DE102020133957A1 - Formvorrichtung für eine Form-, Füll- und Verschließmaschine und Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube - Google Patents

Formvorrichtung für eine Form-, Füll- und Verschließmaschine und Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube Download PDF

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Abstract

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube soll verbessert werden.Erreicht wird dies dadurch, dass die Vorrichtung eine Aufrichteeinheit zum Aufrichten der Staublaschen, angeordnet an der Aufnahmeebene und eine Siegeleinheit zum Siegeln von Seitenwänden gegen Staublaschen aufweist, wobei der Stempel als Gegenlage für die Siegeleinheit ausgebildet ist.Erreicht wird dies weiterhin dadurch, dass der flache Zuschnitt einer Aufnahmeebene einer Vorrichtung zur Herstellung einer Blisterhaube aus einem flachen Zuschnitt zugeführt, abgelegt und mittels Rückhalteeinrichtungen an der Aufnahmeebene gehalten wird, wobei während des Ablegens die Staublaschen mittels Aufrichteeinrichtungen aufgerichtet werden und dass der Zuschnitt mit den aufgerichteten Staublaschen anschließend so durch einen Stempel in eine Vertiefung unterhalb der Aufnahmeebene gedrückt wird, dass sich die Seitenwände aufrichten, die Siegellaschen durch eine Prägeeinheit in die Horizontale gedrückt werden und die Staublaschen sich im Inneren der Blisterhaube, von der Mitte der Blisterhaube betrachtet, vor die Seitenwände schieben und der aufgerichtete Zuschnitt durch den Stempel fixiert wird und dass durch eine bewegbare Siegeleinheit die Staublaschen gegen die Seitenwände gesiegelt werden und dass anschließend die aufgerichtete und gesiegelte Blisterhaube der Vorrichtung entnommen wird zur Weiterverarbeitung.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Formvorrichtung für eine Form-, Füll- und Verschließmaschine und ein Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube.
  • Stand der Technik
  • Aus der Druckschrift US 5,024,941A ist ein programmierbarer, dynamisch einstellbarer Stempelapparat zum Stempeln von Kartonzuschnitten bekannt, die bei der Herstellung von Verpackungsschalen verwendet werden. Die Vorrichtung enthält eine in den Abmessungen verstellbare Matrize mit einer Vielzahl separater beweglicher Teile, die jeweils mit Gewindestangen und Antriebsmotoren gekoppelt sind. Eine programmierbare Steuerung ist mit den Antrieben gekoppelt und kann die Matrizenteile selektiv einstellen und verriegeln, um die Matrize an eines von mehreren Kartonzuschnittformaten anzupassen. Mehrere pneumatisch betätigte verriegelbare Heber, die mit beweglichen Teilen eines Stempels gekoppelt sind, sind ebenfalls vorhanden, und die Heber stellen den Stempel automatisch auf die gewählten Abmessungen der Matrize ein. Der Apparat kann mehrere Magazine mit Kartonzuschnitten und mehrere verschiedene Zuschnitte, die nacheinander zugeführt werden, aufnehmen. Programmgesteuert kann der Apparat die Abmessungen der Matrize und des Stempels automatisch so ändern, dass sie den gewünschten Abmessungen des fertigen Tabletts entsprechen.
  • Aufgabenstellung
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Formvorrichtung für eine Form-, Füll- und Verschließmaschine und ein Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube zu verbessern.
  • Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Kennzeichen des Anspruches 1 sowie im nebengeordneten Anspruch 7 angegebenen Maßnahmen. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus übrigen, in den jeweiligen Unteransprüchen genannten Merkmalen.
  • Figurenliste
  • Vorgeschlagen werden eine Vorrichtung und ein Verfahren, bei dem bei der Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube eine Aufnahmeebene Aufrichteeinheiten zum sicheren Aufrichten von Staublaschen aufweist, wodurch beim Auflegen eines Zuschnitts, der einen Boden, Seitenwände und Staublaschen aufweist, auf die Aufnahmeebene, die Staublaschen sicher aufgerichtet werden. Beim Formen des flachen Zuschnitts mittels eines Stempels werden die Staublaschen sicher vor die Seitenlaschen geschwenkt und mittels einer Siegeleinrichtung gegen die Seitenwände gesiegelt. Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend anhand der schematischen Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigen:
    • 1 einen bespielhaften Zuschnitt 1 für eine Blisterhaube
    • 2 eine Auflegeeinheit 12 mit einem Zuschnitt 1 und einer Formeinheit 16
    • 3 die Aufnahmeebene 6 mit einem aufgelegten Zuschnitt 1
    • 4 die Aufnahmeebene 6 mit einem geformten Zuschnitt 1
    • 5 einen Halbschnitt durch Formeinheit 16 und Prägeeinheit 17
    • 6 einen Halbschnitt durch Formeinheit 16 und Prägeeinheit 17 für die Verarbeitung einer Blisterhaube mit schrägem Boden
  • 1 zeigt einen bespielhaften flachen Zuschnitt 1 für eine Blisterhaube, aufweisend Rilllinien und/oder Perforationen an denen entlang das Formen des Zuschnitts 1 geschieht, mit einem Boden 2, Seitenwänden 3, Staublaschen 4 und Siegellaschen 5. Die erfinderische Vorrichtung und das erfinderische Verfahren können selbstverständlich auch Zuschnitte 1 mit abweichenden Anzahlen von Seitenwänden verarbeiten, beispielsweise dreiseitige oder sechsseitige Zuschnitte 1. Ebenso müssen die Seitenwände 3 nicht rechtwinklig auf einander treffen, sondern können ebenso schiefwinklig zu einander angeordnet sein. Auch kann der Boden 2 nach dem Formen in einem von 90° abweichendem Winkel zu den Siegellaschen gestaltet sein. Der Zuschnitt 1 wird in der erfinderischen Vorrichtung aufgerichtet und dauerhaft verbunden und in Folgeschritten mit einem Deckelzuschnitt nach Befüllen mit einem Füllgut verschlossen.
  • 2 zeigt eine Auflegeeinheit 12 mit einem Zuschnitt 1 und eine Formeinheit 16. Die Auflegeeinheit 12 holt einen flachen Zuschnitt 1 von einem nicht dargestellten Stapel. Ein Sauger 13 ist zwischen Profilen 14 so angeordnet und von seiner Längserstreckung so ausgebildet, dass sich der flache Zuschnitt 1 in einer für das Ablegen auf der Aufnahmeebene 6 vorteilhaften Weise wölbt. Auf der Formeinheit 16 ist die Aufnahmeebene 6 auf den Wänden 19 angeordnet, auf die der Zuschnitt 1 aufgelegt und über die Rückhalteeinrichtungen 7 auf der Auflegeeinheit 12 sicher gehalten wird. Die Formeinheit 16 ist mit Rückhalteeinrichtungen 7 und/oder Saugern 22, die alternativ oder in Kombination den Zuschnitt 1 auf der Aufnahmeebene 6 temporär fixieren und mit Aufrichteeinheiten 8 und Fixierungen 15 ausgestattet. Die Funktion der Auflegeeinheit 12 kann auch alternativ von der Prägeeinheit 17 übernommen werden, dann kann die Auflegeeinheit 12 entfallen. In dieser Variante weist die Prägeeinheit 17 am Stempel 9 Sauger auf, die den Zuschnitt 1 von einem Stapel abnehmen.
  • 3 zeigt die Aufnahmeebene 6 mit einem aufgelegten Zuschnitt 1. Beim Auflegevorgang sind die Aufrichteeinrichtungen 8 so platziert und so gestaltet, dass die Staublaschen 4 sicher aufgerichtet werden. Durch die Wölbung vorgespannt, wird der Zuschnitt 1 so abgelegt, dass er unter den Rückhalteeinrichtungen 7 zu liegen kommt und damit sicher fixiert ist. Zusätzlich wird er durch die Fixierungen 15 in seiner Position gehalten.
  • 4 zeigt die Aufnahmeebene 6 mit einem Zuschnitt 1 nach dem Formvorgang, bei dem der Stempel 9, siehe 5, den Zuschnitt in die Vertiefung, siehe 2, hineingeformt hat. Beim Formvorgang wird der Boden 2 des Zuschnitts 1 mittels des Stempels 9 so über die Kanten der Wand 19 bewegt, dass die zuvor aufgerichteten Staublaschen 4 in Richtung des Bodens 2 schwenken und sicher, von der Mitte des Bodens 2 aus betrachtet, stets vor den Seitenwänden 3 angeordnet sind. Nur die Siegellaschen 5 befinden sich in dieser Situation noch auf der Aufnahmeebene 6. Die anderen Teile des Zuschnitts 1, die Seitenwände 3 und die Staublaschen 4, sind in die Vertiefung 10 (2) eingeformt.
  • 5 zeigt einen Halbschnitt durch Prägeeinheit 17 und Formeinheit 16 sowie die Siegeleinheit 20, wobei die Prägeeinheit 17 mindestens den Stempel 9 umfasst sowie die Biegeeinrichtung 18 und wobei die Formeinheit 16 mindestens Wände 19 umfasst sowie die nicht dargestellte Aufnahmeebene 6 und wobei die Siegeleinheit 20 mindestens die Siegelelektrode 11 umfasst.
  • Der Zuschnitt 1 ist vollständig eingeformt und der Stempel 9 vollständig in die Vertiefung 10 eingetaucht, siehe auch 2. Die beheizte Siegelelektrode 11 ist in Richtung des Zuschnitts 1 bewegt worden und erzeugt, mit dem Stempel 9 als mechanischem Gegenlager, eine Kraft, die ausreicht, um die Staublaschen 4 gegen die Seitenwände 3 sicher zu siegeln (siehe 4). Nach einer einstellbaren Zeit wird die Siegelelektrode 11 wieder in ihre Ausgangslage in der Siegeleinheit 20 zurückbewegt. Der Stempel 9, der mit Saugern 22 ausgerüstet ist, nimmt die aufgerichtete und damit mechanisch stabile Blisterhaube aus der Vertiefung 10 und transportiert sie zu einer Weiterverarbeitung. Die Biegeeinrichtung 18 hat beim Formvorgang zwischenzeitig die Siegellaschen 5 so überbogen, dass sie in einem Winkel zwischen 0 und 180 Grad zu den Seitenwänden 3 verbleiben.
  • 6 zeigt einen Halbschnitt durch Prägeeinheit 17, Siegeleinheit 20 und Formeinheit 16, wobei die Prägeeinheit 17 mindestens den Stempel 9 und die Biegeeinrichtung 18 umfasst und wobei die Formeinheit 16 mindestens Wände 19 und die nicht dargestellte Aufnahmeebene 6 umfasst und wobei die Siegeleinheit 20 mindestens die Siegelelektrode 11 umfasst zum Erzeugen einer Blisterhaube mit schrägem Boden 2 und Seitenwänden 3, bei denen die Unterkanten zumindest teilweise nicht parallel zu ihren Oberkanten angeordnet sind. Dazu ist der Stempel 9 mit einer schräg verlaufenden Unterfläche 24 ausgestattet und das angefederte Unterteil 21 mit einer dazu parallel verlaufenden schrägen Oberfläche 23. Der Zuschnitt 1 ist vollständig eingeformt und der Stempel 9 vollständig in die hier nicht dargestellte Vertiefung 10 (siehe 5, 2) eingetaucht. Die beheizte Siegelelektrode 11 ist in Richtung des Zuschnitts 1 bewegt worden und erzeugt, mit dem Stempel 9 als mechanischem Gegenlager, eine Kraft um die Staublaschen 4 gegen die Seitenwände 3 zu siegeln. Nach einer einstellbaren Zeit wird die Siegelelektrode 11 wieder in ihre Ausgangslage in der Siegeleinheit 20 zurückbewegt. Der Stempel 9, der mit nicht dargestellten Saugern ausgerüstet ist, nimmt die aufgerichtete und dauerhaft verbundene, und damit mechanisch stabile Blisterhaube aus der Vertiefung 10 und transportiert sie zu einer Weiterverarbeitung. Die Biegeeinrichtung 18 hat beim Formvorgang die Siegellaschen 5 so überbogen, dass sie in einem Winkel zwischen 0 und 180 Grad zu den Seitenwänden 3 verbleiben.
  • Es ist erfinderisch vorgesehen, eine Formvorrichtung in einer Form-, Füll- und Verschließmaschine, wobei die Form-, Füll- und Verschließmaschine befüllte und verschlossene Blister herstellt und wobei die Formvorrichtung dreidimensional aufgerichtete und durch Wärme gesiegelten Blisterhauben aus flachen Zuschnitten 1 herstellt und wobei die Formvorrichtung mindestens eine Auflegeeinheit 12 zum Abnehmen eines Zuschnitts 1 aus einem Magazin und zum Auflegen des Zuschnitts 1 auf eine Aufnahmeebene 6 umfasst und wobei die Aufnahmeebene 6 auf einer Formeinheit 16 angeordnet ist und Rückhalteeinrichtungen 7 und/oder Sauger 22 und Fixierungen 15 zum Halten des Zuschnitts 1 aufweist und die Formvorrichtung weiterhin einen Stempel 9 zum Aufrichten der Seitenwände 3 und eine Biegeeinrichtung 18 zum Aufrichten der Siegellaschen 5 umfasst, wobei der Stempel 9 an einer Prägeeinheit 17 angeordnet ist und wobei der Zuschnitt 1 mindestens einen Boden 2 und mindestens drei an den Boden angelenkte Seitenwände 3 mit Staublaschen 4, die an die Seitenwände 3 angelenkt sind und Siegellaschen 5, die an den Seitenwänden 3 angelenkt sind, aufweist, so auszubilden, dass die Vorrichtung eine Aufrichteeinrichtung 8 zum Aufrichten der Staublaschen 4, angeordnet an der Aufnahmeebene 6 und eine Siegeleinheit 20 mit Siegelelektroden 11 zum Siegeln von Seitenwänden 3 gegen Staublaschen 4, angeordnet an der Formeinheit 16 aufweist, wobei der Stempel 9 als Gegenlage für die Siegeleinheit 20 ausgebildet ist.
  • Es ist vorteilhaft, wenn die Aufrichteeinrichtungen 8 und/oder Sauger 22 auf der Aufnahmeebene 6 und/oder auf einem Unterteil 21 angeordnet sind. Das faltbare Material des Zuschnitts 1 soll vorteilhafterweise aus faltbarem Material bestehen Die Siegeleinheit soll vorteilhaftweise als Wärmesiegeleinheit ausgebildet sein. Die Siegeleinheit kann vorteilhafterweise einen Antrieb zum Bewegen von Siegelelektroden 11 aufweisen. Es ist ebenso vorteilhaft, wenn der Stempel 9 an der Prägeeinheit 17 federnd angelenkt ist. Als Weiterbildung kann das Unterteil 21 federnd oder starr an der Formeinheit 16 angelenkt sein. In einer Weiterbildung ist die obere Fläche 23 des Unterteils 21 in einem Winkel W zwischen 0 und 90 Grad zur Horizontalen geneigt. Die untere Fläche 24 des Stempels 9 kann vorteilhafterweise in einem Winkel W zwischen 0 und 90 Grad zur Horizontalen geneigt sein.
  • Es ist ebenso erfinderisch vorgesehen, das Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube aus einem flachen Zuschnitt 1 in einer Form-, Füll- und Verschließmaschine, wobei die Form-, Füll- und Verschließmaschine befüllte und verschlossene Blister herstellt und wobei der Zuschnitt 1 mindestens einen Boden 2 aufweist, weiterhin mindestens drei an den Boden 2 angelenkte Seitenwände 3, wobei mindestens zwei Seitenwände 3 Staublaschen 4 aufweisen, die an die Seitenwände 3 angelenkt sind und mindestens drei Siegellaschen 5, die an Seitenwänden 3 angelenkt sind, so auszubilden, dass eine Auflegeeinheit 12 den flachen Zuschnitt 1 einer Aufnahmeebene 6 zuführt und ablegt dass Rückhalteeinrichtungen 7 und/oder Sauger 22 an der Aufnahmeebene 6 den flachen Zuschnitt 1 halten und wobei während des Ablegens des flachen Zuschnitts 1 die Staublaschen 4 mittels Aufrichteeinrichtungen 8 aufgerichtet werden und dass der Zuschnitt 1 mit den aufgerichteten Staublaschen 4 anschließend so durch einen Stempel 9 in eine Vertiefung 10 unterhalb der Aufnahmeebene 6 gedrückt wird, dass sich die Seitenwände 3 aufrichten, die Siegellaschen 5 durch eine Biegeeinrichtung18 in die Horizontale gedrückt werden und die Staublaschen 4 sich im Inneren der Blisterhaube, von der Mitte der Blisterhaube betrachtet, vor die Seitenwände 3 schieben und der aufgerichtete Zuschnitt 1 durch den Stempel 9 fixiert wird und dass durch bewegbare Siegelelektroden 11 die Staublaschen 4 gegen die Seitenwände 3 dauerhaft verbunden werden wobei der Stempel 9 als Gegenlage fungiert und dass anschließend der Stempel 9 die aufgerichtete und dauerhaft verbundene Blisterhaube 1 der Vorrichtung entnimmt zur Weiterverarbeitung.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Zuschnitt
    2
    Boden
    3
    Seitenwand
    4
    Staublasche
    5
    Siegellasche
    6
    Aufnahmeebene
    7
    Rückhalteinrichtung
    8
    Aufrichteeinrichtung
    9
    Stempel
    10
    Vertiefung
    11
    Siegelelektrode
    12
    Auflegeeinheit
    13
    Sauger
    14
    Profil
    15
    Fixierung
    16
    Formeinheit
    17
    Prägeeinheit
    18
    Biegeeinrichtung
    19
    Wand
    20
    Siegeleinheit
    21
    Unterteil
    22
    Sauger
    23
    Obere Fläche
    24
    Untere Fläche
    W
    Winkel
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • US 5024941 A [0002]

Claims (10)

  1. Formvorrichtung in einer Form-, Füll- und Verschließmaschine, wobei die Form-, Füll- und Verschließmaschine befüllte und verschlossene Blister herstellt und wobei die Formvorrichtung dreidimensional aufgerichtete und durch Wärme gesiegelten Blisterhauben aus flachen Zuschnitten (1) herstellt und wobei die Formvorrichtung mindestens eine Auflegeeinheit (12) zum Abnehmen eines Zuschnitts (1) aus einem Magazin und zum Auflegen des Zuschnitts (1) auf eine Aufnahmeebene (6) umfasst und wobei die Aufnahmeebene (6) auf einer Formeinheit (16) angeordnet ist und Rückhalteeinrichtungen (7) und/oder Sauger (22) und Fixierungen (15) zum Halten des Zuschnitts (1) aufweist und die Formvorrichtung weiterhin einen Stempel (9) zum Aufrichten der Seitenwände (3) und eine Biegeeinrichtung (18) zum Aufrichten der Siegellaschen (5) umfasst, wobei der Stempel (9) an einer Prägeeinheit (17) angeordnet ist und wobei der Zuschnitt (1) mindestens einen Boden (2) und mindestens drei an den Boden angelenkte Seitenwände (3) mit Staublaschen (4), die an die Seitenwände (3) angelenkt sind und Siegellaschen (5), die an den Seitenwänden (3) angelenkt sind, aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Aufrichteeinrichtung (8) zum Aufrichten der Staublaschen (4), angeordnet an der Aufnahmeebene (6) und eine Siegeleinheit (20) mit Siegelelektroden (11) zum Siegeln von Seitenwänden (3) gegen Staublaschen (4), angeordnet an der Formeinheit (16) aufweist, wobei der Stempel (9) als Gegenlage für die Siegeleinheit (20) ausgebildet ist.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufrichteeinrichtungen (8) und/oder Sauger (22) auf der Aufnahmeebene (6) und/oder auf einem Unterteil (21) angeordnet sind.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das faltbare Material des Zuschnitts (1) aus faltbarem Material besteht.
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegeleinheit als Wärmesiegeleinheit ausgebildet ist.
  5. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Siegeleinheit einen Antrieb zum Bewegen von Siegelelektroden (11) aufweist.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stempel (9) an der Prägeeinheit (17) federnd angelenkt ist.
  7. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Unterteil (21) federnd oder starr an der Formeinheit (16) angelenkt ist.
  8. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die obere Fläche (23) des Unterteils (21) in einem Winkel W zwischen 0 und 90 Grad zur Horizontalen geneigt ist.
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die untere Fläche (24) des Stempels (9) in einem Winkel W zwischen 0 und 90 Grad zur Horizontalen geneigt ist.
  10. Verfahren zur Herstellung einer dreidimensional aufgerichteten und durch Wärme gesiegelten Blisterhaube aus einem flachen Zuschnitt (1) in einer Form-, Füll- und Verschließmaschine, wobei die Form-, Füll- und Verschließmaschine befüllte und verschlossene Blister herstellt und wobei der Zuschnitt (1) mindestens einen Boden (2) aufweist, weiterhin mindestens drei an den Boden (2) angelenkte Seitenwände (3), wobei mindestens zwei Seitenwände (3) Staublaschen (4) aufweisen, die an die Seitenwände (3) angelenkt sind und mindestens drei Siegellaschen (5), die an Seitenwänden (3) angelenkt sind, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auflegeeinheit (12) den flachen Zuschnitt (1) einer Aufnahmeebene (6) zuführt und ablegt dass Rückhalteeinrichtungen (7) und/oder Sauger (22) an der Aufnahmeebene (6) den flachen Zuschnitt (1) halten und wobei während des Ablegens des flachen Zuschnitts (1) die Staublaschen (4) mittels Aufrichteeinrichtungen (8) aufgerichtet werden und dass der Zuschnitt (1) mit den aufgerichteten Staublaschen (4) anschließend so durch einen Stempel (9) in eine Vertiefung (10) unterhalb der Aufnahmeebene (6) gedrückt wird, dass sich die Seitenwände (3) aufrichten, die Siegellaschen (5) durch eine Biegeeinrichtung(18) in die Horizontale gedrückt werden und die Staublaschen (4) sich im Inneren der Blisterhaube, von der Mitte der Blisterhaube betrachtet, vor die Seitenwände (3) schieben und der aufgerichtete Zuschnitt (1) durch den Stempel (9) fixiert wird und dass durch bewegbare Siegelelektroden (11) die Staublaschen (4) gegen die Seitenwände (3) dauerhaft verbunden werden wobei der Stempel (9) als Gegenlage fungiert und dass anschließend der Stempel (9) die aufgerichtete und dauerhaft verbundene Blisterhaube (1) der Vorrichtung entnimmt zur Weiterverarbeitung.
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Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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