DE102021109590A1 - Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges - Google Patents

Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
DE102021109590A1
DE102021109590A1 DE102021109590.5A DE102021109590A DE102021109590A1 DE 102021109590 A1 DE102021109590 A1 DE 102021109590A1 DE 102021109590 A DE102021109590 A DE 102021109590A DE 102021109590 A1 DE102021109590 A1 DE 102021109590A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
mobile device
key
device coupled
driver
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102021109590.5A
Other languages
English (en)
Inventor
Frederik Naujoks
Sebastian Hergeth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke AG filed Critical Bayerische Motoren Werke AG
Priority to DE102021109590.5A priority Critical patent/DE102021109590A1/de
Priority to CN202280014977.1A priority patent/CN116888021A/zh
Priority to PCT/EP2022/050950 priority patent/WO2022218577A1/de
Priority to US18/550,054 priority patent/US20240149828A1/en
Publication of DE102021109590A1 publication Critical patent/DE102021109590A1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/25—Means to switch the anti-theft system on or off using biometry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/305—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems using a camera
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2325/00—Indexing scheme relating to vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/20—Communication devices for vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/205—Mobile phones
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G07C2009/00412—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks the transmitted data signal being encrypted
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C2009/00753—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys
    • G07C2009/00769—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means
    • G07C2009/00793—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/08—With time considerations, e.g. temporary activation, valid time window or time limitations
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges wird ermittelt wird ob sich ein Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft außerhalb des Fahrzeugs befindet. Falls sich der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeuges befindet wird ermittelt, ob sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet. Falls sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, wird ermittelt, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann. Falls die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, wird ein digitaler Schlüssel generiert zur Weiternutzung des Fahrzeugs. Das Fahrzeug wird abhängig von dem digitalen Schlüssel betrieben.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Fahrzeug aufweisend die Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Computerprogramm zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein computerlesbares Speichermedium.
  • Moderne Fahrzeuge werden häufig mit einem Fahrzeugschlüssel gestartet, welcher nicht mehr mechanisch mit einem Schlüsselloch des Fahrzeugs gekoppelt ist sondern rein elektronisch. Ein solcher Zündschlüssel muss lediglich mitgeführt werden und kann zum Beispiel in einer Hosentasche gelassen werden.
  • Die Aufgabe, die der Erfindung zugrunde liegt, ist einen zuverlässigen Betrieb eines Fahrzeuges zu ermöglichen.
  • Die Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.
  • Die Erfindung zeichnet sich aus durch ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges. Die Erfindung zeichnet sich des Weiteren aus durch eine Vorrichtung zum Betreiben des Fahrzeuges, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das Verfahren zum Betreiben des Fahrzeuges durchzuführen.
  • Bei dem Verfahren wird ein erstes Autorisierungssignal zum Betreiben des Fahrzeuges empfangen, wobei das erste Autorisierungssignal von einem Fahrzeugschlüssel gesendet wird. Es wird ermittelt, ob sich der Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft außerhalb des Fahrzeugs befindet. Falls sich der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeuges befindet, wird ermittelt, ob sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet. Falls sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, wird ermittelt, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann. Falls die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, wird ein digitaler Schlüssel generiert zur Weiternutzung des Fahrzeugs. Das Fahrzeug wird abhängig von dem digitalen Schlüssel betrieben.
  • Mittels des Verfahrens ist es möglich, dass das Fahrzeug prinzipiell weiterbetrieben werden kann, wenn der ursprünglich verwendete Fahrzeugschlüssel das Fahrzeug verlässt. Gerade bei rein elektronischen Fahrzeugschlüsseln kann dies häufig vorkommen. So kann beispielsweise der Fahrzeugschlüssel in einer Tasche des Beifahrers sein. Verlässt dieser nun kurz das Fahrzeug, beispielsweise um eine Garage zu öffnen oder um auf einem Rastplatz kurz auszusteigen, so ist bei vielen Fahrzeugen eine Weiterfahrt nicht möglich. Durch obig beschriebenes Verfahren lässt sich allerdings das Fahrzeug in so einem Fall prinzipiell weiterbetreiben, beispielsweise um in die Garage zu fahren oder um einen Parkplatz anzusteuern.
  • Das erste Autorisierungssignal ist beispielsweise ein Signal zum Entriegeln des Fahrzeugs.
  • Der Fahrzeugschlüssel ist insbesondere ein rein elektronischer Fahrzeugschlüssel, der nicht mechanisch mit einem Schlüsselloch des Fahrzeugs gekoppelt werden muss.
  • Die Herstellung einer Fahrbereitschaft bedeutet insbesondere, dass der Motor des Fahrzeugs gestartet wurde, bzw. dass das Fahrzeug in einem Zustand ist, dass es bei Aktivierung des Fahrfußhebels losfährt.
  • Die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung ist beispielsweise ein Smartphone und/oder eine Smartwatch oder Ähnliches und ist beispielsweise mittels einer Bluetooth Verbindung oder einer anderen drahtlosen Funkverbindung mit dem Fahrzeug verbunden.
  • Das Ermitteln, ob sich der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeuges befindet, wird beispielsweise mittels einer Messung einer Signalstärke und/oder Signallaufzeit und oder mittels Triangulation oder anderen geeigneten Positionsbestimmungsmethoden durchgeführt. Ebenso wird das Ermitteln, ob sich die Vorrichtung im Fahrzeug befindet, beispielsweise mittels einer Messung einer Signalstärke und/oder Signallaufzeit und oder mittels Triangulation oder anderen geeigneten Positionsbestimmungsmethoden durchgeführt.
  • Gemäß einer optionalen Ausgestaltung wird der digitale Schlüssel auf der mit dem Fahrzeug gekoppelten mobilen Vorrichtung gespeichert.
  • Hierdurch kann die mobile Vorrichtung prinzipiell, zumindest für eine vorgegebene Zeit, wie ein normaler rein elektronischer Fahrzeugschlüssel verwendet werden.
  • Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist der digitale Schlüssel kryptografisch verschlüsselt.
  • Hierdurch kann das Betreiben des Fahrzeugs abgesichert werden. Der digitale Schlüssel kann beispielsweise mittels der so genannten Blockchain-Technologie verschlüsselt werden.
  • Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung hat der digitale Schlüssel eine vorgegebene zeitliche Gültigkeit.
  • Wie oben beschrieben, lässt sich das Verfahren besonders gut dafür verwenden kurze Strecken ohne Fahrzeugschlüssel zurückzulegen wie beispielsweise den Weg in die Garage. Somit ist es sicherheitstechnisch vorteilhaft die Gültigkeit des digitalen Schlüssels zeitlich zu begrenzen, bspw. auf eine, zwei, drei oder vier Minuten oder eine andere geeignete Zeitdauer. Die Zeitdauer kann beispielsweise über eine Einstellung im Fahrzeug vom Fahrer vorgegeben werden. Ist die Zeitdauer abgelaufen, so hält beispielsweise das Fahrzeug an und lässt sich ohne den Fahrzeugschlüssel nicht weiter betreiben.
  • Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung ist der digitale Schlüssel auf einen vorgegebenen Ort begrenzt.
  • Wie oben beschrieben, lässt sich das Verfahren besonders gut dafür verwenden kurze Strecken ohne Fahrzeugschlüssel zurückzulegen wie beispielsweise den Weg in die Garage. Somit ist es sicherheitstechnisch vorteilhaft die Gültigkeit des digitalen Schlüssels örtlich zu begrenzen. Der Ort kann beispielsweise über eine Einstellung im Fahrzeug vom Fahrer vorgegeben werden. Hierdurch ist es möglich das Verfahren auf vorgegebene Orte, beispielsweise eine Heimatadresse und/oder einen Arbeitsplatz zu begrenzen und/oder zusätzlich auf vorgegebene Radien, bspw. eine vorgegebene Anzahl von Kilometer um den vorgegebenen Ort.
  • Gemäß einer weiteren optionalen Ausgestaltung wird ermittelt, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, indem eine Information von der mobilen Vorrichtung empfangen wird, Sensordaten eines Innenraumsensors empfangen werden und abhängig von der Information und den Sensordaten ermittelt wird, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung der auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann.
  • Die Information umfasst beispielsweise eine Identifikation der Vorrichtung. In diesem Fall umfassen die Sensordaten beispielsweise Bilddaten einer Kamera, die das Gesicht des Fahrers aufzeichnet und/oder Daten einer Sitzdruckverteilung des Fahrersitzes und oder Daten eines Eye-Trackingsensors. Beispielsweise kann das Fahrzeug aus vergangenen Fahrten lernen, sobald eine Vorrichtung in der Vergangenheit gekoppelt war, zu welchen Sensordaten diese Vorrichtung passt. Diese Daten können nun verwendet werden um zu plausibilisieren, ob der Fahrer zu der Identifikation der Vorrichtung passt. Bspw. hat der Fahrer der Vorrichtung „X“ blaue Augen und/oder graue Haare und/oder eine erste Sitzdruckverteilung. Das Fahrzeug lernt dies, da die Person zeitgleich mit der gekoppelten Vorrichtung „X“ in dem Fahrzeug sitzt und speichert diese Daten. Diese Daten können nun mit den aktuellen Sensordaten verglichen werden um zu plausibilisieren, ob es sich um dieselbe Person handelt.
  • Alternativ oder zusätzlich umfasst die Information beispielsweise so genannte Gesundheitsdaten, wie Größe, Gewicht und Ähnliches. In diesem Fall kann aus den Sensordaten eine passende Kenngröße berechnet werden und zur Plausibilisierung verwendet werden. So kann beispielsweise aus den oben beschriebenen Bilddaten einer Kamera eine Größe des Fahrers geschätzt werden und/oder aus der Sitzdruckverteilung ein Gewicht.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug die oben beschriebene Vorrichtung umfasst.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Computerprogramm zum Betreiben des Fahrzeuges umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
  • Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm gespeichert ist.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind im Folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:
    • 1 Ein Ablaufdiagram zum Betreiben eines Fahrzeuges.
  • Die 1 zeigt ein Ablaufdiagram zum Betreiben eines Fahrzeuges.
  • Eine Steuervorrichtung 50 ist dazu ausgebildet, ein Fahrzeug zu betreiben. Die Steuervorrichtung 50 weist hierfür insbesondere eine Recheneinheit, einen Programm- und Datenspeicher, sowie beispielsweise eine oder mehrere Kommunikationsschnittstellen auf. Der Programm- und Datenspeicher und/oder die Recheneinheit und/oder die Kommunikationsschnittstellen können in einer Baueinheit und/oder verteilt auf mehrere Baueinheiten ausgebildet sein.
  • Die Steuervorrichtung 50 kann auch als Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges bezeichnet werden.
  • Auf dem Programm- und Datenspeicher der Steuervorrichtung 50 ist hierfür insbesondere ein Programm gespeichert, dessen Ablaufdiagramm in 1 gezeigt ist.
  • Das Programm wird in einem Schritt S1 gestartet, in dem gegebenenfalls Variablen initialisiert werden können.
  • In einem Schritt S3 wird ein erstes Autorisierungssignal zum Betreiben des Fahrzeuges empfangen, wobei das erste Autorisierungssignal von einem Fahrzeugschlüssel gesendet wird.
  • Das erste Autorisierungssignal ist beispielsweise ein Signal zum Entriegeln des Fahrzeugs. Alternativ ist das erste Autorisierungssignal ein Signal zum Starten eines Motors des Fahrzeugs.
  • In einem Schritt S5 wird ermittelt, ob sich der Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft außerhalb des Fahrzeugs befindet.
  • Die Herstellung einer Fahrbereitschaft bedeutet insbesondere, dass das Fahrzeug in einem Zustand ist, dass es bei Aktivierung des Fahrfußhebels losfährt. Das Ermitteln, ob sich der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeuges befindet, wird beispielsweise mittels einer Messung einer Signalstärke und/oder Signallaufzeit und oder mittels Triangulation oder anderen geeigneten Positionsbestimmungsmethoden durchgeführt.
  • Falls sich der Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft innerhalb des Fahrzeugs befindet, wird das Fahrzeug normal weiterbetrieben.
  • Falls sich der Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft außerhalb des Fahrzeugs befindet, wird das Programm in einem Schritt S7 fortgesetzt.
  • In dem Schritt S7 wird ermittelt, ob sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet.
  • Die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung ist beispielsweise ein Smartphone und/oder eine Smartwatch und/oder ein anderes mobiles Endgerät und ist beispielsweise mittels einer Bluetooth Verbindung oder einer anderen drahtlosen Funkverbindung, (wie z.B. WLAN) mit dem Fahrzeug verbunden.
  • Das Ermitteln, ob sich die Vorrichtung im Fahrzeug befindet, wird beispielsweise mittels einer Messung einer Signalstärke und/oder Signallaufzeit und oder mittels Triangulation oder anderen geeigneten Positionsbestimmungsmethoden durchgeführt.
  • Falls sich keine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, wird beispielsweise ein Weiterbetrieb des Fahrzeugs unterbunden. Mit anderen Worten wird eine Weiterfahrt des Fahrzeugs verhindert.
  • Falls sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, wird das Verfahren in einem Schritt S9 fortgesetzt.
  • In dem Schritt S9 wird ermittelt, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann.
  • In dem Schritt S9 wird beispielsweise eine Information von der mobilen Vorrichtung empfangen, Sensordaten eines Innenraumsensors empfangen und abhängig von der Information und den Sensordaten wird ermittelt, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung der auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann.
  • Die Information umfasst beispielsweise eine Identifikationskennung der Vorrichtung. Alternativ oder zusätzlich umfasst die Information beispielsweise so genannte Gesundheitsdaten, wie Größe, Gewicht und/oder Puls und/oder Ähnliches.
  • Die Sensordaten umfassen beispielsweise Bilddaten einer Kamera, die das Gesicht des Fahrers aufzeichnet und/oder Daten einer Sitzdruckverteilung des Fahrersitzes und/oder Daten eines Eye-Trackingsensors.
  • Beispielsweise kann das Fahrzeug aus vergangenen Fahrten lernen, sobald eine Vorrichtung in der Vergangenheit gekoppelt war, zu welchen Sensordaten diese Vorrichtung passt. Diese Daten können nun verwendet werden um zu plausibilisieren ob der Fahrer zu der Identifikationskennung der Vorrichtung passt. Bspw. speichert das Fahrzeug Augenpaare, Haare, Gesichter, etc. und/oder Sitzdruckverteilungen und jeweils dazu verbundene Vorrichtungen. Diese Daten können nun mit den aktuellen Sensordaten verglichen werden um zu plausibilisieren, ob es sich um dieselbe Person handelt.
  • Falls die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung nicht einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, wird beispielsweise ein Weiterbetrieb des Fahrzeugs unterbunden.
  • Falls die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, wird das Verfahren in einem Schritt S11 fortgesetzt.
  • In dem Schritt S11 wird ein digitaler Schlüssel generiert zur Weiternutzung des Fahrzeugs.
  • Der digitale Schlüssel wird beispielsweise auf der mit dem Fahrzeug gekoppelten mobilen Vorrichtung gespeichert.
  • Der digitale Schlüssel ist beispielsweise kryptografisch verschlüsselt (z. B. mittels der Blockchain-Technologie).
  • Der digitale Schlüssel weist beispielsweise eine vorgegebene zeitliche Gültigkeit auf, beispielsweise eine einstellige Minutenanzahl.
  • Der digitale Schlüssel ist beispielsweise auf einen vorgegebenen Ort begrenzt.
  • In einem Schritt S13 wird das Fahrzeug abhängig von dem digitalen Schlüssel betrieben. Mit anderen Worten kann das Fahrzeug normal bedient werden, solange der digitale Schlüssel gültig ist. Ein Weiterfahren und Ähnliches ist also mit dem digitalen Schlüssel möglich.
  • In einem Schritt S15 wird das Programm beendet und kann gegebenenfalls wieder neu gestartet werden.
  • Das Verfahren wird insbesondere ohne Klemmenwechsel durchgeführt. Mit anderen Worten muss bei einem Ausschalten einer Zündung zuerst wieder der Fahrzeugschlüssel zur Autorisierung verwendet werden.
  • Mittels des beschriebenen Programms ist es möglich, dass das Fahrzeug prinzipiell weiterbetrieben werden kann, wenn der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeugs ist.

Claims (10)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges, bei dem - ein erstes Autorisierungssignal zum Betreiben des Fahrzeuges empfangen wird, wobei das erste Autorisierungssignal von einem Fahrzeugschlüssel gesendet wird, - ermittelt wird, ob sich der Fahrzeugschlüssel nach Herstellung einer Fahrbereitschaft außerhalb des Fahrzeugs befindet, - falls sich der Fahrzeugschlüssel außerhalb des Fahrzeuges befindet, ermittelt wird, ob sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, - falls sich eine mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung im Fahrzeug befindet, ermittelt wird, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, - falls die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, ein digitaler Schlüssel generiert wird zur Weiternutzung des Fahrzeugs - das Fahrzeug abhängig von dem digitalen Schlüssel betrieben wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem der digitale Schlüssel auf der mit dem Fahrzeug gekoppelten mobilen Vorrichtung gespeichert wird.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der digitale Schlüssel kryptografisch verschlüsselt ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der digitale Schlüssel eine vorgegebene zeitliche Gültigkeit hat.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der digitale Schlüssel auf einen vorgegebenen Ort begrenzt ist.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche wobei ermittelt wird, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung einer auf einem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann, indem - eine Information von der mobilen Vorrichtung empfangen wird, - Sensordaten eines Innenraumsensors empfangen werden und - abhängig von der Information und den Sensordaten ermittelt wird, ob die mit dem Fahrzeug gekoppelte mobile Vorrichtung der auf dem Fahrersitz des Fahrzeugs sitzenden Person zugeordnet werden kann.
  7. Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges, wobei die Vorrichtung dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
  8. Fahrzeug, wobei das Fahrzeug die Vorrichtung nach Anspruch 7 umfasst.
  9. Computerprogramm zum Betreiben eines Fahrzeuges umfassend Befehle, die bei der Ausführung des Computerprogramms durch einen Computer diesen veranlassen, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 auszuführen.
  10. Computerlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 9 gespeichert ist.
DE102021109590.5A 2021-04-16 2021-04-16 Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges Pending DE102021109590A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021109590.5A DE102021109590A1 (de) 2021-04-16 2021-04-16 Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges
CN202280014977.1A CN116888021A (zh) 2021-04-16 2022-01-18 用于运行车辆的方法、装置、计算机程序、计算机可读的存储介质
PCT/EP2022/050950 WO2022218577A1 (de) 2021-04-16 2022-01-18 Verfahren, vorrichtung, computerprogramm, computerlesbares speichermedium zum betreiben eines fahrzeuges
US18/550,054 US20240149828A1 (en) 2021-04-16 2022-01-18 Method, Device, Computer Program and Computer-Readable Storage Medium for Operating a Vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021109590.5A DE102021109590A1 (de) 2021-04-16 2021-04-16 Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102021109590A1 true DE102021109590A1 (de) 2022-10-20

Family

ID=80034846

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102021109590.5A Pending DE102021109590A1 (de) 2021-04-16 2021-04-16 Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240149828A1 (de)
CN (1) CN116888021A (de)
DE (1) DE102021109590A1 (de)
WO (1) WO2022218577A1 (de)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014009450A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Daimler Ag Schlüsselloser Identifikationsgeber für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5846024B2 (ja) * 2012-04-11 2016-01-20 株式会社デンソー キーレスエントリシステム
US8933778B2 (en) * 2012-09-28 2015-01-13 Intel Corporation Mobile device and key fob pairing for multi-factor security
KR101710317B1 (ko) * 2013-11-22 2017-02-24 퀄컴 인코포레이티드 차량 내의 다수의 모바일 컴퓨팅 디바이스들에 의해 제공된 선호도들에 기초하여 차량의 내면을 구성하기 위한 시스템 및 방법
KR101902657B1 (ko) * 2016-12-30 2018-09-28 경일대학교산학협력단 스마트카에서 차량을 회수하기 위한 IoT 보안 장치, 이를 위한 방법 및 이 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
KR102445514B1 (ko) * 2017-10-26 2022-09-21 현대자동차주식회사 차량 및 차량 시스템
US11386678B2 (en) * 2018-11-13 2022-07-12 Denso International America, Inc. Driver authentication for vehicle-sharing fleet
WO2020218627A1 (ko) * 2019-04-20 2020-10-29 (주)케이스마텍 차량용 디지털 키 공유 서비스 방법 및 시스템
FR3101040B1 (fr) * 2019-09-24 2021-12-24 Valeo Comfort & Driving Assistance Procédé de détection d’un identifiant pour le démarrage passif d’un véhicule

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014009450A1 (de) 2014-06-25 2015-12-31 Daimler Ag Schlüsselloser Identifikationsgeber für ein Kraftfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022218577A1 (de) 2022-10-20
CN116888021A (zh) 2023-10-13
US20240149828A1 (en) 2024-05-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013201959B4 (de) Erweiterte Personalisierung von Fahrzeugeinstellungen
DE112018005458T5 (de) Systeme und Verfahren für eine kryptografisch garantierte Fahrzeugidentität
DE102015010203A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs und System zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs
DE102018101823A1 (de) Fernstarten von motoren über fahrzeugtastenfelder
DE102019135012A1 (de) Auf richtlinie und token basierender autorisierungsrahmen für konnektivität
DE102019214453A1 (de) Verfahren zum Ausführen einer Funktion eines Kraftfahrzeugs
DE102020103996A1 (de) Fahrzeugdatenschutz
DE102012023648B4 (de) Verfahren und System zum Aktualisieren von einem Steuergerät eines Kraftwagens
DE102012010723A1 (de) Diagnoseverfahren und Diagnoseeinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE102010003887B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erzeugen eines Informationssignals für ein Kraftfahrzeug
DE10339476B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Freigabe eines Fahrzeugs für einen Nutzer
DE102021109590A1 (de) Verfahren, Vorrichtung, Computerprogramm, computerlesbares Speichermedium zum Betreiben eines Fahrzeuges
DE102019124908A1 (de) Benutzeranonymität durch datenaustausch
DE102018221987A1 (de) Unterhaltungssystem für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zu deren Betreiben
DE102015224037A1 (de) Fahrzeuginformations-Backup-Einheit zum Speichern einer Information einer Telematik-Einheit, mobiles Endgerät und Fahrzeuginformations-Backup-System
DE102012216208B4 (de) Verfahren zum Aussenden eines Notrufdatensatzes von einem Steuergerät eines Kraftfahrzeugs
DE102018002944A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeuges
DE102018207791A1 (de) Verfahren zur Authentifizierung eines von einem Kfz-System eines Fahrzeugs erzeugten Diagnosefehlercodes
DE102011111433B4 (de) Kraftfahrzeug-Fahrer-Identifikationssystem, sowie Verfahren hierfür
DE102012023647A1 (de) Verfahren und System zum Aktualisieren eines Steuergeräts eines Kraftwagens
DE102016206311B4 (de) Verfahren für ein Fahrzeug
DE102018008046A1 (de) Verfahren zum Überwachen des Abstandes eines Verkehrsteilnehmers zu einem Kraftfahrzeug
DE102019004819A1 (de) Verfahren zum Betrieb eines autonom fahrenden Fahrzeuges
DE102014015716B4 (de) Verfahren zum Betrieb wenigstens einer Funktionskomponente eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102022115179A1 (de) Verfahren und System zum adaptiven Einstellen eines Fahrzeugsitzes auf einen Benutzer

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R012 Request for examination validly filed