DE102015102457A1

DE102015102457A1 - Method for controlling a piecing process

Info

Publication number: DE102015102457A1
Application number: DE102015102457.8A
Authority: DE
Inventors: Adalbert Stephan; Helmut Haunschild
Original assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Current assignee: Rieter Ingolstadt GmbH
Priority date: 2015-02-20
Filing date: 2015-02-20
Publication date: 2016-08-25
Also published as: CN105908289A

Abstract

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Ansetzprozesses an einer Spinnstelle (2) einer Spinnmaschine (1), bei welchem ein Fadenende (F‘) in mehreren aufeinander folgenden Arbeitsschritten nacheinander durch mehrere Handlingsorgane (14, 15, 15‘ 16, 17, 18, 19, 20, 22) der Spinnmaschine (1) erfasst, zum Anspinnen vorbereitet und der Spinnstelle (2) zugeführt wird, wird in wenigstens zwei Arbeitsschritten die Anwesenheit des Fadenendes (F‘) in dem jeweiligen Handlingsorgan (14, 15, 15‘ 16, 17, 18, 19, 20, 22) mittels eines Fadensensors (S) erfasst. Bei Anliegen eines Sensorsignals in einem Arbeitsschritt wird der Ansetzprozess fortgesetzt. Bei Fehlen des Sensorsignals in einem ersten Arbeitsschritt, in welchem die Anwesenheit des Fadenendes (F‘) erfasst wird, wird der Ansetzprozess ebenfalls zunächst fortgesetzt und nur bei Fehlen des Sensorsignals in einem der nachfolgenden Arbeitsschritte, in welchen die Anwesenheit des Fadenendes (F‘) erfasst wird, abgebrochen. Eine Spinnmaschine (1) mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen (2), mit mehreren Handlingsorganen (14, 15, 15‘ 16, 17, 18, 19, 20, 22) zur Durchführung mehrerer aufeinander folgender Arbeitsschritte eines Ansetzprozesses, wobei zumindest ein Teil der Handlingsorgane (14, 15, 15‘ 16, 17, 18, 19, 20, 22) mit Fadensensoren (S) zum Erfassen der Anwesenheit des Fadenendes (F‘) in dem jeweiligen Handlingsorgan (14, 15, 15‘ 16, 17, 18, 19, 20, 22) ausgestattet ist, weist eine Steuereinheit (21) auf, die zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet ist.In a method for controlling a piecing process at a spinning station (2) of a spinning machine (1), in which a thread end (F ') in successive steps sequentially by a plurality of handling members (14, 15, 15' 16, 17, 18, 19 , 20, 22) of the spinning machine (1), prepared for piecing and the spinning station (2) is supplied, in at least two steps, the presence of the thread end (F ') in the respective handling member (14, 15, 15' 16, 17, 18, 19, 20, 22) by means of a yarn sensor (S) detected. When applying a sensor signal in one step, the piecing process continues. In the absence of the sensor signal in a first step, in which the presence of the thread end (F ') is detected, the piecing process is also initially continued and only in the absence of the sensor signal in one of the subsequent steps, in which the presence of the thread end (F') is detected, aborted. A spinning machine (1) having a plurality of juxtaposed spinning stations (2), with a plurality of handling members (14, 15, 15 '16, 17, 18, 19, 20, 22) for performing a plurality of sequential operations of a piecing process, wherein at least one part the handling members (14, 15, 15 '16, 17, 18, 19, 20, 22) with thread sensors (S) for detecting the presence of the thread end (F') in the respective handling member (14, 15, 15 '16, 17 , 18, 19, 20, 22), has a control unit (21), which is designed to carry out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Ansetzprozesses an einer Spinnstelle einer Spinnmaschine, bei welchem ein Fadenende in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten nacheinander durch mehrere Handlingsorgane der Spinnmaschine erfasst, zum Anspinnen vorbereitet und der Spinnstelle zugeführt wird. Dabei wird in wenigstens zwei Arbeitsschritten die Anwesenheit des Fadens in dem jeweiligen Handlingsorgan mittels eines Fadensensors erfasst. Bei Anliegen eines Sensorsignals in einem Arbeitsschritt wird der Ansetzprozess in üblicher Weise fortgesetzt. The present invention relates to a method for controlling a piecing process at a spinning station of a spinning machine, in which a thread end in successive steps sequentially detected by several handling members of the spinning machine, prepared for piecing and the spinning unit is supplied. In this case, the presence of the thread in the respective handling element is detected by means of a thread sensor in at least two steps. When applying a sensor signal in one step, the piecing process is continued in the usual way.

Das Ansetzen eines Fadens nach einem Fadenbruch oder auch nach einem Reinigerschnitt erfolgt in modernen Spinnmaschinen überwiegend automatisiert, wobei das Ansetzen entweder durch einen entlang der Spinnenstellen der Spinnmaschine verfahrbaren Roboter oder durch spinnenstelleneigene Handlingsorgane durchgeführt wird. In jedem Falle ist es dabei erforderlich, das auf die Spule aufgelaufene Fadenende auf der Spulenoberfläche aufzusuchen und in eine Übergabeposition für ein folgendes Handlingsorgan zu bringen. Üblicherweise kommen hierfür Saugdüsen zum Einsatz. Anschließend wird das Fadenende abgelängt, zum Anspinnen vorbereitet und der Spinnstelle wieder zugeführt, wofür mehrere Handlingsorgane nacheinander zum Einsatz kommen, zwischen welchen der Faden jeweils übergeben werden muss. The application of a thread after a yarn breakage or even after a cleaner cut is carried out in modern spinning machines predominantly automated, wherein the attachment is carried out either by a movable along the spinning points of the spinning machine robot or by spinnenstelle own handling organs. In any case, it is necessary to seek the accumulated on the bobbin thread end on the bobbin surface and bring in a transfer position for a subsequent handling member. Usually this suction nozzles are used. Subsequently, the thread end is cut to length, prepared for piecing and the spinning station fed again, for which several handling organs are used successively, between which the thread must be handed over in each case.

Bei Spinnmaschinen ist es bekannt geworden, die verschiedenen Handlingsorgane nach einem festen, zeitlichen Ablauf zu steuern. So wird beispielsweise das Aufsuchen des Fadenendes durch Vorgabe einer bestimmten Fadensuchzeit gesteuert, nach deren Ablauf der folgende Schritt des Ansetzvorgangs eingeleitet wird. Die Steuerung nach einem festen Ablauf führt dazu, dass stets sämtliche Vorgänge des gesamten Ansetzprozesses durchgeführt werden, auch wenn der Faden durch die Saugdüse überhaupt nicht erfasst wurde oder aber die Übergabe von einem Handlingsorgan zum nächsten Handlingsorgan gescheitert ist. Ebenso wird auch bei sehr frühzeitiger Aufnahme des Fadenendes der folgende Arbeitsschritt des Ansetzprozesses dennoch erst eingeleitet, wenn die vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist. Hierbei kann es zu einer hohen Zahl unnötig durchgeführter Schritte kommen, die die Produktivität der Spinnmaschine herabsetzen. In spinning machines, it has become known to control the various handling organs according to a fixed, temporal sequence. Thus, for example, the search of the thread end is controlled by specifying a specific thread search time, after the expiration of the next step of the piecing process is initiated. The control after a fixed sequence means that all operations of the entire piecing process are always carried out, even if the thread was not detected at all by the suction nozzle or the transfer from one handling element to the next handling element failed. Likewise, even if the thread end is taken up very early, the following working step of the piecing process is nevertheless only initiated when the predetermined time has elapsed. This can lead to a high number of unnecessarily performed steps that reduce the productivity of the spinning machine.

Weiterhin ist es bei Spinnmaschinen bekannt geworden, die einzelnen Schritte des Ansetzprozesses weitgehend unabhängig voneinander zu steuern und dabei zumindest in einem Teil der Handlingsorgane Fadensensoren einzusetzen. Bei Anliegen eines Sensorsignals in einem Handlingsorgan wird unmittelbar der nächste Arbeitsschritt eingeleitet, während bei fehlendem Sensorsignal der Ansetzprozess abgebrochen wird. Es kann dadurch frühzeitig der nächste Arbeitsschritt eingeleitet werden, ohne das Ende einer vorgegebenen Zeitdauer abzuwarten. Ebenso wird vermieden, dass die weiteren Arbeitsschritte trotz fehlenden Fadens dennoch durchgeführt werden. Furthermore, it has become known in spinning machines to control the individual steps of the piecing process largely independently of each other and to use at least in a part of the handling elements thread sensors. If a sensor signal is present in a handling element, the next work step is initiated immediately, while if there is no sensor signal, the piecing process is aborted. It can thereby early the next step be initiated without waiting for the end of a predetermined period of time. It is also avoided that the further steps are still performed despite missing thread.

Insbesondere das Auffinden des Fadenendes auf der Spulenoberfläche hat sich als schwierig herausgestellt. Um die Fadensuche bei Fadensucheinrichtungen mit einer Sensoreinrichtung zu verbessern, schlägt die EP 0 846 641 B1 vor, eine Saugdüse mittels eines Antriebes derart anzusteuern, dass diese Nickbewegungen ausführt, wenn nach einer vorgegebenen Zeitspanne der Faden nicht erfasst werden konnte. Durch die Nickbewegungen soll das Auflösen eventueller Fadenschlingen im Bereich der Saugdüsenmündung unterstützt werden und somit das Einsaugen eines Fadenendes erleichtert werden. In particular, finding the thread end on the bobbin surface has been found to be difficult. To improve the thread search in thread search devices with a sensor device, proposes the EP 0 846 641 B1 to drive a suction nozzle by means of a drive such that it performs pitching movements, if after a predetermined period of time the thread could not be detected. By the pitching movements, the dissolution of possible thread loops in the area of the suction nozzle opening is to be supported and thus the suction of a thread end can be facilitated.

In ähnlicher Weise schlägt die DE 44 18 743 C2 vor, die Rückdrehgeschwindigkeit der Spule zu reduzieren, wenn nach einer bestimmten Zeit noch immer kein Fadenende in der Saugdüse detektiert werden konnte. Durch die reduzierte Rückdrehgeschwindigkeit der Spule soll wiederum das Auffinden des Fadenendes durch die Saugdüse erleichtert werden. Similarly, the DE 44 18 743 C2 To reduce the return speed of the coil, if after a certain time still no thread end could be detected in the suction nozzle. The reduced return rotational speed of the spool, in turn, facilitates the finding of the thread end by the suction nozzle.

Bei Spinnmaschinen, bei welchen in zumindest einigen der Arbeitsschritte die Detektion des Fadenendes durch einen Fadensensor vorgesehen ist, kann es jedoch zu fehlerhaften Fadenerkennungen kommen. So kann ein Faden trotz Vorhandenseins nicht erkannt werden oder aber ein Faden erst erfasst werden, nachdem eine vorgegebene Zeitdauer abgelaufen ist und der Abbruch des Ansetzvorgangs bereits eingeleitet ist. Es werden somit Ansetzvorgänge unterbrochen, obwohl diese eigentlich zum Erfolg führen würden. Die betroffene Spinnstelle fällt somit zunächst aus, obwohl diese eigentlich arbeitsfähig wäre. In spinning machines, in which the detection of the thread end is provided by a thread sensor in at least some of the steps, however, it can lead to erroneous thread detections. Thus, a thread can not be detected despite presence or a thread can be detected only after a predetermined period of time has expired and the termination of the piecing process is already initiated. It is thus interrupted piecing, although they would actually lead to success. The affected spinning station is therefore initially off, although this would actually be able to work.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zur Steuerung der Arbeitsabläufe in einem Ansetzprozess an einer Spinnstelle einer Spinnmaschine vorzuschlagen, mittels welchem unnötige Abbrüche eines Ansetzprozesses vermieden werden können. Object of the present invention is to propose a method for controlling the workflows in a piecing process at a spinning station of a spinning machine, by means of which unnecessary crashes of a piecing process can be avoided.

Die Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Anspruchs 1. The object is achieved with the features of claim 1.

Bei einem Verfahren zur Steuerung eines Ansetzprozesses an einer Spinnstelle eine Spinnmaschine, bei welchem ein Fadenende in mehreren aufeinanderfolgenden Arbeitsschritten nacheinander durch mehrere Handlingsorgane der Spinnmaschine erfasst, zum Anspinnen vorbereitet und der Spinnstelle zugeführt wird, wird in wenigstens zwei Arbeitsschritten die Anwesenheit des Fadens in dem jeweiligen Handlingsorgan mittels eines Fadensensors erfasst. Bei Anliegen eines Sensorsignals in einem Arbeitsschritt wird der Ansetzprozess fortgesetzt. Es ist nun vorgesehen, dass der Ansetzprozess bei Fehlen des Sensorsignals in einem ersten Arbeitsschritt, in welchem die Anwesenheit des Fadens erfasst wird, dennoch zunächst fortgesetzt wird und nur bei Fehlen des Sensorsignals in einem der nachfolgenden Arbeitsschritte, in welchem die Anwesenheit des Fadens erfasst wird, abgebrochen wird. Es wird somit das Fehlen des Sensorsignals in dem ersten Arbeitsschritt zunächst ignoriert und der Ansetzprozess fortgesetzt, bis in einem der folgenden Arbeitsschritte die Anwesenheit des Fadens durch eine der nachfolgenden Sensoreinrichtungen überprüft wird. Erst wenn einer der nachfolgenden Sensoren das Fehlen des Fadens bestätigt, wird der Ansetzvorgang abgebrochen. Es wird dadurch sichergestellt, dass ein einmal eingeleiteter Ansetzvorgang nur bei tatsächlich fehlendem Faden abgebrochen wird. Da bis zur Überprüfung des fehlenden Sensorsignals nur wenige Arbeitsschritte, vorzugsweise nur ein Schritt, des Ansetzprozesses durchgeführt werden, ist der Zeitaufwand gegenüber einem sofortigen Abbruch des Ansetzprozesses dennoch gering. Da andererseits bei fehlerhafter Fadenerkennung der unberechtigte Abbruch eigentlich erfolgreicher Ansetzprozesse vermieden werden kann, wird in der Summe dennoch die Anzahl unnötig durchgeführter Arbeitsschritte reduziert. In a method for controlling a piecing process at a spinning station, a spinning machine in which a thread end in successive steps detected successively by several handling members of the spinning machine, prepared for piecing and the Spinning is supplied, the presence of the thread is detected in the respective handling element by means of a yarn sensor in at least two steps. When applying a sensor signal in one step, the piecing process continues. It is now provided that the piecing process in the absence of the sensor signal in a first step, in which the presence of the thread is detected, still continues first and only in the absence of the sensor signal in one of the subsequent steps in which the presence of the thread is detected , is canceled. Thus, the absence of the sensor signal in the first work step is initially ignored and the piecing process continues until the presence of the yarn is checked by one of the subsequent sensor devices in one of the subsequent work steps. Only when one of the following sensors confirms the absence of the thread, the attachment process is aborted. It is thereby ensured that a piecing process that has just been started is interrupted only when the thread is actually missing. Since only a few work steps, preferably only one step, of the piecing process are carried out until the missing sensor signal has been checked, the time required compared to an immediate termination of the piecing process is nevertheless low. On the other hand, since erroneous thread detection of the unauthorized termination of actually successful piecing processes can be avoided, the sum nevertheless reduces the number of unnecessarily performed work steps.

Das Verfahren kann dabei grundsätzlich an jedem Schritt des Ansetzprozesses, in welchem das Vorhandensein des Fadens erfasst wird und auf welchen ein weiterer Arbeitsschritt mit Detektion des Fadens folgt, eingesetzt werden. Der Begriff des ersten Arbeitsschrittes bezieht sich nur auf die zeitliche Reihenfolge, nicht jedoch darauf, dass es sich um den ersten Arbeitsschritt des gesamten Ansetzprozesses handelt. The method can in principle be used at each step of the piecing process, in which the presence of the thread is detected and on which a further work step with detection of the thread follows. The concept of the first step refers only to the chronological order, but not to the fact that this is the first step of the entire piecing process.

Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn der Ansetzprozess bei Fehlen des Sensorsignals in dem auf den ersten Arbeitsschritt nächstfolgenden Arbeitsschritt, in welchem die Anwesenheit des Fadens erfasst wird, abgebrochen wird. Die Überprüfung, ob ein Faden tatsächlich nicht vorhanden ist, erfolgt somit zu nächstmöglichen Zeitpunkt, so dass bei tatsächlich nicht vorhandenem Faden die Anzahl vergeblich durchgeführter Arbeitsschritte weiter reduziert werden kann. Besonders vorteilhaft ist es daher, wenn in dem auf den ersten Arbeitsschritt nächstfolgenden Arbeitsschritt ebenfalls die Anwesenheit des Fadens detektiert wird, so dass bei fehlendem Sensorsignal in dem ersten Arbeitsschritt die Überprüfung und der eventuelle Abbruch des Ansetzprozesses bereits im nächstfolgenden Arbeitsschritt stattfindet. It is particularly advantageous if the piecing process is aborted in the absence of the sensor signal in the next step following the first step, in which the presence of the thread is detected. The check whether a thread is actually not present, thus takes place at the earliest possible time, so that when actually not existing thread, the number of work steps performed in vain can be further reduced. It is therefore particularly advantageous if the presence of the thread is also detected in the work step following the first work step, so that if there is no sensor signal in the first work step, the check and possible termination of the piecing process already take place in the next work step.

Es ist daher auch vorteilhaft, wenn in jedem Arbeitsschritt des Ansetzprozesses das Vorhandensein des Fadens mittels eines eigenen Sensors erfasst wird, so dass stets bereits im nächstfolgen Arbeitsschritt eine Überprüfung eines fehlenden Sensorsignals erfolgen kann. Es ist jedoch auch möglich, lediglich bestimmte Handlingsorgane mit Sensoren auszustatten, so dass zwischen zwei Arbeitsschritten, in welchen die Anwesenheit des Fadens detektiert wird auch ein oder mehrere Arbeitsschritte liegen können, in welchen keine Erfassung des Fadens vorgesehen ist. It is therefore also advantageous if in each working step of the piecing process, the presence of the thread is detected by means of a separate sensor, so that a check of a missing sensor signal can always take place in the next step. However, it is also possible to equip only certain handling members with sensors, so that between two steps, in which the presence of the thread is detected, one or more operations may be in which no detection of the thread is provided.

Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn die Zeitdauer, nach deren Ablauf bei fehlendem Sensorsignal der Ansetzprozess fortgesetzt wird, einstellbar ist. Für den Fall, dass ein vorhandener Faden fehlerhaft nicht detektiert wurde, kann somit wiederum die Zeitdauer bis zur Einleitung des nächsten Arbeitsschrittes verkürzt werden. Zudem kann hierdurch eine Anpassung an bestimmte Sensoren oder bestimmte Gegebenheiten an der Spinnstelle erreicht werden. Furthermore, it is advantageous if the time duration, after the expiry of which the attachment process is continued if there is no sensor signal, is adjustable. In the event that an existing thread was erroneously not detected, in turn, the time can be shortened until the initiation of the next step. In addition, this can be achieved by adapting to specific sensors or specific conditions at the spinning station.

Vorteilhafterweise wird in dem ersten Arbeitsschritt mittels einer Saugdüse das Fadenende auf einer Oberfläche einer Spule aufgesucht, erfasst und dem Handlingsorgan des nächstfolgenden Arbeitsschrittes vorgelegt. Es hat sich gezeigt, dass insbesondere der Arbeitsschritt der Fadensuche problematisch ist. Zudem ist dieser Arbeitsschritt mit einer vergleichsweise langen Zeitdauer verbunden, so dass das Verfahren der Überprüfung des Sensorsignals dieses Arbeitsschrittes besonders vorteilhaft ist. Advantageously, in the first step by means of a suction nozzle, the thread end is located on a surface of a coil, detected and presented to the handling member of the next step. It has been shown that, in particular, the process step of the thread search is problematic. In addition, this step is associated with a comparatively long period of time, so that the method of checking the sensor signal of this step is particularly advantageous.

Dabei ist es vorteilhaft, wenn in dem nächstfolgenden Arbeitsschritt das Fadenende durch ein pneumatisches Handlingsorgan erfasst wird. It is advantageous if the thread end is detected by a pneumatic handling element in the next step.

Vorzugsweise wird dabei die Anwesenheit des Fadens in dem pneumatischen Handlingsorgan ebenfalls mittels eines Fadensensors erfasst. Bei Anliegen des Sensorsignals wird wiederum der Faden dem Handlingsorgan des nächstfolgenden Arbeitsschrittes vorgelegt. Bei Fehlen des Sensorsignals wird hingegen der Ansetzprozess zumindest dann abgebrochen, wenn das Sensorsignal bereits im vorhergehenden Arbeitsschritt fehlte. Fehlt hingegen das Sensorsignal in diesem Arbeitsschritt erstmalig, so kann wiederum trotz fehlenden Sensorsignals der Ansetzprozess fortgesetzt werden und eine Überprüfung erst durch einen nachfolgenden Sensor erfolgen. Preferably, the presence of the thread in the pneumatic handling member is also detected by means of a yarn sensor. In case of concern of the sensor signal, in turn, the thread is presented to the handling element of the next step. In the absence of the sensor signal, however, the piecing process is at least aborted if the sensor signal was missing in the previous step. If, on the other hand, the sensor signal is missing for the first time in this step, the piecing process can again be continued despite a missing sensor signal and a check can only be carried out by a subsequent sensor.

Alternativ dazu ist es jedoch ebenfalls möglich, dass in dem pneumatischen Handlingsorgan keine Detektion der Anwesenheit des Fadens erfolgt, sondern diese erst im folgenden Handlingsorgan, das beispielsweise ein Fadenfänger, eine Zuführeinheit, eine Fadenvorbereitungseinheit oder auch ein weiteres pneumatisches Handlingsorgan sein kann, vorgenommen wird. Alternatively, however, it is also possible that in the pneumatic handling member no detection of the presence of the thread takes place, but this only in the following handling organ, for example, a thread catcher, a feed unit, a thread preparation unit or a Another pneumatic handling device can be made.

Vorteilhaft ist es auch, wenn in dem auf die Fadensuche durch die Saugdüse oder die Aufnahme des Fadens in ein pneumatisches Handlingsorgan nächstfolgenden Arbeitsschritt das Fadenende durch einen Fadenfänger erfasst wird und in ein Hilfswalzenpaar eingelegt wird. Die Anwesenheit des Fadenendes kann dabei mittels eines Fadensensors erfasst werden, wobei wie oben beschrieben bei Anliegen des Sensorsignals das Fadenende dem Handlingsorgan des nächstfolgenden Arbeitsschrittes vorgelegt wird bzw. bei Fehlen des Sensorsignals der Ansetzprozess zumindest dann abgebrochen wird, wenn das Sensorsignal bereits in einem vorhergehenden Schritt fehlte. It is also advantageous if in the subsequent search for the thread through the suction nozzle or the recording of the thread in a pneumatic handling member next step, the thread end is detected by a thread catcher and is inserted into an auxiliary roller pair. The presence of the thread end can be detected by means of a yarn sensor, wherein as described above when applying the sensor signal, the thread end is presented to the handling element of the next step or at least aborted in the absence of the sensor signal piecing, if the sensor signal already in a previous step was missing.

Ebenso kann in dem diesem oder auch dem darauf nächstfolgenden Arbeitsschritt das Fadenende einer Zuführeinheit und/oder einer Fadenvorbereitungseinheit vorgelegt werden, wobei in analoger Weise eine Erfassung des Fadenendes sowie eine Überprüfung des Sensorsignals eines vorhergehenden Schrittes erfolgen kann. Die Fadenvorbereitungseinheit und die Zuführeinheit können dabei in einer gemeinsamen Baugruppe vorgesehen sein, oder aber jeweils separate Handlingsorgane ausbilden. Likewise, the yarn end of a feed unit and / or a yarn preparation unit can be presented in this or the next step following, wherein in an analogous manner, a detection of the yarn end and a check of the sensor signal of a previous step can take place. The yarn preparation unit and the feed unit can be provided in a common assembly, or each form separate handling organs.

Die Übergabe des Fadens an die Zuführeinheit und/oder die Fadenvorbereitungseinheit kann jedoch anstelle eines Fadenfängers auch durch ein weiteres pneumatisches Handlingsorgan erfolgten, in welchem das Fadenende erfasst wird. Ebenso wie oben bei dem Fadenfänger beschrieben wird dabei vorteilhafterweise die Anwesenheit des Fadenendes mittels eines Fadensensors erfasst und die Fortsetzung bzw. der Abbruch des Ansetzprozesses in analoger Weise durchgeführt. However, the transfer of the thread to the feed unit and / or the thread preparation unit can also be carried out instead of a thread catcher by a further pneumatic handling member in which the thread end is detected. As described above in the case of the thread catcher, the presence of the thread end is advantageously detected by means of a thread sensor and the continuation or termination of the piecing process is carried out in an analogous manner.

In Weiterbildung des Verfahrens ist es von Vorteil, wenn über eine vorgebbare Betriebsdauer der Spinnmaschine eine Mehrzahl von Ansetzprozessen durchgeführt wird, wobei die Anzahl der Ansetzprozesse, in welchen der Faden in dem ersten Arbeitsschritt richtigerweise nicht detektiert wurde, erfasst und in einer Steuereinheit der Spinnmaschine gespeichert wird. Es ist somit möglich, das Funktionieren des betreffenden Fadensensors zu überprüfen und gegebenenfalls entsprechende Maßnahmen wie beispielsweise eine erneute Positionierung des Sensors oder eine Einstellung der betreffenden Handlingseinrichtung vorzunehmen. In a development of the method, it is advantageous if a plurality of piecing processes are carried out over a predefinable operating period of the spinning machine, wherein the number of piecing processes in which the thread was correctly not detected in the first working step is detected and stored in a control unit of the spinning machine becomes. It is thus possible to check the functioning of the thread sensor in question and, where appropriate, to take appropriate measures, such as re-positioning of the sensor or adjustment of the relevant handling device.

Wird die Anzahl der Ansetzprozesse, in welchen der Faden richtigerweise nicht detektiert wurde bzw. trotz Vorhandenseins fehlerhaft nicht detektiert wurde, erfasst, so kann weiterhin bei Erreichen einer vorgebbaren Anzahl und/oder bei Erreichen eines vorgebbaren Prozentsatzes der Ansetzprozesse, in welchen in dem ersten Arbeitsschritt der Faden richtigerweise nicht detektiert wurde, ein Warnhinweis ausgegeben werden. Es können somit bereits während des laufenden Betriebs der Spinnmaschine wie zuvor beschrieben eine Wartung vorgenommen werden oder Einstellungen korrigiert werden. If the number of piecing processes in which the thread has not been correctly detected or was not detected despite being present is detected, it is still possible to achieve a predefinable number and / or when a predeterminable percentage of the piecing processes are reached, in which in the first working step the thread was correctly detected, a warning will be issued. It can thus be carried out during the operation of the spinning machine as described above, a maintenance or settings are corrected.

Nach einer anderen Weiterbildung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn bei Erreichen einer vorgebbaren Anzahl und/oder eines vorgebbaren Prozentsatzes der Ansetzprozesse, in welchen in dem ersten Arbeitsschritt der Faden richtigerweise nicht detektiert wurde, die folgenden Ansetzprozesse bereits bei Fehlen des Sensorsignals in dem ersten Arbeitsschritt abgebrochen werden. Das Umstellen der Steuerung auf ein Abbrechen des Ansetzprozesses bereits bei Fehlen des Sensorsignals in dem ersten Arbeitsschritt kann dabei sowohl automatisch durch die Steuerung der Spinnmaschine erfolgen oder durch einen Bediener aufgrund eines entsprechenden Warnhinweises vorgenommen werden. According to another development of the method, it is advantageous if, on reaching a predefinable number and / or a predefinable percentage of the piecing processes in which the thread was not correctly detected in the first working step, the following piecing processes already occur in the absence of the sensor signal in the first operating step be canceled. Switching the control to cancel the piecing process even in the absence of the sensor signal in the first step can be done either automatically by the control of the spinning machine or be made by an operator due to a corresponding warning.

Weitere Vorteile der Erfindung werden anhand der nachfolgend dargestellten Ausführungsbeispiele beschrieben. Es zeigen: Further advantages of the invention will be described with reference to the embodiments illustrated below. Show it:

1 eine Spinnstelle einer Spinnmaschine mit mehreren Fadenhandlingsorganen zum Ansetzen eines Fadens in einer schematischen Seitenansicht zu einem ersten Zeitpunkt, 1 a spinning station of a spinning machine with a plurality of thread handling members for applying a thread in a schematic side view at a first time,

2 die Spinnstelle der 1 zu einem zweiten Zeitpunkt, 2 the spinning station of 1 at a second time,

3 eine Spinnstelle einer Spinnmaschine in einer alternativen Ausführung, sowie 3 a spinning station of a spinning machine in an alternative embodiment, as well

4 eine weitere alternative Ausführung einer Spinnstelle einer Spinnmaschine. 4 a further alternative embodiment of a spinning station of a spinning machine.

1 zeigt eine Spinnstelle 2 einer Spinnmaschine 1 in einer schematischen Seitenansicht. Die Spinnmaschine 1 verfügt in üblicherweise über eine Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen 2, welche jeweils über mehrere Arbeitsorgane zum Herstellen eines Fadens F aus einem vorgelegten Fasermaterial (nicht dargestellt) verfügen. Jede Spinnstelle 2 verfügt hierzu zumindest über eine Offenendspinnvorrichtung 7 mit einem Spinnelement 8 und einem Fadenabzugsorgan 10. Der durch das Spinnelement 8 hergestellte Faden F wird im regulären Spinnbetrieb durch eine Abzugsvorrichtung 11 über das Fadenabzugsorgan 10 aus der Offenendspinnvorrichtung 7 abgezogen und über einen Fadenspannungsausgleichsbügel 12 sowie gegebenenfalls eine Paraffiniereinrichtung 13 eine Spule 6 zugeführt, auf welche er auf gewickelt wird. Die Spule 6 ist hierzu drehbar und antreibbar in einem Spulenhalter 5 gelagert, wobei zum Antrieb der Spule 6 vorliegend eine Spulwalze 4 vorgesehen ist. Während des regulären Spinnbetriebs befindet sich die Spule 6 in einer auf die Spulwalze 4 abgesenkten Position (gestrichelte Darstellung) und wird durch die Spulwalze 4 in Fadenabzugsrichtung angetrieben (gestrichelter Pfeil). Alternativ dazu kann die Spule 6 auch durch einen Direktantrieb angetrieben sein. Der Fadenlauf des Fadens F während des regulären Spinnbetriebs ist ebenfalls gestrichelt dargestellt. 1 shows a spinning station 2 a spinning machine 1 in a schematic side view. The spinning machine 1 usually has a plurality of juxtaposed spinning stations 2 , Which each have a plurality of working members for producing a yarn F from a presented fiber material (not shown). Every spinning station 2 has at least one open-end spinning device 7 with a spinning element 8th and a thread take-off member 10 , The through the spinning element 8th produced thread F is in regular spinning operation by a trigger device 11 over the thread take-off element 10 from the open-end spinning device 7 withdrawn and a thread tension compensating bow 12 and optionally a waxing device 13 a coil 6 supplied, on which it is wound on. The sink 6 is rotatable and drivable in a coil holder 5 stored, wherein to drive the coil 6 in the present case, a winding roller 4 is provided. During the regular Spinning the coil is located 6 in one on the winding roller 4 lowered position (dashed line) and is passed through the winding roller 4 driven in the yarn withdrawal direction (dashed arrow). Alternatively, the coil 6 be driven by a direct drive. The yarn path of the thread F during the regular spinning operation is also shown in dashed lines.

Gemäß dem vorliegenden Beispiel verfügt die Spinnmaschine 1 weiterhin über eine entlang der Spinnstellen 2 verfahrbare Wartungseinrichtung 3, welche über eine Vielzahl von Handlingsorganen 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 zum Warten der Spinnstellen 2 verfügt. Vorliegend sind als Handlingsorgane eine Saugdüse 14, eine pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15, eine Fadenfangeinrichtung 16, eine Zuführeinheit 17 mit einer Klemmvorrichtung 18, einer Fadenvorbereitungseinheit 19 und einer Trennvorrichtung 20 sowie ein Hilfswalzenpaar 22 dargestellt, mittels welchen nach einem Fadenbruch oder einen Reinigerschnitt der Faden F wieder an gesponnen werden kann. According to the present example, the spinning machine has 1 continue over one along the spinning stations 2 movable maintenance device 3 which have a variety of handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 to wait for the spinning stations 2 features. In the present case are as a handling organs a suction nozzle 14 , a pneumatic thread handling device 15 a thread catcher 16 , a feeder unit 17 with a clamping device 18 , a thread preparation unit 19 and a separator 20 and a pair of auxiliary rollers 22 represented, by means of which after a yarn break or a cleaner cut the thread F can be spun on again.

Nach einer Alternativen, vorliegend nicht gezeigten Darstellung befinden sich die Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 nicht in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung 3, sondern sind im Bereich jeder Spinnstelle 2 angeordnet, um einen autonomen Betrieb der Spinnstellen 2 zu ermöglichen. Die vorliegend beschriebene Anordnung der Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 ist weiterhin sowohl bei Anordnung an der Spinnstelle 2 selbst als auch bei Anordnung in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung 3 lediglich beispielhaft zu verstehen. Je nach Ausführung können zusätzliche Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 vorgesehen sein. Ebenso können mehrere Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 in einer Baueinheit zusammengefasst sein oder einzelne Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 können derart beweglich ausgeführt sein, dass auf andere Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 verzichtet werden kann. According to an alternative, in the present case not shown representation are the handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 not in a mobile maintenance facility 3 but are in the range of each spinning station 2 arranged to autonomous operation of the spinning stations 2 to enable. The presently described arrangement of the handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 is still both in the arrangement at the spinning station 2 itself as well as when arranged in a movable maintenance facility 3 merely to be understood as an example. Depending on the design, additional handling elements can be used 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 be provided. Likewise, several handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 be combined in a unit or individual handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 can be designed to be movable so that on other handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 can be waived.

Tritt nun ein Fadenbruch auf oder wird ein Reinigerschnitt durchgeführt, so läuft das Ende des Faden F auf die sich noch drehende Spule 6 auf. Zum Ansetzen des Fadens F muss nun, nachdem die Organe der Spinnstelle 2 still gesetzt wurden, das auf die Spule 6 aufgelaufene Fadenende F‘ auf der Oberfläche der Spule 6 aufgesucht werden. Die Spule 6 wird hierzu nach vorliegendem Beispiel von der Spulwalze 4 abgehoben (durchgezogene Darstellung) und durch einen Hilfsantrieb 23 entgegen der regulären Abzugsrichtung (durchgezogener Pfeil) angetrieben. If a thread break now occurs or if a cleaner cut is carried out, the end of the thread F runs on the still rotating bobbin 6 on. To attach the thread F must now, after the organs of the spinning station 2 that were placed on the spool 6 accumulated thread end F 'on the surface of the coil 6 be visited. The sink 6 For this purpose, according to the present example of the winding roller 4 lifted (solid representation) and by an auxiliary drive 23 driven against the regular withdrawal direction (solid arrow).

Unterdessen wird die Saugdüse 14 in Richtung der Spule 6 verschwenkt, um das Fadenende F‘ aufzusuchen und zu erfassen. Die Saugdüse 14 nimmt während des Aufsuchens des Fadenendes F‘ die gestrichelt dargestellte Position ein. Hat die Saugdüse 14 das Fadenende F‘, erfasst, so wird sie in die durchgezogen dargestellte Position verschwenkt, wobei das Fadenende F‘ ausgezogen wird. Dabei kann das Fadenende F’ durch eine weitere pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 bereits aufgenommen werden, so dass es schließlich die in durchgehender Darstellung gezeigte Position einnimmt, in welcher es zwischen der Mündung der Saugdüse 14 und der pneumatischen Fadenhandlingseinrichtung 15 aufgespannt ist. Von dort wird es durch einen beweglichen, vorzugsweise schwenkbeweglichen Fadenfänger 16 erfasst und der Zuführeinheit 17 vorgelegt. Zugleich wird das Fadenende F’ dabei in das Hilfswalzenpaar 22 eingelegt, mittels welchem nach erfolgtem Anspinnen ein vorübergehender Abzug des Fadens F aus der Offenendspinnvorrichtung 7 erfolgt. Meanwhile, the suction nozzle 14 in the direction of the coil 6 pivoted to search the thread end F 'and capture. The suction nozzle 14 takes during the search of the thread end F ', the position shown in dashed lines. Has the suction nozzle 14 the thread end F ', detected, it is pivoted to the position shown in solid, with the thread end F' is pulled out. In this case, the thread end F 'by a further pneumatic thread handling device 15 already taken so that it finally occupies the position shown in a continuous view, in which it between the mouth of the suction nozzle 14 and the pneumatic thread handling device 15 is stretched. From there it is moved by a movable, preferably pivotable thread catcher 16 recorded and the feed unit 17 submitted. At the same time, the thread end F 'is in the auxiliary roller pair 22 inserted, by means of which after piecing a temporary withdrawal of the thread F from the open-end spinning device 7 he follows.

Das Fadenende F’ nimmt die in 2 durchgezogen dargestellte Position ein, in welcher es zwischen der Saugdüse 14, der Fadenfangeinrichtung 16 und der pneumatischen Fadenhandlingseinrichtung 15 aufgespannt ist und zugleich in eine Klemmvorrichtung 18 der Zuführeinheit 17 sowie das Hilfswalzenpaar 22 eingelegt ist. Im folgenden Arbeitsschritt wird das Fadenende F’ in der Klemmvorrichtung 18 geklemmt und durch eine Trennvorrichtung 20 getrennt. Es entsteht hierdurch ein neues Fadenende F‘, welches nun in der Klemmvorrichtung 18 geklemmt ist. Das andere, abgeschnittene Fadenende F‘ wird durch die Saugdüse 14 abgesaugt und entsorgt. Das in der Klemmvorrichtung 18 geklemmte Fadenende F‘, wird im folgenden Arbeitsschritt nun in der Fadenvorbereitungseinheit 19 zum Wiederanspannen vorbereitet. Weiterhin wurde zwischenzeitlich, sofern dies noch nicht erfolgt ist, ein Teil des Fadenendes F‘ schlaufenförmig in die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 eingesaugt. The thread end F 'takes the in 2 shown in a pulled position in which it between the suction nozzle 14 , the thread catcher 16 and the pneumatic thread handling device 15 is clamped and at the same time in a clamping device 18 the feed unit 17 and the auxiliary roller pair 22 is inserted. In the following step, the thread end F 'in the clamping device 18 clamped and by a separator 20 separated. This results in a new thread end F ', which is now in the clamping device 18 is clamped. The other, cut thread end F 'is through the suction nozzle 14 sucked off and disposed of. That in the clamping device 18 clamped thread end F ', is now in the thread preparation unit in the following step 19 prepared for re-tensioning. Furthermore, in the meantime, if this has not yet been done, a part of the thread end F 'looped into the pneumatic thread handling device 15 sucked.

Nach erfolgter Vorbereitung des Fadenendes F‘ wird die beweglich gelagerte Zuführeinheit 17 der Offenendspinnvorrichtung 7 zugeführt und das Fadenende F‘ in das Spinnelement 8 rückgeführt (gestrichelte Darstellung). Nach erfolgter Übergabe des Fadenendes F‘ in die Offenendspinnvorrichtung 7 und nach erfolgtem Ansetzen des Fadenendes F‘ nimmt dieses den gestrichelt gezeigten Verlauf ein, in welchem der Faden F durch das Hilfswalzenpaar 22 aus der Spinnvorrichtung 7 abgezogen wird. After the preparation of the thread end F 'is the movably mounted feed unit 17 the open-end spinning device 7 supplied and the thread end F 'in the spinning element 8th returned (dashed line). After the transfer of the thread end F 'in the open-end spinning device 7 and after successful application of the thread end F 'this takes the course shown in dashed lines, in which the thread F by the auxiliary roller pair 22 from the spinning device 7 is deducted.

Wie nun den 1 und 2 entnehmbar, verfügen die Saugdüse 14, das Hilfswalzenpaar 22 sowie die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 jeweils über einen Fadensensor S, um die Anwesenheit des Fadenendes F‘ in den jeweiligen Handlingsorgan 14, 15, 22 zu detektieren. Nach Detektion des Fadenendes F‘ durch den Sensor S in der Saugdüse 14 wird unmittelbar der nächste Schritt des Ansetzprozesses eingeleitet, ohne eine vorgegebene Suchzeit abzuwarten. Like now the 1 and 2 removable, dispose of the suction nozzle 14 , the auxiliary roller pair 22 as well as the pneumatic thread handling device 15 in each case via a thread sensor S, in order to detect the presence of the thread end F 'in the respective handling element 14 . 15 . 22 to detect. After detection of the thread end F 'by the sensor S in the suction nozzle 14 becomes immediately the next step of the Ansetzprozesses initiated without waiting for a predetermined search time.

Wird hingegen auch nach Ablauf der vorgegebenen Suchzeit kein Fadenende F‘ erkannt, so wird der Ansetzprozess dennoch zunächst fortgesetzt. Es wird also dennoch der Fadenfänger 16 bewegt bzw. nach unten verschwenkt, um das Fadenende F‘ der Zuführeinheit 17 zuzustellen und in das Hilfswalzenpaar 22 einzulegen. Wird nun durch den Fadensensor S des Hilfswalzenpaares 22 das Fadenende F’ detektiert, so handelte es sich bei dem fehlendem Signal des Fadensensors S der Saugdüse 14 um eine Fehldetektion und der Ansetzprozess wird weiter fortgesetzt. Kann hingegen durch den Fadensensor S des Hilfswalzenpaares 22 ebenfalls kein Fadenende F‘ detektiert werden, so wird der Ansetzprozess abgebrochen. If, on the other hand, no thread end F 'is detected even after the predetermined search time has elapsed, the piecing process is nevertheless initially continued. So it is still the thread catcher 16 moved or pivoted down to the yarn end F 'of the feed unit 17 zuzustessen and in the auxiliary roller pair 22 appeal. Now by the yarn sensor S of the auxiliary roller pair 22 the thread end F 'detected, so it was in the missing signal of the yarn sensor S of the suction nozzle 14 a misdetection and the piecing process continues. May, however, by the yarn sensor S of the auxiliary roller pair 22 also no thread end F 'are detected, the piecing process is aborted.

In analoger Weise kann beispielsweise ein fehlendes Sensorsignal des Hilfswalzenpaares 22 zunächst ignoriert werden und der Ansetzprozess erst abgebrochen werden, wenn durch den im Ansetzprozess nachfolgenden Sensor S des pneumatischen Handlingsorgans 15 das erfolgreiche Einsaugen einer Fadenschlaufe ebenfalls nicht detektiert werden kann. In an analogous manner, for example, a missing sensor signal of the auxiliary roller pair 22 are initially ignored and the Ansetzprozess be aborted only if by the following in the piecing process sensor S of the pneumatic handling element 15 the successful suction of a thread loop also can not be detected.

Nach erfolgtem Anspinnen und vorübergehendem Abzug des Fadens F durch das Hilfswalzenpaar 22 wird schließlich der neu angesponnene Faden F wieder in die Abzugsvorrichtung 11 der Spinnstelle 2 eingelegt und die Handlingsorgane 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 22 werden, sofern noch nicht erfolgt, wieder in ihre Ausgangspositionen zurückgeführt. Der Anspinnprozess ist damit beendet. After piecing and temporary deduction of the thread F by the auxiliary roller pair 22 Finally, the newly spun thread F back into the trigger 11 the spinning station 2 inserted and the handling organs 14 . 15 . 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 If they have not already done so, they will be returned to their original positions. The piecing process is over.

Die erfolgreiche Übergabe des wieder angesponnenen Fadens F an die Abzugsvorrichtung 11 der Spinnstelle kann dabei durch einen Sensor S an der Spinnstelle 2, welcher in der Regel ohnehin im regulären Fadenlauf zur Überwachung vorhanden ist, detektiert werden. Auch hier kann vorgesehen sein, sofern das vorhergehende Signal noch vorhanden war, ein fehlendes Sensorsignal der Hilfswalzen 22 zunächst zu ignorieren und den Ansetzprozess erst dann abzubrechen, wenn auch das Signal des Sensors S an der Spinnstelle 2 fehlt. The successful transfer of the re-spun thread F to the trigger 11 The spinning station can by a sensor S at the spinning station 2 , which is usually present anyway in the regular threadline for monitoring detected. Again, it may be provided, if the previous signal was still present, a missing sensor signal of the auxiliary rollers 22 ignore first and then abort the piecing process, although the signal of the sensor S at the spinning station 2 is missing.

Die Anzahl von trotz vorhandenem Faden unberechtigt abgebrochenen Ansetzprozessen bzw. von überflüssigerweise durchgeführten Arbeitsschritten kann hierdurch erheblich reduziert werden. Der Maschinennutzeffekt für das Fadensuchen und folglich der gesamte Maschinennutzeffekt kann hierdurch verbessert werden. The number of unauthorized aborted in spite of existing thread piecing processes or excessively carried out operations can thereby be significantly reduced. The machine-use effect for the thread-seeking and consequently the overall machine-use effect can thereby be improved.

3 zeigt eine andere Ausführung einer Spinnmaschine 1, bei welcher im Gegensatz zu der Darstellung der 1 und 2 jede der Fadenhandlingseinrichtungen 14, 15, 16, 17 und 22 mit einem Fadensensor S versehen ist. Die Funktionsweise und die einzelnen Arbeitsschritte des Ansetzprozesses verlaufen dabei wie zu den 1 und 2 beschrieben. Da vorliegend auch der Fadenfänger 16 über einen Fadensensor S verfügt, kann bei fehlendem Sensorsignal der Saugdüse 14 bereits vor dem Verbringen des Fadenendes F‘ in die Zuführeinheit 17 bzw. vor dem Einlegen des Fadenendes F‘ in das Hilfswalzenpaar 22 die Anwesenheit des Fadenendes F‘ überprüft werden. Detektiert der Fadenfänger 16 in der durchgezogen dargestellten Fadenübernahmestellung kein Fadenende F‘, so wird der Ansetzprozess abgebrochenen. Nur wenn an dem Fadenfänger 16 ein Sensorsignal vorliegt, erfolgt der nächste Schritt des Ansetzprozesses, in welchem das Fadenende F’ in das Hilfswalzenpaar 22 eingelegt und der Zuführeinheit 17 zugestellt wird. 3 shows another embodiment of a spinning machine 1 , in which, in contrast to the representation of the 1 and 2 each of the thread handling devices 14 . 15 . 16 . 17 and 22 is provided with a yarn sensor S. The functioning and the individual working steps of the piecing process run as well as to the 1 and 2 described. As present also the thread catcher 16 has a thread sensor S, in the absence of sensor signal of the suction nozzle 14 even before the yarn end F 'is brought into the feed unit 17 or before inserting the thread end F 'in the auxiliary roller pair 22 the presence of the thread end F 'to be checked. Detects the thread catcher 16 in the thread takeover position shown by thread no thread end F ', the piecing process is aborted. Only if at the thread catcher 16 a sensor signal is present, the next step of Ansetzprozesses, in which the thread end F 'in the auxiliary roller pair 22 inserted and the feed unit 17 is delivered.

Da nach 3 in jeder der Handlingseinrichtungen 14, 15, 16, 17, 22 jeweils ein Fadensensor S angeordnet ist, kann auch in weiteren Arbeitsschritten des Ansetzprozesses vorgesehen sein, ein fehlendes Sensorsignal zunächst zu ignorieren und eine Überprüfung durch einen nachfolgenden Sensor S vorzunehmen. Weiterhin ist es auch möglich, einen Fadensensor S nicht nur an der Zuführeinheit 17 selbst, sondern beispielsweise auch innerhalb der Fadenvorbereitungseinheit 19 vorzusehen, um das korrekte Einbringen des Fadenendes F‘ in die Fadenvorbereitungseinheit 19 zu detektieren. Ebenso kann wie zuvor beschrieben auch die Übergabe des wieder angesponnenen Fadens F an die Spinnstelle 2 durch einen Sensor S an der Spinnstelle 2 überwacht werden. After that 3 in each of the handling facilities 14 . 15 . 16 . 17 . 22 A thread sensor S is arranged in each case, can also be provided in further steps of the piecing process to ignore a missing sensor signal first and make a check by a subsequent sensor S. Furthermore, it is also possible, a yarn sensor S not only on the feed unit 17 itself, but also, for example, within the thread preparation unit 19 to provide for the correct insertion of the thread end F 'in the thread preparation unit 19 to detect. Likewise, as described above, the transfer of the re-spun yarn F to the spinning station 2 by a sensor S at the spinning station 2 be monitored.

4 zeigt eine alternative Ausführung einer Spinnstelle 2 einer Spinnmaschine 1. Der grundsätzliche Ablauf der Herstellung des Fadens F sowie die Anordnung der Arbeitsorgane der Spinnstelle 2 entspricht dabei im Wesentlichen der in den 1 und 2. Die Handlingsorgane 14, 15, 15‘, 19 zur Durchführung des Ansetzprozesses sind vorliegend ebenfalls in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung 3 gezeigt, könnten jedoch ebenso direkt an der Spinnstelle 2 angeordnet sein. Die Spinnstelle 2 verfügt zum Aufsuchen des Fadenendes F‘ auf der Oberfläche der Spule 6 ebenfalls über eine Saugdüse 14. Die Spinnstelle 2 verfügt weiterhin über eine pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15, welche beweglich, vorzugsweise schwenkbeweglich, an der Spinnstelle 2 gelagert ist, um das von der von der Saugdüse 14 aufgespannte Fadenende F‘ aufzunehmen (durchgezogene Darstellung) und anschließend der Fadenvorbereitungseinheit 19 zuzustellen (gestrichelte Darstellung links). 4 shows an alternative embodiment of a spinning station 2 a spinning machine 1 , The basic sequence of the production of the thread F and the arrangement of the working organs of the spinning station 2 corresponds essentially to the in the 1 and 2 , The handling organs 14 . 15 . 15 ' . 19 for carrying out the piecing process are also present in a movable maintenance facility 3 however, could also be shown directly at the spinning station 2 be arranged. The spinning station 2 has for searching the thread end F 'on the surface of the coil 6 also via a suction nozzle 14 , The spinning station 2 also has a pneumatic thread handling device 15 , which are movable, preferably pivotable, at the spinning station 2 is mounted to that of the suction nozzle 14 clamped thread end F 'record (solid line) and then the thread preparation unit 19 deliver (dashed line left).

Das zum Anspinnen vorbereitete Fadenende F‘ wird nun durch eine weitere Bewegung der Fadenhandlingseinrichtung 15 der Offenendspinnvorrichtung 7 zugeführt (gestrichelte Darstellung rechts) und in die Spinnvorrichtung 7 zurückgeführt. Die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 kann zur Fixierung des Fadenendes F‘ während der Vorbereitung zum Anspinnen sowie zur Übergabe an die Offenendspinnvorrichtung 7 eine Klemmvorrichtung 18 aufweisen oder mit einer separaten Klemmvorrichtung 18 zusammenwirken. Bei Übergabe des Fadens an die Offenendspinnvorrichtung 7 wird der Faden F zugleich in die Abzugsvorrichtung 11 der Spinnstelle 2 eingelegt, so dass er im Anschluss daran den gestrichelt dargestellten Verlauf einnimmt. Zusätzlich kann eine weitere pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15‘ vorgesehen sein, die einen Teil des Fadenendes F‘ schlaufenförmig aufnimmt, um unterschiedliche Fadenlängen während des Ansetzprozesses auszugleichen. The prepared for piecing yarn end F 'is now by a further movement of the yarn handling device 15 of the open-end 7 fed (dashed line right) and into the spinning device 7 recycled. The pneumatic thread handling device 15 can be used to fix the thread end F 'during preparation for piecing and for transfer to the open-end spinning device 7 a clamping device 18 or with a separate clamping device 18 interact. When transferring the thread to the open-end spinning device 7 At the same time, the thread F will be in the take-off device 11 the spinning station 2 inserted so that he subsequently takes the dashed line shown. In addition, another pneumatic thread handling device 15 ' be provided, which receives a portion of the yarn end F 'looped to compensate for different thread lengths during the piecing process.

Die Saugdüse 14 sowie die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 und gegebenenfalls auch die Fadenvorbereitungseinheit 19 sowie die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15‘ verfügen auch hier wiederum jeweils über einen Fadensensor S. Liegt nun auch nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitdauer für die Fadensuche kein Sensorsignal des Sensors S der Saugdüse 14 vor, so wird die Saugdüse 14 dennoch in die gezeigte Stellung ausgeschwenkt, in welcher das Fadenende F‘ durch die pneumatische Fadenhandlingseinrichtung 15 übernommen werden kann. Kann nun der Fadensensor S der Fadenhandlingseinrichtung 15 den Faden F detektieren, so wird der Ansetzprozess fortgesetzt. Fehlt hingegen auch das Sensorsignal der Fadenhandlingseinrichtung 15, so wird der Ansetzprozess abgebrochen. In analoger Weise könnte auch das Signal des Fadensensors S der Fadenhandlingseinrichtung 15 durch einen nachfolgenden Sensor beispielsweise in der Fadenvorbereitungseinheit 19 oder der Fadenhandlingseinrichtung 15‘ überprüft werden. Ebenso könnte natürlich auch hier die Übergabe des wieder angesponnenen Fadens F an die Spinnstelle 2 durch einen spinnstelleneigenen Sensor S überwacht werden. The suction nozzle 14 as well as the pneumatic thread handling device 15 and optionally also the thread preparation unit 19 as well as the pneumatic thread handling device 15 ' Again, each have a thread sensor S. If there is no sensor signal of the sensor S of the suction nozzle even after a predetermined period of time for the thread search 14 before, so the suction nozzle 14 nevertheless swung out into the position shown, in which the thread end F 'by the pneumatic thread handling device 15 can be taken. Can now the thread sensor S of the thread handling device 15 detect the thread F, the piecing process is continued. On the other hand, the sensor signal of the thread handling device is also missing 15 , the piecing process is aborted. In an analogous manner could also be the signal of the yarn sensor S of the thread handling device 15 by a subsequent sensor, for example in the yarn preparation unit 19 or the thread handling device 15 ' be checked. Likewise, of course, could here the transfer of the re-spun thread F to the spinning unit 2 be monitored by a spinning station's own sensor S.

Mittels des beschriebenen Verfahrens, bei welchem ein fehlendes Sensorsignal zunächst ignoriert wird und eine Überprüfung des Fehlen des Fadens durch einen nachfolgenden Sensor vorgenommen wird, bevor ein Ansetzvorgang tatsächlich abgebrochen wird, kann die Zahl der unberechtigt abgebrochenen Ansetzvorgänge reduziert werden. Der Zeitaufwand für das unnötige Ausführen von Arbeitsschritten eines neu begonnenen Ansetzvorganges bzw. die Gesamtanzahl der innerhalb einer bestimmten Betriebsdauer der Spinnmaschine unnötig durchgeführten Arbeitsschritte eines Ansetzprozesses kann hierdurch reduziert werden. By means of the described method, in which a missing sensor signal is initially ignored and a check of the absence of the thread by a subsequent sensor is made before a piecing process is actually aborted, the number of unjustified aborted piecing operations can be reduced. The time required for the unnecessary execution of steps of a newly started piecing process or the total number of unnecessarily performed within a certain operating period of the spinning machine operations of a piecing process can be reduced.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Spinnmaschine spinning machine
2 2: Spinnstelle spinning unit
3 3: Wartungseinrichtung maintenance facility
4 4: Spulwalze winding roller
5 5: Spulenhalter spool holder
6 6: Spule Kitchen sink
7 7: Spinnvorrichtung spinning device
8 8th: Spinnelement spinning element
10 10: Fadenabzugsorgan Yarn withdrawal organ
11 11: Abzugsvorrichtung off device
12 12: Fadenspannungsausgleichsbügel Thread tension balance stirrup
13 13: Paraffiniereinrichtung waxing
14 14: Saugdüse suction nozzle
15 15: pneumatische Fadenhandlingseinrichtung pneumatic thread handling device
15‘ 15 ': weitere pneumatische Fadenhandlingseinrichtung further pneumatic thread handling device
16 16: Fadenfänger thread catcher
17 17: Zuführeinheit feed
18 18: Klemmvorrichtung clamping device
19 19: Fadenvorbereitungseinheit Thread preparation unit
20 20: Trennvorrichtung separating device
21 21: Steuereinheit control unit
22 22: Hilfswalzenpaar Pair of auxiliary rollers
23 23: Hilfsantrieb auxiliary drive
F F: Faden thread
F‘ F ': Fadenende thread end
S S: Fadensensor thread sensor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 0846641 B1 [0005]
DE 4418743 C2 [0006]

Claims

Method for controlling a piecing process at a spinning station ( 2 ) of a spinning machine ( 1 ), in which a thread end (F ') in successive steps sequentially by a plurality of handling elements ( 14 . 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) of the spinning machine ( 1 ), prepared for piecing and the spinning station ( 2 ) is fed, wherein in at least two steps, the presence of the thread end (F ') in the respective handling element ( 14 . 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) is detected by means of a yarn sensor (S) and wherein when applying a sensor signal in a single step, the piecing process is continued, characterized in that the piecing process in the absence of the sensor signal in a first step, in which the presence of the yarn end (F ') is detected , is initially continued and only in the absence of the sensor signal in one of the subsequent steps, in which the presence of the thread end (F ') is detected, is canceled.

Method according to the preceding claim, characterized in that the piecing process in the absence of the sensor signal in the next step following the first step, in which the presence of the thread end (F ') is detected, is terminated.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the period of time, after the expiry of which the attachment process is continued in the absence of a sensor signal, is adjustable.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that (in the first working step by means of a suction nozzle 14 ) the thread end (F ') on a surface of a coil ( 6 ), recorded and sent to the 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) of the next step.

Method according to the preceding claim, characterized in that in the next step, the thread end (F ') by a pneumatic handling member ( 15 ), wherein preferably the presence of the thread end (F ') in the pneumatic handling device ( 15 ) is detected by means of a yarn sensor (S).

Method according to one of the two preceding claims, characterized in that in the next step, the thread end (F ') by a thread catcher ( 16 ) and in a pair of auxiliary rollers ( 22 ) is inserted and / or a feed unit ( 17 ) and / or a thread preparation unit ( 19 ).

Method according to the preceding claim, characterized in that the presence of the thread end (F ') in the auxiliary roller pair ( 22 ) is detected by means of a yarn sensor (S) and that upon contact of the sensor signal, the yarn end (F ') is presented to the handling element of the next step or in the absence of the sensor signal of the piecing process is stopped.

Method according to one of claims 4 or 5, characterized in that in the next step, the thread end (F ') by another pneumatic handling member ( 15 ' ) and a thread preparation unit ( 19 ).

Method according to one of claims 6-8, characterized in that the presence of the thread end (F ') in the thread catcher ( 16 ) or in the pneumatic handling device ( 15 . 15 ' ) is detected by means of a thread sensor.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in a subsequent step, the thread end (F ') in the feed unit ( 17 ) and / or the thread preparation unit ( 19 ), wherein preferably the presence of the thread end (F ') in the feed unit ( 17 ) and / or the thread preparation unit ( 19 ) is detected by means of a yarn sensor (S).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that over a predefinable operating period of the spinning machine ( 1 ) a plurality of piecing processes is carried out, wherein the number of piecing processes in which the thread end (F ') was correctly not detected in the first working step is detected and stored in a control unit ( 21 ) of the spinning machine ( 1 ) is stored.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon reaching a predetermined number and / or a predetermined percentage of Ansetzprozesse in which in the first step, the thread end (F ') was not detected correctly, a warning is issued.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that upon reaching a predetermined number and / or a predetermined percentage of Ansetzprozesse in which in the first step, the thread end (F ') was not detected correctly, the following piecing processes already in the absence of the sensor signal be canceled in the first step.

Spinning machine ( 1 ) with a plurality of juxtaposed spinning stations ( 2 ), with several handling organs ( 14 . 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) for carrying out a plurality of successive operating steps of a piecing process, wherein at least a part of the handling elements ( 14 . 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) with thread sensors (S) for detecting the presence of the thread end (F ') in the respective handling element ( 14 . 15 . 15 ' 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 22 ) and a control unit ( 21 ) for carrying out the method according to one of claims 1-13.