DE102021130854A1 - Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge - Google Patents

Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge Download PDF

Info

Publication number
DE102021130854A1
DE102021130854A1 DE102021130854.2A DE102021130854A DE102021130854A1 DE 102021130854 A1 DE102021130854 A1 DE 102021130854A1 DE 102021130854 A DE102021130854 A DE 102021130854A DE 102021130854 A1 DE102021130854 A1 DE 102021130854A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
tire
rim
handling robot
assembly
handling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021130854.2A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Andreas Peinelt
Mark ORTWEIN
Martin Rogalla
Philip Beilstein
Alexander Jung
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schenck RoTec GmbH
Original Assignee
Schenck RoTec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schenck RoTec GmbH filed Critical Schenck RoTec GmbH
Priority to DE102021130854.2A priority Critical patent/DE102021130854A1/de
Priority to US18/712,772 priority patent/US12459313B2/en
Priority to JP2024531219A priority patent/JP2024541504A/ja
Priority to PCT/DE2022/100867 priority patent/WO2023093938A1/de
Priority to CN202280077659.XA priority patent/CN118450993A/zh
Priority to ES22817082T priority patent/ES3048522T3/es
Priority to PL22817082.5T priority patent/PL4436802T3/pl
Priority to EP22817082.5A priority patent/EP4436802B1/de
Publication of DE102021130854A1 publication Critical patent/DE102021130854A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/0515Automated devices, e.g. mounting robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0009Gripping heads and other end effectors comprising multi-articulated fingers, e.g. resembling a human hand
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/0503Machines for mounting only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/0521Handling of rim or tyre, e.g. lifting and positioning devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/053Support of wheel parts during machine operation
    • B60C25/0533Fixing the tyre only, e.g. gripping the tread portion for inserting the rim
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/053Support of wheel parts during machine operation
    • B60C25/0539Support of wheel parts during machine operation radially fixing the rim, e.g. with gripping claws
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/132Machines for removing and mounting tyres
    • B60C25/135Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis
    • B60C25/138Machines for removing and mounting tyres having a tyre support or a tool, movable along wheel axis with rotary motion of tool or tyre support
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60CVEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C25/00Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres
    • B60C25/01Apparatus or tools adapted for mounting, removing or inspecting tyres for removing tyres from or mounting tyres on wheels
    • B60C25/05Machines
    • B60C25/0596Soaping devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)
DE102021130854.2A 2021-11-24 2021-11-24 Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge Pending DE102021130854A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021130854.2A DE102021130854A1 (de) 2021-11-24 2021-11-24 Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge
US18/712,772 US12459313B2 (en) 2021-11-24 2022-11-21 Method for assembling a pneumatic tyre on a wheel rim
JP2024531219A JP2024541504A (ja) 2021-11-24 2022-11-21 空気タイヤをホイールリムに組み付けるための方法
PCT/DE2022/100867 WO2023093938A1 (de) 2021-11-24 2022-11-21 Verfahren zur montage eines luftreifens auf einer felge
CN202280077659.XA CN118450993A (zh) 2021-11-24 2022-11-21 用于将充气轮胎装配在轮辋上的方法
ES22817082T ES3048522T3 (en) 2021-11-24 2022-11-21 Process for mounting a pneumatic tire on a rim
PL22817082.5T PL4436802T3 (pl) 2021-11-24 2022-11-21 Sposób montażu opony pneumatycznej na obręczy
EP22817082.5A EP4436802B1 (de) 2021-11-24 2022-11-21 Verfahren zur montage eines luftreifens auf einer felge

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021130854.2A DE102021130854A1 (de) 2021-11-24 2021-11-24 Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021130854A1 true DE102021130854A1 (de) 2023-05-25

Family

ID=84370407

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021130854.2A Pending DE102021130854A1 (de) 2021-11-24 2021-11-24 Verfahren zur Montage eines Luftreifens auf einer Felge

Country Status (8)

Country Link
US (1) US12459313B2 (https=)
EP (1) EP4436802B1 (https=)
JP (1) JP2024541504A (https=)
CN (1) CN118450993A (https=)
DE (1) DE102021130854A1 (https=)
ES (1) ES3048522T3 (https=)
PL (1) PL4436802T3 (https=)
WO (1) WO2023093938A1 (https=)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117984080A (zh) * 2024-03-07 2024-05-07 青岛众屹科锐工程技术有限公司 一种轮胎挡圈压装机
DE102024119087A1 (de) * 2024-07-04 2026-01-08 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Applikation eines Montagegleitmittels auf einen Luftreifen

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119772903B (zh) * 2025-03-10 2025-05-30 广州海同工业技术有限公司 基于人工智能算法的机器视觉ai车轮机器人及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621671A (en) 1984-09-20 1986-11-11 Allied Automation Systems, Inc. Tire mounting system
US5170828A (en) 1989-06-23 1992-12-15 Curcuri Thomas J Method and apparatus for integrated tire mounting and inflating operations performed at a single station
WO1999042309A1 (en) 1998-02-20 1999-08-26 Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. Robotic apparatus and method for assembling a tire to a rim
DE102005030692A1 (de) 2005-06-29 2007-01-11 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
WO2008063212A2 (en) 2006-11-10 2008-05-29 Burke E. Porter Machinery Company Robotic vehicle tire and wheel rim assembly apparatus and method
DE102006057171A1 (de) 2006-12-01 2008-06-05 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens auf eine Felge eines Fahrzeugrades
DE102011002180B3 (de) 2011-04-19 2012-01-26 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
DE202018106191U1 (de) 2018-10-30 2018-11-08 Schenck Rotec Gmbh Reifengreifer zum Greifen eines Reifens an seinem Außenumfang

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005001212A1 (de) 2005-01-10 2006-07-20 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
US7699087B2 (en) 2005-06-29 2010-04-20 Schenck Rotec Gmbh Method for mounting a pneumatic tire
US7712510B2 (en) * 2006-09-15 2010-05-11 Android Industries Llc Tire installation tool
DE102006050968B3 (de) * 2006-10-28 2008-07-17 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung zum Aufziehen eines Reifens auf eine Felge eines Fahrzeugrades
DE102009014285B4 (de) * 2009-03-25 2011-02-17 Schenck Rotec Gmbh Verfahren zur Montage eines Reifens und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102010017031A1 (de) * 2010-05-19 2011-11-24 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Änderung der Drehwinkellage eines Luftreifens auf einer Felge
US12344052B2 (en) * 2015-07-30 2025-07-01 International Wheel And Tire, Inc. Robotic tire mounter

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621671A (en) 1984-09-20 1986-11-11 Allied Automation Systems, Inc. Tire mounting system
US5170828A (en) 1989-06-23 1992-12-15 Curcuri Thomas J Method and apparatus for integrated tire mounting and inflating operations performed at a single station
WO1999042309A1 (en) 1998-02-20 1999-08-26 Aim Automotive Integrated Manufacturing, Inc. Robotic apparatus and method for assembling a tire to a rim
DE102005030692A1 (de) 2005-06-29 2007-01-11 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
WO2008063212A2 (en) 2006-11-10 2008-05-29 Burke E. Porter Machinery Company Robotic vehicle tire and wheel rim assembly apparatus and method
DE102006057171A1 (de) 2006-12-01 2008-06-05 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens auf eine Felge eines Fahrzeugrades
DE102011002180B3 (de) 2011-04-19 2012-01-26 Schenck Rotec Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
DE202018106191U1 (de) 2018-10-30 2018-11-08 Schenck Rotec Gmbh Reifengreifer zum Greifen eines Reifens an seinem Außenumfang

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117984080A (zh) * 2024-03-07 2024-05-07 青岛众屹科锐工程技术有限公司 一种轮胎挡圈压装机
DE102024119087A1 (de) * 2024-07-04 2026-01-08 Schenck Rotec Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Applikation eines Montagegleitmittels auf einen Luftreifen

Also Published As

Publication number Publication date
JP2024541504A (ja) 2024-11-08
PL4436802T3 (pl) 2025-12-22
EP4436802A1 (de) 2024-10-02
CN118450993A (zh) 2024-08-06
US12459313B2 (en) 2025-11-04
WO2023093938A1 (de) 2023-06-01
ES3048522T3 (en) 2025-12-10
US20250018752A1 (en) 2025-01-16
EP4436802B1 (de) 2025-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4436802B1 (de) Verfahren zur montage eines luftreifens auf einer felge
DE102011002180B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
DE2255582C3 (de) Übergabevorrichtung an Buchsenbedruckungsmaschinen
DE2757890C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen von Behältnissen aus Röhrenglas, insbesondere Ampullen
EP0535512B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von wenigstens teilweise konisch ausgebildeten Artikeln
DE60309897T2 (de) Vorrichtung und verfahren zur herstellung von schlauchförmigen etiketten aus wärmeschrumpfbarer folie und zum einsetzen von behältern darin
EP2995453B1 (de) Transportvorrichtung für objekte, welche in einer bearbeitungsmaschine bearbeitet werden
EP3377872B1 (de) Verfahren zum markieren und sortieren von reifen sowie vorrichtung zur durchführung
DE2264445A1 (de) Spannbacke zum aufrechten festhalten eines behaelters in einer bearbeitungsvorrichtung
EP2948292A1 (de) Verfahren zum betreiben einer behälterbehandlungsanlage und behälterbehandlungsanlage
DE69008044T2 (de) Vorrichtung zum Aufbauen von Luftreifen.
EP1738937B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
EP3034287B1 (de) Vorrichtung zur fertigung von kernpaketen für fahrzeugluftreifen
DE102005001212A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage eines Luftreifens
DE19955791A1 (de) Verfahren und Maschine zum Herstellen von Spritzen
EP3681653B1 (de) Umformmaschine und verfahren zum umformen
DE19631341B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bereitstellen von Kränzen von plattenförmigen Schleifelementen zum Formen von rotierenden Bürsten
DE2930026A1 (de) Einrichtung zum aufbringen von abdichtmaterial auf eine abdichtflaeche eines trichterfoermigen kolbenteils einer kathodenstrahlroehre
EP1270425B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Aufbringen von Etikettenhülsen auf Gegenstände
DE102014218314B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Transportvorrichtung für mehrere in einer Bearbeitungsmaschine zu bearbeitende und/oder dort bearbeitete Objekte
EP3486182B1 (de) Rotationskopf mit längsbeweglichem faltkanal
DE3126947C2 (de) Vorrichtung zum Formen des Randes eines Behälters
DE3925842A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ausstatten von gefaessen in ausstattungsmaschinen
DE102024119087A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Applikation eines Montagegleitmittels auf einen Luftreifen
DE2019464C3 (de) Einrichtung zum Einbringen eines Luftreifenschlauchrohlings in die Halbform einer Vulkanisierform

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication