DE102021117474A1

DE102021117474A1 - Magnetventil-diagnosesystem

Info

Publication number: DE102021117474A1
Application number: DE102021117474.0A
Authority: DE
Inventors: Kunal Singh; Raghuraman Surineedi; Venkatesh Krishnan; Ashwin Arunmozhi; Segundo Baldovino; James Alan Acre
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2020-07-14
Filing date: 2021-07-06
Publication date: 2022-01-20
Also published as: US20220018461A1; CN113926764A

Abstract

Diese Offenbarung stellt ein Magnetventil-Diagnosesystem bereit. Ein System kann einen Magnetverteiler beinhalten, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, um den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck in dem Rohr darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.

Description

GEBIET DER TECHNIK
Die Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugsensoren.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Fahrzeuge, wie etwa autonome oder teilautonome Fahrzeuge, beinhalten typischerweise eine Reihe von Sensoren. Einige Sensoren erfassen interne Zustände des Fahrzeugs, zum Beispiel eine Raddrehzahl, Radausrichtung und Motor- und Getriebevariablen. Einige Sensoren erfassen die Position und/oder Ausrichtung des Fahrzeugs, zum Beispiel Sensoren des globalen Positionsbestimmungssystems (GPS); Beschleunigungsmesser, wie etwa piezoelektrische oder mikroelektromechanische Systeme (MEMS); Kreisel, wie etwa Wendekreisel, Laserkreisel oder Faserkreisel; inertiale Messeinheiten (IME); und Magnetometer. Einige Sensoren erfassen die Außenwelt, zum Beispiel Radarsensoren, abtastende Laserentfernungsmesser, Light-Detection-and-Ranging(LIDAR oder LiDAR)-Vorrichtungen und Bildverarbeitungssensoren, wie etwa Kameras. Eine LIDAR-Vorrichtung erfasst Abstände zu Objekten durch Emittieren von Laserimpulsen und Messen der Laufzeit, die der Impuls zu dem Objekt und zurück benötigt. Einige Sensoren sind Kommunikationsvorrichtungen, zum Beispiel Fahrzeug-zu-Infrastruktur(vehicle-to-infrastructure - V2I) oder Fahrzeug-zu-Fahrzeug(vehicle-to-vehicle - V2V)-Vorrichtungen. Der Betrieb des Sensors kann durch Fremdkörper, wie z. B. Staub, Schnee, Insekten usw., beeinträchtigt werden.
KURZDARSTELLUNG
Ein System kann einen Magnetverteiler beinhalten, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, um den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen selektiv zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck in dem Rohr darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
In anderen Merkmalen beinhaltet das System mindestens einen Sensor, der den Fluiddruck innerhalb des Rohrs misst.
In anderen Merkmalen umfasst der mindestens eine Sensor ein Manometer.
In anderen Merkmalen ist der mindestens eine Sensor an einer Außenfläche des Rohrs montiert.
In anderen Merkmalen umfasst der mindestens eine Sensor einen Ultraschallwandler, der Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst.
In anderen Merkmalen beinhaltet das System einen Durchflussmesser, der den Fluiddruck basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen bestimmt.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, auf eine Lookup-Tabelle zuzugreifen, um basierend auf den Druckmessungen zu bestimmen, ob sich das mindestens eine Magnetventil in der offenen Position befindet.
In anderen Merkmalen beinhaltet das System einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, sodass der Prozessor dazu programmiert ist, ein Signal zu empfangen, das angibt, dass sich mindestens ein Magnetventil in der offenen Position befindet; und mindestens eine Fahrzeugkomponente basierend auf dem Signal zu betätigen.
Ein System kann einen Magnetverteiler beinhalten, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; mindestens einen Sensor, der den Fluiddruck innerhalb des Rohrs misst; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck in dem Rohr darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
In anderen Merkmalen umfasst der mindestens eine Sensor ein Manometer.
In anderen Merkmalen ist der mindestens eine Sensor an einer Außenfläche des Rohrs montiert.
In anderen Merkmalen umfasst der mindestens eine Sensor einen Ultraschallwandler, der Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst.
In anderen Merkmalen beinhaltet das System einen Durchflussmesser, der den Fluiddruck basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen bestimmt.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
Ein System kann einen Magnetverteiler beinhalten, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; einen Ultraschallwandler, der an einer Außenfläche des Rohrs montiert ist und Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen, die einen Fluiddruck innerhalb des Rohrs darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
In anderen Merkmalen ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
Figurenliste

1 ist ein Diagramm eines beispielhaften Fahrzeugsystems gemäß einer beispielhaften Umsetzung der vorliegenden Offenbarung.
2 ist ein Diagramm, das eine beispielhafte Fluidvorrichtung veranschaulicht, die einen oder mehrere Sensoren innerhalb des Fahrzeugsystems reinigen kann.
3 ist ein Diagramm, das eine beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung veranschaulicht.
4 ist ein Diagramm, das eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung veranschaulicht.
5 ist ein Diagramm, das eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung veranschaulicht.
6 ist ein Diagramm, das eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung veranschaulicht.
7 ist ein Ablaufdiagramm, das ein beispielhaftes Verfahren zum Bestimmen, ob mindestens ein Magnetventil innerhalb der Fluidvorrichtung fälschlicherweise in einer offenen Position festklemmt, veranschaulicht.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
1 ist ein Blockdiagramm eines beispielhaften Fahrzeugsystems 100. Das System 100 beinhaltet ein Fahrzeug 105, bei dem es sich um ein Landfahrzeug handelt, wie etwa ein Auto, einen Lastwagen usw. Das Fahrzeug 105 beinhaltet einen Computer 110, Fahrzeugsensoren 115, Aktoren 120 zum Betätigen verschiedener Fahrzeugkomponenten 125 und ein Fahrzeugkommunikationsmodul 130. Über ein Netzwerk 135 ermöglicht das Kommunikationsmodul 130, dass der Computer 110 mit einem Server 145 kommuniziert.
Der Computer 110 beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher. Der Speicher beinhaltet eine oder mehrere Formen von computerlesbaren Medien und speichert Anweisungen, die durch den Computer 110 zum Durchführen verschiedener Vorgänge, einschließlich der in dieser Schrift offenbarten, ausgeführt werden können.
Der Computer 110 kann ein Fahrzeug 105 in einem autonomen, einem halbautonomen oder einem nicht autonomen (manuellen) Modus betreiben. Für die Zwecke dieser Offenbarung ist ein autonomer Modus als einer definiert, bei dem jedes von Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs 105 durch den Computer 110 gesteuert wird; in einem halbautonomen Modus steuert der Computer 110 eines oder zwei von Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs 105; in einem nichtautonomen Modus steuert ein menschlicher Fahrzeugführer jedes von Antrieb, Bremsung und Lenkung des Fahrzeugs 105.
Der Computer 110 kann eine Programmierung zum Betreiben eines oder mehrerer von Bremsen, Antrieb (z. B. Steuern der Beschleunigung in dem Fahrzeug 105 durch Steuern eines oder mehrere von einer Brennkraftmaschine, einem Elektromotor, einem Hybridmotor usw.), Lenkung, Klimasteuerung, Innen- und/oder Außenbeleuchtung usw. des Fahrzeugs und zum Bestimmen, ob und wann der Computer 110 derartige Vorgänge anstelle eines menschlichen Fahrzeugführers steuern soll, beinhalten. Des Weiteren kann der Computer 110 dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob und wann ein menschlicher Fahrzeugführer derartige Vorgänge steuern soll.
Der Computer 110 kann mehr als einen Prozessor, der z. B. in elektronischen Steuereinheiten (electronic Controller units - ECUs) oder dergleichen beinhaltet ist, die in dem Fahrzeug 105 zum Überwachen und/oder Steuern verschiedener Fahrzeugkomponenten 125 beinhaltet sind, z. B. eine Antriebsstrangsteuerung, eine Bremssteuerung, eine Lenkungssteuerung usw., beinhalten oder kommunikativ an diese gekoppelt sein, z. B. über ein Kommunikationsmodul 130 des Fahrzeugs 105, wie nachfolgend ausführlicher beschrieben. Ferner kann der Computer 110 über das Kommunikationsmodul 130 des Fahrzeugs 105 mit einem Navigationssystem kommunizieren, welches das globale Positionsbestimmungssystem (GPS) verwendet. Als ein Beispiel kann der Computer 110 Standortdaten des Fahrzeugs 105 anfordern und empfangen. Die Standortdaten können in einer bekannten Form vorliegen, z.B. in Geokoordinaten (Breiten- und Längenkoordinaten).
Der Computer 110 ist im Allgemeinen für Kommunikationen über das Kommunikationsmodul 130 des Fahrzeugs 105 und zudem mithilfe eines internen drahtgebundenen und/oder drahtlosen Netzwerkes des Fahrzeugs 105, z. B. einem Bus oder dergleichen in dem Fahrzeug 105, wie etwa einem Controller Area Network (CAN) oder dergleichen, und/oder anderen drahtgebundenen und/oder drahtlosen Mechanismen angeordnet.
Über das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 105 kann der Computer 110 Nachrichten an verschiedene Vorrichtungen in dem Fahrzeug 105 übertragen und/oder Nachrichten von den verschiedenen Vorrichtungen empfangen, z.B. Fahrzeugsensoren 115, Aktoren 120, Fahrzeugkomponenten 125, einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (human machine interface - HMI) usw. Alternativ oder zusätzlich dazu kann das Kommunikationsnetzwerk des Fahrzeugs 105 in Fällen, in denen der Computer 110 tatsächlich eine Vielzahl von Vorrichtungen umfasst, zur Kommunikation zwischen Vorrichtungen verwendet werden, die in dieser Offenbarung als der Computer 110 dargestellt sind. Ferner können, wie nachstehend erwähnt, verschiedene Steuerungen und/oder Fahrzeugsensoren 115 Daten an den Computer 110 bereitstellen.
Die Fahrzeugsensoren 115 können eine Vielfalt von Vorrichtungen beinhalten, die bekanntermaßen Daten an den Computer 110 bereitstellen. Zum Beispiel können die Fahrzeugsensoren 115 (einen) Light-Detection-and-Ranging-Sensor(en) (LIDAR-Sensor(en)) 115 usw. beinhalten, der/die auf einer Oberseite des Fahrzeugs 105, hinter einer Windschutzscheibe des Fahrzeugs 105, um das Fahrzeug 105 herum usw. angeordnet ist/sind und relative Standorte, Größen und Formen von Objekten und/oder Verhältnissen bereitstellen, die das Fahrzeug 105 umgeben. Als ein weiteres Beispiel können ein oder mehrere Radarsensoren 115, die an Stoßfängern des Fahrzeugs 105 befestigt sind, Daten bereitstellen, um die Geschwindigkeit von Objekten (möglicherweise einschließlich zweiter Fahrzeuge 106) usw. bezogen auf den Standort des Fahrzeugs 105 bereitzustellen und zu klassifizieren. Die Fahrzeugsensoren 115 können ferner (einen) Kamerasensor(en) 115 beinhalten, der/die z. B. nach vorne, zur Seite, nach hinten usw. gerichtet ist/sind und der/die Bilder von einem Sichtfeld innerhalb und/oder außerhalb des Fahrzeugs 105 bereitstellt/bereitstellen.
Die Aktoren 120 des Fahrzeugs 105 sind über Schaltungen, Chips, Elektromotoren oder andere elektronische und/oder mechanische Komponenten umgesetzt, die verschiedene Fahrzeugteilsysteme gemäß geeigneten Steuersignalen, wie bekannt, betätigen können. Die Aktoren 120 können dazu verwendet werden, Komponenten 125, einschließlich Bremsung, Beschleunigung und Lenkung eines Fahrzeugs 105, zu steuern.
Im Kontext der vorliegenden Offenbarung handelt es sich bei einer Fahrzeugkomponente 125 um eine oder mehrere Hardwarekomponenten, die dazu ausgelegt sind, eine(n) mechanische(n) oder elektromechanische(n) Funktion oder Vorgang durchzuführen - wie etwa Bewegen des Fahrzeugs 105, Abbremsen oder Anhalten des Fahrzeugs 105, Lenken des Fahrzeugs 105 usw. Nicht einschränkende Beispiele für die Komponenten 125 beinhalten eine Antriebskomponente (die z. B. eine Brennkraftmaschine und/oder einen Elektromotor usw. beinhaltet), eine Getriebekomponente, eine Lenkkomponente (die z. B. eines oder mehrere von einem Lenkrad, einer Lenkzahnstange usw. beinhalten kann), eine Bremskomponente (wie nachstehend beschrieben), eine Parkassistenzkomponente, eine Komponente zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung, eine Komponente zur adaptiven Lenkung, einen beweglichen Sitz usw.
Des Weiteren kann der Computer 110 dazu konfiguriert sein, über ein(e) Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsmodul oder -schnittstelle 130 mit Vorrichtungen außerhalb des Fahrzeugs 105 z. B. über drahtlose Kommunikation von Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V) oder Fahrzeug-zu-Infrastruktur (vehicle-to-infrastructure - V2X) zu einem anderen Fahrzeug mit einem entfernten Server 145 (in der Regel über das Netzwerk 135) zu kommunizieren. Das Modul 130 könnte einen Mechanismus oder mehrere Mechanismen beinhalten, durch die der Computer 110 kommunizieren kann, einschließlich einer beliebigen gewünschten Kombination aus drahtlosen (z. B. Mobilfunk-, Drahtlos-, Satelliten-, Mikrowellen- und Hochfrequenz-)Kommunikationsmechanismen und einer beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder Netzwerktopologien, wenn eine Vielzahl von Kommunikationsmechanismen genutzt wird). Beispielhafte über das Modul 130 bereitgestellte Kommunikation beinhaltet Mobilfunk, Bluetooth®, IEEE 802.11, dedizierte Nahbereichskommunikation (dedicated short range communication - DSRC) und/oder Weitverkehrsnetze (wide area networks - WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Bei dem Netzwerk 135 kann es sich um einen oder mehrere von verschiedenen drahtgebundenen oder drahtlosen Kommunikationsmechanismen handeln, einschließlich einer beliebigen gewünschten Kombination aus drahtgebundenen (z. B. Kabel- und Glasfaser-) und/oder drahtlosen (z. B. Mobilfunk-, Drahtlos-, Satelliten-, Mikrowellen- und Hochfrequenz-)Kommunikationsmechanismen und einer beliebigen gewünschten Netzwerktopologie (oder Netzwerktopologien, wenn mehrere Kommunikationsmechanismen genutzt werden). Zu beispielhaften Kommunikationsnetzwerken gehören drahtlose Kommunikationsnetzwerke (z. B. unter Verwendung von Bluetooth, Bluetooth Low Energy (BLE), IEEE 802.11, Fahrzeug-zu-Fahrzeug (V2V), wie etwa dedizierter Nahbereichskommunikation (DSRC) usw.), lokale Netzwerke (local area network - LAN) und/oder Weitverkehrsnetzwerke (WAN), einschließlich des Internets, die Datenkommunikationsdienste bereitstellen.
Ein Computer 110 kann im Wesentlichen kontinuierlich, periodisch, und/oder wenn durch einen Server 145 usw. angewiesen, Daten von den Sensoren 115 empfangen und analysieren. Ferner können herkömmliche Objektklassifizierungs- oder -identifizierungstechniken verwendet werden, z. B. in einem Computer 110 basierend auf Daten von einem LIDAR-Sensor 115, einem Kamerasensor 115 usw., um eine Objektart, z. B. Fahrzeug, Person, Stein, Schlagloch, Fahrrad, Motorrad usw., sowie physische Merkmale von Objekten zu identifizieren.
2 veranschaulicht eine beispielhafte Fluidvorrichtung 202 für das Fahrzeug 105. Die Fluidvorrichtung 202 kann druckbeaufschlagtes Fluid an eine oder mehrere Komponenten des Fahrzeugs 105 verteilen. In einer beispielhaften Umsetzung stellt die Fluidvorrichtung 202 einem oder mehreren Sensoren 115 druckbeaufschlagtes Fluid zum Entfernen von Schmutz und/oder zu Reinigungszwecken bereit. In einigen Umsetzungen ist der Computer 110 dazu programmiert, zu bestimmen, ob ein oder mehrere Sensoren 115 mindestens teilweise blockiert sind. Zum Beispiel kann/können ein oder mehrere Sensoren, wie etwa ein LIDAR-Sensor 115 oder ein Kamerasensor 115, mindestens teilweise durch Schmutz blockiert sein. Der Computer 110 kann eine oder mehrere Blockierungserfassungstechniken verwenden, um zu bestimmen, ob mindestens ein Sensor 115 mindestens teilweise blockiert ist. In einer beispielhaften Umsetzung kann der Computer 110 dazu programmiert sein, zu bestimmen, ob ein Sichtfeld des mindestens einen Sensors 115 reduziert ist. Zum Beispiel kann der Computer 110 basierend auf Bilderkennungstechniken usw. bestimmen, dass der mindestens eine Sensor 115 mindestens teilweise blockiert ist, wenn sich das Sichtfeld des mindestens einen Sensors 115 um einen festgelegten (z. B. empirisch bestimmten) Betrag von einem Zeitintervall zu einem anderen Zeitintervall verringert hat und/oder sich von dem ersten zu dem zweiten Zeitintervall geändert hat. Wie in dieser Schrift ausführlicher beschrieben, überträgt der Computer 110 einen Befehl, um die Fluidvorrichtung 202 zu veranlassen, druckbeaufschlagtes Fluid zu verteilen, um den Schmutz von dem Sensor 115 basierend auf der Bestimmung zu entfernen.
Wie gezeigt, beinhaltet die Fluidvorrichtung 202 einen Magnetverteiler 204, der einen Einlass 206 definiert. Der Einlass 206 ist mit einem Rohr 208 verbunden, das dem Magnetverteiler 204 Fluid aus einem Reservoir 210 bereitstellt. Das Rohr 208 kann in verschiedenen Umsetzungen einen Schlauch oder eine Rohrleitung umfassen. Die Fluidvorrichtung 202 kann eine Pumpe 212 beinhalten, die das in dem Reservoir 210 gespeicherte Fluid über das Rohr 208 zu dem Magnetverteiler 204 bewegt.
Die Fluidvorrichtung 202 beinhaltet zudem ein oder mehrere Magnetventile 212 innerhalb des Magnetverteilers 204. Die Magnetventile 212 steuern den Fluidstrom durch jeweilige der Rohre 214. Die Rohre 214 können mit jeweiligen Auslässen 216 verbunden sein, die innerhalb des Magnetverteilers 204 definiert sind. Jeweilige Düsen 218 sind mit jedem Rohr 214 verbunden, um das Fluid zu verteilen. Das Reservoir 210, die Pumpe 212 und die Düsen 218 sind über Versorgungsleitungen 220 innerhalb des Magnetverteilers 204 und das Rohr 208 fluidisch miteinander verbunden (d. h., Fluid kann von einem zum anderen strömen).
In einer beispielhaften Umsetzung handelt es sich bei dem Fluid um Waschfluid. „Waschfluid“ bezieht sich auf eine beliebige Flüssigkeit, die zum Reinigen in dem Reservoir 210 gespeichert ist. Das Waschfluid kann Lösungsmittel, Reinigungsmittel, Verdünnungsmittel, wie etwa Wasser, usw. beinhalten.
Das Reservoir ist ein Tank, der mit Flüssigkeit gefüllt werden kann, z. B. Waschfluid zur Reinigung von Fenstern und/oder des Sensors 115. Das Reservoir 210 kann in einem Vorderteil des Fahrzeugs 105, genau gesagt, in einem Motorraum vor einer Fahrgastkabine, angeordnet sein. Das Reservoir 204 kann das Waschfluid lediglich zum Versorgen der Sensoren 115 oder außerdem für andere Zwecke speichern, wie etwa zur Versorgung einer Windschutzscheibe.
Die Pumpe 212 kann das Waschfluid mit ausreichend Druck durch die Versorgungsleitungen 220 und den Magnetverteiler 204 zu den Düsen 218 drücken, sodass das Waschfluid aus den Düsen 218 gesprüht wird. Die Pumpe 212 ist fluidisch mit dem Reservoir 210 verbunden. Die Pumpe 212 kann an dem Reservoir 210 angebracht oder in diesem angeordnet sein. Die Pumpe 212 ist fluidisch mit dem Magnetverteiler 204 verbunden, genau gesagt, mit dem Einlass 206 über das Rohr 208.
Der Magnetverteiler 204 kann Waschfluid, das in den Einlass 206 eintritt, durch Betätigen der Magnetventile 212 zu einer beliebigen Kombination der Auslässe 216 leiten. Jede der Düsen 218 ist über eines der Rohre 214 fluidisch mit einem der Auslässe 216 verbunden. Die Düsen 218 sind dazu positioniert, das Waschfluid auszustoßen, um Fremdkörper aus den Sichtfeldern der Sensoren 115 zu entfernen, z. B. auf die Sensoren 115 oder auf Fenster für die Sensoren 115 gerichtet. Der Druck des Waschfluids, das aus den Düsen 218 austritt, kann Fremdkörper entfernen oder wegwaschen, welche die Sichtfelder der Sensoren 115 einschränken können. Der Magnetverteiler 204 kann aus geeigneten Materialien konstruiert sein, wie etwa einer Faserverbundstruktur oder dergleichen.
Eine Steuerung 222 ist kommunikativ an jedes der Magnetventile 212 gekoppelt, z. B. über einen Kommunikationsbus. Die Steuerung 222 ist eine mikroprozessorbasierte Rechenvorrichtung, z. B. eine elektronische Steuerung oder dergleichen, ein feldprogrammierbares Gate-Array (FPGA), eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (application-specific integrated circuit - ASIC) usw. In einer beispielhaften Umsetzung kann die Steuerung 222 eine ECU, einen Computer, wie etwa den Computer 110, oder dergleichen umfassen. Das heißt, die Steuerung 222 kann einen Prozessor, einen Speicher usw. beinhalten und Vorgänge, die der Steuerung 222 in dieser Schrift zugeschrieben werden, könnten durch einen Computer, wie etwa den Computer 110 und/oder eine ECU, ausgeführt werden. Der Speicher der Steuerung 222 beinhaltet Medien zum Speichern von Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, sowie zum elektronisches Speichern von Daten und/oder Datenbanken. Bei der Steuerung 222 kann es sich um mehrere Steuerungen handeln, die aneinandergekoppelt sind. Wie gezeigt, ist die Steuerung 222 mit dem Kommunikationsmodul 130 verbunden. In einigen Umsetzungen kann die Steuerung 222 Befehle von dem Computer 110 des Fahrzeugs 105 empfangen, um eines oder mehrere der Magnetventile 212 zu steuern. Die Steuerung 222 kann zudem die Pumpe 212 aktivieren und/oder deaktivieren, um die Fluidvorrichtung 202 mit Druck zu beaufschlagen und/oder Fluid aus dem Reservoir 210 zu dem Magnetverteiler 204 zu bewegen.
Jedes Magnetventil 212 kann zwischen einer offenen Stellung, die eine Strömung ermöglicht, und einer geschlossenen Stellung betätigt werden, die eine Strömung durch das entsprechende der Rohre 214 blockiert. Jedes Magnetventil 212 beinhaltet einen Magneten und einen Kolben. Elektrischer Strom durch den Magneten erzeugt ein Magnetfeld, und der Kolben bewegt sich als Reaktion auf Änderungen des Magnetfelds. In Abhängigkeit von seiner Stellung lässt der Kolben eine Strömung durch die jeweiligen Rohre 214 zu oder blockiert diese. Die Steuerung 222 ist dazu programmiert, die Magnetventile 212 anzuweisen, betätigt zu werden. Die Steuerung 222 ist dazu programmiert, die jedes erste Magnetventil 212 anzuweisen, unabhängig von anderen Magnetventilen 212 betätigt zu werden.
3 bis 6 veranschaulichen verschiedene beispielhafte Umsetzungen der Fluidvorrichtung 202. Wie in dieser Schrift erörtert, ist die Steuerung 222 dazu programmiert, zu bestimmen, ob eines oder mehrere der Magnetventile 212 fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt/festklemmen. Ein Magnetventil 212, das fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt, kann zu einer unbeabsichtigten Reinigung eines Sensors 115 führen. Ein Magnetventil 212 kann dadurch fälschlicherweise in der offenen Position festklemmen, dass ein Kolben des Magnetventils 212 nicht aus einem offenen Zustand in einen geschlossenen Zustand zurückkehrt, nachdem ein Reinigungsvorgang abgeschlossen wurde.
3 veranschaulicht eine beispielhafte Fluidvorrichtung 202, die ein Manometer 302 beinhaltet, das zwischen der Pumpe 212 und dem Magnetverteiler 204 verbunden ist. Das Manometer 302 kann den Druck, z. B. den Fluiddruck, innerhalb des Rohrs 208 messen und der Steuerung 222 ein Signal bereitstellen, das den gemessenen Druck angibt. Die Steuerung 222 kann basierend auf dem gemessenen Druck bestimmen, ob eines oder mehrere der Magnetventile 212 fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt/festklemmen. Zum Beispiel kann die Steuerung 222 eine Differenz bei den Druckmessungen bestimmen, wenn die Pumpe 212 aktiviert ist und wenn die Pumpe deaktiviert ist. In einigen Umsetzungen kann die Steuerung 222 eine Lookup-Tabelle beinhalten, die Druckdifferenzen mit Zuständen des Magnetventils 212, z. B. einer offenen Position oder geschlossenen Position, in Beziehung setzt. In anderen Umsetzungen kann die Druckdifferenz mit einem vorbestimmten Druckdifferenzschwellenwert verglichen werden. Basierend auf der Bestimmung kann die Steuerung 222 bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil 212 fälschlicherweise in der offenen Position befindet.
4 veranschaulicht eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung 202, bei der ein erster Sensor 402 und ein zweiter Sensor 404 über einer Außenfläche des Rohrs 208 positioniert sind. Der erste Sensor 402 kann einen Ultraschallwandler umfassen, der Ultraschallsignale erzeugt, die durch die Wände des Rohrs 208 dringen. Die strömende Flüssigkeit innerhalb des Rohrs 208 kann eine Zeitdifferenz, eine Frequenz und/oder eine Phasenverschiebung der erzeugten Ultraschallsignale modifizieren. Der zweite Sensor 404 kann einen Ultraschallsensor umfassen, der Ultraschallsignale misst. Der zweite Sensor 404 kann die gemessenen Ultraschallsignale in entsprechende elektrische Signale umwandeln und die elektrischen Signale können einem Durchflussmesser 406 bereitgestellt werden. Der Durchflussmesser 406 empfängt die elektrischen Signale und bestimmt eine Durchflussrate des Fluids innerhalb des Rohrs 208. In einigen Umsetzungen kann der Durchflussmesser 406 Ultraschalllaufzeittechniken verwenden, um die Durchflussrate zu messen. Beispielsweise ist die Differenz bei einer Laufzeit zwischen den erzeugten Ultraschallsignalen und den gemessenen Ultraschallsignalen direkt proportional zu einer Strömungsgeschwindigkeit des Fluids und einer Volumenstromrate.
Der Durchflussmesser 406 kann der Steuerung 222 die bestimmte Durchflussrate bereitstellen, und die Steuerung 222 kann bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil 212 fälschlicherweise in der offenen Position befindet. Beispielsweise kann die Steuerung 222 eine Lookup-Tabelle beinhalten, welche die Durchflussrate mit Magnetventilzuständen und/oder dem Druck in Beziehung setzt.
5 veranschaulicht eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung 202, bei der ein Sensor 502 über einer Außenfläche des Rohrs 208 positioniert ist. In dieser Umsetzung kann der Sensor 502 Ultraschallsignale erzeugen und messen und elektrische Signale, welche die gemessenen Ultraschallsignale anzeigen, einem Durchflussmesser 504 bereitstellen. Der Sensor 502 kann Ultraschallsignale in einen Strömungsstrom des Fluids übertragen und eine Frequenzverschiebung der reflektierten Ultraschallsignale messen. In dieser Umsetzung kann der Durchflussmesser 504 Ultraschall-Doppler-Techniken verwenden, um eine Durchflussrate des Fluids innerhalb des Rohrs 208 zu bestimmen.
Der Durchflussmesser 504 kann der Steuerung 222 die bestimmte Durchflussrate bereitstellen, und die Steuerung 222 kann bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil 212 fälschlicherweise in der offenen Position befindet. Beispielsweise kann die Steuerung 222 eine Lookup-Tabelle beinhalten, welche die Durchflussrate mit Magnetventilzuständen in Beziehung setzt.
In einer oder mehreren Umsetzungen können die Sensoren 402, 404, 502 mit geeigneten Montagekomponenten an der Außenfläche des Rohrs 208 montiert sein. Zum Beispiel können die Sensoren 402, 404, 502 mit einer Halterung, einer Klemme oder dergleichen an dem Rohr 208 montiert sein.
6 veranschaulicht eine andere beispielhafte Umsetzung der Fluidvorrichtung 202, bei der ein Manometer 602 zwischen der Pumpe 212 und dem Magnetverteiler 204 positioniert ist. Die Fluidvorrichtung 202 beinhaltet zudem ein Einweg-Rückschlagventil 604, das zwischen der Pumpe 212 und dem Manometer 602 angeordnet ist. Das Einweg-Rückschlagventil 604 ermöglicht den Fluidstrom in eine Richtung und nicht in die andere. Beispielsweise kann die Pumpe 212 das Fluid aus dem Reservoir 210 zu dem Magnetverteiler 204 bewegen, wie vorstehend beschrieben. Das Einweg-Rückschlagventil 604 verhindert den Fluidstrom von dem Magnetverteiler zu der Pumpe 212. Demnach entspricht ein gemessener Druck, wenn die Pumpe 212 inaktiv ist und sich die Magnetventile 213 in der geschlossenen Position befinden, ungefähr dem gleichen Druck, als wenn die Pumpe 212 aktiv wäre und sich die Magnetventile 213 in der geschlossenen Position befinden. Ein Druckabfall würde auftreten, wenn sich mindestens ein Magnetventil 212 fälschlicherweise in der offenen Position befindet.
Das Manometer 602 kann den Druck innerhalb des Rohrs 208 zu verschiedenen Zeitintervallen messen und der Steuerung 222 den gemessenen Druck bereitstellen. Die Steuerung 222 kann eine Differenz zwischen gemessenen Drücken vergleichen und bestimmen, ob die Differenz über einem vorbestimmten Druckschwellenwert liegt. Wenn die Differenz über dem vorbestimmten Druckschwellenwert liegt, bestimmt die Steuerung 222, dass sich mindestens ein Magnetventil 213 in einer offenen Position befindet.
Die Steuerung 222 kann dazu programmiert sein, einen der Fluidvorrichtung 202 zugeordneten Druck basierend auf einem oder mehreren der vorstehend beschriebenen Parameter zu bestimmen. Zum Beispiel kann die Steuerung 222 Lookup-Tabellen beinhalten, die einen oder mehrere der gemessenen Parameter, z. B. die Durchflussrate, mit dem Druck in Beziehung setzen. Basierend auf dem bestimmten Druck kann die Steuerung 222 bestimmen, ob mindestens ein Magnetventil 212 fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt.
7 veranschaulicht einen beispielhaften Prozess 700 zum Bestimmen, ob mindestens ein Magnetventil 213 innerhalb des Magnetverteilers 204 fälschlicherweise in einer offenen Position festklemmt. Blöcke des Prozesses 700 können durch die Steuerung 222 und/oder den Computer 110 ausgeführt werden.
Bei Block 705 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob mindestens ein Sensor 115 mindestens teilweise blockiert ist. Wie vorstehend beschrieben, kann eine geeignete Blockierungserfassungstechnik verwendet werden, um zu bestimmen, ob mindestens ein Sensor 115 mindestens teilweise blockiert ist. Das heißt, die Steuerung 222 und/oder der Computer 110 können dazu programmiert sein, die Blockierungserfassungstechnik auszuführen. Wenn keine mindestens teilweise Blockierung vorliegt, wird bei Block 710 eine Magnetdiagnoseprüfung eingeleitet.
Wie gezeigt, beinhaltet Block 710 Unterblöcke 715 und 720. Bei Block 715 wird die Pumpe 212 deaktiviert. Bei Block 720 werden eine oder mehrere Druckmessungen aufgezeichnet, was vorstehend ausführlicher beschrieben ist. Nach der Aufzeichnung kehrt der Prozess 700 zu Block 705 zurück.
Wenn eine teilweise Blockierung vorliegt, wird bei Block 725 eine Basisdruckmessung aufgezeichnet. Nach der Aufzeichnung der Basismessung wird bei Block 730 ein Reinigungszyklus, z. B. ein Reinigungsereignis, ein Reinigungsprotokoll, eingeleitet. In einer beispielhaften Umsetzung sendet die Steuerung 222 einen Befehl zum selektiven Aktivieren eines oder mehrerer Magnetventile 213, um druckbeaufschlagtes Fluid von dem Sensor 115 zu verteilen. Die Steuerung 222 kann zudem einen Befehl zum Aktivieren der Pumpe 212 senden, um Fluid aus dem Reservoir 210 zu dem Magnetverteiler 204 zu verteilen.
Bei Block 735 wird eine Bestimmung vorgenommen, ob mindestens ein Magnetventil 213 fälschlicherweise in einer offenen Position festklemmt. In einer beispielhaften Umsetzung bestimmt die Steuerung 222 die Differenz zwischen der Basisdruckmessung und den bei Block 720 aufgezeichneten Druckmessungen. In einer anderen beispielhaften Umsetzung kann die Steuerung 222 auf eine Lookup-Tabelle oder dergleichen zugreifen, welche die bei Block 720 aufgezeichneten Druckmessungen speichert, um zu bestimmen, ob mindestens ein Magnetventil fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt. Wenn die Steuerung 222 bestimmt, dass mindestens ein Magnetventil fälschlicherweise in der offenen Position festklemmt, wird bei Block 740 eine Warnung an den Computer 110 gesendet. Die Warnung kann durch ein oder mehrere bordeigene Diagnosesysteme (on-board diagnostic systems - OBD-Systeme) zu Wartungszwecken verwendet werden. Bei Block 745 kann der Computer 110 ein oder mehrere Systeme des Fahrzeugs 105 basierend auf der Warnung betätigen. Zum Beispiel kann der Computer 110 einen Fahrtweg des Fahrzeugs 105 modifizieren, z. B. indem veranlasst wird, dass das Fahrzeug 105 anhält oder zu einer Serviceeinrichtung fährt. In einem anderen Beispiel kann der Computer 110 einen Insassen benachrichtigen, dass der Insasse die Steuerung des Fahrzeugs 105 übernehmen soll, da das Fahrzeug 105 von einem autonomen Modus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
Wenn die Steuerung 222 bestimmt, dass sich jedes der Magnetventile 213 in der geschlossenen Position befindet, sendet die Steuerung 222 bei Block 750 eine Nachricht an den Computer 110, die den aktuellen Status der Magnetventile 213 angibt. Der Prozess 700 endet dann.
Im Allgemeinen können die beschriebenen Rechensysteme und/oder -vorrichtungen ein beliebiges aus einer Reihe von Computerbetriebssystemen einsetzen, einschließlich unter anderem Versionen und/oder Varianten der Anwendung Ford Sync®, der Middleware AppLink/Smart Device Link, des Betriebssystems Microsoft Automotive®, des Betriebssystems Microsoft Windows®, des Betriebssystems Unix (z. B. des Betriebssystems Solaris®, vertrieben durch die Oracle Corporation in Redwood Shores, Kalifornien), des Betriebssystems AIX UNIX, vertrieben durch International Business Machines in Armonk, New York, des Betriebssystems Linux, der Betriebssysteme Mac OSX und iOS, vertrieben durch die Apple Inc. in Cupertino, Kalifornien, des BlackBerry OS, vertrieben durch die Blackberry, Ltd. in Waterloo, Kanada, und des Betriebssystems Android, entwickelt durch die Google, Inc. und die Open Handset Alliance, oder QNX® CAR Platform for Infotainment, angeboten durch QNX Software Systems. Beispiele für Rechenvorrichtungen beinhalten unter anderem einen Fahrzeugbordcomputer, einen Computerarbeitsplatz, einen Server, einen Desktop-, Notebook-, Laptop- oder Handheld-Computer oder ein anderes Rechensystem und/oder eine andere Recheneinrichtung.
Computer und Rechenvorrichtungen beinhalten im Allgemeinen computerausführbare Anweisungen, wobei die Anweisungen durch eine oder mehrere Rechenvorrichtungen ausgeführt werden können, wie etwa durch die vorstehend aufgeführten. Computerausführbare Anweisungen können von Computerprogrammen zusammengestellt oder ausgewertet werden, die unter Verwendung einer Vielfalt von Programmiersprachen und/oder -technologien erstellt werden, einschließlich unter anderem und entweder für sich oder in Kombination Java™, C, C++, Matlab, Simulink, Stateflow, Visual Basic, Java Script, Perl, HTML usw. Einige dieser Anwendungen können auf einer virtuellen Maschine zusammengestellt und ausgeführt werden, wie etwa der Java Virtual Machine, der Dalvik Virtual Machine oder dergleichen. Im Allgemeinen empfängt ein Prozessor (z. B. ein Mikroprozessor) Anweisungen, z. B. von einem Speicher, einem computerlesbaren Medium usw., und führt diese Anweisungen aus, wodurch er einen oder mehrere Prozesse durchführt, einschließlich eines oder mehrerer der in dieser Schrift beschriebenen Prozesse. Derartige Anweisungen und andere Daten können unter Verwendung einer Vielfalt an computerlesbaren Medien gespeichert und übermitteln werden. Eine Datei in einer Rechenvorrichtung ist im Allgemeinen eine Sammlung von Daten, die auf einem computerlesbaren Medium, wie etwa einem Speichermedium, einem Direktzugriffsspeicher usw., gespeichert sind.
Ein Speicher kann ein computerlesbares Medium (auch als prozessorlesbares Medium bezeichnet) beinhalten, das ein beliebiges nicht transitorisches (z. B. materielles) Medium beinhaltet, das am Bereitstellen von Daten (z. B. Anweisungen) beteiligt ist, die durch einen Computer (z. B. durch einen Prozessor eines Computers) ausgelesen werden können. Ein derartiges Medium kann viele Formen annehmen, einschließlich unter anderem nichtflüchtiger Medien und flüchtiger Medien. Zu nichtflüchtigen Medien können zum Beispiel Bild- und Magnetplatten und sonstige dauerhafte Speicher gehören. Flüchtige Medien können zum Beispiel dynamischen Direktzugriffsspeicher (dynamic random-access memory - DRAM) beinhalten, der üblicherweise einen Hauptspeicher darstellt. Derartige Anweisungen können durch ein Übertragungsmedium oder mehrere Übertragungsmedien übertragen werden, darunter Koaxialkabel, Kupferdraht und Glasfaser, einschließlich der Drähte, die einen an einen Prozessor einer ECU gekoppelten Systembus umfassen. Gängige Formen computerlesbarer Medien beinhalten zum Beispiel Folgendes: eine Diskette, eine Folienspeicherplatte, eine Festplatte, ein Magnetband, ein beliebiges anderes magnetisches Medium, eine CD-ROM, eine DVD, ein beliebiges anderes optisches Medium, Lochkarten, Lochstreifen, ein beliebiges anderes physisches Medium mit Lochmustern, einen RAM, einen PROM, einen EPROM, einen FLASH-EEPROM, einen beliebigen anderen Speicherchip oder eine beliebige andere Speicherkassette oder ein beliebiges anderes Medium, das von einem Computer ausgelesen werden kann.
Datenbanken, Datendepots oder andere Datenspeicher, die in dieser Schrift beschrieben sind, können verschiedene Arten von Mechanismen zum Speichern von, Zugreifen auf und Abrufen von verschiedene(n) Arten von Daten beinhalten, einschließlich einer hierarchischen Datenbank, eines Satzes von Dateien in einem Dateisystem, einer Anwendungsdatenbank in einem anwendereigenen Format, eines relationalen Datenbankverwaltungssystems (relational database management system - RDBMS) usw. Jeder derartige Datenspeicher ist im Allgemeinen in einer Rechenvorrichtung beinhaltet, die ein Computerbetriebssystem einsetzt, wie etwa eines der vorstehend erwähnten, und es wird auf eine oder mehrere von vielfältigen Weisen über ein Netzwerk darauf zugegriffen. Auf ein Dateisystem kann von einem Computerbetriebssystem zugegriffen werden und es kann in verschiedenen Formaten gespeicherte Dateien beinhalten. Ein RDBMS setzt im Allgemeinen die Structured Query Language (SQL) zusätzlich zu einer Sprache zum Erzeugen, Speichern, Editieren und Ausführen gespeicherter Prozeduren ein, wie etwa die vorstehend erwähnte PL/SQL-Sprache.
In einigen Beispielen können Systemelemente als computerlesbare Anweisungen (z. B. Software) auf einer oder mehreren Rechenvorrichtungen (z. B. Servern, Personal Computern usw.) umgesetzt sein, die auf damit assoziierten computerlesbaren Medien (z. B. Platten, Speichern usw.) gespeichert sind. Ein Computerprogrammprodukt kann derartige auf computerlesbaren Medien gespeicherte Anweisungen zum Ausführen der in dieser Schrift beschriebenen Funktionen umfassen.
Hinsichtlich der in dieser Schrift beschriebenen Medien, Prozesse, Systeme, Verfahren, Heuristiken usw. versteht es sich, dass, auch wenn die Schritte derartiger Prozesse usw. als gemäß einer bestimmten Reihenfolge erfolgend beschrieben worden sind, derartige Prozesse jedoch so umgesetzt werden können, dass die beschriebenen Schritte in einer Reihenfolge durchgeführt werden, die von der in dieser Schrift beschriebenen Reihenfolge verschieden ist. Es versteht sich ferner, dass gewisse Schritte gleichzeitig durchgeführt, andere Schritte hinzugefügt oder gewisse in dieser Schrift beschriebene Schritte weggelassen werden können. Anders ausgedrückt dienen die Beschreibungen von Prozessen in dieser Schrift dem Zwecke der Veranschaulichung bestimmter Ausführungsformen und sollten keinesfalls dahingehend ausgelegt werden, dass sie die Ansprüche einschränken.
Dementsprechend versteht es sich, dass die vorstehende Beschreibung veranschaulichend und nicht einschränkend sein soll. Viele Ausführungsformen und Anwendungen, nach denen es sich nicht um die bereitgestellten Beispiele handelt, werden dem Fachmann beim Lesen der vorangehenden Beschreibung ersichtlich. Der Umfang der Erfindung sollte nicht unter Bezugnahme auf die vorstehende Beschreibung festgelegt werden, sondern stattdessen unter Bezugnahme auf die beigefügten Patentansprüche in Zusammenhang mit dem vollständigen Umfang von Äquivalenten, zu denen solche Patentansprüche berechtigen. Es ist davon auszugehen und beabsichtigt, dass es zukünftige Entwicklungen im in dieser Schrift erörterten Stand der Technik geben wird und dass die offenbarten Systeme und Verfahren in derartige zukünftige Ausführungsformen aufgenommen werden. Insgesamt versteht es sich, dass die Erfindung modifiziert und variiert werden kann und lediglich durch die folgenden Patentansprüche eingeschränkt ist.
Alle in den Patentansprüchen verwendeten Ausdrücke sollen ihre klare und gewöhnliche Bedeutung aufweisen, wie sie von einem Fachmann verstanden wird, sofern in dieser Schrift nicht ausdrücklich das Gegenteil angegeben wird. Insbesondere ist die Verwendung der Singularartikel, wie etwa „ein“, „eine“, „der“, „die“, „das“ usw., dahingehend auszulegen, dass ein oder mehrere der aufgeführten Elemente genannt werden, sofern ein Patentanspruch nicht eine ausdrückliche gegenteilige Einschränkung enthält.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Magnetverteiler, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck innerhalb des Rohrs darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch mindesten einen Sensor, der den Fluiddruck innerhalb des Rohrs misst.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine Sensor ein Manometer.
Gemäß einer Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor an einer Außenfläche des Rohrs montiert.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine Sensor einen Ultraschallwandler, der Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Durchflussmesser, der den Fluiddruck basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen bestimmt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, auf eine Lookup-Tabelle zuzugreifen, um basierend auf den Druckmessungen zu bestimmen, ob sich das mindestens eine Magnetventil in der offenen Position befindet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, sodass der Prozessor dazu programmiert ist, ein Signal zu empfangen, das angibt, dass sich mindestens ein Magnetventil in der offenen Position befindet; und mindestens eine Fahrzeugkomponente basierend auf dem Signal zu betätigen.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Magnetverteiler, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; mindestens einen Sensor, der den Fluiddruck innerhalb des Rohrs misst; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck innerhalb des Rohrs darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine Sensor ein Manometer.
Gemäß einer Ausführungsform ist der mindestens eine Sensor an einer Außenfläche des Rohrs montiert.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst der mindestens eine Sensor einen Ultraschallwandler, der Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch einen Durchflussmesser, der den Fluiddruck basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen bestimmt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein System bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Magnetverteiler, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; einen Ultraschallwandler, der an einer Außenfläche des Rohrs montiert ist und Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen, die einen Fluiddruck innerhalb des Rohrs darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.

Claims

System, umfassend: einen Magnetverteiler, der eine Vielzahl von Magnetventilen beinhaltet, die dazu angeordnet sind, den Fluidstrom zwischen einem Rohr und einer Vielzahl von Düsen zu steuern, wobei ein Ende des Rohrs mit einer Pumpe verbunden ist und das andere Ende des Rohrs mit einem Einlass des Magnetverteilers verbunden ist; und eine Steuerung, die dazu programmiert ist, basierend auf Druckmessungen, die einen Fluiddruck innerhalb des Rohrs darstellen, zu bestimmen, ob sich mindestens ein Magnetventil der Vielzahl von Magnetventilen fälschlicherweise in einer offenen Position befindet.
System nach Anspruch 1, ferner umfassend mindestens einen Sensor, der den Fluiddruck innerhalb des Rohrs misst.
System nach Anspruch 2, wobei der mindestens eine Sensor ein Manometer umfasst.
System nach Anspruch 2, wobei der mindestens eine Sensor an einer Außenfläche des Rohrs montiert ist.
System nach Anspruch 3, wobei der mindestens eine Sensor einen Ultraschallwandler umfasst, der Ultraschallsignale erzeugt und reflektierte Ultraschallsignale misst.
System nach Anspruch 5, ferner umfassend einen Durchflussmesser, der den Fluiddruck basierend auf den reflektierten Ultraschallsignalen bestimmt.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ferner dazu programmiert ist, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug einen Fahrzeugweg basierend auf dem Signal ändert.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ferner dazu programmiert, ein Signal zu senden, das die offene Position angibt, wobei ein Fahrzeug basierend auf dem Signal von einem autonomen Betriebsmodus in einen manuellen Betriebsmodus wechselt.
System nach Anspruch 1, wobei die Steuerung ferner dazu programmiert ist, auf eine Lookup-Tabelle zuzugreifen, um basierend auf den Druckmessungen zu bestimmen, ob sich das mindestens eine Magnetventil in der offenen Position befindet.
System nach Anspruch 1, ferner umfassend einen Computer, der einen Prozessor und einen Speicher beinhaltet, wobei der Speicher Anweisungen beinhaltet, sodass der Prozessor dazu programmiert ist, ein Signal zu empfangen, das angibt, dass sich mindestens ein Magnetventil in der offenen Position befindet; und mindestens eine Fahrzeugkomponente basierend auf dem Signal zu betätigen.