DE102006043641A1

DE102006043641A1 - winder

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Publication number: DE102006043641A1
Application number: DE200610043641
Authority: DE
Inventors: Rolf Van Dr. Haag; Alexander Klupp; Manfred Dr. Mager; Josef Nelles; Christian Pringal; Jürgen Wolf
Original assignee: Voith Patent GmbH
Current assignee: Voith Patent GmbH
Priority date: 2006-09-18
Filing date: 2006-09-18
Publication date: 2008-03-27
Also published as: EP1900661A2; EP1900661A3

Abstract

Eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse (4) zu einer Wickelrolle (3) mittels mindestens einer vorzugsweise elastisch gelagerten Walze (1, 2), auf der die Wickelrolle (3) beim Aufwickeln auf- oder anliegt, wobei zusätzlich wenigstens eine Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze (5) zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die wenigstens eine Wickelrolle bzw. zu einer zusätzlichen Unterstützung der wenigstens einen Wickelrolle (1, 2) vorhanden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze (5) mit einer Einrichtung zur Lageregelung ausgestattet ist.A winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube (4) to a winding roll (3) by means of at least one preferably elastically mounted roller (1, 2) on which the winding roll (3) during winding on - Is present, in addition, at least one pressure, load or support roller (5) for exerting a contact pressure on the at least one winding roll or to an additional support of at least one winding roll (1, 2) is present, characterized in that the pressure, loading or support roller (5) is equipped with a position control device.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Wickelmaschine zum Aufwickeln einer Materialbahn, insbesondere einer Papier- oder Kartonbahn, auf mindestens eine Wickelhülse zu einer Wickelrolle mittels mindestens einer vorzugsweise elastisch gelagerten Walze, auf der die Wickelrolle beim Aufwickeln auf- oder anliegt, wobei zusätzlich wenigstens eine Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze zur Ausübung eines Anpressdrucks auf die wenigstens eine Wickelrolle bzw. zu einer zusätzlichen Unterstützung der wenigstens einen Wickelrolle vorhanden ist,The The invention relates to a winding machine for winding a Material web, in particular a paper or board web, on at least a winding tube to a winding roll by means of at least one preferably elastic mounted roller, on the winding roll when winding up or is present, in addition at least one pressure, loading or support roller for exercising a Contact pressure on the at least one winding roll or to a additional support the at least one winding roll is present,

Materialbahnen müssen, bevor sie versandt werden können, auf Versand- oder Fertigrollen aufgewickelt werden. Als Rollenkerne werden hierfür üblicherweise Wickelhülsen verwendet, die vorzugsweise aus Pappe bestehen. Die Fertigrollen werden dadurch erzeugt, dass so genannte Mutter- oder Tambourrollen, die am Ausgang einer Papiermaschine oder nach der Satinage erzeugt werden, abgewickelt, in Längsrichtung geschnitten und dann jeweils auf Wickelhülsen aufgewickelt werden. Diese Wickelhülsen liegen entweder auf einer Stützwalze einer Stützwalzen-Wickelmaschine auf oder seitlich an dieser an, oder die Wickelhülsen liegen in einem von zwei Tragrollen einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildeten Wickelbett.webs have to, before they can be shipped, be wound up on shipping or finishing rolls. As roll cores become common for this cores used, which are preferably made of cardboard. The finished rolls are generated by the so-called mother or spool rolls, produced at the exit of a paper machine or after calendering be unwound, longitudinally cut and then wound up each on cores. These cores lie either on a support roller a backup roll winding machine on or laterally to this, or the cores are in one of two support rollers formed a double carrier roll winding machine Winding bed.

Im Fall einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine, wie sie beispielsweise aus der DE 200 13 319 U1 oder der EP 0 792 245 B1 bekannt ist, ist mindestens eine der beiden Tragwalzen angetrieben. Auf diese Weise liegen entsprechend der Anzahl der aus der ursprünglichen Materialbahn durch Längsschnitte erzeugten einzelnen Materialbahnen mehrere Wickelhülsen nebeneinander in dem Wickelbett. Es ist jedoch auch möglich, lediglich eine einzige Wickelrolle in einer Doppeltragwalzen- Wickelmaschine zu wickeln.In the case of a double carrier roll winding machine, as for example from the DE 200 13 319 U1 or the EP 0 792 245 B1 is known, at least one of the two support rollers is driven. In this way, according to the number of individual webs of material produced from the original material web by longitudinal cuts several winding cores next to each other in the winding bed. However, it is also possible to wind only a single winding roll in a Doppeltragwalzen- winding machine.

In der EP 0 829 438 B1 wird eine Stützwalzen-Wickelmaschine beschrieben. In diesem Fall wird eine Materialbahn, auf eine Stützrolle gestützt, auf eine Wickelhülse aufgewickelt, während sie durch einen Spalt tritt, der zwischen der Stützrolle und der zu erzeugenden Wickelrolle ausgebildet ist, wobei die Wickelrolle zusätzlich durch eine weitere, zwei kleine Rollen umfassende Vorrichtung gestützt wird. In einer Stützwalzen-Wickelmaschine kann ebenfalls entweder nur eine einzige Wickelrolle gewickelt werden oder eine Mehrzahl von Wickelrollen, die jeweils in Wickelstationen durch einzelne Spannvorrichtungen gehalten werden, wobei die Spannvorrichtungen die Wickelrollen im Wechsel zu beiden Seiten von einer durch den Mittelpunkt der Stützrolle hindurchlaufenden senkrechten Achse halten, wobei die Verbindungslinien zwischen den Mittelpunkten der Wickelrollen und der Stützrolle jeweils nach beiden Seiten von der Senkrechten unter einem spitzen Winkel geneigt sind oder mit der Senkrechten einen rechten Winkel bilden. Hierbei können die Spannköpfe und die Wickelhülsen in den Wickelstationen auch verschiedene Durchmesser aufweisen.In the EP 0 829 438 B1 a backup roll winding machine will be described. In this case, a web supported on a support roll is wound on a winding mandrel as it passes through a nip formed between the support roll and the wound roll to be formed, the winding roll being additionally supported by another device comprising two small rolls becomes. In a back-up roll winding machine, either only a single winding roll may be wound or a plurality of winding rolls each held in winding stations by individual tensioning devices, the tensioning devices alternating the winding rolls to both sides from a vertical axis passing through the center of the backing roll hold, wherein the connecting lines between the centers of the bobbins and the support roller are inclined in each case to both sides of the vertical at an acute angle or form a right angle with the vertical. Here, the clamping heads and the winding tubes in the winding stations can also have different diameters.

Auch aus der DE 196 49 354 A1 ist eine Stützwalzen-Wickelmaschine bekannt, in der die Wickelrollen zusätzlich durch eine Unterstützungswalze abgestützt werden, die jeweils schräg unterhalb der Wickelrollen angeordnet sind.Also from the DE 196 49 354 A1 a back-up roll winding machine is known, in which the winding rolls are additionally supported by a support roll, which are each arranged obliquely below the winding rolls.

Beim Wickeln von Rollen werden durch Schwingungen der Rolle und der beiden Tragwalzen Eindrückungen in der Rolle verursacht, die durch Resonanzen immer an derselben Umfangsstelle auftreten und dadurch immer stärker werden. Dadurch wird einerseits die gesamte Wickelmaschine schädlichen Schwingungsbeanspruchungen unterworfen, und andererseits wird die Wickelrolle mit Wickelfehlern gewickelt.At the Winding rolls are caused by vibrations of the roll and the two Carrier rollers indentations in the role caused by resonances always at the same Peripheral site occur and thus become stronger. This will on the one hand the entire winding machine damaging vibration stresses subjected, and on the other hand, the winding roll with winding defects wound.

Bei bisher üblichen Wickelmaschinen, die auch als „Rollenschneidmaschinen" bezeichnet werden, wird ein Belastungsdruck oder eine Gewichtsentlastung der Druck- oder Unterstützungwalzen von der Steuerung vorgegeben, und die Wickelmaschine versucht, diesen Druck oder die Belastungskraft, so gut es geht, einzuhalten. Dabei kann auf Unrundheiten oder Wickelfehler oder geometrische Fehler der Wickelrolle nicht reagiert werden, weil die bekannten Systeme zu träge reagieren.at usual Winding machines, also referred to as "slitter winders", is a load pressure or a weight reduction of the pressure or support rollers specified by the controller, and the winding machine tries this Pressure or the loading force, as far as possible, to comply. there May be on out-of-roundness or winding defects or geometric defects the winding roll will not be reacted, because the known systems too slow react.

Neben einer starken Beanspruchung der Wickelmaschine und der Fundamente führen Vibrationen in einer Rollenwickeleinrichtung auch zur Unrundheitsbildung der Wickelrolle. Die Unrundheit kann mit der Verarbeitung bestimmter Papiersorten verbunden sein. Beispielsweise stellen das Reibverhalten oder die Papierdicke relevante Größen dar. Man nimmt an, dass für die Unrundheitsbildung der Wickelrolle eine Kontaktschwingung zwischen der Wickelrolle und der Walze oder den Walzen ursächlich ist, wobei die Walze oder die Walzen und die Wickelrolle oder Teile davon, z. B. die äußersten Lagen der Wickelrolle gegeneinander schwingen. Hierdurch kann es zu einem ungleichförmigen Aufbau der Wickelrolle (Dichte-, Steifigkeits-, Dickenvariation, Lufteinschlüsse, sich verschiebende Papierlagen) kommen, welcher wiederum die Kontaktschwingungen verstärken kann.Next Heavy use of the winding machine and the foundations to lead Vibrations in a roll winder also for roundness formation the winding roll. Out-of-roundness can come with the processing of certain Be associated with paper. For example, represent the friction behavior or the paper thickness relevant sizes. It is believed that for the Out of roundness of the winding roll a contact vibration between the winding roll and the roll or rolls is the cause, the roller or rolls and the winding roll or parts thereof, z. B. the outermost Lay the layers of the winding roll against each other. This can be it to a non-uniform Structure of the winding roll (density, stiffness, thickness variation, Air pockets, shifting paper layers), which in turn can amplify the contact vibrations.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, eine Wickelmaschine zu schaffen, die proaktiv, d. h. vorausschauend, auf geometrische Fehler in der Wickelrolle reagiert.It the object of the invention is to provide a winding machine, the proactive, d. H. looking ahead, to geometric errors in the Winding roll reacts.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Wickelmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass die Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze mit einer Einrichtung zur Lageregelung ausgestattet ist.According to the invention, this object is achieved in a winding machine of the type mentioned above in that the pressure, load or Un support roller is equipped with a device for position control.

Die Lageregelungs-Einrichtung ermittelt während einer gerade ablaufenden Umdrehung der Wickelrolle deren Reaktionskraft auf die Druckwalze bzw. die Unterstützungswalze, um im nächsten Rollenumlauf gezielt auf die geometrische Abweichung der Wickelrolle von einem Soll-Durchmesser reagieren zu können, entweder durch gezieltes Ausweichen vor einem Buckel auf der Oberfläche des Wickels oder durch Erhöhung der Anpresskraft, um den Buckel stärker einzuebnen, je nachdem, was für den Wickelaufbau die gewünschte Reaktion ist.The Position control device determines during a currently running Rotation of the winding roll whose reaction force to the pressure roller or the support roller, in the next Roller circulation targeted to the geometric deviation of the winding roll to respond from a target diameter, either by targeted Dodge in front of a hump on the surface of the roll or through increase the contact force to level the hump more, depending on what kind of the winding structure the desired Reaction is.

Auch wenn nachstehend stets nur der Begriff „Druckwalze" verwendet wird, so schließt dies nicht aus, dass entsprechend dem Bedarf eine Vielzahl von nebeneinander zwischen denselben Schwenkarmen oder jeweils über einzelne Paare von Schwenkarmen gelagerte Druckwalzensegmente vorhanden sein können.Also if below always only the term "pressure roll" is used, so close This does not mean that, according to the need, a multitude of side by side between the same pivot arms or in each case via individual pairs of pivot arms mounted pressure roller segments may be present.

Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.advantageous Further developments will become apparent from the dependent claims, the description and the Drawings.

Insbesondere vorteilhaft ist eine Ausgestaltung der Erfindung, gemäß der die Einrichtung zur Lageregelung in einer Tragkonstruktion der wenigstens einen Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze angeordnet oder mit dieser verbunden ist.Especially an embodiment of the invention is advantageous, according to the Device for position control in a supporting structure of at least a pressure, load or support roller arranged or connected to this.

Ebenso erweist es sich als vorteilhaft, wenn der wenigstens einen Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze wenigstens ein Aktor zur Messung des Anpressdrucks bzw. des abgestützten Gewichts der Wickelrolle und/oder des Abstands zwischen der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle zugeordnet ist.As well it proves to be advantageous if the at least one pressure, Load or support roller at least one actuator for measuring the contact pressure or the supported weight of the Winding roll and / or the distance between the pressure, load or support roller and the winding roll is assigned.

Von Vorteil ist es, wenn der wenigstens eine Aktor ein piezoelektrischer Aktor zur Messung der Kraft zwischen der wenigstens einen Drück-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle ausgeübten Kraft oder ein optischer, akustischer oder elektrischer, insbesondere kapazitiver, Sensor zur Messung des Abstands zwischen der wenigstens einen Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle ist.From It is advantageous if the at least one actuator is a piezoelectric one Actuator for measuring the force between the at least one pushing, loading and or support roller and the winding roll exerted Force or an optical, acoustic or electrical, in particular Capacitive, sensor for measuring the distance between the at least one Printing, loading or backup roller and the winding roll is.

Mit Vorteil lässt sich vorsehen, dass der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze eine Steuer- oder Regeleinrichtung, insbesondere mit einem selbstlernenden System, zur Bestimmung des Drucks bzw. des Gewichts und/oder des Abstands zwischen der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle zugeordnet ist.With Advantage leaves Provide that the pressure, load or support roller a control or regulating device, in particular with a self-learning System for determining the pressure or the weight and / or the Distance between the pressure, load or support roller and the winding roll is assigned.

Wenn die Steuer- oder Regeleinrichtung eine Speichereinheit zur Erfassung des Drucks bzw. des Gewichts und/oder des Abstands zwischen der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze einerseits und der Wickelrolle andererseits, insbesondere über den gesamten Umfang der Wickelrolle während wenigstens einer Umdrehung der Wickelrolle, umfasst, lassen sich Daten für die Steuerung bzw. Regelung des auf die Wickelrolle auszuübenden Drucks oder der erforderlichen Gewichtsabstützung und/oder zur Einstellung eines Abstands zwischen der Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze und der Wickelrolle gewinnen, anhand deren je nach der Position der Wickelrolle die Druck- oder Unterstützungswalze positioniert wird.If the control means comprises a storage unit for detecting the pressure or the weight and / or the distance between the pressure, Load or support roller on the one hand and the winding roll on the other hand, in particular on the entire circumference of the winding roll during at least one revolution the winding roll includes, can be data for the control or regulation of exercising on the winding roll Pressure or the required weight support and / or adjustment a distance between the pressure, load or support roller and win the winding roll, based on which, depending on the position of the Winding roll the pressure or support roller is positioned.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass an die Tragkonstruktion der wenigstens einen Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze ein Hydraulik- oder Pneumatikzylinder oder ein elektrischer Stellmotor, insbesondere in Verbindung mit einer von dem Stellmotor betätigten Spindel, zur Einstellung oder Nachstellung der Position der wenigstens einen Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze angeordnet ist.In Advantageous development of the invention is provided that on the support structure of the at least one pressure, load or support roller a hydraulic or pneumatic cylinder or an electric servomotor, in particular in connection with a spindle actuated by the servomotor, for adjusting or adjusting the position of the at least one Pressure, load or support roller is arranged.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Verfahren zum Aufwickeln wenigstens einer Wickelrolle in einer Wickelmaschine.The The invention also relates to a method for winding at least a winding roll in a winding machine.

Erfindungsgemäß ist dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet, dass während des Aufwickelns wenigstens eine Druck-, Belastungs- oder Unterstützungswalze einen an die äußere Kontur der Wickelrolle angepassten Druck bzw. eine an die äußere Kontur der Wickelrolle angepasste Abstützungskraft ausübt und/oder einen Abstand zu der Wickelrolle einhält.According to the invention this is Method characterized in that during winding at least a pressure, load or support roller to the outer contour the winding roll adapted pressure or one to the outer contour the winding roll adapted supporting force exerts and / or maintains a distance to the winding roll.

Das Verfahren lässt sich in vorteilhafter Weise dadurch weiterbilden, dass der Druck bzw. die Abstützungskraft und/oder der Abstand gemäß von dem selbstlernenden System oder der Steuer- oder Regeleinrichtung vorgegebenen Werten eingestellt oder nachgestellt wird.The Procedure leaves be further developed in an advantageous manner that the pressure or the supporting force and / or the distance according to the self-learning System or the control or regulating device predetermined values is adjusted or readjusted.

Zusammengefasst besteht die Erfindung somit darin, dass die Tragkonstruktion der Druckwalze lagegeregelt bewegt wird, so dass die Druckrollensegmente mit schnellen Aktoren und kleinen Amplituden kraftgeregelt betrieben werden. Während des Wickelns „lernt" die Wickelmaschine, wie sich die geometrische Abweichung des Wickels von der gewünschten Zylinderform ändert, so dass bei jedem Umlauf die Unebenheiten vorausgesehen werden können. Dieser Sachverhalt bietet der Steuerung oder Regelung ausreichend Zeit, um auf die Geometrie der Wickelrolle zu reagieren, da sich das Rollenprofil nur ganz allmählich mit der Zunahme der Lagen ändert.Summarized Thus, the invention consists in that the supporting structure of Pressure roller is moved position-controlled, so that the pressure roller segments operated with fast actuators and small amplitudes controlled by force become. While of winding "learns" the winding machine, how the geometric deviation of the coil of the desired Cylinder shape changes, so that the bumps can be foreseen with each revolution. This Situation provides sufficient time for the controller or controller to to respond to the geometry of the winding roll, as the roll profile only very gradually with the increase of the layers changes.

Nachstehend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt eine Seitenansicht einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine in Längsrichtung.below the invention is in an embodiment closer by the single figure explained. This shows a side view of a double carrier roll winding machine longitudinal.

Eine von einer Doppeltragwalzen-Wickelmaschine gebildete Wickelvorrichtung weist zwei Tragwalzen 1, 2 auf, von denen mindestens eine angetrieben ist. Die Tragwalzen 1, 2 bilden ein Walzenbett, in dem mehrere, in axialer Richtung nebeneinander liegende Wickelrollen 3 während des Aufwickelns auf den Tragwalzen 1, 2 aufliegen. Von einer (nicht dargestellten) Längsschneideinrichtung wird eine Materialbahn, insbesondere eine Papier- oder Kartonbahn, vor dem Aufwickeln in mehrere Einzelbahnen geschnitten, die anschließend durch den Spalt zwischen den Tragwalzen 1, 2 oder seitlich um den Mantel einer der beiden Tragwalzen 1, 2 herum in das Walzenbett geführt werden, wo sie auf fluchtend aufgereihte Hülsen 4 aufgewickelt werden.A winding device formed by a twin-winder winding machine has two support rollers 1 . 2 on, of which at least one is driven. The carrier rolls 1 . 2 form a roller bed, in which several, in the axial direction adjacent winding rollers 3 during winding on the support rollers 1 . 2 rest. From a longitudinal cutting device (not shown), a material web, in particular a paper or board web, is cut into a plurality of individual webs before winding, which are subsequently passed through the gap between the support rolls 1 . 2 or laterally around the jacket of one of the two support rollers 1 . 2 are guided around in the roll bed, where they aligned on aligned sleeves 4 be wound up.

Oberhalb der Wickelrollen 3 ist eine Belastungs- oder Druckwalze 5 oder eine Mehrzahl von nebeneinander liegend angeordneten Druckwalzensegmenten 5 gelagert. Die Druckwalzensegmente 5 erstrecken sich über die gesamte Breite aller nebeneinander liegenden Wickelrollen 3 und drücken die die Wickelrollen 3 in das Wickelbett. Die Druckwalzensegmente 5 sind drehbar in Schwingen 6 gelagert. Diese sind ihrerseits schwenkbar um eine Drehachse 7 in einem Maschinenständer oder Sockel gelagert, der auch die Lager der Tragwalzen 1, 2 trägt.Above the bobbins 3 is a load or pressure roller 5 or a plurality of juxtaposed pressure roller segments 5 stored. The pressure roller segments 5 extend over the entire width of all adjacent bobbins 3 and push the bobbins 3 in the changing bed. The pressure roller segments 5 are rotatable in wings 6 stored. These are in turn pivotable about a rotation axis 7 stored in a machine stand or base, which also supports the bearings of the support rollers 1 . 2 wearing.

Die Druckwalzensegmente 5 sind zu Beginn des Wickelvorgangs im wesentlichen senkrecht oberhalb der Wickelrollen 3 angeordnet und erreichen nach vollständiger oder annähernd vollständiger Bewicklung der Wickelrollen 3 die in der Figur dargestellte geneigte Stellung; jedoch können die Druckwalzensegmente 6 je nach der Länge der sie tragenden Schwingen 6 auch im voll bewickelten Zustand der Wickelrollen 3 senkrecht oberhalb von diesen gelagert sein.The pressure roller segments 5 are at the beginning of the winding process substantially vertically above the winding rollers 3 arranged and reach for complete or almost complete wrapping of the bobbins 3 the inclined position shown in the figure; however, the pressure roller segments can 6 depending on the length of the wings carrying them 6 even in the fully wound state of the bobbins 3 be stored vertically above this.

Die Druckwalzensegmente 5 sind zwischen den Schwingen 6 in Traversen 8 gelagert. An den Lagern der Druckwalzensegmente 5 oder in deren Nähe sind jeweils Sensoren 9 zur Messung des jeweiligen Abstands zwischen den Druckwalzensegmenten 5 und den Wickelrollen 3 vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich zu den Sensoren sind Sensoren zur Messung der von den Druckwalzensegmenten 5 auf die Wickelrollen 3 aufgebrachten Kraft angebracht, um die als Regelgrößen gemessenen Werte in Signalgrößen umzuwandeln und einer Kraftregelungseinheit zuzuführen, die durch Differenzbildung aus den Signalgrößen und einer von außen vorgegebenen Führungsgröße eine Regelungsdifferenz zur Zuführung zu einer lediglich angedeuteten Steuer- oder Regeleinrichtung 10 für die Kraft erzeugt, mit der jedes der Druckwalzensegmente 5 gegen eine Wickelrolle 3 drückt. Dabei können die Druckwalzensegmente 5 je nach der zu erzeugenden Außenkontur der Wickelrollen 3 an bestimmten Drehpositionen auch von den Wickelrollen 3 abgestellt sein oder eine von der jeweils erreichten Wickelposition abhängige wechselnde Andruckkraft auf die Wickelrollen 3 ausüben. Neben der dargestellten und beschriebenen „Schrägführung" der Druckwalzensegmente 5 der Andrückwalze kann selbstverständlich aus die klassische senkrechte Linearführung der Druckwalzensegmente der Andrückwalze in Frage kommen.The pressure roller segments 5 are between the wings 6 in traverses 8th stored. At the bearings of the pressure roller segments 5 or near each are sensors 9 for measuring the respective distance between the pressure roller segments 5 and the bobbins 3 intended. Alternatively or in addition to the sensors are sensors for measuring the pressure roller segments 5 on the bobbins 3 attached force applied to convert the measured values as control variables in signal quantities and supply a force control unit, which by subtraction of the signal quantities and an externally predetermined command variable a control difference for supplying to a merely indicated control or regulating device 10 generated for the force with which each of the pressure roll segments 5 against a winding roll 3 suppressed. In this case, the pressure roller segments 5 depending on the outer contour of the bobbins to be generated 3 at certain rotational positions also from the bobbins 3 be turned off or depending on the respective achieved winding position changing pressure force on the bobbins 3 exercise. In addition to the illustrated and described "oblique guidance" of the pressure roller segments 5 Of course, the pressure roller can come from the classic vertical linear guide of the pressure roller segments of the pressure roller in question.

Die oben anhand der Druckwalzensegmente 5 beschriebenen Funktionen lassen sich auf Unterstützungswalzen übertragen, die zusätzlich zu den Druckwalzensegmenten 5 vorhanden sein können, oder die im Falle einer Stützwalzenwickelmaschine notwendig sein können. Derartige Unterstützungswalzen entlasten damit die eigentlichen Stützwalzen, die die Hauptlast der Wickelrollen tragen, entweder teilweise die Stützwalzen vom Gewicht der Wickelrollen, oder die Unterstützungswalzen sind von den Wickelrollen abgestellt, so dass die Stützwalzen nicht entlastet werden. Auch in diesem Fall sind Sensoren, beispielsweise optische Sensoren, und/oder piezoelektrische Sensoren für die Kraft- und/oder Abstandsregelung vorgesehen.The above based on the pressure roller segments 5 described functions can be transferred to support rollers, in addition to the pressure roller segments 5 may be present, or which may be necessary in the case of a back-up roll winding machine. Such support rollers thus relieve the actual back-up rollers that bear the brunt of the bobbins, either partially the back-up rollers from the weight of the bobbins, or the back-up rollers are offset from the bobbins, so that the back-up rollers are not relieved. Also in this case, sensors, for example optical sensors, and / or piezoelectric sensors for force and / or distance control are provided.

Es versteht sich, dass sowohl die Tragwalzen und die Stützwalzen als auch die Druck- und die Unterstützungswalzen über Dämpfer gelagert sein können, um Schwingungen der Wickelrollen abzufedern.It It is understood that both the support rollers and the backup rollers as well as the pressure and support rollers are mounted via dampers could be, to absorb vibrations of the winding rolls.

11: Tragwalzeking roll
22: Tragwalzeking roll
33: Wickelrollereel
44: Hülseshell
55: Druckwalze, DruckwalzensegmentPlaten Pressure roller segment
66: Schwenkarmswivel arm
77: Drehachseaxis of rotation
88th: Traversetraverse
99: Sensorsensor
1010: Steuer- oder RegeleinrichtungTax- or control device

Claims

Winding machine for winding a material web, in particular a paper or board web, on at least one winding tube ( 4 ) to a winding roll ( 3 ) by means of at least one preferably elastically mounted roller ( 1 . 2 ), on which the winding roll ( 3 ) when winding on or rests, wherein additionally at least one pressure, load or support roller ( 5 ) for exerting a contact pressure on the at least one winding roll or egg ner additional support of at least one winding roll ( 1 . 2 ), characterized in that the pressure, load or support roller ( 5 ) is equipped with a position control device.

Winding machine according to claim 1, characterized in that the device for position control in a support structure of the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) is arranged or connected to this.

Winding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) at least one actuator for measuring the contact pressure or the supported weight of the winding roll ( 1 . 2 ) and / or the distance between the pressure, load or support roller ( 5 ) and the winding roll ( 1 . 2 ) assigned.

Winding machine according to claim 3, characterized in that the at least one actuator, a piezoelectric actuator for measuring the force between the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) and the winding roll ( 1 . 2 ) applied force or an optical, acoustic or electrical, in particular capacitive, sensor for measuring the distance between the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) and the winding roll ( 1 . 2 ).

Winding machine according to claim 3 or 4, characterized in that the pressure, load or support roller ( 5 ) a control device ( 10 ), in particular with a self-learning system, for determining the pressure or the weight and / or the distance between the pressure, load or support roller ( 5 ) and the winding roll ( 1 . 2 ) assigned.

Winding machine according to one of claims 3 to 5, characterized in that the control or regulating device ( 10 ) a memory unit for detecting the pressure or the weight and / or the distance between the pressure, load or support roller ( 5 ), in particular over the entire circumference of the winding roll ( 1 . 2 ) during at least one revolution of the winding roll ( 1 . 2 ) for obtaining data for the control of the winding roll ( 1 . 2 ) or the required weight support and / or setting a distance between the pressure, load or support roller ( 5 ) and the winding roll ( 1 . 2 ) depending on the position of the winding roll ( 1 . 2 ) wins.

Winding machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support structure of the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) a hydraulic or pneumatic cylinder or an electric servomotor, in particular in connection with a spindle actuated by the servomotor, for adjusting or adjusting the position of the at least one pressure, load or support roller ( 5 ) is arranged.

Method for winding at least one winding roll ( 1 . 2 ) in a winding machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that during the winding at least one pressure, load or support roller ( 5 ) one to the outer contour of the winding roll ( 1 . 2 ) adapted pressure or to the outer contour of the winding roll ( 1 . 2 ) exerts adapted supporting force and / or a distance to the winding roll ( 1 . 2 ).

A method according to claim 8, characterized in that the pressure or the supporting force and / or the distance according to the self-learning system or the control device ( 10 ) preset values or adjusted.