EP1650148A2

EP1650148A2 - Winding machine

Info

Publication number: EP1650148A2
Application number: EP05109365A
Authority: EP
Inventors: Hermann Albert Stitz; Josef Nelles; Alexander Klupp
Original assignee: Voith Patent GmbH; Voith Paper Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2004-10-21
Filing date: 2005-10-07
Publication date: 2006-04-26
Also published as: DE102004000033A1; EP1650148A3

Abstract

The rollers are bounced during the winding. The position of the roller is measured by the sensor. The rigidity of the feather/spring and/or the absorption of the absorber are changeable. The feather/spring is trained as bending bar. The roller is adjustable in perpendicular direction or toward to another roller. A tiltable rocker is arranged toward the roller. An independent claim is also included for rolling of paper/card course.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle mittels mindestens einer elastisch gelagerten Walze, auf der die Wickelrolle beim Aufwickeln auf- oder anliegt.The invention relates to a winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube to a winding roll by means of at least one elastically mounted roller on which the winding roll when winding up or rests.

Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, auf Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelhülsen verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass sogenannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papiermaschine oder nach der Satinage erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen entweder auf einer Stützwalze einer Stützwalzen-Wickelmaschine auf oder seitlich an dieser an, oder die Wickelhülsen liegen in einem von zwei Tragrollen einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett.Material webs must be wound up on shipping or finishing rolls before they can be shipped. As reel cores usually winding cores are used, which are preferably made of cardboard. The finished rolls are produced by so-called mother or spool rolls, which are produced at the exit of a paper machine or after the calendering, unwound, cut in the longitudinal direction and then wound on each winding cores. These cores are either on a support roller of a back-up roll winding machine or laterally on this, or the cores are in one of two support rollers of a double carrier roll winding machine formed winding bed.

Im Fall einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, wie sie beispielsweise aus der DE 200 13 319 U1 oder der EP 0 792 245 B1 bekannt ist, ist mindestens eine der beiden Tragwalzen angetrieben. Auf diese Weise liegen entsprechend der Anzahl der aus der ursprünglichen Materialbahn durch Längsschnitte erzeugten einzelnen Materialbahnen mehrere Wickelhülsen nebeneinander in dem Wickelbett, auch wenn nachfolgend aus Gründen der einfachen Darstellung stets nur eine einzige Wickelhülse in Verbindung mit einem auf ihr aufgewickelten Materialbahnwickel angesprochen wird. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine einzige Wickelrolle In der EP 0 829 438 B1 wird eine Stützwalzen-Wickelmaschine beschrieben. In diesem Fall wird eine Materialbahn, auf eine Stützrolle gestützt, auf eine Wickelhülse aufgewickelt, während sie durch einen Spalt tritt, der zwischen der Stützrolle und der zu erzeugenden Wickelrolle ausgebildet ist, wobei die Wickelrolle zusätzlich durch eine weitere, zwei kleine Rollen umfassende Vorrichtung gestützt wird. In einer Stützwalzen-Wickelmaschine kann ebenfalls entweder nur eine einzige Wickelrolle gewickelt werden oder eine Mehrzahl von Wickelrollen, die jeweils in Wickelstationen durch einzelne Spannvorrichtungen gehalten werden, wobei die Spannvorrichtungen die Wickelrollen im Wechsel zu beiden Seiten von einer durch den Mittelpunkt der Stützrolle hindurchlaufenden senkrechten Achse halten, wobei die Verbindungslinien zwischen den Mittelpunkten der Wickelrollen und der Stützrolle jeweils nach beiden Seiten von der Senkrechten unter einem spitzen Winkel geneigt sind oder mit der Senkrechten einen rechten Winkel bilden. Hierbei können die Spannköpfe und die Wickelhülsen in den Wickelstationen auch verschiedene Durchmesser aufweisen.In the case of a double carrier roll winding machine, as is known, for example, from DE 200 13 319 U1 or EP 0 792 245 B1, at least one of the two carrier rolls is driven. In this way, according to the number of individual webs produced from the original material web by longitudinal cuts several cores next to each other in the winding bed, even if subsequently for reasons of simplicity always only a single winding tube is addressed in conjunction with a wound on her web winding. However, it is also possible, only a single winding roll EP 0 829 438 B1 describes a back-up roll winding machine. In this case, a web supported on a support roll is wound on a winding mandrel as it passes through a nip formed between the support roll and the wound roll to be formed, the winding roll being additionally supported by another device comprising two small rolls becomes. In a back-up roll winding machine, either only a single winding roll may be wound or a plurality of winding rolls each held in winding stations by individual tensioning devices, the tensioning devices alternating the winding rolls to both sides from a vertical axis passing through the center of the backing roll hold, wherein the connecting lines between the centers of the bobbins and the support roller are inclined in each case to both sides of the vertical at an acute angle or form a right angle with the vertical. Here, the clamping heads and the winding tubes in the winding stations can also have different diameters.

Beim Wickeln von Rollen werden durch Schwingungen der Rolle und der beiden Tragwalzen Eindrückungen in der Rolle verursacht, die durch Resonanzen immer an derselben Umfangsstelle auftreten und dadurch immer stärker werden. Dadurch wird einerseits die gesamte Wickelmaschine schädlichen Schwingungsbeanspruchungen unterworfen, und andererseits wird die Wickelrolle mit Wickelfehlern gewickelt.When winding rolls are caused by vibrations of the role and the two support rollers indentations in the role, which occur by resonances always at the same circumferential location and thus become stronger. As a result, on the one hand, the entire winding machine is subjected to harmful vibration stresses, and on the other hand, the winding roll is wound with winding faults.

Aus der DE 71 21 923 U1 ist eine Trageinrichtung für aus Bahnen aufgewickelte Rollen bekannt, in der wenigstens eine der beiden Tragwalzen elastisch gelagert ist. Durch die elastische Lagerung erhält die eine Tragwalze bei gleicher Ausbildung beider Walzen eine zur anderen unterschiedliche Eigenfrequenz, so dass eine Summierung der Schwingungen der beiden Walzen und damit eine Rollenbeschädigung ausgeschlossen wird.From DE 71 21 923 U1 a support device for rolls wound from webs is known in which at least one of the two support rollers is elastically mounted. Due to the elastic support receives the one support roller with the same design of both rolls a different natural frequency to each other, so that a summation of the vibrations of the two rolls and thus a roll damage is excluded.

Durch die DE 73 05 837 U1 ist eine Trageinrichtung bekannt geworden, in der beide Tragwalzen auf Federn abgestützt sind. Durch diese Maßnahme wird eine Entkopplung und Dämpfung von Schwingungen erreicht. Es lässt sich auch der Einsatz von Dämpfungselementen vorsehen, deren Dämpfungswirkung in Abhängigkeit von der Lagerbelastung einstellbar ist.By DE 73 05 837 U1 a support device is known, in which both support rollers are supported on springs. By this measure, a decoupling and damping of vibrations is achieved. It can also provide the use of damping elements whose damping effect is adjustable in dependence on the bearing load.

Eine aus der DE-AS 23 18 351 bekannte Trageinrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass bei in allen wesentlichen Teilen und bezüglich der Charakteristika gleichen Federn die Federungssysteme in bezug auf die durch die Wickelrollenachse verlaufende Vertikalebene asymmetrisch angeordnet sind. Auf diese Weise liegen die den beiden Tragwalzen zugehörigen Wirkungslinien in einem Winkel zueinander, so dass die Schwingungen auch in einem unterschiedlichen Winkel oder an unterschiedlicher Stelle auf das jeweilige Federungssystem auftreffen. Dadurch ist das Federungsverhalten der Federungssysteme der beiden Tragwalzen unterschiedlich, ohne dass deswegen die Tragwalzenfederung oder deren Lagerung oder die Tragwalzen selbst unterschiedlich oder einstellbar ausgebildet sein müssten.A well-known from DE-AS 23 18 351 carrying device is characterized in that in all the essential parts and with respect to the characteristics of the same springs, the spring systems are arranged asymmetrically with respect to the plane passing through the winding roll axis vertical plane. In this way, the two support rollers associated lines of action are at an angle to each other, so that the vibrations also impinge on the respective suspension system in a different angle or at different locations. As a result, the suspension behavior of the suspension systems of the two support rollers is different, without that therefore the support roller suspension or its storage or the support rollers themselves would have to be designed differently or adjustable.

Die bekannten Lösungen, bei denen Lager mit variabler Lagersteifigkeit und Dämpfung eingesetzt werden, erreichen zwar, dass Resonanz- oder Eigenschwingungen der Tragwalzen wirksam unterdrückt werden; sie reichen jedoch nicht aus, eine gleichbleibende Nipgeometrie zwischen den Tragwalzen und dem Wickel, auf den die Materialbahn aufgewickelt wird, zu gewährleisten. Diese ändert sich vielmehr durch die Veränderung der Federsteifigkeit und der Belastung, was daran liegt, dass die Lager unterschiedlich stark federn. Dies ist insbesondere bei einer schnellen Veränderung der Federsteifigkeit nachteilig.The known solutions, in which bearings are used with variable bearing stiffness and damping, while ensuring that resonant or natural vibrations of the support rollers are effectively suppressed; However, they are not sufficient to ensure a constant Nipgeometrie between the support rollers and the winding on which the material web is wound. This changes rather by the change in the spring stiffness and the load, which is due to the fact that the bearings spring different degrees. This is disadvantageous in particular with a rapid change in the spring stiffness.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine verbesserte Wickelmaschine zu schaffen, in der die Mitte der mindestens einen Walze während des Wickelvorgangs konstant gehalten wird.It is the object of the invention to provide an improved winding machine in which the center of the at least one roller is kept constant during the winding process.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Wickelmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Achse der mindestens einen Walze während des Aufwickelns an ihren Positionen durch ein Positioniermittel konstant gehalten ist, das das Einfedern der Walze infolge der sich während des Aufwickelns ändernden Masse der Wickelrolle kompensiert.This object is achieved in a winding machine of the initially mentioned type achieved in that the axis of the at least one roller is held constant during winding at its positions by a positioning, which compensates for the deflection of the roller due to the changing during winding mass of the winding roll.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.Advantageous developments emerge from the subclaims, the description and the drawings.

Vorzugsweise umfasst das Positioniermittel einen Aktor, eine Feder, einen Dämpfer und eine Messeinrichtung, um die Position der Tragwalzen genau festlegen zu können.Preferably, the positioning means comprises an actuator, a spring, a damper and a measuring device in order to determine the position of the support rollers accurately.

Um während des Wickelvorgangs die Lage der Tragwalzen unter dem sich vergrößernden Gewicht des Wickels konstant einhalten zu können, umfasst dieses eine Steuer- oder eine Regeleinrichtung. Diese sorgt dafür, dass sich die Walzenmitte bei einer Veränderung der Federsteifigkeit und der Belastung nicht ändert. Durch den Einsatz einer Aktorik unter einem federnden Element wird das Einfedern des aus dem Wickel und der mindestens einen Walze bestehenden Schwingungssystems und damit dessen Anregung verhindert. Die Geometrie des Walzenbettes bleibt somit unter allen Umständen erhalten; auch die Walzenmitten ändern ihre Lage bei einer Veränderung der Federsteifigkeit und der durch die Wickelrolle eingeleiteten Kräfte nicht.In order to be able to keep the position of the support rollers constant under the increasing weight of the reel during the winding process, this comprises a control or a regulating device. This ensures that the roll center does not change with a change in the spring stiffness and the load. By using an actuator under a resilient element, the compression of the existing of the winding and the at least one roller vibration system and thus its excitation is prevented. The geometry of the roll bed thus remains under all circumstances; The roller centers do not change their position with a change in the spring stiffness and the forces introduced by the winding roller.

Vorzugsweise weist die Steuer- oder die Regeleinrichtung einen Meßwertaufnehmer zur Messung der Position der mindestens einen Walze auf.Preferably, the control or regulating device has a transducer for measuring the position of the at least one roller.

Besonders geeignet ist eine Ausgestaltung der Wickelmaschine, in der die Federsteifigkeit der Feder und/oder die Dämpfung des Dämpfers veränderbar ist.Particularly suitable is an embodiment of the winding machine in which the spring stiffness of the spring and / or the damping of the damper is variable.

Es besteht eine Vielzahl von Möglichkeiten zur Ausgestaltung der Federn; bevorzugt kommen Federn in Form von Biegebalken oder als Spiralfedern zum Einsatz.There are a variety of ways to design the springs; Preferably, springs are used in the form of bending beams or as spiral springs.

Mit Vorteil wird die Wickelmaschine so weitergebildet, dass die mindestens eine Walze mit einer Linearführung oder einem anderen Element ausgestattet ist, mit der die mindestens eine Walze in Richtung zu der anderen Walze verschiebbar ist.Advantageously, the winding machine is developed so that the at least one roller is equipped with a linear guide or another element with which the at least one roller is displaceable in the direction of the other roller.

Hierbei wird in vorteilhafter Weise zusätzlich vorgesehen, dass mindestens eine von zwei Walzen, beispielsweise von zwei Tragwalzen, an einer Schwinge befestigt ist, durch die sie in senkrechter Richtung oder in Richtung zu der anderen Tragwalze verschwenkbar ist.In this case, it is additionally advantageously provided that at least one of two rollers, for example of two carrier rollers, is fastened to a rocker, by means of which it is pivotable in the vertical direction or in the direction of the other carrier roller.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, in einer Wickelmaschine auf eine Hülse zu einer Wickel rolle mitte Is mindestens einer elastisch gelagerten Walze, auf der die Wickelrolle beim Aufwickeln auf- oder anliegt.The invention also relates to a method for winding a material web, in particular a paper or board web, roll in a winding machine on a sleeve to a winding center Is at least one elastically mounted roller on which the winding roll when winding up or rests.

Das Verfahren ist erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass die Achse der mindestens einen Tragwalze während des Aufwickelns an ihrer Position konstant gehalten wird.The method according to the invention is characterized in that the axis of the at least one support roller is held constant at its position during winding.

Die gesamte Erfindung lässt sich bei einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, aber auch dann einsetzen, wenn lediglich eine einzige Walze als Stützwalze für die in Längsrichtung geschnittenen Papier-Teilbahnen eingesetzt wird. In diesem Fall stützen sich die einzelnen Wickel jeweils im Wechsel in einer Elf-Uhr- und in einer Ein-Uhr-Position gegenüber der Stützwalze ab. Auch in diesem Fall besteht der Wunsch nach einer konstanten Aufrechterhaltung der Position des Zentrums der Stützwalze, welcher durch den Einsatz eines erfindungsgemäßen Positioniermittels realisiert wird. Anstelle der Elf-Uhr- und der Ein-Uhr-Positionen können sich die Wickel auch an anderen, jeweils einander symmetrisch gegenüberliegenden Positionen im Bereich der beiden oberen Quadranten der Tragwalze befinden.The entire invention can be used in a double-winder winding machine, but also when only a single roller is used as a support roller for the cut longitudinally paper webs. In this case, the individual coils are supported alternately in an eleven o'clock position and in a one o'clock position relative to the back-up roller. Also in this case, there is a desire for a constant maintenance of the position of the center of the support roller, which is realized by the use of a positioning according to the invention. Instead of the eleven o'clock and the one o'clock positions, the windings can also be located at other symmetrically opposite positions in the region of the two upper quadrants of the support roller.

Nachstehend wird die Erfindung in Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: eine Seitenansicht einer ersten Doppeltragwalzen-Wickelmaschine in Längsrichtung, in der die Tragwalzen jeweils durch ein Positioniermittel gelagert sind,
Fig. 2: eine Seitenansicht einer weiteren Doppeltragwalzen-Wickelmaschine in Längsrichtung, in der die Tragwalzen zusätzlich mit einer Linearführung bzw. mit einer Schwinge ausgestattet sind,
Fig. 3: eine Vorderansicht einer dritten Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, in der die Federn jeweils als Biegebalken ausgestaltet sind,
Fig. 4: eine weitere Seitenansicht einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, in der einstellbare Positioniermittel (nur an der linken Tragwalze dargestellt) zum Einsatz kommen,
Fig. 5: ein Hydraulikzylinder, der zu einer Feder mit einer nicht-linearen Federkennlinie parallel geschaltet ist,
Fig. 6: die Kennlinie der Feder aus Fig. 5,
Fig. 7: eine Seitenansicht einer Stützwalzen-Wickelmaschine, in der zwei Wickelrollen jeweils waagrecht gegen die Stützwalze drückbar sind, und
Fig. 8: eine weitere Seitenansicht einer Stützwalzen-Wickelmaschine, in der zwei Wickelrollen in einer Elf-Uhr-Position bzw. in einer Ein-Uhr-Position gegen die Stützwalze drückbar sind.

The invention will be explained in more detail in exemplary embodiments with reference to the drawings. Show it:

Fig. 1: a side view of a first double-carrier roll winding machine in the longitudinal direction, in which the support rollers are each mounted by a positioning means,
Fig. 2: a side view of a further double-takeup roller winding machine in the longitudinal direction, in which the support rollers are additionally equipped with a linear guide or with a rocker,
Fig. 3: a front view of a third double carrier roll winding machine, in which the springs are each designed as a bending beam,
Fig. 4: another side view of a double carrier roll winding machine, in the adjustable positioning (used only on the left support roller) are used,
Fig. 5: a hydraulic cylinder connected in parallel with a spring having a non-linear spring characteristic,
Fig. 6: the characteristic of the spring of Fig. 5,
Fig. 7: a side view of a backup roll winding machine, in which two winding rollers are each pressed horizontally against the support roller, and
Fig. 8: another side view of a backup roll winding machine, in which two winding rollers can be pressed in an eleven o'clock position or in a one o'clock position against the support roller.

Eine von einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine (Fig. 1) gebildete Wickelvorrichtung weist zwei Tragwalzen 1, 2 auf, von denen mindestens eine angetrieben ist. Die Tragwalzen 1, 2 bilden ein Walzenbett, in dem mehrere nebeneinanderliegende Wickelrollen 3 während des Aufwickelns auf den Tragwalzen 1, 2 aufliegen. Von einer (nicht dargestellten) Längsschneideinrichtung wird eine Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, vor dem Aufwickeln in mehrere Einzelbahnen geschnitten, die anschließend durch den Spalt zwischen den Tragwalzen 1, 2 oder seitlich um den Mantel einer der beiden Tragwalzen 1, 2 herum in das Walzenbett geführt werden, wo sie auf fluchtend aufgereihte Hülsen 4 aufgewickelt werden.A winding device formed by a double-winder winding machine (Fig. 1) has two support rollers 1, 2, at least one of which is driven. The support rollers 1, 2 form a roller bed, in which several adjacent bobbins 3 rest during winding on the support rollers 1, 2. From a longitudinal cutting device (not shown), a material web, in particular a paper or board web, is cut into a plurality of individual webs before winding, which are then passed through the gap between the support rollers 1, 2 or laterally around the web Cloak one of the two support rollers 1, 2 are guided around in the roll bed, where they are wound up in aligned rows of sleeves 4.

Die Tragwalze 1 ist über ein Lager 5 auf einem Positioniermittel 6 gelagert, das einen Aktor 7, eine Feder 8, einen Dämpfer 9 und eine Messeinrichtung 10 umfasst. Diese erzeugt entsprechend der aktuellen Position der Tragwalze 1 ein Signal, das die Messeinrichtung 10 an den Aktor 7 we itergibt, so dass dieser entsprechend einer Abweichung zwischen einer Ist-Position und einer geforderten Soll-Position der Tragwalze 1 einen Kolben 11 eines hydraulischen oder pneumatischen Zylinders 12 betätigt. Anstelle des Zylinders 12 kann auch ein elektromotorisches Verstellmittel, beispielsweise ein pneumatisch betriebener Balgzylinder oder eine Rollmembran zum Einsatz kommen. Der Kolben 11 drückt seinerseits auf die Feder 8, und diese wirkt auf die Tragwalze 1 ein.The support roller 1 is mounted on a positioning means 6 via a bearing 5, which comprises an actuator 7, a spring 8, a damper 9 and a measuring device 10. This generates according to the current position of the support roller 1, a signal that iterergerg the measuring device 10 to the actuator 7, so that this according to a deviation between an actual position and a required desired position of the support roller 1, a piston 11 of a hydraulic or pneumatic Cylinder 12 actuated. Instead of the cylinder 12, an electromotive adjusting means, such as a pneumatically operated bellows cylinder or a rolling diaphragm can be used. The piston 11 in turn presses on the spring 8, and this acts on the support roller 1 a.

Wenn diese in Schwingungen geraten sollte, werden die Schwingungen durch den Dämpfer 9 rasch gedämpft. Der Dämpfer 9 ist ein Element zur Dissipation der Schwingungsenergie und umfasst beispielsweise einen mit einem Gas gefüllten Zylinder 13. Das Gas wird durch einen Stempel 14 zusammengedrückt, der mit dem Lager 5 verbunden ist. Wenn infolge der Schwingungen der Tragwalze 1 das Lager 5 diese an den Stempel 14 weitergibt, drückt dieser das Gas zusammen, und ein Teil der Schwingungsenergie wird in Wärme umgewandelt. Es versteht sich, dass die Schwingungsenergie auch auf andere Weise aus dem System abgeleitet werden kann, beispielsweise durch elektrische Wirbelströme. Die Tragwalze 2 ist auf einem Lager 15 gelagert, das wie das Lager 5 der Tragwalze 1 gelagert ist. Vorzugsweise lässt sich die Federsteifigkeit der Feder 8 verändern.If this should get into vibration, the vibrations are damped by the damper 9 quickly. The damper 9 is a vibration energy dissipation element and includes, for example, a cylinder 13 filled with a gas. The gas is compressed by a punch 14 connected to the bearing 5. If, as a result of the vibrations of the support roller 1, the bearing 5 passes this to the punch 14, this compresses the gas, and a part of the vibration energy is converted into heat. It is understood that the vibrational energy can be derived in other ways from the system, for example by electrical eddy currents. The support roller 2 is mounted on a bearing 15 which, like the bearing 5 of the support roller 1 is mounted. Preferably, the spring stiffness of the spring 8 can be changed.

In einem weiteren Ausführungsbeispiel (Fig. 2) ist an dem Lager 5 der Tragwalze 1 eine Linearführung 16 angeordnet, durch die die Höhenposition und/oder die waagrechte Position des Lagers 5 und damit die Position der Tragwalze 1 in Bezug auf die Tragwalze 2 und in Bezug auf den Wickel 3 eingestellt werden kann. Die Tragwalze 2 ist an einer Schwinge 17 schwenkbar um einen Drehpunkt 18 gelagert, um auch ihre Position bezüglich der Tragwalze 1 und des Wickels 3 verändern zu können.In a further embodiment (FIG. 2), a linear guide 16 is arranged on the bearing 5 of the support roller 1, by which the height position and / or the horizontal position of the bearing 5 and thus the position of the support roller 1 with respect to the support roller 2 and in Reference to the winding 3 can be adjusted. The support roller 2 is mounted on a rocker 17 pivotally mounted about a pivot point 18 to their position with respect to the support roller 1 and the coil. 3 to be able to change.

In einem anderen Ausführungsbeispiel (Fig. 3) umfasst der Aktor 7 an beiden Seiten der Welle der Tragwalze 1 als Biegebalken 19, 20 ausgebildete Federn zur elastischen Lagerung der Tragwalze 1, auf die über die Lager 5, 25In another exemplary embodiment (FIG. 3), the actuator 7 comprises on both sides of the shaft of the support roller 1 springs designed as bending beams 19, 20 for elastically supporting the support roller 1, via which bearings 5, 25

Kolben 21, 22 von Zylindern 23, 24 einwirken. Die Biegebalken 19, 20 drücken ihrerseits gegen die Lager 5, 25 der Tragwalzen 1, 2 und sind in Halterungen 26, 27 befestigt. Die Steifigkeit der Biegebalken 19, 20 lässt sich dadurch verändern, dass die Position der Zylinder 23, 24 in Richtung der Achsen der Biegefedern 19, 20 geändert wird. Beiderseits der Wellenzapfen der Tragwalze 1 ist auch jeweils ein Dämpfer 28, 29 vorgesehen. Mindestens an einer Seite der Tragwalze 1 ist eine Messeinrichtung 30 zur Bestimmung der Position der Tragwalze 1 vorgesehen.Piston 21, 22 of cylinders 23, 24 act. The bending beam 19, 20 press in turn against the bearings 5, 25 of the support rollers 1, 2 and are mounted in brackets 26, 27. The rigidity of the bending beams 19, 20 can be changed by changing the position of the cylinders 23, 24 in the direction of the axes of the bending springs 19, 20. On both sides of the shaft journal of the support roller 1, a damper 28, 29 is also provided in each case. At least on one side of the support roller 1, a measuring device 30 for determining the position of the support roller 1 is provided.

In einem anderen Ausführungsbeispiel (Fig. 4) sind die Tragwalzen 1, 2 auf Positioniermitteln 31 gelagert, die jeweils einen hydraulischen Zylinder 32 bzw. 33 umfassen. Der Zylinder 32 hat eine Ölsäule 34, deren Länge über ein Ventil 35 aus einem Ölvorrat einstellbar ist. Ebenso ist vorzugsweise auch über der Ölsäule 35 in dem Raum des Zylinders 32, in dem sich die Kolbenstange bewegt, ein unter Druck stehender Luftvorrat vorhanden, dessen Druck über ein mit einer Blasenkammer 36 verbundenes Ventil 37 eingestellt wird. Vorzugsweise sind Drosseln 38, 39 vorhanden, über die die Geschwindigkeit, mit der das Öl bzw. die Luft aus dem Innern des Zylinders 32 entweichen können, eingestellt wird.In another embodiment (FIG. 4), the support rollers 1, 2 are mounted on positioning means 31, each comprising a hydraulic cylinder 32 and 33, respectively. The cylinder 32 has an oil column 34 whose length is adjustable via a valve 35 from an oil reservoir. Likewise, there is also preferably a pressurized air supply above the oil column 35 in the space of the cylinder 32 in which the piston rod moves, the pressure of which is adjusted via a valve 37 connected to a bubble chamber 36. Throttles 38, 39 are preferably present, via which the speed with which the oil or the air can escape from the interior of the cylinder 32 is set.

Der Zylinder 33 ist vorzugsweise genauso aufgebaut, wie am Beispiel des Zylinders 32 dargestellt ist.The cylinder 33 is preferably constructed in the same way as illustrated by the example of the cylinder 32.

Parallel zu dem Zylinder 32, 33 oder anstelle der Feder 8 (Fig. 1, 2) lässt sich auch eine Feder 40 mit einer nicht-linearen Kennlinie verwenden, um die Lager 5, 15 der Tragwalzen 1, 2 zu lagern.Parallel to the cylinder 32, 33 or instead of the spring 8 (FIGS. 1, 2), it is also possible to use a spring 40 with a non-linear characteristic in order to support the bearings 5, 15 of the support rollers 1, 2.

Im Weg-Kraft-Diagramm (Fig. 6), in dem die Federkraft (F) als Funktion des von der Feder zurückgelegten Weges (s) dargestellt ist, weist die Federkennlinie der Feder 40 mit zunehmendem Weg s eine stärkere Steigung auf; d. h. die Feder 40 wirkt um so härter, je größer der zurückgelegte Federweg ist.In the path-force diagram (Figure 6), in which the spring force (F) is shown as a function of the distance traveled by the spring (s), the spring characteristic of the spring 40 with increasing distance s a greater slope; d. H. the spring 40 acts the harder, the greater the distance traveled.

In einem anderen Ausführungsbeispiel ist eine Stützwalzen-Wickelmaschine (Fig. 7) mit einer Stützwalze 41 dargestellt, gegen die zwei Wickelrollen 42, 43 jeweils in Neun-Uhr-Position bzw. in Drei-Uhr-Position abgestützt werden. Die Wickelrollen 42, 43 werden von (hier nicht dargestellten) Tragvorrichtungen getragen und gegen den Mantel der Stützwalze 41 gedrückt. Die Stützwalze 41 ist über ein Lager 44 auf einem Positioniermittel 45 gelagert, das wie das Positioniermittel 6 einen Aktor 46, eine Feder 47, einen Dämpfer 48 und eine Messeinrichtung 49 umfasst.In another embodiment, a back-up roll winding machine (Figure 7) is shown with a back-up roll 41 against which two bobbins 42, 43 are respectively supported in the nine o'clock position and the three o'clock position. The winding rollers 42, 43 are supported by (not shown here) supporting devices and pressed against the jacket of the support roller 41. The support roller 41 is mounted on a positioning means 45 via a bearing 44, which, like the positioning means 6, comprises an actuator 46, a spring 47, a damper 48 and a measuring device 49.

Ebenso wie in der anhand von Fig. 1 bis 3 dargestellten Tragwalzen-Wickelmaschine kann in der Stützwalzen-Wickelmaschine eine Stell- oder eine Regeleinrichtung angeordnet sein, um die Position des Positioniermittels 45 entsprechend dem sich während des Aufwickelvorgangs ändernden Gewicht der Wickelrollen 40, 41 anzupassen.As in the carrier roll winding machine illustrated with reference to FIGS. 1 to 3, an adjusting or regulating device may be arranged in the backup roll winding machine to adjust the position of the positioning means 45 in accordance with the weight of the winding rolls 40, 41 changing during the winding operation ,

In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Stützwalzen-Wickelmaschine dargestellt, bei der Wickelrollen 50, 51 gegen eine Stützwalze 52 angestellt sind. Im übrigen ist ein Positioniermittel vorhanden, das den gleichen Aufbau wie das Positioniermittel 45 gemäß Fig. 7 hat und daher mit denselben Bezugszeichen bezeichnet ist.In Fig. 8, another embodiment of a backup roll winding machine is shown, are employed in the winding rollers 50, 51 against a support roller 52. Otherwise, there is a positioning means which has the same construction as the positioning means 45 according to FIG. 7 and is therefore designated by the same reference numerals.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Tragwalzeking roll
22: Tragwalzeking roll
33: Wickelrollereel
44: Hülseshell
55: Lagercamp
66: Positioniermittelpositioning
77: Aktoractuator
88th: Federfeather
99: Dämpferdamper
1010: Messeinrichtungmeasuring device
1111: Kolbenpiston
1212: Zylindercylinder
1313: Zylindercylinder
1414: Stempelstamp
1515: Lagercamp
1616: Linearführunglinear guide
1717: Schwingewing
1818: Drehpunktpivot point
1919: Biegebalkenbending beam
2020: Biegebalkenbending beam
2121: Kolbenpiston
2222: Kolbenpiston
2323: Zylindercylinder
2424: Zylindercylinder
2525: Lagercamp
2626: Halterungbracket
2727: Halterungbracket
2828: Dämpferdamper
2828: Dämpferdamper
3030: Messeinrichtungmeasuring device
3131: Positioniermittelpositioning
3232: Zylindercylinder
3333: Zylindercylinder
3434: Ölsäuleoil column
3535: Ölsäuleoil column
3636: Blasenkammerbubble chamber
3737: VentilValve
3838: Drosselthrottle
3939: Drosselthrottle
4040: Federfeather
4141: Stützwalzesupporting roll
4242: Wickelrollereel
4343: Wickelrollereel
4444: Lagercamp
4545: Positioniermittelpositioning
4646: Aktoractuator
4747: Federfeather
4848: Dämpferdamper
4949: Messeinrichtungmeasuring device
5050: Wickelrollereel
5151: Wickelrollereel
5252: Stützwalzesupporting roll

Claims

Winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, onto at least one winding tube (4) to form a winding reel (3; 42, 43; 50, 51) by means of at least one elastically mounted roller (1, 2; 41; 52), on which the winding roll (3; 42, 43; 50, 51) rests or rests during winding,
characterized,
in that the axis of the at least one roller (1, 2) is held constant during its winding by a positioning means (6; 45) which reduces the deflection of the roller (1, 2; 41; 52) during winding changing mass of the winding roll (3; 42, 43; 50, 51) compensated.

Winding machine according to claim 1,
characterized,
in that the positioning means (6; 45) comprises an actuator (7; 46), a spring (8; 40; 47), a damper (9; 48) and a measuring device (10,30; 49).

Winding machine according to claim 2,
characterized,
in that the positioning means (6; 45) comprises a control or regulating device.

Winding machine according to claim 3,
characterized,
that the control or regulating device of a transducer for measuring the position of the shaft at least one roll (1, 2; 52; 41).

Winding machine according to one of claims 2 to 4,
characterized,
that the spring stiffness of the spring (8; 40; 47) and / or the damping of the damper (9; 48) is variable.

Winding machine according to one of claims 2 to 5,
characterized,
that the spring is designed as a bending beam (19, 20).

Winding machine according to one of claims 1 to 6,
characterized,
in that the at least one roller (1, 2; 41; 52) is provided with an element (16) with which the at least one roller (1, 2; 41; 52) moves in a vertical direction or in the direction of another roller (1 , 2, 41, 52) is displaceable.

Winding machine according to claim 7,
characterized,
in that the at least one roller (1, 2) is fastened to a rocker (17) by means of which it is pivotable in the direction of the other roller (1, 2).

Method for winding a material web, in particular a paper or board web, in a winding machine onto a winding tube to at least one reel (3; 42, 43; 50, 51) by means of at least one elastically mounted reel (1, 2; 41; 52) on which the winding roll (3, 42, 43, 50, 51) rests or rests during winding,
characterized,
that the axes of the at least one roller (1, 2, 41, 52) during the Winding is kept constant at its position.