DE102006043649B4

DE102006043649B4 - winder

Info

Publication number: DE102006043649B4
Application number: DE200610043649
Authority: DE
Inventors: Dr. Haag Rolf van; Alexander Klupp; Dr. Mager Manfred; Josef Nelles; Christian Pringal; Jürgen Wolf
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2006-09-18
Filing date: 2006-09-18
Publication date: 2012-03-22
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: EP1900662A2; EP1900662A3; DE102006043649A1

Abstract

Eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse (4) zu einer Wickelrolle (3) mittels mindestens einer gelagerten Walze (1, 2), auf der die Wickelrolle (3) beim Aufwickeln auf- oder anliegt, wobei wenigstens eine in einer von Schwenkarmen (6) gehaltenen Traverse (10) gelagerte Druck- oder Belastungswalze (5) zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die wenigstens eine Wickelrolle (3) vorhanden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (6) mit einer Kraft- oder Lageregelung verbunden sind und dass die Position der Druck- oder Belastungswalze (5) gegenüber der Wickelrolle (3) durch eine mit ihrer Lagerung in der Traverse (10) verbundene Dämpfungseinrichtung (11) gegenüber der Wickelrolle (3) einstellbar ist.A winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube (4) to a winding roll (3) by means of at least one mounted roller (1, 2) on which the winding roll (3) when winding up or is present, wherein at least one in a of pivot arms (6) held traverse (10) mounted pressure or load roller (5) for exerting a contact pressure on the at least one winding roll (3) is present, characterized in that the pivot arms (6) are connected to a force or position control and that the position of the pressure or load roller (5) relative to the winding roller (3) by a with their storage in the crossmember (10) connected to the damping device (11) relative to the winding roller (3) is adjustable ,

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle mittels mindestens einer gelagerten Walze, auf der die Wickelrolle beim Aufwickeln auf- oder anliegt, wobei wenigstens eine in einer von Schwenkarmen gehaltenen Traverse gelagerte Druck- oder Belastungswalze zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die wenigstens eine Wickelrolle vorhanden ist.The invention relates to a winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube to a winding roll by means of at least one mounted roller on which the winding roll when winding up or rests, at least one in one of pivot arms held traverse mounted pressure or load roller for exerting a contact pressure on the at least one winding roll is present.

Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, auf Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelhülsen verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass sogenannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papiermaschine oder nach der Satinage erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen entweder auf einer Stützwalze einer Stützwalzen-Wickelmaschine auf oder seitlich an dieser an, oder die Wickelhülsen liegen in einem von zwei Tragrollen einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett.Material webs must be wound up on shipping or finishing rolls before they can be shipped. As reel cores usually winding cores are used, which are preferably made of cardboard. The finished rolls are produced by so-called mother or spool rolls, which are produced at the exit of a paper machine or after the calendering, unwound, cut in the longitudinal direction and then wound on each winding cores. These cores are either on a support roller of a back-up roll winding machine or laterally on this, or the cores are in one of two support rollers of a double carrier roll winding machine formed winding bed.

Im Fall einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, wie sie beispielsweise aus der DE 200 13 319 U1 oder der EP 0 792 245 B1 bekannt ist, ist mindestens eine der beiden Tragwalzen angetrieben. Auf diese Weise liegen entsprechend der Anzahl der aus der ursprünglichen Materialbahn durch Längsschnitte erzeugten einzelnen Materialbahnen mehrere Wickelhülsen nebeneinander in dem Wickelbett. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine einzige Wickelrolle in einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine zu wickeln.In the case of a double carrier roll winding machine, as for example from the DE 200 13 319 U1 or the EP 0 792 245 B1 is known, at least one of the two support rollers is driven. In this way, according to the number of individual webs of material produced from the original material web by longitudinal cuts several winding cores next to each other in the winding bed. However, it is also possible to wind only a single winding roll in a double carrier roll winding machine.

Die DE 27 09 740 C3 offenbart eine Belastungswalzenanordnung in einer Wickelvorrichtung, welche Anordnung mindestes eine an einer beweglichen Trägertraverse gelagerte und unter der Wirkung eines hydraulischen Stellglieds auf der zu wickelnden Rolle aufliegende Belastungswalze aufweist. Die Belastungswalze ist an der Trägertraverse über Schwingungsdämpfer abgestützt, die einen Zylinder aufweisen, in welchem ein beweglicher Kolben angebracht ist und dessen auf beiden Seiten des Kolbens befindliche Flüssigkeitsräume miteinander über eine Leitung verbunden sind, in der ein Drosselventil angeordnet ist. Der Kolben ist durch in dem Zylinder befindliche Federn belastet und das hydraulische Stellglied greift an dem Zylinder des Schwingungsdämpfers an.The DE 27 09 740 C3 discloses a load roller assembly in a winding apparatus, which assembly has at least one load roller mounted on a movable support cross and resting on the roller to be wound under the action of a hydraulic actuator. The loading roller is supported on the support beam via vibration dampers having a cylinder in which a movable piston is mounted and whose liquid spaces located on both sides of the piston are connected to each other via a line in which a throttle valve is arranged. The piston is loaded by springs located in the cylinder and the hydraulic actuator engages the cylinder of the vibration damper.

Die DE 10 2005 000 003 A1 zeigt eine Tragwalzen-Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu mindestens einer Wickelrolle, die in einem von zwei Tragwalzen gebildeten Wickelbett liegt, mit einer die mindestens eine Wickelrolle in das Wickelbett drückenden Belastungswalze. Der Mittelpunkt der Belastungswalze liegt während des Wickelvorgangs wenigstens zeitweise, insbesondere zum Ende des Wickelvorgangs, auf einer gegenüber einer Mittelsenkrechten geneigten Linie, wobei die Mittelsenkrechte senkrecht auf einer Verbindungslinie zwischen den Mittelpunkten der Tragwalzen steht.The DE 10 2005 000 003 A1 shows a carrier roll winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube to at least one winding roll, which is located in a winding bed formed by two support rollers, with the at least one winding roller in the winding bed pressing load roller. The center of the loading roller lies at least temporarily during the winding process, in particular at the end of the winding process, on a line inclined with respect to a mid-perpendicular, the perpendicular bisector being perpendicular to a connecting line between the centers of the carrier rollers.

Und die DE 32 11 593 A1 offenbart eine Rollmaschine mit zwei Tragwalzen und einer auf die Wickelrolle einwirkenden Druckwalze, die mit wachsendem Wickelrollendurchmesser durch die Wickelrolle angehoben wird, wobei der Auflagedruck der Druckwalze von einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom wachsenden Wickelrollendurchmesser eingestellt wird. Der Druckwalze ist ein Gegenhalter zugeordnet, der ein nicht durchmesserbedingtes Anheben der Druckwalze durch die Wickelrolle begrenzt.And the DE 32 11 593 A1 discloses a rolling machine having two support rollers and a pressure roller acting on the winding roller, which is raised with increasing winding roll diameter by the winding roll, wherein the contact pressure of the pressure roller is adjusted by a control device in response to the growing winding roll diameter. The pressure roller is associated with a counter-holder which limits a non-diameter-driven lifting of the pressure roller by the winding roller.

Und die DE 32 11 593 A1 offenbart eine Rollmaschine mit zwei Tragwalzen und einer auf die Wickelrolle einwirkenden Druckwalze, die mit wachsendem Wickelrollendurchmesser durch die Wickelrolle angehoben wird, wobei der Auflagedruck der Druckwalze von einer Steuereinrichtung in Abhängigkeit vom wachsenden Wickelrollendurchmesser eingestellt wird. Der Druckwalze ist ein Gegenhalter zugeordnet, der ein nicht durchmesserbedingtes Anheben der Druckwalze durch die Wickelrolle begrenzt.And the DE 32 11 593 A1 discloses a rolling machine with two support rollers and a pressure roller acting on the winding roll, which increases with the winding roll diameter through the Winding roll is raised, wherein the contact pressure of the pressure roller is adjusted by a control device in dependence on the growing wound roll diameter. The pressure roller is associated with a counter-holder which limits a non-diameter-driven lifting of the pressure roller by the winding roller.

Beim Wickeln von Rollen werden durch Schwingungen der Rolle und der beiden Tragwalzen Eindrückungen in der Rolle verursacht, die durch Resonanzen immer an derselben Umfangsstelle auftreten und dadurch immer stärker werden. Dadurch wird einerseits die gesamte Wickelmaschine schädlichen Schwingungs-Beanspruchungen unterworfen, und andererseits wird die Wickelrolle mit Wickelfehlern gewickelt. Bei bisher üblichen Wickelmaschinen, die auch als „Rollenschneidmaschinen” bezeichnet werden, wird ein Belastungsdruck der Druck- oder Belastungswalzen von der Steuerung vorgegeben, und die Wickelmaschine versucht, diesen Druck oder die Belastungskraft, so gut es geht, einzuhalten. Dabei kann auf Unrundheiten oder Wickelfehler oder geometrische Fehler der Wickelrolle nicht reagiert werden, weil die bekannten Systeme zu träge reagieren. Neben einer starken Beanspruchung der Wickelmaschine und der Fundamente führen Vibrationen in einer Rollenwickeleinrichtung auch zur Unrundheitsbildung der Wickelrolle. Die Unrundheit kann mit der Verarbeitung bestimmter Papiersorten verbunden sein. Beispielsweise stellen das Reibverhalten oder die Papierdicke relevante Größen dar. Man nimmt an, dass für die Unrundheitsbildung der Wickelrolle eine Kontaktschwingung zwischen der Wickelrolle und der Walze oder den Walzen ursächlich ist, wobei die Walze oder die Walzen und die Wickelrolle oder Teile davon, z. B. die äußeren Papierlagen der Wickelrolle, gegeneinander schwingen. Hierdurch kann es zu einem ungleichförmigen Aufbau der Wickelrolle (Dichte-, Steifigkeits-, Dickenvariation, Lufteinschlüsse, sich verschiebende Papierlagen) kommen, welcher wiederum die Kontaktschwingungen verstärken kann.When winding rolls are caused by vibrations of the role and the two support rollers indentations in the role, which occur by resonances always at the same circumferential location and thus become stronger. As a result, on the one hand the entire winding machine harmful vibration stresses subjected, and on the other hand, the winding roll is wound with winding faults. In previously known winding machines, which are also referred to as "slitter", a loading pressure of the pressure or load rollers is set by the controller, and the winding machine tries to maintain this pressure or the loading force as well as possible. It can not be reacted to roundness or winding errors or geometric errors of the winding roll, because the known systems react too slow. In addition to heavy use of the winding machine and the foundations, vibrations in a roll winding device also lead to the formation of runout of the winding roll. Out-of-roundness may be associated with the processing of certain types of paper. For example, the frictional behavior or the paper thickness are relevant variables. It is assumed that contact vibration between the winding roll and the roll or the rolls is the cause for the ovality of the winding roll, wherein the roll or the rolls and the winding roll or parts thereof, for. B. the outer paper layers of the winding roll, swing against each other. This can lead to a non-uniform structure of the winding roll (density, stiffness, thickness variation, air pockets, shifting paper layers), which in turn can increase the contact vibrations.

Einen wesentlichen Einfluss auf die Qualität der gewickelten Papierbahn und auf die Rundheit des Wickels hat auch die Druckwalze. Zur Zeit werden deren Andruck an die Wickelrolle und die Position der Druckwalze von hydraulischen Zylindern geregelt. Weil dabei die gesamte Masse der Druckwalzentraverse mitbewegt werden muss, ist keine hohe Dynamik dieser Regelung möglich. Auf Vibrationen oder Unregelmäßigkeiten des Wickels kann nicht reagiert werden, die Linienkraft, die die Druckwalze auf die Wickelrolle ausübt, kann dem Sollwert nicht folgen.The pressure roller also has a significant influence on the quality of the wound paper web and on the roundness of the roll. Currently, their pressure to the winding roll and the position of the pressure roller are controlled by hydraulic cylinders. Because the entire mass of the pressure roller traverse must be moved along, no high dynamics of this control is possible. It is not possible to react to vibrations or irregularities of the roll, the line force which the pressure roll exerts on the winding roll can not follow the set value.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Wickelmaschine zu schaffen, die eine feinfühligere Anpassung der Anpressung der Druckwalze an die Wickelrolle ermöglicht.It is the object of the invention to provide a winding machine that allows a finer adjustment of the contact pressure of the pressure roller to the winding roll.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Wickelmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Schwenkarme, die die Druckwalze tragende Traverse aufnehmen, mit einer Kraft- oder Lageregelung verbunden sind und dass die Position der Druck- oder Belastungswalze gegenüber der Wickelrolle durch eine mit ihrer Lagerung in der Traverse verbundene Dämpfungseinrichtung gegenüber der Wickelrolle einstellbar ist, dass die Dämpfungseinrichtung wenigstens einen Aktuator, insbesondere einen hydraulischen, pneumatischen, elektrorheologischen Aktuator umfasst, dass die Dämpfungseinrichtung einen Zylinder und einen darin angeordneten Kolben aufweist, der den Zylinder in zwei Druckräume unterteilt, wobei der Kolben mit den Walzenlagern und der Zylinder mit der Traverse in Verbindung steht und die beiden Druckräume über eine Verbindungsstrecke verbunden sind, die mindestens eine Drossel enthält, dass die beiden Druckräume mit einer Zirkulationseinrichtung zur Erzeugung eines Zirkulationsstroms des Druckmediums verbunden sind und dass die Zirkulationseinrichtung eine Temperiereinrichtung aufweist.According to the invention, this object is achieved in a winding machine of the type mentioned above in that the pivot arms which receive the pressure roller carrying cross member are connected to a force or position control and that the position of the pressure or load roller against the winding roll by a with their storage in the traverse associated damping device relative to the winding roll is adjustable, that the damping device comprises at least one actuator, in particular a hydraulic, pneumatic, electrorheological actuator that the damping device comprises a cylinder and a piston arranged therein, which divides the cylinder into two pressure chambers, wherein the Piston with the roller bearings and the cylinder is connected to the traverse and the two pressure chambers are connected via a connecting path which contains at least one throttle, that the two pressure chambers with a circulation means for generating a s circulation flow of the pressure medium are connected and that the circulation means comprises a tempering device.

Gemäß der Erfindung wird die Traverse der Druckwalze in bekannter Weise weiterhin über hydraulische Zylinder oder äquivalente Antriebsmittel wie eine elektrisch verstellbare Spindel bewegt, um die ungefähre Position der Druckwalze gegenüber der Wickelrolle festzulegen. Es kommt jedoch hinzu, dass im Bereich der Lagerung der Druckwalze in der Traverse eine Dämpfungseinrichtung zur Dämpfung von Schwingungen der Druckwalze vorgesehen ist. Weil diese Dämpfungseigenschaften sehr schnell variiert werden können und anstelle der Gesamtmasse der Traverse und der Schwenkarme einschließlich der Druckwalze nur die kleine Masse der Druckwalze oder alternativ die Druckwalze in Verbindung mit ihrer Lagerung bewegt werden muss, kann die Druckwalze der Bewegung der Wickelrolle sehr gut folgen. Dies bedeutet, dass die Druckwalze optimal auf die Unrundheiten der Wickelrolle einfedern kann. Infolge dessen bleibt die Linienkraft zwischen der Druckwalze und der Wickelrolle konstant. Aufgrund der Dämpfung der Druckwalze wird ein ruhiger, vibrationsarmer Betrieb erreicht. Dem Gesamtsystem wird weniger Schwingungsenergie zugeführt; diese wird vielmehr durch die ortsnah zu der Druckwalze angebrachte Dämpfungseinrichtung in Wärmeenergie verwandelt. Durch die Erfindung werden bei einer gedämpften Druckwalze eine konstante Linienkraft und ein ruhiger, vibrationsarmer Betrieb erreicht. Außerdem ist die Dämpfung hochfrequenter Schwingungen der Druckwalze möglich.According to the invention, the traverse of the pressure roller is further moved in a known manner via hydraulic cylinders or equivalent drive means such as an electrically adjustable spindle to determine the approximate position of the pressure roller relative to the winding roller. However, it should be added that in the region of the bearing of the pressure roller in the Traverse a damping device for damping vibrations of the pressure roller is provided. Because these damping properties can be varied very quickly and instead of the total mass of the traverse and the pivot arms including the pressure roller only the small mass of the pressure roller or alternatively the pressure roller has to be moved in connection with their storage, the pressure roller can follow the movement of the winding roll very well. This means that the pressure roller can optimally compress the discontinuities of the winding roll. As a result, the line force between the pressure roller and the winding roller remains constant. Due to the damping of the pressure roller quiet, low-vibration operation is achieved. The total system is supplied with less vibration energy; this is rather converted by the local close to the pressure roller mounted damping device into heat energy. With the invention, a constant line force and a quiet, low-vibration operation are achieved in a damped pressure roller. In addition, the damping of high-frequency vibrations of the pressure roller is possible.

Auch wenn nachstehend stets nur der Begriff „Druckwalze” verwendet wird, so schließt dies nicht aus, dass entsprechend dem Bedarf eine Vielzahl von nebeneinander zwischen denselben Schwenkarmen oder jeweils über einzelne Paare von Schwenkarmen gelagerte Druckwalzensegmente vorhanden sein können.Even if only the term "pressure roller" is always used below, this does not exclude that a large number of side by side between the same pivoting arms or in each case via individual pairs of Swivel arms mounted pressure roller segments may be present.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous developments emerge from the subclaims, the description and the drawings.

In einer weiteren Ausgestaltung ist die Einrichtung zur Kraft- oder Lageregelung der Schwenkarme mit die Schwenkarme schwenkenden Pneumatik- oder Hydraulikzylindern oder elektrisch betriebenen Spindeln oder mit den Lagern der Schwenkarme selbst verbunden. Diese Kraft- oder Lageregelung hat nur eine geringe Dynamik, aber sie sorgt für den Ausgleich und die Dämpfung von Schwingungen niedriger Frequenz.In a further embodiment, the device for force or position control of the pivot arms is connected to the pivot arms pivoting pneumatic or hydraulic cylinders or electrically operated spindles or with the bearings of the pivot arms themselves. This force or position control has little dynamics, but it provides for the compensation and damping of low frequency vibrations.

Zusätzlich ist es bei dieser Kraftregelung von Vorteil, wenn die Lager der Schwenkarme und/oder die Lager der Pneumatik- oder Hydraulikzylinder oder der Spindeln im Sockel oder einer Abstützung der Wickelmaschine gelagert sind.In addition, it is advantageous in this force control when the bearings of the pivot arms and / or the bearings of the pneumatic or hydraulic cylinders or spindles are mounted in the base or a support of the winding machine.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, dass sich die Durchlässigkeit der Verbindungsstrecke verändern lässt.Furthermore, there is the possibility that the permeability of the link can be changed.

Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass in der Verbindungsstrecke ein Schaltventil angeordnet ist, mit dem sich die Verbindungsstrecke unterbrechen lässt.Another possibility is that a switching valve is arranged in the connecting path, with which the connection path can be interrupted.

Eine weitere Ausbildung wird durch eine Verbindung der beiden Druckräume miteinander erreicht, wozu eine Druckausgleichsdrossel eingesetzt wird. Die Druckausgleichsdrossel lässt sich auf einfache Weise im Kolben selber anordnen.Another embodiment is achieved by connecting the two pressure chambers together, for which purpose a pressure compensation throttle is used. The pressure compensation throttle can be easily arranged in the piston itself.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Dämpfungseinrichtung mit einer Steuer- oder Regeleinheit verbunden ist und dass der Steuer- oder Regeleinheit die Kraft, mit der die Druck- oder Belastungswalze auf der Wickelrolle aufliegt, und/oder der Abstand, den die Druck- oder Belastungswalze während der Umdrehung der Wickelrolle aufweist, als Regelgrößen zur Einstellung der Dämpfung zuführbar ist.A further embodiment of the invention is that the damping device is connected to a control or regulating unit and that the control or regulating unit, the force with which the pressure or load roller rests on the winding roll, and / or the distance, the pressure - Has or loading roller during the rotation of the winding roll, as a control variable for adjusting the damping can be fed.

Eine weitere Traversenausgestaltung besteht darin, wenn an der Traverse wenigstens ein Sensor zur Messung der von der Druckwalze auf die Wickelrolle ausgeübten Kraft und/oder des Abstands zwischen der Druckwalze und der Wickelrolle vorhanden ist.Another truss design is when at the traverse at least one sensor for measuring the pressure exerted by the pressure roller on the winding roll force and / or the distance between the pressure roller and the winding roll is present.

Darüber hinaus kann der Druck- oder Unterstützungswalze wenigstens ein Aktor zur Messung des Anpressdrucks bzw. des abgestützten Gewichts der Wickelrolle und/oder des Abstands zwischen der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle zugeordnet sein.In addition, the pressure or support roller at least one actuator for measuring the contact pressure or the supported weight of the winding roll and / or the distance between the pressure, load or support roller and the winding roll be assigned.

Die Dämpfungsanordnung lässt sich gemäß der Erfindung in wenigstens zwei Alternativen anordnen. Entweder ist die Dämpfungseinrichtung zwischen der Lagerung der Druckwalze auf der Unterseite der Traverse und der Traverse selber angeordnet, oder die Druckwalze ist zusammen mit ihrer Lageraufnahme über ein Lager gegenüber der Traverse schwenkbar gelagert, so dass die Schwingungen zwischen dem Lager und der Traverse durch eine in der Traverse gelagerte und die Lageraufnahme betätigende und damit auch die Druckwalze verschwenkende Dämpfungseinrichtung gedämpft werden.The damping arrangement can be arranged according to the invention in at least two alternatives. Either the damping device between the bearing of the pressure roller on the underside of the traverse and the traverse itself is arranged, or the pressure roller is pivotally mounted together with its bearing support via a bearing relative to the crossbar, so that the vibrations between the bearing and the traverse by an in the Traverse mounted and the bearing receiving actuated and thus the pressure roller pivoting damping device are attenuated.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnungen näher erläutert.The invention will be explained in more detail in an embodiment with reference to the drawings.

Es zeigenShow it

1 eine schematische Seitenansicht einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine in Längsrichtung und 1 a schematic side view of a double carrier roll winding machine in the longitudinal direction and

2 eine Darstellung einer Ausführungsform der Dämpfungseinrichtung. 2 a representation of an embodiment of the damping device.

Eine von einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildete Wickelvorrichtung weist zwei Tragwalzen 1, 2 (1) auf, von denen mindestens eine angetrieben ist. Die Tragwalzen 1, 2 bilden ein Walzenbett, in dem mehrere nebeneinanderliegende Wickelrollen 3 während des Aufwickelns auf den Tragwalzen 1, 2 aufliegen. Von einer (nicht dargestellten) Längsschneideinrichtung wird eine Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, vor dem Aufwickeln in mehrere Einzelbahnen geschnitten, die anschließend durch den Spalt zwischen den Tragwalzen 1, 2 oder seitlich um den Mantel einer der beiden Tragwalzen 1, 2 herum in das Walzenbett geführt werden, wo sie auf fluchtend aufgereihte Hülsen 4 aufgewickelt werden.A winding device formed by a twin-winder winding machine has two support rollers 1 . 2 ( 1 ), of which at least one is driven. The carrier rolls 1 . 2 form a roller bed, in which several adjacent bobbins 3 during winding on the support rollers 1 . 2 rest. From a longitudinal cutting device (not shown), a material web, in particular a paper or board web, is cut into a plurality of individual webs before winding, which are then passed through the gap between the support rollers 1 . 2 or laterally around the jacket of one of the two support rollers 1 . 2 are guided around in the roll bed, where they aligned on aligned sleeves 4 be wound up.

Oberhalb der Wickelrollen 3 ist eine Belastungs- oder Druckwalze 5 oder eine Mehrzahl von nebeneinanderliegend angeordneten Druckwalzensegmenten 5 gelagert. Die Druckwalzensegmente 5 erstrecken sich über die gesamte Breite aller nebeneinanderliegenden Wickelrollen 3 und drücken die die Wickelrollen 3 in das Wickelbett. Die Druckwalzen 5 sind drehbar in Schwenkarmen 6 gelagert. Diese sind ihrerseits schwenkbar um eine Drehachse 7 in einem Maschinenständer oder Sockel 8 gelagert, der auch die Lager der Tragwalzen 1, 2 trägt. Mittels Pneumatik- oder Hydraulikzylindern 9 sind die Schwenkarme 6 verschwenkbar. Über (nicht dargestellte) Einrichtungen zur Kraft- oder Lageregelung sind die Zylinder 9 und/oder die Schwenkarme 6 selbst in dem Sockel 8 gelagert.Above the bobbins 3 is a load or pressure roller 5 or a plurality of juxtaposed pressure roller segments 5 stored. The pressure roller segments 5 extend over the entire width of all adjacent bobbins 3 and push the bobbins 3 in the changing bed. The pressure rollers 5 are rotatable in swivel arms 6 stored. These are in turn pivotable about a rotation axis 7 in a machine stand or pedestal 8th stored, which is also the bearings of the support rollers 1 . 2 wearing. By means of pneumatic or hydraulic cylinders 9 are the swivel arms 6 pivotable. About (not shown) facilities for force or position control are the cylinder 9 and / or the pivot arms 6 even in the pedestal 8th stored.

Jede der Druckwalzen 5 ist zwischen den Schwenkarmen 6 an einer Traverse 10 über eine Dämpfungseinrichtung 11 oder eine Mehrzahl von Dämpfungseinrichtungen 11 (2) gelagert. Es sind Schwingungssensoren 12 (1) und/oder Sensoren zur Bestimmung der Position der Druckwalze 5 gegenüber der Wickelrolle 3 oder zur Bestimmung der von der Druckwalze 5 auf die Wickelrolle 3 ausgeübten Kraft vorhanden, deren Ergebnisse einer mit der Dämpfungseinrichtung verbundenen Steuer- oder Regeleinheit als Regelgrößen zugeführt werden.Each of the pressure rollers 5 is between the swivel arms 6 on a crossbar 10 via a damping device 11 or a plurality of damping devices 11 ( 2 ) stored. They are vibration sensors 12 ( 1 ) and / or sensors for determining the position of the pressure roller 5 opposite the winding roll 3 or for determining the pressure roller 5 on the winding roll 3 applied force whose results are supplied to a connected to the damping device control or regulating unit as controlled variables.

Die Dämpfungseinrichtung 11 weist einen Hydraulik-Zylinder 13 auf, der durch einen Kolben 14 in einen ersten Druckraum 15 und einen zweiten Druckraum 16 unterteilt ist. Der Kolben 14 ist über eine Kolbenstange 17 mit einer Lageraufnahme 18 für die Druckwalze 5 verbunden. Auf der der Kolbenstange 17 gegenüberliegenden Seite ist eine zweite Kolbenstange 19 angeordnet, die den gleichen Durchmesser wie die erste Kolbenstange 17 hat. Die zweite Kolbenstange 19 ist einer Blindbohrung 20 an einer Stirnseite 21 des Zylinders 13 geführt, die der Traverse 10 zugewandt ist. Damit sind die beiden Druckangriffsflächen am Kolben 14 gleich groß. Bei einer Bewegung des Kolbens 14 wird aus dem Druckraum 15, 16 immer genau soviel Hydraulikflüssigkeit verdrängt, wie von dem anderen Druckraum 16, 15 aufgenommen werden kann. Das für die Hydraulikflüssigkeit zur Verfügung stehende Volumen bleibt konstant, so dass kein externer Speicher benötigt wird.The damping device 11 has a hydraulic cylinder 13 on that by a piston 14 in a first pressure room 15 and a second pressure chamber 16 is divided. The piston 14 is via a piston rod 17 with a bearing receiver 18 for the pressure roller 5 connected. On the piston rod 17 opposite side is a second piston rod 19 arranged the same diameter as the first piston rod 17 Has. The second piston rod 19 is a blind hole 20 on a front side 21 of the cylinder 13 led, the traverse 10 is facing. Thus, the two pressure application surfaces on the piston 14 same size. During a movement of the piston 14 gets out of the pressure room 15 . 16 always displaces exactly as much hydraulic fluid as from the other pressure chamber 16 . 15 can be included. The volume available for the hydraulic fluid remains constant, so that no external storage is needed.

Die beiden Druckräume 15, 16 sind durch Dichtungen 22, 23, 24 unter einander bzw. nach außen abgedichtet. Eine Verbindungsstrecke 25 verbindet die beiden Druckräume 15, 16. In der Verbindungsstrecke 25 ist eine Drossel 26 angeordnet. Ferner ist in der Verbindungsstrecke 25 ein Schaltventil 27 mit einem durch eine Steuer- oder Regeleinheit entsprechend der gewünschten Dämpfung betätigbaren Eingang 28 versehen. In dem Kolben 14 ist eine Druckausgleichsdrossel 29 angeordnet, deren Strömungswiderstand wesentlich größer ist als der Strömungswiderstand der Drossel 26. Die Druckausgleichsdrossel 29 lässt nur einen geringen Anteil der Hydraulikflüssigkeit durch, der von dem Druckraum 15 zu dem Druckraum 16 verdrängt wird oder umgekehrt.The two pressure chambers 15 . 16 are through seals 22 . 23 . 24 sealed under each other or to the outside. A link 25 connects the two pressure chambers 15 . 16 , In the connecting route 25 is a throttle 26 arranged. Further, in the link 25 On-off valve 27 with an actuatable by a control unit according to the desired attenuation input 28 Mistake. In the flask 14 is a pressure compensation throttle 29 arranged, whose flow resistance is substantially greater than the flow resistance of the throttle 26 , The pressure compensation throttle 29 lets only a small portion of the hydraulic fluid through, that of the pressure chamber 15 to the pressure room 16 is displaced or vice versa.

Beide Druckräume 15, 16 sind mit einer Zirkulationseinrichtung 30 verbunden, die mit einer Pumpe 31 ausgestattet ist. Die Pumpe 31 entnimmt Hydraulikflüssigkeit aus einem Tank 32 und pumpt die Hydraulikflüssigkeit durch die beiden Druckräume 15, 16 zurück in den Tank 32. Zwischen dem Tank 32 und der Pumpe 31 ist vorzugsweise noch eine Temperiereinrichtung 33 vorgesehen, durch die sich die Viskosität der Hydraulikflüssigkeit durch Temperaturänderung beeinflussen lässt. Zur Dämpfung von Schwingungen der an der Lageraufnahme 18 gelagerten Druckwalze 5 sind die beiden Druckräume 15 und 16 über das geöffnete Schaltventil 27 und die Drossel 26 miteinander verbunden. Bei einer schwingenden Lagerbewegung wird die Hydraulikflüssigkeit über die Drossel 26 zwischen den beiden Druckräumen 15, 16 hin- und hergepumpt, wodurch Reibungsenergie erzeugt wird. Die dabei entstehende Wärme wird dem Schwingungsvorgang entzogen, wodurch die Schwingungen gedämpft werden.Both pressure chambers 15 . 16 are with a circulation device 30 connected with a pump 31 Is provided. The pump 31 removes hydraulic fluid from a tank 32 and pumps the hydraulic fluid through the two pressure chambers 15 . 16 back to the tank 32 , Between the tank 32 and the pump 31 is preferably still a tempering device 33 provided by the viscosity of the hydraulic fluid can be influenced by temperature change. For damping vibrations of the bearing receiver 18 mounted pressure roller 5 are the two pressure chambers 15 and 16 over the open switching valve 27 and the throttle 26 connected with each other. In a swinging bearing movement, the hydraulic fluid through the throttle 26 between the two pressure chambers 15 . 16 pumped back and forth, which generates friction energy. The resulting heat is removed from the vibration process, whereby the vibrations are damped.

Die Druckwalze 5 ist entweder über ein Lagerauge 34 in Richtung der Kolbenstange 17 gegenüber der Traverse 10 beweglich, wie in 2 dargestellt, oder alternativ ist eine Aufnahme 35 über ein Lager 36 gegenüber der Traverse 10 schwenkbar. In diesem Fall ist die Dämpfungseinrichtung 11 wieder in der Traverse 10 angebracht, führt aber bei Vibrationen eine Schwenkbewegung der Aufnahme 35 zusammen mit der darin gelagerten Druckwalze 5 aus.The pressure roller 5 is either via a bearing eye 34 in the direction of the piston rod 17 opposite the crossbar 10 movable, as in 2 shown, or alternatively is a recording 35 about a camp 36 opposite the crossbar 10 pivotable. In this case, the damping device 11 again in the Traverse 10 attached, but leads to vibrations pivotal movement of the recording 35 together with the pressure roller mounted therein 5 out.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tragwalzeking roll
22: Tragwalzeking roll
33: Wickelrollereel
44: Hülseshell
55: Druckwalze, DruckwalzensegmentPressure roller, pressure roller segment
66: Schwenkarmswivel arm
77: Drehachseaxis of rotation
88th: Sockelbase
99: Zylindercylinder
1010: Traversetraverse
1111: Dämpfungseinrichtungattenuator
1212: Schwingungssensorvibration sensor
1313: Hydraulik-ZylinderHydraulic Cylinder
1414: Kolbenpiston
1515: Druckraumpressure chamber
1616: Druckraumpressure chamber
1717: Kolbenstangepiston rod
1818: Lageraufnahmebearing seat
1919: Kolbenstangepiston rod
2020: Blindbohrungblind hole
2121: Stirnseitefront
2222: Dichtungpoetry
2323: Dichtungpoetry
2424: Dichtungpoetry
2525: Verbindungsstreckelink
2626: Drosselthrottle
2727: Schaltventilswitching valve
2828: Eingangentrance
2929: DruckausgleichsdrosselPressure compensation choke
3030: Zirkulationseinrichtungcirculation means
3131: Pumpepump
3232: Tanktank
3333: Temperiereinrichtungtempering
3434: Lageraugebearing eye
3535: Aufnahmeadmission
3636: Lagercamp

Claims

Winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube ( 4 ) to a winding roll ( 3 ) by means of at least one roller ( 1 . 2 ), on which the winding roll ( 3 ) when winding on or rests, wherein at least one in one of swivel arms ( 6 ) Traverse ( 10 ) mounted pressure or load roller ( 5 ) for applying a contact pressure on the at least one winding roll ( 3 ), characterized in that the pivot arms ( 6 ) are connected to a force or position control and that the position of the pressure or load roller ( 5 ) opposite the winding roll ( 3 ) by one with their storage in the traverse ( 10 ) connected damping device ( 11 ) opposite the winding roll ( 3 ) is adjustable, that the damping device ( 11 ) comprises at least one actuator, in particular a hydraulic, pneumatic, electrorheological actuator, in that the damping device comprises a cylinder ( 13 ) and a piston arranged therein ( 14 ), the cylinder ( 13 ) in two pressure chambers ( 15 . 16 ), wherein the piston ( 14 ) with the roller bearings of the pressure roller ( 5 ) and the cylinder ( 13 ) with the crossbeam ( 10 ) and the two pressure chambers ( 15 . 16 ) over a link ( 25 ) having at least one throttle ( 26 ) contains that the two pressure chambers ( 15 . 16 ) with a circulation device ( 30 ) are connected to generate a circulation flow of the pressure medium and that the circulation means ( 30 ) a tempering device ( 33 ) having.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the device for force or position control of the pivot arms ( 6 ) with the pivot arms ( 6 ) pivoting pneumatic or hydraulic cylinders ( 9 ) or electrically operated spindles or with the bearings of the pivot arms ( 6 ) is itself connected.

Winding machine according to claim 2, characterized in that the bearings of the pivot arms ( 6 ) and / or the bearings of the pneumatic or hydraulic cylinders ( 9 ) or the spindles in the base ( 8th ) or a support of the winding machine are stored.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the permeability of the connecting path ( 25 ) is changeable.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that in the connecting path ( 25 ) On-off valve ( 27 ) is arranged, with which the link ( 25 ) is interruptible.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the two pressure chambers ( 15 . 16 ) additionally by a pressure compensation throttle ( 29 ) are interconnected.

Winding machine according to claim 6, characterized in that the pressure compensation throttle ( 29 ) in the piston ( 14 ) is arranged.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device ( 11 ) is connected to a control unit and that the control unit the force with which the pressure roller ( 5 ) on the winding roll ( 3 ), and / or the distance that the pressure roller ( 5 ) during the rotation of the winding roll ( 3 ), as a control variable for adjusting the damping can be fed.

Winding machine according to claim 8, characterized in that on the traverse ( 10 ) at least one sensor ( 12 ) for measuring the pressure roller ( 5 ) on the winding roll ( 3 ) applied force and / or the distance between the pressure roller ( 5 ) and the winding roll ( 3 ) is available.

Winding machine according to one of the preceding claims, characterized in that the damping device between a bearing ( 34 ) of the pressure roller ( 5 ) on the underside of the crossbar ( 10 ) and the traverse ( 10 ) is arranged itself.

Winding machine according to one of claims 1 to 9, characterized in that the pressure roller ( 5 ) together with a warehouse recording ( 35 ) about a warehouse ( 36 ) opposite the traverse ( 10 ) is pivotally mounted and that vibrations between the bearing receiving ( 35 ) and the traverse ( 10 ) by one in the traverse ( 10 ) and the bearing ( 36 ) actuating damping device ( 11 ) are dampable.