WO2022199901A1 - Verfahren zum aktualisieren von verkehrsinformationen eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug - Google Patents

Verfahren zum aktualisieren von verkehrsinformationen eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2022199901A1
WO2022199901A1 PCT/EP2022/051373 EP2022051373W WO2022199901A1 WO 2022199901 A1 WO2022199901 A1 WO 2022199901A1 EP 2022051373 W EP2022051373 W EP 2022051373W WO 2022199901 A1 WO2022199901 A1 WO 2022199901A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
traffic information
navigation map
change
road section
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/051373
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Christian Denich
Sabrina DENICH
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft filed Critical Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
Priority to US18/550,042 priority Critical patent/US20240177598A1/en
Priority to CN202280015100.4A priority patent/CN116868249A/zh
Publication of WO2022199901A1 publication Critical patent/WO2022199901A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
    • G08G1/096741—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where the source of the transmitted information selects which information to transmit to each vehicle
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
    • G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
    • G08G1/096775—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a central station

Definitions

  • the invention relates to a method for updating traffic information for a vehicle.
  • the invention further relates to a computer-readable medium for updating vehicle traffic information, a system for updating vehicle traffic information, and a vehicle comprising the system for updating vehicle traffic information.
  • Traffic information often also referred to as Real Time Traffic Information, RTTI for short, is known from the prior art, which can be transmitted from a server to vehicles.
  • Vehicles can send requests to a server to update traffic information.
  • the server provides the traffic information to the vehicles in response to the vehicles' requests.
  • the traffic information is often displayed as text messages and/or as a colored visualization integrated into a navigation map of the vehicles.
  • the transmission of the traffic information involves a large amount of data of the traffic information transmitted from the server to the vehicles.
  • an object of the invention to update traffic information of a vehicle more efficiently.
  • an object of the invention is to provide traffic information to a vehicle more efficiently.
  • the invention features a method for updating traffic information of a vehicle.
  • the traffic information of the vehicle is preferably traffic information of a navigation map of the vehicle.
  • the method can be a computer-implemented method and/or a controller-implemented method.
  • the vehicle can be an automobile.
  • the traffic information may include real-time traffic information and/or forecast, be future traffic information.
  • the method includes receiving a request message for updating the traffic information of a navigation map of the vehicle from the vehicle by a vehicle-external server.
  • the vehicle-external server can be a server of a cloud computing system.
  • the off-board server can receive request messages from a variety of vehicles.
  • a vehicle can transmit a request message for updating the traffic information of the navigation map to the vehicle-external server at predetermined regular, time intervals and/or based on events.
  • the method also includes determining a change in traffic information for each road section of the navigation map by the vehicle-external server as a function of the request message from the vehicle.
  • the method also includes determining a criticality value for the determined change in traffic information for each road section on the navigation map, determining a relevance value for the determined change in traffic information for each road section on the navigation map, and calculating a change volume in the traffic information on the navigation map as a function of the determined changes the traffic information, the determined criticality value, and the determined relevance value for all road sections of the navigation map.
  • the method transmits a response message comprising the traffic information for the vehicle's navigation map from the vehicle-external server to the vehicle if the calculated volume of change exceeds a predetermined threshold value.
  • the method includes updating the vehicle's traffic information as a function of the response message transmitted by the vehicle.
  • the method can advantageously determine vehicle-specific traffic information and transmit it to the vehicle.
  • the traffic information is only transmitted if a predetermined threshold value of a change volume of the traffic information is exceeded. This means that only traffic information that is of particular importance to the requesting vehicle is transmitted to the vehicle. Next only traffic information is transmitted, the total of changes are significant for the user of the vehicle.
  • the method can consequently efficiently reduce the data volume of traffic information to be transmitted without negatively influencing the use of an updated navigation map for a vehicle user.
  • the message for updating the traffic information of the vehicle can be received from the vehicle by a vehicle-external server after a vehicle or a control unit of the vehicle has been started, and/or the request message can include at least one identifier that is representative of a Is a navigation map of the vehicle up to date, and/or can the navigation map be specified by the at least one received identifier.
  • the determination of the change in traffic information for each road section of the navigation map by the vehicle-external server as a function of the request message from the vehicle can determine a relative change in the traffic information for each road section of the navigation map between a time of a past request message from the vehicle and include a current time depending on the request message of the vehicle. This allows the traffic information to be changed efficiently in a vehicle-specific manner.
  • the determination of a criticality value for the determined change in the traffic information for each road section of the navigation map can include determining a level of the determined change in the traffic information for each road section; determining a visualization change for the determined change in traffic information for each road segment; and determining the criticality value as a function of the determined visualization change and the level of the determined change in the traffic information for each road section.
  • the determined change in the traffic information can be a change in the speed of vehicles on the road section.
  • determining the relevance value for the determined change in traffic information for each road section of the navigation map determining a current position of the vehicle by the vehicle-external server, determining a region around the current position of the vehicle and/or a region around a current navigation route of the vehicle, and determining the relevance value for the determined change in the traffic information of a road section depending on the current position of the vehicle, the region around the current position of the vehicle, and/or the region around the current one Include navigation route of the vehicle.
  • the method can also include transmission of a response message from the vehicle-external server to the vehicle.
  • the response message may include an indication that the predetermined threshold has not been exceeded if the calculated volume of change does not exceed a predetermined threshold.
  • the response message comprising the traffic information for the navigation map of the vehicle can be transmitted from the vehicle-external server to the vehicle using the Transport Protocol Experts Group, TPEG for short, and/or the traffic information for the navigation map can be transmitted by road section in the response message are transmitted, and / or the traffic information of several road sections can be combined in the response message. This allows traffic information to be efficiently transmitted to the vehicle.
  • the invention features a computer-readable medium for updating traffic information of a vehicle, the computer-readable medium comprising instructions which, when executed on a computer and/or a control unit, execute the method described above.
  • the invention is characterized by a system for updating traffic information of a vehicle, the system being designed to carry out the method described above.
  • the invention is characterized by a vehicle comprising the system described above for updating traffic information of the vehicle. Further features of the invention result from the claims, the figures and the description of the figures. All features and feature combinations mentioned above in the description and the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures and/or shown alone in the figures can be used not only in the combination specified, but also in other combinations or alone.
  • 1 shows an exemplary method for updating traffic information of a
  • FIG. 1 shows an exemplary method 100 for updating traffic information of a vehicle.
  • the method 100 may update traffic information of a navigation map of the vehicle.
  • the navigation map may include one or more predetermined parts.
  • a portion of the navigation map may include a location, region, country, continent, and/or other geographic area.
  • One or more parts of the navigation map can be stored on a navigation system of the vehicle.
  • the method 100 can receive 102 a request message for updating the traffic information of a navigation map from the vehicle through a vehicle-external server.
  • the request message can include a, preferably unique, identifier of the vehicle. Additionally or alternatively, the vehicle may include one or more identifiers of the navigation map and/or portions of the navigation map stored on the vehicle. Additionally or alternatively, the request message can include an indicator of how up-to-date the traffic information of the vehicle is.
  • the vehicle-external server can store an update indicator for a vehicle, in particular an update indicator for each vehicle. The vehicle-external server can use the currency indicator to check which traffic information was transmitted to the vehicle when the traffic information was previously updated.
  • the method 100 can also determine a change in traffic information for each road section of the navigation map by the vehicle-external server depending on the vehicle's request message 104.
  • the vehicle-external server can, for example, use the identifier of the navigation map and/or the identifiers of the parts of the navigation map of the request message of the vehicle to determine the navigation map and/or parts of the navigation map for which the off-board server determines one or more changes in traffic information.
  • the vehicle-external server preferably does not determine any traffic information for parts of the navigation map for which there are no identifiers in the request message of the vehicle.
  • the vehicle-external server can determine the changes in the traffic information by road section, with the road sections being defined by the navigation map and/or parts of the navigation map.
  • the vehicle-external server can determine a relative change in the traffic information for each road section of the navigation map between a point in time at a past request message from the vehicle and a current point in time as a function of the request message from the vehicle. In other words, the vehicle-external server can determine the changes in the traffic information for the vehicle that transmitted the request message to the server.
  • the vehicle-external server can determine, for example, that the vehicles on the road section were driving at 40 km/h at the time of the previous request message and the current speed of the vehicles on the road section is 45 km/h.
  • the method 100 can also determine 106 a criticality value for the determined change in the traffic information for each road section of the navigation map.
  • the criticality value indicates how important the determined change in the traffic information is.
  • the criticality value can be determined by one or more predefined rules and/or a predefined function as a function of a speed and/or a speed difference.
  • a high speed difference for example a speed difference of +10 km/h or of -10 km/h, can be critical. Even a small speed difference of +2 km/h or -2 km/h, for example, can be critical if this speed difference means that the traffic information is made available to a user of the vehicle in a different way, for example if a visualization of the traffic information is in the The vehicle's navigation system changes, regarding an event a navigation route change, and/or an event relating to a navigation-related advisory or warning message to the user of the vehicle resulting therefrom. Smaller changes in speed, e.g. +2 km/h or -2 km/h, or moderate changes in speed, e.g. +5 km/h or -5 km/h, can be specified as less critical if there are no changes for the User of the vehicle resulting from it.
  • the method 100 can determine 108 a relevance value for the determined change in the traffic information for each road section of the navigation map.
  • the relevance value can be determined for the requesting vehicle.
  • the relevance value for the vehicle can be determined as a function of a current position of the vehicle, a current navigation route and/or a historical driving profile of the vehicle.
  • the relevance value is preferably higher the closer the ascertained change in traffic information is to the current position of the vehicle, the current navigation route, and/or the historical driving profile.
  • an environment around the current position of the vehicle can be defined. If the change in traffic information is within the defined environment, then a high relevance value can be set. If the change in traffic information is outside the defined environment, a low relevance value can be set.
  • the method 100 can calculate a change volume of the traffic information of the navigation map depending on the determined changes in the traffic information, the determined criticality value, and the determined relevance value for all road sections of the navigation map 110.
  • the change volume can be calculated using the following example functions: where a and ß are weighting factors of the relevance value and the criticality value, respectively.
  • the method 100 can transmit 112 a response message comprising the traffic information for the navigation map of the vehicle from the vehicle-external server to the vehicle if the calculated volume of change exceeds a predetermined threshold value. If the calculated volume of change does not exceed the specified threshold value, the method can transmit a response message from the vehicle-external server to the vehicle, including an indication that the specified threshold value has not been exceeded. Finally, the method 100 can update the traffic information of the vehicle depending on the response message transmitted by the vehicle 114.
  • the method can provide vehicle-specific traffic information updates.
  • the traffic information updates are provided to the vehicle only if the volume of changes, as an indicator of the importance of the traffic information changes to the vehicle, exceeds a predetermined threshold.
  • the traffic information data to be transmitted can be efficiently reduced without a user of the vehicle having to do without the traffic information that is critical and relevant to him.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Atmospheric Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend: Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server; Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs; Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte; Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte; Übermitteln einer Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet; und Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.

Description

l
Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Die Erfindung betrifft weiter ein computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, ein System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, und ein Fahrzeug umfassend das System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs.
Aus dem Stand der Technik sind Verkehrsinformationen, häufig auch als Real Time Traffic Information, kurz RTTI, bezeichnet, bekannt, die von einem Server an Fahrzeuge übertragen werden können. Fahrzeuge können zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen Anfragen an einen Server übermitteln. Der Server stellt die Verkehrsinformationen in Antwort auf die Anfragen der Fahrzeuge den Fahrzeugen zur Verfügung. Häufig werden die Verkehrsinformationen als Textnachrichten und/oder als farbige Visualisierung integriert in einer Navigationskarte der Fahrzeuge angezeigt. Das Übertragen der Verkehrsinformationen geht einher mit einer großen Datenmenge der Verkehrsinformationen, die von dem Server an die Fahrzeuge übertragen werden.
Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs effizienter zu aktualisieren. Insbesondere ist eine Aufgabe der Erfindung, Verkehrsinformationen effizienter an ein Fahrzeug bereitzustellen.
Gelöst wird diese Aufgabe durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Gemäß einem ersten Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Die Verkehrsinformationen des Fahrzeugs sind vorzugsweise Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs. Das Verfahren kann ein computerimplementiertes Verfahren und/oder ein steuergeräteimplementiertes Verfahren sein. Das Fahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein. Die Verkehrsinformationen können Echtzeitverkehrsinformationen und/oder prognostizierte, zukünftige Verkehrsinformationen sein. Das Verfahren umfasst ein Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server. Der fahrzeugexterne Server kann ein Server eines Cloud-Computing-Systems sein. Der fahrzeugexterne Server kann Anfragennachrichten von einer Vielzahl von Fahrzeugen empfangen. Ein Fahrzeug kann in vorgegebenen regelmäßigen, zeitlichen Abständen und/oder ereignisbasiert eine Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen der Navigationskarte an den fahrzeugexternen Server übermitteln.
Das Verfahren umfasst weiter ein Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs. Ferner umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, ein Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, und ein Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte. Das Verfahren übermittelt eine Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Schließlich umfasst das Verfahren ein Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren fahrzeugspezifische Verkehrsinformationen ermitteln und an das Fahrzeug übermitteln. Das Übermitteln der Verkehrsinformationen erfolgt nur, wenn ein vorgegebener Schwellwert eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen überschritten wird. Somit werden nur Verkehrsinformationen an das Fahrzeug übertragen, die eine besondere Wichtigkeit für das anfragende Fahrzeug haben. Weiter werden nur Verkehrsinformationen übertragen, deren Summe an Änderungen signifikant für den Nutzer des Fahrzeugs sind. Das Verfahren kann folglich das zu übertragende Datenvolumen an Verkehrsinformationen effizient reduzieren ohne den Nutzen einer aktualisierten Navigationskarte für einen Fahrzeugnutzer negativ zu beeinflussen. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Nachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server nach einem Aufstarten eines Fahrzeugs oder eines Steuergeräts des Fahrzeugs empfangen werden, und/oder kann die Anfragenachricht wenigstens einen Bezeichner umfassen, der repräsentativ für eine Aktualität einer Navigationskarte des Fahrzeugs ist, und/oder kann die Navigationskarte durch den wenigstens einen empfangenen Bezeichner spezifiziert sein.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Ermitteln der Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs ein Bestimmen einer relativen Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann die Änderung der Verkehrsinformationen effizient fahrzeugspezifisch erfolgen.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte ein Bestimmen einer Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; ein Bestimmen einer Visualisierungsänderung für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; und ein Bestimmen des Kritikalitätswerts in Abhängigkeit der bestimmten Visualisierungsänderung und der Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt umfassen. Hiermit kann eine Wichtigkeit der Verkehrsinformation effizient ermittelt werden.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eine Geschwindigkeitsänderung von Fahrzeugen des Straßenabschnitts sein.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Bestimmen des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte, ein Ermitteln einer aktuellen Position des Fahrzeugs durch den fahrzeugexternen Server, ein Bestimmen einer Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder eine Region um eine aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs, und ein Ermitteln des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eines Straßenabschnitts in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs, der Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder die Region um die aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs umfassen. Hiermit kann eine Wichtigkeit der Verkehrsinformation für das anfragende Fahrzeug effizient ermittelt werden.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Verfahren weiterhin ein Übermitteln einer Antwortnachricht von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug umfassen. Die Antwortnachricht kann einen Hinweis umfassen, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet.
Gemäß einerweiteren, vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformation für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug mit dem Transport Protocol Experts Group, kurz TPEG, Protokoll übermittelt werden, und/oder kann die Verkehrsinformation für die Navigationskarte straßenabschnittsweise in der Antwortnachricht übermittelt werden, und/oder können die Verkehrsinformationen mehrerer Straßenabschnitte in der Antwortnachricht zusammengefasst werden. Hiermit können die Verkehrsinformationen effizient an das Fahrzeug übertragen werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das oben beschriebene Verfahren ausführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das oben beschriebene Verfahren auszuführen.
Gemäß einem weiteren Aspekt zeichnet sich die Erfindung aus durch ein Fahrzeug umfassend das oben beschriebene System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen des Fahrzeugs. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, den Figuren und der Figurenbeschreibung. Alle vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren allein gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder aber in Alleinstellung verwendbar.
Im Folgenden wird anhand der beigefügten Zeichnungen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung. Im Einzelnen zeigt schematisch
Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines
Fahrzeugs.
Im Detail zeigt Fig. 1 ein beispielhaftes Verfahren 100 zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs. Insbesondere kann das Verfahren 100 Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs aktualisieren. Die Navigationskarte kann einen oder mehrere vorgegebene Teile umfassen. Ein Teil der Navigationskarte kann einen Ort, ein Gebiet, ein Land, einen Kontinent, und/oder einen anderen geografischen Bereich umfassen. Auf einem Navigationssystem des Fahrzeugs können ein oder mehrere Teile der Navigationskarte gespeichert sein.
Das Verfahren 100 kann eine Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformation einer Navigationskarte von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server empfangen 102. Die Anfragenachricht kann einen, vorzugsweise eindeutigen, Bezeichner des Fahrzeugs umfassen. Zusätzlich oder alternativ kann das Fahrzeug einen oder mehrere Bezeichner der Navigationskarte und/oder Teilen der Navigationskarte umfassen, die auf dem Fahrzeug gespeichert sind. Zusätzlich oder alternativ kann die Anfragenachricht einen Aktualitätsindikator der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs umfassen. Alternativ kann der fahrzeugexterne Server einen Aktualitätsindikator für ein Fahrzeug, insbesondere einen Aktualitätsindikator für jedes Fahrzeug, speichern. Mittels des Aktualitätsindikators kann der fahrzeugexterne Server prüfen, welche Verkehrsinformationen bei einem vorherigen Aktualisieren der Verkehrsinformationen an das Fahrzeug übermittelt wurden. Weiter kann das Verfahren 100 eine Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs ermitteln 104. Der fahrzeugexterne Server kann beispielsweise den Bezeichner der Navigationskarte und/oder die Bezeichner der Teile der Navigationskarte der Anfragenachricht des Fahrzeugs verwenden, um die Navigationskarte und/oder Teile der Navigationskarte zu ermitteln, für die der fahrzeugexterne Server eine oder mehrere Änderungen der Verkehrsinformationen ermittelt. Für Teile der Navigationskarte, für die keine Bezeichner in der Anfragenachricht des Fahrzeugs vorhanden sind, ermittelt der fahrzeugexterne Server vorzugsweise keine Verkehrsinformationen. Die Änderungen der Verkehrsinformationen kann der fahrzeugexterne Server straßenabschnittweise bestimmen, wobei die Straßenabschnitte durch die Navigationskarte und/oder Teile der Navigationskarte festgelegt sind. Im Detail kann der fahrzeugexterne Server eine relative Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs bestimmen. In anderen Worten kann der fahrzeugexterne Server die Änderungen der Verkehrsinformationen für das Fahrzeug ermitteln, welches die Anfragenachricht an den Server übermittelt hat. Der fahrzeugexterne Server kann beispielsweise ermitteln, dass die Fahrzeuge auf dem Straßenabschnitt bei dem Zeitpunkt der vorangegangenen Anfragenachricht mit 40 km/h gefahren sind und die aktuelle Geschwindigkeit der Fahrzeuge auf dem Straßenabschnitt bei 45 km/h liegt.
Weiter kann das Verfahren 100 einen Kritikalitätswert für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte bestimmen 106. Der Kritikalitätswert zeigt an, wie wichtig die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation ist. Der Kritikalitätswert kann durch eine oder mehrere vorgegebene Regeln und/oder eine vorgegebene Funktion in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit und/oder einer Geschwindigkeitsdifferenz ermittelt werden.
Eine hohe Geschwindigkeitsdifferenz, beispielsweise eine Geschwindigkeitsdifferenz von + 10 km /h oder von - 10 km/h, kann kritisch sein. Auch eine kleine Geschwindigkeitsdifferenz von beispielsweise + 2km/h oder -2km/h kann kritisch sein, wenn diese Geschwindigkeitsdifferenz dazu führt, dass die Verkehrsinformation einem Nutzer des Fahrzeugs in veränderter Art und Weise bereitgestellt wird, beispielsweise, wenn sich eine Visualisierung der Verkehrsinformationen in dem Navigationssystem des Fahrzeugs ändert, ein Ereignis bezüglich einer Navigationsroutenänderung, und/oder ein Ereignis bezüglich einer navigationsbezogenen Hinweis- oder Warnnachricht an den Nutzer des Fahrzeugs daraus ergibt. Kleinere Änderungen der Geschwindigkeit, beispielsweise + 2 km/h oder -2 km/h, oder mittlere Änderungen der Geschwindigkeit, beispielsweise + 5 km/h oder -5 km/h, können als weniger kritisch spezifiziert werden, wenn sich keine Änderungen für den Nutzer des Fahrzeugs daraus ergeben.
Das Verfahren 100 kann einen Relevanzwert für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte bestimmen 108. Der Relevanzwert kann für das anfragende Fahrzeug ermittelt werden. In Abhängigkeit einer aktuellen Position des Fahrzeugs, einer aktuellen Navigationsroute, und/oder eines historischen Fahrprofils des Fahrzeugs kann der Relevanzwert für das Fahrzeug ermittelt werden. Vorzugsweise ist der Relevanzwert höher je näher die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation der aktuellen Position des Fahrzeugs, der aktuellen Navigationsroute, und/oder dem historischem Fahrprofil ist. Beispielsweise kann eine Umgebung um die aktuelle Position des Fahrzeugs definiert werden. Ist die Änderung der Verkehrsinformation innerhalb der definierten Umgebung, dann kann ein hoher Relevanzwert festgelegt werden. Ist die Änderung der Verkehrsinformation außerhalb der definierten Umgebung, kann ein niedriger Relevanzwert festgelegt werden.
Weiter kann das Verfahren 100 ein Änderungsvolumen der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte berechnen 110. Allgemein kann das Änderungsvolumen durch folgende Funktion definiert werden: Änderungsvolumen = f(Änderungen, Relevanz, Kritikalität). Beispielsweise kann das Änderungsvolumen als Summe des Produkts des Relevanzwerts und des Kritikalitätswerts für alle Änderungen k=0 bis k=n berechnet werden:
Figure imgf000009_0001
Alternativ kann das Anderungsvolumen mittels folgender beispielhafter Funktionen berechnet werden: wobei a und ß Gewichtungsfaktoren des Relevanzwert bzw. des Kritikalitätswerts sind.
Das Verfahren 100 kann eine Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug übermitteln 112, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Falls das berechnete Änderungsvolumen den vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet, kann das Verfahren eine Antwortnachricht umfassend einen Hinweis, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug übermitteln. Schließlich kann das Verfahren 100 die Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug aktualisieren 114.
Vorteilhafterweise kann das Verfahren fahrzeugspezifische Aktualisierungen von Verkehrsinformationen bereitstellen. Die Aktualisierungen von Verkehrsinformationen werden an das Fahrzeug nur bereitgestellt, wenn das Änderungsvolumen als Indikator für die Wichtigkeit der Änderungen der Verkehrsinformationen für das Fahrzeug einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet. Dadurch können die zu übertragenden Verkehrsinformationsdaten effizient reduziert werden, ohne dass ein Nutzer des Fahrzeugs auf die für ihn kritischen und relevanten Verkehrsinformationen verzichten muss. Bezugszeichenliste
100 Verfahren
102 Empfangen einer Anfragenachricht
104 Ermitteln einer Änderung 106 Bestimmen eines Kritikalitätswerts
108 Bestimmen eines Relevanzwerts
110 Berechnen eines Änderungsvolumens
112 Übermitteln einer Antwortnachricht
114 Aktualisieren der Verkehrsinformationen

Claims

io Patentansprüche
1. Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, das Verfahren umfassend:
Empfangen einer Anfragenachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen einer Navigationskarte des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server;
Ermitteln einer Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs;
Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte;
Bestimmen eines Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte;
Berechnen eines Änderungsvolumens der Verkehrsinformationen der Navigationskarte in Abhängigkeit der ermittelten Änderungen der Verkehrsinformation, des bestimmten Kritikalitätswerts, und des bestimmten Relevanzwerts für alle Straßenabschnitte der Navigationskarte;
Übermitteln einer Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformationen für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet; und
Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs in Abhängigkeit der übermittelten Antwortnachricht durch das Fahrzeug.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die Nachricht zum Aktualisieren der Verkehrsinformationen des Fahrzeugs von dem Fahrzeug durch einen fahrzeugexternen Server nach einem Aufstarten eines Fahrzeugs oder eines Steuergeräts des Fahrzeugs empfangen wird; und/oder wobei die Anfragenachricht wenigstens einen Bezeichner umfasst, der repräsentativ für eine Aktualität einer Navigationskarte des Fahrzeugs ist; und/oder wobei die Navigationskarte durch den wenigstens einen empfangenen Bezeichner spezifiziert ist.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Änderung einer Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte durch den fahrzeugexternen Server in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs umfasst:
Bestimmen einer relativen Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte zwischen einem Zeitpunkt einer vergangenen Anfragenachricht des Fahrzeugs und einem aktuellen Zeitpunkt in Abhängigkeit der Anfragenachricht des Fahrzeugs.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen eines Kritikalitätswerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte umfasst:
Bestimmen einer Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt;
Bestimmen einer Visualisierungsänderung für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt; und
Bestimmen des Kritikalitätswerts in Abhängigkeit der bestimmten Visualisierungsänderung und der Höhe der ermittelten Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eine Geschwindigkeitsänderung von Fahrzeugen des Straßenabschnitts ist.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Bestimmen des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation für jeden Straßenabschnitt der Navigationskarte umfasst:
Ermitteln einer aktuellen Position des Fahrzeugs durch den fahrzeugexternen Server; Bestimmen einer Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs und/oder eine Region um eine aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs; und
Ermitteln des Relevanzwerts für die ermittelte Änderung der Verkehrsinformation eines Straßenabschnitts in Abhängigkeit der aktuellen Position des Fahrzeugs, der Region um die aktuelle Position des Fahrzeugs, und/oder die Region um die aktuelle Navigationsroute des Fahrzeugs.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren weiterhin umfassend: Übermitteln einer Antwortnachricht von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug umfassend einen Hinweis, dass der vorgegebene Schwellwert nicht überschritten wurde, falls das berechnete Änderungsvolumen einen vorgegebenen Schwellwert nicht überschreitet.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Antwortnachricht umfassend die Verkehrsinformation für die Navigationskarte des Fahrzeugs von dem fahrzeugexternen Server an das Fahrzeug mit dem Transport Protocol Experts Group, kurz TPEG, Protokoll übermittelt wird; und/oder wobei die Verkehrsinformation für die Navigationskarte straßenabschnittsweise in der Antwortnachricht übermittelt wird; und/oder wobei die Verkehrsinformationen mehrerer Straßenabschnitte in der Antwortnachricht zusammengefasst werden.
9. Computerlesbares Medium zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das computerlesbare Medium Instruktionen umfasst, die, wenn ausgeführt auf einem Computer und/oder einem Steuergerät, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausführen.
10. System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, wobei das System dazu ausgebildet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen.
11. Fahrzeug umfassend das System zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs nach Anspruch 10.
PCT/EP2022/051373 2021-03-26 2022-01-21 Verfahren zum aktualisieren von verkehrsinformationen eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug WO2022199901A1 (de)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US18/550,042 US20240177598A1 (en) 2021-03-26 2022-01-21 Method for Updating Traffic Information Relating to a Vehicle, Computer-Readable Medium, System, and Vehicle
CN202280015100.4A CN116868249A (zh) 2021-03-26 2022-01-21 用于更新车辆的交通信息的方法、计算机可读的介质、系统和车辆

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102021107717.6A DE102021107717A1 (de) 2021-03-26 2021-03-26 Verfahren zum Aktualisieren von Verkehrsinformationen eines Fahrzeugs, computerlesbares Medium, System, und Fahrzeug
DE102021107717.6 2021-03-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022199901A1 true WO2022199901A1 (de) 2022-09-29

Family

ID=80118949

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/051373 WO2022199901A1 (de) 2021-03-26 2022-01-21 Verfahren zum aktualisieren von verkehrsinformationen eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20240177598A1 (de)
CN (1) CN116868249A (de)
DE (1) DE102021107717A1 (de)
WO (1) WO2022199901A1 (de)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1953726A2 (de) * 2007-01-26 2008-08-06 Xanavi Informatics Corporation Verfahren zur Verteilung von Verkehrsinformationen, Vorrichtung zur Verteilung von Verkehrsinformationen und Endgerät zum Einbau in ein Fahrzeug
DE102012212815A1 (de) * 2012-07-20 2014-05-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10110549B4 (de) 2001-03-05 2007-12-27 Daimlerchrysler Ag Verkehrsinformationssystem für Fahrzeuge auf einem Verkehrswegenetz
DE102009037087A1 (de) 2009-08-11 2011-02-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Übertragung bzw. Verarbeiten einer Verkehrsinformation
US9863777B2 (en) 2013-02-25 2018-01-09 Ford Global Technologies, Llc Method and apparatus for automatic estimated time of arrival calculation and provision

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1953726A2 (de) * 2007-01-26 2008-08-06 Xanavi Informatics Corporation Verfahren zur Verteilung von Verkehrsinformationen, Vorrichtung zur Verteilung von Verkehrsinformationen und Endgerät zum Einbau in ein Fahrzeug
DE102012212815A1 (de) * 2012-07-20 2014-05-22 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Auswahl und Aufbereitung von Verkehrsinformationen

Also Published As

Publication number Publication date
CN116868249A (zh) 2023-10-10
DE102021107717A1 (de) 2022-09-29
US20240177598A1 (en) 2024-05-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2185898B1 (de) Onlineerstellung einer digitalen karte
DE102017118082A1 (de) Informationsverarbeitungsvorrichtung und informationsverarbeitungsverfahren
DE102009045835B4 (de) Fehlalarmhandhabung in DAS- und CSW-Systemen unter Verwendung einer Fehlalarmdatenbank und eines Kartendatenbanksensors
WO2018108559A2 (de) Speicherung von geschwindigkeitsinformationen zur prädiktion der zukünftigen geschwindigkeitstrajektorie
WO2009027122A1 (de) Aktualisierungseinheit und verfahren zur aktualisierung einer digitalen karte
EP2183731B1 (de) Aktualisierung von digitalen karten und ortsbestimmung
DE102017212254A1 (de) Prädiktive Streckenführung eines Fahrzeugs
WO2018215156A1 (de) Verfahren, vorrichtungen und computerlesbares speichermedium mit instruktionen zum ermitteln von geltenden verkehrsregeln für ein kraftfahrzeug
DE102015226650B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum anonymisierten Übermitteln eines ersten Werts zumindest eines Fahrparameters eines Fahrzeugs an eine externe Datenempfangseinheit
DE102007030839B4 (de) Sicherheitssystem und Verfahren zum Betreiben des Sicherheitssystems
DE10114412C5 (de) Verfahren zur Erzeugung einer Straßennetzkarte sowie Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Fahrzeugsystemen in einem Fahrzeug
DE102012201156B4 (de) Verfahren, Datenverarbeitungsvorrichtung und Computerprogramm zum Bereitstellen von einer Geschwindigkeitswarnungsinformation für ein Navigationsgerät
WO2022199901A1 (de) Verfahren zum aktualisieren von verkehrsinformationen eines fahrzeugs, computerlesbares medium, system, und fahrzeug
DE102020202650A1 (de) Computerimplementiertes Verfahren zur Routenberechnung für ein autonom fahrendes Kraftfahrzeug, Verfahren zum Fahren eines autonom fahrenden Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt sowie Kraftfahrzeug
DE102022004405A1 (de) Verfahren zur Datenminimierung bei Austausch zwischen einem Fahrzeug und einem Zentralrechner eines Dienstanbieters und ein Fahrzeug
DE102019003892A1 (de) Verfahren zur Bestimmung einer Setzgeschwindigkeit eines Assistenzsystems zur Regelung einer Längsbewegung eines Fahrzeugs
DE102022102098A1 (de) Systeme und verfahren zur fahrerassistenzoptimierung unter verwendung von künstlicher intelligenz
DE102012220357A1 (de) Verfahren zur Ausgabe mindestens einer Geschwindigkeitsinformation in einem Fahrzeug, Informationssystem und Ausgabevorrichtung
DE112021001817T5 (de) Landkartenaktualisierungsvorrichtung und landkartenaktualisierungsprogramm
WO2022199902A1 (de) Bereitstellen einer navigationskarte an ein fahrzeug
WO2019029882A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines reibwertes einer fahrbahn
DE102022206280B4 (de) Computer-implementiertes Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen eines Steuerbefehls zum Steuern eines Fahrzeugs
WO2024008399A1 (de) Verfahren zur bestimmung einer geeigneten kurvengeschwindigkeit von fahrzeugen, vorrichtung zur durchführung desselben und dessen verwendung
DE102020210173A1 (de) Verfahren sowie System zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeuges bei Engstellen in einem Fahrweg des Fahrzeuges
DE102022202246A1 (de) Verfahren zum Bereitstellen einer Warnung in einem Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22701947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 202280015100.4

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18550042

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22701947

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1