DE102021205493B4

DE102021205493B4 - Bristle roller with mechanism for removing fibers and hair

Info

Publication number: DE102021205493B4
Application number: DE102021205493.5A
Authority: DE
Inventors: Michael Hohmann; Maximilian Markert; Dominik Schreiner
Original assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Current assignee: BSH Hausgeraete GmbH
Priority date: 2021-05-31
Filing date: 2021-05-31
Publication date: 2023-10-26
Anticipated expiration: 2041-06-01
Also published as: DE102021205493A1

Abstract

Borstenwalze (102) für eine Saugvorrichtung (100); wobei- die Borstenwalze (102) ausgebildet ist, um eine Längsachse (205) gedreht zu werden;- die Borstenwalze (102) einen Borstenzylinder (200) mit ein oder mehreren Borstengruppen (201) aufweist;- die Borstenwalze (102) eine Hülse (210) mit einer hohlzylinderförmigen Hülsenwand aufweist, die ausgebildet ist, den Borstenzylinder (200) zu umschließen;- die Hülsenwand zumindest eine Öffnung (211, 212) für die ein oder mehreren Borstengruppen (201) aufweist, die derart ausgebildet ist, dass die ein oder mehreren Borstengruppen (201) durch die zumindest eine Öffnung (211, 212) auf eine zu reinigende Fläche einwirken können; und- die Borstenwalze (102) derart ausgebildet ist, dass-der Borstenzylinder (200) entlang der Längsachse (205) aus der Hülse (210) bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen (201) durch die zumindest eine Öffnung (211, 212) in einen Spalt zwischen dem Borstenzylinder (200) und der Hülsenwand bewegt werden; und-der Borstenzylinder (200) entlang der Längsachse (205) in die Hülse (210) bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen (201) aus dem Spalt zwischen dem Borstenzylinder (200) und der Hülsenwand zu der zumindest einen Öffnung (211, 212) bewegt werden;- der Borstenzylinder (200) zumindest eine Reihe von Borstengruppen (201) aufweist, die auf einer Borstenlinie entlang der Längsachse (205) nebeneinander angeordnet sind;- die Hülse (210) als Öffnung (211, 212) für die Reihe von Borstengruppen (201) eine Längsnut (212) aufweist, die einen der Borstenlinie entsprechenden Verlauf entlang der Längsachse (205) aufweist;- die Hülse (210) als Öffnung (211, 212) eine Reihe von Aussparungen (211) in der Hülsenwand für die entsprechende Reihe von Borstengruppen (201) aufweist; und- die Hülse (210) und der Borstenzylinder (200) ausgebildet sind, relativ zueinander um die Längsachse (205) verdreht zu werden, um die Reihe von Borstengruppen (201) aus der Längsnut (212) in die Reihe von entsprechenden Aussparungen (211) zu überführen.Bristle roller (102) for a suction device (100); wherein - the bristle roller (102) is designed to be rotated about a longitudinal axis (205); - the bristle roller (102) has a bristle cylinder (200) with one or more bristle groups (201); - the bristle roller (102) has a sleeve ( 210) with a hollow cylindrical sleeve wall which is designed to enclose the bristle cylinder (200); - the sleeve wall has at least one opening (211, 212) for the one or more bristle groups (201), which is designed such that the one or several groups of bristles (201) through which at least one opening (211, 212) can act on a surface to be cleaned; and - the bristle roller (102) is designed such that - the bristle cylinder (200) can be moved out of the sleeve (210) along the longitudinal axis (205) and the one or more bristle groups (201) can pass through the at least one opening (211, 212) are moved into a gap between the bristle cylinder (200) and the sleeve wall; and - the bristle cylinder (200) can be moved along the longitudinal axis (205) into the sleeve (210) and the one or more bristle groups (201) from the gap between the bristle cylinder (200) and the sleeve wall to the at least one opening (211 , 212); - the bristle cylinder (200) has at least one row of bristle groups (201) which are arranged next to each other on a bristle line along the longitudinal axis (205); the row of bristle groups (201) has a longitudinal groove (212) which has a course corresponding to the bristle line along the longitudinal axis (205); - the sleeve (210) as an opening (211, 212) has a series of recesses (211) in the Has sleeve wall for the corresponding row of bristle groups (201); and - the sleeve (210) and the bristle cylinder (200) are designed to be rotated relative to one another about the longitudinal axis (205) in order to move the series of bristle groups (201) from the longitudinal groove (212) into the series of corresponding recesses (211 ).

Description

Die Erfindung betrifft eine Borstenwalze für eine Saugvorrichtung, die in komfortabler Weise von Fasern und Haaren gereinigt werden kann.The invention relates to a bristle roller for a suction device that can be conveniently cleaned of fibers and hair.

Eine Saugvorrichtung weist typischerweise einen Saugmund auf, über den mittels eines Luftstroms Verunreinigungen, insbesondere Staubpartikel, von einem zu reinigenden Boden, aufgesaugt werden. Der Luftstrom kann durch ein Gebläse bewirkt werden, das hinter einem Luftfilter angeordnet ist. Durch den Luftstrom werden die Verunreinigungen von dem Saugmund in einen Auffangbehälter gefördert.A suction device typically has a suction mouth through which contaminants, in particular dust particles, are sucked up from a floor to be cleaned by means of an air stream. The air flow can be caused by a fan arranged behind an air filter. The air flow transports the contaminants from the suction mouth into a collecting container.

Die Saugvorrichtung kann eine rotierende Borstenwalze (auch als Bürstenwalze bezeichnet) aufweisen, die ausgebildet ist, Verunreinigungen von dem zu reinigenden Boden zu lösen, Grobschmutz zu kehren und/oder Teppichfasern zu öffnen. Bei Betrieb der Borstenwalze kann es vorkommen, dass sich Haare oder Fasern um die Borstenwalze wickeln. Das Entfernen von aufgewickelten Haaren und Fasern wird von Nutzern häufig als unangenehme Tätigkeit empfunden.The suction device can have a rotating bristle roller (also referred to as a brush roller), which is designed to remove contaminants from the floor to be cleaned, sweep coarse dirt and / or open carpet fibers. When operating the bristle roller, it can happen that hair or fibers get wrapped around the bristle roller. Users often find removing coiled hair and fibers an unpleasant task.

EP 1 991 085 B1 beschreibt eine Bürstenwalze für ein Kehrgerät. DE 10 2014 113 517 A1 beschreibt ein selbstreinigendes Bürstensystem. EP 1 991 085 B1 describes a brush roller for a sweeper. DE 10 2014 113 517 A1 describes a self-cleaning brush system.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, eine Borstenwalze für eine Saugvorrichtung bereitzustellen, die in komfortabler und gründlicher Weise gereinigt werden kann.The present document deals with the technical task of providing a bristle roller for a suction device that can be cleaned in a comfortable and thorough manner.

Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des unabhängigen Patentanspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind insbesondere in den abhängigen Patentansprüchen definiert, in nachfolgender Beschreibung beschrieben oder in den beigefügten Zeichnungen dargestellt.The task is solved by the subject matter of the independent patent claim. Advantageous embodiments are defined in particular in the dependent patent claims, described in the following description or shown in the accompanying drawings.

Gemäß einem Aspekt der Erfindung wird eine Borstenwalze für eine Saugvorrichtung (insbesondere für einen Saugroboter) beschrieben. Die Borstenwalze weist eine Rotationsachse auf, die in diesem Dokument auch als Längsachse bezeichnet wird. Die Borstenwalze kann sich z. B. entlang der Rotationsachse um 5 cm oder mehr, oder um 10 cm oder mehr oder um 15 cm oder mehr erstrecken. Die Borstenwalze kann einen Durchmesser (radial zu der Rotationsachse) von 2 cm oder mehr oder von 3 cm oder mehr, insbesondere zwischen 3 und 6 cm, aufweisen. Die Borstenwalze kann ausgebildet sein, um die Längsachse gedreht zu werden, z. B. durch einen Antriebsmotor der Saugvorrichtung.According to one aspect of the invention, a bristle roller for a suction device (in particular for a vacuum robot) is described. The bristle roller has an axis of rotation, which is also referred to as a longitudinal axis in this document. The bristle roller can z. B. extend along the axis of rotation by 5 cm or more, or by 10 cm or more, or by 15 cm or more. The bristle roller can have a diameter (radial to the axis of rotation) of 2 cm or more or of 3 cm or more, in particular between 3 and 6 cm. The bristle roller can be designed to be rotated about the longitudinal axis, e.g. B. by a drive motor of the suction device.

Die Borstenwalze weist einen Borstenzylinder mit ein oder mehreren Borstengruppen auf. Die einzelnen Borstengruppen können sich jeweils ausgehend von der Mantelfläche des Borstenzylinders in radialer Richtung von der Mantelfläche weg erstrecken. Dabei kann eine Borstengruppe jeweils ein oder mehrere Borsten aufweisen. Eine Borstengruppe kann z. B. als Borstenbüschel ausgebildet sein.The bristle roller has a bristle cylinder with one or more groups of bristles. The individual bristle groups can each extend from the lateral surface of the bristle cylinder in the radial direction away from the lateral surface. A group of bristles can each have one or more bristles. A group of bristles can e.g. B. be designed as a tuft of bristles.

Der Borstenzylinder weist typischerweise eine Vielzahl von Borstengruppen auf, die jeweils isoliert über die (gesamte) Mantelfläche des Borstenzylinders verteilt sein können. Dabei können sich die Borstengruppen über die gesamte Länge und/oder über den gesamten Umfang des Borstenzylinders (bzw. der Borstenwalze) erstecken. Die Borstengruppen können dabei in mehreren Reihen von jeweils ein oder mehreren Borstengruppen angeordnet sein. Eine Reihe von Borstengruppen kann z. B. 5 oder mehr Borstengruppen aufweisen. Ferner kann der Borstenzylinder 3 oder mehr, oder 4 oder mehr unterschiedliche Reihen von Borstengruppen aufweisen. Die unterschiedlichen Reihen können dabei entlang der Umfangslinie des Borstenzylinders, insbesondere gleichmäßig verteilt, nebeneinander angeordnet sein, z. B. derart, dass entsprechende Borstengruppen der unterschiedlichen Reihen von Borstengruppen jeweils einen Borstenkranz um den Borstenzylinder bilden.The bristle cylinder typically has a large number of bristle groups, each of which can be isolated and distributed over the (entire) lateral surface of the bristle cylinder. The bristle groups can extend over the entire length and/or over the entire circumference of the bristle cylinder (or the bristle roller). The bristle groups can be arranged in several rows of one or more bristle groups. A series of bristle groups can e.g. B. have 5 or more bristle groups. Furthermore, the bristle cylinder can have 3 or more, or 4 or more different rows of bristle groups. The different rows can be arranged next to one another along the circumferential line of the bristle cylinder, in particular evenly distributed, e.g. B. such that corresponding bristle groups of the different rows of bristle groups each form a bristle ring around the bristle cylinder.

Die Borstenwalze weist ferner eine Hülse mit einer hohlzylinderförmigen Hülsenwand auf, die ausgebildet ist, den Borstenzylinder zu umschließen. Mit anderen Worten, der Borstenzylinder, insbesondere die Mantelfläche des Borstenzylinders, kann durch die Hülsenwand einer Hülse umschlossen sein.The bristle roller also has a sleeve with a hollow cylindrical sleeve wall which is designed to enclose the bristle cylinder. In other words, the bristle cylinder, in particular the lateral surface of the bristle cylinder, can be enclosed by the sleeve wall of a sleeve.

Die Hülsenwand weist zumindest eine Öffnung für die ein oder mehreren Borstengruppen auf, die derart ausgebildet ist, dass die ein oder mehreren Borstengruppen durch die zumindest eine Öffnung jeweils auf die zu reinigende Fläche einwirken können.The sleeve wall has at least one opening for the one or more bristle groups, which is designed such that the one or more bristle groups can each act on the surface to be cleaned through the at least one opening.

Es wird somit eine Borstenwalze beschrieben, die einen Borstenzylinder aufweist, an dem die einzelnen Borstengruppen der Borstenwalze angeordnet sind. Der Borstenzylinder wird durch die Hülsenwand einer Hülse umgeben, wobei die einzelnen Borstengruppen durch zumindest eine Öffnung durch die Hülsenwand hindurch nach Außen vordringen können.A bristle roller is thus described which has a bristle cylinder on which the individual bristle groups of the bristle roller are arranged. The bristle cylinder is surrounded by the sleeve wall of a sleeve, with the individual bristle groups being able to penetrate to the outside through at least one opening through the sleeve wall.

Die Borstenwalze ist bevorzugt derart ausgebildet, dass die Mantelfläche des Borstenzylinders und die Innenseite der Hülsenwand einen (ringförmigen) Spalt bilden, der eine ausreichend hohe Spaltbreite aufweist, sodass in dem Spalt die einzelnen (in axialer Richtung) umgelegten Borstengruppen Platz finden.The bristle roller is preferably designed in such a way that the lateral surface of the bristle cylinder and the inside of the sleeve wall form a (ring-shaped) gap which has a sufficiently high gap width so that the individual bristle groups folded over (in the axial direction) find space in the gap.

Die Borstenwalze ist derart ausgebildet, dass der Borstenzylinder entlang der Längsachse aus der Hülse bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen durch die zumindest eine Öffnung in den Spalt zwischen dem Borstenzylinder und der (Innenseite der) Hülsenwand bewegt werden. Mit anderen Worten, die Borstenwalze kann derart ausgebildet sein, dass die ein oder mehreren Borstengruppen der Borstenwalze in dem Spalt zwischen der Hülsenwand und dem Borstenzylinder versenkt werden, wenn der Borstenzylinder entlang der Längsachse aus der Hülse herausbewegt, insbesondere herausgezogen, wird. Dabei können die einzelnen Borstengruppen durch die Hülsenwand ausgehend von einer radialen Ausrichtung umgelegt werden, sodass die einzelnen Borstengruppen innerhalb des Spalts parallel zu der Längsachse der Borstenwalze, d.h. in einer axialen Ausrichtung, angeordnet sind.The bristle roller is designed in such a way that the bristle cylinder can be moved out of the sleeve along the longitudinal axis and the one or more bristle groups are moved through the at least one opening into the gap between the bristle cylinder and the (inside of the) sleeve wall. In other words, the bristle roller can be designed in such a way that the one or more bristle groups of the bristle roller are sunk into the gap between the sleeve wall and the bristle cylinder when the bristle cylinder is moved out of the sleeve along the longitudinal axis, in particular pulled out. The individual bristle groups can be folded over through the sleeve wall starting from a radial orientation, so that the individual bristle groups within the gap are arranged parallel to the longitudinal axis of the bristle roller, ie in an axial orientation.

Des Weiteren kann die Borstenwalze derart ausgebildet sein, dass der Borstenzylinder entlang der Längsachse in die Hülse bewegbar ist und dabei die ein oder mehreren Borstengruppen aus dem Spalt zwischen dem Borstenzylinder und der Hülsenwand zu der zumindest einen Öffnung bewegt werden. Mit anderen Worten, die Borstenwalze kann derart ausgebildet sein, dass die ein oder mehreren Borstengruppen der Borstenwalze aus dem Spalt zwischen der Hülsenwand und dem Borstenzylinder herausbewegt und innerhalb der zumindest einen Öffnung in radialer Richtung aufgestellt werden, wenn der Borstenzylinder entlang der Längsachse in die Hülse hineinbewegt, insbesondere hineingeschoben, wird.Furthermore, the bristle roller can be designed such that the bristle cylinder can be moved along the longitudinal axis into the sleeve and the one or more bristle groups are moved from the gap between the bristle cylinder and the sleeve wall to the at least one opening. In other words, the bristle roller can be designed such that the one or more bristle groups of the bristle roller are moved out of the gap between the sleeve wall and the bristle cylinder and placed within the at least one opening in the radial direction when the bristle cylinder is inserted into the sleeve along the longitudinal axis is moved in, in particular pushed in.

Der Borstenzylinder und die Hülse sind dabei bevorzugt derart ausgebildet, dass beim Herausbewegen des Borstenzylinders aus der Hülse Haare und/oder Fasern, insbesondere Haare und/oder Fasern, die sich (bei Betrieb der Bolzenwalze) um die Hülse gewickelt haben, durch die Hülsenwand von den ein oder mehreren Borstengruppen abgestreift werden.The bristle cylinder and the sleeve are preferably designed in such a way that when the bristle cylinder is moved out of the sleeve, hair and/or fibers, in particular hair and/or fibers that have wrapped themselves around the sleeve (when the bolt roller is in operation), pass through the sleeve wall the one or more groups of bristles are stripped off.

Es wird somit eine Borstenwalze beschrieben, die es ermöglicht, durch Herausziehen des Borstenzylinders entlang der Längsachse aus der Hülse, Haare und/oder Fasern in gründlicher und komfortabler Weise zu entfernen, ohne, dass dazu ein Werkzeug erforderlich ist. Dabei kann der Borstenzylinder ausgebildet sein, vollständig aus der Hülse herausbewegt zu werden, um eine besonders gründliche Reinigung der Borstenwalze zu ermöglichen.A bristle roller is therefore described which makes it possible to remove hair and/or fibers in a thorough and comfortable manner by pulling the bristle cylinder along the longitudinal axis from the sleeve, without the need for a tool. The bristle cylinder can be designed to be moved completely out of the sleeve in order to enable particularly thorough cleaning of the bristle roller.

Wie bereits oben dargelegt, kann der Borstenzylinder zumindest eine Reihe von Borstengruppen aufweisen, die auf einer Borstenlinie entlang der Längsachse nebeneinander angeordnet sind. Mit anderen Worten, mehrere Borstengruppen können entlang einer Borstenlinie nebeneinander angeordnet sein, und somit eine Reihe von Borstengruppen bilden, wobei die Reihe im Wesentlichen entlang der Längsachse der Borstenwalze verläuft. Die Borstenlinie einer Reihe von Borstengruppen kann einen geradlinigen Verlauf entlang der Längsachse aufweisen. Alternativ kann die Borstenlinie einer Reihe von Borstengruppen einen spiralförmigen Verlauf entlang der Längsachse aufweisen. Durch eine Anordnung von Borstengruppen in Reihen kann eine besonders hohe Reinigungswirkung der Borstenwalze erreicht werden.As already explained above, the bristle cylinder can have at least a row of bristle groups which are arranged next to one another on a bristle line along the longitudinal axis. In other words, several groups of bristles can be arranged next to one another along a bristle line, thus forming a row of bristle groups, the row running essentially along the longitudinal axis of the bristle roller. The bristle line of a series of bristle groups can have a straight course along the longitudinal axis. Alternatively, the bristle line of a series of bristle groups can have a spiral course along the longitudinal axis. By arranging bristle groups in rows, a particularly high cleaning effect of the bristle roller can be achieved.

Der Borstenzylinder weist typischerweise eine Mehrzahl von Reihen von Borstengruppen auf, die jeweils auf einer Borstenlinie entlang der Längsachse nebeneinander angeordnet sind. Die einzelnen Reihen können entlang der Umfangslinie des Borstenzylinders nebeneinander angeordnet sein, insbesondere derart, dass Borstengruppen entlang des gesamten Umfangs des Borstenzylinders angeordnet sind.The bristle cylinder typically has a plurality of rows of bristle groups, each of which is arranged next to one another on a bristle line along the longitudinal axis. The individual rows can be arranged next to one another along the circumferential line of the bristle cylinder, in particular in such a way that bristle groups are arranged along the entire circumference of the bristle cylinder.

Die Hülse weist als Öffnung für eine Reihe von Borstengruppen jeweils eine Längsnut auf, die einen der Borstenlinie entsprechenden Verlauf entlang der Längsachse aufweist. Insbesondere kann die Hülse eine Mehrzahl von Längsnuten für die entsprechende Mehrzahl von Reihen von Borstengruppen aufweisen. Die Bereitstellung einer entlang der Längsachse verlaufenden Längsnut für eine Reihe von Borstengruppen ermöglicht es, den Borstenzylinder in komfortabler Weise aus der Hülse zu ziehen und/oder den Borstenzylinder in komfortabler Weise in die Hülse zu bewegen, und dabei die Borstengruppen in der zumindest einen Öffnung der Hülse zu positionieren.The sleeve has a longitudinal groove as an opening for a series of bristle groups, which has a course along the longitudinal axis corresponding to the bristle line. In particular, the sleeve can have a plurality of longitudinal grooves for the corresponding plurality of rows of bristle groups. The provision of a longitudinal groove running along the longitudinal axis for a series of bristle groups makes it possible to conveniently pull the bristle cylinder out of the sleeve and/or to conveniently move the bristle cylinder into the sleeve, while keeping the bristle groups in the at least one opening Position the sleeve.

Die Längsnut für eine Reihe von Borstengruppen kann an zumindest einem stirnseitigen Ende, insbesondere an beiden stirnseitigen Enden, der Hülse durch die Hülsenwand begrenzt sein, sodass die einzelnen Borstengruppen der Reihe von Borstengruppen beim Herausbewegen des Borstenzylinders aus der Hülse und/oder beim Hineinbewegen des Borstenzylinders in die Hülse durch die Hülsenwand (in axialer Richtung) umgelegt und in den Spalt zwischen dem Borstenzylinder und der Hülsenwand bewegt werden. So kann in effizienter und zuverlässiger Weise das Abstreifen von Haaren und/oder Fasern bewirkt werden.The longitudinal groove for a series of bristle groups can be delimited by the sleeve wall on at least one front end, in particular on both front ends, of the sleeve, so that the individual bristle groups of the series of bristle groups when moving the bristle cylinder out of the sleeve and / or when moving the bristle cylinder in be folded into the sleeve through the sleeve wall (in the axial direction) and moved into the gap between the bristle cylinder and the sleeve wall. In this way, hair and/or fibers can be stripped off in an efficient and reliable manner.

Die Hülse weist als Öffnungen eine Reihe von Aussparungen in der Hülsenwand für eine entsprechende Reihe von Borstengruppen auf. Die Reihe von Aussparungen kann dabei auf der Borstenlinie entlang der Längsachse angeordnet sein. Mit anderen Worten, die Hülse weist eine Reihe von Aussparungen auf, wobei die einzelnen Aussparungen in entsprechender Weise zu den einzelnen Borstengruppen einer Reihe von Borstengruppen angeordnet sind. Für jede Reihe von Borstengruppen wird eine entsprechende Reihe von Aussparungen bereitgestellt. Durch die Bereitstellung von einzelnen Aussparungen für die einzelnen Borstengruppen können eine besonders präzise Positionierung und radiale Aufrichtung sowie eine besonders stabile Fixierung der einzelnen Borstengruppen bewirkt werden.The sleeve has a series of recesses in the sleeve wall as openings for a corresponding series of bristle groups. The series of recesses can be arranged on the bristle line along the longitudinal axis. In other words, the sleeve has a series of recesses, with the individual recesses gen are arranged in a corresponding manner to the individual bristle groups of a series of bristle groups. A corresponding row of recesses is provided for each row of bristle groups. By providing individual recesses for the individual bristle groups, particularly precise positioning and radial alignment as well as particularly stable fixation of the individual bristle groups can be achieved.

Die Hülse und der Borstenzylinder sind ausgebildet, relativ zueinander um die Längsachse verdreht zu werden, um die Reihe von Borstengruppen aus der Längsnut für die Reihe von Borstengruppen in die Reihe von entsprechenden Aussparungen für die einzelnen Borstengruppen zu überführen. Es kann somit durch ein Verdrehen um die Längsachse bewirkt werden, dass die einzelnen Borstengruppen einer Reihe von Borstengruppen in die einzelnen Aussparungen überführt werden. In entsprechender Weise kann durch ein Verdrehen in umgekehrter Richtung bewirkt werden, dass die einzelnen Borstengruppen von den einzelnen Aussparungen in die Längsnut überführt werden. So können ein besonders komfortables und zuverlässiges Trennen und Zusammenbauen des Borstenzylinders und der Hülse zur Reinigung der Bolzenwalze ermöglicht werden.The sleeve and the bristle cylinder are designed to be rotated relative to one another about the longitudinal axis in order to transfer the row of bristle groups from the longitudinal groove for the row of bristle groups into the row of corresponding recesses for the individual bristle groups. It can thus be caused by twisting about the longitudinal axis that the individual bristle groups of a series of bristle groups are transferred into the individual recesses. In a corresponding manner, twisting in the opposite direction can cause the individual groups of bristles to be transferred from the individual recesses into the longitudinal groove. This makes it possible to separate and assemble the bristle cylinder and the sleeve for cleaning the bolt roller in a particularly convenient and reliable manner.

Die Aussparung für eine Borstengruppe kann einen Durchmesser aufweisen, der dem Durchmesser der Borstengruppe entspricht, insbesondere derart, dass zwischen der Borstengruppe und der Hülsenwand (zumindest an der von der Längsnut abgewandten Seite) im Wesentlichen kein Spalt vorliegt, wenn die Borstengruppe in der Aussparung angeordnet ist. So können ein besonders zuverlässiges Aufrichten und Fixieren der einzelnen Borstengruppen bewirkt werden.The recess for a bristle group can have a diameter that corresponds to the diameter of the bristle group, in particular such that there is essentially no gap between the bristle group and the sleeve wall (at least on the side facing away from the longitudinal groove) when the bristle group is arranged in the recess is. This allows the individual groups of bristles to be set up and fixed particularly reliably.

Die Hülse und der Borstenzylinder können derart ausgebildet sein, dass durch das Verdrehen um die Längsachse die Hülse und der Borstenzylinder miteinander befestigt und/oder (lösbar) verbunden werden. Zu diesem Zweck kann die Borstenwalze z. B. einen Rastmechanismus aufweisen. So können ein besonders komfortables und zuverlässiges Trennen und Zusammenbauen des Borstenzylinders und der Hülse ermöglicht werden.The sleeve and the bristle cylinder can be designed in such a way that the sleeve and the bristle cylinder are fastened and/or (releasably) connected to one another by rotating about the longitudinal axis. For this purpose, the bristle roller can z. B. have a locking mechanism. This makes it possible to separate and assemble the bristle cylinder and the sleeve in a particularly comfortable and reliable manner.

Der Borstenzylinder kann somit eine Mehrzahl von isoliert angeordneten Borstengruppen aufweisen (die z. B. in ein oder mehreren Reihen entlang der Längsachse angeordnet sind). Die Hülse kann eine Mehrzahl von Aussparungen durch die Hülsenwand für die entsprechende Mehrzahl von Borstengruppen aufweisen. Zumindest ein Teil der Mehrzahl von Aussparungen (z. B. eine Reihe von Aussparungen für eine Reihe von Borstengruppen) kann durch eine entlang der Längsachse verlaufende Längsnut in der Hülsenwand miteinander verbunden sein. Die Längsnut kann dabei als Einfädelhilfe zur Einfädlung der Borstengruppen in entsprechende Aussparungen ausgebildet sein. So können ein besonders komfortables und zuverlässiges Trennen und Zusammenbauen des Borstenzylinders und der Hülse ermöglicht werden.The bristle cylinder can thus have a plurality of isolated bristle groups (which are arranged, for example, in one or more rows along the longitudinal axis). The sleeve may have a plurality of recesses through the sleeve wall for the corresponding plurality of bristle groups. At least part of the plurality of recesses (e.g. a series of recesses for a series of bristle groups) can be connected to one another by a longitudinal groove in the sleeve wall running along the longitudinal axis. The longitudinal groove can be designed as a threading aid for threading the groups of bristles into corresponding recesses. This makes it possible to separate and assemble the bristle cylinder and the sleeve in a particularly comfortable and reliable manner.

Die Borstenwalze kann ausgebildet sein, (z. B. durch einen Antriebsmotor einer Saugvorrichtung) über den Borstenzylinder zu einer Drehung um die Längsachse angetrieben zu werden, insbesondere in eine Drehrichtung, durch die eine Befestigung zwischen der Hülse und dem Borstenzylinder bewirkt wird. So kann ein zuverlässiger Betrieb der Borstenwalze in einer Saugvorrichtung ermöglicht werden.The bristle roller can be designed to be driven (e.g. by a drive motor of a suction device) via the bristle cylinder to rotate about the longitudinal axis, in particular in a direction of rotation which effects an attachment between the sleeve and the bristle cylinder. This enables reliable operation of the bristle roller in a suction device.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird eine Saugvorrichtung beschrieben, die eingerichtet ist, mittels eines Luftstroms Verunreinigungen von einer zu reinigenden Fläche (insbesondere von einem Boden) durch einen Saugmund aufzusaugen. Die Saugvorrichtung kann eine in diesem Dokument beschriebene Borstenwalze umfassen, die ausgebildet ist, Verunreinigungen von der zu reinigenden Fläche zu dem Saugmund zu kehren.According to a further aspect, a suction device is described which is set up to suck up contaminants from a surface to be cleaned (in particular from a floor) through a suction mouth by means of an air flow. The suction device may comprise a bristle roller described in this document, which is designed to sweep contaminants from the surface to be cleaned to the suction mouth.

Es ist zu beachten, dass jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Borstenwalze und/oder der in diesem Dokument beschriebenen Saugvorrichtung in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden können. Insbesondere können die Merkmale der Patentansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that any aspects of the bristle roller and/or the suction device described in this document can be combined with one another in a variety of ways. In particular, the features of the patent claims can be combined with one another in a variety of ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von in den beigefügten Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen:

1a einen beispielhaften Saugroboter als Beispiel für eine Saugvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht;
1b die Unterseite eines beispielhaften Saugroboters;
2a eine beispielhafte Borstenwalze mit einer Reinigungshülse;
2b einen beispielhaften Borstenzylinder; und
2c eine beispielhafte Reinigungshülse.

The invention is further described in more detail using exemplary embodiments shown in the accompanying drawings. Show:

1a an exemplary vacuum robot as an example of a suction device in a perspective view;
1b the underside of an exemplary vacuum robot;
2a an exemplary bristle roller with a cleaning sleeve;
2 B an exemplary bristle cylinder; and
2c an exemplary cleaning sleeve.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der Bereitstellung einer Borstenwalze für eine Saugvorrichtung, die in komfortabler und gründlicher Weise gereinigt werden kann. In diesem Zusammenhang zeigt 1a die Unterseite 122 eines Saugroboters 100 als Beispiel für eine Saugvorrichtung. Die Unterseite 122 ist im Saugbetrieb des Saugroboters 100 dem zu reinigenden Boden bzw. der zu reinigenden Fläche eines Reinigungsbereichs, etwa eines Raumes, zugewandt. Die Unterseite 122 des Saugroboters 100 weist typischerweise ein oder mehrere Antriebseinheiten 101 (mit ein oder mehreren Antriebsrädern) auf, durch die der Saugroboter 100 bewegt werden kann, um unterschiedliche Bereiche eines Bodens zu reinigen. Des Weiteren kann der Saugroboter 100 ein oder mehrere Führungs- und/oder Stützelemente 104 (z. B. nicht angetriebene Räder) aufweisen, die eine stabile Bewegung des Saugroboters 100 über den zu reinigenden Boden ermöglichen. Außerdem umfasst ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Reinigungseinheiten 106, die eingerichtet sind, den Boden unter dem Saugroboter 100 zu reinigen. Die ein oder mehreren Reinigungseinheiten 106 können durch ein oder mehrere tonnenförmige Abschirmungen 103 in Bewegungsrichtung 120 des Saugroboters 100 abgeschirmt sein. Durch die ein oder mehreren Abschirmungen 103 können auf dem Boden liegende größere Gegenstände zur Seite geschoben werden, um zu vermeiden, dass größere Gegenstände in eine Reinigungseinheit 106 gelangen und die Reinigungseinheit 106 schädigen und/oder verstopfen.As stated at the beginning, the present document is concerned with providing a bristle roller for a suction device that can be cleaned in a comfortable and thorough manner. In this context shows 1a the underside 122 of a vacuum robot 100 as an example of a suction device. The underside 122 is to be cleaned when the vacuum robot 100 is in suction mode facing the floor or the surface to be cleaned of a cleaning area, such as a room. The underside 122 of the vacuum robot 100 typically has one or more drive units 101 (with one or more drive wheels) through which the vacuum robot 100 can be moved to clean different areas of a floor. Furthermore, the vacuum robot 100 can have one or more guide and/or support elements 104 (e.g. non-driven wheels), which enable stable movement of the vacuum robot 100 over the floor to be cleaned. In addition, a robot vacuum cleaner 100 typically includes one or more cleaning units 106 that are set up to clean the floor under the robot vacuum cleaner 100. The one or more cleaning units 106 can be shielded by one or more barrel-shaped shields 103 in the direction of movement 120 of the vacuum robot 100. Larger objects lying on the floor can be pushed to the side by means of the one or more shields 103 in order to prevent larger objects from getting into a cleaning unit 106 and damaging and/or clogging the cleaning unit 106.

Eine Reinigungseinheit 106 weist eine Borstenwalze 102 auf, die ausgebildet ist, sich um eine Rotationsachse zu drehen, wobei die Rotationsachse typischerweise parallel zu der Unterseite 122 des Saugroboters 100 angeordnet ist. Die Borstenwalze 102 kann dazu verwendet werden, Staub und/oder Verunreinigungen auf dem zu reinigenden Boden mechanisch von dem Boden zu lösen, so dass der Staub und/oder die Verunreinigungen mit erhöhter Zuverlässigkeit in den Saugmund 107 der Reinigungseinheit 106 gesogen werden können.A cleaning unit 106 has a bristle roller 102 which is designed to rotate about an axis of rotation, the axis of rotation typically being arranged parallel to the underside 122 of the vacuum robot 100. The bristle roller 102 can be used to mechanically separate dust and/or contaminants on the floor to be cleaned from the floor, so that the dust and/or contaminants can be sucked into the suction mouth 107 of the cleaning unit 106 with increased reliability.

An der Oberseite 121 des Saugroboters 100 kann eine Benutzerschnittstelle angeordnet sein, die es einem Nutzer des Saugroboters 100 ermöglicht, Steuereingaben zu tätigen. Außerdem kann der Saugroboter 100 an einer Seitenwand 123 (z. B. an einer Seitenwand 123 im Frontbereich des Saugroboters 100) einen Stoßsensor 105 umfassen, der eingerichtet ist, Sensordaten zu erfassen, die anzeigen, ob der Saugroboter 100 in Bewegungsrichtung 120 gegen ein Hindernis gestoßen ist. Das Auslösen des Stoßsensors 105 durch ein Hindernis kann bewirken, dass sich der Saugroboter 100 um seine, senkrecht auf dem Boden stehende, Vertikal- bzw. Hochachse dreht, und dadurch die Bewegungsrichtung 120 ändert, um dem Hindernis auszuweichen.A user interface can be arranged on the top 121 of the vacuum robot 100, which allows a user of the vacuum robot 100 to make control inputs. In addition, the vacuum robot 100 can include a shock sensor 105 on a side wall 123 (e.g. on a side wall 123 in the front area of the vacuum robot 100), which is set up to record sensor data that indicate whether the vacuum robot 100 is in the direction of movement 120 against an obstacle has encountered. Triggering the shock sensor 105 by an obstacle can cause the vacuum robot 100 to rotate about its vertical or vertical axis, which is perpendicular to the floor, and thereby change the direction of movement 120 in order to avoid the obstacle.

Des Weiteren weist ein Saugroboter 100 typischerweise ein oder mehrere Umfeldsensoren 110 auf, die eingerichtet sind, Umfeld- bzw. Sensordaten in Bezug auf das Umfeld des Saugroboters 100 zu erfassen (siehe 1b). Die ein oder mehreren Umfeldsensoren 110 können umfassen: eine oder mehrere Bildkameras, ein oder mehrere Ultraschallsensoren, ein oder mehrere taktile und/oder optische Abstandssensoren, ein oder mehrere akustische Sensoren, ein oder mehrere Temperatursensoren, ein oder mehrere Radars- und/oder Lidarsensoren, etc. Ein Steuermodul 130 des Saugroboters 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der Umfelddaten digitale Karteninformation in Bezug auf den zu reinigenden Reinigungsbereich zu ermitteln und ggf. auf einer Speichereinheit 111 des Saugroboters 100 zu speichern. Der Saugroboter 100 kann die digitale Karteninformation nutzen, um sich innerhalb des Reinigungsbereichs (z. B. innerhalb eines Raums) zu orientieren und/oder um eine Fahrroute zur Reinigung des Reinigungsbereichs festzulegen.Furthermore, a vacuum robot 100 typically has one or more environment sensors 110, which are set up to record environment or sensor data in relation to the environment of the vacuum robot 100 (see 1b) . The one or more environmental sensors 110 may include: one or more image cameras, one or more ultrasonic sensors, one or more tactile and/or optical distance sensors, one or more acoustic sensors, one or more temperature sensors, one or more radar and/or lidar sensors, etc. A control module 130 of the vacuum robot 100 can be set up to determine digital map information in relation to the cleaning area to be cleaned based on the environmental data and, if necessary, to store it on a storage unit 111 of the vacuum robot 100. The vacuum robot 100 can use the digital map information to orient itself within the cleaning area (e.g. within a room) and/or to determine a driving route for cleaning the cleaning area.

Bei einer Saugvorrichtung 100, z. B. bei einem Reinigungsroboter, bei einem Cordless Handstick oder bei einem Kanistergerät, kann somit eine rotierende Borstenwalze 102 in der Düse bzw. in dem Saugmund 107 eingesetzt werden. Eine Borstenwalze 102 bietet den Vorteil, dass die Staubaufnahme gegenüber einer konventionellen Düse erhöht wird.With a suction device 100, e.g. B. in a cleaning robot, in a cordless handstick or in a canister device, a rotating bristle roller 102 can thus be used in the nozzle or in the suction mouth 107. A bristle roller 102 offers the advantage that dust absorption is increased compared to a conventional nozzle.

Andererseits können sich während des Reinigungsvorgangs Fasern und insbesondere Haare in der Borstenwalze 102 verfangen. Diese müssen in regelmäßigen Abständen durch den Nutzer manuell entfernt werden, um eine gleichbleibend hohe Reinigungsgüte und/oder Staubaufnahme der Saugvorrichtung 100 zu gewährleisten. Dies kann ggf. schwierig sein und den Einsatz eines zusätzlichen Werkzeugs erfordern. Ferner wird die Reinigung der Borstenwalze 102 häufig als unhygienisch empfunden, und daher von Nutzern gemieden.On the other hand, fibers and in particular hair can get caught in the bristle roller 102 during the cleaning process. These must be removed manually by the user at regular intervals in order to ensure a consistently high quality of cleaning and/or dust collection of the suction device 100. This may be difficult and may require the use of an additional tool. Furthermore, cleaning the bristle roller 102 is often perceived as unhygienic and is therefore avoided by users.

In den 2a bis 2c sind Komponenten einer Borstenwalze 102 dargestellt, die einen Borstenzylinder 200 mit mehreren Borstengruppen 201 aufweist, wobei der Borstenzylinder 200 in einer hohlzylinderförmigen Hülse 210 angeordnet ist. Die Hülse 210 weist Durchbrüche 211 (in diesem Dokument auch als Aussparungen bezeichnet) für die einzelnen Borstengruppen 201 des Borstenzylinders 200 auf, sodass die Borstengruppen 201 durch die Durchbrüche 211 hindurch auf eine zu reinigende Fläche einwirken können. Die einzelnen Borstengruppen 201 sind auf der Mantelfläche des (Antriebs-) Zylinders 202 des Borstenzylinders 200 angeordnet.In the 2a until 2c Components of a bristle roller 102 are shown, which has a bristle cylinder 200 with several bristle groups 201, the bristle cylinder 200 being arranged in a hollow cylindrical sleeve 210. The sleeve 210 has openings 211 (also referred to as recesses in this document) for the individual bristle groups 201 of the bristle cylinder 200, so that the bristle groups 201 can act through the openings 211 on a surface to be cleaned. The individual bristle groups 201 are arranged on the lateral surface of the (drive) cylinder 202 of the bristle cylinder 200.

Die in den 2a bis 2c dargestellte Borstenwalze 102 weist somit eine Hülse 210 auf, die einen Borstenzylinder 200 umgibt. Dabei kann die Hülse 210 entlang der Rotationsachse 205 der Borstenwalze 102 (dargestellt durch den Pfeil in 2a) auf den Borstenzylinder 200 aufgeschoben oder von dem Borstenzylinder 200 abgezogen werden.The ones in the 2a until 2c The bristle roller 102 shown thus has a sleeve 210 which surrounds a bristle cylinder 200. The sleeve 210 can be along the axis of rotation 205 of the bristle roller 102 (represented by the arrow in 2a) be pushed onto the bristle cylinder 200 or removed from the bristle cylinder 200.

Während des Betriebs der Borstenwalze 102 können sich Fasern und/oder Haare um die Borstenwalze 102 und insbesondere um die Hülse 210 wickeln. Zum Entfernen der aufgewickelten Fasern und/oder Haare kann die Hülse 210 entlang der Rotationsachse 205 von dem Borstenzylinder 200 gezogen werden. Die einzelnen Borstengruppen 201 werden dabei in den Hohlraum der hohlzylinderförmigen Hülse 210 gezogen (in einen Spalt zwischen dem Borstenzylinder 200 und der Innenseite der Hülse 210), und geben dabei die aufgewickelten Fasern und/oder Haare frei. Diese verbleiben auf der Oberfläche der Hülse 210 und können von einem Nutzer in komfortabler Weise vollständig von der (glatten) Oberfläche der Hülse 210 abgestreift werden (entlang der Rotationsachse 205).During operation of the bristle roller 102, fibers and/or hair may wrap around the bristle roller 102 and in particular around the sleeve 210. To remove the wound fibers and/or hair, the sleeve 210 can be pulled along the axis of rotation 205 by the bristle cylinder 200. The individual groups of bristles 201 are pulled into the cavity of the hollow cylindrical sleeve 210 (into a gap between the bristle cylinder 200 and the inside of the sleeve 210), thereby releasing the wound fibers and/or hair. These remain on the surface of the sleeve 210 and can be easily stripped off by a user completely from the (smooth) surface of the sleeve 210 (along the axis of rotation 205).

Die einzelnen Borstengruppen 201 können in ein oder mehreren Reihen angeordnet sein, wobei sich eine Reihe von Borstengruppen 201 entlang der Rotationsachse 205 erstreckt. Die in den 2a bis 2c dargestellte Borstenwalze 102 weist sechs unterschiedliche Längsreihen von Borstengruppen 201 auf. Dabei weist jede Längsreihe elf Borstengruppen 201 (bzw. Borstenbüschel) auf.The individual bristle groups 201 can be arranged in one or more rows, with a row of bristle groups 201 extending along the axis of rotation 205. The ones in the 2a until 2c Bristle roller 102 shown has six different longitudinal rows of bristle groups 201. Each longitudinal row has eleven bristle groups 201 (or bristle tufts).

Die Hülse 210 kann für jede Borstengruppe 201 einer Längsreihe von Borstengruppen 201 jeweils einen Durchbruch 211 aufweisen, wobei der Durchbruch 211 für eine Borstengruppe 201 bevorzugt einen Durchmesser aufweist, der an den Durchmesser der Borstengruppe 201 angepasst ist. In dem in den 2a bis 2c dargestellten Beispiel weist die Hülse 210 somit für jede Längsreihe elf Durchbrüche 211 für die elf Borstengruppen 201 der jeweiligen Längsreihe von Borstengruppen 201 auf.The sleeve 210 can have an opening 211 for each bristle group 201 of a longitudinal row of bristle groups 201, the opening 211 for a bristle group 201 preferably having a diameter that is adapted to the diameter of the bristle group 201. In the in the 2a until 2c In the example shown, the sleeve 210 thus has eleven openings 211 for the eleven bristle groups 201 of the respective longitudinal row of bristle groups 201 for each longitudinal row.

Die Hülse 210 kann ferner für eine Längsreihe von Borstengruppen 201, insbesondere für jede einzelne Längsreihe jeweils, eine Längsnut 212 aufweisen, die sich entlang der Rotationsachse 205 erstreckt und die als Hilfe zum Einfädeln der einzelnen Borstengruppen 201 der Längsreihe in die entsprechenden Durchbrüche 211 ausgebildet ist. Die einzelnen Durchbrüche 211 der Borstengruppen 201 der Längsreihe können zu diesem Zweck zu der Längsnut 212 hin offen sein, so dass die einzelnen Borstengruppen 201 durch eine Drehung der Hülse 210 und/oder des Borstenzylinders 200 um die Rotationsachse 205 von der Längsnut 212 in den jeweiligen Durchbruch 211 oder in umgekehrter Richtung von dem jeweiligen Durchbruch 211 in die Längsnut 212 überführt werden können.The sleeve 210 can also have a longitudinal groove 212 for a longitudinal row of bristle groups 201, in particular for each individual longitudinal row, which extends along the axis of rotation 205 and which is designed to help thread the individual bristle groups 201 of the longitudinal row into the corresponding openings 211 . For this purpose, the individual openings 211 of the bristle groups 201 of the longitudinal row can be open towards the longitudinal groove 212, so that the individual bristle groups 201 can be moved from the longitudinal groove 212 into the respective ones by rotating the sleeve 210 and/or the bristle cylinder 200 about the axis of rotation 205 Breakthrough 211 or in the opposite direction can be transferred from the respective breakthrough 211 into the longitudinal groove 212.

Zum Abziehen der Hülse 210 von dem Borstenzylinder 200 können die Hülse 210 und der Borstenzylinder 200 zunächst um die Rotationsachse 205 relativ zueinander verdreht werden, sodass die einzelnen Borstengruppen 201 der ein oder mehreren Längsreihen von den jeweiligen Durchbrüchen 211 in die Längsnut 212 der jeweiligen Längsreihe überführt werden. Daraufhin kann die Hülse 210 entlang der Rotationsachse 205 von dem Borstenzylinder 200 gezogen werden (oder der Borstenzylinder 200 kann entlang der Rotationsachse 205 aus der Hülse 210 gezogen werden). Die Borstengruppen 201 bewegen sich dabei jeweils innerhalb einer Längsnut 212.To remove the sleeve 210 from the bristle cylinder 200, the sleeve 210 and the bristle cylinder 200 can first be rotated relative to one another about the axis of rotation 205, so that the individual bristle groups 201 of the one or more longitudinal rows are transferred from the respective openings 211 into the longitudinal groove 212 of the respective longitudinal row become. The sleeve 210 can then be pulled from the bristle cylinder 200 along the axis of rotation 205 (or the bristle cylinder 200 can be pulled out of the sleeve 210 along the axis of rotation 205). The bristle groups 201 each move within a longitudinal groove 212.

Die einzelnen Längsnuten 212 erstrecken sich typischerweise nicht bis zu den Stirnflächen der Hülse 210, sodass die einzelnen Längsnuten 212 entlang der Rotationsachse 205 durch die hohlzylinderförmige Hülsenwand der Hülse 210 begrenzt sind. Beim Abziehen der Hülse 210 werden die einzelnen Borstengruppen 201 an einem Ende einer Längsnut 212 von der Hülsenwand umgebogen, sodass die Borstengruppen 201 entlang der Innenseite der Hülsenwand aus der Hülse 210 gezogen werden können. Dabei werden Fasern und/oder Haare von den einzelnen Borstengruppen 201 abgestreift und verbleiben an der Außenseite der Hülsenwand. Die Außenseite der Hülsenwand kann dann in komfortabler Weise gereinigt werden.The individual longitudinal grooves 212 typically do not extend to the end faces of the sleeve 210, so that the individual longitudinal grooves 212 are delimited along the axis of rotation 205 by the hollow cylindrical sleeve wall of the sleeve 210. When the sleeve 210 is removed, the individual bristle groups 201 are bent over from the sleeve wall at one end of a longitudinal groove 212, so that the bristle groups 201 can be pulled out of the sleeve 210 along the inside of the sleeve wall. Fibers and/or hairs are stripped from the individual bristle groups 201 and remain on the outside of the sleeve wall. The outside of the sleeve wall can then be cleaned in a convenient manner.

Die Hülse 210 kann derart entlang der Rotationsachse 205 auf den Borstenzylinder 200 aufgeschoben werden, dass die Borstengruppen 201 einer Längsreihe in einer Längsnut 212 der Hülse 210 verlaufen. Die einzelnen Borstengruppen 201 können dann jeweils vor einem Durchbruch 211 positioniert werden. Die Hülse 210 und der Borstenzylinder 200 können dann um die Rotationsachse 205 gegeneinander verdreht werden, um die einzelnen Borstengruppen 201 in die einzelnen Durchbrüche 211 zu überführen (und ggf. darin zu fixieren).The sleeve 210 can be pushed onto the bristle cylinder 200 along the axis of rotation 205 in such a way that the bristle groups 201 of a longitudinal row run in a longitudinal groove 212 of the sleeve 210. The individual bristle groups 201 can then each be positioned in front of an opening 211. The sleeve 210 and the bristle cylinder 200 can then be rotated relative to one another about the axis of rotation 205 in order to transfer the individual bristle groups 201 into the individual openings 211 (and if necessary fix them therein).

Der Borstenzylinder 200 und die Hülse 210 können jeweils ein oder mehrere Koppelelemente 203, 213 aufweisen, die es ermöglichen, den Borstenzylinder 200 und die Hülse 210 fest miteinander zu verbinden, insbesondere derart, dass sich die Hülse 210 bei Betrieb der Borstenwalze 102 nicht von dem Borstenzylinder 200 löst. Zu diesem Zweck kann z. B. ein Rastmechanismus verwendet werden.The bristle cylinder 200 and the sleeve 210 can each have one or more coupling elements 203, 213, which make it possible to firmly connect the bristle cylinder 200 and the sleeve 210 to one another, in particular in such a way that the sleeve 210 does not move away from the bristle roller 102 when the bristle roller 102 is in operation Bristle cylinder 200 solves. For this purpose, e.g. B. a locking mechanism can be used.

Es wird somit eine Borstenwalze 102 beschrieben, die aus zwei Teilen 200, 210 zusammengesetzt ist. Der Innendurchmesser des Außenteils (d.h. der Hülse) 210 und der Außendurchmesser des Innenteils (d.h. des Borstenzylinders) 200 sind hierbei so gewählt, dass ein Luftspalt in der Spaltbreite des Durchmessers der einzelnen Borstengruppen 201 entsteht (sodass die einzelnen Borstengruppen 201 beim Trennen bzw. beim Zusammenführen der beiden Teile 200, 210 in diesem Luftspalt angeordnet werden können.A bristle roller 102 is thus described, which is composed of two parts 200, 210. The inner diameter of the outer part (i.e. the sleeve) 210 and the outer diameter of the inner part (i.e. the bristle cylinder) 200 are chosen so that an air gap in the gap width of the diameter of the individual bristle groups 201 is created (so that the individual bristle groups 201 when separating or when Merging the two parts 200, 210 can be arranged in this air gap.

Das Außenteil 210 kann gegen das Innenteil 200 um die Rotationsachse 205 der Borstenwalze 102 verdreht werden, wodurch die einzelnen Borstengruppen 201 aus den einzelnen Aussparungen 211 des Außenteils 210 bewegt werden und somit jeweils in einer Längsnut 212 des Außenteils 210 angeordnet sind. Durch die Drehung um die Rotationsachse 205 kann eine Entriegelung des Innenteils 200 aus dem Außenteil 210 bewirkt werden, sodass das Innenteil 200 aus dem Außenteil 210 herausgezogen werden kann. Hierbei werden die Borstengruppen 201 am Rand des Außenteils 210 umgebogen und auf der Borstenwalze 102 vorhandene Fasern und Haare werden dabei abgestreift. Diese verbleiben auf dem Außenteil 210 bzw. lösen sich beim Entnahmevorgang und können somit leicht entfernt werden.The outer part 210 can be rotated against the inner part 200 about the axis of rotation 205 of the bristle roller 102, whereby the individual bristle groups 201 are moved out of the individual recesses 211 of the outer part 210 and are thus each arranged in a longitudinal groove 212 of the outer part 210. By rotating about the axis of rotation 205, the inner part 200 can be unlocked from the outer part 210, so that the inner part 200 can be pulled out of the outer part 210. Here, the bristle groups 201 are bent over at the edge of the outer part 210 and fibers and hairs present on the bristle roller 102 are stripped off. These remain on the outer part 210 or come loose during the removal process and can therefore be easily removed.

Anschließend kann das Innenteil 200 wieder eingesetzt werden. Hierbei werden die Borstengruppen 201 erneut (in axialer Richtung) umgebogen, können sich in der jeweiligen Längsnut 212 jedoch wieder (in radialer Richtung) aufrichten. Dies erleichtert zusätzlich das Wiedereinsetzen. Abschließend kann das Innenteil 200 wieder gegen das Außenteil 210 verdreht und somit verriegelt werden.The inner part 200 can then be reinserted. Here, the bristle groups 201 are bent again (in the axial direction), but can straighten up again (in the radial direction) in the respective longitudinal groove 212. This makes re-insertion even easier. Finally, the inner part 200 can be rotated again against the outer part 210 and thus locked.

Das Antriebs-Drehmoment im Betrieb der Borstenwalze 102 kann auf das Innenteil 200 aufgebracht werden, wobei das Außenteil 210 durch die Verriegelung mitbewegt wird.The drive torque during operation of the bristle roller 102 can be applied to the inner part 200, with the outer part 210 being moved by the lock.

In dem in den 2a bis 2c dargestellten Beispiel verlaufen die einzelnen Längsnuten 212 geradlinig entlang der Rotationsachse 205. Alternativ können Längsnuten 212 verwendet werden, die z. B. spiralförmig entlang der Rotations- bzw. Längsachse 205 verlaufen (für jeweils eine spiralförmig angeordnete Reihe von Borstengruppen 201).In the in the 2a until 2c In the example shown, the individual longitudinal grooves 212 run in a straight line along the axis of rotation 205. Alternatively, longitudinal grooves 212 can be used, which, for. B. run spirally along the rotation or longitudinal axis 205 (for each spirally arranged row of bristle groups 201).

Es wird somit eine rotierende Borstenwalze 102 beschrieben, die ein komfortables Entfernen von umwickelten Haaren und/oder Fasern ermöglicht. Die Borstenwalze 102 ist dabei derart ausgebildet, dass die Borsten 201 bei einem Entnahmevorgang von der Hülse 210 umgelegt und die aufgewickelten Haare bei einem Abziehen der Hülse 210 abgestreift werden. Die einzelnen Borsten 201 (d.h. Borstengruppen) können an der außenliegenden Hülse 210 zunächst über eine Drehbewegung um die Längsachse 205 entriegelt werden und anschließend über eine Längsbewegung entlang der Längsachse 205 aus der Hülse 210 herausgezogen werden.A rotating bristle roller 102 is thus described, which enables convenient removal of wrapped hair and/or fibers. The bristle roller 102 is designed in such a way that the bristles 201 are folded over from the sleeve 210 during a removal process and the wound hair is stripped off when the sleeve 210 is pulled off. The individual bristles 201 (i.e. groups of bristles) can first be unlocked on the outer sleeve 210 via a rotational movement about the longitudinal axis 205 and then pulled out of the sleeve 210 via a longitudinal movement along the longitudinal axis 205.

Die in diesem Dokument beschriebene Borstenwalze 102 ermöglicht somit in effizienter und sicherer Weise eine werkzeuglose und besonders hygienische Entfernung von Haaren und Fasern von der Borstenwalze 102.The bristle roller 102 described in this document thus enables hair and fibers to be removed from the bristle roller 102 in an efficient and safe manner without tools and in a particularly hygienic manner.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur das Prinzip der vorgeschlagenen Saugvorrichtung 100 und/oder der beschriebenen Borstenwalze 102 veranschaulichen sollen.The present invention is not limited to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed suction device 100 and/or the bristle roller 102 described.

BezugszeichenReference symbols

100100: SaugvorrichtungSuction device
101101: AntriebseinheitenDrive units
102102: Borstenwalzebristle roller
103103: AbschirmungenShields
104104: Stützelement/eSupport element(s).
105105: StoßsensorShock sensor
106106: ReinigungseinheitenCleaning units
107107: Saugmundsuction mouth
110110: SaugvorrichtungSuction device
111111: SpeichereinheitStorage unit
120120: BewegungsrichtungDirection of movement
121121: OberseiteTop
122122: Unterseitebottom
123123: SeitenwandSide wall
130130: SteuermodulControl module
200200: Borstenzylinderbristle cylinder
201201: Borstengruppebristle group
202202: (Antriebs-) Zylinder(Drive) cylinder
203203: Koppelelement (Borstenzylinder)Coupling element (bristle cylinder)
205205: Rotations- bzw. Längsachse (Borstenwalze)Rotation or longitudinal axis (bristle roller)
210210: Hülsesleeve
211211: Borstendurchbruch bzw. BorstenaussparungBristle breakthrough or bristle recess
212212: LängsnutLongitudinal groove
213213: Koppelelement (Hülse)Coupling element (sleeve)

Claims

Bristle roller (102) for a suction device (100); wherein - the bristle roller (102) is designed to be rotated about a longitudinal axis (205); - the bristle roller (102) has a bristle cylinder (200) with one or more bristle groups (201); - the bristle roller (102) has a sleeve (210) with a hollow cylindrical sleeve wall which is designed to enclose the bristle cylinder (200); - the sleeve wall has at least one opening (211, 212) for the one or more bristle groups (201), which is designed such that the one or more bristle groups (201) pass through the at least one opening (211, 212) onto one to be cleaned can have an effect on the surface; and - the bristle roller (102) is designed such that - the bristle cylinder (200) can be moved out of the sleeve (210) along the longitudinal axis (205) and the one or more bristle groups (201) can be moved through the at least one opening (211, 212) are moved into a gap between the bristle cylinder (200) and the sleeve wall; and - the bristle cylinder (200) can be moved along the longitudinal axis (205) into the sleeve (210) and the one or more bristle groups (201) from the gap between the bristle cylinder (200) and the sleeve wall to the at least one opening (211 , 212) can be moved; - the bristle cylinder (200) has at least one row of bristle groups (201) which are arranged next to one another on a bristle line along the longitudinal axis (205); - the sleeve (210) has a longitudinal groove (212) as an opening (211, 212) for the row of bristle groups (201), which has a course along the longitudinal axis (205) corresponding to the bristle line; - the sleeve (210) has a series of recesses (211) in the sleeve wall as an opening (211, 212) for the corresponding row of bristle groups (201); and - the sleeve (210) and the bristle cylinder (200) are designed to be rotated relative to one another about the longitudinal axis (205) in order to move the series of bristle groups (201) from the longitudinal groove (212) into the series of corresponding recesses (211 ).

Bristle roller (102) according to Claim 1 , wherein - the bristle cylinder (200) has a plurality of rows of bristle groups (201), each of which is arranged next to one another on a bristle line along the longitudinal axis (205); and - the sleeve (210) has a corresponding plurality of longitudinal grooves (212) for the plurality of rows of bristle groups (201).

Bristle roller (102) according to Claim 2 , wherein the different rows are arranged next to one another along a circumferential line of the bristle cylinder (200), in particular evenly distributed, in particular in such a way that corresponding bristle groups (201) of the different rows of bristle groups (201) each form a bristle ring around the bristle cylinder (200).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein - a bristle line has a straight course along the longitudinal axis (205); or - A bristle line has a spiral course along the longitudinal axis (205).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein the longitudinal groove (212) is delimited on at least one front end, in particular on both front ends, of the sleeve (210) by the sleeve wall, so that the individual bristle groups (201) of the series of bristle groups (201) when moving the bristle cylinder (200) out of the sleeve (210) and/or when moving the bristle cylinder (200) into the sleeve (210) is folded through the sleeve wall and moved into the gap between the bristle cylinder (200) and the sleeve wall become.

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein a recess (211) for a bristle group (201) has a diameter which corresponds to a diameter of the bristle group (201), in particular such that between the bristle group (201) and the sleeve wall There is essentially no gap on a side facing away from the longitudinal groove (212) when the bristle group (201) is arranged in the recess (211).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein the sleeve (210) and the bristle cylinder (200) are designed such that the sleeve (210) and the bristle cylinder (200) are fastened to one another by rotating about the longitudinal axis (205). .

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein - the bristle cylinder (200) has a plurality of isolated bristle groups (201); and - The sleeve (210) has a plurality of recesses (211) through the sleeve wall for the corresponding plurality of bristle groups (201).

Bristle roller (102) according to Claim 8 , wherein - at least part of the plurality of recesses (211) are connected to one another by a longitudinal groove (212) in the sleeve wall running along the longitudinal axis (205); and - the longitudinal groove (212) is designed as a threading aid for threading the bristle groups (201) into corresponding recesses (211).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein the bristle cylinder (200) and the sleeve (210) are designed such that when the bristle cylinder (200) is moved out of the sleeve (210) hair and / or fibers, in particular hair and / or fibers that have wrapped around the sleeve (210) through the sleeves wall can be stripped off by the one or more bristle groups (201).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein the bristle roller (102) is designed to be driven via the bristle cylinder (200) to rotate about the longitudinal axis (205), in particular in a direction of rotation through which an attachment between the sleeve (210) and the bristle cylinder (200).

Bristle roller (102) according to one of the preceding claims, wherein the bristle cylinder (200) is designed to be moved completely out of the sleeve (210).

Suction device (100), which is set up to suck up contaminants from a surface to be cleaned through a suction mouth (107) by means of an air stream; wherein the suction device (100) comprises a bolt roller (102) according to one of the preceding claims, which is designed to sweep contaminants from the surface to be cleaned to the suction mouth (107).