DE102021123587A1

DE102021123587A1 - Process and winding machine for winding a material web onto a spool

Info

Publication number: DE102021123587A1
Application number: DE102021123587.1A
Authority: DE
Inventors: Malte Müller
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2021-09-13
Filing date: 2021-09-13
Publication date: 2023-03-16
Also published as: EP4148010A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Wickelmaschine (1) zum Aufwickeln einer Materialbahn (2), insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour (3, 3'), bei dem die Materialbahn (2) dem Tambour (3, 3') über eine Tragtrommel (5) zugeführt und zwischen der Tragtrommel (5) und dem Tambour (3, 3') oder der darauf zu bildenden Wickelrolle (4) ein Wickelspalt (7) bildet und in diesem mit mindestens einer Anpresseinrichtung (F1, F2, F3, F4) eine Linienkraft (LK) erzeugt wird, die oszillierend geregelt/gesteuert wird.

The invention relates to a method and a winding machine (1) for winding a material web (2), in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool (3, 3'), in which the material web (2) is attached to the spool (3, 3') via a carrier drum (5) and forms a winding gap (7) between the carrier drum (5) and the spool (3, 3') or the winding roll (4) to be formed on it and in this gap with at least one pressing device (F1 , F2, F3, F4) a line force (LK) is generated, which is regulated/controlled in an oscillating manner.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour, bei dem die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zugeführt und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour oder der darauf zu bildenden Wickelrolle ein Wickelspaltbildet, und in diesem mit mindestens einer Anpresseinrichtung eine Linienkraft erzeugt wird.The invention relates to a method for winding a material web, in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool, in which the material web is fed to the spool via a support drum and forms a winding gap between the support drum and the spool or the winding roll to be formed on it, and a line force is generated in this with at least one pressing device.

Die Erfindung betrifft ebenso eine Wickelmaschine zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The invention also relates to a winding machine for carrying out the method according to the invention.

Wickelmaschinen der zuvor genannten Art sind beispielsweise aus den Druckschriften DE 198 22 261 A1 , DE 198 52 257 A1 , DE 199 39 506 A1 , WO 98/52858 und EP 0 483 092 B1 bekannt.Winding machines of the type mentioned above are, for example, from the publications DE 198 22 261 A1 , DE 198 52 257 A1 , DE 199 39 506 A1 , WO 98/52858 and EP 0 483 092 B1 known.

Im Dokument EP0959032 A1 , Voith Patent GmbH, (03.04.1999), wird die vorteilhafte Ausführung eines Verfahrens und einer Wickelvorrichtung zum Aufwickeln einer Materialbahn beschrieben, zum Ausgleich von Unregelmäßigkeiten, wie beispielsweise unterschiedlichen Dickenprofilen, der Materialbahn. Dies wird dadurch gelöst indem der Tambour und/oder die Tragtrommel bezüglich der Maschinenlaufrichtung zyklisch schräggestellt und dadurch in der entstehenden Wickelrolle eine Axial-Changierung der Materialbahn erzeugt wird. Durch dieses Oszillieren der Positionen, bei konstanter Linienkraft, werden erfolgreich Dickenunterschiede im Querprofil der Materialbahnen in der fertigen Wickelrolle ausgeglichen. Dabei ist die Verteilung der Linienkraft im Wickelspalt üblicherweise konstant.In the document EP0959032 A1 , Voith Patent GmbH, (04/03/1999), the advantageous embodiment of a method and a winding device for winding a material web is described to compensate for irregularities, such as different thickness profiles, the material web. This is solved in that the spool and/or the carrier drum are cyclically inclined with respect to the machine running direction and an axial oscillation of the material web is thereby generated in the resulting wound roll. This oscillation of the positions, with a constant line force, successfully compensates for thickness differences in the cross profile of the material webs in the finished wound roll. The distribution of the line force in the winding gap is usually constant.

Im Dokument EP1414726 A1 , Voith Patent GmbH, (19.07.2002), wird die vorteilhafte Ausführung eines Verfahrens und einer Wickelvorrichtung zum kontinuierlichen Aufwickeln einer Materialbahn beschrieben zur vorteilhaften Erzeugung einer Linienkraft mit elektromechanischen Anpresseinrichtungen zur Reduktion von Systemschwingungen im Vergleich zu hydraulischen oder pneumatischen Anpresseinrichtungen.In the document EP1414726 A1 , Voith Patent GmbH, (07/19/2002), the advantageous embodiment of a method and a winding device for the continuous winding of a material web is described for the advantageous generation of a line force with electromechanical pressure devices to reduce system vibrations compared to hydraulic or pneumatic pressure devices.

Bei modernen Wickelkonzepten werden Anpresseinrichtungen an den Tragtrommeln und an den Tambouren (Wickelrollen) eingesetzt, die hydraulische oder pneumatische Anpresseinheiten aufweisen. Die verwendeten Anpresseinheiten neigen insbesondere bei bestimmten Betriebszuständen zur Erzeugung von Systemschwingungen, die sich negativ auf die erreichbaren Wickelqualitäten auswirken. Weiterhin kann beim Einsatz dieser Art von Anpresseinrichtungen nicht immer sichergestellt werden, dass aufgrund von Unebenheiten in der Oberflächenkontur der Wickelrolle einerseits eine genaue Regelung/Steuerung des Verlaufs der Linienkraft zwischen Tragtrommel und Wickelrolle möglich ist und andererseits keine Lufteinschüsse zwischen den einzelnen Lagen der Wickelrolle entstehen.In modern winding concepts, pressure devices are used on the carrier drums and on the spools (winding rolls), which have hydraulic or pneumatic pressure units. The pressure units used tend to generate system vibrations, particularly under certain operating conditions, which have a negative effect on the winding quality that can be achieved. Furthermore, when using this type of pressing device, it cannot always be ensured that, due to unevenness in the surface contour of the winding roll, on the one hand precise regulation/control of the course of the line force between carrier drum and winding roll is possible and on the other hand no air pockets are created between the individual layers of the winding roll.

Im Dokument EP1458639 A1 , Voith Patent GmbH, (21.11.2002), wird die vorteilhafte Ausführung für die Erzielung eines optimalen Linienkraftverlaufs beschrieben, welcher durch die Ausführung der Lagerung der Tragtrommel erreicht wird, welche zwar axial innerhalb, aber von der Lagerung des Primärarms unabhängig ausgeführt ist.In the document EP1458639 A1 , Voith Patent GmbH, (November 21, 2002) describes the advantageous design for achieving an optimal linear force curve, which is achieved by designing the bearing of the reel drum, which is axially inside but independent of the bearing of the primary arm.

Nachteilig hat sich, insbesondere bei sehr dichten, zumindest wenig Luftdurchlässigen, Materialbahnen und/oder hohen Materialbahngeschwindigkeiten gezeigt, dass die mit der Materialbahn mitgeführte Luft zumindest teilweise mit eingewickelt wird und es somit zu Lufteinschlüssen zwischen den Papierlagen der Wickelrolle kommen kann. Die Lufteinschlüsse können somit zu Wickelfehlern wie Falten, Platzern oder Glanzstellen in den fertig gewickelten Wickelrollen der Materialbahnen führen. Wickelfehler werden üblicherweise durch die Wickelparameter der Wickelmaschine wie Linienkraft, Bahnzug und auch der Umfangskraft der Wickelrolle beeinflusst.It has been shown to be disadvantageous, particularly in the case of very dense material webs that are at least slightly permeable to air and/or high material web speeds, that the air carried along with the material web is at least partially wrapped up, and air pockets can therefore occur between the paper layers of the winding roll. The air inclusions can thus lead to winding defects such as creases, bursting or shiny spots in the finished wound rolls of material webs. Winding errors are usually influenced by the winding parameters of the winding machine such as line force, web tension and also the circumferential force of the winding roll.

Unter sehr dichten, zumindest wenig Luft durchlässigen Materialbahnen werden insbesondere Papier- oder Kartonbahnen verstanden, welche beispielsweise den Papierparametern von beschichteten Hochglanzpapieren, satinierten oder kalandrierten Papieren, Papieren mit Flächengewichten größer 100g/m², Kartonpapieren oder Testlinern entsprechen.Very dense webs of material that are at least slightly permeable to air are understood to mean, in particular, webs of paper or cardboard which, for example, correspond to the paper parameters of coated high-gloss papers, calendered or calendered papers, papers with basis weights greater than 100 g/m ² , cardboard papers or testliners.

Üblicherweise wird beim vermehrten Auftreten von Wickelfehlern eine Erneuerung oder ein Wechsel der verbauten Komponenten in der Wickelmaschine vorgenommen. Beispielsweise wird durch den Einsatz von gummierten oder speziell oberflächenbeschichteten Tragtrommeln und/oder den Einsatz von fein regelbaren Zentrumswicklern die Wickelfehlerneigung reduziert. Ein Austausch zu höherwertigen und neuen Komponenten ist zeit- und kostenintensiv und in vielen Anwendungsfällen übersteigen danach die Möglichkeiten der Wickelmaschine den wirklich notwendigen Bedarf des Wickelmaschinenbetreibers.When winding errors occur more often, the installed components in the winding machine are usually renewed or replaced. For example, the winding error tendency is reduced through the use of rubberized or specially surface-coated carrier drums and/or the use of finely adjustable center winders. An exchange for higher quality and new components is time-consuming and costly and in many applications the possibilities of the winding machine then exceed the really necessary needs of the winding machine operator.

Auch wird eine händische sogenannte Randkorrektur der Linienkraft angewendet, welche unterschiedliche Linienkräfte an den Rändern konstant beaufschlagt, um ein Herauswandern der Luftblasen innerhalb der Papierlagen zu begünstigen, dies ist jedoch eine manueller Prozess der ständig von Personal überwacht werden muss, da es dadurch sehr schnell zu einer konischen Wickelrolle kommen kann, was zu schwerwiegenden Wickelfehlern führen kann.A manual so-called edge correction of the line force is also applied, which constantly applies different line forces at the edges in order to encourage the air bubbles to escape within the paper layers, but this is a manual process that is constantly being carried out by Per must be monitored sonically, as this can very quickly lead to a conical winding roll, which can lead to serious winding errors.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes und wirtschaftlicheres Verfahren sowie eine Wickelmaschine der eingangs genannten Art anzugeben, welche es ermöglicht zumindest einen Teil von in die Wickelrolle mit eingewickelte Lufteinschlüsse vorteilhaft während des Wickelvorganges zu reduzieren.The object of the invention is to provide an improved and more economical method and a winding machine of the type mentioned at the outset, which makes it possible to advantageously reduce at least some of the air pockets that are also wound into the winding roll during the winding process.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ausführung entsprechend der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung finden sich in den Unteransprüchen.The object is achieved according to the invention by an embodiment corresponding to the independent claims. Further advantageous embodiments of the present invention can be found in the dependent claims.

Dabei wird im Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour, bei dem die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zugeführt und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour oder der darauf zu bildenden Wickelrolle ein Wickelspalt gebildet und in diesem mit mindestens einer Anpresseinrichtung eine Linienkraft erzeugt.In the process for winding a material web, in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool, in which the material web is fed to the spool via a support drum and a winding gap is formed between the support drum and the spool or the winding roll to be formed thereon and in this generates a line force with at least one pressing device.

Erfindungsgemäß wird die durch mindestens eine Anpresseinrichtung erzeugte Linienkraft um einen eingestellten Mittelwert oszillierend gesteuert/geregelt.According to the invention, the linear force generated by at least one pressing device is controlled/regulated in an oscillating manner about a set mean value.

Dies bedeutet, dass die im Wickelspalt erzeugte Linienkraft um einen Mittelwert über der Zeit, während des Aufwickelvorgangs, oszillierend gesteuert/geregelt wird und die üblicherweise über die Zeit und auch in Querrichtung konstant gehaltene Linienkraft oder Anpresskraft abwechselnd angehoben und abgesenkt wird.This means that the line force generated in the winding gap is oscillatingly controlled/regulated around a mean value over time during the winding process and the line force or contact pressure force, which is usually kept constant over time and also in the transverse direction, is alternately raised and lowered.

Vorteilhafterweise stellt sich dadurch eine bessere Entlüftung der eingeschlossenen Luft zwischen den einzelnen Papierlagen ein und die daraus resultierenden Wickelfehler können deutlich reduziert werden. Auch kann das Oszillieren der Linienkraft auch die Bildung von konischen Wickelrollen reduzieren und durch die oszillierende Steuerung ein verbesserter Wickelaufbau hinsichtlich einer höheren Wickelhärte einstellen.Advantageously, this results in better venting of the air trapped between the individual paper layers and the resulting winding errors can be significantly reduced. The oscillation of the line force can also reduce the formation of conical winding rolls and the oscillating control can result in an improved winding structure with regard to a higher winding hardness.

Der Zeitraum für die oszillierende Steuerung der Linienkraft kann vorteilhafterweise über den gesamten Aufwickelvorgang angewendet werden oder auch vorteilhafterweise nur über einen bestimmten Zeitraum, beispielsweise wird die oszillierende Steuerung erst, bis zu 300 Sekunden, nach Beginn aktiviert und/oder bis zu 300 Sekunden vor Ende der Aufwicklung deaktiviert. Dies zeigt sich insbesondere vorteilhaft bei unterschiedlichen Materialbahnen, welche nicht gut überführt werden können.The period for the oscillating control of the line force can advantageously be applied over the entire winding process or also advantageously only over a certain period of time, for example the oscillating control is only activated up to 300 seconds after the start and/or up to 300 seconds before the end of the Rewind disabled. This is particularly advantageous in the case of different webs of material that cannot be easily transferred.

Durch die oszillierende Regelung der Linienkraft werden die Anpresseinrichtungen in ihrem Anpressdruck verändert und die Lagerungen der Tragtrommel und die Lagerung der Wickelrolle oder des Tambours bleiben durch das Oszillieren im Wesentlichen in ihrer Position ortsfest. Die Position der Lagerung selbst ist beweglich, insbesondere verschiebbar, gelagert um das Oszillieren aufgesetzt auf die existierenden Aufwicklungsarten und Steuerungen der angegebenen Art anzuwenden.Due to the oscillating regulation of the line force, the contact pressure of the contact pressure devices is changed and the bearings of the carrier drum and the bearing of the winding roll or spool remain essentially stationary in their position due to the oscillation. The position of the bearing itself is mobile, in particular slidable, bearing in order to apply the oscillation superimposed on the existing types of winding and controls of the type indicated.

Weiterhin kann der Prozess in den automatisch gesteuerten Wickelprozess vollständig integriert werden und ein vorteilhafter Einsatz des Verfahrens kann über alle Wickelmaschinen mit mindestens einer Anpresseinrichtung als Überlagerung zu den bisher bestehenden Regelungsalgorithmen durchgeführt werden und ist somit auch als Modernisierungslösung für ältere Wickelmaschinen einsetzbar.Furthermore, the process can be fully integrated into the automatically controlled winding process and an advantageous use of the method can be carried out on all winding machines with at least one pressing device as an overlay to the previously existing control algorithms and can therefore also be used as a modernization solution for older winding machines.

In einer alternativen Ausführungsform umfasst die mindestens eine Anpresseinrichtung mindestens ein Stellelement, vorzugsweise einen druckgesteuerten oder einen elektromechanischen Aktuator. Der Aktuator kann beispielsweise ein hydraulischer oder pneumatischer Druckzylinder oder ein Spindelhubgetriebe sein, diese stehen in Verbindung mit mindestens je einer Linearführung oder einem Schwenkhebel der Lagerung der Tragtrommel und/oder der Lagerung des Tambours.In an alternative embodiment, the at least one pressing device comprises at least one adjusting element, preferably a pressure-controlled or an electromechanical actuator. The actuator can be, for example, a hydraulic or pneumatic pressure cylinder or a spindle lifting gear, these are connected to at least one linear guide or one pivoting lever of the bearing of the reel drum and/or the bearing of the spool.

In einer alternativen Ausführungsform wird der Tambour und damit die darauf zu bildende Wickelrolle im Wesentlichen während des gesamten Wickelaufbaus über die mindestens eine Anpresseinheit an die Tragtrommel angepresst und der Tambour während des im Wesentlichen gesamten Wickelaufbaus so geführt wird, dass der Tambour und die Tragtrommel einen Wickelspalt bilden und in diesem eine Linienkraft erzeugen.In an alternative embodiment, the spool and thus the winding roll to be formed on it is pressed against the reel drum by the at least one pressing unit during essentially the entire lap build-up and the spool is guided during essentially the entire lap build-up in such a way that the spool and the reel drum have a winding gap form and generate a line force in it.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform werden die Tragtrommel und die Wickelrolle oder der Tambour, insbesondere mit der Wickelrolle, so gesteuert um über den im Wesentlichen gesamten Aufwickelvorgang in Kontakt zu stehen.In a further alternative embodiment, the carrier drum and the winding roll or the tambour, in particular with the winding roll, are controlled in such a way that they are in contact over the essentially entire winding process.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft über die gesamte Zeitdauer während der Wickelspalt zwischen der Tragtrommel und der Wickelrolle gebildet ist, insbesondere beim Wickeln der ersten Papierlagen auf den Tambour oszillierend gesteuert.In a further alternative embodiment, the linear force is controlled in an oscillating manner over the entire period of time during which the winding gap between the support drum and the winding roll is formed, in particular when the first paper layers are being wound onto the spool.

Vorteilhafterweise kann sich durch die gesteuerte oszillierende Linienkraft eine Schwingungsdämpfung in der Wickelmaschine einstellen. Die dauerhaft arbeitenden und sich in der Kraftamplitude ändernden Anpresseinrichtungen verhindern einen stationären Betriebspunkt der Anpresseinrichtung indem sich in der Wickelmaschine vorhandene Vibrationen aufschwingen können.Advantageously, the controlled oscillating line force can dampen vibrations in the winding machine. The pressure devices that work permanently and change in the force amplitude prevent a stationary operating point of the pressure device by allowing vibrations present in the winding machine to oscillate.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft erst nach den ersten gewickelten Papierlagen auf den Tambour, insbesondere nach einer Zeitdauer bis zu 300 Sekunden nach Herstellung des ersten Kontakts von Tragtrommel und Wickelrolle oszillierend gesteuert. In der Zeitdauer bis zu 300 Sekunden wird die Linienkraft konstant gehalten.In a further alternative embodiment, the linear force is only controlled in an oscillating manner after the first wound layers of paper have been wound onto the spool, in particular after a period of up to 300 seconds after the initial contact of the carrier drum and the winding roll has been made. The line force is kept constant for a period of up to 300 seconds.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft bis zum Ende des Aufwickelvorgangs auf den Tambour, insbesondere bis zu 300 Sekunden vor Ende des Wickelvorganges oszillierend gesteuert. In der Zeitdauer bis zu 300 Sekunden vor Ende des Aufwickelvorgang wird die Linienkraft konstant gesteuert oder es wird keine Linienkraft mehr erzeugt.In a further alternative embodiment, the linear force is controlled in an oscillating manner until the end of the winding process onto the spool, in particular up to 300 seconds before the end of the winding process. In the period up to 300 seconds before the end of the winding process, the line force is constantly controlled or no more line force is generated.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft über mindestens eine Anpresseinrichtung, welche an der Tragtrommel wirkt, gesteuert. Vorteilhafterweise kann mit der oszillierenden Linienkraft Steuerung ab dem ersten Kontakt des Tambours, welcher zur Wickelrolle gewickelt werden soll begonnen werden indem die mindestens eine Anpresseinrichtung der Tragtrommel zur Steuerung der oszillierenden Linienkraft verwendet wird.In a further alternative embodiment, the linear force is controlled via at least one pressing device which acts on the reel drum. Advantageously, the oscillating line force control can be started from the first contact of the spool which is to be wound into the winding roll by using the at least one pressing device of the carrier drum to control the oscillating line force.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft über mindestens eine Anpresseinrichtung, welche an dem Tambour wirkt, gesteuert. Vorteilhafterweise kann die oszillierende Linienkraft Steuerung auch durch die Anpresseinrichtungen am Tambour vorgenommen werden, es ist auch vorteilhafterweise denkbar die Anpresseinrichtung der Tragtrommel und die Anpresseinrichtung des Tambours zur gemeinsamen Erzeugung der gewünschten oszillierenden Linienkraft einzusetzen, es sind damit höhere Anpressdrücke als mit nur einer Anpresseinrichtung denkbar oder alternativ können kleinere und kostengünstigere dimensionierte Anpresseinrichtungen vorgesehen werden. Die Steuerung mittels Tragtrommel den Vorteil besitzt, dass insgesamt weniger Masse verlagert werden muss im Vergleich zur Steuerung mit dem Tambour und somit eine genauere und schnellere Steuerung möglich ist.In a further alternative embodiment, the line force is controlled via at least one pressing device which acts on the spool. Advantageously, the oscillating line force control can also be carried out by the pressing devices on the spool, it is also advantageously conceivable to use the pressing device of the carrier drum and the pressing device of the spool to jointly generate the desired oscillating line force, higher contact pressures are therefore conceivable than with just one pressing device or alternatively, smaller and less expensive dimensioned pressing devices can be provided. The control by means of a reel drum has the advantage that less mass has to be shifted overall compared to control with the tambour, and therefore more precise and faster control is possible.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird unter wickeltechnischen Aspekten im Hinblick auf die erzielbare Wickelergebnisse vorgeschlagen, dass die im Wickelspalt erzeugte Linienkraft im Mittelwert kleiner oder gleich 10 kN/m liegt, insbesondere kleiner oder gleich 6 kN/m was vorteilhafterweise bei schweren und dicken Papierbahnen in Abhängigkeit der Wickelparameter gewählt wird und insbesondere vorzugsweise bei den höherwertigen beschichteten Papierbahnen kleiner oder gleich 3,5 kN/m und größer oder gleich 1,5 kN/m gewählt wird.In a further alternative embodiment, it is proposed from a technical winding perspective with regard to the achievable winding results that the mean line force generated in the winding gap is less than or equal to 10 kN/m, in particular less than or equal to 6 kN/m, which is advantageous for heavy and thick paper webs in is selected as a function of the winding parameters and is particularly preferably selected in the higher-quality coated paper webs to be less than or equal to 3.5 kN/m and greater than or equal to 1.5 kN/m.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Linienkraft auf der Führerseite und der Triebseite des Wickelspaltes getrennt voneinander gesteuert. Vorteilhafterweise verfügen für die getrennt voneinander steuerbare Linienkraft auf der Führerseite und die Linienkraft auf der Triebseite die Tragtrommel und/oder der Tambour über mindestens je zwei Anpresseinrichtungen, dies kann eine deutlich erhöhte Entlüftung der eingewickelten Luft zwischen den Papierlagen bewirken.
Es wird also für einen asymmetrischen Verlauf der Linienkraft im Wickelspalt gesorgt, wobei insbesondere die Linienkraft auf der Führerseite von der auf der Triebseite verschieden sein kann.In a further alternative embodiment, the line force on the guide side and the drive side of the winding nip is controlled separately from one another. Advantageously, the carrier drum and/or the tambour have at least two pressing devices for the separately controllable line force on the guide side and the line force on the drive side.
An asymmetric course of the line force in the winding gap is thus ensured, with the line force in particular being able to differ on the guide side from that on the drive side.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform werden die oszillierende Linienkraft auf der Führerseite und der Triebseite um je einen unterschiedlich eingestellten Mittelwert gesteuert.
Vorteilhafterweise kann mit einer unterschiedlichen Einstellung der Mittelwerte eine konische Wicklung vermieden werden.In a further alternative embodiment, the oscillating line force on the driver's side and the drive side are each controlled by a mean value that is set differently.
Advantageously, a conical winding can be avoided with a different setting of the mean values.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die oszillierende Linienkraft auf der Triebseite bezogen auf die Führerseite mit einen Phasenversatz oder einer Phasenverschiebung zwischen 0 und 180°, insbesondere im Wesentlichen 0°, insbesondere vorzugsweise im Wesentlichen 180° gesteuert. Dabei ist eine im Wesentlichen 0° Phasenverschiebung gleichbedeutend mit einer phasengleichen Schwingung der Linienkraft auf der Führerseite und der Linienkraft auf der Triebseite, dies bedeutet dass die Maxima und Minima der Kurven miteinander zusammenfallen. Eine im Wesentlichen 180° verschobene Phase bedeutet die Linienkraft der Triebseite wird gegenphasig zur Linienkraft der Führerseite gesteuert und die Maxima der einen Kurve fallen mit den Minima der anderen Kurve zusammen.In a further alternative embodiment, the oscillating line force on the drive side is controlled with a phase offset or a phase shift between 0 and 180°, in particular essentially 0°, particularly preferably essentially 180°, in relation to the driver's side. A phase shift of essentially 0° is equivalent to an in-phase oscillation of the line force on the driver's side and the line force on the drive side, which means that the maxima and minima of the curves coincide. A substantially 180° phase shift means that the line force on the drive side is controlled in phase opposition to the line force on the driver's side and the maxima of one curve coincide with the minima of the other curve.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die oszillierende Linienkraft mit einer Phasenlaufzeit zwischen 10 und 300 Sekunden, insbesondere im Wesentlichen 60 Sekunden gesteuert.
Vorteilhafterweise wird die Phasenlaufzeit von der Materialbahngeschwindigkeit, der Breite der Materialbahn und einen den Betriebszustand der Wickelrolle definierenden Parametes sein, dabei kann die Phasenlaufzeit vorteilhafterweise abhängig von der Wickelzeit, der Anzahl der gewickelten Papierlagen der Wickelrolle auf den Tambour oder der Drehzahl des Tambours gesteuert angepasst werden.In a further alternative embodiment, the oscillating line force is controlled with a phase running time of between 10 and 300 seconds, in particular essentially 60 seconds.
Advantageously, the phase runtime will depend on the material web speed, the width of the material web and a parameter that defines the operating state of the winding roll. The phase runtime can advantageously be adjusted in a controlled manner as a function of the winding time, the number of wound paper layers of the winding roll on the spool or the speed of the spool .

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Phasenlaufzeit der oszillierenden Linienkraft abhängig von der Wickelzeit der Wickelrolle gesteuert. Dies wird vorzugsweise mit steigender Wickelzeit mit einer ansteigenden Phasenlaufzeit gesteuert.
Vorteilhafterweise wird die Phasenlaufzeit in Abhängigkeit der verstrichenen Wickelzeit seit Beginn der Aufwicklung der Materialbahn als Wickelrolle auf den Tambour als Regelgröße verwendet. Mit zunehmender Wickelzeit und somit auch zunehmenden Durchmesser wird die Phasenlaufzeit größer gewählt, um zu einer ausreichenden Entlüftung in den äußeren der Papierlagen zu erreichen. Die Wickelzeit beginnt zu laufen mit dem ersten Kontakt der Materialbahn und dem neuen Tambour und endet mit dem Ende der Materialbahn auf der fertig gewickelten Wickelrolle.In a further alternative embodiment, the phase delay of the oscillating line force is controlled as a function of the winding time of the winding roll. This is preferably controlled with an increasing phase delay time as the winding time increases.
Advantageously, the phase running time as a function of the elapsed winding time since the beginning of the winding of the material web as a winding roll onto the spool is used as a controlled variable. With increasing winding time and thus also increasing diameter, the phase running time is selected to be longer in order to achieve sufficient ventilation in the outer layers of paper. The winding time starts with the first contact of the material web and the new spool and ends with the end of the material web on the finished winding roll.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die Phasenlaufzeit der oszillierenden Linienkraft auf Führerseite und die Phasenlaufzeit der oszillierenden Linienkraft auf Triebseite im Wesentlichen identisch gesteuert.In a further alternative embodiment, the phase delay time of the oscillating line force on the driver's side and the phase delay time of the oscillating line force on the drive side are controlled essentially identically.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die oszillierende Linienkraft mit einer Kraftamplitude zwischen +/-0,1 kN und +/-1 kN, insbesondere zwischen +/-0,4kN und +/-0,6kN gesteuert.In a further alternative embodiment, the oscillating line force is controlled with a force amplitude between +/-0.1 kN and +/-1 kN, in particular between +/-0.4 kN and +/-0.6 kN.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird die oszillierende Linienkraft mit einer periodischen Schwingungsform, insbesondere einer Sinusform oder einer Dreiecksform gesteuert.
Eine Sinusschwingung weist im Vergleich zu einer Dreiecksschwingung einen stetigen Verlauf auf und ist für noch bessere Wickelergebnisse vorteilhaft einzusetzen bei, es kann sich jedoch bei älteren Ausführungen einer Wickelmaschine als vorteilhaft erweisen, eine einfachere Schwingungsform zu nutzen.In a further alternative embodiment, the oscillating line force is controlled with a periodic waveform, in particular a sinusoidal shape or a triangular shape.
In comparison to a triangular oscillation, a sine wave exhibits a steady progression and can be used to advantage for even better winding results with older versions of a winding machine, however, it can prove to be advantageous to use a simpler wave form.

In einer weiteren alternativen Ausführungsform wird wenigstens ein Sensor eine kennzeichnende Größe der Linienkraft im Wickelspalt ermittelt und durch mindestens eine der Anpresseinrichtungen diese Linienkraft gesteuert.
Die kennzeichnenden Größen der Linienkraft können sein, der Mittelwert der Linienkraft, der Linienkraftverlauf über die Querrichtung der Materialbahn, die Schwingungsparameter Amplitude, Phasenlaufzeit, Phasenverschiebung und übergeordnete auftretende Vibrationen.
Als mögliche Sensoren sind denkbar, Sensoren die eine Kraft, einen Weg, eine Beschleunigung aufnehmen können.
Die Messdaten des mindestens einen Sensors können vorteilhaft direkt und/oder indirekt in die Steuerung/Regelung der oszillierenden Linienkraft und der übergeordneten Steuerung der Wickelmaschine und des Verfahrens eingebunden werden. Weiterhin erlauben die Messdaten eine vollautomatische Steuerung der oszillierenden Linienkraft von der automatischen Zu- und Abschaltung bis hin zur automatischen Wahl der kennzeichnenden Parameter der oszillierenden Linienkraft.In a further alternative embodiment, at least one sensor determines a characteristic variable of the linear force in the winding gap and this linear force is controlled by at least one of the pressing devices.
The characteristic values of the line force can be the mean value of the line force, the course of the line force across the transverse direction of the material web, the vibration parameters amplitude, phase delay, phase shift and overriding vibrations that occur.
Possible sensors are sensors that can record a force, a path, an acceleration.
The measurement data from the at least one sensor can advantageously be directly and/or indirectly integrated into the control/regulation of the oscillating line force and the higher-level control of the winding machine and the method. Furthermore, the measurement data allow a fully automatic control of the oscillating line force from the automatic switching on and off to the automatic selection of the characteristic parameters of the oscillating line force.

Vorteilhafterweise kann die oszillierende Linienkraft auch eingesetzt werden, wenn die Drehzahlen des Tambours mit der Drehzahl der Tragtrommel oder einem Vielfachen der Drehzahl der Tragtrommel in einem sog. Resonanzbereich zusammentreffen. Die in Resonanzbereichen vorhandene Neigung eines Aufschwingens oder erhöhten Vibrationen mit negativen Auswirkungen auf die Wickelergebnisse der fertig aufgewickelten Wickelrolle können dadurch teilweise vermieden oder reduziert werden. Eine solche vorteilhafte Nutzung des Verfahrens ist mit und ohne permanent installierte Sensoren denkbar, da im Fall ohne permanent installierte Sensoren die relevanten und Eigenfrequenzen der Konstruktion mit aufgenommen und in die Regelung eingesteuert werden können.Advantageously, the oscillating line force can also be used when the speeds of the spool coincide with the speed of the reel drum or a multiple of the speed of the reel drum in a so-called resonance range. The tendency to swing up or increased vibrations with negative effects on the winding results of the finished wound reel in resonance areas can thereby be partially avoided or reduced. Such an advantageous use of the method is conceivable with and without permanently installed sensors, since in the case without permanently installed sensors, the relevant and natural frequencies of the construction can also be recorded and incorporated into the control.

Für die Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere Papier-, Karton- oder Tissuebahn, auf einen Tambour, bei der die Materialbahn dem Tambour über eine Tragtrommel zuführbar ist und zwischen der Tragtrommel und dem Tambour oder der darauf zu bildenden Wickelrolle ein Wickelspalt gebildet wird, um in diesem eine Linienkraft zu erzeugen, wobei die Vorrichtung mindestens eine Anpresseinrichtung umfasst, welche auf die Tragtrommel und/oder den Tambour wirkt und wobei die mindestens eine Anpresseinrichtung geeignet ist eine Linienkraft zu erzeugen und um einen eingestellten Mittelwert oszillierend gesteuert/geregelt zu werden, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.For the winding machine for winding a material web, in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool, in which the material web can be fed to the spool via a carrier drum and a winding gap is formed between the carrier drum and the spool or the winding roll to be formed on it, in order to generate a linear force therein, the device comprising at least one pressing device which acts on the reel drum and/or the spool and the at least one pressing device being suitable for generating a linear force and being oscillatingly controlled/regulated around a set mean value, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims.

In einer weiteren Ausführungsform der Wickelmaschine ist wenigstens ein Sensor für die Ermittlung mindestens einer kennzeichnenden Größe der Linienkraft im Wickelspalt an der Wickelmaschine, insbesondere der Tragtrommel und/oder deren Anbauteile wie Lagerung und Halter, angebracht ist und der mindestens eine Sensor ist zur Steuerung der oszillierenden Linienkraft eingebunden.In a further embodiment of the winding machine, at least one sensor for determining at least one characteristic variable of the line force in the winding gap is attached to the winding machine, in particular the carrier drum and/or its attachments such as bearings and holders, and the at least one sensor is for controlling the oscillating integrated line power.

Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Wickelmaschine sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the method according to the invention and the winding machine are specified in the dependent claims.

Die Erfindung erstreckt sich ausdrücklich auch auf solche Ausführungsformen, welche nicht durch Merkmalskombinationen aus expliziten Rückbezügen der Ansprüche gegeben sind, womit die offenbarten Merkmale der Erfindung - soweit dies technisch sinnvoll ist- miteinander kombiniert sein können.The invention also expressly extends to such embodiments which are not given by combinations of features from explicit back references of the claims, whereby the disclosed features of the invention - insofar as this is technically sensible - can be combined with each other.

Korrespondierende Elemente der Ausführungsbeispiele in den Figuren sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Die Funktionen solcher Elemente in den einzelnen Figuren entsprechen einander, sofern nichts anderes beschrieben ist und es nicht zu Widersprüchen führt. Auf eine wiederholte Beschreibung wird daher verzichtet. Es wird auch darauf hingewiesen, dass die sich unterscheidenden Merkmale der gezeigten Ausführungsbeispiele gegeneinander ausgetauscht und miteinander kombiniert werden können. Die Erfindung ist daher nicht auf die gezeigten Merkmalskombinationen der gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt.Corresponding elements of the exemplary embodiments in the figures are provided with the same reference symbols. The functions of such elements in the individual figures correspond to one another unless otherwise described and it does not lead to contradictions. A repeated description is therefore omitted. It is also pointed out that the different features of the exemplary embodiments shown can be exchanged for one another and combined with one another. The invention is therefore not limited to the combinations of features shown in the exemplary embodiments shown.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele unter Bezugnahme auf die Zeichnungen.Further features and advantages of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments with reference to the drawings.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Figuren erläutert. Die Figuren zeigen im Einzelnen:

1 Draufsicht Wickelmaschine mit Linienkraftverlauf zum Zeitpunkt t=t2
2 Seitenansicht Wickelmaschine während des Wickelvorgangs
3 Draufsicht Wickelmaschine mit Linienkraftverlauf zum Zeitpunkt t=t4
4 Seitenansicht Wickelmaschine am Ende des Wickelvorgangs
5 Draufsicht Wickelmaschine mit Linienkraftverlauf zum Zeitpunkt t=t3
6 Seitenansicht Wickelmaschine am Beginn des Wickelvorgangs
7a Zeitverlauf der oszillierenden Linienkraft mit einem Phasenversatz 180°
7b Zeitverlauf der oszillierenden Linienkraft mit unterschiedlichen Mittelwerten
7c Zeitverlauf der oszillierenden Linienkraft mit einer Dreiecksschwingungsform
7d Zeitverlauf der oszillierenden Linienkraft mit einem Phasenversatz 0°
7e Zeitverlauf der oszillierenden Linienkraft auf Führerseite mit konstanter Linienkraft auf Triebseite

The invention is explained below with reference to figures. The figures show in detail:

1 Top view of the winding machine with linear force curve at time t=t2
2 Side view of the winding machine during the winding process
3 Top view of the winding machine with linear force curve at time t=t4
4 Side view of the winding machine at the end of the winding process
5 Top view of the winding machine with linear force curve at time t=t3
6 Side view of the winding machine at the beginning of the winding process
7a Time course of the oscillating line force with a phase offset of 180°
7b Time course of the oscillating line force with different mean values
7c Time history of the oscillating line force with a triangular waveform
7d Time course of the oscillating line force with a phase offset of 0°
7e Time course of the oscillating line force on the driver's side with constant line force on the drive side

1 bis 6 beziehen sich auf ein gemeinsames Koordinatensystem, wobei MD die Maschinenrichtung oder auch die die Hauptbewegungsrichtung der Materialbahn 2 angibt, CD die Querrichtung der Materialbahn oder auch der Maschine angibt und z die z-Orientierung. 1 until 6 refer to a common coordinate system, where MD indicates the machine direction or also the main direction of movement of the material web 2, CD indicates the transverse direction of the material web or also the machine and z the z-orientation.

1 zeigt eine Draufsicht auf die Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform mit einem Linienkraftverlauf LK zu einem Zeitpunkt t=t2 während des Wickelvorgangs der Wickelrolle 4. Der Zeitpunkt t2 ist in 7a im Diagramm der Linienkraft LK über der Zeit t angegeben. Dabei ist der Zeitpunkt t=t2 durch die maximale Linienkraftdifferenz zwischen Führerseite LK1 und Triebseite LK2 gekennzeichnet, weiterhin zeichnet sich Zeitpunkt t2 durch ein Maximum im Linienkraftverlauf auf Führerseite LK1 und ein Minimum im Linienkraftverlauf auf Triebseite LK2 aus. 1 shows a plan view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment with a line force curve LK at a time t=t2 during the winding process of the winding roll 4. The time t2 is in 7a specified in the diagram of the line force LK versus time t. The point in time t=t2 is characterized by the maximum linear force difference between the driver's side LK1 and the drive side LK2, and the point in time t2 is characterized by a maximum in the line force curve on the driver's side LK1 and a minimum in the line force curve on the drive side LK2.

Die Wickelrolle 4 und die Tragtrommel 5 stehen in Kontakt zueinander und bilden einen Wickelspalt 7 aus. Die mindestens eine Anpresseinrichtung F1, F2, F3, F4 sind dafür geeignet über die Lagerung der Tragtrommel 12 und die Lagerung des Tambours 11 eine Linienkraft LK im Wickelspalt 7 zu erzeugen, welche im Wesentlichen in Querrichtung CD verläuft. In 1 sind beispielhaft vier Anpresseinrichtungen F1, F2, F3, F4 dargestellt, wobei die Anpressreinrichtung auf der Führerseite F1 der Tragtrommel 5 einen größeren Anpressdruck als die Anpresseinrichtung auf der Triebseite F2 der Tragtrommel 5 auf die Lagerungen der Tragtrommel 12 erzeugt und/oder die Anpresseinrichtung auf der Führerseite F3 des Tambours 3, 3` einen größeren Anpressdruck als die Anpresseinrichtung auf der Triebseite F4 des Tambours 3, 3' auf die Lagerung des Tambours 11 erzeugt. Im Wickelspalt 7 ergibt sich durch den Anpressdruck der mindestens einen Anpresseinrichtung F1, F2, F3, F4 ein Linienkraftverlauf LK zum Zeitpunkt t=t2 der durch die Linienkraft auf der Führerseite LK1 des Wickelspaltes 7 und die Linienkraft auf der Führerseite LK2 des Wickelspaltes 7 definiert wird.The winding roll 4 and the carrier drum 5 are in contact with one another and form a winding gap 7 . The at least one pressing device F1, F2, F3, F4 is suitable for generating a line force LK in the winding gap 7 via the bearing of the carrier drum 12 and the bearing of the reel spool 11, which line force runs essentially in the transverse direction CD. In 1 four pressing devices F1, F2, F3, F4 are shown as an example, with the pressing device on the guide side F1 of the reel drum 5 generating a greater contact pressure than the pressing device on the drive side F2 of the reel drum 5 on the bearings of the reel drum 12 and/or the pressing device on the Guide side F3 of the spool 3, 3 `generates a greater contact pressure than the pressing device on the drive side F4 of the spool 3, 3 'on the storage of the spool 11. In the winding gap 7, the contact pressure of the at least one pressing device F1, F2, F3, F4 results in a linear force curve LK at the time t=t2, which is defined by the linear force on the guide side LK1 of the winding gap 7 and the linear force on the guide side LK2 of the winding gap 7 .

2 zeigt eine Seitenansicht der Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform während des Wickelvorganges. Die aufzuwickelnde Materialbahn 2 wird über die in Pfeilrichtung rotierende Tragtrommel 5 zur in Pfeilrichtung rotierenden Wickelrolle 4 geführt. Die aufgewickelte Materialbahn 2 wird in zahlreichen, abhängig von Materialbahndicke Materiallagen, auf zur Wickelrolle 4 zu einem gewünschten Wickelrollendurchmesser D aufgewickelt. Die Wickelrolle 4 und die Tragtrommel 5 stehen in Kontakt zueinander und bilden den Wickelspalt 7 aus. In diesem Wickelspalt 7 wird durch mindestens eine Anpresseinrichtung F1, F2, F3, F4 die Linienkraft LK zwischen der Tragtrommel 5 und der Wickelrolle 4 erzeugt. Die Beschaffenheit der Oberfläche der Tragtrommel 6 ist ein weitere möglicher Parameter mit der das Wickelergebnis der fertigen Wickelrolle 4 beeinflusst werden kann, in alternativen Ausführungsformen sind verschiedene Beschichtungen wie beispielsweise eine spezielle weiche, nachgiebige Ausführung mit einer weicheren metallischen Beschichtung oder einer gummierten Oberfläche denkbar um empfindliche Materialbahnen 2 nicht zu beschädigen und gleichzeitig gute Wickelergebnisse zu erhalten. Die Tragtrommel 5 und die Wickelrolle 4 sind in dieser beispielhaften Ausführungsform beide mit einem Antrieb angetrieben und teilen sich die Antriebskraft je nach Betriebszustand der Regelung untereinander auf, es ist jedoch auch eine alternative Ausführungsform denkbar das nur die Tragtrommel 5 mit einem Antrieb angetrieben wird oder die Wickelrolle 4 mit einem Antrieb angetrieben wird. 2 shows a side view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment during the winding process. The material web 2 to be wound up is guided over the carrier drum 5 rotating in the direction of the arrow to the winding roller 4 rotating in the direction of the arrow. The wound web of material 2 is wound up in numerous material layers, depending on the thickness of the web of material, onto the winding roll 4 to a desired winding roll diameter D. The winding roll 4 and the carrier drum 5 are in contact with one another and form the winding gap 7 . In this winding gap 7, the line force LK is generated between the carrier drum 5 and the winding roll 4 by at least one pressing device F1, F2, F3, F4. The nature of the surface of the carrier drum 6 is another possible parameter with which the winding result of the finished wound roll 4 can be influenced. Alternative embodiments include various coatings such as a special soft, flexible design with a softer metallic coating or a rubberized surface conceivable in order not to damage sensitive material webs 2 and at the same time to obtain good winding results. In this exemplary embodiment, the carrier drum 5 and the winding roll 4 are both driven by one drive and divide the driving force among themselves depending on the operating state of the control system. However, an alternative embodiment is also conceivable in which only the carrier drum 5 is driven by one drive or the Winding roll 4 is driven by a drive.

Die Tragtrommel 5 und die Wickelrolle 4 sind in der in 2 beispielhaften Ausführungsform zusätzlich zum Rotationsfreiheitsgrad beide in der mit dem Doppelpfeil angegebenen Richtung translatorisch verschiebbar gelagert und die Tragtrommel 5 wird auf der Führungsschiene 9 der Tragtrommel und die Wickelrolle 4 oder der Tambour 3, 3' auf der Führungsschiene 8 des Tambours entlang verschoben. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Tragtrommel beidseitig ortsfest in der Lagerung der Tragtrommel gelagert wird („Poperoller-Prinzip“). Die Rotationszentren der Tragtrommel 5 und der Wickelrolle 4 sind in dieser beispielhaften Ausführungsform in einer gemeinsamen Ebene G, es ist jedoch in einer alternativen Ausführungsform auch denkbar das die Tragtrommel 5 sich oberhalb oder unterhalb der Ebene G befindet und auch in dieser Position in Kontakt mit der Wickelrolle 4 während des Wickelvorganges steht und in dem Wickelspalt 7 eine oszillierende Linienkraft LK erzeugt.The carrier drum 5 and the winding roll 4 are in 2 exemplary embodiment, in addition to the degree of rotational freedom, both are supported in a translatory manner in the direction indicated by the double arrow and the reel drum 5 is displaced along the guide rail 9 of the reel drum and the winding roll 4 or the spool 3, 3 'on the guide rail 8 of the spool. However, it is also conceivable for the reel drum to be stationary on both sides in the bearing of the reel drum (“Poperoller principle”). The centers of rotation of the reel drum 5 and the winding roll 4 are in a common plane G in this exemplary embodiment, but it is also conceivable in an alternative embodiment that the reel drum 5 is located above or below the plane G and also in this position in contact with the Winding roller 4 is during the winding process and generates an oscillating line force LK in the winding gap 7.

Ein noch leerer Tambour 3' befindet sich in Warteposition für die Übernahme der Materialbahn 2 nach Erreichen des gewünschten Durchmessers D der Wickelrolle 4 oder nach der Fertigstellung der Wickelrolle 4.A reel 3' that is still empty is in the waiting position for the transfer of the material web 2 after the desired diameter D of the winding roll 4 has been reached or after the winding roll 4 has been completed.

3 zeigt eine der 1 entsprechende Draufsicht auf die Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform zu einem Zeitpunkt t=t4 während des Wickelvorgangs der Wickelrolle 4 mit zwei Anpresseinrichtungen F1, F2. Der Zeitpunkt ist in 7a im Diagramm der Linienkraft LK über der Zeit t angegeben. Dabei ist der Zeitpunkt t=t4 durch die maximale Linienkraftdifferenz zwischen Führerseite LK1 und Triebseite LK2 gekennzeichnet, weiterhin zeichnet sich Zeitpunkt t4 durch ein Maximum im Linienkraftverlauf auf Triebseite LK2 und ein Minimum im Linienkraftverlauf auf Führerseite LK1 aus. In der beispielhaften Ausführungsform wird die größere Linienkraft auf der Triebseite LK2 durch die Anpresseinheit F2 der Tragtrommel 5 im Wickelspalt 7 erzeugt als auf der gegenüberliegenden Führerseite, im Vergleich erzeugt die Anpresseinrichtung F1 der Tragtrommel auf Führerseite eine niedrigere Linienkraft auf der Führerseite LK1 im Wickelspalt 7. 3 shows one of the 1 corresponding plan view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment at a time t=t4 during the winding process of the winding roll 4 with two pressing devices F1, F2. The time is in 7a specified in the diagram of the line force LK versus time t. The point in time t=t4 is characterized by the maximum linear force difference between driver's side LK1 and drive side LK2, and point in time t4 is characterized by a maximum in the linear force curve on the drive side LK2 and a minimum in the linear force curve on the driver's side LK1. In the exemplary embodiment, the greater line force on the drive side LK2 is generated by the pressing unit F2 of the carrier drum 5 in the winding gap 7 than on the opposite guide side. In comparison, the pressing device F1 of the carrier drum on the guide side generates a lower line force on the guide side LK1 in the winding gap 7.

4 zeigt eine Seitenansicht der Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform gegen Ende des Wickelvorganges einer fertig gewickelten Wickelrolle 4 und der Übergabe der Materialbahn 2 an den neuen Tambour 3`. Der neue Tambour 3` wird durch einen Antrieb auf Drehzahl gebracht und langsam in Richtung zur Tragtrommel 5 bewegt, bevor kurz danach die Übergabe der Materialbahn 2 von der fertig gewickelten Wickelrolle 4 an den neuen Tambour 3' erfolgt, dabei kommen die üblicherweise verwendeten, hier nicht dargestellten Trenn-, Klebe- und Überführeinrichtungen zum Einsatz. Dabei bildet der neue Tambour 3' einen neuen Wickelspalt 7 mit der Tragtrommel 5 und es wird durch die Anpresseinrichtungen F1, F2 eine oszillierende Linienkraft erzeugt. Der Antrieb des neuen Tambours 3` kann dabei mit einem dem neuen Tambour direkt zugeordneten eigenen Antrieb erfolgen und/oder im Anfangsbereich der Wickelrolle 4 indirekt über die Tragtrommel 5 angetrieben werden. 4 shows a side view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment towards the end of the winding process of a completely wound winding roll 4 and the transfer of the material web 2 to the new spool 3'. The new reel 3' is brought up to speed by a drive and slowly moved in the direction of the carrier drum 5 before the material web 2 is transferred from the completely wound reel 4 to the new reel 3' shortly thereafter Not shown separating, gluing and transfer devices are used. The new spool 3' forms a new winding gap 7 with the support drum 5 and an oscillating line force is generated by the pressing devices F1, F2. The new spool 3' can be driven with a separate drive directly assigned to the new spool and/or be driven indirectly via the carrier drum 5 in the initial area of the winding roll 4.

In einer alternativen Form ist es auch denkbar das kurz vor Ende der fast fertig gewickelten Wickelrolle 4 oder beim Erreichen von größer oder gleich 99% des gewünschten Durchmessers D der Wickelrolle 4, die Tragtrommel 5 und die fast fertig gewickelten Wickelrolle 4 auseinandergefahren oder der Wickelspalt geöffnet wird, indem die fast fertig gewickelte Wickelrolle 4 auf den Tambour 3 in Maschinenrichtung MD verfahren wird und die letzten Materialbahnlagen keine oszillierende Linienkraft mehr erfahren. Dies geschieht üblicherweise zwischen 300 und 30 Sekunden vor dem Ende des Aufwickelvorgangs der fertigen Wickelrolle 4.In an alternative form, it is also conceivable that shortly before the end of the almost completely wound winding roll 4 or when greater than or equal to 99% of the desired diameter D of the winding roll 4 is reached, the carrier drum 5 and the almost completely wound winding roll 4 are moved apart or the winding gap is opened by the almost completely wound winding roll 4 being moved onto the spool 3 in the machine direction MD and the last material web layers no longer experience any oscillating line force. This usually happens between 300 and 30 seconds before the end of the winding process of the finished wound roll 4.

5 zeigt eine 1 entsprechende Draufsicht auf die Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform zu einem Zeitpunkt t=t3 während des Wickelvorgangs der Wickelrolle 4 mit zwei Anpresseinrichtungen F1, F2. Der Zeitpunkt ist in 7a im Diagramm der Linienkraft LK über der Zeit t angegeben. Dabei ist der Zeitpunkt t=t3 durch den Durchgang der Linienkraftverläufe LK1, LK2 durch den jeweiligen Mittelwert MW1, MW2 der Linienkraft auf der Führerseite LK1 und der Linienkraft auf der Triebseite LK2 gekennzeichnet.
Die Anpresseinrichtung F1 der Führerseite der Tragtrommel 5 und die Anpresseinrichtung der Triebseite F2 der Tragtrommel 5 erzeugen einen in dieser beispielhaften Ausführungsform im Wesentlichen gleich hohen Anpressdruck und damit im Wickelspalt 7 eine im Wesentlichen konstante Linienkraft LK. 5 shows one 1 Corresponding top view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment at a time t=t3 during the winding process of the winding roll 4 with two pressing devices F1, F2. The time is in 7a specified in the diagram of the line force LK versus time t. The point in time t=t3 is characterized by the passage of the line force curves LK1, LK2 through the respective mean value MW1, MW2 of the line force on the driver's side LK1 and the line force on the drive side LK2.
The pressing device F1 on the guide side of the reel drum 5 and the pressing device on the drive side F2 of the reel drum 5 produce an essentially equally high contact pressure in this exemplary embodiment and thus an essentially constant line force LK in the winding gap 7 .

6 zeigt eine Seitenansicht der Wickelmaschine 1 in einer beispielhaften Ausführungsform zu Beginn des Wickelvorganges auf einen neuen Tambour 3' oder kurz nach Übergabe und Ende des Wickelvorganges auf den alten Tambour 3 auf. Der alte Tambour 3 mit der fertig gewickelten Wickelrolle 4 befindet sich im Stillstand ohne Rotation und translatorisch verschoben am Ende der Führungsschiene des Tambours 8 oder am Übergabepunkt zur folgenden, hier nicht dargestellten Maschinenpartie. Die Aufwicklung der neuen Wickelrolle 4 auf dem neuen Tambour 3` hat begonnen und der Antrieb des Tambours 3' erfolgt direkt durch einen eigenen Antrieb oder indirekt durch die Tragtrommel 5. Die Regelung der oszillierende Linienkraft auf der Führerseite LK1 und der Triebseite LK2 kann dabei schon ab der ersten aufgewickelten Materialbahnlage auf den Tambour 3` durch entsprechende Regelung der mindestens einen Anpresseinrichtung F1, F2 erfolgen. 6 shows a side view of the winding machine 1 in an exemplary embodiment at the beginning of the winding process onto a new spool 3 ′ or shortly after the transfer and end of the winding process onto the old spool 3 . The old spool 3 with the finished winding roll 4 is at a standstill without rotation and is displaced in translation at the end of the guide rail of the spool 8 or at the transfer point to follow the machine section not shown here. The winding of the new winding roll 4 on the new spool 3' has begun and the spool 3' is driven directly by its own drive or indirectly by the carrier drum 5. The regulation of the oscillating line force on the guide side LK1 and the drive side LK2 can already be done from the first material web layer wound onto the spool 3' by appropriate regulation of the at least one pressing device F1, F2.

7a zeigt in einem Diagramm die oszillierende Linienkraft LK über der Zeit t aufgetragen und einen Sinusförmigen-Kurvenverlauf in einer beispielhaften Ausführungsform. Die Linienkraft LK wird in Abhängigkeit der Materialeigenschaften der aufzuwickelnden Materialbahn 2 auf einen Mittelwert MW1, MW2 eingestellt. In 1 ist beispielhaft der Mittelwert MW1 gleich hoch wie Mittelwert 2 eingestellt. Üblicherweise wird im Stand der Technik die Linienkraft im Wesentlichen über den Wickelvorgang konstant gehalten, wie in LK0 angedeutet. Die beispielhafte erfindungsgemäße Ausführungsform beginnt ab dem Zeitpunkt t0, wobei die Linienkraft auf der Führerseite der Maschine LK1 erhöht wird und gleichzeitig die Linienkraft auf der Triebseite der Maschine LK2 reduziert wird. In der beispielhaft dargestellten Ausführungsform ist die vorgegebene Schwingungsform eine Sinuskurve, die einzustellenden Parameter sind dabei der Mittelwert MW1, MW2 der Linienkraft LK1, LK2, die Kraftamplitude A bis zu der die Linienkraft LK1, LK2 erhöht oder reduziert wird, die Phasenlaufzeit PZ für einen Zyklus, wobei sich die Phasenlaufzeit PZ als Differenz zwischen den Zeitpunkten t1 und t0 ergibt, und der Phasenversatz PV der Linienkraft der Triebseite LK2 zur Linienkraft auf der Führerseite LK1. Es ist von Vorteil wenn der Phasenversatz PV im Bereich von 0 bis 180° variiert werden kann, in dem vorteilhaften beispielhaft dargestellten Linienkraftverlauf ist ein im Wesentlichen 180° entsprechender Phasenversatz PV eingestellt, was einer gegenphasigen Schwingung von Linienkraft LK2 zu Linienkraft LK1 entspricht.
Die Phasenlaufzeit PZ ist in dieser Ausführungsform für beide Verläufe im Wesentlichen identisch gewählt. Ebenso ist die Kraftamplitude A für Linienkraft LK1 und LK2 im Wesentlichen identisch eingestellt. 7a shows in a diagram the oscillating line force LK plotted over time t and a sinusoidal curve in an exemplary embodiment. The line force LK is set to a mean value MW1, MW2 depending on the material properties of the material web 2 to be wound up. In 1 For example, mean value MW1 is set to be the same as mean value 2. In the state of the art, the linear force is usually kept essentially constant over the winding process, as indicated in LK0. The exemplary embodiment according to the invention starts from time t0, with the line force on the driver's side of the machine LK1 being increased and at the same time the line force on the drive side of the machine LK2 being reduced. In the embodiment shown as an example, the specified waveform is a sine curve, the parameters to be set are the mean value MW1, MW2 of the line force LK1, LK2, the force amplitude A up to which the line force LK1, LK2 is increased or reduced, the phase transit time PZ for one cycle , where the phase transit time PZ results as the difference between the times t1 and t0, and the phase offset PV of the line force on the drive side LK2 to the line force on the driver's side LK1. It is advantageous if the phase offset PV can be varied in the range from 0 to 180°. In the advantageous line force curve shown as an example, a phase offset PV corresponding to essentially 180° is set, which corresponds to an antiphase oscillation of line force LK2 to line force LK1.
In this embodiment, the phase transit time PZ is chosen to be essentially identical for both curves. Likewise, the force amplitude A for line force LK1 and LK2 is essentially set identically.

Die 7a zeigt weiterhin beispielhaft die Zeitpunkte t2, t3 und t4 auf welche Zeitpunkte in den vorigen Figuren Bezug genommen werden. Dabei ist der Zeitpunkt t2 und t4 durch die maximale Linienkraftdifferenz zwischen Führerseite LK1 und Triebseite LK2 gekennzeichnet, weiterhin zeichnet sich Zeitpunkt t2 durch ein Maximum im Linienkraftverlauf auf Führerseite LK1 und ein Minimum im Linienkraftverlauf auf Triebseite LK2 aus, der Zeitpunkt t4 durch ein Maximum im Linienkraftverlauf der Triebseite LK2 und ein Minimum im Linienkraftverlauf der Führerseite LK1, der Zeitpunkt t3 stellt den Durchgang der Linienkraftverläufe LK1, LK2 durch den Mittelwert MW1, MW2 dar.The 7a FIG. 12 also shows the times t2, t3 and t4 by way of example, which times are referred to in the previous figures. The point in time t2 and t4 is characterized by the maximum line force difference between driver's side LK1 and drive side LK2, point in time t2 is also characterized by a maximum in the line force curve on driver's side LK1 and a minimum in the line force curve on drive side LK2, and point in time t4 is characterized by a maximum in the line force curve the drive side LK2 and a minimum in the linear force curve on the driver's side LK1, the point in time t3 represents the passage of the linear force curves LK1, LK2 through the mean value MW1, MW2.

7b zeigt eine alternative beispielhafte Ausführungsform der in 7a dargestellten oszillierenden Linienkraftverläufe über der Zeit. Die in 7b dargestellten Verläufe zeigen oszillierende Linienkraftverläufe auf der Führerseite LK1 und der Triebseite LK2 mit identischen Schwingungsparametern wie in 7a, jedoch unterscheiden sich in 7b die Mittelwerte MW1 für die oszillierende Linienkraft LK1 und die Mittelwert MW2 für die oszillierende Linienkraft auf Triebseite LK2 um einem konstanten Offset O. Eine solche Einstellung lässt sich vorteilhaft nutzen um einer Seite der Wickelrolle 4 mit einer höheren Linienkraft anzupressen, im dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Entlüftung zur Triebseite (LK2) bevorzugt, auch können sich hiermit konische Wickelergebnisse verbessern lassen.
Es ist auch denkbar, dass die Mittelwerte MW1, MW2 einen Verlauf über den Verlaufs des Wickelvorgang oder der Zeit oder des Durchmesser D der Wickelrolle 4 vorzugeben, es kann vorteilhaft ein konvergierenden oder divergierenden Verlauf der Mittelwerte MW1, MW2 zueinander eingestellt werden, um das Wickelergebnis der Wickelrolle 4 positiv zu beeinflussen. 7b shows an alternative exemplary embodiment of FIG 7a illustrated oscillating line force curves over time. In the 7b The curves shown show oscillating line force curves on the driver's side LK1 and the drive side LK2 with identical vibration parameters as in 7a , but differ in 7b the mean values MW1 for the oscillating line force LK1 and the mean value MW2 for the oscillating line force on the drive side LK2 by a constant offset O. Such a setting can be used to advantage in order to press one side of the winding roll 4 with a higher line force, in the illustrated embodiment the ventilation preferably on the drive side (LK2), conical winding results can also be improved with this.
It is also conceivable that the mean values MW1, MW2 specify a course over the course of the winding process or the time or the diameter D of the winding roll 4. A converging or diverging course of the mean values MW1, MW2 can advantageously be set in relation to one another in order to improve the winding result to influence the winding roll 4 positively.

7c zeigt eine weitere alternative beispielhafte Ausführungsform der in 7a dargestellten Linienkraftverläufe über der Zeit. Die in 7c dargestellten Verläufe zeigen einen Dreiecksschwingungsform anstatt einer Sinusschwingungsform in 7a, welche vorteilhaft auch bei älteren, weniger komplexen Steuerungen zum Einsatz kommen kann. 7c zeigt weiterhin eine weitere denkbare Ausführungsform für die Steuerung der Mittelwerte MW1, MW2 der oszillierenden Linienkraftverläufe LK1, LK2 über der Zeit. Die Mittelwerte MW1, MW2 haben einen Verlauf über den Verlaufs des Wickelvorgangs oder der verstrichenen Zeit t oder des ansteigenden Durchmessers D der Wickelrolle 4 oder mit steigender Anzahl an gewickelten Papierlagen. Den Mittelwerten MW1, MW2 wird ein abfallender, insbesondere linearer, Verlauf vorgegeben. 7c shows another alternative exemplary embodiment of FIG 7a line force curves shown over time. In the 7c waveforms shown show a triangular waveform rather than a sine waveform in 7a , which can also be used advantageously with older, less complex controls. 7c also shows a further conceivable embodiment for controlling the mean values MW1, MW2 of the oscillating linear force curves LK1, LK2 over time. The mean values MW1, MW2 have a profile over the course of the winding process or the elapsed time t or the increasing diameter D of the winding roll 4 or with an increasing number of wound paper layers. A falling, in particular linear, course is specified for the mean values MW1, MW2.

7d zeigt eine weitere alternative beispielhafte Ausführungsform der in 7a dargestellten Linienkraftverläufe über der Zeit. Die in 7d dargestellten Verläufe zeigen einen gleichphasigen, d.h. mit einem Phasenversatz (PV) von im Wesentlichen 0°, Verlauf der oszillierenden Linienkraft auf Führerseite LK1 und Triebseite LK2. Die Vorteile der erfindungsgemäßen Ausführungsform zeigen sich auch bei einer gleichphasigen gewählten Verlauf und sind für ältere Wickelmaschinen mit nur einer Anpresseinrichtung F1, D2, F3, F4 sehr vorteilhaft einzusetzen.
Für einen beispielhafte Ausführungsform in 7a, 7b und / oder 7c sind mindestens zwei unabhängig, getrennt voneinander einstellbar/steuerbare Anpresseinrichtungen an der Tragtrommel F1, F2 und/oder dem Tambour F3, F4 einzusetzen. 7d shows another alternative exemplary embodiment of FIG 7a line force curves shown over time. In the 7d The curves shown show an in-phase curve, ie with a phase offset (PV) of essentially 0°, of the oscillating line force on the driver's side LK1 and the drive side LK2. The advantages of the embodiment according to the invention are also evident when the course is chosen to be in phase and are very advantageous for older winding machines with only one pressing device F1, D2, F3, F4 to use.
For an exemplary embodiment in 7a , 7b and/or 7c, at least two independently adjustable/controllable pressing devices are to be used on the reel drum F1, F2 and/or the spool F3, F4.

7e zeigt eine weitere alternative beispielhafte Ausführungsform der in 7b dargestellten Linienkraftverläufe über der Zeit t. Es wird nur Anpresseinrichtung auf der Führerseite F1, F3 oder Triebseite F2, F4 oszillierend gesteuert. So kann mit Vorteil auch eine konstante Linienkraft auf einer Seite und eine oszillierende Linienkraft auf der anderen Seite eingestellt werden, beispielsweise wird in der alternativen Ausführungsform in 7e eine oszillierende Linienkraft nur auf der Führerseite LK1 gesteuert und die Linienkraft auf der Triebseite LK2 konstant gehalten gesteuert. 7e shows another alternative exemplary embodiment of FIG 7b line force curves shown over time t. Only the pressing device on the driver's side F1, F3 or the drive side F2, F4 is controlled in an oscillating manner. A constant line force on one side and an oscillating line force on the other side can also be advantageously set, for example in the alternative embodiment in 7e an oscillating line force is controlled only on the driver's side LK1 and the line force on the drive side LK2 is kept constant.

BezugszeichenlisteReference List

11: Wickelmaschinewinding machine
22: Materialbahnweb of material
33: Tambourdrum
3`3`: Zweiter TambourSecond drum
44: Wickelrollewinding roll
55: Tragtrommelreel drum
66: Oberfläche Tragtrommelsurface reel drum
77: Wickelspaltwinding gap
88th: Führungsschiene TambourTambour guide rail
99: Führungsschiene TragtrommelGuide rail carrier drum
1111: Lagereinrichtung TambourTambour storage facility
1212: Lagereinrichtung Tragtrommel Bearing device carrier drum
AA: Amplitude der Schwingung der oszillierenden LinienkraftAmplitude of the oscillation of the oscillating line force
DD: Durchmesser WickelrolleDiameter winding roll
F1F1: Anpresseinrichtung Führerseite TragtrommelPressing device on the driver's side of the carrier drum
F2F2: Anpresseinrichtung Triebseite TragtrommelPressure device on the drive side of the carrier drum
F3F3: Anpresseinrichtung Führerseite TambourPressure device on the driver's side of the tambour
F4F4: Anpresseinrichtung Triebseite TambourPressure device on the drive side of the tambour
GG: Ebenelevel
LKLK: Linienkraft, LinienkraftverlaufLine force, line force progression
LK0LK0: Linienkraft konstantline force constant
LK1LK1: Linienkraft FührerseiteLine force on the driver's side
LK2LK2: Linienkraft Triebseiteline force driving side
LZLZ: Laufzeit der Schwingung der oszillierenden LinienkraftRunning time of the oscillation of the oscillating line force
MW1MW1: Mittelwert Linienkraft FührerseiteMean line force on driver's side
MW2MW2: Mittelwert Linienkraft TriebseiteMean line force drive side
OO: Offset oder Abstand zwischen den Mittelwerten MW1, MW2Offset or distance between the mean values MW1, MW2
PVPV: Phasenverschiebung der Schwingung der oszillierenden LinienkraftPhase shift of the oscillation of the oscillating line force
tt: ZeitTime
t0, t1, t2, t3, t4t0, t1, t2, t3, t4: bestimmte Zeitpunkte specific times
MDmd: Maschinenrichtungmachine direction
CDCD: Querrichtungtransverse direction
ze.g: z-Richtungz direction

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

DE 19822261 A1 [0003]
DE 19852257 A1 [0003]
DE 19939506 A1 [0003]
WO 98/52858 [0003]
EP 0483092 B1 [0003]
EP 0959032 A1 [0004]
EP 1414726 A1 [0005]
EP 1458639 A1 [0007]

Claims

Process for winding a material web (2), in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool (3, 3'), in which the material web (2) is fed to the spool (3, 3') via a carrier drum (5). and between the carrier drum (5) and the spool (3, 3') or the winding roll (4) to be formed on it forms a winding gap (7) and in this gap a line force ( LK) is generated, characterized in that the linear force (LK1, LK2) generated by at least one pressing device (F1, F2, F3, F4) is controlled/regulated in an oscillating manner about a set mean value (MW1, MW2).

procedure after claim 1 , characterized in that the line force (LK) is formed over the entire period of time during the winding gap (7) between the support drum (5) and the winding roll (4), in particular when winding the first paper layers onto the spool (3, 3') , is controlled in an oscillating manner.

procedure after claim 1 or 2 , characterized in that the linear force (LK) is controlled via at least one pressing device (F1, F2) which acts on the carrier drum (5).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the line force (LK) is controlled via at least one pressing device (F3, F4) which acts on the spool (3, 3').

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the average line force (LK) generated in the winding gap (7) (MW1, MW2) is less than or equal to 10 kN/m, in particular less than or equal to 6 kN/m, in particular preferably less or equal to 3.5 kN/m and greater than or equal to 1.5 kN/m.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the linear force on the guide side (LK1) and the drive side (LK2) of the winding gap (7) is controlled separately from one another.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating line force on the driver's side (LK1) and the drive side (LK2) are each controlled by a mean value (MW1, MW2) which is set differently.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating line force on the drive side (LK2) in relation to the driver side (LK1) with a phase offset (PV) between 0 and 180°, in particular essentially 0°, in particular essentially 180° , is controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating linear force (LK1, LK2) is controlled with a phase delay (PZ) of between 10 and 300 seconds, in particular essentially 60 seconds.

procedure after claim 9 , characterized in that the phase transit time (PZ) of the oscillating linear force (LK1, LK2) is controlled as a function of the winding time of the winding roll (4).

procedure after claim 9 or 10 , characterized in that the phase time (PZ) of the oscillating line force on the driver's side (LK1) and the phase time (PZ) of the oscillating line force on the drive side (LK2) is controlled essentially identically.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating line force (LK1, LK2) with a force amplitude (A) between +/-0.1 kN and +/-1 kN, in particular between +/-0.4kN and + /-0.6kN, is controlled.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillating line force (LK1, LK2) is controlled with a periodic waveform, in particular a sinusoidal shape or a triangular shape.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one sensor determines a characteristic value of the line force (LK) in the winding gap (7) and this line force (LK) is controlled by at least one of the pressing devices (F1, F2, F3, F4). .

Winding machine (1) for winding a material web (2), in particular a paper, cardboard or tissue web, onto a spool (3, 3'), in which the material web (2) is fed to the spool (3, 3') via a carrier drum ( 5) can be fed and a winding gap (7) is formed between the carrier drum (5) and the spool (3, 3') or the winding roll (4) to be formed on it in order to generate a line force (LK) in it, and wherein the device comprises at least one pressing device (F1, F2, F3, F4), which acts on the carrier drum (5) and/or the spool (3, 3`), and the at least one pressing device (F1, F2, F3, F4) is suitable to generate a line force (LK1, LK2) and to be oscillatingly controlled/regulated around a set mean value (MW1, MW2), in particular for carrying out the method according to any one of the preceding claims.