadenvorhang V abschneidet, so dass weiter zugeführter synthetischer Faden F über eine Fadenbruchabsaugung 4 abgeführt werden kann.In the event of a thread break, a thread guide comb 6 with a thread break cutter is activated, which then cuts off the thread curtain V so that further fed synthetic thread F can be removed via a thread break suction system 4.
Der Galettenträger 190 weist einige der Anlegemittel 30, 20, 18, 16,8, 28 der Fadenverlegeeinrichtung 1 auf, die beispielsweise an den Fadenkonvergenzstelle K1 bis K6 angeordnet sind.The godet carrier 190 has some of the application means 30, 20, 18, 16,8, 28 of the thread laying device 1, which are arranged, for example, at the thread convergence points K1 to K6.
Die Fadenkonvergenzstelle K3 an dem Galettenträger 190 weist einen Anlegeschwenkarm 18 auf, der beim Anlegen der synthetischen Faden F an der Wicklervorrichtung 100 hin zu dem Galettenträger 190 schwenkbar ist, so dass der Fadenvorhang V an den Fadenanlegeansatz 16, der die vierte Fadenkonvergenzstelle K4 am Galettenträger 190 definiert, anlegbar ist.The thread convergence point K3 on the godet carrier 190 has a pivoting application arm 18 which can be pivoted towards the godet carrier 190 when the synthetic thread F is applied to the winding device 100, so that the thread curtain V can be applied to the thread application attachment 16 which defines the fourth thread convergence point K4 on the godet carrier 190.
Zum Einlegen des Fadenvorhangs V in den Fadenführkamm 6 wird dann mit Hilfe eines Schiebeanlegers 2 der Fadenvorhang V in die Fadenführkammemute des Fadenführkamms 6 eingelegt (siehe auch Detail in
Zum Anlegen des synthetischen Fadenvorhangs V an der Changiereinrichtung 130 und an der Spulspindel 140 in den zugehörigen Wickelpositionen 10.1 bis 10.n findet auch eine Vereinzelung der Fadenschar V bei den zuvor dargestellten Fadenkonvergenzpunkten K2, K1 und K6 über die erste und zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 700, 800 statt, wobei in
Die zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 ist in
Zum Ausbilden eines Spulpakets 240 bzw. zum Anlegen der zugehörigen Spulhülse 160, die auf der Spulspindel 140 arretiert ist, ist zusätzlich eine Andrückwalze 120 vorgesehen, die sicherstellt, dass der changierte synthetische Faden F.1 bis F.n an der Wickelposition 10.1 bis 10.n an der zugehörigen Changierposition 130 angedrückt und zuverlässig dort changiert wird.In order to form a winding package 240 or to apply the associated winding tube 160, which is locked on the winding spindle 140, a pressure roller 120 is additionally provided, which ensures that the traversed synthetic thread F.1 to F.n at the winding position 10.1 to 10.n is pressed onto the associated traversing position 130 and is reliably traversed there.
Ein Spulspindelrevolver 150 und die Changiereinrichtung 130 sind in dem Maschinengestell 300, das eine Tragvorrichtung der Wicklervorrichtung 100 ausbildet, antriebbar gehalten. Der Spulspindelrevolver 150 erlaubt eine rotieren der jeweiligen Spulspindel 140 in eine Wickelstellung zum Aufwicklern der Fäden F auf den Spülhülsen 160 und in eine Dofferstellung zum Entfernen der Spulpakete 260 mit den Spulhülsen 160. In
Zusätzlich ist in
Die Fadenschar V wird zuerst in der Fadenkonvergenzstelle K1 vorgesehen, die von einer Ansaugmündung 30 eines Anlegeansaugrohres 22 ausgebildet und definiert wird, angelegt und gehalten.The yarn sheet V is first provided, applied and held in the yarn convergence point K1, which is formed and defined by a
Mit Hilfe des Anlegeansaugrohres 22 kann ein Unterdruck weitergeleitet und/oder erzeugt werden, so dass der Fadenvorhang V dort für den ersten Anlegeschritt, der auch die Fadenkonvergenzstelle K1 mit umfasst, angelegt werden kann.With the help of the
Das Anlegeansaugrohr ist zum Anlegen über die Fadenkonvergenzstelle 6 in Y-Richtung hin zur Spulspindel 140 schwenkbar, so dass die hier nicht dargestellte zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 den Filamentvorhang an den Wickelpositionen 10.1 bis 10.n für die Spulspindel 140 vereinzeln kann.The application suction pipe can be pivoted in the Y direction towards the winding spindle 140 for application via the thread convergence point 6, so that the second winding position laying device 800 (not shown here) can separate the filament curtain at the winding positions 10.1 to 10.n for the winding spindle 140.
Zusätzlich dazu weist das Anlegeansaugrohr 22 eine Anlegependelstelle 28 auf, die mittels eines Schwenkanlegers in X-Richtung bzw. in Längserstreckungsrichtung der Spulspindel 140 hin- und her bewegbar ist.In addition, the
Ferner ist in
In
Hieraus ist insbesondere die Position der ersten und zweiten Spulspindeln 140 am Spulrevolver 150 mit einem bereits aufgewickelten Spulenpaket 260 ersichtlich. Außerdem ist der Fadenverlauf in Fadenlaufrichtung R von dem Schiebeanleger 2 hin zu dem Spulenpaket 250 in der Breiten-Seitenansicht hergeleitet werden.This shows in particular the position of the first and second winding spindles 140 on the winding turret 150 with an already wound bobbin package 260. In addition, the thread path in the thread running direction R from the sliding feeder 2 to the bobbin package 250 can be derived in the width side view.
Außerdem ist die Position der Fadenbruchabsaugung 4 und des Fadenführkamms 6 für den Fadenbruchschneider 6 in der Breiten-Seitenansicht ersichtlich und auch die Anordnung der Galetten 8 mit den zugehörigen Antrieben.In addition, the position of the thread break suction system 4 and the thread guide comb 6 for the thread break cutter 6 can be seen in the width side view, as well as the arrangement of the godets 8 with the associated drives.
Ferner ist ein Teil der Fadenverlegeeinrichtung in Form des Anlegeansatzes 16 und des Anlegeschwenkarmes 18 in ausgefahrener Position ersichtlich. Außerdem ist der Träger der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 700 zu sehen, wobei die Lage der Anlegeführungsnut 20 nur angedeutet ist und nach dem Anlegen und beim Wickelvorgang wie in
Ferner ist die Ansaugmündung 30 mit dem Anlegeansaugrohr 22 zu sehen, an der zusätzlich zum Anlegen an der Spulspindel 140 die Anlegependelstelle 28 mit dem zugehörigen Schwenkanleger 28 erkennbar ist. An dem Schwenkanleger 26 ist die Anlegependelstelle 28 ausgebildet.Furthermore, the
In den
In der dargestellten Anlegeposition von
Die synthetischen Fäden F sind nun an der Wicklervorrichtung 100 angelegt, so dass der Fadenvorhang V an den Galetten 8 und in der Verwirbelungseinrichtung 14 eingelegt werden kann, wobei nachfolgend eine Vereinzelung der synthetischen Fäden F an den Wickelpositionen 10.1 bis 10.n, die von der Changiereinrichtung 31 vorgegeben werden, angelegt werden.The synthetic threads F are now applied to the winding device 100 so that the thread curtain V can be inserted into the godets 8 and into the swirling device 14, whereby the synthetic threads F are subsequently separated at the winding positions 10.1 to 10.n, which are predetermined by the traversing device 31.
In
Ferner ist in
Der an dem Galettenträger 190 dargestellte Fadenführkamm ist zum besseren Verständnis vereinfacht dargestellt, wobei dessen wirkliche Position in den folgenden Figuren funktionsweise und schematisch zum besseren Unterscheiden zu den einzelnen Bauteilen ausgeführt ist.The thread guide comb shown on the godet carrier 190 is shown in a simplified manner for better understanding, with its actual position being shown functionally and schematically in the following figures for better differentiation from the individual components.
In
Wie aus
Für das Vereinzeln des Fadenvorhangs V in die einzelnen Fäden F.1 bis F.n wird nun auf
Die Anlegependelstelle 28 ist mittels dem Schwenkanleger 26 in eine Position verfahren worden, so dass die Anlegerollen 170, die versetzt in Y-Richtung zueinander angeordnet sind, die einzelnen synthetischen Fäden F.1 bis F.n erfassen können und in die zugehörigen ersten Wickelpositionen 10.1 bis 10.n verfahren können. Dieses Vereinzeln ist in
In
Die zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 ist schwenkbar in dem Maschinengestell 300 angeordnet und weist einen Schwenkträger 110 auf, der mittels eines Aktuators zwischen den Spulspindeln 140 hin- und her bewegbar ist, so dass die Fadenführer 101 an der Fadenführschiene 99 hin zu den synthetischen Fäden F geschwenkt werden können.The second winding
Ferner ist aus
Ferner ist aus
Außerdem sind in
Sowohl die Drehrichtung der Spulspindel 140 als auch der Andrückwalze 120 sind mit entsprechenden Drehpfeilen dargestellt. Ferner ist auch noch der Schwenkbereich der Ansaugmündung 30 für ein Anlegen an der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 gezeigt.Both the direction of rotation of the winding spindle 140 and the pressure roller 120 are shown with corresponding rotation arrows. Furthermore, the pivoting range of the
Wie aus
Bei einem entsprechenden Schwenken des Schwenkträgers 110 der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 um die X-Achsen-Richtung hin zu der Spulspindel 140 können die vereinzelten Fäden F.1 bis F.n an den auf der Spulspindle lösbar arretierten Spulhülsen 160 angelegt werden.When the pivoting support 110 of the second winding
Die hier dargestellte zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 weist eine Druckluftleitung 801 mit zugehöriger Druckluftsteuerung 803 auf, mittels der die Fadenführer 101 in die zugehörigen Wickelpositionen 10.1 bis 10.n verfahrbar sind. Die Fadenführer 101 werden über die Fadenführschiene 99 über Druckluft an die zugehörigen Wickelpositionen 10.1 bis 10.n geführt.The second winding
In Schritt S1 wird ein Fadenvorhang V aus einer Mehrzahl von synthetischen Fäden zwischen dem Schiebeanleger 2 an dem Galettenträger 190 und bei der Galette 8 der Spulspindel 140 bereitgestellt.In step S1, a thread curtain V made of a plurality of synthetic threads is provided between the sliding feeder 2 on the godet carrier 190 and at the godet 8 of the winding spindle 140.
Dies ist aus
Hiernach erfolgt in Schritt S3 ein Verlagern der ersten Fadenkonvergenzstelle K1 des Fadenvorhangs V an eine zweite Fadenkonvergenzstelle k2, die von der Anlegeführungsnut 20 definiert wird, durch Schwenken des Anlegeansaugrohres 22 hin zu der Anlegeführungsnut 20 an der Wicklervorrichtung 100. Hierdurch wird der Fadenvorhang V in die Anlegeführungsnut 20 eingelegt.Thereafter, in step S3, the first thread convergence point K1 of the thread curtain V is displaced to a second thread convergence point k2, which is defined by the application guide groove 20, by pivoting the
In Schritt S4 wird der Fadenvorhang V mittels eines schwenkbaren Anlegeschwenkarmes 18, die die dritte Fadenkonvergenzstelle K3 definiert, an den Anlegeansatz 16, der die vierte Fadenkonvergenzstelle K4 definiert, weiter an der Wicklervorrichtung 100 angelegt.In step S4, the thread curtain V is further applied to the winding device 100 by means of a pivotable application arm 18, which defines the third thread convergence point K3, to the application attachment 16, which defines the fourth thread convergence point K4.
Nachfolgend folgt im Schritt S5 das Einlegen des Fadenvorhangs V in den Fadenführkamm 6 mittels des verfahrbaren Schiebeanlegers 2.Subsequently, in step S5, the thread curtain V is inserted into the thread guide comb 6 by means of the movable sliding feeder 2.
In Schritt S6 wird der Fadenvorhang V an die Galette 8 mittels der Anlegerolle 12 angelegt.In step S6, the thread curtain V is applied to the godet 8 by means of the application roller 12.
Hiernach erfolgt in Schritt 7 ein Vereinzeln des Fadenvorhangs V in beabstandete Fäden F.1 bis F.n mittels der ersten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 700 in zugehörige Wickelpositionen 10.1 bis 10.n, die mit Changiereinrichtungen 130 zum Changieren der synthetischen Fäden F1 bis F.n korrespondieren.Thereafter, in step 7, the thread curtain V is separated into spaced-apart threads F.1 to F.n by means of the first winding position transfer device 700 into associated winding positions 10.1 to 10.n, which correspond to traversing devices 130 for traversing the synthetic threads F1 to F.n.
In Schritt S8 erfolgt ein Schwenken der Ansaugmündung 30 von der ersten Fadenkonvergenzstelle K1 in die sechste Fadenkonvergenzstelle K6 zum Anlegen des Fadenvorhangs V in die zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800, so dass im Schritt S9 ein Vereinzeln des Fadenvorhangs V mittels der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 über die Fadenführer 101 in die zugehörige Wickelposition 10.1 bis 10.n an der Spulspindel 140 erfolgen kann.In step S8, the
In Schritt S10 erfolgt dann ein Anlegen mittels der zweiten Wickelpositionsverlegeeinrichtung 800 an die zugehörigen Wickelpositionen 10.1 bis 10.n an den Spulhülsen 106, in dem der Schwenkträger 110 in die zugehörige Position benachbart zu den Spulhülsen 160 geschwenkt wird, so dass die synthetischen Fäden F.1 bis F.n von den Spulhülsen 160 und den zugehörigen Eingriffsnuten in den Spulhülsen 160 in Eingriff kommen.In step S10, the second winding
Nach Eingreifen in die Spulhülsen 160 beginnt das Aufwickeln der synthetischen Fäden F.1 bis F.n auf den Wickelpositionen 10.1 bis 10.n der Spulhülsen 160.After engaging the winding tubes 160, the winding of the synthetic threads F.1 to F.n begins on the winding positions 10.1 to 10.n of the winding tubes 160.
Die Fäden F.1 bis F.n werden von dem Fadenführern 106 unterhalb der Spulspindel abgeschnitten, so dass eine korrekte Aufwicklung auf der Spulhülse 160 stattfinden kann.The threads F.1 to F.n are cut by the thread guides 106 below the winding spindle so that a correct winding on the winding tube 160 can take place.
Damit wäre der automatische Anlegeprozess an der Wicklervorrichtung 100 beendet, wobei das Anlegen vollautomatisch ohne zur Hilfenahme eines Operators durchgeführt worden ist.This would complete the automatic application process on the winding device 100, whereby the Installation was carried out fully automatically without the assistance of an operator.
Das vorgestellte Verfahren und die zugehörige Vorrichtung wird vorteilhafterweise in einem System angewendet, wobei in anderen Ausführungsbeispielen gerade auch die Fadenverlegeeinrichtung in einigen Anlegemitteln vereinheitlicht ausgeführt werden kann, in dem zusätzliche Führungsschienen und Antriebe vorgesehen sind, so dass einzelne Anlegemittel auch mehrere Funktionen können.The method presented and the associated device are advantageously used in a system, whereby in other embodiments the thread laying device can also be designed in a unified manner in several application means by providing additional guide rails and drives, so that individual application means can also perform several functions.
Ferner können am Galettenträger 190 in einem hier nicht dargestellten Ausführungsbeispiel der Wicklervorrichtung 100 eine zweite Verwirbelungseinrichtung und/oder eine dritte und/oder Galette 8 angeordnet sein, was je nach Position zusätzliche Anlegemittel bedingen kann, die erfindungsgemäß zur Bildung von zusätzlichen Fadenkonvergenzstellen ausgebildet sind. Diese Ausführungsbeispiele fallen damit ebenfalls in der Schutzbereich der nachfolgenden Patentansprüche.Furthermore, in an embodiment of the winder device 100 not shown here, a second swirling device and/or a third and/or godet 8 can be arranged on the godet carrier 190, which, depending on the position, can require additional application means which are designed according to the invention to form additional thread convergence points. These embodiments therefore also fall within the scope of protection of the following patent claims.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- Vorrichtung zum automatischen Anlegen, FadenverlegeeinrichtungDevice for automatic application, thread laying device
- 22
- erster Anleger für Fadenführkamm, Schiebeanleger,first feeder for thread guide comb, sliding feeder,
- 44
- Fadenbruch-AbsaugungThread breakage extraction
- 66
- Fadenführkamm für FadenbruchschneiderThread guide comb for thread break cutter
- 88th
- GaletteGalette
- 99
- FührungsbahnGuideway
- 10.1, 10.2..., 10.n10.1, 10.2..., 10.n
- erste, zweite, dritte, ..., n-te Wickelpositionfirst, second, third, ..., n-th winding position
- 1212
- Anlegerolle für VerwirbelungseinrichtungFeed roller for swirling device
- 1414
- VerwirbelungseinrichtungTurbulence device
- 1616
- Anlegeansatz, ortsfeste Fadenkonvergenzstelle,Attachment point, fixed thread convergence point,
- 1818
- AnlegeschwenkarmDocking swivel arm
- 2020
- AnlegeführungsnutPositioning guide groove
- 2222
- AnlegeansaugrohrSuction pipe
- 2424
- SchwenkgelenkSwivel joint
- 2626
- SchwenkanlegerSwing feeder
- 2828
- Anlegependelstelle für zweite WickelpositionsverlegeeinrichtungPendulum attachment point for second winding position laying device
- 3030
- AnsaugmündungIntake port
- 9999
- FadenführschieneThread guide rail
- 101101
- FadenführerThread guide
- 100100
- WicklervorrichtungWinding device
- 110110
- SchwenkträgerSwivel bracket
- 120120
- AndrückwalzePressure roller
- 130130
- ChangiereinrichtungTraversing device
- 140140
- SpulspindelWinding spindle
- 150150
- SpulspindelrevolverWinding spindle turret
- 160160
- Spulhülsebobbin tube
- 170170
- AnlegerolleInvestor role
- 180180
- FührungsschieneGuide rail
- 190190
- GalettenträgerGalette carrier
- 260260
- SpulpaketSpool pack
- 400400
- Schmelzextruder, SpinnbalkenMelt extruder, spinning beam
- 401401
- SpinnplatteSpinning plate
- 300300
- Tragvorrichtung, MaschinengestellSupporting device, machine frame
- 700700
- erste Wickelpositionsverlegeeinrichtungfirst winding position laying device
- 800800
- zweite Wickelpositionsverlegeeinrichtungsecond winding position laying device
- 801801
- DruckluftleitungCompressed air line
- 803803
- DruckluftsteuerungCompressed air control
- AA
- AnlegestellePier
- FF
- Fadenthread
- F.1, F.2, ..., F. nF.1, F.2, ..., F.n
- erster, zweiter, dritter, ... n-ter Fadenfirst, second, third, ... nth thread
- VV
- FadenvorhangString curtain
- K1K1
- erste Fadenkonvergenzstelle, bewegbarfirst thread convergence point, movable
- K2K2
- zweite Fadenkonvergenzstelle, ortsfestsecond thread convergence point, fixed
- K3K3
- dritte Fadenkonvergenzstelle, ortsfestthird thread convergence point, fixed
- K4K4
- vierte Fadenkonvergenzstelle, ortsfestfourth thread convergence point, fixed
- K5K5
- fünfte Fadenkonvergenzstelle, bewegbarfifth thread convergence point, movable
- K6K6
- sechste Fadenkonvergenzstelle, bewegbarsixth thread convergence point, movable
- RR
- FadenlaufrichtungThread direction
Claims (17)
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
DE102022004015.8A DE102022004015A1 (en) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | Method and device for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device |
PCT/EP2023/078774 WO2024088823A1 (en) | 2022-10-26 | 2023-10-17 | Method and apparatus for automatically spreading a plurality of synthetic threads at a winder device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE102022004015.8A DE102022004015A1 (en) | 2022-10-26 | 2022-10-26 | Method and device for automatically applying a plurality of synthetic threads to a winding device |
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DE102022004015A1 true DE102022004015A1 (en) | 2024-05-02 |
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Family Applications (1)
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WO2018172077A1 (en) * | 2017-03-22 | 2018-09-27 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Method for spreading and separating a filament bundle, and melt spinning device |
-
2022
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-
2023
- 2023-10-17 WO PCT/EP2023/078774 patent/WO2024088823A1/en unknown
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Also Published As
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