DE102021107717A1 - Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server; Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs; Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte; Übermitteln einer Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet; und Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.

Description

• Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiter ein computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, ein System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, und ein Fahrzeug umfassend das System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs.
• Aus dem Stand der Technik sind Verkehrsinformationen, häufig auch als Real Time Traffic Information, kurz RTTI, bezeichnet, bekannt, die von einem Server an Fahrzeuge übertragen werden können. Fahrzeuge können zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen Anfragen an einen Server übermitteln. Der Server stellt die Verkehrsinformationen in Antwort auf die Anfragen der Fahrzeuge den Fahrzeugen zur Verfügung. Häufig werden die Verkehrsinformationen als Textnachrichten und/oder als farbige Visualisierung integriert in einer Navigationskarte der Fahrzeuge angezeigt. Das Übertragen der Verkehrsinformationen geht einher mit einer großen Datenmenge der Verkehrsinformationen, die von dem Server an die Fahrzeuge übertragen werden.
• Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs effizienter zu aktualisieren. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, Verkehrsinformationen effizienter an ein Fahrzeug bereitzustellen.
• Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
• Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Die Verkehrsinformationen des Fahrzeugs sind vorzugsweise Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Die Verkehrsinformationen können Echtzeitverkehrsinformationen und/oder prognostizierte, zukünftige Verkehrsinformationen sein. Das Verfahren umfasst ein Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server. Der fahrzeugexterne Server kann ein Server eines Cloud-Computing-Systems sein. Der fahrzeugexterne Server kann Anfragennachrichten von einer Vielzahl von Fahrzeugen empfangen. Ein Fahrzeug kann in vorgegebenen regelmäßigen, zeitlichen Abständen und/oder ereignisbasiert eine Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen der Navigationskarte an den fahrzeugexternen Server übermitteln.
• Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, ein Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, und ein Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte. Das Verfahren übermittelt eine Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Schließlich umfasst das Verfahren ein Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.
• Vorteilhafterweise kann das Verfahren fahrzeugspezifische Verkehrsinformationen ermitteln und an das Fahrzeug übermitteln. Das Übermitteln der Verkehrsinformationen erfolgt nur, wenn ein vorgegebener Schwellwert eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen überschritten wird. Somit werden nur Verkehrsinformationen an das Fahrzeug übertragen, die eine besondere Wichtigkeit für das anfragende Fahrzeug haben. Weiter werden nur Verkehrsinformationen übertragen, deren Summe an Änderungen signifikant für den Nutzer des Fahrzeugs sind. Das Verfahren kann folglich das zu übertragende Datenvolumen an Verkehrsinformationen effizient reduzieren ohne den Nutzen einer aktualisierten Navigationskarte für einen Fahrzeugnutzer negativ zu beeinflussen.
• Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Nachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server nach einem Aufstarten eines Fahrzeugs oder eines Steuergeräts des Fahrzeugs empfangen werden, und/oder kann die Anfragenachricht wenigstens einen Bezeichner umfassen, der repräsentativ für eine Aktualität einer Navigationskarte des Fahrzeugs ist, und/oder kann die Navigationskarte durch den wenigstens einen empfangenen Bezeichner spezifiziert sein.
• Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Ermitteln der Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs ein Bestimmen einer relativen Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann die Änderung der Verkehrsinformationen effizient fahrzeugspezifisch erfolgen.
• Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte ein Bestimmen einer Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; ein Bestimmen einer Visualisierungsänderung für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; und ein Bestimmen des Kritikalitätswerts in Abhängigkeit der bestimmten Visualisierungsänderung und der Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt umfassen. Hiermit kann eine Wichtigkeit der Verkehrsinformation effizient ermittelt werden.
• Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eine Geschwindigkeitsänderung von Fahrzeugen des Straßenabschnitts sein.
• Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Bestimmen des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, ein Ermitteln einer aktuellen Position des Fahrzeugs durch den fahrzeugexternen Server, ein Bestimmen einer Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder eine Region um eine aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs, und ein Ermitteln des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eines Straßenabschnitts in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs, der Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder die Region um die aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann eine Wichtigkeit der Verkehrsinformation für das anfragende Fahrzeug effizient ermittelt werden.
• Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Übermitteln einer Antwortnachricht von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug umfassen. Die Antwortnachricht kann einen Hinweis umfassen, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet.
• Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformation für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug mit dem Transport Protocol Experts Group, kurz TPEG, Protokoll übermittelt werden, und/oder kann die Verkehrsinformation für die Navigationskarte straßenabschnittsweise in der Antwortnachricht übermittelt werden, und/oder können die Verkehrsinformationen mehrerer Straßenabschnitte in der Antwortnachricht zusammengefasst werden. Hiermit können die Verkehrsinformationen effizient an das Fahrzeug übertragen werden.
• Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
• Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
• Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen des Fahrzeugs.
• Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
• Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigt schematisch 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs.
• Im Detail zeigt 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Insbesondere kann das Verfahren 100 Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs aktualisieren. Die Navigationskarte kann einen oder mehrere vorgegebene Teile umfassen. Ein Teil der Navigationskarte kann einen Ort, ein Gebiet, ein Land, einen Kontinent, und/oder einen anderen geografischen Bereich umfassen. Auf einem Navigationssystem des Fahrzeugs können ein oder mehrere Teile der Navigationskarte gespeichert sein.
• Das Verfahren 100 kann eine Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformation einer Navigationskarte von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server empfangen 102. Die Anfragenachricht kann einen, vorzugsweise eindeutigen, Bezeichner des Fahrzeugs umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeug einen oder mehrere Bezeichner der Navigationskarte und/oder Teilen der Navigationskarte umfassen, die auf dem Fahrzeug gespeichert sind. Zusätzlich oder alternativ kann die Anfragenachricht einen Aktualitätsindikator der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs umfassen. Alternativ kann der fahrzeugexterne Server einen Aktualitätsindikator für ein Fahrzeug, insbesondere einen Aktualitätsindikator für jedes Fahrzeug, speichern. Mittels des Aktualitätsindikators kann der fahrzeugexterne Server prüfen, welche Verkehrsinformationen bei einem vorherigen Aktualisieren der Verkehrsinformationen an das Fahrzeug übermittelt wurden.
• Weiter kann das Verfahren 100 eine Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs ermitteln 104. Der fahrzeugexterne Server kann beispielsweise den Bezeichner der Navigationskarte und/oder die Bezeichner der Teile der Navigationskarte der Anfragenachricht des Fahrzeugs verwenden, um die Navigationskarte und/oder Teile der Navigationskarte zu ermitteln, für die der fahrzeugexterne Server eine oder mehrere Änderungen der Verkehrsinformationen ermittelt. Für Teile der Navigationskarte, für die keine Bezeichner in der Anfragenachricht des Fahrzeugs vorhanden sind, ermittelt der fahrzeugexterne Server vorzugsweise keine Verkehrsinformationen. Die Änderungen der Verkehrsinformationen kann der fahrzeugexterne Server straßenabschnittweise bestimmen, wobei die Straßenabschnitte durch die Navigationskarte und/oder Teile der Navigationskarte festgelegt sind. Im Detail kann der fahrzeugexterne Server eine relative Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs bestimmen. In anderen Worten kann der fahrzeugexterne Server die Änderungen der Verkehrsinformationen für das Fahrzeug ermitteln, welches die Anfragenachricht an den Server übermittelt hat. Der fahrzeugexterne Server kann beispielsweise ermitteln, dass die Fahrzeuge auf dem Straßenabschnitt bei dem Zeitpunkt der vorangegangenen Anfragenachricht mit 40 km/h gefahren sind und die aktuelle Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf dem Straßenabschnitt bei 45 km/h liegt.
• Weiter kann das Verfahren 100 einen Kritikalitätswert für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte bestimmen 106. Der Kritikalitätswert zeigt an, wie wichtig die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation ist. Der Kritikalitätswert kann durch eine oder mehrere vorgegebene Regeln und/oder eine vorgegebene Funktion in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit und/oder einer Geschwindigkeitsdifferenz ermittelt werden.
• Eine hohe Geschwindigkeitsdifferenz, beispielsweise eine Geschwindigkeitsdifferenz von + 10 km /h oder von - 10 km/h, kann kritisch sein. Auch eine kleine Geschwindigkeitsdifferenz von beispielsweise + 2km/h oder -2km/h kann kritisch sein, wenn diese Geschwindigkeitsdifferenz dazu führt, dass die Verkehrsinformation einem Nutzer des Fahrzeugs in veränderter Art und Weise bereitgestellt wird, beispielsweise, wenn sich eine Visualisierung der Verkehrsinformationen in dem Navigationssystem des Fahrzeugs ändert, ein Ereignis bezüglich einer Navigationsroutenänderung, und/oder ein Ereignis bezüglich einer navigationsbezogenen Hinweis- oder Warnnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs daraus ergibt. Kleinere Änderungen der Geschwindigkeit, beispielsweise + 2 km/h oder -2 km/h, oder mittlere Änderungen der Geschwindigkeit, beispielsweise + 5 km/h oder -5 km/h, können als weniger kritisch spezifiziert werden, wenn sich keine Änderungen für den Nutzer des Fahrzeugs daraus ergeben.
• Das Verfahren 100 kann einen Relevanzwert für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte bestimmen 108. Der Relevanzwert kann für das anfragende Fahrzeug ermittelt werden. In Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs, einer aktuellen Navigationsroute, und/oder eines historischen Fahrprofils des Fahrzeugs kann der Relevanzwert für das Fahrzeug ermittelt werden. Vorzugsweise ist der Relevanzwert höher je näher die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation der aktuellen Position des Fahrzeugs, der aktuellen Navigationsroute, und/oder dem historischem Fahrprofil ist. Beispielsweise kann eine Umgebung um die aktuelle Position des Fahrzeugs definiert werden. Ist die Änderung der Verkehrsinformation innerhalb der definierten Umgebung, dann kann ein hoher Relevanzwert festgelegt werden. Ist die Änderung der Verkehrsinformation außerhalb der definierten Umgebung, kann ein niedriger Relevanzwert festgelegt werden.
• Weiter kann das Verfahren 100 ein Änderungsvolumen der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte berechnen 110. Allgemein kann das Änderungsvolumen durch folgende Funktion definiert werden: Änderungsvolumen = f(Änderungen, Relevanz, Kritikalität). Beispielsweise kann das Änderungsvolumen als Summe des Produkts des Relevanzwerts und des Kritikalitätswerts für alle Änderungen k=0 bis k=n berechnet werden: $${\displaystyle \sum _{k=0}^{n}relevanc{e}_k\ast criticalit{y}_k}$$

  
• Alternativ kann das Änderungsvolumen mittels folgender beispielhafter Funktionen berechnet werden: $${\displaystyle \sum _{k=0}^n\mathrm{\alpha }\ast relevanc{e}_k\ast \mathrm{\beta }\ast criticalit{y}_k}$$

  

  $${\displaystyle \sum _{k=0}^n{\left(relevanc{e}_k\right)}^{\mathrm{\alpha }}\ast {\left(criticalit{y}_k\right)}^{\mathrm{\beta }}}$$

  

  wobei α und β Gewichtungsfaktoren des Relevanzwert bzw. des Kritikalitätswerts sind.
• Das Verfahren 100 kann eine Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug übermitteln 112, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Falls das berechnete Änderungsvolumen den vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet, kann das Verfahren eine Antwortnachricht umfassend einen Hinweis, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug übermitteln. Schließlich kann das Verfahren 100 die Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug aktualisieren 114.
• Vorteilhafterweise kann das Verfahren fahrzeugspezifische Aktualisierungen von Verkehrsinformationen bereitstellen. Die Aktualisierungen von Verkehrsinformationen werden an das Fahrzeug nur bereitgestellt, wenn das Änderungsvolumen als Indikator für die Wichtigkeit der Änderungen der Verkehrsinformationen für das Fahrzeug einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Dadurch können die zu übertragenden Verkehrsinformationsdaten effizient reduziert werden, ohne dass ein Nutzer des Fahrzeugs auf die für ihn kritischen und relevanten Verkehrsinformationen verzichten muss.
• Bezugszeichenliste

100

Verfahren

102

Empfangen einer Anfragenachricht

104

Ermitteln einer Änderung

106

Bestimmen eines Kritikalitätswerts

108

Bestimmen eines Relevanzwerts

110

Berechnen eines Änderungsvolumens

112

Übermitteln einer Antwortnachricht

114

Aktualisieren der Verkehrsinformationen

Claims (11)

1. Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server; Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs; Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte; Übermitteln einer Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet; und Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Nachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server nach einem Aufstarten eines Fahrzeugs oder eines Steuergeräts des Fahrzeugs empfangen wird; und/oder wobei die Anfragenachricht wenigstens einen Bezeichner umfasst, der repräsentativ für eine Aktualität einer Navigationskarte des Fahrzeugs ist; und/oder wobei die Navigationskarte durch den wenigstens einen empfangenen Bezeichner spezifiziert ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs umfasst: Bestimmen einer relativen Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte umfasst: Bestimmen einer Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; Bestimmen einer Visualisierungsänderung für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; und Bestimmen des Kritikalitätswerts in Abhängigkeit der bestimmten Visualisierungsänderung und der Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eine Geschwindigkeitsänderung von Fahrzeugen des Straßenabschnitts ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte umfasst: Ermitteln einer aktuellen Position des Fahrzeugs durch den fahrzeugexternen Server; Bestimmen einer Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder eine Region um eine aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs; und Ermitteln des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eines Straßenabschnitts in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs, der Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder die Region um die aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Übermitteln einer Antwortnachricht von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug umfassend einen Hinweis, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformation für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug mit dem Transport Protocol Experts Group, kurz TPEG, Protokoll übermittelt wird; und/oder wobei die Verkehrsinformation für die Navigationskarte straßenabschnittsweise in der Antwortnachricht übermittelt wird; und/oder wobei die Verkehrsinformationen mehrerer Straßenabschnitte in der Antwortnachricht zusammengefasst werden.
9. Computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführen.
10. System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
11. Fahrzeug umfassend das System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs nach Anspruch 10.

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