DE102021111565A1 - Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug - Google Patents

Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes fahrzeug Download PDF

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Abstract

Ein Steuergerät ist bereitgestellt für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug aufweisend einen Vorbau, ein elektrisches Stellglied und eine Haltungswechselvorrichtung. Der Vorbau beinhaltet einen ersten Verbindabschnitt, einen zweiten Verbindabschnitt und einen beweglichen Abschnitt beweglich anbindend den zweiten Verbindabschnitt an den ersten Verbindabschnitt. Der erste Verbindabschnitt ist eingerichtet, um an einem Lenkrohr angebunden zu sein/werden. Der zweite Verbindabschnitt ist eingerichtet, um an einer Lenkstange angebunden zu sein/werden. Der bewegliche Abschnitt wird bewegt durch Aktivieren von dem elektrischen Stellglied. Die Haltungswechselvorrichtung verändert eine Haltung von einem Nutzer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug. Das Steuergerät beinhaltet einen elektrischen Controller der das elektrische Stellglied in Übereinstimmung mit zumindest einem von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, und einem Betriebszustand von der Haltungswechselvorrichtung steuert.

Description

  • HINTERGRUND
  • Technisches Gebiet der Erfindung
  • Die vorliegende Offenbarung bezieht sich allgemein auf ein Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug. Im Speziellen bezieht sich die vorliegende Offenbarung auf ein Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, welches einen Vorbau aufweist, der gesteuert wird.
  • Hintergrund der Erfindung
  • Einige muskelkraftbetriebene Fahrzeuge, insbesondere Fahrräder, wurden gelegentlich mit einem Steuergerät bereitgestellt, das eine Komponente oder mehrere Komponenten eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs steuert. In den vergangenen Jahren wurden einige Steuergeräte vorgeschlagen, um einen Zustand der Komponente eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einem vorgegebenen Zustand zu steuern.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Im Allgemeinen ist die vorliegende Offenbarung auf unterschiedliche Merkmale eines Steuergeräts für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug gerichtet. Insbesondere ist die vorliegende Offenbarung auf ein Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug mit einem Vorbau gerichtet, der von der Steuervorrichtung gemäß einem vorbestimmten Zustand gesteuert wird. Der Begriff „muskelkraftbetriebenes Fahrzeug“ wie er hierin benutzt wird, bezieht sich auf ein Fahrzeug, das zumindest von menschlicher Antriebskraft angetrieben wird, aber beinhaltet nicht ein Fahrzeug, welches nur eine Antriebskraft außer menschlicher Antriebskraft nutzt. Insbesondere ist ein Fahrzeug, das nur einen Verbrennungsmotor als eine Antriebskraft nutzt, nicht in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug beinhaltet. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug wird im Allgemeinen als sein kompaktes, leichtes Fahrzeug angenommen, das manchmal keine Erlaubnis für das Fahren auf öffentlichen Straßen benötigt. Die Anzahl der Räder von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet zum Beispiel ein Einrad und ein Fahrzeug aufweisend drei oder mehr Räder. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug beinhaltet verschiedene Typen von Fahrrädern wie ein Mountainbike, ein Straßenfahrrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, und ein Liegefahrrad, sowie ein elektrisches Fahrrad (E-bike).
  • In Anbetracht des Standes der Technik und in Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist/wird ein Steuergerät für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug, welches einen Vorbau, ein elektrisches Stellglied und eine Haltungswechselvorrichtung hat, bereitgestellt. Der Vorbau beinhaltet einen ersten Verbindabschnitt, einen zweiten Verbindabschnitt und einen beweglichen Abschnitt. Der erste Verbindabschnitt ist eingerichtet, um an einem Lenkrohr angebunden zu sein/werden. Der zweite Verbindabschnitt ist eingerichtet, um an einer Lenkstange angebunden zu sein/werden. Der bewegliche Abschnitt verbindet den zweiten Verbindabschnitt mit dem ersten Verbindabschnitt so, dass der zweite Verbindabschnitt beweglich in Bezug zu dem ersten Verbindabschnitt zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position ist. Die zweite Position weicht ab/unterscheidet sich von der ersten Position. Das elektrische Stellglied ist eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt zu aktivieren. Die Haltungswechselvorrichtung ist eingerichtet, um eine Haltung von einem Nutzer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zu verändern. Das Steuergerät umfasst im Wesentlichen einen elektrischen Controller der eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied in Übereinstimmung mit zumindest eines von einem Krafteingang beziehungsweise einer Kraftzufuhr auf/zu das muskelkraftbetriebene Fahrzeug, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug und einem Betriebszustand von der Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug selektiv zu steuern.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem ersten Aspekt ist es möglich, den Vorbau so zu steuern, dass ein Fahrer oder Insasse in einer optimalen Position in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug sein kann.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem ersten Aspekt so konfiguriert, dass der zweite Verbindabschnitt, der an der zweiten Position angebracht ist, niedriger ist als der zweite Verbindabschnitt, der an der ersten Position angebracht ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zweiten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Lenkvorrichtung zwischen zwei unterschiedlichen Höhen eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung, ist das Steuergerät gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug eine Federung beinhaltet, und der elektrische Controller ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand von der Federung zu steuern.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem dritten Aspekt ist es möglich, die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand von der Federung einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem dritten Aspekt ist so konfiguriert, dass der Betriebszustand von der Federung einen ersten Steifigkeitszustand und einen zweiten Steifigkeitszustand beinhaltet, der zweite Steifigkeitszustand ist steifer als der erste Steifigkeitszustand, und der elektrische Controller ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied zu steuern so, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der zweite Position bei Ermittlung des zweiten Steifigkeitszustand befindet.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem vierten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Steifigkeitszustand von der Federung eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem dritten oder vierten Aspekt so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem fünften Aspekt, kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von dem dritten bis fünften Aspekts so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem sechsten Aspekt, die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung kann auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den dritten bis sechsten Aspekten ist so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der dritte Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang beziehungsweise die Kraftzufuhr kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem siebten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Krafteingang, welcher gleich oder kleiner dem vorbestimmten Kraftwert ist, eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem siebten Aspekt so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass die zweite Anbindung sich in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang größer als der vorbestimmte Kraftwert ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem achten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung weiter auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Krafteingang, welcher größer ist als der vorbestimmte Kraftwert, eingestellt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den ersten bis achten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied in der Reihenfolge des Betriebszustands, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz und der aufgebrachten Kraft zu priorisieren.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem neunten Aspekt ist es möglich bei der Ermittlung einer geeigneten Einstellung von dem Vorbau bestimmte Fahrzeugzustände gegenüber anderen Fahrzeugzuständen zu priorisieren.
  • In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem ersten oder zweiten Aspekt so konfiguriert, dass die Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug eine höhenverstellbare Sattelstütze beinhaltet, und der elektrische Controller ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze zu steuern.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zehnten Aspekt ist es möglich, die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem zehnten Aspekt so konfiguriert, dass der Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze einen ersten Betriebszustand beinhaltet, um einen Sattel von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer ersten Sitzposition anzuordnen, und einen zweiten Betriebszustand um den Sattel in einer zweiten Sitzposition höher als der ersten Sitzposition anzuordnen.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem elften Aspekt ist es möglich, den Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze so einzustellen, dass der Sattel selektiv an entweder einer ersten Sitzposition oder einer zweiten Sitzposition, die höher ist als die erste Sitzposition, positioniert werden kann.
  • In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem elften Aspekt so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zwölften Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Krafteingang, welcher kleiner oder gleich dem vorbestimmten Kraftwert, eingestellt werden, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist Steuergerät gemäß dem elften oder zwölften Aspekt so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in einer dritten Position, zwischen einer ersten Position und der zweiten Position, befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer ist als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert, in welchem die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem dreizehnten Aspekt, kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz, welche größer ist als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert, eingestellt werden, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von dem elften bis dreizehnten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied zu so steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem vierzehnten Aspekt, kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Vorwärtsgeschwindigkeit, welche kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, eingestellt werden, wobei die die höhenverstellbare Sattelstütze in dem ersten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den elften bis vierzehnten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied zu so steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem fünfzehnten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Krafteingang, welcher kleiner oder gleich dem vorbestimmten Kraftwert ist, eingestellt werden, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem sechzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den elften bis fünfzehnten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem sechzehnten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Trittfrequenz, welche größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, eingestellt werden, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den elften bis sechzehnten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt sich in einer dritten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem siebzehnten Aspekt kann die Position von der Lenkstange oder Steuervorrichtung auf eine optimale Position in Übereinstimmung mit dem Vorwärtsgeschwindigkeit, welche kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, eingestellt werden, wobei die höhenverstellbare Sattelstütze in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem von den zehnten bis siebzehnten Aspekten so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied in der Reihenfolge des Betriebszustands, der aufgebrachten Kraft, der Trittfrequenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit zu priorisieren.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem achtzehnten Aspekt ist es möglich bei der Bestimmung von einer geeigneten Einstellung von dem Vorbau bestimmte Fahrzeugzustände gegenüber anderen Fahrzeugzuständen zu priorisieren.
  • In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der ersten bis achtzehnten Aspekte so eingerichtet, dass der Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze eine Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze beinhaltet, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem neunzehnten Aspekt kann die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze optimal gesteuert werden.
  • In Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem neunzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv steuert, um den zweiten Kopplungsabschnitt in eine erste Position zu verorten, wenn ermittelt wird, dass der Insasse dort sitzt, wo die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zwanzigsten Aspekt ist es möglich, den Vorbau so zu steuern, dass ein Fahrer oder Insasse in Übereinstimmung mit einem Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in einer optimalen Position sein kann.
  • In Übereinstimmung mit einem einundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß dem neunzehnten oder zwanzigsten Aspekt so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass das zweite Stellglied in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Leistungsaufnahme kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem einundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Stromaufnahme und der Sitzhöhe in eine optimale Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis oder einundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Kopplungsabschnitt in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, wobei die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zweiundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz und der Sitzhöhe in eine optimale Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem dreiundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis zweiundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass das zweite Stellglied in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem dreiundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position des Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Fahrgeschwindigkeit und der Sitzhöhe in einer optimalen Position einzustellen.
  • Gemäß einem vierundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis dreiundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Abschnitt des Stellglieds in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Leistungsaufnahme kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem vierundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Stromaufnahme und der Sitzhöhe in einer optimalen Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem fünfundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der neunzehnten bis vierundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Verbindabschnitt in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, wobei die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem fünfundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz und der Sitzhöhe in einer optimalen Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem sechsundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der neunzehnten bis fünfundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Verbindabschnitt in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem sechsundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz und der Sitzhöhe in einer optimalen Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem siebenundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis sechsundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Kopplungsabschnitt in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Stromaufnahme größer als ein vorbestimmter Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem siebenundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position des Lenkers oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Leistungsaufnahme und der Sitzhöhe in einer optimaler Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem achtundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis siebenundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied selektiv so steuert, dass der zweite Kopplungsabschnitt in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem achtundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position des Lenkers oder der Lenkeinrichtung in Übereinstimmung mit der Trittfrequenz und der Sitzhöhe in einer optimalen Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem neunundzwanzigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis achtundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, einen Steuerprozess zu starten, um das elektrische Stellglied in Übereinstimmung mit einer Eingabevorrichtung zu steuern, die mindestens eines von einer Sitzhöhe des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs und einer Getriebeübersetzungsverhältnis des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs einstellt.
  • Mit dem Controller gemäß dem neunundzwanzigsten Aspekt ist es möglich, die Position des Lenkers oder der Lenkeinrichtung in Reaktion auf die Betätigung einer Eingabevorrichtung, die mindestens eines von einer Sitzhöhe des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einem Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs einstellt, in einer optimalen Position einzustellen.
  • In Übereinstimmung mit einem dreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis neunundzwanzigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen beinhaltet, wobei jede der vorgespeicherten Steuerungen eine Federungssteifigkeitseinstellung, eine Federungshubeinstellung, eine Vorbauhöheneinstellung, eine Sitzpositionseinstellung und eine Sitzwinkeleinstellung beinhaltet und der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er eine der vorbestimmten Steuereinstellungen zumindest teil- oder abschnittsweise auswählt, wenn bestimmt wird, dass die Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze höher oder niedriger als die vorbestimmte Höhe ist.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem dreißigsten Aspekt ist es möglich, mehrere Haltungsänderungsvorrichtungen zumindest teil- oder abschnittsweise in eine optimale Position zu steuern, und die Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze höher oder niedriger als die vorbestimmte Höhe ist.
  • In Übereinstimmung mit einem einunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis dreißigsten Aspekte so eingerichtet, dass die Haltungsänderungseinrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs eine Sitzpositionierung beinhaltet. Außerdem ist der elektrische Controller so eingerichtet, dass er das Stellglied für die Sitzpositionierung selektiv steuert, um den Sitz entweder vorwärts oder rückwärts zu bewegen, wenn ermittelt wird, dass/ob ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Strom-Eingabe beziehungsweise Strom-Zufuhr in das/zu dem muskelkraftbetriebene(n) Fahrzeug, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem einunddreißigsten Aspekt kann die Position des Sitzes in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Strom-Eingabe an das muskelkraftbetriebene Fahrzeug, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in eine optimale Position geregelt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem zweiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis einunddreißigsten Aspekte so eingerichtet, dass die Vorrichtung zur Veränderung der Körperhaltung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ein Stellglied für den Sitzwinkel beinhaltet. Außerdem ist der elektrische Controller so eingerichtet, dass er das Stellglied für den Sitzwinkel selektiv steuert, um den Sitz entweder nach oben oder nach unten zu neigen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse in Übereinstimmung mit mindestens einem der Strom-Eingänge des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Fahrgeschwindigkeit des mit muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs sitzt oder nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem zweiunddreißigsten Aspekt kann der Winkel des Sitzes in Übereinstimmung mit mindestens einem von der Antriebsleistung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Fahrgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in eine optimale Position geregelt werden.
  • In Übereinstimmung mit einem dreiunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis zweiunddreißigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er die Steuerung des elektrischen Stellglieds in der Reihenfolge des Betriebszustands, der elektrischen Leistung, der Trittfrequenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit priorisiert.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem dreiunddreißigsten Aspekt ist es möglich, bei der Bestimmung einer geeigneten Steuerung des Vorbaus und/oder anderer die Körperhaltung verändernder Einrichtungen unter Verwendung des Steuergeräts bestimmte Fahrzeugzustände gegenüber anderen Fahrzeugzuständen zu priorisieren beziehungsweise zu bevorzugen.
  • Gemäß einem vierunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist das Steuergerät gemäß einem der neunzehnten bis dreiunddreißigsten Aspekte so eingerichtet, dass der elektrische Controller so eingerichtet ist, dass er das elektrische Stellglied und mindestens eine Haltungsänderungsvorrichtung selektiv steuert, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem vierunddreißigsten Aspekt ist es möglich, die Position der Lenkstange oder der Lenkvorrichtung und mindestens einer Haltungsänderungsvorrichtung so zu steuern, dass die Konfiguration des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs in geeigneter Weise geändert wird, um eine gewünschte Fahrhaltung zu ermöglichen.
  • In Übereinstimmung einem fünfunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist die Steuervorrichtung gemäß einem der ersten bis vierunddreißigsten Aspekte so konfiguriert, dass der elektrische Controller eingerichtet ist, um mit einer Computerspeichervorrichtung verbunden zu sein/werden, um selektiv einen Wert von zumindest einem von dem vorbestimmten Wert von dem Krafteingang, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz, und dem Betriebszustand, basierend auf einer Nutzereingabe, zu ändern.
  • Mit dem Steuergerät gemäß dem fünfunddreißigsten Aspekt ist es für einen Nutzer möglich, die Parameter, welche für die Ermittlung der Einstellung von dem Vorbau verwendet werden, anzupassen.
  • In Übereinstimmung mit einem sechsunddreißigsten Aspekt der vorliegenden Offenbarung wird ein Komponentensteuersystem bereitgestellt, das das Steuergerät gemäß einem von den ersten bis fünfunddreißigsten Aspekten umfasst und das Komponentensteuersystem umfasst weiter den Vorbau, das elektrische Stellglied und zumindest eine Haltungswechselvorrichtung.
  • Mit dem Komponentensteuergerät gemäß dem sechsunddreißigsten Aspekt ist es möglich, das Steuergerät effektiv zu nutzen, um den Vorbau von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug einzustellen.
  • Auch andere Gegenstände, Merkmale, Aspekte und Vorabschnitte des offenbarten Steuergeräts werden für denjenigen mit Fachwissen im Bereich der muskelkraftbetriebenen Fahrzeuge aus der folgenden detaillierten Beschreibung ersichtlich, die in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen des Steuergeräts offenbart.
  • Figurenliste
  • Es wird nun auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die Bestandteil dieser ursprünglichen Offenbarung bilden:
    • 1 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges (z. B. eines Fahrrads) mit einem Steuergerät, das einen Vorbau des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges gemäß einer illustrativen Ausführungsform steuert,
    • 2 ist eine perspektivische Teilansicht eines Lenkstangenbereichs des in 1 dargestellten muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (z. B. des Fahrrads) mit dem Vorbau und einer benutzerbetätigten Eingabe;
    • 3 ist eine vergrößerte perspektivische Ansicht des in 2 dargestellten Vorbaus;
    • 4 ist eine Seitenansicht des in 3 dargestellten Vorbaus, der sich in einem ersten Betriebszustand befindet, in dem ein Abschnitt zur Veranschaulichung weggebrochen/ausgespart wurde;
    • 5 ist eine Seitenansicht des in den 3 und 4 dargestellten Vorbaus in einem zweiten Betriebszustand, in dem ein Abschnitt zum Zweck der Veranschaulichung weggebrochen/ausgespart wurde;
    • 6 ist eine Seitenansicht des in den 3 bis 5 dargestellten Vorbaus in einem dritten Betriebszustand, in dem ein Abschnitt zur Veranschaulichung weggebrochen/ausgespart wurde;
    • 7 ist ein Blockdiagramm eines Komponentensteuersystems, das die Steuervorrichtung, den Vorbau, die höhenverstellbare Sattelstütze und die Federungen umfasst;
    • 8 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Beispiel eines VorbauSteuerprozesses veranschaulicht, der von dem Steuergerät zur Ermittlung der Steuerung des Betriebszustands von dem Vorbau ausgeführt wird;
    • 9 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Beispiel eines VorbauSteuerprozesses veranschaulicht, der von dem Steuergerät zur Ermittlung der Steuerung des Betriebszustands von des Vorbaus ausgeführt wird;
    • 10 ist ein Flussdiagramm, das ein drittes Beispiel eines Vorbausteuerprozesses veranschaulicht, der von dem Steuergerät zur Ermittlung der Steuerung des Betriebszustands des Vorbaus ausgeführt wird;
    • 11 ist ein Flussdiagramm, das ein weiteres Beispiel eines VorbauSteuerprozesses veranschaulicht, der von der Steuervorrichtung zum Bestimmen der Steuerung des Betriebszustands des Vorbaus und des Betriebszustands der Federung ausgeführt wird.
    • 12 ist eine Seitenansicht eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (z. B. eines Fahrrads), das ein Steuergerät beinhaltet, das einen Vorbau des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einer weiteren veranschaulichenden Ausführungsform steuert;
    • 13 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Sitzes und der Sattelstütze für das in 12 veranschaulichte muskelkraftbetriebene Fahrzeug, wobei der Sitz in eine Grundposition (z. B. eine mittlere Position und eine Position auf hohem Niveau) eingestellt ist;
    • 14 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Sitzes und der Sattelstütze für das in 12 veranschaulichte muskelkraftbetriebene Fahrzeug, wobei der Sitz auf die vordere Position und das Niveau eingestellt ist;
    • 15 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Sitzes und der Sattelstütze für das in 12 veranschaulichte muskelkraftbetriebene Fahrzeug, bei dem der Sitz auf eine hintere Position und das Niveau eingestellt ist;
    • 16 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Sitzes und der Sattelstütze für das in 12 veranschaulichte muskelkraftbetriebene Fahrzeug, bei dem der Sitz auf eine mittlere Position und die Vorder-End-Position nach unten eingestellt ist;
    • 17 ist eine vergrößerte Seitenansicht des Sitzes und der Sattelstütze für das in 12 veranschaulichte muskelkraftbetriebene Fahrzeug, wobei der Sitz auf eine mittlere Position und die Vorder-End-Position nach oben eingestellt ist;
    • 18 ist eine schematische Seitenansicht eines Paares des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (z. B. eines Fahrrads), das bergab fährt, wobei eines der muskelkraftbetriebenen Fahrzeuge nicht gesteuert wird und das andere der muskelkraftbetriebenen Fahrzeuge gesteuert wird;
    • 19 ist eine schematische Seitenansicht eines Paares des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (z. B. eines Fahrrads), das bergauf fährt, wobei eines der muskelkraftbetriebenen Fahrzeuge nicht gesteuert wird und das andere der muskelkraftbetriebenen Fahrzeuge gesteuert wird;
    • 20 ist ein Blockdiagramm eines Komponenten-Steuersystems, das die Steuereinrichtung, den Vorbau, die höhenverstellbare Sattelstütze und die Federungen gemäß der Ausführungsform von 12 umfasst;
    • 21 ist ein Flussdiagramm, das ein erstes Beispiel eines Steuerprozesses veranschaulicht, der von der Steuereinrichtung zur Bestimmung der Steuerung des Betriebszustands der Komponenten des in 12 dargestellten muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird;
    • 22 ist ein Blockdiagramm einer ersten Steuerung, die von der Steuervorrichtung zum Steuern der Komponenten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einer Vielzahl von ersten vorbestimmten Steuereinstellungen ausgeführt wird;
    • 23 ist ein Blockdiagramm einer zweiten Steuerung, die von der Steuervorrichtung zum Steuern der Komponenten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einer Vielzahl von zweiten vorbestimmten Steuereinstellungen ausgeführt wird;
    • 24 ist ein Blockdiagramm einer dritten Steuerung, die von der Steuervorrichtung zum Steuern der Komponenten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einer Vielzahl von dritten vorbestimmten Steuereinstellungen ausgeführt wird;
    • 25 ist ein Blockdiagramm einer vierten Steuerung, die von der Steuervorrichtung zum Steuern der Komponenten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs gemäß einer Vielzahl von vierten vorbestimmten Steuereinstellungen ausgeführt wird; und
    • 26 ist ein Flussdiagramm, das ein zweites Beispiel eines Steuerprozesses veranschaulicht, der von der Steuervorrichtung zum Bestimmen der Steuerung des Betriebszustands der Komponenten des in 12 veranschaulichten muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ausgeführt wird.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
  • Ausgewählte Ausführungsformen werden nun unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Für den Fachmann auf dem Gebiet des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs (z. B. auf dem Gebiet des Fahrrads) wird aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass die folgenden Beschreibungen der Ausführungsformen nur der Veranschaulichung dienen und nicht dazu, die Erfindung gemäß den beigefügten Ansprüchen und deren Entsprechungen einzuschränken.
  • Zunächst wird unter Bezugnahme auf 1 ein exemplarisches muskelkraftbetriebenes Fahrzeug A dargestellt, welches mit einem Steuergerät 10 für das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A in Übereinstimmung mit den dargestellten Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ausgestattet ist. In der dargestellten Ausführungsform ist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A zum Beispiel ein elektrisch unterstütztes Mountainbike (z. B. ein off-road Fahrrad). Alternativ kann das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A ein Straßenfahrrad, ein Stadtfahrrad, ein Lastenfahrrad, und ein Liegefahrrad, oder ein anderer Typ von Fahrrad wie ein Cyclocross-Fahrrad sein. Die Anzahl der Räder an dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A ist nicht begrenzt. Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A beinhaltet zum Beispiel ein Einrad oder ein drei oder mehr Räder aufweisendes Fahrzeug. Hier ist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A ein Fahrzeug, das zumindest teilweise menschliche Muskelkraft als Antriebskraft zum Vortrieb nutzt und eine elektrische Antriebseinheit zur Unterstützung der menschlichen Muskelkraft enthält. Insbesondere ist ein Fahrzeug, das ausschließlich einen Verbrennungsmotor als Antriebskraft verwendet, nicht in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug dieser Offenbarung enthalten. Konkret ist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A in den unten beschriebenen Ausführungsformen ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung (E-Bike).
  • Wie in 1 dargestellt, beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A einen Fahrzeugkörper VB, der mit einer Vielzahl von elektrischen Komponenten ausgestattet ist. In der dargestellten Ausführungsform hat das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A einen Vorbau 12, ein elektrisches Stellglied 14 und eine Haltungswechselvorrichtung (z. B. eine vordere Federung 16, eine hintere Federung 18 und/oder eine höhenverstellbare Sattelstütze 20). Die Haltungswechselvorrichtung ist eingerichtet, um eine Haltung von einem Nutzer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A zu verändern. Somit sind die vordere Federung 16, die hintere Federung 18 und die Sattelstützte 20 Beispiele von Fahrer-Haltungswechselvorrichtungen, welche eingestellt werden können, um die Haltung von einem Fahrer durch Verändern der Geometrie von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A zu verändern. Mit anderen Worten wird die Haltung des Fahrers direkt durch Anpassung eines oder mehrerer von dem Vorbau 12, der vorderen Federung 16, der hinteren Federung 18 und der Sattel stützte 20 verändert, da die Geometrie von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A verändert wird. In jedem Fall beinhaltet die Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A eine Federung (z. B. die vordere Federung 16 und/oder die hintere Federung 18), oder die Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A beinhaltet die höhenverstellbare Sattelstütze 20.
  • Hier ist das elektrische Stellglied 14 so an/auf dem Vorbau 12 bereitgestellt, dass der Vorbau 12 einen einstellbaren Lenkstangenvorbau bildet. Wie nachfolgend erläutert wird, ist das Steuergerät 10 eingerichtet, um einen Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Steuern des elektrischen Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit einem oder mehreren Parametern (z. B. Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzustände) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A zu steuern. Vorzugsweise, wie nachfolgend erläutert wird, ist das Steuergerät 10 eingerichtet, um den Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Steuern des elektrischen Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit zumindest einem Betriebszustand von einer Haltungswechselvorrichtung (z. B. der vorderen Federung 16, der hinteren Federung 18 und der höhenverstellbaren Sattelstütze 20) zu steuern.
  • Wie in 1 dargestellt, hat der Fahrzeugkörper VB einen vorderen Rahmenkörper FB und einen hinteren Rahmenkörper RB (eine Schwinge), der schwenkbar an einem hinteren Abschnitt von dem vorderen Rahmenkörper FB so montiert ist, dass der hinteren Rahmenkörper RB sich in Bezug auf den vorderen Rahmenkörper FB schwenken/drehen kann. Ein hinteres Rad RW ist an dem hinteren Rahmenkörper RB montiert und ein vorderes Rad FW ist an dem vorderen Rahmenkörper FB über die vordere Federung 16 (z. B. die vordere Federgabel) montiert. Die höhenverstellbare Sattelstütze 20 (im Nachfolgenden einfach bezeichnet als „die Sattelstütze 12“) ist an einem Sattelrohr von dem vorderen Rahmenkörper FB in einer konventionellen Art montiert und stützt/unterstützt einen Fahrradsitz oder Sattel S in einer geeigneten Weise. Die Sattelstütze 12 und der Sattel S bilden eine Sattelstützenbaugruppe. Die hintere Federung 18 ist zwischen dem vorderen Rahmenkörper FB und dem hinteren Rahmenkörper RB bereitgestellt, um die Bewegung von dem hinteren Rahmenkörper RB in Bezug auf den vorderen Rahmenkörper FB zu steuern. Nämlich absorbiert/dämpft die hintere Federung 18 einen/den auf das hintere Rad RW wirkenden Stoß. Die vordere Federung 16 (z. B. eine vordere Federgabel) ist drehbar an einem Lenkkopf von dem vorderen Rahmenkörper FB montiert. Eine Lenkstange H ist an einem oberen Ende von einem Lenkrohr einer Lenksäule 16a von der vorderen Federung 16 montiert. Die vordere Federung 16 absorbiert/dämpft einen/den auf das vordere Rad FW wirkenden Stoß. Das vordere Rad FW ist an einem unteren Ende von der vorderen Federung 16 montiert. Das hintere Rad RW ist an einem hinteren Ende von dem hinteren Rahmenkörper RB montiert.
  • Das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A beinhaltet weiter einen Antriebsstrang DT und eine operativ an den Antriebsstrang DT angebundene elektrische Unterstützvorrichtung E. Hier ist der Antriebsstrang DT zum Beispiel ein Kettenantriebstyp, der eine Kurbel C, ein vorderes Kettenrad FS, eine Vielzahl von hinteren Kettenrädern RS und eine Kette CN beinhaltet. Die Kurbel C beinhaltet eine Kurbelachse CA1 und ein Paar von Kurbelarmen CA2. Die Kurbelachse CA1 ist von dem vorderen Rahmenkörper FB über die elektrische Unterstützvorrichtung E rotierbar/drehbar unterstützt. Die Kurbelarme CA2 sind an gegenüberliegenden Enden von der Kurbelachse CA1 bereitgestellt. Ein Pedal PD ist rotierbar/drehbar an dem distalen Ende von jedem von den Kurbelarmen CA2 angebunden. Der Antriebsstrang DT kann aus jedem Typ gewählt werden und kann eine riemengetriebene Art oder eine wellengetriebene Art sein. Hier beinhaltet das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A weiter einen hinteren Umwerfer 22, der an dem hinteren Rahmenkörper RB zum Schalten der Kette CN zwischen den hinteren Kettenrädern RS angebracht ist. Der hinterer Umwerfer 22 ist eine Art von Gangwechselvorrichtung oder eine Getriebevorrichtung zum Ändern eines Getriebeübersetzungsverhältnisses des Antriebsstrangs DT.
  • Das vordere Kettenrad FS ist an der Kurbel C bereitgestellt, um integral mit der Kurbelachse CA1 zu rotieren. Die hinteren Kettenräder RS sind an einer Nabe HR von dem hinteren Rad RW bereitgestellt. Die Kette CN läuft um das vordere Kettenrad FS und die hinteren Kettenräder RS. Eine menschliche Antriebskraft ist aufgebracht auf die Pedale PD durch einen Fahrer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A so, dass die Antriebskraft über das vordere Kettenrad FS, die Kette CN und die hinteren Kettenräder RS auf das hintere Rad RW übertragen wird.
  • Die elektrische Unterstützvorrichtung E wird angesteuert, um den Antrieb des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A auf herkömmliche Weise zu unterstützen. Die elektrische Unterstützvorrichtung E wird z. B. in Abhängigkeit von einer auf die Pedale PD ausgeübten menschlichen Antriebskraft angesteuert. Die elektrische Unterstützvorrichtung E umfasst einen Motor. Die elektrische Unterstützvorrichtung E wird durch elektrische Energie angetrieben, die von einem Hauptbatteriepaket BP geliefert wird, das an einem Unterrohr von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A angebracht ist.
  • Vorzugsweise enthält das Hauptbatteriepaket BP mindestens eine Batterie, die eine oder mehrere Batteriezellen aufnimmt. Das Hauptbatteriepaket BP kann herausnehmbar im Unterrohr des hinteren Rahmenkörpers RB angeordnet sein/werden. Jede der Batteriezellen des Batteriepakets beinhaltet einen Akku. Das Hauptbatteriepaket BP versorgt verschiedene Komponenten des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A mit elektrischer Energie.
  • In 2 ist ein Abschnitt des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A dargestellt. Hier ist das Steuergerät 10 an der Lenkstange H bereitgestellt. Das Steuergerät 10 ist jedoch nicht auf diese Stelle beschränkt. Vielmehr ist das Steuergerät 10 in der dargestellten Ausführungsform ein Fahrradcomputer, der ein Display 24 und eine Vielzahl von vom Benutzer bedienbaren Eingabegeräten 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) aufweist. Das Display 24 des Steuergerätes 10 umfasst ein Touchpanel 28, so dass das Touchpanel 28 ein vom Nutzer bedienbares Eingabegerät ist. Über die Benutzereingaben 26 des Steuergerätes 10 können verschiedene Steuerparameter der verschiedenen elektrischen Komponenten, die an das Steuergerät 10 angeschlossen sind, eingestellt werden. Beispielsweise können die vom Nutzer bedienbaren Eingabegeräte 26 und/oder das Touchpanel 28 zur manuellen Bedienung des Vorbaus 12 verwendet werden. Weiterhin ist das Steuergerät 10 auch eingerichtet, um Steuersignale von einem vom Nutzer bedienbaren Eingabegerät 30 für die vordere Federung 16 und die hintere Federung 18 zu empfangen. Weiter ist das Steuergerät 10 auch eingerichtet, um Steuersignale von einer vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 für die höhenverstellbare Sattelstütze 20 zu empfangen. Weiter ist das Steuergerät 10 auch eingerichtet, um Steuersignale von einer vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 34 für den hinteren Umwerfer 22 zu empfangen.
  • Auch in 2 dargestellt, ist der Vorbau 12 am Lenkrohr / Lenksäule 16a der vorderen Federung 16 montiert und unterstützt die Lenkstange H. Wie oben erwähnt, ist das elektrische Stellglied 14 am Vorbau 12 bereitgestellt. Das elektrische Stellglied 14 ist eingerichtet, um vom Steuergerät 10 zur Einstellung des Betriebszustands des Vorbaus 12 gesteuert zu werden, um die Höhe der Lenkstange relativ zum Fahrzeugkörper VB zu verändern. Hier beinhaltet das elektrische Stellglied 14 ein Paar von reversiblen Elektromotoren 36 mit einem eingebauten Drehzahlminderer und ein Paar von Gleitspindeln 38 zur Umwandlung der rotatorischen Abtriebsleistung der reversiblen Elektromotoren 36 in eine Linearbewegung. Während das elektrische Stellglied 14 der dargestellten Ausführungsform zwei der reversiblen Elektromotoren 36 und zwei der Gleitspindeln 38 umfasst, wird aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass das elektrische Stellglied 14 nicht auf diese Anordnung beschränkt ist. Beispielsweise kann das elektrische Stellglied 14 nur einen reversiblen Elektromotor und eine Gleitschraube aufweisen, oder andere Arten von Mechanismen, wie z. B. einen oder mehrere lineare Magnetstellglieder, abhängig von der Konstruktion des Vorbaus 12. In jedem Fall kann das elektrische Stellglied 14 des Vorbaus 12 manuell über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 und/oder das Touchpanel 28 des Steuergeräts 10 gesteuert werden, oder automatisch durch das Steuergerät 10 in Übereinstimmung mit einem oder mehreren Parametern (z. B. Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzuständen) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A gesteuert werden.
  • Nun bezugnehmend auf 3 bis 6, beinhaltet der Vorbau 12 einen ersten Verbindabschnitt 40, einen zweiten Verbindabschnitt 42 und einen beweglichen Abschnitt 44. Das elektrische Stellglied 14 ist eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt 44 zu aktivieren. Der erste Verbindabschnitt 40 ist eingerichtet, um an dem Lenkrohr 16a angebunden zu sein/werden. In dem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A ein Fahrrad ist, bildet der erste Verbindabschnitt 40 eine Gabelschaftaufnahme. Der zweite Verbindabschnitt 42 ist eingerichtet, um an der Lenkstange H angebunden zu sein/werden. In dem Fall, in welchem das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A ein Fahrrad ist, bildet der zweite Verbindabschnitt 42 eine Lenkstangenaufnahme. Auf diese Weise ist der Vorbau 12 starr an dem Lenkrohr 16a von der vorderen Federung 16 montiert und unterstützt die Lenkstange H zum Drehen der vorderen Federung 16 und des vorderen Rads FW in Bezug auf den Fahrzeugkörper VB. Der bewegliche Abschnitt 44 verbindet den zweiten Verbindabschnitt 42 mit dem ersten Verbindabschnitt 40. Auf diese Weise ist der zweite Verbindabschnitt 42 zwischen einer ersten Position (4) und einer zweiten Position (5) in Bezug zu dem ersten Verbindabschnitt 40 beweglich. Wie in 4 und 5 dargestellt, unterscheidet sich die zweite Position von der ersten Position. Der bewegliche Abschnitt 44 kann auch als Vorbaukörper bezeichnet werden. Der Vorbau 12 ist jedoch nicht auf die Struktur der dargestellten Ausführungsform begrenzt. Der Vorbau 12 könnte eine Vielfalt von Konfigurationen zur Einstellung der Höhe des Lenkstange H haben. Zum Beispiel könnte der Vorbau 12 so konstruiert sein, dass eines oder beide der Verbindabschnitte weggelassen sind/werden. Insbesondere könnten zum Beispiel der Vorbau 12 und die Lenkstange H so als integrale Einheit geformt sein, dass der zweite Verbindabschnitt 42 entfällt. Auch könnte zum Beispiel der Vorbau 12 so konstruiert sein, dass der bewegliche Abschnitt weggelassen wird. Insbesondere können zum Beispiel der erste Verbindabschnitt 40 und der zweite Verbindabschnitt 42 nicht-beweglich verbunden sein und ein Höhenverstellelement kann zwischen dem ersten Verbindabschnitt 40 und dem Lenkrohr 16a bereitgestellt werden. Selbstverständlich ist es für den Fachmann auf dem Gebiet des muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges offensichtlich, dass auch andere Konfigurationen zur Höhenverstellung des Lenkers möglich sind.
  • In jedem Fall wird die dargestellte Ausführungsform nun näher erläutert. Der erste Verbindabschnitt 40 ist beweglich an einem ersten Ende von dem beweglichen Abschnitt 44 angebunden. Der erste Verbindabschnitt 40 ist eine Rohrschelle aufweisend ein Paar von Klemmbacken 46 und ein Paar von Schrauben 48. Hier sind die Klemmbacken 46 integral als Einzelabschnitt geformt, aber könnten auch an einem Ende miteinander drehbar verbunden sein. Jede von den Klemmbacken 46 hat eine gekrümmte Innenfläche 46a, die eine korrespondierende gekrümmte Außenfläche von dem Lenkrohr 16a berührt. Während die Schrauben 48 angezogen werden, quetschen die Schrauben 48 die freien Enden von den Klemmbacken 46 zusammen, um Lenkrohr 16a fest zu greifen.
  • Der zweite Verbindabschnitt 42 ist beweglich an einem zweiten Ende von dem beweglichen Abschnitt 44 angebunden. Der zweite Verbindabschnitt 42 ist eine Rohrschelle aufweisend ein(en) erstes/ersten Klemmenteil 50, ein(en) zweites/zweiten Klemmenteil 52 und vier Schrauben 54. Der/Das erste Klemmenteil 50 ist beweglich an dem beweglichen Abschnitt 44 angebunden, wie nachfolgend beschrieben wird. Der/Das zweite Klemmenteil 52 ist durch die Schraube 54 an dem ersten Klemmenteil 50 angebracht. Der/Das erste Klemmenteil 50 hat eine gekrümmte Innenfläche 50a die eine korrespondierend gekrümmte Außenfläche von der Lenkstange H berührt. Der/Das zweite Klemmenteil 52 hat eine gekrümmte Innenfläche 52a die eine korrespondierend gekrümmte Außenfläche von der Lenkstange H berührt. Wenn die Schrauben 54 angezogen werden, klemmen die Schrauben 54 die Lenkstange H zwischen das/den ersten Klemmenteil 50 und das/den zweiten Klemmenteil 52.
  • Wie bereits erwähnt, fügt der bewegliche Abschnitt 44 den ersten Verbindabschnitt 40 und den zweiten Verbindabschnitt 42 so zusammen, dass die Position von der Lenkstange H in Bezug auf den Fahrzeugkörper VB als Reaktion auf die Betätigung des Steuergeräts 10, welches operativ an das elektrische Stellglied 14 angebunden ist, verändert werden kann. Grundsätzlich ist der bewegliche Abschnitt 44 eingerichtet, um zwischen der ersten Position, welche zum Beispiel mit einer hohen Position entsprechen kann, und einer zweiten Position, welche zum Beispiel einer niedrigen Position entsprechen kann, bewegt zu werden. Mit anderen Worten ist in der dargestellten Ausführungsform der zweite Verbindabschnitt 42, der an der zweiten Position angebracht ist, niedriger als der zweite Verbindabschnitt 42, der an der ersten Position angebracht ist. Insbesondere ist das elektrische Stellglied 14 eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt 44 zwischen der ersten Position und der zweiten Position selektiv zu positionieren. Hier ist das elektrische Stellglied 14 eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt 44 in einer dritten Position (einem dritten Betriebszustand) selektiv zu positionieren. Die dritte Position ist zwischen der ersten Position und der zweiten Position angeordnet. Mit anderen Worten ist der bewegliche Abschnitt 44 hier eingerichtet, um automatisch zwischen drei unterschiedlichen Positionen durch das Steuergerät 10 durch Aktivieren des elektrischen Stellglieds 14 zur gezielten Unterstützung der Lenkstange H in drei unterschiedlichen Höhen in Bezug auf den Fahrzeugkörper VB bewegt zu werden. Natürlich wird es aus dieser Offenbarung ersichtlich sein, dass das Steuergerät so konfiguriert werden kann, dass der bewegliche Abschnitt 44 nur zwei voreingestellte Positionen während der automatischen Steuerung, oder drei oder mehr Positionen während der automatischen Steuerung hat. Bei manuellem Betrieb von dem elektrischen Stellglied 14, hat der bewegliche Abschnitt 44 eine unbegrenzte Anzahl von Positionen. Vorzugsweise sind die voreingestellten Positionen vom Nutzer so einstellbar, dass ein Nutzer jede von den voreingestellten Positionen so einstellen kann, dass die gewünschte Höhe der Lenkstange H erreicht wird.
  • Abhängig von den Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzuständen werden von dem Fahrer oft unterschiedliche Lenkstangenpositionen, die mit den Vorbaupositionen von dem Vorbau 12 zusammenhängen, gewünscht. Somit ist es wünschenswert in der Lage zu sein, verschiedene Lenkstangenpositionen für verschiedene Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzustände einzustellen. Das Steuergerät 10 aktiviert das elektrische Stellglied 14 automatisch basierend auf ausgewählten von den Fahrzeugbetriebs- oder Fahrzuständen. In der hier dargestellten Ausführungsform ist die erste Position von dem beweglichen Abschnitt 44 die höchste Vorbauposition für das Bereitstellen einer hohen Lenkstangeneinstellung. Die zweite Position des beweglichen Abschnitts 44 ist die niedrigste Vorbauposition für das Bereitstellen einer niedrigen Lenkstangeneinstellung. Die dritte Position von dem beweglichen Abschnitt 44 ist eine mittlere Vorbauposition für das Bereitstellen einer normalen oder mittleren Lenkstangeneinstellung.
  • Hier beinhaltet der bewegliche Abschnitt 44 eine Kopplung 60 welche der erste Verbindabschnitt 40 und der zweite Verbindabschnitt 42 zusammenfügt. In der dargestellten Ausführungsform beinhaltet die Kopplung 60 zum Beispiel eine erste Kopplung 62 und eine zweite Kopplung 64. Die erste Kopplung 62 hat ein drehbar an den ersten Verbindabschnitt 40 angebundenes erstes Ende und ein drehbar an den zweiten Verbindabschnitt 42 angebundenes zweites Ende. Ähnlich hat die zweite Kopplung 64 ein drehbar an den ersten Verbindabschnitt 40 angebundenes erstes Ende und ein drehbar an den zweiten Verbindabschnitt 42 angebundenes zweites Ende. Auf diese Weise bilden der erste Verbindabschnitt 40, der zweite Verbindabschnitt 42 und die Kopplung 60 eine Viergelenk-Kopplung.
  • Nun auf 7 bezugnehmend ist ein Komponentensteuersystem 70 als ein Blockdiagramm dargestellt. Das Komponentensteuersystem 70 umfasst das Steuergerät 10 und umfasst weiter den Vorbau 12, das elektrische Stellglied 14, und die zumindest eine Haltungswechselvorrichtung (z. B. die vordere Federung 16, die hintere Federung 18 und/oder die höhenverstellbare Sattelstütze 20). Das Steuergerät 10 kann mit den anderen elektrischen Komponenten von dem Komponentensteuersystem 70 über kabelgebundene Kommunikation (z. B. eine dedizierte Signalleitung oder über eine Stromleitung unter Verwendung der Stromleitungs-Kommunikation) und/oder kabellose Kommunikationen verbunden sein.
  • Das Steuergerät 10 umfasst einen elektrischen Controller 72 der eingerichtet ist, um das elektrisches Stellglied 14 in Übereinstimmung mit zumindest einem von einem Krafteingang auf das beziehungsweise einer Kraftzufuhr zu dem muskelkraftbetriebene(n) Fahrzeug A, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, und einem Betriebszustand von der Haltungswechselvorrichtung (z. B. die vordere Federung 16, die hintere Federung 18 und/oder die höhenverstellbare Sattelstütze 20) von dem muskelkraftbetriebenes Fahrzeug A selektiv zu steuern.
  • Der elektrische Controller 72 beinhaltet zumindest eines von einer zentralen Prozessoreinheit (CPU) und einer Mikroprozessoreinheit (MPU) die zumindest einen Prozessor 72A beinhaltet, der das elektrische Stellglied 14 in Übereinstimmung mit einem automatischen Steuerprogramm oder durch manuelle Betätigung von der von dem Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 34 durch einen Fahrer steuert. Der elektrische Controller 72 ist aus einem oder mehr Halbleiterchips, die auf einer Leiterplatte montiert sind, geformt. Hier ist der „elektrische Controller“ ein „elektronischer Controller“. Die Begriffe „elektrischer Controller“ und „elektronischer Controller“, wie sie hier verwendet werden, beziehen sich auf Hardware, die ein Softwareprogramm ausführt und keinen Menschen beinhaltet. Der elektrische Controller 72 beinhaltet weiter zumindest ein Speichergerät 72B das unterschiedliche Typen von Information/en, Steuerprogramme und Steuerprozesse speichert. Das Speichergerät 72B beinhaltet jede Computerspeichervorrichtung oder jedes nicht-flüchtige computerlesbare Medium mit der einzigen Ausnahme von eines flüchtigen, sich ausbreitenden Signal. Beispielsweise umfasst das Speichergerät 72B einen nichtflüchtigen Speicher und einen flüchtigen Speicher. Ein nichtflüchtiger Speicher umfasst zum Beispiel mindestens eines von einen Festwertspeicher (ROM), einem löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EPROM), einem elektrisch löschbaren programmierbaren Festwertspeicher (EEPROM) und einem Flash-Speicher. Ein flüchtiger Speicher ist z. B. ein Direktzugriffsspeicher (RAM). Hier ist der elektrische Controller 72 so konfiguriert, dass er mit einer Computerspeichervorrichtung (z. B. dem Speichergerät 72B) verbunden ist, um selektiv einen Wert von mindestens einem von dem vorbestimmten Wert der Leistungsaufnahme, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz und des Betriebszustands basierend auf einer Nutzereingabe zu ändern.
  • Hier ist der elektrische Controller 72 mit einer Kommunikationsschaltung oder Kommunikator 72C bereitgestellt, um kabelgebundene Kommunikation mit den verschiedenen elektrischen Komponenten und/oder Sensoren über Stromleitungs-Kommunikation auszuführen. Der Kommunikator 72C könnte jedoch ein drahtloser Kommunikator sein, z. B. ein Transceiver zum Senden und Empfangen von Signalen an und von den verschiedenen elektrischen Komponenten und/oder Sensoren.
  • Der Sattelstützte 20 kann eine konventionelle höhenverstellbare Sattelstütze sein, die durch Empfangen eines elektrischen Signals bedient wird. In der dargestellten Ausführungsform beinhaltet die Sattelstützte 20 ein elektrisches Stellglied 20A zum Ausfahren und Zusammenziehen der Gesamtlänge von der Sattelstützte 20 in einer konventionellen Weise. Das elektrische Stellglied 20A kann zum Beispiel ein reversibler Elektromotor sein. Hier beinhaltet die Sattelstützte 20 weiter einen Sattelstützten-Positionsensor 20B für das Erkennen des Betriebszustands von der Sattelstützte 20. Der Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze 20 beinhaltet grundsätzlich einen ersten Betriebszustand, um den Sattel S von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A in einer ersten Sitzposition anzuordnen, und einen zweiten Betriebszustand, um den Sattel S in einer zweiten Sitzposition, die höher ist als die erste Sitzposition, anzuordnen. Der Sattelstützten-Positionsensor 20B kann zum Beispiel ein Potentiometer oder ein optischer Sensor sein, der an dem elektrischen Stellglied 20A angebracht ist, für das Erkennen einer Position oder eines Betätigungsbetrages von einem Teil von dem elektrischen Stellglied 20A.
  • Die vordere Federung 16 (die Vorderradgabel) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A beinhaltet ein Sperrzustand-Stellglied 16A, ein Federkrafteinstell-Stellglied 16B und zumindest einen Betriebszustandsensor 16C. Das Sperrzustand-Stellglied 16A ist eingerichtet, um ein Ventil in der vorderen Federung 16 zwischen einer geschlossenen Position, einer teilweise geöffneten Position und einer vollständig geöffneten Position einzustellen. Hier sind die Stellglieder 16A und 16B elektrische Stellglieder, wie z. B. elektrisch gesteuerte Motoren die elektrische Energie von dem Hauptbatteriepaket BP erhalten. Das Federkrafteinstell-Stellglied 16B ist eingerichtet, um einzustellen eine Federkraft von der vorderen Federung 16 zwischen zumindest einer niedrigen/geringen Federkraft, einer mittleren Federkraft und einer starken Federkraft. Der vordere Federungs-Betriebszustandsensor 16C kann zum Beispiel ein Potentiometer oder ein optischer Sensor sein, der auf den Stellgliedern 16A und 16B für das Erkennen einer Position oder Betätigungsbetrag von einem Teil von den Stellgliedern 16A und 16B aufgebracht ist. Da verstellbare vordere Federungen im Bereich von den muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen gut bekannt sind, werden die Details der vorderen Federung 16 hier der Kürze halber nicht diskutiert und/oder illustriert.
  • In ähnlicher Weise beinhaltet die hintere Federung 18 (der hintere Stoßdämpfer) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A ein Sperrzustand-Stellglied 18A, ein Federkrafteinstell-Stellglied 18B und zumindest einen Betriebszustandsensor 18C. Hier sind die Stellglieder 18A und 18B elektrische Stellglieder wie z. B. elektrisch gesteuerte Motoren die elektrische Energie von dem Hauptbatteriepaket BP erhalten. Das Sperrzustand-Stellglied 18A ist eingerichtet, um ein Ventil in der hinteren Federung 18 zwischen einer geschlossenen Position, einer teilweise geöffneten Position und einer vollständig geöffneten Position einzustellen. Das Federkrafteinstell-Stellglied 48 ist eingerichtet, um eine Federkraft von der hinteren Federung 18B zwischen zumindest einer niedrigen/geringen Federkraft, einer mittleren Federkraft und einer starken Federkraft einzustellen. Der hintere Federungs-Betriebszustandsensor 18C kann zum Beispiel ein Potentiometer oder ein optischer Sensor sein, der auf den Stellgliedern 18A und 18B für das Erkennen einer Position oder Betätigungsbetrag von einem Teil von den Stellglieds 18A und 18B aufgebracht ist. Da verstellbare hintere Federungen im Bereich von den muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen gut bekannt sind, werden die Details der hinteren Federung 18 hier der Kürze halber nicht diskutiert und/oder illustriert.
  • Das Komponentensteuersystem 70 umfasst weiter einen Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, einen Trittfrequenzsensor 76 und einen Leistungsmesser 78. Der Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74 ist eingerichtet, um eine Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A zu ermitteln. Die Trittfrequenzsensor 76 ist eingerichtet, um eine Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A durch einen in die Pedale tretenden Fahrer des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A zu ermitteln. Der Leistungsmesser 78 ist eingerichtet, um einen Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch einen Fahrer zu ermitteln. Da der Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, der Trittfrequenzsensor 76 und der Leistungsmesser 78 konventionell/bekannt sind, werden der Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, der Trittfrequenzsensor 76 und der Leistungsmesser 78 hier nicht weiter besprochen.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 8 wird nun erstes Beispiel von einem von dem elektrischen Controller 72 ausgeführten Vorbausteuerprozess beschrieben. Der Vorbausteuerprozess wird in einem vorgeschriebenen Intervall durch den elektrischen Controller 72 ausgeführt. In dem Vorbausteuerprozess von 8 steuert der elektrische Controller 72 den Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Aktivieren des elektrischen Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit zumindest eines von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, und einem Betriebszustand von einer Haltungswechselvorrichtung von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A.
  • In dem Vorbausteuerprozess von 8 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand von einer Federung (z. B. die vordere Federung 16 und/oder die hintere Federung 18) zu steuern. Der Betriebszustand von zumindest einer von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 kann sein eine Federhublänge, ein Federvorspannbetrag, eine Dämpfrate und ein Sperrzustand. In dem Vorbausteuerprozess von 8 nutzt der elektrische Controller 72 einen Steifigkeitszustand von zumindest einer Federung (z. B. der vorderen Federung 16 und/oder der hinteren Federung 18) um die Steuerung von dem Vorbau 12 zu ermitteln und um die Höhe von der Lenkstange H einzustellen.
  • In dem Vorbausteuerprozess von 8 beinhaltet der Betriebszustand von der Federung (z. B. die vordere Federung 16 und/oder die hintere Federung 18) einen ersten Steifigkeitszustand und einen zweiten Steifigkeitszustand. Hier ist der zweite Steifigkeitszustand steifer als der erste Steifigkeitszustand Mit anderen Worten, hier kann der erste Steifigkeitszustand im Vergleich zum zweiten Steifigkeitszustand allgemein als weich bezeichnet werden. Andererseits kann hier der zweite Steifigkeitszustand im Vergleich zum ersten Steifigkeitszustand allgemein als fest bezeichnet werden. Bei einer Federung, welche eine Sperrzustand-Funktion für das Umschalten/Wechseln zwischen einem Sperrzustand und einem offenen/geöffneten Zustand aufweist, korrespondiert der erste Steifigkeitszustand mit dem offenen/geöffneten Zustand und der zweite Steifigkeitszustand korrespondiert mit dem Sperrzustand. Bei einer Federung die eine Federlasteinstellung zum Verändern einer Federlast zwischen einer niedrigen/geringen Federlast und einer hohen Federlast aufweist, korrespondiert der erste Steifigkeitszustand mit der niedrigen/geringen Federlast und der zweite Steifigkeitszustand korrespondiert mit der hohen Federlast.
  • In dem Vorbausteuerprozess von 8 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied 14 in der Reihenfolge des Betriebszustands, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz und der aufgebrachten Kraft zu priorisieren. Somit empfängt der elektrische Controller 72 periodisch Detektionsergebnisse/Ermittlungsergebnisse von dem Vorbauposition-Sensor 12A, dem/den vordere Federungs-Betriebszustandsensor(en) 16C, dem/den hinteren Federungs-Betriebszustandsensor(en) 18C, dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, dem Trittfrequenzsensor 76 und dem Leistungsmesser 78. Hier ist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A mit der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 bereitgestellt/ausgestattet. Jedoch haben manche muskelkraftbetriebene Fahrzeuge (z. B. Fahrräder) nur eine vordere Federung, während andere muskelkraftbetriebene Fahrzeuge (z. B. Fahrräder) nur eine hintere Federung haben. Der Vorbausteuerprozess von 8 kann für muskelkraftbetriebene Fahrzeuge die nur eine vordere Federung haben, muskelkraftbetriebene Fahrzeuge, die nur eine hintere Federung haben und muskelkraftbetriebene Fahrzeuge, die nur beide, eine vordere Federung und eine hintere Federung haben, verwendet werden. Bei muskelkraftbetriebenen Fahrzeugen, die sowohl über eine vordere Federung als auch über eine hintere Federung verfügen, kann der Betriebs- (Steifigkeits-) Zustand einer der beiden oder beider als Grundlage für die Steuerung der Position des Vorbaus 12 verwendet werden.
  • In Schritt S10 ermittelt der elektrische Controller 72 den Betriebs-(Steifigkeits-) Zustand von zumindest einer von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 basierend auf einem Detektionsergebnis von einem oder mehr von den Betriebszustandsensoren 16C und 18C in Bezug auf den Betriebszustand von zumindest einer von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18. Hier ermittelt der elektrische Controller 72, ob zumindest eine von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand oder den zweiten Steifigkeitszustand eingestellt ist. Der erste Steifigkeitszustand und der zweite Steifigkeitszustand können auf einem voreingestellten Zustand von der/den Federung(en) basieren/beruhen, wie z. B. gesperrt und offen, oder können auf einem berechneten Wert basieren/beruhen, der über einem oder niedriger/geringer einem vorbestimmten Wert ist. In jedem Fall fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S11 fort, wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der ersten Steifigkeitszustand existiert/vorliegt. Jedoch fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S15 fort, wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der zweite Steifigkeitszustand existiert/vorliegt.
  • In Schritt S11 ermittelt der elektrische Controller 72, basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. Der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist vorzugsweise einstellbar/personalisierbar durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72, vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert auf wahlweise 10 MPH oder 15 km/h eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S12 fort. Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S13 fort.
  • In Schritt S12 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. In der dargestellten Ausführungsform ist die Lenkstange H durch Positionieren des zweiten Verbindabschnitts 42 auf die erste Position auf die höchste der drei voreingestellten Positionen eingestellt. Während die Lenkstange H an der höchsten Position sein kann, in welcher der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position ist, ist es für die Lenkstange H denkbar an einer Position zu sein, die nicht die höchste Position ist, und der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position ist. In jedem Fall endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses, nachdem der zweite Verbindabschnitt 42 die erste Position erreicht hat.
  • In Schritt S13 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist vorzugsweise einstellbar/personalisierbar durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert auf 50 RPM eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S16 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als die vorbestimmter Trittfrequenzwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S14 fort.
  • In Schritt S14 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Der vorbestimmte Kraftwert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert auf 70 Watt eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang von dem Fahrer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S16 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang durch den Fahrer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S15 fort.
  • In Schritt S15 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 bei Ermittlung des zweiten Steifigkeitszustand in der zweiten Position befindet. In der dargestellten Ausführungsform ist die Lenkstange H durch Positionieren des zweiten Verbindabschnitts 42 auf die zweite Position auf die niedrigste der drei voreingestellten Positionen eingestellt. Während die Lenkstange H an der niedrigsten Position sein kann, in welcher der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position ist, ist es für die Lenkstange H denkbar an einer Position zu sein, die nicht die niedrigste Position ist, und der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position ist. In jedem Fall endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses, nachdem der zweite Verbindabschnitt 42 die zweite Position erreicht hat.
  • In Schritt S16 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in einer dritten Position befindet. Im Steuerprozess wird Schritt S16 entweder von Schritt S13 oder von Schritt S14 erreicht. Wenn der Steuerprozess von Schritt S13 zu Schritt S16 fortfährt, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Andererseits, wenn der Steuerprozess von Schritt S14 zu Schritt S16 fortfährt, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 sich in der dritten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist.
  • In der dargestellten Ausführungsform wird die Lenkstange H durch Positionieren des zweiten Verbindabschnitts 42 in der dritten Position auf eine mittlere Position von den drei voreingestellten Positionen eingestellt. Während die Lenkstange H auf der halben Strecke zwischen der ersten Position und der zweiten Position sein kann, in welcher der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position ist, ist es für die Lenkstange H denkbar an einer Position zu sein, die nicht ein Mittelpunkt ist, und der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position ist. In jedem Fall endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses, nachdem der zweite Verbindabschnitt 42 die dritte Position erreicht hat.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 9 wird nun ein zweites Beispiel von einem Vorbausteuerprozess, ausgeführt durch den elektrischen Controller 72, beschrieben. Der Vorbausteuerprozess von 9 wird durch den elektrischen Controller 72 in einem vorgeschriebenen Intervall ausgeführt. In dem Vorbausteuerprozess von 9 steuert der elektrische Controller 72 den Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Aktivieren des elektrisches Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit zumindest eines von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, und einem Betriebszustand von zumindest einer von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18. In dem Vorbausteuerprozess von 9 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied 14 in der Reihenfolge des Betriebszustands, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz und der aufgebrachten Kraft zu priorisieren.
  • Wie die Steuerprozess von 8 ist der elektrische Controller 72 in dem Steuerprozess von 9 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand von einer Federung (z. B. die vordere Federung 16 und/oder die hintere Federung 18) zu steuern. Tatsächlich ist der Steuerprozess von 9 identisch zu dem Steuerprozess von 8 mit der Ausnahme, dass ein zusätzlicher Schritt S17 hinzugefügt wurde. Da die Schritte S10 bis S16 des Steuerprozesses von 9 mit den Schritten S10 bis S16 des Steuerprozesses von 8 identisch sind, werden die Beschreibungen der Schritte S10 bis S16 bei der Beschreibung des Steuerprozesses von 9 nicht wiederholt.
  • In Schritt S13 von dem Steuerprozess von 9 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S 17 fort.
  • In Schritt S17 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Der vorbestimmte Kraftwert von Schritt S17 kann der gleiche sein wie der vorbestimmte Kraftwert (z. B. 70 Watts) von Schritt S14 oder ein anderer Wert. Auch der vorbestimmte Kraftwert von Schritt S14 wird in einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 gespeichert und kann durch einen Nutzer angepasst werden.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer kleiner oder gleich dem vorbestimmten Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S12 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die erste Position eingestellt wird. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer größer ist als die vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S16 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die dritte Position eingestellt wird. In Schritt S16 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass die zweite Anbindung sich in der zweite Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang größer als der vorbestimmte Kraftwert ist.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 10 wird nun ein drittes Beispiel von einem Vorbausteuerprozess, ausgeführt durch den elektrischen Controller 72, beschrieben. Der Vorbausteuerprozess wird durch den elektrischen Controller 72 in einem vorgeschriebenen Intervall ausgeführt. In dem Vorbausteuerprozess von 10 steuert der elektrische Controller 72 den Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Aktivieren des elektrischen Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit zumindest einem von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, und einem Betriebszustand von der Sattelstützte 20. In dem Vorbausteuerprozess von 10 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied 14 in der Reihenfolge des Betriebszustands, der aufgebrachten Kraft, die Trittfrequenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit zu priorisieren. Somit empfängt der elektrische Controller 72 periodisch Detektionsergebnisse/Ermittlungsergebnisse von dem Vorbauposition-Sensor 12A, der Sattelstützten-Positionsensor 20B, dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, dem Trittfrequenzsensor 76 und dem Leistungsmesser 78.
  • In dem Vorbausteuerprozess von 10 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze 20 zu steuern. Hier in dem Vorbausteuerprozess von 8 beinhaltet der Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze 20 einen ersten Betriebszustand um den Sattel S von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A in einer ersten Sitzposition anzuordnen, und einen zweiten Betriebszustand um den Sattel in einer zweiten Sitzposition anzuordnen, welche höher ist als die erste Sitzposition. Mit anderen Worten, nutzt elektrischen Controller 72 nutzt einen Ausdehnungs-/Kontraktionszustand von der Sattelstützte 20, um die Steuerung von dem Vorbau 12 zu ermitteln und um die Höhe von der Lenkstange H einzustellen.
  • In Schritt S20 ermittelt der elektrische Controller 72 den Betriebszustand (unten/ausgefahren) von der Sattel stützte 20 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Sattelstützten-Positionsensor 20B in Bezug auf den Betriebszustand von der Sattelstützte 20. Insbesondere ermittelt der elektrische Controller 72 ob die Sattelstützte 20 auf den ersten Betriebszustand oder den zweiten Betriebszustand eingestellt ist. Der Sattel S von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A ist in der ersten Sitzposition, wenn die Sattelstützte 20 in dem ersten Betriebszustand ist, und der Sattel S von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A ist in der zweiten Sitzposition, wenn die Sattelstützte 20 in dem zweiten Betriebszustand ist. Hier ist die zweite Sitzposition höher als die ersten Sitzposition.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der erste Betriebszustand existiert/vorliegt, dann fährt der elektrische Controller 72 in jedem Fall mit Schritt S21 fort. Wenn der elektrische Controller 72 jedoch ermittelt, dass der zweite Betriebszustand existiert/vorliegt, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S27 fort.
  • In Schritt S21 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Der vorbestimmte Kraftwert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert auf 200 Watt eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer kleiner oder gleich dem vorbestimmten Kraftzufuhrwert beziehungsweise Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S22 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang durch den Fahrer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S23 fort.
  • In Schritt S22 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 sich in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem ersten Betriebszustand ist. Wie bereits erwähnt wird in der dargestellten Ausführungsform die Lenkstange H durch Positionieren des zweiten Verbindabschnitts 42 in der erste Position auf die höchste der drei voreingestellten Positionen eingestellt. Nachdem der zweite Verbindabschnitt 42 erste Position erreicht hat, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S23 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbare Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert auf 75 RPM eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S24 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Trittfrequenzwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S25 fort.
  • In Schritt S24 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. Der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann die Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert auf wahlweise 20 MPH oder 30 km/h eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S26 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S25 fort.
  • In Schritt S25 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position befindet. Die Steuerprozess erreicht Schritt S25 entweder von Schritt S23 oder von Schritt S24. Wenn der Steuerprozess von Schritt S23 zu Schritt S25 fortfährt, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem ersten Betriebszustand ist. Wenn andererseits der Steuerprozess von Schritt S24 zu Schritt S25 fortfährt, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritte Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • In Schritt S26 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem ersten Betriebszustand ist. Wie bereits erwähnt, wird in der dargestellten Ausführungsform die Lenkstange H durch Positionieren des zweiten Verbindabschnitts 42 in der zweiten Position auf die niedrigste von den drei voreingestellten Positionen eingestellt. Nachdem der zweite Verbindabschnitt 42 zweite Position erreicht hat, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • Wie bereits erwähnt fährt, wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der zweite Betriebszustand existiert/vorliegt, der elektrische Controller 72 dann mit Schritt S27 fort. In Schritt S27 wird, basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78 ermittelt, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Der vorbestimmte Kraftwert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Kraftwert auf 150 Watt eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer kleiner oder gleich dem vorbestimmten Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S25 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die dritte Position eingestellt wird. Infolgedessen ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritte Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten ist Kraftwert, in welchem die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem zweiten Betriebszustand ist. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer größer ist als der vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S28 fort.
  • In Schritt S28 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann die Grundeinstellung für den vorbestimmten Trittfrequenzwert auf 75 RPM eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S29 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als die vorbestimmter Trittfrequenzwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S26 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die zweite Position eingestellt wird. Infolgedessen ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweite Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze 20 in dem zweiten Betriebszustand ist.
  • In Schritt S29 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. Der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist vorzugsweise durch den Nutzer über die vom Benutzer bedienbaren Eingabevorrichtungen 26 (z. B. Drucktasten wie dargestellt) von dem Steuergerät 10 oder dem Touchpanel 28 von dem Steuergerät 10 einstellbar/personalisierbar. Der elektrische Controller 72 kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert haben, der in einer Computerspeichervorrichtung, wie z. B. einem von den Speichergeräten 72B von dem elektrischen Controller 72 vorgespeichert ist. Zum Beispiel kann eine Grundeinstellung für den vorbestimmten Geschwindigkeitswert auf wahlweise 20 MPH oder 30 km/h eingestellt sein.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S26 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die zweite Position eingestellt wird. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S25 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die dritte Position eingestellt wird.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 11 wird nun ein viertes Beispiel von einem Vorbausteuerprozess, ausgeführt durch den elektrischen Controller 72, beschrieben. Der Vorbausteuerprozess wird durch den elektrischen Controller 72 in einem vorgeschriebenen Intervall ausgeführt. In dem Vorbausteuerprozess von 11, steuert der elektrische Controller 72 steuert den Betriebszustand von dem Vorbau 12 durch Aktivieren des elektrischen Stellglieds 14 in Übereinstimmung mit zumindest eines von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, und einem Betriebszustand von der Sattelstützte 20. In dem Vorbausteuerprozess von 11 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die Steuerung von dem elektrisches Stellglied 14 in der Reihenfolge des Betriebszustands, der aufgebrachten Kraft, der Trittfrequenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit zu priorisieren. Auch wird in dem Vorbausteuerprozess von 11 ein Steifigkeitszustand von einer oder beiden von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 zusätzlich zu der Position von dem Vorbau 12 eingestellt. Insbesondere ist der Steuerprozess von 11 identisch zu dem Steuerprozess von 10, mit der Ausnahme, dass Steuerung von einer oder beider von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 zu der Steuerung von 10 hinzugefügt wurde/wurden.
  • In Schritt S30 ermittelt der elektrische Controller 72 den Betriebszustand (unten/ausgefahren) von der Sattel stützte 20 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Sattelstützten-Positionsensor 20B in Bezug auf den Betriebszustand von der Sattelstützte 20. Insbesondere ermittelt der elektrische Controller 72, ob die Sattelstützte 20 auf den ersten Betriebszustand oder den zweiten Betriebszustand eingestellt ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der ersten Betriebszustand existiert/vorliegt, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S31 fort. Wenn der elektrische Controller 72 jedoch ermittelt, dass der zweite Betriebszustand existiert/vorliegt, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S40 fort.
  • In Schritt S31 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer kleiner oder gleich dem vorbestimmte Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S32 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die erste Position eingestellt wird. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A durch den Fahrer größer ist als die vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S32 fort.
  • In Schritt S32 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der erste Position befindet, wie oben beschrieben. Dann fährt der Steuerprozess mit Schritt S33 fort.
  • In Schritt S33 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um eines oder mehr von dem/den elektrischen Stellglied/Stellgliedern 16A, 16B, 18A und 18B so zu steuern, dass eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt werden, wie oben beschrieben. Nachdem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S34 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S36 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S35 fort.
  • In Schritt S35 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position befindet, wie oben beschrieben. Dann fährt der Steuerprozess mit Schritt S33 fort, wo eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind und der Steuerprozess endet bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S36 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor 74, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S37 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S39 fort.
  • In Schritt S37 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweite Position befindet, wie oben beschrieben. Dann fährt der Steuerprozess mit Schritt S38 fort.
  • In Schritt S38 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um einen oder mehr von dem/den elektrischen Stellglied/Stellgliedern 16A, 16B, 18A und 18B so zu steuern, dass eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den zweiten Steifigkeitszustand eingestellt sind, wie oben beschrieben. Nachdem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den zweiten Steifigkeitszustand eingestellt sind, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S39 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position befindet, wie oben beschrieben. Dann fährt der Steuerprozess mit Schritt S33 fort, in welchem der elektrische Controller 72 eingerichtet ist, um einem oder mehr dem/den elektrischen Stellglied/Stellgliedern 16A, 16B, 18A und 18B so zu steuern, dass eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind, wie oben beschrieben. Nachdem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der zweite Betriebszustand existiert/vorliegt, dann fährt der elektrische Controller 72, wie bereits erwähnt, mit Schritt S40 fort. In Schritt S40 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Leistungsmesser 78, ob der Krafteingang von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang durch den Fahrer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Krafteingangswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S41 fort, in welchem der zweite Verbindabschnitt 42 auf die dritte Position eingestellt wird. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass ein momentaner Krafteingang durch den Fahrer auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Kraftwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S33 fort, bei welchem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind/werden, wie oben beschrieben.
  • In Schritt S41 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position befindet, wie oben beschrieben. Der Steuerprozess fährt dann mit Schritt S33 fort, bei welchem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind/werden, wie oben beschrieben.
  • In Schritt S42 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Trittfrequenzsensor 76, ob die Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S344 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als die vorbestimmter Trittfrequenzwert, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S43 fort.
  • In Schritt S43 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritte Position befindet, wie oben beschrieben. Der Steuerprozess fährt dann mit Schritt S33 fort, bei welchem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind/werden und der Steuerprozess endet bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S44 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis von dem Vorwärtsgeschwindigkeitssensor, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist 74. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann der elektrische Controller 72 fährt mit fort Schritt S45. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass eine momentane Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A größer ist als die vorbestimmte Geschwindigkeitswert, dann der elektrische Controller 72 fährt mit fort Schritt S47.
  • In Schritt S45 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritte Position befindet, wie oben beschrieben. Der Steuerprozess fährt dann mit Schritt S468 fort.
  • In Schritt S46 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um einem oder mehr dem/den elektrischen Stellglied/Stellgliedern 16A, 16B, 18A und 18B so zu steuern, dass eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den zweiten Steifigkeitszustand eingestellt sind. Nachdem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den zweiten Steifigkeitszustand eingestellt sind, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • In Schritt S47 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass sich der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position befindet. Der Steuerprozess fährt dann mit Schritt S33 fort, in welchem die elektrischen Controller 72 eingerichtet ist, um einem oder mehr dem/den elektrischen Stellglied/Stellgliedern 16A, 16B, 18A und 18B so zu steuern, dass eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind. Nachdem eine oder beide von der vorderen Federung 16 und der hinteren Federung 18 auf den ersten Steifigkeitszustand eingestellt sind, endet der Steuerprozess bis zur nächsten Ausführung des Steuerprozesses.
  • Unter Bezugnahme auf die 12 bis 26 wird gemäß einer weiteren veranschaulichenden Ausführungsform ein Steuergerät 110 mit/in dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A verwendet. Das Steuergerät 110 ist besonders hilfreich beim Bergauf- und Bergabfahren, indem es die Konfigurationen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A ändert, um eine bevorzugte Fahrhaltung/Haltung von dem Fahrer für den aktuellen Fahrzustand des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A besser zu berücksichtigen.
  • Das Steuergerät 110 ist hier identisch mit dem oben beschriebenen Steuergerät 10 mit Ausnahme der zusätzlichen Programmierung zum Steuern des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. In 20 ist das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A identisch mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A aus 1, mit der Ausnahme, dass das Steuergerät 10 und die Sattelstütze 20 durch eine Sattelstütze 120 und das Steuergerät 110 ersetzt worden sind. Hier ist das Steuergerät 110 so eingerichtet, dass es die Sattelstütze 120 automatisch steuert, um den Sitz S nach vorne oder hinten zu bewegen und/oder den Sitz S nach oben oder unten zu neigen, und zwar in Reaktion auf eine Eingabe von einem Insassen und/oder das Erkennen eines Betriebszustands einer Komponente des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A, wie in den 13 bis 17 dargestellt.
  • Aufgrund der Ähnlichkeit zwischen dieser Ausführungsform und den vorherigen Ausführungsformen werden die Teile/Komponenten dieser Ausführungsform, die mit den Teilen der vorherigen Ausführungsformen identisch sind, mit denselben Bezugszeichen versehen wie die Teile der vorherigen Ausführungsformen. Außerdem können die Beschreibungen der Teile dieser Ausführungsform, die mit den Teilen der früheren Ausführungsformen identisch sind, der Kürze halber weggelassen werden.
  • Wie aus 20 ersichtlich, beinhaltet die Sattelstütze 120 ein Sitzhöhenstellglied 120A und eine Vielzahl von Positionssensoren 120B. Wie in den 18 und 19 zu sehen, ist das Sitzhöhenstellglied 120A zum Anheben und Absenken des Sitzes S eingerichtet. Dadurch beinhaltet die Haltungswechselvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A das Sitzhöhenstellglied 120A. Die Positionssensoren 120B beinhalten mindestens einen Positionssensor, der eingerichtet ist, um eine aktuelle Höhe der Sattelstütze 120 und dadurch eine aktuelle Höhe des Sitzes S zu erkennen. Der elektrische Controller 72 ist so eingerichtet, dass er das Sitzhöhenstellglied 120A selektiv steuert, um den Sitz S entweder nach oben oder nach unten zu bewegen, und zwar in Reaktion darauf, dass der Insasse oder Fahrer die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 bedient.
  • Wie aus 20 ersichtlich, beinhaltet die Sattelstütze 120 ferner ein Sitzpositionierstellglied 120C. Wie in den 13 bis 17 zu sehen ist, ist die Sattelstütze 120 eingerichtet, um den Sitz S entweder nach vorne (14) oder nach hinten (15) aus einer mittleren Position (13) zu bewegen. Durch das Bewegen des Sitzes S entweder nach vorne (14) oder nach hinten (15) aus einer mittleren Position (13) wird die Körperhaltung des Fahrers verändert. Dadurch beinhaltet die Haltungswechselvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A das Sitzpositionierstellglied 120C. Wie nachstehend erläutert, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das Sitzpositionierstellglied 120C selektiv zu steuern, um den Sitz S entweder nach vorne oder nach hinten zu bewegen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse gemäß mindestens einem von der Stromzufuhr zu dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und der Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A sitzt oder nicht sitzt.
  • Wie aus 20 ersichtlich, beinhaltet die Sattelstütze 120 ferner ein Sitzwinkelstellglied 120D. Wie in den 13, 16 und 17 zu sehen ist, ist das Sitzwinkelstellglied 120D eingerichtet, um den Sitz S entweder nach unten ( 16) oder nach oben (17) aus einer Position auf hohem Niveau (13) zu kippen. Durch das Kippen des Sitzes S entweder nach unten (16) oder nach oben (17) aus einer niveaugleichen Position (13) wird eine Körperhaltung des Fahrers verändert. Dadurch beinhaltet die Haltungswechselvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A das Sitzwinkelstellglied 120D. Während die gerade mittlere Position (13) des Sitzes S typischerweise als Standardposition eingestellt wird, kann der Fahrer oder Benutzer die Standardposition auf jede beliebige Position nach Bedarf und/oder Wunsch einstellen. Wie nachstehend erläutert, ist der elektrische Controller 72 so eingerichtet, dass er das Sitzwinkelstellglied 120D selektiv steuert, um den Sitz S entweder nach oben oder nach unten zu neigen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, gemäß mindestens einem von der Stromzufuhr zum muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und der Fahrgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A.
  • Die Sattelstütze 120 wird durch Aufnahme eines elektrischen Signals über die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 bedient. Vorzugsweise ist die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 eingerichtet, um das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D einzeln und unabhängig voneinander zu betätigen. Beispielsweise kann die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 eine Vielzahl von Schaltern aufweisen, wobei jedes von dem Sitzhöhenstellglied 120A, dem Sitzpositionierstellglied 120C und dem Sitzwinkelstellglied 120D von einem oder mehreren eigenen Schaltern betätigt ist/wird. Mit anderen Worten kann ein Insasse oder Fahrer den Sitz S anheben oder absenken, indem er die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 betätigt, um das Sitzhöhenstellglied 120A zu betätigen, ohne den Sitz S in Längsrichtung zu bewegen oder zu neigen. Außerdem kann ein Insasse oder Fahrer den Sitz S in Längsrichtung vorwärts oder rückwärts bewegen, indem er die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 betätigt, um das Sitzpositionierstellglied 120C zu betätigen, ohne den Sitz S anzuheben, abzusenken oder zu betiteln. Außerdem kann ein Insasse oder Fahrer den Sitz S nach oben oder unten betiteln, indem er die vom Nutzer bedienbaren Eingabeeinrichtung 32 betätigt, um das Sitzwinkelstellglied 120D zu betätigen, ohne den Sitz S anzuheben, abzusenken oder in Längsrichtung zu bewegen. Alternativ kann die vom Nutzer bedienbare Eingabeeinrichtung 32 verwendet werden, um zwei oder alle von dem Sitzhöhenstellglied 120A, dem Sitzpositionierstellglied 120C und dem Sitzwinkelstellglied 120D gleichzeitig zu betätigen. Außerdem kann die vom Nutzer bedienbare Eingabeeinrichtung 32 ein einziges Eingabegerät sein oder aus zwei oder drei separaten Eingabegeräten bestehen, die sich an verschiedenen Stellen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A befinden.
  • In der dargestellten Ausführungsform sind das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D elektrische Stellglieder, wie z. B. ein reversierbarer Elektromotor. Dabei beinhaltet die Sattelstütze 120 ferner eine Vielzahl von Sattelstützen-Positionssensoren 120B zum Erkennen des Betriebszustands der Sattelstütze 120. Die Sattel stützen-Positionssensoren 120B können z. B. ein Potentiometer oder ein optischer Sensor sein, der an dem Sitzhöhenstellglied 120A, dem Sitzpositionierstellglied 120C und dem Sitzwinkelstellglied 120D aufgebracht ist, um eine Position oder einen Betriebsbetrag eines Teils des Sitzhöhenstellglieds 120A, des Sitzpositionierstellglieds 120C und des Sitzwinkelstellglieds 120D zu erkennen.
  • Grundsätzlich beinhaltet der Betriebszustand der Sattelstütze 120 in Bezug auf das Sitzhöhenstellglied 120A einen ersten Betriebszustand, um den Sitz S des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A in einer ersten Sitzposition zu verorten, und einen zweiten Betriebszustand, um den Sitz S in einer zweiten Sitzposition zu verorten, die höher als die erste Sitzposition ist. Vorzugsweise beinhaltet der Betriebszustand des Sitzhöhenstellglieds 120A ferner einen dritten Betriebszustand zum Verorten des Sitzes S in einer dritten Sitzposition, die zwischen der ersten Sitzposition und der zweiten Sitzposition liegt. Grundsätzlich beinhaltet der Betriebszustand der Sattelstütze 120 in Bezug auf das Sitzpositionierstellglied 120C drei Betriebszustände. Insbesondere beinhaltet der Zustand der Sattelstütze 120 in Bezug auf das Sitzpositionierstellglied 120C eine mittlere Sitzposition, eine vordere Sitzposition und eine hintere Sitzposition. Grundsätzlich beinhaltet der Betriebszustand der Sattelstütze 120 in Bezug auf das Sitzwinkelstellglied 120D drei Betriebszustände. Insbesondere beinhaltet der Betriebszustand der Sattelstütze 120 in Bezug auf den Sitzwinkelstellglieds 120D einen Zustand mit ebenem Sitz, einen Zustand mit vorderem Ende oben und einen Zustand mit vorderem Ende unten.
  • Wie aus 18 ersichtlich, ist es bei der Fahrt mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A einen steilen Abhang hinunter wünschenswert, die Last des Fahrers auf dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A nach hinten zu bewegen, um die Möglichkeit einer Vorwärtsdrehung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Um diese Fahrhaltung für die Fahrt einen steilen Abhang hinunter zu erreichen, ist es wünschenswert, den Vorbau 12 in die hohe Position anzuheben, die vordere Federung 16 auf einen langen Hub und eine weiche (Dämpfer-)Steifigkeit einzustellen und den Sitz nach hinten zu bewegen, wobei das vordere Ende nach oben geneigt ist. Als Ergebnis dieser Veränderungen in der Haltungswechselvorrichtung ändert sich die Haltung des Fahrers von einer nach vorne geneigten Haltung θa zu einer aufrechteren Haltung θb (d. h., θa< θb). Grundsätzlich wird die Körperhaltung des Fahrers durch Veränderungen der Position und des Winkels des Sitzes S und der Höhe des Vorbaus 14 verändert, um die gewünschte Körperhaltung des Fahrers zu fördern. Genauer gesagt ändert sich durch die Veränderungen der Position und des Winkels des Sitzes S ein effektiver Sitzwinkel von einem effektiven Standardsitzwinkel θc zu einem effektiv eingestellten Sitzwinkel θd, um die gewünschte Körperhaltung des Fahrers zu fördern.
  • Wie aus 19 ersichtlich, ist es beim Befahren eines steilen Abhangs mit dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A wünschenswert, die Last des Fahrers auf dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A nach vorne zu bewegen, um die Möglichkeit einer Rückwärtsdrehung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A zu verringern. Darüber hinaus ist es wünschenswert, dass der Fahrer eine leicht nach vorne geneigte Haltung einnimmt, um eine Fahrhaltung aufrechtzuerhalten, die ein effizientes Treten bewirkt. Um diese Fahrhaltung für das Befahren einer steilen Steigung zu erreichen, ist es wünschenswert, den Vorbau 12 in die tiefe Position abzusenken, die vordere Federung 16 auf einen kurzen Hub und eine feste (Dämpfer)Steifigkeit einzustellen, die hintere Federung 18 auf einen langen Hub und eine feste (Dämpfer)Steifigkeit einzustellen und den Sitz S nach vorne zu bewegen, wobei das vordere Ende nach unten geneigt ist. Als Ergebnis dieser Veränderungen in den Haltungswechselvorrichtungen ändert sich die Haltung des Fahrers von einer nach vorne geneigten Haltung θa zu einer etwas mehr nach vorne geneigten Haltung θb (d. h. θa< θb). Grundsätzlich wird die Körperhaltung des Fahrers durch Veränderungen der Position und des Winkels des Sitzes S und der Höhe des Vorbaus 14 verändert, um die gewünschte Körperhaltung des Fahrers zu fördern. Genauer gesagt ändert sich durch Veränderungen der Position und des Winkels des Sitzes S ein effektiver Sitzwinkel von einem effektiven Standardsitzwinkel θc zu einem effektiven angepassten Sitzwinkel θd, um die gewünschte Haltung des Fahrers zu fördern.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 21 wird nun ein fünftes Beispiel eines von dem elektrischen Controller 72 ausgeführten Steuerprozesses zum Steuern von Haltungswechselvorrichtungen zum Erhalten von Konfigurationen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A, wie in den 18 und 19 gezeigt, beschrieben. Der Steuerprozess der 21 wird von dem elektrischen Controller 72 in einem vorgegebenen Intervall ausgeführt. Bei dem Steuerprozess der 21 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um selektiv eines oder mehrere der folgenden Elemente zu steuern: (1) das elektrische Stellglied 14, um den Betriebszustand des Vorbaus 12 zu steuern; (2) die elektrischen Stellglieder 16A und 16B, um den Betriebszustand der vorderen Federung 16 zu steuern; (3) die elektrischen Stellglieder 18A und 18B, um den Betriebszustand der hinteren Federung 18 zu steuern; und (4) das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D, um den Betriebszustand der Sattelstütze 120 zu steuern.
  • Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 bei dem Steuerverfahren von 21 eingerichtet, um eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen, wie aus den 22 bis 25 zu sehen ist. Zum Beispiel beinhaltet jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere Einstellungen einer Federungssteifigkeit, einer Federungshubeinstellung, einer Vorbauhöheneinstellung, einer Sitzpositionseinstellung und einer Sitzwinkeleinstellung. Während der Steuerprozess von 21 eingerichtet ist, um eine Federungssteifigkeitseinstellung, eine Federungshubeinstellung, eine Vorbauhöheneinstellung, eine Sitzpositionseinstellung und eine Sitzwinkeleinstellung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A zu steuern, wird es aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass einige der Einstellungen je nach Bedarf und/oder Wunsch weggelassen werden kann/können. Beispielsweise kann der Steuerprozess von 21 so eingerichtet sein, dass er nur die Vorbauhöheneinstellung steuert, oder er kann so eingerichtet sein, dass er die Vorbauhöheneinstellung, und eine oder mehrere von der Sitzpositionseinstellung und/oder der Sitzwinkeleinstellung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A steuert.
  • In dem Steuerverfahren von 21 beinhaltet jede der Federungssteifigkeitseinstellungen drei Steifigkeitseinstellungen (weich, mittel und fest), wobei die feste Einstellung steifer ist als die mittlere Einstellung, die wiederum steifer ist als die weiche Einstellung. Alternativ kann das Steuerverfahren von 21 weniger oder mehr Steifigkeitseinstellungen für die vordere Federung 16 und die hintere Federung 18 haben. Im Steuerverfahren von 21 beinhaltet jede der Federungshubeinstellungen drei Hubeinstellungen (kurz, mittel und lang), wobei die lange Einstellung einen längeren Hub erlaubt als die mittlere Einstellung erlaubt, welche einen längeren Hub als die kurze Einstellung erlaubt. Alternativ kann das Steuerverfahren von 21 weniger oder mehr Hubeinstellungen für die vordere Federung 16 und die hintere Federung 18 haben. Im Steuerverfahren von 21 beinhaltet die Sitzpositionseinstellung drei Sitzpositionseinstellungen (vorne/vordere, Mitte/mittlere und hinten/hintere), wobei die vordere Einstellung weiter vorne liegt als die mittlere Einstellung, die weiter vorne liegt als die hintere Einstellung. Alternativ kann das Steuerverfahren von 21 weniger oder mehr Sitzpositionseinstellungen für den Sitz S haben. Im Steuerverfahren von 21 beinhaltet die Sitzwinkeleinstellung drei Sitzwinkeleinstellungen (vorderes Ende oben, gerade/eben/waagrecht und vorderes Ende unten). Alternativ kann das Steuerverfahren von 21 weniger oder mehr Sitzwinkeleinstellungen für den Sitz S haben.
  • Wie unten erläutert, ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um eine der vorbestimmten Steuereinstellungen zumindest teilweise basierend auf der Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze 120 auszuwählen, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist. Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um während der Ausführung des Steuerverfahrens von 21 das elektrische Stellglied 14 in Übereinstimmung mit mindestens einem von einer elektrischen Leistung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A, einer Fahrgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A, einer Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A, einem Betriebszustand einer Übertragungseinrichtung (z. B. das Schaltwerk 22) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und einem Betriebszustand der Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A selektiv zu steuern. Außerdem ist der elektrische Controller 72 während der Ausführung des Steuerverfahrens von 21 eingerichtet, um die Haltungswechselvorrichtungen durch selektives Aktivieren der elektrischen Stellglieder (d.h. das Sperrzustand-Stellglied 16A, das Federkrafteinstell-Stellglied 16B, das Sperrzustand-Stellglied 18A, das Federkrafteinstell-Stellglied 18B, das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D) selektiv zu steuern. Dadurch ist beispielsweise der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das Sitzpositionierstellglied 120C selektiv zu steuern, um den Sitz S entweder nach vorne oder nach hinten zu bewegen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, gemäß mindestens einem von der Stromzufuhr zu dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug A, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und der Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Außerdem ist beispielsweise der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das Sitzwinkelstellglied 120D selektiv zu steuern, um den Sitz entweder nach oben oder nach unten zu neigen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, gemäß mindestens einem von der Kraftzufuhr beziehungsweise dem Krafteingang zu/in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und der Fahrgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A.
  • Außerdem wird bei der Steuerung nach 21 zusätzlich zur Position des Vorbaus 12 ein Zustand der Steifigkeit der vorderen Federung 16 oder der hinteren Federung 18 eingestellt. Während alle elektrischen Stellglieder 14, 16A, 16B, 18A, 18B, 120A, 120C und 120D der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuerverfahren der 21 gesteuert werden, wird es aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass das Steuerverfahren der 21 so modifiziert werden kann, dass nur eine weitere der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuerverfahren der 21 gesteuert wird.
  • In dem Steuerverfahren von 21 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, die Steuerung des elektrischen Stellglieds 14 in der Reihenfolge des Betriebszustands, der elektrischen Leistung, der Trittfrequenz und der Fahrgeschwindigkeit zu priorisieren.
  • Das Steuerverfahren von 21 kann als Reaktion auf das Erkennen einer Verstellung der Sattelstütze 20 durch die Betätigung des vom Benutzer bedienbaren Eingabegeräts 32 oder als Reaktion auf die Erkennung der Betätigung des vom Benutzer bedienbaren Eingabegeräts 34 (d.h. die Betätigung eines Schalters) eingeleitet werden. Sobald das Steuerverfahren der 21 durch den elektrischen Controller 72 initiiert wurde, geht das Steuerverfahren zum Schritt S50 über. Somit ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das Steuerverfahren zu starten, um das elektrische Stellglied 14 in Reaktion auf die Bedienung eines Eingabegeräts zu steuern, das mindestens eines von einer Sitzhöhe des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und einem Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A einstellt.
  • In Schritt S50 steuert der elektrische Controller 72 einen Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120. Insbesondere ermittelt der elektrische Controller 72, ob die Sitzhöhe höher ist als eine vorgegebene Sitzhöhe (z. B. eine mittlere Sitzhöhenposition). Dadurch beinhaltet der Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120 eine Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze 120, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist. Ebenso wie bei den vorherigen Steuerverfahren wird der Betriebszustand der Sattelstütze 120 basierend auf einem Detektionsergebnis von einem der Positionssensoren 120B der Sattelstütze 120 bezüglich des Betriebszustands der Sattelstütze 120 ermittelt. Insbesondere bestimmt der elektrische Controller 72, ob die Sattelstütze 120 in den ersten Betriebszustand (die erste oder niedrige Sitzposition), den zweiten Betriebszustand (die zweite oder hohe Sitzposition) oder den dritten Betriebszustand (die dritte oder mittlere Sitzposition) versetzt wird. Die erste oder niedrige Sitzposition kann eine erste Spanne von Positionen sein und nicht eine einzige eindeutige Position. Ebenso kann die zweite oder hohe Sitzposition eher eine zweite Spanne von Positionen sein als eine einzelne eindeutige Position, und die dritte oder mittlere Sitzposition kann eher eine dritte Spanne von Positionen sein als eine einzelne eindeutige Position. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der erste Betriebszustand vorliegt (d.h., dass die Sattelstütze 120 niedriger als die vorbestimmte Höhe ist, wie z. B. die dritte oder mittlere Sitzposition), dann geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S51 über.
  • In Schritt S51 ermittelt der elektrische Controller 72 fest, ob sich ein Insasse oder Fahrer in einer sitzenden Position befindet oder sich nicht in der sitzenden Position befindet. Dadurch ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, das elektrische Stellglied 14 und mindestens eine Haltungswechselvorrichtung selektiv zu steuern, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt. Der Sitz S kann mit einem Sitzlastsensor 121 bereitgestellt werden, um zu erkennen, ob sich ein Insasse bzw. Fahrer in einer sitzenden Position befindet bzw. nicht in der sitzenden Position ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass sich der Insasse oder der Fahrer in der Sitzposition befindet, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S52 fort.
  • In Schritt S52 führt der elektrische Controller 72 eine erste Steuerung aus (22), bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 so in die erste (hohe) Position gebracht wird, dass der Vorbau 12 eine große Höhe hat. Mit anderen Worten ist der elektrische Controller 72 in Schritt S52 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv zu steuern, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in der ersten Position zu verorten, wenn ermittelt wird, dass der Insasse sitzt, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist. Die erste Steuerung (22) des Steuerverfahrens von 21 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 in der ersten Steuerung des Steuerverfahrens von 21 eingerichtet, um die vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen, wie in 22 zu sehen. Wie in 22 zu sehen ist, beinhaltet jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere der folgenden Einstellungen: eine Einstellung der Federungssteifigkeit, eine Einstellung des Federungshubs, eine Einstellung der Vorbauhöhe, eine Einstellung der Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels. Die vorbestimmten Steuereinstellungen der 22 sind in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Die vorbestimmten Steuereinstellungen der ersten Steuerung von 22 beinhalten beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung und die hintere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „lange“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Des Weiteren beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Einstellung der Sitzposition vorne-hinten und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine Einstellung „hinten“ und auf eine Einstellung „vorne oben“ eingestellt werden soll.
  • Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass sich der Insasse oder Fahrer in Schritt S51 nicht in der Sitzposition befindet, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S53 fort. Alternativ dazu können einer oder mehrere der Schritte S53, S54 und S55 weggelassen werden. Wenn die Schritte S53, S54 und S55 alle weggelassen werden, dann geht der elektrische Controller 72 von Schritt S51 direkt zu Schritt S56 über. In Schritt S56 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 zu steuern, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in Übereinstimmung mit der zweiten Steuerung (23) in der zweiten (unteren) Position zu verorten, wie unten beschrieben.
  • In Schritt S53 wird die Leistungsaufnahme des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A auf der Grundlage eines Detektionsergebnisses des Leistungsmessers 78 ermittelt, dass sie kleiner oder gleich einem vorbestimmten Leistungswert (z. B. 200 Watt - vom Benutzer veränderbar) ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Krafteingang durch den Fahrer in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Leistungseingabewert, dann geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S52 über. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S52 die erste Steuerung (22) aus, bei der Haltungswechselvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Dementsprechend ist der elektrische Controller 72 in Schritt S52 nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S53 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Stromaufnahme größer als ein vorbestimmter Leistungswert ist, wobei die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Andererseits geht der elektrische Controller 72 in Schritt S53 zu Schritt S54 über, wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein aktueller Krafteingang durch den Fahrer in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A kleiner als oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist. Alternativ, wenn die Schritte S54 und S55 weggelassen werden, fährt der elektrische Controller 72 direkt mit Schritt S56 fort. In Schritt S56 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 gemäß der zweiten Steuerung (23) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten (unteren) Position verortet ist/wird. Mit anderen Worten ist der elektrische Controller 72 in Schritt S56 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S53 und wo die Schritte S54 und S55 weggelassen werden oder wo nach einer „Ja“-Bestimmung in den Schritten S54 und S55 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S54 ermittelt der elektrische Controller 72 auf der Grundlage eines Detektionsergebnisses des Trittfrequenzsensors 76, ob die Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A größer ist als der vorbestimmte Trittfrequenzwert (z. B. 75 U/min - vom Benutzer änderbar zwischen 40 U/min und 90 U/min), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S52 fort. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S52 die erste Steuerung (22) aus, bei der Haltungswechselvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S52 nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S54 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, wobei die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sich nicht im Sitz befindet.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S54 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S55 über. Wenn der Schritt S55 weggelassen wird, fährt der elektrische Controller 72 direkt mit Schritt S56 fort. In Schritt S56 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 gemäß der zweiten Steuerung ( 23) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten (unteren) Position verortet ist/wird. Mit anderen Worten, in Schritt S56 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S54 und wo Schritt S55 weggelassen wird oder wo nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S55 der elektrische Controller 72 eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S55 ermittelt der elektrische Controller 72, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, basierend auf einem Detektionsergebnis des Vorwärtsgeschwindigkeitssensors 74. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A größer ist als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert (z. B. 30 km/h - vom Benutzer änderbar zwischen 5 km/h und 40 km/h), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S52 fort. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S52 die erste Steuerung aus (22), bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S52 nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S55 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit größer als ein vorbestimmter Geschwindigkeitswert ist, wobei die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S55 ermittelt, dass eine aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S56 über. Wie oben erwähnt führt der elektrische Controller 72 in Schritt S56 die zweite Steuerung (23) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Mit anderen Worten ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um in Schritt S56 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S55 das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S56 führt der elektrische Controller 72 die zweite Steuerung (23) aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 so in die zweite (niedrige) Position gebracht wird, dass der Vorbau 12 eine niedrige Höhe hat. Die zweite Steuerung (23) des Steuerverfahrens von 21 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Grundsätzlich ist bei der zweiten Steuerung des Steuerverfahrens von 21 der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen, wie in 23 zu sehen. Wie in 23 zu sehen ist, beinhaltet beispielsweise jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere Einstellungen einer Federungssteifigkeit, eines Federungshubs, einer Vorbauhöhe, einer Sitzposition und eines Sitzwinkels. Die vorbestimmten Steuereinstellungen der 23 sind in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Die vorbestimmten Steuereinstellungen des zweiten Controllers von 23 beinhalten beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „harte“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung und die hintere Federung auf eine „harte“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „lange“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Einstellung der Sitzposition vorne-hinten und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine Einstellung „vorne“ und auf eine Einstellung „vorne unten“ eingestellt werden soll.
  • Bezugnehmend auf Schritt S50 von 21 ermittelt der elektrische Controller 72 den Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass die Sitzhöhe höher ist als die vorgegebene Sitzhöhe (z. B. eine mittlere Sitzhöhenposition), dann wird der zweite Betriebszustand ermittelt. Infolgedessen fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S57 fort.
  • In Schritt S57 ermittelt der elektrische Controller 72, ob sich ein Insasse oder Fahrer in einer Sitzposition befindet oder nicht in der Sitzposition befindet. Der Sitz S kann mit dem Sitzlastsensor 121 bereitgestellt sein, um zu erkennen, ob sich ein Insasse oder Fahrer in einer Sitzposition befindet oder nicht in der Sitzposition ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass sich der Insasse oder der Fahrer nicht in der Sitzposition befindet, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S58 fort.
  • Alternativ können einer oder mehrere der Schritte S58, S59 und S60 weggelassen werden. Wenn die Schritte S58, S59 und S60 alle weggelassen werden, dann kann der elektrische Controller 72 so eingerichtet sein, dass er von Schritt S51 direkt zu einem der Schritte S56, S61 und S64 übergeht, je nach Bedarf und/oder Wunsch. In den Schritten S56, S61 und S64 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 zu steuern, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in eine der ersten (hohen) Position, der zweiten (niedrigen) Position oder der dritten (mittleren) Position gemäß einer der Steuerungen der 23, 24 und 25 zu verorten, wie unten beschrieben.
  • In Schritt S58 ist der Krafteingang des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Leistungswert (z. B. 200 Watt - vom Benutzer veränderbar), basierend auf einem Detektionsergebnisses des Leistungsmessers 78. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Krafteingabe des Fahrers in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer ist als der vorbestimmte Krafteingangswert, geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S64 über. In Schritt S64 führt der elektrische Controller 72 die vierte Steuerung ( 25) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S64 nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S58 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv zu steuern, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in die erste Position zu verorten, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang größer als ein vorbestimmter Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Genauer gesagt führt der elektrische Controller 72 in Schritt S64 die vierte Steuerung (25) aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 so in die erste (hohe) Position gebracht wird, dass der Vorbau 12 eine hohe Höhe hat. Die vierte Steuerung (25) des Steuerverfahrens von 21 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 in der vierten Steuerung des Steuerverfahrens von 21 eingerichtet, um die vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen, wie in 25 zu sehen. Wie in 25 zu sehen ist, beinhaltet beispielsweise jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere Einstellungen einer Federungssteifigkeit, eines Federungshubs, einer Vorbauhöhe, einer Sitzposition und eines Sitzwinkels. Die vorbestimmten Steuereinstellungen der 25 sind in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Die vorbestimmten Steuereinstellungen des vierten Controllers der 25 beinhalten beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung und die hintere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „lange“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „lange“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Einstellung der vorderen Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine „mittlere“ Positionseinstellung und auf eine „Standard“- oder „Niveau“-Einstellung eingestellt werden soll.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S58 ermittelt, dass ein aktueller Krafteingang durch den Fahrer in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S59 fort. Alternativ, wenn die Schritte S59 und S60 weggelassen werden, kann der elektrische Controller 72 so eingerichtet sein, dass er von Schritt S58 direkt zu Schritt S56 übergeht, wie es erforderlich und/oder gewünscht ist. Dementsprechend ist der elektrische Controller 72 in Schritt S56 (die zweite Steuerung von 23) nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S58, und wenn die Schritte S59 und S60 weggelassen werden oder wenn nach einer „Ja“-Bestimmung in den Schritten S59 und S60, eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv zu steuern, so dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, nachdem ermittelt wurde, dass der Krafteingang kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S59 ermittelt der elektrische Controller 72 auf der Grundlage eines Detektionsergebnisses des Trittfrequenzsensors 76, ob die Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorgegebenen Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A größer ist als der vorbestimmte Trittfrequenzwert (z. B. 75 U/min - vom Benutzer änderbar zwischen 40 U/min und 90 U/min), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S61 fort. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S61 die dritte Steuerung (24) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S61 (die dritte Steuerung von 24) nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S59 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S61 führt der elektrische Controller 72 die dritte Steuerung (24) aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 in die dritte (mittlere) Position eingestellt wird, so dass der Vorbau 12 eine mittlere Höhe aufweist. Die dritte Steuerung (24) des Steuerverfahrens von 21 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Grundsätzlich ist bei der dritten Steuerung des Steuerverfahrens von 21 der elektrische Controller 72 eingerichtet, um die vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen, wie in 24 zu sehen. Wie in 24 zu sehen ist, beinhaltet beispielsweise jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere Einstellungen einer Federungssteifigkeit, eines Federungshubs, einer Vorbauhöhe, einer Sitzposition und eines Sitzwinkels. Die vorbestimmten Steuereinstellungen der 24 sind in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Die vorbestimmten Steuereinstellungen des dritten Controllers der 24 beinhalten beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung und die hintere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Steifigkeitseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „mittlere“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Des Weiteren beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Einstellung der vorderen Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine „mittlere“ Positionseinstellung und auf eine „Standard“- oder „Niveau“-Einstellung eingestellt werden soll.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S59 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S60 fort. Alternativ kann, wenn der Schritt S60 weggelassen wird, der elektrische Controller 72 so eingerichtet werden, dass er von Schritt S58 direkt zu Schritt S56 übergeht. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S56 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S59 und wenn der Schritt S60 weggelassen wird oder wenn nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S60 der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • In Schritt S60 ermittelt der elektrische Controller 72 basierend auf einem Detektionsergebnis des Vorwärtsgeschwindigkeitssensors 74, ob die Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A größer als der vorbestimmte Geschwindigkeitswert (z. B. 30 km/h - vom Benutzer änderbar zwischen 5 km/h und 40 km/h) ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S61 fort. Wie oben erwähnt, ist der elektrische Controller 72 in Schritt S61 so eingerichtet, dass er das elektrische Stellglied 14 steuert, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in Übereinstimmung mit der dritten Steuerung von 24 in die dritte (mittlere) Position zu verorten, wie unten beschrieben. Dementsprechend ist der elektrische Controller 72 in Schritt S61 (die dritte Steuerung von 24) nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S60 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit größer als ein vorbestimmter Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S60 ermittelt, dass eine aktuelle Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, dann geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S56 über. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S56 die zweite Steuerung (23) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen, wie oben besprochen, gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S56 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S60 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Fahrgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  • Bezugnehmend auf Schritt S57 ermittelt der elektrische Controller 72, ob ein Insasse oder Fahrer in einer sitzenden Position ist oder nicht in der sitzenden Position ist. Wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S57 ermittelt, dass sich der Insasse oder der Fahrer in der Sitzposition befindet, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S62 fort.
  • In Schritt S62 ist der Krafteingang des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Leistungswert (z. B. 200 Watt - vom Benutzer veränderbar), basierend auf einem Detektionsergebnis des Leistungsmessers 78. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass ein aktueller Krafteingang des Fahrers in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A größer als der vorbestimmte Krafteingangswert ist, geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S64 über. In Schritt S64 führt der elektrische Controller 72 die vierte Steuerung (25) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen wie oben beschrieben gesteuert werden. Dementsprechend ist der elektrische Controller 72 in Schritt S64 (die vierte Steuerung von 25) nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S62 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv zu steuern, um den zweiten Verbindabschnitt 42 in der ersten Position zu verorten, nachdem ermittelt wurde, dass der Stromeingang größer als ein vorbestimmter Leistungswert ist, wobei die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S62 ermittelt, dass ein aktueller Krafteingang durch den Fahrer in das muskelkraftbetriebene Fahrzeug A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S63 fort. Alternativ kann, wenn der Schritt S63 weggelassen wird, der elektrische Controller 72 so eingerichtet werden, dass er bei Bedarf und/oder Wunsch von Schritt S58 direkt zu Schritt S61 übergeht. In Schritt S61 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, das elektrische Stellglied 14 so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in Übereinstimmung mit der dritten Steuerung von 24 in der dritten (mittleren) Stelle verortet ist/wird. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S61 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S62 und wo der Schritt S63 weggelassen wird oder wo nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S63 der elektrische Controller 72 eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der dritten (mittleren) Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • In Schritt S63 ermittelt der elektrische Controller 72 auf der Grundlage eines Detektionsergebnisses des Trittfrequenzsensors 76, ob die Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A größer ist als der vorbestimmte Trittfrequenzwert (z. B. 75 U/min - vom Benutzer änderbar zwischen 40 U/min und 90 U/min), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S61 fort. Wie oben erwähnt, führt der elektrische Controller 72 in Schritt S61 die dritte Steuerung (24) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen gesteuert werden. Dementsprechend ist der elektrische Controller 72 in Schritt S61 (die dritte Steuerung von 24) nach einer „Nein“-Bestimmung in Schritt S63 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in der ersten Position verortet ist/wird, nachdem ermittelt wurde, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • Andererseits, wenn der elektrische Controller 72 in Schritt S63 ermittelt, dass eine aktuelle Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A kleiner oder gleich dem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist, geht der elektrische Controller 72 zu Schritt S64 über. In Schritt S64 führt der elektrische Controller 72 die vierte Steuerung (25) aus, bei der die Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A basierend auf den vorbestimmten Steuereinstellungen wie oben beschrieben gesteuert werden. Insbesondere ist der elektrische Controller 72 in Schritt S64 nach einer „Ja“-Bestimmung in Schritt S63 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 14 selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt 42 in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  • Unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 26 wird nun ein sechstes Beispiel für ein Steuerverfahren beschrieben, das von dem elektrischen Controller 72 ausgeführt wird. Das Steuerverfahren der 26 wird von dem elektrischen Controller 72 in einem vorgegebenen Intervall ausgeführt. In dem Steuerverfahren von 26 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um selektiv eines oder mehrere der folgenden Elemente zu steuern: (1) das elektrische Stellglied 14, um den Betriebszustand des Vorbaus 12 zu steuern; (2) die elektrischen Stellglieder 16A und 16B, um den Betriebszustand der vorderen Federung 16 zu steuern; (3) die elektrischen Stellglieder 18A und 18B, um den Betriebszustand der hinteren Federung 18 zu steuern; und (4) das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D, um den Betriebszustand der Sattelstütze 120 zu steuern.
  • Das Steuerverfahren wird von dem elektrischen Controller 72 in einem vorgegebenen Intervall ausgeführt. In dem Steuerverfahren der 26 ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um selektiv eines oder mehrere der folgenden Elemente zu steuern: (1) das elektrische Stellglied 14, um den Betriebszustand des Vorbaus 12 zu steuern; (2) die elektrischen Stellglieder 16A und 16B, um den Betriebszustand der vorderen Federung 16 zu steuern; (3) die elektrischen Stellglieder 18A und 18B, um den Betriebszustand der hinteren Federung 18 zu steuern; und (4) das Sitzhöhenstellglied 120A, das Sitzpositionierstellglied 120C und das Sitzwinkelstellglied 120D, um den Betriebszustand der Sattelstütze 120 zu steuern.
  • Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 im Steuerverfahren von 26 eingerichtet, um eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen einzustellen. Zum Beispiel beinhaltet jede der vorbestimmten Steuereinstellungen vorzugsweise eine oder mehrere Einstellungen einer Federungssteifigkeit, einer Federungshubeinstellung, einer Vorbauhöheneinstellung, einer Sitzpositionseinstellung und einer Sitzwinkeleinstellung. Während das Steuerverfahren von 26 eingerichtet ist, um eine Federungssteifigkeitseinstellung, eine Federungshubeinstellung, eine Vorbauhöheneinstellung, eine Sitzpositionseinstellung und eine Sitzwinkeleinstellung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A zu steuern, wird es aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass einige der Einstellungen je nach Bedarf und/oder Wunsch weggelassen werden können. Beispielsweise kann das Steuerverfahren von 26 so eingerichtet sein, dass es nur die Vorbauhöheneinstellung steuert, oder es kann so eingerichtet sein, dass es die Vorbauhöheneinstellung, eine oder mehrere der und die Sitzpositionseinstellung und/oder die Sitzwinkeleinstellung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A steuert.
  • Wie unten erläutert ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um eine der vorbestimmten Steuereinstellungen zumindest teil- oder abschnittsweise bei der Ermittlung der Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze 120 auszuwählen, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist.
  • Grundsätzlich ist der elektrische Controller 72 während der Ausführung des Steuerverfahrens von 26 eingerichtet, um die Haltungswechselvorrichtungen durch selektives Aktivieren der elektrischen Stellglieder (d.h. des Sperrzustand-Stellglieds 16A, des Dämpfungskraft-Stellglieds 16B, des Hubbetrag-Stellglieds 18A, des Dämpfungskraft-Stellglieds 18B, des Sitzhöhenstellglieds 120A, des Sitzpositionierstellglieds 120C und des Sitzwinkelstellglieds 120D) selektiv zu steuern. Außerdem wird im Steuerverfahren von 26 zusätzlich zur Position des Vorbaus 12 ein Zustand der Steifigkeit einer oder beider Federungen, der vorderen 16 und der hinteren 18, eingestellt. Während alle elektrischen Stellglieder 14, 16A, 16B, 18A, 18B, 120A ,120C und 120D der Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuerverfahren der 26 gesteuert werden, wird aus dieser Offenbarung ersichtlich, dass das Steuerverfahren der 26 so modifiziert werden kann, dass nur eine weitere der Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A durch das Steuerverfahren der 26 gesteuert wird.
  • Das Steuerverfahren der 26 kann in Reaktion auf das Erkennen einer Verstellung der Sattelstütze 20 durch eine Betätigung des vom Benutzer bedienbaren Eingabegeräts 32 oder in Reaktion auf das Erkennen einer Betätigung des vom Benutzer bedienbaren Eingabegeräts 34 (d.h. einer Betätigung eines Schalters) eingeleitet werden. Sobald das Steuerverfahren der 26 durch den elektrischen Controller 72 eingeleitet wurde, geht das Steuerverfahren zum Schritt S70 über. Somit ist der elektrische Controller 72 eingerichtet, um das Steuerverfahren zu starten, um das elektrische Stellglied 14 in Reaktion auf die Betätigung eines Eingabegeräts zu steuern, das mindestens eines von einer Sitzhöhe des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A und einer Getriebeübersetzung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A einstellt.
  • In Schritt S70 ermittelt der elektrische Controller 72 einen Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120. Insbesondere ermittelt der elektrische Controller 72, ob die Sitzhöhe höher ist als eine vorgegebene Sitzhöhe (z. B. eine mittlere Sitzhöhenposition). Dadurch beinhaltet der Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120 eine Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze 120, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist. Ebenso wie bei den vorherigen Steuerverfahren wird der Betriebszustand der Sattelstütze 120 basierend auf einem Detektionsergebnis von einem der Positionssensoren 120B der Sattelstütze 120 bezüglich des Betriebszustands der Sattelstütze 120 ermittelt. Insbesondere ermittelt der elektrische Controller 72, ob die Sattelstütze 120 in den ersten Betriebszustand (die erste oder niedrige Sitzposition), den zweiten Betriebszustand (die zweite oder hohe Sitzposition) oder den dritten Betriebszustand (die dritte oder mittlere Sitzposition) eingestellt ist. Die erste oder niedrige Sitzposition kann eine erste Spanne von Positionen sein und nicht eine einzige eindeutige Position. Ebenso kann die zweite oder hohe Sitzposition eher eine zweite Spanne von Positionen sein als eine einzelne eindeutige Position, und die dritte oder mittlere Sitzposition kann eher eine dritte Spanne von Positionen sein als eine einzelne eindeutige Position. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der erste Betriebszustand vorliegt (d.h., dass die Sattelstütze 120 niedriger als die vorbestimmte Höhe ist, wie z. B. die dritte oder mittlere Sitzposition), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S71 fort.
  • In Schritt S71 ermittelt der elektrische Controller 72 unter Verwendung des Positionssensors 22B, ob das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A bei einem ersten vorbestimmten Wert liegt (z B. ein Getriebeübersetzungsverhältnis von 0,8). Der erste vorbestimmte Wert wird auf der Grundlage der verfügbaren Getriebeübersetzungsverhältnisse des Antriebsstrangs DT eingestellt. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A bei dem ersten vorbestimmten Wert liegt, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S72 fort. Wenn der elektrische Controller 72 andererseits ermittelt, dass das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A nicht bei dem ersten vorbestimmten Wert liegt, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S73 fort.
  • In Schritt S72 führt der elektrische Controller 72 eine Steuerung aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 in die zweite (niedrige) Position gebracht wird, so dass der Vorbau 12 eine niedrige Höhe hat. Die Steuerung des Schritts S72 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Bei der Steuerung des Schritts S72 beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder eine Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „feste“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung und die hintere Federung auf eine „feste“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen der ersten Steuerung beispielsweise eine Einstellung der Sitzposition vorne-hinten und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine Einstellung „vorne“ und auf eine Einstellung „vorne unten“ eingestellt werden soll. Die vorbestimmten Steuereinstellungen des Schrittes S72 werden in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • In Schritt S73 führt der elektrische Controller 72 eine Steuerung aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 in die dritte (mittlere) Position eingestellt wird, so dass der Vorbau 12 eine mittlere Höhe aufweist. Die Steuerung des Schritts S73 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Bei der Steuerung des Schritts S73 beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung und die hintere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „mittlere“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen der ersten Steuerung beispielsweise eine Einstellung der vorderen Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine „mittlere“ Positionseinstellung und auf ein „Niveau“ eingestellt werden soll. Die vorbestimmten Steuereinstellungen des Schritts S73 werden in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Bezugnehmend auf Schritt S70 ermittelt der elektrische Controller 72 einen Betriebszustand der höhenverstellbaren Sattelstütze 120 (d.h., ob die Sitzhöhe höher ist als die vorbestimmte Sitzhöhe (z. B. eine mittlere Sitzhöhenposition). Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass der zweite Betriebszustand vorliegt (d. h., dass die Sattelstütze 120 höher ist als die vorbestimmte Höhe, wie z. B. die dritte oder mittlere Sitzhöhenposition), dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S74 fort.
  • In Schritt S74 ermittelt der elektrische Controller 72 unter Verwendung des Positionssensors 22B, ob das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A innerhalb eines zweiten vorbestimmten Werts liegt (z. B. ein Getriebeübersetzungsverhältnis von 1,5). Der zweite vorgegebene Wert wird auf Basis der verfügbaren Getriebeübersetzungsverhältnisse des Antriebsstrangs DT eingestellt. Wenn der elektrische Controller 72 ermittelt, dass das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A innerhalb des zweiten vorbestimmten Werts liegt, fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S75 fort. Wenn andererseits der elektrische Controller 72 ermittelt, dass das Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A nicht innerhalb des zweiten vorbestimmten Werts liegt, dann fährt der elektrische Controller 72 mit Schritt S76 fort.
  • In Schritt S75 führt der elektrische Controller 72 eine Steuerung aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 in die erste (hohe) Position gebracht wird, so dass der Vorbau 12 eine große Höhe hat. Die Steuerung des Schritts S75 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Bei der Steuerung des Schritts S75 beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung und die hintere Federung auf eine „weiche“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „lange“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen der ersten Steuerung beispielsweise eine Einstellung der Sitzposition vorne-hinten und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine Einstellung „hinten“ und auf eine Einstellung „vorne oben“ eingestellt werden soll. Die vorbestimmten Steuereinstellungen von Schritt S75 werden in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • In Schritt S76 führt der elektrische Controller 72 eine Steuerung aus, bei der der zweite Verbindabschnitt 42 durch das elektrische Stellglied 14 auf die dritte (mittlere) Position eingestellt wird, so dass der Vorbau 12 eine mittlere Höhe hat. Die Steuerung des Schritts S76 beinhaltet außerdem eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen für die anderen Haltungswechselvorrichtungen des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs A. Bei der Steuerung des Schritts S76 beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen beispielsweise eine vordere Dämpfereinstellung oder Federungssteifigkeitseinstellung, wobei die vordere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung und die hintere Federung auf eine „mittlere“ Dämpfungs- oder Federungseinstellung eingestellt werden soll. Außerdem beinhalten die vorgegebenen Steuereinstellungen des ersten Controllers beispielsweise eine Federungshubeinstellung, bei der die vordere Federung auf eine „mittlere“ Hubeinstellung und die hintere Federung auf eine „kurze“ Hubeinstellung eingestellt werden soll. Weiterhin beinhalten die vorbestimmten Steuereinstellungen der ersten Steuerung beispielsweise eine Einstellung der vorderen Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels, wobei der Sitz S auf eine „mittlere“ Positionseinstellung und auf ein „Niveau“ eingestellt werden soll. Die vorbestimmten Steuereinstellungen des Schritts S76 werden in dem Speichergerät 72B des elektrischen Controllers 72 vorgespeichert.
  • Zum Verständnis des Umfangs der vorliegenden Erfindung sind der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen, wie hier verwendet, als offene Begriffe zu verstehen, die das Vorhandensein der angegebenen Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte spezifizieren, aber nicht das Vorhandensein anderer nicht angegebener Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Ganzzahlen und/oder Schritte ausschließen. Das Vorstehende gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung wie die Begriffe „beinhaltend“, „aufweisend“ und deren Ableitungen. Auch die Begriffe „Teil“, „Abschnitt“, „Anteil“, „Bauteil“ oder „Element“ können, wenn sie im Singular verwendet werden, die doppelte Bedeutung eines einzelnen Teils/Anteils oder einer Vielzahl von Teilen haben, sofern nicht anders angegeben.
  • Die folgenden Richtungsbegriffe „rahmenseitige Seite“, „nicht rahmenseitige Seite“, „vorwärts“, „rückwärts“, „vorne“, „hinten“, „oben“, „unten“, „oben“, „unten“, „aufwärts“, „abwärts“, „oben“, „unten“, „seitlich“, „vertikal“, „horizontal“, „senkrecht“ und „quer“ sowie alle anderen ähnlichen Richtungsbegriffe beziehen sich auf die Richtungen des Umfeldes eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges (z. B. Fahrrad) in einer aufrechten, fahrenden Position und mit dem Steuergerät ausgestattet. Dementsprechend sind diese Richtungsbegriffe, wie sie zur Beschreibung des Steuergeräts verwendet werden, in Bezug auf das Umfeld eines muskelkraftbetriebenen Fahrzeuges (z. B. Fahrrad) in aufrechter Fahrposition auf einer horizontalen Fläche zu interpretieren, welches mit dem Steuergerät ausgestattet ist. Die Begriffe „links“ und „rechts“ werden verwendet, um „rechts“ zu bezeichnen, wenn man sich von der hintere Seite aus gesehen auf das rechte Umfeld von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (z. B. Fahrrad) bezieht, und „links“, wenn man sich von der hinteren Seite aus gesehen auf das linken Umfeld von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug (z. B. Fahrrad) bezieht.
  • Die Formulierung „zumindest eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „eines oder mehr“ von einer gewünschten Auswahl. Zum Beispiel bedeutet die Phrase „zumindest eines von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide von zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten zwei ist. Ein weiteres Beispiel: Die Formulierung „zumindest eine von“, wie sie in dieser Offenbarung verwendet wird, bedeutet „nur eine einzige Auswahl“ oder „eine beliebige Kombination von gleich oder mehr als zwei Auswahlmöglichkeiten“, wenn die Anzahl der Auswahlmöglichkeiten gleich oder größer als drei ist. Außerdem bedeutet der Begriff „und/oder“, wie er in dieser Offenbarung verwendet wird, „entweder eines oder beides von“.
  • Es versteht sich auch, dass, obwohl die Begriffe „erste“ und „zweite“ hier verwendet werden, um verschiedene Komponenten zu beschreiben, diese Komponenten nicht durch diese Begriffe eingeschränkt werden sollten. Diese Begriffe werden nur verwendet, um eine Komponente von einer anderen zu unterscheiden. So könnte zum Beispiel eine erste Komponente, die oben besprochen wurde, als zweite Komponente bezeichnet werden und umgekehrt, ohne von der Lehre der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Der Begriff „angebracht“ oder „anbringen“, wie hier verwendet, umfasst Konfigurationen, in denen ein Element direkt an einem anderen Element befestigt ist, indem das Element direkt an dem anderen Element befestigt wird; Konfigurationen, in denen das Element indirekt an dem anderen Element befestigt ist, indem das Element an dem/den Zwischenelement(en) befestigt wird, die wiederum an dem anderen Element befestigt sind; und Konfigurationen, in denen ein Element mit einem anderen Element integriert ist, d. h. ein Element ist im Wesentlichen Teil/Anteil des anderen Elements. Diese Definition gilt auch für Wörter mit ähnlicher Bedeutung wie z. B. „gefügt“, „verbunden“, „angebunden“, „montiert“, „geklebt“, „befestigt“ und deren Ableitungen. Schließlich bedeuten Begriffe wie „im Wesentlichen“, „ungefähr“ und „annähernd“, wie sie hier verwendet werden, ein Maß an Abweichung vom modifizierten Begriff, so dass das Endergebnis nicht wesentlich verändert wird.
  • Während nur ausgewählte Ausführungsformen ausgewählt wurden, um die vorliegende Erfindung zu veranschaulichen, wird es für den Fachmann aus dieser Offenbarung ersichtlich sein, dass verschiedene Veränderungen und Modifikationen hierin vorgenommen werden können, ohne von dem Umfang der Erfindung, wie in den beigefügten Ansprüchen definiert, abzuweichen. Zum Beispiel können, sofern nicht ausdrücklich anders angegeben, die Größe, Form, Lage oder Ausrichtung der verschiedenen Komponenten wie benötigt und/oder gewünscht verändert werden, solange die Veränderungen ihre beabsichtigte Funktion nicht wesentlich beeinflussen. Sofern nicht ausdrücklich anders angegeben, können Komponenten, die direkt miteinander verbunden sind oder einander berühren, Zwischenstrukturen aufweisen, die zwischen ihnen angeordnet sind, solange die Veränderungen ihre beabsichtigte Funktion nicht wesentlich beeinträchtigen. Die Funktionen eines Elements können von zwei Elementen ausgeführt werden und umgekehrt, sofern nicht ausdrücklich etwas anderes angegeben ist. Die Strukturen und Funktionen einer Ausführungsform können in eine andere Ausführungsform übernommen werden. Es ist nicht notwendig, dass alle Vorteile gleichzeitig in einer bestimmten Ausführungsform vorhanden sind. Jedes Merkmal, das sich allein oder in Kombination mit anderen Merkmalen vom Stand der Technik abhebt, sollte ebenfalls als gesonderte Beschreibung weiterer Erfindungen des Anmelders betrachtet werden, die das durch das/die Merkmal(e) verkörperten Struktur- und/oder Funktionskonzept beinhaltet. Somit sind die vorstehenden Beschreibungen der Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung nur zur Veranschaulichung bereitgestellt und nicht zum Zweck der Einschränkung der Erfindung, wie sie durch die beigefügten Ansprüche und deren Äquivalente definiert ist.

Claims (36)

  1. Steuergerät (10) für ein muskelkraftbetriebenes Fahrzeug aufweisend einen Vorbau (12), beinhaltend einen ersten Verbindabschnitt (40) eingerichtet, um an einem Lenkrohr (16a) angebunden zu sein/werden, einen zweiten Verbindabschnitt (42) eingerichtet, um an einer Lenkstange angebunden zu sein/werden, und einen beweglichen Abschnitt (44) anbindend den zweiten Verbindabschnitt (42) an den ersten Verbindabschnitt (40) so, dass der zweite Verbindabschnitt (42) beweglich ist in Bezug zu dem ersten Verbindabschnitt (40) zwischen einer ersten Position und einer zweiten Position, die von der ersten Position abweicht, ein elektrisches Stellglied (14) eingerichtet, um den beweglichen Abschnitt (44) zu aktivieren, und eine Haltungswechselvorrichtung (72B) eingerichtet, um eine Haltung von einem Nutzer von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug zu verändern, das Steuergerät (10) umfassend: einen elektrischen Controller (72) eingerichtet, um das elektrisches Stellglied (14) in Übereinstimmung mit zumindest einem von einem Krafteingang auf das muskelkraftbetriebene Fahrzeug, einer Vorwärtsgeschwindigkeit von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einer Trittfrequenz von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug, einem Betriebszustand einer Übertragungsvorrichtung des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einem Betriebszustand von der Haltungswechselvorrichtung (72B) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug selektiv zu steuern.
  2. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 1, bei welchem der zweite Verbindabschnitt (42), an der zweiten Position angebracht, niedriger ist als der zweite Verbindabschnitt (42), an der ersten Position angebracht.
  3. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Haltungswechselvorrichtung (72B) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug eine Federung (16) beinhaltet, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) in Übereinstimmung mit dem Betriebszustand von der Federung (16) zu steuern.
  4. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 3, bei welchem der Betriebszustand von der Federung einen ersten Steifigkeitszustand und einen zweiten Steifigkeitszustand beinhaltet, wobei der zweite Steifigkeitszustand steifer als der erste Steifigkeitszustand ist, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich bei Ermittlung des zweiten Steifigkeitszustand in der zweiten Position befindet.
  5. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 3 oder 4, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist.
  6. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 5, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner oder gleich einem vorbestimmten Trittfrequenzwert ist.
  7. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 3 bis 6, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in der dritten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist.
  8. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 7, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass sich die zweite Anbindung in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang größer ist/wird als der vorbestimmte Kraftwert.
  9. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied (14) in der Reihenfolge des Betriebszustands, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz und der aufgebrachten Kraft zu priorisieren.
  10. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 1 oder 2, bei welchem die Haltungswechselvorrichtung (72B) von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug eine höhenverstellbare Sattelstütze (20) beinhaltet, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) in Übereinstimmung mit einem Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze (20) zu steuern.
  11. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 10, bei welchem der Betriebszustand von der höhenverstellbaren Sattelstütze (20) beinhaltet einen ersten Betriebszustand, um einen Sattel von dem muskelkraftbetriebenen Fahrzeug in einer ersten Sitzposition anzuordnen, und einen zweiten Betriebszustand, um den Sattel in einer zweiten Sitzposition höher als der ersten Sitzposition anzuordnen.
  12. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 11, bei welchem der elektrische Controller (72) ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in der ersten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich einem vorbestimmten Kraftwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem ersten Betriebszustand ist.
  13. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 11 oder 12, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem ersten Betriebszustand ist.
  14. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 13, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem ersten Betriebszustand ist.
  15. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 14, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich zu einem vorbestimmten Kraftwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem zweiten Betriebszustand ist.
  16. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 15, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem zweiten Betriebszustand ist.
  17. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 11 bis 16, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) sich in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position befindet, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich ist zu einem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die höhenverstellbare Sattelstütze (20) in dem zweiten Betriebszustand ist.
  18. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 12 bis 17, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um die Steuerung von dem elektrischen Stellglied (14) in der Reihenfolge des Betriebszustands, der aufgebrachten Kraft, die Trittfrequenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit zu priorisieren.
  19. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 10, bei welchem der Betriebszustands der höhenverstellbaren Sattelstütze (20) eine Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze (20) beinhaltet, die höher oder niedriger als eine vorbestimmte Höhe ist.
  20. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 19, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in einer ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Insasse sitzt, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist.
  21. Steuergerät (10) gemäß Anspruch 19 oder 20, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  22. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 21, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  23. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 22, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, und die Sitzhöhe niedriger als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht auf dem Sitz sitzt.
  24. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 23, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang kleiner oder gleich dem vorbestimmten Leistungswert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  25. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 24, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass das der zweite Verbindabschnitt (42) in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz größer als ein vorbestimmter Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht sitzt.
  26. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 25, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der zweiten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass die Vorwärtsgeschwindigkeit kleiner oder gleich dem vorbestimmten Geschwindigkeitswert ist, wobei die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse nicht im Sitz sitzt.
  27. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 26, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv so zu steuern, dass der zweite Verbindabschnitt (42) in der ersten Position verortet ist/wird, wenn ermittelt wird, dass der Krafteingang größer als ein vorbestimmter Stromwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse Platz genommen hat.
  28. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 27, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied (14) selektiv zu steuern, um der zweite Verbindabschnitt (42) in einer dritten Position zwischen der ersten Position und der zweiten Position zu verorten, wenn ermittelt wird, dass die Trittfrequenz kleiner als der vorbestimmte Trittfrequenzwert ist, und die Sitzhöhe höher als die vorbestimmte Höhe ist und der Insasse sitzt.
  29. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 28, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um ein Steuerverfahren zu starten, um das elektrische Stellglied (14) in Reaktion auf die Bedienung eines Eingabegeräts zu steuern, das mindestens eines von einer Sitzhöhe des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und einem Getriebeübersetzungsverhältnis des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs einstellt.
  30. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 19 bis 29, bei welchem der elektrische Controller (72) eine Vielzahl von vorbestimmten Steuereinstellungen beinhaltet, wobei jede der vorgespeicherten Steuerungen eine Einstellung der Federungssteifigkeit, eine Einstellung des Federungshubs, eine Einstellung der Vorbauhöhe (12), eine Einstellung der Sitzposition und eine Einstellung des Sitzwinkels beinhaltet, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um eine der vorbestimmten Steuereinstellungen zumindest teil- oder abschnittsweise nach dem Ermitteln der Sitzhöhe der höhenverstellbaren Sattelstütze (20) auszuwählen, die höher oder niedriger als die vorbestimmte Höhe ist.
  31. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 30, bei welchem die Haltungswechselvorrichtung (72B) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ein Stellglied für die Sitzpositionierung beinhaltet, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das Stellglied für die Sitzpositionierung selektiv zu steuern, um den Sitz entweder vorwärts oder rückwärts zu bewegen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, in Übereinstimmung mit mindestens einem von dem Stromeingang/der Stromzufuhr in das/zu dem muskelkraftbetriebene(n) Fahrzeug, der Trittfrequenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und der Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  32. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 31, bei welchem die Haltungswechselvorrichtung (72B) des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs ein Stellglied für den Sitzwinkel beinhaltet, und der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um das Sitzwinkel-Stellglied selektiv zu steuern, um den Sitz entweder nach oben oder nach unten zu neigen, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt, gemäß mindestens einem von der folgenden Faktoren: Krafteingang des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs, Kadenz des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs und Vorwärtsgeschwindigkeit des muskelkraftbetriebenen Fahrzeugs.
  33. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 32, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, die Steuerung des elektrischen Stellglieds (14) in der Reihenfolge des Betriebszustands, der elektrischen Leistung, der Kadenz und der Vorwärtsgeschwindigkeit zu priorisieren.
  34. Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 33, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, das elektrische Stellglied (14) und mindestens eine Haltungswechselvorrichtung (72B) selektiv zu steuern, wenn ermittelt wird, dass ein Insasse sitzt oder nicht sitzt.
  35. Steuergerät (10) gemäß einem von Ansprüchen 1 bis 34, bei welchem der elektrische Controller (72) eingerichtet ist, um mit einem Computerspeichervorrichtung (72B) verbunden zu sein/werden um selektiv zu ändern einen Wert von zumindest einem von dem vorbestimmten Wert von dem Krafteingang, der Vorwärtsgeschwindigkeit, der Trittfrequenz, und dem Betriebszustand basierend auf einer Nutzereingabe.
  36. Komponentensteuersystem umfassend das Steuergerät (10) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 35, das Komponentensteuersystem (70) umfassend: den Vorbau (12), das elektrische Stellglied (14), und die zumindest eine Haltungswechselvorrichtung (72B).
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