DE102021118627A1 - Verfahren für Hinweisanzeigen bei Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion - Google Patents

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Wolfgang Haberl
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Abstract

Offenbart wird ein Verfahren für Hinweisanzeigen bei Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, umfassend: Erkennen, dass das autonom fahrende Fahrzeug die autonome Fahrt nicht fortsetzen kann; In Antwort auf das Erkennen: Anzeigen eines Hinweises bezüglich einer Übernahme der Fahraufgabe an den Fahrer auf einer Datenbrille und beenden der Anzeige nicht-fahrtrelevanter Inhalte auf der Datenbrille.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren für Hinweisanzeigen bei autonom fahrenden Fahrzeugen, sowie ein entsprechend eingerichtetes System aus Fahrzeug und Datenbrille.
  • Heutzutage befinden sich Fahrzeuge in Erprobung, die eine autonome Fahrfunktion aufweisen, also ohne Eingriff des Fahrers fahren. Dies wird manchmal auch als Level 3 oder 4 SAE bezeichnet. Diese Fahrzeuge sind allerdings nicht immer in der Lage alle Fahrsituationen zu bewältigen, und benötigen die Möglichkeit die Fahraufgabe an den Fahrer zurück zu übergeben, sogenannte Übernahmeaufforderung. Dies eine Übergabe der Fahraufgabe an den Fahrer mittels einer Übernahmeaufforderung kann beispielsweise vor einer Baustelle nötig sein. Solange das Fahrzeug in einem autonomen Fahrmodus ist, kann der Fahrer anderen Beschäftigungen als der Fahraufgabe nachgehen, beispielsweise Filme schauen, Emails bearbeiten etc.
  • Gleichzeitig sind Datenbrillen, manchmal auch Head-mounted Displays, HMD, genannt, bekannt. Mit diesen Datenbrillen lassen sich dem Fahrer Informationen kontaktanalog einblenden, also so, als würden die Informationen sich ortsfest an einer Position im Umfeld befinden.
  • In der Situation, dass das Fahrzeug autonom fährt und der Fahrer sich mit einer anderen Aufgabe beschäftigt und dabei auf einer Datenbrille fahrtirrelevante Inhalte angezeigt bekommt, muss trotzdem sichergestellt werden, dass der Fahrer den Übernahmehinweis wahrnimmt und reagieren kann. Schaut der Fahrer beispielsweise mit der Datenbrille zur Seite oder nach oben, können Übernahmehinweise in der Instrumentenkombination oder im Head-up Display nicht wahrgenommen werden.
  • Dem Fachmann stellt sich die Aufgabe, Übernahmehinweise für den Fahrer bei Benutzung einer Datenbrille sicher erkennbar zu gestalten.
  • Die Aufgabe wird durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
  • Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren für Hinweisanzeigen bei Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, umfassend: Erkennen, dass das autonom fahrende Fahrzeug die autonome Fahrt nicht fortsetzen kann; In Antwort auf das Erkennen: Anzeigen eines Hinweises bezüglich einer Übernahme der Fahraufgabe an den Fahrer auf einer Datenbrille und beenden der Anzeige nicht-fahrtrelevanter Inhalte auf der Datenbrille.
  • Hierin wird also vorgeschlagen, dass dem Fahrer ein Hinweis auf der Datenbrille angezeigt wird, sofern eine Übernahme nötig ist. Andere und nicht-fahrtrelevante Inhalte werden gleichzeitig ausgeblendet. Auf diese Weise wird die Aufmerksamkeit des Fahrers direkt und ohne Ablenkung auf die Fahraufgabe gelenkt.
  • In einer Weiterbildung umfasst das Verfahren in Antwort auf das Erkennen: Anzeigen eines kontaktanalogen Hinweises auf den Grund der Übernahmehinweises auf der Datenbrille. Der kontaktanaloge Hinweis kann zum Beispiel die Hervorhebung der Gefahrenstelle, eines Schildes oder einer sonstigen Verkehrssituation sein.
  • Weiter vorteilhaft kann der Hinweis bezüglich der Übernahme auch eine Zeitangabe enthalten, bis wann die Übernahme erfolgen muss, insbesondere mit einem Countdown-Zähler.
  • Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug für autonomes Fahren eingerichtet ist, wobei das System dazu eingerichtet ist, eines der vorstehenden Verfahren auszuführen.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES AUSFÜHRUNGSBEISPIELS
  • 1 zeigt ein Ablaufdiagramm gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Ein Fahrzeug befindet sich im autonomen Fahrmodus und der Fahrer trägt eine Datenbrille und bearbeitet Emails. Aus Gründen der Bequemlichkeit und zur besseren Sichtbarkeit der auf der Datenbrille angezeigten Inhalte hat der Fahrer den Sitz in eine eher liegende Position verbracht und schaut im Prinzip größtenteils auf den Dachhimmel des Fahrzeugs. In einem Schritt S1 erkennt das Fahrzeug, dass der autonome Fahrmodus beendet werden muss. In Antwort darauf, wird dem Fahrer auf der Datenbrille der Hinweis angezeigt, dass er die Fahraufgabe wieder übernehmen muss. Gleichzeitig wird die Email-Anwendung auf der Datenbrille ausgeblendet, um dem Fahrer ein freies Sichtfeld auf die Fahrzeugumgebung zu ermöglichen und die Ausführung der Fahraufgabe zu ermöglichen.

Claims (5)

  1. Verfahren für Hinweisanzeigen bei Fahrzeugen mit autonomer Fahrfunktion, umfassend: Erkennen, dass das autonom fahrende Fahrzeug die autonome Fahrt nicht fortsetzen kann; In Antwort auf das Erkennen: Anzeigen eines Hinweises bezüglich einer Übernahme der Fahraufgabe an den Fahrer auf einer Datenbrille und beenden der Anzeige nicht-fahrtrelevanter Inhalte auf der Datenbrille.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend: In Antwort auf das Erkennen: Anzeigen eines kontaktanalogen Hinweises auf den Grund der Übernahmehinweises auf der Datenbrille.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der Grund des Übernahmehinweises ein Schild, Hindernis oder sonstige Verkehrssituation ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Hinweis bezüglich der Übernahme auch eine Zeitangabe enthält, bis wann die Übernahme erfolgen muss, insbesondere mit einem Countdown-Zähler.
  5. System aus Fahrzeug und Datenbrille, wobei das Fahrzeug für autonomes Fahren eingerichtet ist, wobei das System dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche auszuführen.
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