DE102021106353A1 - Connection coupling of a feed unit for workpieces - Google Patents
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- B23P19/001—Article feeders for assembling machines
- B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers
Abstract
Eine Anschlusskupplung einer Zuführeinheit für Werkstücke umfasst zwei Anschluss-Einheiten (2, 3), nämlich einen Anschlussstecker (2) und eine Anschlussbuchse (3), welche jeweils zur Verbindung mit einem Zuführschlauch vorgesehen sind, wobei eine der Anschluss-Einheiten (2, 3) eine Sperrklinke (5) aufweist, welche zur Zurückhaltung der Werkstücke in dem an der betreffenden Anschluss-Einheit (2, 3) angeschlossenen Zuführschlauch bei voneinander getrenntem Zustand der Anschluss-Einheiten (2, 3) ausgebildet ist.A connection coupling of a feed unit for workpieces comprises two connection units (2, 3), namely a connection plug (2) and a connection socket (3), which are each provided for connection to a feed hose, one of the connection units (2, 3 ) has a pawl (5) which is designed to hold back the workpieces in the feed hose connected to the relevant connection unit (2, 3) when the connection units (2, 3) are in a separate state.
Description
Die Erfindung betrifft eine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgebildete Anschlusskupplung einer Zuführeinheit für Werkstücke, welche einer Maschine oder Anlage, insbesondere einer Montage- oder Bearbeitungsmaschine, zuzuführen sind.The invention relates to a connection coupling, designed according to the preamble of
Eine gattungsgemäße Anschlusskupplung ist aus der
Aus der
Eine in der
Die
Eine selbstabsperrende Schnellkupplung für gas- oder flüssigkeitsführende Leitungen ist zum Beispiel in der
Weitere Verbindungsvorrichtungen für Leitungen zur Förderung gasförmiger oder flüssiger Medien sind zum Beispiel in den Dokumenten
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gegenüber dem genannten Stand der Technik weiterentwickelte, flexibel einsetzbare, einfach handhabbare Anschlusskupplung für Werkstück-Zuführeinheiten anzugeben, welche eine selbsttätig wirksame Sperrfunktion im geöffneten Zustand hat.The invention is based on the object of specifying a connection coupling for workpiece feed units that is further developed than the prior art mentioned, can be used flexibly, is easy to handle and has an automatically effective locking function in the open state.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Anschlusskupplung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Anschlusskupplung umfasst zwei Anschluss-Einheiten, nämlich einen Anschlussstecker und eine Anschlussbuchse, welche jeweils zur Verbindung mit einem Zuführschlauch vorgesehen sind. Eine der Anschluss-Einheiten weist ein als schwenkbare Sperrklinke ausgebildetes Sperrelement auf, welches zur Zurückhaltung der Werkstücke in dem an der betreffenden Anschluss-Einheit angeschlossenen Zuführschlauch bei voneinander getrenntem Zustand der Anschluss-Einheiten ausgebildet ist.This object is achieved according to the invention by a connection coupling with the features of
Die Sperrklinke ist derart an einer der beiden Anschluss-Einheiten, das heißt entweder am Anschlussstecker oder an der Anschlussbuchse, gelagert, dass der Öffnungsquerschnitt der Anschlusskupplung, durch welchen die Werkstücke gefördert werden, bei zusammengesetzten Anschluss-Einheiten, das heißt geschlossener Anschlusskupplung, durch Zusammenwirkung mit der zweiten Anschluss-Einheit automatisch freigegeben ist. Im umgekehrten Sinne schwenkt die Sperrklinke beim Öffnen der Anschlusskupplung selbsttätig in den ansonsten für die Durchleitung der Werkstücke vorgesehenen Öffnungsquerschnitt ein. Zu diesem Zweck kann die Sperrklinke feder- oder gewichtsbelastet sein. Im letztgenannten Fall kann insbesondere das Gewicht der Sperrklinke selbst genutzt werden, um diese in die Geschlossen-Stellung zu überführen. Optional ist auch eine manuelle Betätigung der Sperrklinke möglich.The pawl is mounted on one of the two connection units, i.e. either on the connection plug or on the connection socket, in such a way that the opening cross section of the connection coupling, through which the workpieces are conveyed, when the connection units are assembled, i.e. the connection coupling is closed, is reduced by interaction is automatically enabled with the second connection unit. Conversely, when the connection coupling is opened, the locking pawl pivots automatically into the opening cross-section otherwise provided for the passage of the workpieces. For this purpose, the pawl can be spring loaded or weight loaded. In the latter case, in particular the weight of the pawl itself can be used to move it into the closed position. Optionally, manual actuation of the pawl is also possible.
Die Werkstücke werden typischerweise durch Schwerkraft durch die Anschlusskupplung hindurch gefördert. Alternativ ist ein aktives Hindurchschieben der Werkstücke durch die Anschlusskupplung möglich. In diesem Fall kann die Anschlusskupplung in beliebiger Weise im Raum orientiert sein. Ansonsten durchlaufen die Werkstücke die Anschlusskupplung vertikal oder schräg von oben nach unten. In typischen Ausgestaltungen ist hierbei der Stecker oben und die Buchse unten angeordnet. Statt eines an die Anschlussbuchse angeschlossenen Schlauches, welcher aus einem beliebigen an sich bekannten Material oder Materialmix gefertigt ist, kann dabei auch ein festes Rohr, durch welches die Werkstücke rutschen oder fallen, an die Buchse angeschlossen sein. Ebenso sind Einbausituationen denkbar, in welchen die Werkstücke von der Anschlusskupplung aus direkt, ohne zwischengeschalteten Schlauch, in eine Maschine oder Anlage, welche die Werkstücke verarbeitet, gelangen.The workpieces are typically conveyed through the connection coupling by gravity. Alternatively, the workpieces can be actively pushed through the connection coupling. In this case, the connection coupling can be oriented in any way in space. Otherwise, the workpieces pass through the connection coupling vertically or diagonally from top to bottom. In typical configurations, the plug is arranged at the top and the socket at the bottom. Instead of a hose connected to the connection socket, which is made of any material or material mix known per se, a solid pipe can also be used which the workpieces slip or fall, can be connected to the socket. Installation situations are also conceivable in which the workpieces go directly from the connection coupling, without an intermediate hose, into a machine or system that processes the workpieces.
Gemäß einer möglichen Ausgestaltung der Anschlusskupplung, welche von der Lagerung der Sperrklinke im Anschlussstecker ausgeht, umfasst der Anschlussstecker ein Stecker-Außenteil und ein in dieses eingesetztes Stecker-Innenteil, wobei der Innendurchmesser des Stecker-Innenteils auf den Innendurchmesser des anzuschließenden Schlauches abgestimmt ist, und wobei die Sperrklinke im Stecker-Außenteil gelagert ist.According to a possible embodiment of the connector coupling, which starts from the mounting of the pawl in the connector plug, the connector plug comprises an outer part of the connector and an inner part of the connector inserted into it, with the inner diameter of the inner part of the connector being matched to the inner diameter of the hose to be connected, and the pawl being mounted in the outer part of the plug.
Die Sperrklinke kann hierbei federnd abgestützt sein, insbesondere am Außendurchmesser des Stecker-Innenteils. Der modulare Aufbau des Anschlusssteckers aus einem Außenteil und einem Innenteil eröffnet zahlreiche Variationsmöglichkeiten, auf die noch näher eingegangen werden wird.The pawl can be resiliently supported, in particular on the outer diameter of the inner part of the plug. The modular design of the connector plug from an outer part and an inner part opens up numerous possible variations, which will be discussed in more detail later.
Das Stecker-Außenteil kann an seiner Innenumfangsfläche einen konischen Abschnitt aufweisen, an welchem ein konischer Abschnitt einer den Schlauch umgebenden Hülse anliegt, wobei die Hülse mittels einer auf das Stecker-Außenteil aufgeschraubten Spannmutter zur deformationsfreien Befestigung, das heißt Klemmung, des Schlauches vorgesehen ist. Durch Lösen der Spannmutter ist der Schlauch wieder frei und kann aus dem Stecker entnommen werden.The outer part of the plug can have a conical section on its inner peripheral surface, against which a conical section of a sleeve surrounding the hose rests, the sleeve being provided by means of a clamping nut screwed onto the outer part of the plug for deformation-free attachment, i.e. clamping, of the hose. By loosening the clamping nut, the hose is free again and can be removed from the connector.
Gemäß einer möglichen Weiterbildung ist der Anschlussstecker zur Herstellung einer rastenden Verbindung mit der Anschlussbuchse vorgesehen, wobei diese eine Anschlussplatte umfassen oder in Form einer Anschlussplatte gestaltet sein kann.According to a possible development, the connector plug is provided for establishing a latching connection with the connector socket, which can include a connector plate or be designed in the form of a connector plate.
Ein manuelles, werkzeugloses Einsetzen des Anschlusssteckers in die Anschlussbuchse sowie Entnehmen des Anschlusssteckers aus der Anschlussbuchse, insbesondere Anschlussplatte, ist beispielsweise in Ausführungsformen möglich, in welchen in der Anschlussbuchse, insbesondere in der Anschlussplatte, eine Verbindungsklinke gelagert ist, die in eine Außenkontur des Anschlusssteckers einrasten kann. Bei der Anschlussplatte handelt es sich nicht notwendig um ein plattenförmiges Element mit großer Ausdehnung. Vielmehr werden auch kompaktere Anschlusskonstruktionen, welche ein Einsetzen und Fixieren des Anschlusssteckers ermöglichen, unter den Begriff Anschlussplatte subsumiert. Die Anschlussplatte ist beispielsweise fest mit einem Maschinengestell verbunden.Manual, tool-free insertion of the connector plug into the connector socket and removal of the connector plug from the connector socket, in particular the connector plate, is possible, for example, in embodiments in which a connecting pawl is mounted in the connector socket, in particular in the connector plate, and snaps into an outer contour of the connector plug can. The connection plate is not necessarily a plate-shaped element with a large expansion. Rather, more compact connection constructions, which allow the connection plug to be inserted and fixed, are subsumed under the term connection plate. The connection plate is, for example, permanently connected to a machine frame.
Die Verbindungsklinke kann mittels eines Bolzens gelagert sein, welcher parallel zur Längsachse der Anschluss-Einheiten, das heißt in typischer Einbausituation vertikal, ausgerichtet ist. Die Schwenkachse der Sperrklinke ist in einer solchen Ausgestaltung beispielsweise normal zur Ebene, in welcher der die Verbindungsklinke lagernde Bolzen - genauer: die Mittelachse des Bolzens - sowie die Längsachse der Anschluss-Einheiten liegt, ausgerichtet ist. Diese Ausrichtung entspricht in typischer Ausgestaltung einer horizontalen Lage des Bolzens, mit welchem die Sperrklinke gelagert ist. Zum Schwenken der Sperrklinke in deren Offen-Stellung kann eine direkte Zusammenwirkung der Sperrklinke mit der der Anschlussbuchse zuzurechnenden Anschlussplatte, in welcher die Verbindungsklinke gelagert ist, vorgesehen sein.The connecting pawl can be mounted by means of a bolt which is aligned parallel to the longitudinal axis of the connection units, ie vertically in a typical installation situation. In such a configuration, the pivot axis of the pawl is, for example, normal to the plane in which the bolt supporting the connecting pawl—more precisely: the central axis of the bolt—and the longitudinal axis of the connection units are aligned. In a typical configuration, this orientation corresponds to a horizontal position of the bolt with which the pawl is mounted. To pivot the pawl into its open position, a direct interaction of the pawl with the connection plate to be assigned to the connection socket, in which the connection pawl is mounted, can be provided.
Aus Komponenten von anmeldungsgemäßen Anschlusskupplungen ist ein Anschlussset für Werkstück-Zuführeinheiten zusammenstellbar. Das Anschlussset ermöglicht eine schnelle unkomplizierte Umrüstung eines Zuführeinheit für verschieden dimensionierte Werkstücke. Hierbei kann nicht nur die Anschlussplatte fest mit einer Umgebungskonstruktion verbunden bleiben, sondern auch ein und dasselbe Buchsen-Außenteil für verschiedene Werkstücke verwendet werden. Lediglich das Buchsen-Innenteil der Anschlussbuchse ist in Anpassung an die Dimensionierung der Werkstücke auszutauschen, was werkzeuglos möglich ist.A connection set for workpiece feed units can be assembled from components of connection couplings according to the application. The connection set enables a quick, uncomplicated conversion of a feed unit for workpieces of different dimensions. Not only can the connection plate remain firmly connected to a surrounding construction, but one and the same outer socket part can also be used for different workpieces. Only the socket inner part of the connection socket has to be exchanged to adapt it to the dimensioning of the workpieces, which can be done without tools.
Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Hierin zeigen:
-
1 eine Anschlusskupplung in geschnittener perspektivischer Darstellung, -
2 die Anschlusskupplung in perspektivischer Ansicht.
-
1 a connection coupling in a sectional perspective view, -
2 the connection coupling in a perspective view.
Eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Anschlusskupplung ist zur Verwendung in einer an sich bekannten Zuführeinheit für Werkstücke vorgesehen. Aus einem nicht dargestellten Vorratsbehälter werden Werkstücke über einen Schlauch 4 zur Anschlusskupplung 1 und weiter zu einer ebenfalls nicht dargestellten Montage- oder Bearbeitungsmaschine gefördert. Die Werkstücke durchlaufen die Anschlusskupplung 1 in vertikaler Richtung von oben nach unten.A connection coupling, identified as a whole with the
Die Anschlusskupplung 1 ist aus einem Anschlussstecker 2 und einer Anschlussbuchse 3, zusammenfassend als Anschluss-Einheiten 2, 3 bezeichnet, zusammengesetzt. In den Figuren ist die Anschlusskupplung 1 im geschlossenen Zustand, das heißt zusammengesetzten Zustand der Anschluss-Einheiten 2, 3, dargestellt. Sobald die Anschlusskupplung 1 geöffnet wird, das heißt der Anschlussstecker 2 von der Anschlussbuchse 3 entfernt wird, verhindert eine Sperrklinke 5, die allgemein als Sperrelement bezeichnet wird, das Nachrutschen von Werkstücken.The
Der Schlauch 4 samt an dessen Ende befindlichem Anschlussstecker 2 kann ohne Werkzeug in eine der Anschlussbuchse 3 zuzurechnende Anschlussplatte 6 eingesetzt werden und aus der Anschlussplatte 6 entnommen werden. Die Anschlussplatte 6 ist in nicht dargestellter Weise in eine Umgebungskonstruktion eingefügt.The
Der Anschlussstecker 2 umfasst ein Stecker-Außenteil 7 und ein in dieses eingesetzte Stecker-Innenteil 8. Allgemein wird das Stecker-Außenteil 7 auch als äußere Anschluss-Komponente und das Stecker-Innenteil 8 auch als innere Anschluss-Komponente bezeichnet. Ferner umfasst der Anschlussstecker 2 eine Hülse 10, welche den Schlauch 4 unmittelbar umgibt und mit Hilfe einer Spannmutter 12, die ebenfalls dem Anschlussstecker 2 zuzurechnen ist, am Stecker-Außenteil 7 festgeschraubt ist. Ein konischer Abschnitt der Hülse 10 ist mit 11 bezeichnet. Das Bezugszeichen 18 kennzeichnet einen konischen Abschnitt der Innenumfangsfläche des Stecker-Außenteils 7. Bei zusammengesetztem Anschlussstecker 2 liegen die konischen Abschnitte 11, 18 aneinander an. Durch Verschraubung der Spannmutter 12 wird der konische Abschnitt der Hülse 11 mit dem Schlauch 4 verspannt und dient somit zur deformationsfreien Klemmung des Schlauches 4. Zum Entnehmen des Schlauches 4 aus dem Anschlussstecker 2 ist die Spannmutter 12 zu lösen. Dies kann im zusammengesetzten Zustand der Anschluss-Einheiten 2, 3 ebenso erfolgen wie in Fällen, in denen der Anschlussstecker 2 von der Anschlussbuchse 3 entfernt ist.The
Wird der Anschlussstecker 2 aus der Anschlussplatte 6 und damit aus der Anschlussbuchse 3 entnommen, so sorgt eine Federanordnung 9 dafür, dass ein Eingriffsende 19 des Sperrelements 5 in den Öffnungsquerschnitt, der ansonsten für die zu fördernden Werkstücke, in der Regel Metall- oder Kunststoffteile, freigegeben ist, einschwenkt. Damit ist die gewünschte selbstsperrende Funktion bei Öffnung der Anschlusskupplung 1 gegeben.If the
Bei in die Anschlussplatte 6 eingesetzter Anschlussbuchse 3 schlägt ein ringförmiger Absatz 17 des Stecker-Außenteils 7 an der Oberfläche der Anschlussplatte 6 an. Gleichzeitig ist eine Nut 13, welche im Stecker-Außenteil 7 ausbildet ist, derart positioniert, dass eine in der Anschlussplatte 6 gelagerte Verbindungsklinke 14, welche eine Komponente der Anschlussbuchse 3 darstellt, in die Nut 13 einrastbar ist. Zur Lagerung der Verbindungsklinke 14 in der Anschlussplatte 6 ist ein Bolzen 15 vorgesehen. Die Verbindungsklinke 14 ist manuell betätigbar und kann in nicht dargestellter Weise angefedert sein. Die Anschlussplatte 6 weist eine waagrechte schlitzförmige Ausnehmung 16 auf, in welcher sich die Verbindungsklinke 14 befindet.When the
Die Sperrklinke 5 ist als zweiarmiger Hebel gestaltet, wobei sich die Federanordnung 9 im Bereich eines sogenannten Betätigungsarms 22 des Sperrelements 5 befindet. Das dem Betätigungsarm 22 gegenüberliegende Eingriffsende 19 des Sperrelements 5 kann in eine Durchbrechung 20 eingreifen, welche sich im Stecker-Innenteil 8 befindet, und damit in den ansonsten freien Querschnitt, welcher durch das Stecker-Innenteil 8 gegeben ist, einschwenken. Ein das Sperrelement 5 im Stecker-Außenteil 7 lagernder Bolzen ist mit 21 bezeichnet. Beim Stecker-Innenteil 8 handelt es sich um ein innerhalb des Anschlusssteckers 2 auswechselbares Teil, welches in Anpassung an den Schlauch 4 auszuwählen ist. Das Stecker-Innenteil 8 schlägt an einem Absatz 23 am Stecker-Außenteil 8 an, wobei gleichzeitig ein mit 24 bezeichneter überstehender Abschnitt des Stecker-Innenteils 8 über das Stecker-Außenteil 7 und damit auch über die Unterseite der Anschlussplatte 6 hinausragt.The pawl 5 is designed as a two-armed lever, with the
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Anschlusskupplungconnection coupling
- 22
- Anschluss-Steckerconnection plug
- 33
- Anschluss-Buchseconnection socket
- 44
- SchlauchHose
- 55
- Sperrelement, SperrklinkeLocking element, pawl
- 66
- Anschlussplatteconnection plate
- 77
- Stecker-Außenteilplug outer part
- 88th
- Stecker-Innenteilplug inner part
- 99
- Federanordnungspring assembly
- 1010
- Hülsesleeve
- 1111
- konischer Abschnitt der Hülseconical section of the sleeve
- 1212
- Spannmutterclamping nut
- 1313
- Nut im Stecker-AußenteilGroove in the outer part of the connector
- 1414
- Verbindungsklinkeconnecting latch
- 1515
- Bolzen zur Lagerung der VerbindungsklinkeBolt for storing the connecting pawl
- 1616
- schlitzförmige Ausnehmung in der Anschlussplatteslot-shaped recess in the connection plate
- 1717
- ringförmiger Absatz im Stecker-AußenteilRing-shaped shoulder in the outer part of the plug
- 1818
- konischer Abschnitt der Innenumfangsfläche des Stecker-Außenteilstapered portion of the inner peripheral surface of the male connector
- 1919
- Eingriffsende des SperrelementsEngagement end of locking element
- 2020
- Durchbrechung im Stecker-InnenteilBreakthrough in the inner part of the connector
- 2121
- Bolzen zur Lagerung des SperrelementsBolt for mounting the locking element
- 2222
- Betätigungsarm des SperrelementsActuating arm of the blocking element
- 2323
- Absatz am Stecker-Außenteil für Stecker-InnenteilShoulder on the outer part of the connector for the inner part of the connector
- 2424
- überstehender Abschnitt des Stecker-Innenteilsprotruding section of the plug inner part
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited
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