DE102021114908A1 - Datenspeichervorrichtung, die äussere und innere feinaktuatoren unabhängig antreibt - Google Patents

Datenspeichervorrichtung, die äussere und innere feinaktuatoren unabhängig antreibt Download PDF

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Abstract

Es wird eine Datenspeichervorrichtung offenbart, die eine Vielzahl von Platten aufweist, die jeweils eine obere Plattenoberfläche und eine untere Plattenoberfläche aufweisen. Eine Vielzahl von inneren Aktuatorarmen weist jeweils einen ersten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer der oberen Plattenoberflächen zu betätigen, und einen zweiten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer der unteren Plattenoberflächen zu betätigen, auf. Ein erster äußerer Aktuatorarm weist einen ersten äußeren Feinaktuator auf, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer oberen Plattenoberfläche einer oberen Platte zu betätigen, und ein zweiter äußerer Aktuatorarm weist einen zweiten äußeren Feinaktuator auf, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer unteren Plattenoberfläche einer unteren Platte zu betätigen, wobei die inneren Feinaktuatoren unabhängig von den äußeren Feinaktuatoren gesteuert werden.

Description

  • HINTERGRUND
  • Datenspeichervorrichtungen wie Plattenlaufwerke weisen eine Platte und einen Kopf auf, der mit einem distalen Ende eines Betätigungsarms verbunden ist, der durch einen Schwingspulenmotor (VCM) um einen Drehpunkt gedreht wird, um den Kopf radial über der Platte zu positionieren. Die Platte weist eine Vielzahl von radial beabstandeten, konzentrischen Spuren zur Aufzeichnung von Benutzerdatensektoren und Servosektoren auf. Die Servosektoren weisen Kopfpositionierungsinformationen (z. B. eine Spuradresse) auf, die von dem Kopf gelesen und von einem Servosteuersystem verarbeitet werden, um den Betätigungsarm zu steuern, während er von Spur zu Spur sucht.
  • 1 zeigt ein Plattenformat 2 des Standes der Technik, das eine Anzahl von Servospuren 4 aufweist, die durch Servosektoren 60-6N definiert sind, die um den Umfang jeder Servospur herum aufgezeichnet sind. Jeder Servosektor 6i weist eine Präambel 8 zum Speichern eines periodischen Musters auf, das eine geeignete Anpassung der Verstärkung und die zeitliche Synchronisation des Lesesignals ermöglicht, sowie eine Syncmarkierung 10 zum Speichern einer speziellen Musters, das zur Symbolsynchronisation mit einem Servodatenfeld 12 verwendet wird. Das Servodatenfeld 12 speichert grobe Kopfpositionierungsinformationen, wie eine Servospuradresse, die verwendet wird, um den Kopf während einer Suchoperation über einer Zieldatenspur zu positionieren. Jeder Servosektor 6i weist weiterhin Gruppen von Servobursts 14 (z. B. N- und Q-Servobursts) auf, die mit einer vorbestimmten Phase relativ zueinander und relativ zu den Servospurmittellinien aufgezeichnet werden. Die phasenbasierten Servobursts 14 liefern präzise Kopfpositionierungsinformationen, die für die Mittellinienverfolgung verwendet werden, während auf eine Datenspur während Schreib-/Lesevorgängen zugegriffen wird. Ein Positionsfehlersignal (engl. position error signal, PES) wird durch Lesen der Servobursts 14 erzeugt, wobei das PES eine gemessene Position des Kopfes relativ zu einer Mittellinie einer Zielservospur repräsentiert. Ein Servoregler verarbeitet das PES, um ein Steuersignal zu erzeugen, das an einen Kopfaktuator (z. B. einen Schwingspulenmotor) angelegt wird, um den Kopf radial über die Platte in einer Richtung zu betätigen, die das PES reduziert.
  • Figurenliste
    • 1 zeigt ein Plattenformat nach dem Stand der Technik, das eine Vielzahl von Servospuren aufweist, die durch Servosektoren definiert sind.
    • 2A zeigt eine Datenspeichervorrichtung in Form eines Plattenlaufwerks gemäß einer Ausführungsform, die eine Vielzahl von Platten aufweist, die jeweils eine obere Plattenoberfläche und eine untere Plattenoberfläche aufweisen.
    • 2B zeigt eine Ausführungsform, wobei eine Vielzahl von inneren Aktuatorarmen jeweils einen ersten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer der oberen Plattenoberflächen zu betätigen, und einen zweiten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer der unteren Plattenoberflächen zu betätigen, und obere und untere äußere Aktuatorarme, die jeweils einen äußeren Feinaktuator aufweisen, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer oberen Plattenoberfläche der äußeren oberen Platte und einen unteren Kopf über einer unteren Plattenoberfläche der äußeren unteren Platte zu betätigen, aufweist.
    • 2C zeigt eine Ausführungsform, in welcher der Feinaktuator für einen oberen Kopf mechanisch äquivalent zum Feinaktuator für einen unteren Kopf ist, was zu entgegengesetzten radialen Bewegungen als Reaktion auf ein gemeinsames Steuersignal aufgrund ihrer umgedrehten Ausrichtung relativ zu der oberen und der unteren Plattenoberfläche führt.
    • 3 zeigt eine Ausführungsform, bei der ein Feintreiber ein Steuersignal erzeugt, das gleichzeitig an die Feinaktuatoren entweder der inneren Aktuatorarme oder der äußeren Aktuatorarme angelegt wird.
    • 4 zeigt eine Steuerschaltlogik gemäß einer Ausführungsform zum Anlegen des Steuersignals an die Feinaktuatoren entweder der inneren Aktuatorarme oder der äußeren Aktuatorarme.
    • 5A zeigt eine Ausführungsform, bei der ein erster Feinantrieb die Feinaktuatoren der inneren Aktuatorarme steuert und ein zweiter Feinantrieb gleichzeitig die Feinaktuatoren der äußeren Aktuatorarme steuert.
    • 5B zeigt eine Ausführungsform, bei der das von einem Feinaktuator erzeugte Steuersignal invertiert werden kann, um die Feinaktuatoren der oberen und der unteren Plattenoberfläche gleichzeitig zu betätigen.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • 2A und 2B zeigen eine Datenspeichervorrichtung in Form eines Plattenlaufwerks gemäß einer Ausführungsform, die eine Vielzahl von Platten 161-16N aufweist, die jeweils eine obere Plattenoberfläche und eine untere Plattenoberfläche aufweisen. Eine Vielzahl von inneren Aktuatorarmen 181-18N, die jeweils einen ersten inneren Feinaktuator (z. B. 201), der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf (z. B. 221) über einer der oberen Plattenoberflächen zu betätigen, und einen zweiten inneren Feinaktuator (z. B. 202), der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf (z. B. 222) über einer der unteren Plattenoberflächen zu betätigen, aufweisen. Ein erster äußerer Aktuatorarm 241 weist einen ersten äußeren Feinaktuator 261 auf, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer oberen Plattenoberfläche einer oberen Platte zu betätigen, und ein zweiter äußerer Aktuatorarm 242 weist einen zweiten äußeren Feinaktuator 262 auf, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer unteren Plattenoberfläche einer unteren Platte zu betätigen. Ein Grobaktuator (z. B. VCM 28) ist eingerichtet, um die Aktuatorarme gleichzeitig zu bewegen, um die Köpfe über ihrer jeweiligen Plattenoberfläche zu betätigen, wobei die inneren Feinaktuatoren unabhängig von den äußeren Feinaktuatoren gesteuert werden.
  • In der Ausführungsform von 2A weist das Plattenlaufwerk eine Steuerschaltlogik 30 auf, die eingerichtet ist, um ein Lesesignal 32, das von den Köpfen ausgeht, zu verarbeiten, um die Servosektoren zu demodulieren und ein Positionsfehlersignal (PES) zu erzeugen, das einen Fehler zwischen der tatsächlichen Position eines Kopfes und einer Zielposition relativ zu einer Zieldatenspur darstellt. Ein Servosteuersystem in der Steuerschaltlogik 30 filtert das PES unter Verwendung eines geeigneten Kompensationsfilters, um ein Steuersignal 34 zu erzeugen, das an den VCM 28, welcher die Aktuatorarme um einen Drehpunkt dreht, angelegt wird, um den Kopf radial über die Platte in einer Richtung zu betätigen, die das PES reduziert. Die Köpfe werden auch unter Verwendung eines Feinaktuators servogesteuert, wie eines piezoelektrischen (PZT) Aktuators, der eingerichtet ist, um eine Aufhängung relativ zum Aktuatorarm zu betätigen, wie in 2B gezeigt wird, und/oder eingerichtet ist, um den Kopf relativ zur Aufhängung zu betätigen. Die Servosektoren können alle beliebigen geeigneten Kopfpositionierungsinformationen aufweisen, wie eine Spuradresse zur Grobpositionierung und Servobursts zur Feinpositionierung. In einer Ausführungsform können die Servobursts jedes geeignete Muster aufweisen, wobei mindestens ein Servoburst aus einer periodischen Sequenz von magnetischen Übergängen besteht, wie beispielsweise einem amplitudenbasierten Servomuster oder einem phasenbasierten Servomuster (1).
  • 2C zeigt eine Ausführungsform eines Feinaktuators, der PZT-Elemente aufweist, die eingerichtet sind, um eine Aufhängung relativ zu einem Aktuatorarm zu betätigen. In dieser Ausführungsform ist der Feinaktuator für einen oberen Kopf (z. B. innerer Feinaktuator 201) mechanisch äquivalent zum Feinaktuator für einen unteren Kopf (z. B. innerer Feinaktuator 202). In dieser Ausführungsform werden ein unterer Feinaktuator und eine Aufhängung relativ zu einem oberen Feinaktuator und einer Aufhängung „umgedreht“, wie in 2C gezeigt, sodass, wenn ein Steuersignal gleichzeitig an beide oberen/unteren Feinaktuatoren eines inneren Aktuatorarms angelegt wird, es eine entgegengesetzte radiale Bewegung der oberen/unteren Feinaktuatoren bewirkt. In einer Ausführungsform dämpft das gleichzeitige Betätigen der oberen/unteren Feinaktuatoren der inneren Aktuatorarme in entgegengesetzten radialen Richtungen einen Schwingungsmodus der Aktuatorarme.
  • 3 zeigt eine Steuerschaltlogik gemäß einer Ausführungsform, bei der alle Feinaktuatoren mechanisch äquivalent sind und die Feinaktuatoren der unteren Köpfe relativ zu den Feinaktuatoren des oberen Kopfes umgedreht sind, wie in 2C gezeigt wird. Ein Feintreiber 36 erzeugt ein Steuersignal 38, das (über einen Demultiplexer 40) selektiv an die inneren Feinaktuatoren (z. B. 201 und 202) der inneren Aktuatorarme oder an die äußeren Feinaktuatoren (261 und 262) der äußeren Aktuatorarme angelegt wird. Dementsprechend kann in dieser Ausführungsform der Demultiplexer 40 derart eingerichtet sein, dass das Steuersignal 38 alle inneren Feinaktuatoren gleichzeitig ansteuert, einschließlich der Ansteuerung der oberen/unteren Feinaktuatoren in entgegengesetzten radialen Richtungen, um einen Schwingungsmodus der Aktuatorarme zu dämpfen. Alternativ kann der Demultiplexer derart eingerichtet sein, dass das Steuersignal 38 gleichzeitig die äußeren Feinaktuatoren ansteuert (in dieser Ausführungsform wird der obere Feinaktuator 261 in der entgegengesetzten radialen Richtung wie der untere Feinaktuator 262 angesteuert). In dieser Ausführungsform kann das gleichzeitige Ansteuern der inneren Feinaktuatoren ohne Ansteuern der äußeren Feinaktuatoren eine Störung dämpfen, die andernfalls die inneren Aktuatorarme beeinflussen kann. In ähnlicher Weise kann das gleichzeitige Ansteuern der äußeren Feinaktuatoren ohne Ansteuern der inneren Feinaktuatoren eine Störung dämpfen, die andernfalls die äußeren Aktuatorarme beeinflussen kann.
  • 4 zeigt eine Steuerschaltlogik gemäß einer Ausführungsform zum Anlegen des Steuersignals 38 von 3 an die Feinaktuatoren entweder der inneren Aktuatorarme oder der äußeren Aktuatorarme. Die Steuerschaltlogik weist eine Eingangsstufe einschließlich eines Digital-Analog-Wandlers 42 zum Umwandeln eines digitalen Steuersignals in ein analoges Steuersignal 38 und einen Differenzverstärker 44 zum Verstärken des analogen Steuersignals 38 auf. Die Schalter 461 und 462 sind derart eingerichtet, dass sie entweder die äußeren Feinaktuatoren oder die inneren Feinaktuatoren auswählen, die von der Eingangsstufe angesteuert werden sollen. Schalter 48 ist eingerichtet, um eine Rückkopplung entweder von den äußeren Feinaktuator- oder den inneren Feinaktuatorantriebsstufen (je nachdem, was aktiv ist) auf den Differenzverstärker 44 anzuwenden. Wenn entweder die inneren Feinaktuatoren oder die äußeren Feinaktuatoren nicht ausgewählt (nicht aktiv) sind, ist der jeweilige Schalter 461 und 462 derart eingerichtet, dass die entsprechende Ausgangsstufe in den Ausgangsgleichtakt vorgespannt ist. In dem Beispiel von 4 sind die Schalter derart eingerichtet, dass die inneren Feinaktuatoren aktiv sind (durch das Steuersignal 38 angesteuert) und die äußeren Feinaktuatoren nicht aktiv sind (Ausgangsstufe, die auf den Ausgangsgleichtakt vorgespannt ist).
  • 5A zeigt eine Steuerschaltlogik gemäß einer Ausführungsform, bei der ein erster Feintreiber 361 ein erstes Steuersignal 381 zum Steuern der inneren Feinaktuatoren (z. B. 201 und 202) erzeugt und ein zweiter Feintreiber 362 ein zweites Steuersignal 382 zum unabhängigen Steuern der äußeren Feinaktuatoren 261 und 262 erzeugt. In einer Ausführungsform können der innere und der äußere Feinaktuator gleichzeitig gesteuert werden, um gleichzeitig auf zwei Plattenoberflächen zuzugreifen. Zum Beispiel kann der obere Kopf auf die obere Plattenoberfläche der oberen Platte zugreifen, während einer der mittleren Köpfe gleichzeitig auf eine der mittleren Plattenoberflächen (oben oder unten) einer mittleren Platte zugreift. In der Ausführungsform von 5A sind die Feinaktuatoren mechanisch äquivalent, wobei die unteren Feinaktuatoren relativ zu den oberen Feinaktuatoren „umgedreht“ sind, wie in 2C gezeigt ist, wobei ein gemeinsames Steuersignal 381 alle inneren Feinaktuatoren ansteuert und ein gemeinsames Steuersignal 382 beide äußeren Feinaktuatoren ansteuert.
  • In einer alternativen Ausführungsform, die in 5B gezeigt ist, sind der obere und der untere Feinaktuator eingerichtet, um als Reaktion auf ein gemeinsames Steuersignal in der gleichen radialen Richtung zu betätigen. Dementsprechend erzeugt bei dieser Ausführungsform der erste Feinaktuator 361 ein erstes Steuersignal 501 zum Steuern der oberen inneren Feinaktuatoren der mittleren Platten und ein zweites Steuersignal 502 mit entgegengesetzter Polarität (über Inverter 52) zum Steuern der unteren inneren Feinaktuatoren der mittleren Platten. In ähnlicher Weise erzeugt der zweite Feinaktuator ein erstes Steuersignal 541 zum Steuern des oberen äußeren Feinaktuators der oberen Platte und ein zweites Steuersignal 542 mit entgegengesetzter Polarität (über Inverter 56) zum Steuern des unteren äußeren Feinaktuators der unteren Platte. In dieser Ausführungsform werden die Steuersignale mit negativer Polarität 502 und 542 als durch Invertieren der entsprechenden Steuersignale mit positiver Polarität 501 und 541 erzeugt gezeigt. Der in 5B gezeigte analoge Inverter zeigt jedoch lediglich an, dass in einer Ausführungsform die von jedem Feintreiber erzeugten Steuersignale eine entgegengesetzte Polarität aufweisen. In anderen Ausführungsformen können die Steuersignale mit positiver/negativer Polarität auf jede andere geeignete Weise erzeugt werden, wie durch Verwendung eines nichtinvertierenden Verstärkers und eines invertierenden Verstärkers mit gleichen Verstärkungen. Außerdem kann eine ähnliche Technik des Invertierens des Steuersignals für obere/untere Feinaktuatoren in anderen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen implementiert werden, wie beispielsweise in der Ausführungsform von 3, wenn die Feinaktuatoren eingerichtet sind, um als Reaktion auf ein gemeinsames Steuersignal in derselben radialen Richtung zu betätigen.
  • Jede geeignete Steuerschaltlogik kann verwendet werden, um die Flussdiagramme in den obigen Ausführungsformen zu implementieren, wie jede geeignete integrierte Schaltung oder Schaltungen. Beispielsweise kann die Steuerschaltlogik in einer integrierten Lesekanalschaltung oder in einer Komponente getrennt von dem Lesekanal implementiert sein, wie einer Datenspeichersteuerung, oder bestimmte vorstehend beschriebene Vorgänge können durch einen Lesekanal und andere durch eine Datenspeichersteuerung ausgeführt werden. In einer Ausführungsform werden der Lesekanal und die Datenspeichersteuerung als getrennte integrierte Schaltungen umgesetzt, und in einer alternativen Ausführungsform sind sie in einer einzelnen integrierten Schaltung oder einem System auf einem Chip (der SOC) hergestellt. Zusätzlich kann die Steuerschaltlogik eine geeignete Leistungsschaltung(en) und/oder eine geeignete Vorverstärkerschaltung(en) einschließen, die als separate integrierte Schaltungen umgesetzt sind, in den Lesekanal oder die Datenspeicherkontrollschaltung integriert sind oder in einen SOC integriert sind.
  • In einer Ausführungsform weist die Steuerschaltlogik einen Mikroprozessor auf, der Anweisungen ausführt, wobei die Anweisungen betreibbar sind, um den Mikroprozessor zur Durchführung der Flussdiagramme wie hierin beschrieben zu veranlassen. Die Anweisungen können in jedem computerlesbaren Medium gespeichert sein. In einer Ausführungsform können sie auf einem nichtflüchtigen Halbleiterspeicher außerhalb des Mikroprozessors gespeichert sein oder mit dem Mikroprozessor in einem SOC integriert sein. In noch einer anderen Ausführungsform weist die Steuerschaltlogik eine geeignete Logikschaltung auf, wie eine Zustandsautomat-Schaltlogik. In einigen Ausführungsformen können zumindest einige der Flussdiagrammblöcke unter Verwendung analoger Schaltungen (z. B. analoger Komparatoren, Zeitgeber usw.) umgesetzt werden, und in anderen Ausführungsformen können zumindest einige der Blöcke unter Verwendung digitaler Schaltungen oder einer Kombination von Analog/Digital-Schaltungen umgesetzt werden.
  • Zusätzlich kann jede geeignete elektronische Vorrichtung, wie Computervorrichtungen, Datenservervorrichtungen, Medieninhaltsspeichervorrichtungen usw., die Speichermedien und/oder die Steuerschaltlogik, wie vorstehend beschrieben, aufweisen.
  • Die verschiedenen Merkmale und Prozesse, die vorstehend beschrieben sind, können unabhängig voneinander verwendet oder auf verschiedene Weisen kombiniert werden. Alle möglichen Kombinationen und Unterkombinationen sollen innerhalb des Schutzumfangs dieser Offenlegung fallen. Außerdem können bestimmte Verfahren, Ereignisse oder Prozessblöcke in einigen Umsetzungsformen weggelassen werden. Die hierin beschriebenen Verfahren und Prozesse sind auch nicht auf eine bestimmte Sequenz beschränkt, und die Blöcke oder Zustände, die sich darauf beziehen, können in anderen Sequenzen durchgeführt werden, die geeignet sind. Beispielsweise können beschriebene Aufgaben oder Ereignisse in einer anderen Reihenfolge als der speziell offenbarten ausgeführt werden, oder mehrere können in einem einzelnen Block oder Zustand kombiniert werden. Die beispielhaften Aufgaben oder Ereignisse können seriell, parallel oder auf irgendeine andere Weise ausgeführt werden. Aufgaben oder Ereignisse können zu den offenbarten beispielhaften Ausführungsformen hinzugefügt oder von diesen entfernt werden. Die hierin beschriebenen beispielhaften Systeme und Komponenten können anders als beschrieben eingerichtet sein. Beispielsweise können im Vergleich zu den offenbarten beispielhaften Ausführungsformen Elemente hinzugefügt, entfernt oder umgeordnet werden.
  • Obwohl bestimmte beispielhafte Ausführungsformen beschrieben wurden, wurden diese Ausführungsformen nur beispielhaft dargestellt und sollen den Schutzumfang der hierin offenbarten Erfindungen nicht einschränken. Somit soll nichts in der vorangehenden Beschreibung implizieren, dass irgendein bestimmtes Merkmal, eine bestimmte Eigenschaft, ein Schritt, ein Modul oder ein Block notwendig oder unabdingbar ist. Tatsächlich können die hierin beschriebenen neuen Verfahren und Systeme in einer Vielzahl anderer Formen verkörpert sein; weiterhin können verschiedene Auslassungen, Ersetzungen und Änderungen in der Form der hierin beschriebenen Verfahren und Systeme vorgenommen werden, ohne vom Schutzumfang der hierin offenbarten Ausführungsformen abzuweichen.

Claims (8)

  1. Datenspeichervorrichtung, aufweisend: eine Vielzahl von Platten, die jeweils eine obere Plattenoberfläche und eine untere Plattenoberfläche aufweisen; eine Vielzahl von inneren Aktuatorarmen, die jeweils einen ersten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer der oberen Plattenoberflächen zu betätigen, und einen zweiten inneren Feinaktuator, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer der unteren Plattenoberflächen zu betätigen, aufweisen; einen ersten äußeren Aktuatorarm, der einen ersten äußeren Feinaktuator aufweist, der eingerichtet ist, um einen oberen Kopf über einer oberen Plattenoberfläche einer oberen Platte zu betätigen; einen zweiten äußeren Aktuatorarm, der einen zweiten äußeren Feinaktuator aufweist, der eingerichtet ist, um einen unteren Kopf über einer unteren Plattenoberfläche einer unteren Platte zu betätigen; einen Grobaktuator, der eingerichtet ist, um die Aktuatorarme gleichzeitig zu bewegen, um die Köpfe über ihrer jeweiligen Plattenoberfläche zu betätigen; und eine Steuerschaltlogik, die eingerichtet ist, um die inneren Feinaktuatoren unabhängig von den äußeren Feinaktuatoren zu steuern.
  2. Datenspeichervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltlogik weiterhin eingerichtet ist, um den ersten inneren Feinaktuator eines ersten inneren Aktuatorarms zu steuern, um den oberen Kopf in einer ersten radialen Richtung zu betätigen, und gleichzeitig den zweiten inneren Feinaktuator des ersten inneren Aktuatorarms zu steuern, um den unteren Kopf in einer zweiten radialen Richtung entgegengesetzt zur ersten radialen Richtung zu betätigen.
  3. Datenspeichervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltlogik weiterhin eingerichtet ist, um den ersten äußeren Feinaktuator des ersten äußeren Aktuatorarms zu steuern, um den oberen Kopf in einer ersten radialen Richtung zu betätigen, und gleichzeitig den zweiten äußeren Feinaktuator des zweiten äußeren Aktuatorarms zu steuern, um den unteren Kopf in einer zweiten radialen Richtung entgegengesetzt zur ersten radialen Richtung zu betätigen.
  4. Datenspeichervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltlogik weiterhin eingerichtet ist zum: Steuern des ersten inneren Feinaktuators eines ersten inneren Aktuatorarms basierend auf ersten Servodaten, die von der jeweiligen oberen Plattenoberfläche gelesen werden, um unter Verwendung des jeweiligen oberen Kopfes auf die obere Plattenoberfläche zuzugreifen; und gleichzeitigen Steuern des ersten äußeren Feinaktuators des ersten äußeren Aktuatorarms basierend auf zweiten Servodaten, die von der jeweiligen oberen Plattenoberfläche gelesen werden, um gleichzeitig unter Verwendung des jeweiligen oberen Kopfes auf die obere Plattenoberfläche zuzugreifen.
  5. Datenspeichervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuerschaltlogik weiterhin eingerichtet ist zum: Erzeugen eines Steuersignals; und selektiven Anlegen des Steuersignals an mindestens einen der inneren Feinaktuatoren oder an mindestens einen der äußeren Feinaktuatoren.
  6. Datenspeichervorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Steuerschaltlogik weiterhin eingerichtet ist zum: selektiven Anlegen des Steuersignals an mindestens zwei der inneren Feinaktuatoren oder an beide der äußeren Feinaktuatoren.
  7. Steuerschaltlogik, die eingerichtet ist zum: unabhängigen Steuern von inneren Feinaktuatoren innerer Aktuatorarme und von äußeren Feinaktuatoren äußerer Aktuatorarme, wobei jeder Aktuatorarm einen Kopf aufweist, der eingerichtet ist, um auf eine Plattenoberfläche einer Platte zuzugreifen; und eine Zugriffsoperation auszuführen, um auf die Plattenoberfläche zuzugreifen.
  8. Steuerschaltlogik, aufweisend: ein Mittel zum unabhängigen Steuern von inneren Feinaktuatoren innerer Aktuatorarme und von äußeren Feinaktuatoren äußerer Aktuatorarme, wobei jeder Aktuatorarm einen Kopf aufweist, der eingerichtet ist, um auf eine Plattenoberfläche einer Platte zuzugreifen; und ein Mittel zum Ausführen einer Zugriffsoperation, um auf die Plattenoberfläche zuzugreifen.
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