-
GEBIET DER TECHNIK
-
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugsensoren.
-
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
-
Die Society of Automotive Engineers (SAE) hat mehrere Stufen des autonomen Fahrzeugbetriebs definiert. Bei den Stufen 0-2 überwacht oder steuert ein menschlicher Fahrer die Mehrheit der Fahraufgaben, häufig ohne Hilfe des Fahrzeugs. Beispielsweise ist bei Stufe 0 („keine Automatisierung“) ein menschlicher Fahrer für den gesamten Fahrzeugbetrieb verantwortlich. Bei Stufe 1 („Fahrerunterstützung“) unterstützt das Fahrzeug mitunter beim Lenken, Beschleunigen oder Bremsen, der Fahrer ist jedoch noch immer für die überwiegende Mehrheit der Fahrzeugsteuerung verantwortlich. Bei Stufe 2 („Teilautomatisierung“) kann das Fahrzeug das Lenken, Beschleunigen oder Bremsen unter bestimmten Umständen ohne menschliches Handeln steuern. Bei den Stufen 3-5 übernimmt das Fahrzeug mehr fahrbezogene Aufgaben. Bei Stufe 3 („bedingte Automatisierung“) kann das Fahrzeug das Lenken, Beschleunigen und Bremsen unter bestimmten Umständen sowie die Überwachung der Fahrumgebung übernehmen. Stufe 3 macht jedoch erforderlich, dass der Fahrer gelegentlich eingreift. Bei Stufe 4 („hohe Automatisierung“) kann das Fahrzeug die gleichen Aufgaben wie bei Stufe 3 erledigen, ohne jedoch darauf angewiesen zu sein, dass der Fahrer in bestimmten Fahrmodi eingreift. Bei Stufe 5 („vollständige Automatisierung“) kann das Fahrzeug nahezu alle Aufgaben ohne das Eingreifen des Fahrers erledigen.
-
Fahrzeuge, wie etwa autonome oder teilautonome Fahrzeuge, beinhalten typischerweise eine Vielfalt von Sensoren. Einige Sensoren detektieren die Außenwelt, zum Beispiel Radarsensoren, abtastende Laserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging(LIDAR)-Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren, wie etwa Kameras. Eine LIDAR-Vorrichtung detektiert Entfernungen zu Objekten durch das Aussenden von Laserimpulsen und das Messen der Laufzeit, die der Impuls zum Objekt und zurück benötigt. Einige Sensoren sind Kommunikationsvorrichtungen, zum Beispiel Vorrichtungen zur Kommunikation von Fahrzeug zu Infrastruktur (vehicle-to-infrastructure - V2I) oder von Fahrzeug zu Fahrzeug (vehicle-to-vehicle -V2V). Der Sensorbetrieb kann durch Blockierungen, z. B. Staub, Schnee, Insekten usw., sowie durch eine Abnutzung von Merkmalen des Sensorfensters oder der Sensorlinse, die durch die Umgebung verursacht werden, beeinträchtigt sein.
-
KURZDARSTELLUNG
-
Eine Baugruppe beinhaltet eine Basis. Die Baugruppe beinhaltet einen Objektdetektionssensor. Die Baugruppe beinhaltet eine Ablenkvorrichtung, die sich von der Basis vor dem Objektdetektionssensor nach oben erstreckt. Die Ablenkvorrichtung ist dazu konfiguriert, Stauluft von dem Objektdetektionssensor weg zu leiten. Die Baugruppe beinhaltet eine Düse, die von der Ablenkvorrichtung gestützt wird und auf den Objektdetektionssensor gerichtet ist. Die Ablenkvorrichtung beinhaltet eine erste Ablenkfläche, die dazu konfiguriert ist, Stauluft nach oben und nach rechts von dem Objektdetektionssensor zu leiten, und eine zweite Ablenkfläche, die dazu konfiguriert ist, Stauluft nach oben und nach links von dem Objektdetektionssensor zu leiten.
-
Die erste Ablenkfläche und die zweite Ablenkfläche können konkav sein.
-
Die Ablenkvorrichtung kann eine hintere Fläche beinhalten und die Düse kann sich an der hinteren Fläche befinden.
-
Die hintere Fläche kann eine Spitze aufweisen und die Düse kann sich an der Spitze befinden. Die Ablenkvorrichtung kann eine Oberkante beinhalten, die sich von einer Vorderseite der Ablenkvorrichtung zu der Spitze erstreckt.
-
Die Ablenkvorrichtung kann von dem Objektdetektionssensor entlang einer Fahrzeuglängsachse beabstandet sein.
-
Die Ablenkvorrichtung kann entlang der Fahrzeuglängsachse langgestreckt sein.
-
Die Ablenkvorrichtung beinhaltet eine Oberkante, die sich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt.
-
Die Oberkante kann konvex sein.
-
Die Baugruppe kann ein Fluidabgabesystem in Fluidkommunikation mit der Düse beinhalten. Das Fluidabgabesystem kann der Düse Luft und Flüssigkeit bereitstellen.
-
Die Baugruppe kann ein zweites Fluidabgabesystem in Fluidkommunikation mit der Düse beinhalten.
-
Die Baugruppe kann einen zweiten Objektdetektionssensor beinhalten, der von dem Objektdetektionssensor entlang einer Querachse beabstandet ist, wobei der Objektdetektionssensor und der zweite Objektdetektionssensor Kameras sind, die ausgerichtet sind, um stereoskopische Bilder zu erfassen.
-
Die Baugruppe kann eine zweite Ablenkvorrichtung beinhalten, die vor dem zweiten Objektdetektionssensor gestützt wird.
-
Die Baugruppe kann eine zweite Düse beinhalten, die von der zweiten Ablenkvorrichtung gestützt wird und auf den zweiten Objektdetektionssensor gerichtet ist.
-
Der Objektdetektionssensor kann ein Sichtfeld definieren, das ein laterales Zentrum aufweist, und die Ablenkvorrichtung kann sich an dem lateralen Zentrum des Sichtfelds befinden.
-
Die Ablenkvorrichtung kann eine Turbulenzzone definieren und der Objektdetektionssensor kann sich in der Turbulenzzone befinden.
-
Die Basis kann ein Fahrzeugdach sein und die Ablenkvorrichtung kann von dem Fahrzeugdach gestützt werden.
-
Die Baugruppe kann ein Sensorgehäuse beinhalten und der Objektdetektionssensor kann von dem Sensorgehäuse gestützt werden.
-
Figurenliste
-
- 1 ist eine perspektivische Ansicht eines Fahrzeugs mit einer Sensorbaugruppe.
- 2 ist eine perspektivische Ansicht eines Dachs des Fahrzeugs mit der Sensorbaugruppe.
- 3 eine perspektivische Ansicht einer Ablenkvorrichtung der Sensorbaugruppe.
- 4 ist eine Seitenansicht des Dachs des Fahrzeugs mit der Sensorbaugruppe.
- 5 ist eine Draufsicht auf das Dach des Fahrzeugs mit der Sensorbaugruppe.
-
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
-
Unter Bezugnahme auf die 1-4, in denen gleiche Bezugszeichen in den verschiedenen Ansichten gleiche Teile bezeichnen, beinhaltet eine Baugruppe 100 zum Erfassen von Daten zum autonomen Betreiben eines Fahrzeugs 102 eine Basis 104. Die Baugruppe 100 beinhaltet einen oder mehrere Objektdetektionssensoren 106, wie etwa Kameras. Die Baugruppe 100 beinhaltet eine oder mehrere Ablenkvorrichtungen 108, die sich von der Basis 104 vor den Objektdetektionssensoren 106 nach oben erstrecken. Die Ablenkvorrichtungen 108 sind dazu konfiguriert, Stauluft RA von den Objektdetektionssensoren 106 weg zu leiten. Eine Düse 110 wird von jeder der Ablenkvorrichtungen 108 gestützt. Die Düsen 110 sind auf die Objektdetektionssensoren 106 gerichtet.
-
Die Ablenkvorrichtungen 108 und die Düsen 110 tragen dazu bei, die Sichtfelder FV der Objektdetektionssensoren 106 sauber zu halten. Jeder Objektdetektionssensor 106 definiert ein Sichtfeld FV (in den 4 und 5 gezeigt). Das Sichtfeld FV ist ein Volumen, aus dem Licht oder ein anderes erfassbares Medium durch den jeweiligen Objektdetektionssensor 106 detektierbar ist. Die Objektdetektionssensoren 106 können Sichtfelder FV durch die Fenster 112 aufweisen. Anders ausgedrückt kann Licht durch das Fenster 112 treten und durch den Objektdetektionssensor 106 detektiert werden. Jedes Sichtfeld FV kann ein laterales Zentrum LC aufweisen. Das laterale Zentrum LC ist im Allgemeinen gleich weit von einer rechten Kante und einer linken Kante des jeweiligen Sichtfelds FV entfernt, z. B. entlang der Querachse A2 des Fahrzeugs 102.
-
Zum Beispiel von der Luft getragene Verunreinigungen, wie etwa Schmutz, Insekten usw., durch die Stauluft RA, die durch die Ablenkvorrichtungen 108 geleitet wird, von den Objektdetektionssensoren 106 weggedrängt werden. Als ein anderes Beispiel können die Düsen 110 Fenstern 112 oder dergleichen in den Sichtfeldern FV der Objektdetektionssensoren 106 Waschfluid bereitstellen.
-
Bei dem Fahrzeug 102 kann es sich um eine beliebige geeignete Art von Kraftfahrzeug handeln, z. B. einen Personen- oder Nutzkraftwagen, wie etwa eine Limousine, ein Coupe, einen Truck, einen Geländewagen, ein Crossover-Fahrzeug, einen Van, einen Minivan, ein Taxi, einen Bus usw. Bei dem Fahrzeug 102 kann es sich zum Beispiel um ein autonomes Fahrzeug handeln. Anders ausgedrückt kann das Fahrzeug 102 autonom betrieben werden, sodass das Fahrzeug 102 ohne ständige Aufmerksamkeit eines Fahrers gefahren werden kann, d. h., das Fahrzeug 102 kann ohne menschliche Eingabe selbst fahren.
-
Das Fahrzeug 102 definiert eine Längsachse A1, die sich zwischen einer Vorderseite 114 und einer Rückseite 116 des Fahrzeugs 102 erstreckt. Das Fahrzeug 102 definiert die Querachse A2, die sich zwischen einer rechten Seite 118 und einer linken Seite 120 des Fahrzeugs 102 erstreckt. Das Fahrzeug 102 definiert eine vertikale Achse V3, die sich zwischen einer Oberseite 122 und einer Unterseite 124 des Fahrzeugs 102 erstreckt. Die Längsachse A1, die Querachse A2 und die vertikale Achse V3 können senkrecht zueinander sein.
-
Das Fahrzeug 102 kann eine Karosserie 126 beinhalten. Die Karosserie 126 beinhaltet Karosseriebleche, die teilweise eine Aul enseite des Fahrzeugs 102 definieren. Die Bleche der Karosserie 126 können eine Class-A-Oberfläche darstellen, z. B. eine endbearbeitete Fläche, die für den Kunden sichtbar und frei von unschönen Makeln und Defekten ist. Die Bleche Karosserie 126 beinhalten z. B. ein Dach 128 usw.
-
Das Fahrzeug 102 kann ein Sensorgehäuse 130 beinhalten. Das Sensorgehäuse 130 ist an dem Fahrzeug 102 anbringbar, z. B. an einem der Karosseriebleche des Fahrzeugs 102, z. B. dem Dach 128. Die Objektdetektionssensoren 106 und andere Sensoren 132 werden von dem Sensorgehäuse 130 gestützt und/oder sind in diesem angeordnet. Das Sensorgehäuse 130 kann Betriebskomponenten der Objektdetektionssensoren 106 und der Sensoren 132 umschliel en und schützen. Das Sensorgehäuse 130 kann derartig geformt sein, dass es an dem Dach 128 anbringbar ist, z. B. kann es eine Form aufweisen, die mit einem Profil des Daches 128 übereinstimmt. Das Sensorgehäuse 130 kann an dem Dach 128 angebracht werden, das den Objektdetektionssensoren 106 und den anderen Sensoren 132 ein unversperrtes Sichtfeld FV eines Bereichs um das Fahrzeug 102 herum bereitstellen kann. Das Sensorgehäuse 130 kann zum Beispiel aus Kunststoff oder Metall gebildet sein.
-
Das Sensorgehäuse 130 kann ein oder mehrere Fenster 112 beinhalten. Die Fenster 112 können relativ zu dem Sensorgehäuse 130 fest sein und daran montiert sein. Die Fenster 112 sind in Bezug auf ein Medium, das die Objektdetektionssensoren 106 und/oder die anderen Sensoren 132 detektieren können, z. B. sichtbares Licht, durchlässig sein. Beispielsweise kann es sich bei den Fenstern 112 z. B. um zwei Glasschichten, die an einer Vinylschicht; Polycarbonat usw. angebracht sind, handeln.
-
Die Objektdetektionssensoren 106 können eine Vielfalt von Vorrichtungen beinhalten, von denen zum Beispiel bekannt ist, dass sie dem Fahrzeugcomputer Daten bereitstellen, die detektierte Objekte angeben, z. B. aus dem jeweiligen Sichtfeld FV. Zum Beispiel können die Objektdetektionssensoren 106 Light-Detection-And-Ranging(LIDAR)-Sensoren beinhalten, die relative Positionen, Größen und Formen von Objekten bereitstellen, die das Fahrzeug umgeben. Als ein anderes Beispiel können die Objektdetektionssensoren 106 Radarsensoren beinhalten, die Daten bereitstellen, die Positionen der Objekte, von zweiten Fahrzeugen usw. relativ zu der Position des Fahrzeugs angeben. Die Objektdetektionssensoren 106 können ferner alternativ oder zusätzlich zum Beispiel (eine) Kamera(s) beinhalten, z. B. eine Frontkamera, Seitenkamera usw., die Bilder eines das Fahrzeug umgebenden Bereichs bereitstellt/bereitstellen. Die Kamera beinhaltet einen Bildsensor, wie etwa einen CCD-Sensor oder einen CMOS-Sensor, um Daten aus Licht zu erzeugen, das von der Kamera detektiert wird. Das Bild kann in den Daten als eine Anordnung von Pixeln spezifiziert sein, die unterschiedliche Werte für Farbe, Helligkeit usw. aufweisen. Die Objektdetektionssensoren 106 können die Daten einem Computer bereitstellen, z. B. über ein Kommunikationsnetzwerk, wie etwa einen Fahrzeugbus oder dergleichen. Im Kontext dieser Offenbarung ist ein Objekt ein physischer, d. h. materieller, Gegenstand, der durch physikalische Phänomene (z. B. Licht oder andere elektromagnetische Wellen oder Schall usw.), die durch Obj ektdetektionssensoren 106 detektiert werden können, dargestellt werden kann. Somit fallen Fahrzeuge sowie andere Gegenstände, einschliel lich der nachfolgend erörterten, unter die Definition von „Objekt“ in dieser Schrift.
-
Die Objektdetektionssensoren 106 können ein Paar der Kameras beinhalten, die entlang der Querachse A2 voneinander beabstandet sind und die der Vorderseite 114 des Fahrzeugs 102 zugewandt sind, d. h. als nach vorn gerichtete Kameras. Ein derartiges Paar von Kameras kann stereoskopische Bilder erfassen, z. B. zum Bestimmen eines Abstands des Fahrzeugs 102 zu einem Objekt, das in den stereoskopischen Bildern identifiziert ist, die durch das Paar von Kameras detektiert werden.
-
Die anderen Sensoren 132 können eine Vielfalt von Vorrichtungen beinhalten, von denen zum Beispiel bekannt ist, dass sie Daten z. B. zum autonomen Betrieben des Fahrzeugs 102 bereitstellen. Zum Beispiel können die anderen Sensoren 132 Light-Detection-and-Ranging(LIDAR)-Sensor(en) usw. beinhalten, die auf der Oberseite 122 des Fahrzeugs 102, hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs, um das Fahrzeug 102 herum usw. angeordnet sind und die relative Standorte, Größen und Formen von Objekten bereitstellen, die das Fahrzeug 102 umgeben. Als ein anderes Beispiel können ein oder mehrere Radarfahrzeugsensoren, die an Stoßfängern des Fahrzeugs befestigt sind, Daten bereitstellen, um Standorte der Objekte, von zweiten Fahrzeugen usw. relativ zu dem Standort des Fahrzeugs 102 bereitzustellen.
-
Unter Bezugnahme auf die 3-5 sind die Ablenkvorrichtungen 108 dazu konfiguriert, Stauluft RA von den Obj ektdetektionssensoren 106 weg zu leiten. Zum Beispiel kann sich jeder Objektdetektionssensor 106 in einer Turbulenzzone TP befinden, die durch eine entsprechende der Ablenkvorrichtungen 108 definiert ist (nachstehend ausführlicher erörtert). Ein Paar von Ablenkvorrichtungen 108 kann entlang der Querachse A2 des Fahrzeugs 102 voneinander beabstandet sein, z. B. kann sich eine der Ablenkvorrichtungen 108 vor jedem der Objektdetektionssensoren 106 befinden, bei denen es sich um Kameras handelt, die stereoskopische Bilder erfassen. Ein derartiges Paar von Ablenkvorrichtungen 108 kann sich an den lateralen Zentren LC der Sichtfelder FV des Paars von Objekterfassungssensoren 106 befinden, z. B. können die Ablenkvorrichtungen 108 und die lateralen Zentren LC gemeinsame Positionen entlang der Querachse A2 des Fahrzeugs 102 aufweisen. Die Ablenkvorrichtungen 108 können von den Objektdetektionssensoren 106 entlang der Längsachse A1 beabstandet sein, z. B. zwischen der Vorderseite 114 des Fahrzeugs 102 und den Objektdetektionssensoren 106. Die Ablenkvorrichtungen 108 können entlang der Längsachse A1 von dem Sensorgehäuse 130 beabstandet sein. Die Ablenkvorrichtungen 108 erstrecken sich von der Basis 104 vor dem Objektdetektionssensor 106 nach oben. Die Basis 104, welche die Ablenkvorrichtungen 108 stützt, kann das Dach 128 oder eine andere geeignete Struktur des Fahrzeugs 102 sein. Zum Beispiel können sich die Ablenkvorrichtungen 108 von dem Dach 128 und weg von der Oberseite 122 und der Unterseite 124 des Fahrzeugs 102 entlang der vertikalen Achse V3 erstrecken.
-
Unter Bezugnahme auf die 3-5 kann jede Ablenkvorrichtung 108 eine hintere Fläche 134 beinhalten. Die hintere Fläche 134 kann sich weg von der Basis 104 entlang der vertikalen Achse V3 erstrecken, z. B. zu einer Spitze 136 der hinteren Fläche 134. Die Spitze 136 der hinteren Fläche 134 befindet sich distal zu der Basis 104. Anders ausgedrückt kann die Spitze 136 weiter von der Basis 104 entfernt sein als ein Rest der hinteren Fläche 134. Die hintere Fläche 134 kann sich entlang der Querachse A2 erstrecken, z. B. von einer Hinterkante 138 einer ersten Ablenkfläche 140 auf einer rechten Seite der Ablenkvorrichtung 108 zu einer Hinterkante 138 einer zweiten Ablenkfläche 142 auf einer linken Seite der Ablenkvorrichtung 108. Die hintere Fläche 134 kann der Rückseite 116 des Fahrzeugs 102 zugewandt sein. Die hintere Fläche 134 kann dem Sensorgehäuse 130 zugewandt sein. Anders ausgedrückt kann sich eine Linie, die sich normal von der hinteren Fläche 134 erstreckt, von der hinteren Fläche 134 weg in Richtung des Sensorgehäuses 130 und/oder der Rückseite 116 des Fahrzeugs 102 erstrecken, z. B. entlang der Längsachse A1.
-
Der Ablenkvorrichtung 108 kann eine Oberkante 144 beinhalten. Die Oberkante 144 befindet sich an einer obersten Position an der Ablenkvorrichtung 108, z. B. relativ zu der vertikalen Achse V3. Die Oberkante 144 kann sich von einem vorderen Ende 146 der Ablenkvorrichtung 108 zu der hinteren Fläche 134 erstrecken, z. B. entlang der Längsachse A1. Die Oberkante 144 kann entlang der Längsachse A1, d. h. parallel zu dieser, langgestreckt sein. Die Oberkante 144 kann konvex sein. Zum Beispiel kann sich die Oberkante 144 bogenförmig von dem vorderen Ende 146 zu der hinteren Fläche 134 erstrecken und von einem Zentrum (z. B. der Masse, des Volumens usw.) der Ablenkvorrichtung 108 nach aul en gebogen sein.
-
Die erste Ablenkfläche 140 ist dazu konfiguriert, Stauluft RA nach oben und rechts von einem der Objektdetektionssensoren 106 zu leiten, und die zweite Ablenkfläche 142 ist dazu konfiguriert, Stauluft RA nach oben und links von einem derartigen Objektdetektionssensor 106 zu leiten, wie in den 4 und 5 gezeigt. Zum Beispiel üben die erste Ablenkfläche 140 und die zweite Ablenkfläche 142 Normalkräfte auf die Stauluft RA aus, die auf die Ablenkvorrichtung 108 trifft. Stauluft bewegt sich relativ zu dem Fahrzeug 102, wobei sie sich typischerweise von vor 114 dem Fahrzeug 102 in Richtung des Fahrzeugs 102 bewegt, und eine derartige Luftbewegung wird durch das Vorwärtsfahren des Fahrzeugs 102 entlang einer Straße oder dergleichen verursacht. Die Normalkräfte, die durch die Ablenkvorrichtung 108 ausgeübt werden, können die Stauluft RA zu den Seiten des Objektdetektionssensors 106 und über diesen leiten.
-
Die erste Ablenkfläche und die zweite Ablenkfläche 142 können sich von der Basis 104 zu der Oberkante 144 erstrecken. Die erste Ablenkfläche 140 kann sich auf gegenüberliegenden Seiten der Oberkante 144 befinden. Anders ausgedrückt kann sich die Oberkante 144 zwischen der ersten Ablenkfläche und der zweiten Ablenkfläche 142 befinden, z. B. entlang der Querachse A2.
-
Die erste Ablenkfläche 140 und die zweite Ablenkfläche 142 können konkav sein. Zum Beispiel können sich die erste Ablenkfläche und die zweite Ablenkfläche 142 exakt von der Basis 104 zu der Oberkante 144 erstrecken und in Richtung des Zentrums (z. B. der Masse, des Volumens usw.) der Ablenkvorrichtung 108 gebogen sein. Die konkave Form der ersten Ablenkfläche 140 und der zweiten Ablenkfläche 142 kann Stauluft RA schaufeln, um derartige Luft zu den Seiten und des Objektdetektionssensors 106 und über diesen umzuleiten.
-
Jede Ablenkvorrichtung 108 kann entlang der Längsachse A1 des Fahrzeugs 102 langgestreckt sein. Anders ausgedrückt kann eine Länge der Ablenkvorrichtung 108 entlang der Längsachse A1 größer sein als eine Breite der Ablenkvorrichtung 108 entlang der Querachse A2 und eine Höhe der Ablenkvorrichtung 108 entlang der vertikalen Achse V3. Die Länge und die Breite der Ablenkvorrichtung 108 können an der Basis 104 gemessen werden, z. B. zwischen dem vorderen Ende 146 der Ablenkvorrichtung 108 und der hinteren Fläche 134 und zwischen der ersten Ablenkfläche 140 und der zweiten Ablenkfläche 142. Die Höhe der Ablenkvorrichtung 108 kann zwischen der Basis 104 und einem obersten Punkt der Oberkante 144 der Ablenkvorrichtung 108 über der Basis 104 entlang der vertikalen Achse V3 sein.
-
Der Ablenkvorrichtung 108 definiert die Turbulenzzone TP. Die Turbulenzzone TP ist ein Volumen, das Luft mit einer relativ gesehen höheren Turbulenz aufweist als Luft in der Nähe der Turbulenzzone TP. Zum Beispiel kann Luft in der Turbulenzzone TP eine höhere Turbulenz aufweisen als Stauluft RA, die durch die Ablenkvorrichtung 108 geleitet wird und an die Turbulenzzone TP angrenzt. Es ist weniger wahrscheinlich, dass turbulente Luft in der Turbulenzzone TP Fluid aus der Düse 110 umleitet, z. B. im Vergleich zu Luft, die relativ gesehen weniger turbulent und eher laminar ist. Die Turbulenzzone TP kann definiert sein, wenn das Fahrzeug 102 innerhalb eines Schwellengeschwindigkeitsbereichs fährt, z. B. 50 bis 150 Kilometer pro Stunde. Eine Untergrenze des Schwellengeschwindigkeitsbereichs kann eine Geschwindigkeit sein, bei der Stauluft RA den Fluidstrom aus der Düse 110 stören und/oder umleiten könnte. Ein oberes Ende des Schwellengeschwindigkeitsbereichs kann eine maximal erwartete Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs 102 sein, d. h. die höchste Geschwindigkeit, mit der das Fahrzeug 102 erwartungsgemäß fährt, und basierend auf dem Fahrzeug-Performance-Potenzial bestimmt werden, das durch Vorschriften, wie etwa diejenigen zum Betrieb auf öffentlichen Straßen usw., spezifiziert ist. Die durch die Ablenkvorrichtung 108 definierte Turbulenzzone TP kann durch Windkanaltests, Computermodellierung usw. identifiziert werden.
-
Eine oder mehrere Düsen 110 wird von jeder der Ablenkvorrichtungen 108 gestützt. Jede Düse 110 ist auf einen der Objektdetektionssensoren 106 gerichtet, z. B. derart, dass Fluid, das durch die Düse 110 gesprüht wird, den jeweiligen Objektdetektionssensor 106, das Fenster 112 vor 114 einem derartigen Objektdetektionssensor 106 usw. berühren kann. Zum Beispiel kann eine Düse 110 von einer der Ablenkvorrichtungen 108 gestützt werden und auf eine der Kameras gerichtet sein, die zum Erfassen von stereoskopischen Bildern ausgerichtet ist, und eine andere Düse 110 kann von der anderen Ablenkvorrichtung 108 gestützt werden und auf die andere Kamera gerichtet sein, die zum Erfassen von stereoskopischen Bildern ausgerichtet ist. Die Düsen 110 können an den hinteren Flächen 134 der Ablenkvorrichtungen 108 gestützt werden, z. B. an den Spitzen 136. Anders ausgedrückt können die Düsen 110 an den hinteren Flächen 134 zwischen der ersten Ablenkfläche 140 und der zweiten Ablenkfläche 142 und in der Nähe der Oberkante 144 gestützt werden. Jede Düse 110 kann in Richtung der Rückseite 116 des Fahrzeugs 102 und in die Turbulenzzone TP gerichtet sein, die durch die jeweilige Ablenkvorrichtung 108 definiert ist, die eine solche Düse 110 stützt. Das Richten der Düse 110 in die Turbulenzzone TP kann ein genaueres Sprühen von Fluid auf den Obj ektdetektionssensor 106 ermöglichen, z. B. im Vergleich zum Sprühen von Fluid außerhalb der Turbulenzzone TP.
-
Ein oder mehrere Fluidabgabesysteme sind in Fluidkommunikation mit den Düsen 110, d. h., um den Düsen 110 Luft und/oder Flüssigkeit, wie etwa Waschfluid, bereitzustellen. Zum Beispiel kann sich ein Fluidabgabesystem 148 in der Nähe der Vorderseite 114 des Fahrzeugs 102 befinden und kann sich ein anderes Fluidabgabesystem 148 in der Nähe der Rückseite 116 des Fahrzeugs 102 befinden. Jedes der Fluidabgabesysteme kann eine Fluidpumpe, einen Luftverdichter, einen Flüssigkeitsbehälter, einen unter Druck stehenden Speichertank, Rückschlagventile, Magnetventile und/oder eine andere geeignete Struktur beinhalten. Die Fluidabgabesysteme können über Schläuche 150 und/oder eine beliebige geeignete Struktur in Fluidkommunikation mit den Düsen 110 stehen. Die Fluidabgabesysteme können in elektronischer Kommunikation mit dem Computer stehen, z. B. über das Kommunikationsnetzwerk. Die Fluidabgabesysteme können einer oder mehreren der Düse 110 als Reaktion auf einen Befehl von dem Computer Fluid bereitstellen.
-
Die Offenbarung wurde auf veranschaulichende Weise beschrieben und es versteht sich, dass die verwendete Terminologie ihrem Wesen nach beschreibend und nicht einschränkend sein soll. In Anbetracht der vorstehenden Lehren sind viele Modifikationen und Variationen der vorliegenden Offenbarung möglich und die Offenbarung kann anders als konkret beschrieben umgesetzt werden.
-
Gemäl der vorliegenden Erfindung wird eine Baugruppe bereitgestellt, die Folgendes aufweist: eine Basis; einen Objektdetektionssensor; eine Ablenkvorrichtung, die sich von der Basis vor dem Objektdetektionssensor nach oben erstreckt, wobei die Ablenkvorrichtung dazu konfiguriert ist, Stauluft von dem Objektdetektionssensor weg zu leiten; und eine Düse, die von der Ablenkvorrichtung gestützt wird und auf den Objektdetektionssensor gerichtet ist. Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet die Ablenkvorrichtung eine erste Ablenkfläche, die dazu konfiguriert ist, Stauluft nach oben und nach rechts von dem Objektdetektionssensor zu leiten, und eine zweite Ablenkfläche, die dazu konfiguriert ist, Stauluft nach oben und nach links von dem Objektdetektionssensor zu leiten.
-
Gemäl einer Ausführungsform sind die erste Ablenkfläche und die zweite Ablenkfläche konkav.
-
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet die Ablenkvorrichtung eine hintere Fläche, wobei sich die Düse an der hinteren Fläche befindet.
-
Gemäl einer Ausführungsform weist die hintere Fläche eine Spitze auf, wobei sich die Düse an der Spitze befindet.
-
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet die Ablenkvorrichtung eine Oberkante, die sich von einer Vorderseite der Ablenkvorrichtung zu der Spitze erstreckt.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die Ablenkvorrichtung von dem Objektdetektionssensor entlang einer Fahrzeuglängsachse beabstandet.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die Ablenkvorrichtung entlang der Fahrzeuglängsachse langgestreckt.
-
Gemäl einer Ausführungsform beinhaltet die Ablenkvorrichtung eine Oberkante, die sich entlang der Fahrzeuglängsachse erstreckt.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die Oberkante konvex.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein Fluidabgabesystem in Fluidkommunikation mit der Düse.
-
Gemäl einer Ausführungsform stellt das Fluidabgabesystem der Düse Luft und Flüssigkeit bereit.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein zweites Fluidabgabesystem in Fluidkommunikation mit der Düse.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen zweiten Objektdetektionssensor, der von dem Objektdetektionssensor entlang einer Querachse beabstandet ist, wobei der Objektdetektionssensor und der zweite Objektdetektionssensor Kameras sind, die ausgerichtet sind, um stereoskopische Bilder zu erfassen.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine zweite Ablenkvorrichtung, die vor dem zweiten Objektdetektionssensor gestützt wird. Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch eine zweite Düse, die von der zweiten Ablenkvorrichtung gestützt wird und auf den zweiten Objektdetektionssensor gerichtet ist.
-
Gemäl einer Ausführungsform definiert der Objektdetektionssensor ein Sichtfeld mit einem lateralen Zentrum, wobei sich die Ablenkvorrichtung an dem lateralen Zentrum des Sichtfelds befindet.
-
Gemäl einer Ausführungsform definiert die Ablenkvorrichtung eine Turbulenzzone und wobei sich der Objektdetektionssensor in der Turbulenzzone befindet.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die Basis ein Fahrzeugdach, wobei die Ablenkvorrichtung von dem Fahrzeugdach gestützt wird.
-
Gemäl einer Ausführungsform ist die vorstehende Erfindung ferner gekennzeichnet durch ein Sensorgehäuse, wobei der Objektdetektionssensor von dem Sensorgehäuse gestützt wird.
