DE102018008556B3 - Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststoffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind - Google Patents
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Abstract
Eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind, sollen verbessert werden.Erreicht wird dies dadurch, dass die Vorrichtung mit einer Heizeinrichtung zur Erwärmung der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Formeinrichtung zur Verformung der erwärmten thermoplastischen Kunststofffolie zu einem Formteil und mit einer Formstation, umfassend mindestens ein Formwerkzeug, das Etiketten aufnimmt und diese mit dem entstehenden Formteil formschlüssig verbindet und umfassend einen vertikal beweglichen Formtisch, der auch horizontal rotativ bewegbar gestaltet ist und der mindestens eine erste Aufnahme und eine zweite Aufnahme aufweist für ein erstes Formwerkzeugunterteil und ein zweites Formwerkzeugunterteil und umfassend eine Einrichtung zur Bereitstellung von aufgerichteten und formatierten Etiketten, so ausgebildet ist, dass die ersten und zweiten Aufnahmen, die auf dem Formtisch angeordnet sind, rotativ bewegbar sind.Weiterhin wird dies dadurch erreicht, dass das Verfahren so ausgebildet wird, dass eine Formatiereinrichtung einer Etikettiereinrichtung aufgerichtete und formatierte Etiketten an eine Übergabeeinrichtung übergibt, wobei die Übergabeeinrichtung Etiketten in ein erstes Formwerkzeugunterteil auf einem Formtisch übergibt und der Formtisch rotativ bewegt wird und unter einem Formwerkzeugoberteil platziert wird, wo der kombinierte Form- und Etikettiervorgang abläuft, während gleichzeitig die Übergabeeinrichtung weitere Etiketten an ein zweites Formwerkzeugunterteil übergibt, wobei die erste oder zweite Aufnahme für die ersten oder zweiten Formwerkzeugunterteile, wenn der Formtisch seine Bewegung beendet hat, entweder rechtwinklig zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet sind, wenn die erste oder zweite Aufnahme zwischen den beiden Säulen der Formstation zu stehen kommt oder die erste oder zweite Aufnahme parallel zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet ist, wenn die Aufnahme außerhalb der Säulen der Formstation zu stehen kommt.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind.
- Stand der Technik
- Die Druckschrift
DE 100 11 386 B4 zeigt ein Verfahren und eine Anlage zur Herstellung von Behältern durch Warmformen und zum Anbringen von Dekorbändern an den Behältern. Die Behälter werden im Thermoformverfahren hergestellt, wobei die Formstation mit zwei Unterwerkzeugen ausgerüstet ist, die horizontal drehbar ausgeführt sind und wobei ein Unterwerkzeug, gefüllt mit Dekorbändern, genutzt wird zum Formen der dekorierten Behälter, während das andere Unterwerkzeug gefüllt wird mit Dekorbändern. - Aus der Druckschrift
EP 2 196 293 B1 ist eine Schneidvorrichtung für Dekor für kegelförmige Träger und eine Vorrichtung zur Herstellung von kegelförmigen Trägern mit Dekoreinlage mit einer solchen Schneidvorrichtung bekannt, bei der die Formstation mit drei Unterwerkzeugen ausgerüstet ist und wobei ein Unterwerkzeug, gefüllt mit Dekorbändern, genutzt wird zum Formen der dekorierten Behälter, während die anderen beiden Unterwerkzeuge gefüllt werden mit Dekorbändern. - Die Druckschrift
WO 2006 051237 A1 offenbart ein Verfahren zur Herstellung von Behältern durch Thermoformen und das Platzieren von dekorativen Streifen auf diesen Behältern. Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens weist dabei eine Formstation auf mit einem Untertisch der zwei Werkzeugunterteile trägt, wobei die beiden Werkzeugunterteile in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet sind. Das Werkzeugunterteil weist eine horizontale Schwenkachse auf und schwenkt nach jedem Arbeitstakt um 90 Grad. Während in dem Werkzeugunterteil, das gerade senkrecht steht, der Form- und Etikettiervorgang abläuft, wird das Werkzeugunterteil, das gerade waagerecht steht, mit Etiketten befüllt. Nachteilig bei diesem Verfahren ist die erforderliche doppelte Ausführung der Etiketten-Beladestation. - Die Druckschrift
DE 10 2004 036 636 A1 zeigt ein Verfahren, eine Vorrichtung und eine Anlage zur Wärmeformung und Umreifung von Behältern. Dabei ist die Formstation mit einer Schwenkachse ausgerüstet, die den Untertisch gegen die Durchlaufrichtung der Vorrichtung in die Horizontale schwenkt. In der Horizontalen wird der Untertisch mit Etiketten beladen, in der Vertikalen erfolgt die Herstellung und Etikettierung der Formteile. Der Nachteil der Vorrichtung ist darin zu sehen, dass Taktzeit verloren geht, wenn der Untertisch zum Beladen mit Etiketten verschwenkt wird. - Die Druckschrift
WO 2010 130933 A1 zeigt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Thermoformen und Dekorieren von Behältern. Die Vorrichtung weist eine Formstation auf, deren Untertisch eine horizontale Rotationsachse aufweist und vierfach ausgebildet ist. In der 12-Uhr-Position werden die Formteile gebildet und auch dekoriert. In den 3- und 9-Uhr-Positionen werden die Dekorationen in die Formwerkzeuge eingebracht bzw. ausgerichtet. Nachteilig sind die hohen Werkzeugkosten für vier Werkzeugunterteile. - Aufgabenstellung
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind, zur Verfügung zu stellen, die eine günstige Übergabeposition der Etiketten ermöglicht, sodass die Einrichtung zur Bereitstellung der Etiketten platzsparend mit ihrer Längsachse parallel zur Thermoformmaschine platziert werden kann.
- Gelöst ist diese Aufgabe erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 sowie im nebengeordneten Anspruch 15 angegebenen Maßnahmen. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus übrigen, in den jeweiligen Unteransprüchen genannten Merkmalen.
- Ausführungsbeispiel
- Die aus dem Stand der Technik bekannten Formstationen zum Inmould-Labeling sind zum einen kostenintensiv, weil sie bis zu vier Werkzeugunterteile erfordern. Zum anderen sind sie für eine Dekorationsanlage, die mit einzelnen Etiketten, die auf das Stichmaß des Formwerkzeugs verdichtet werden, ungeeignet. Die vorgeschaltete Vorrichtung zur Bereitstellung der Etiketten in Einzelmagazinen, deren Handling, Aufrichten und Verdichten, benötigt einen gewissen Raum, der auf das Nötigste beschränkt bleiben sollte.
- Vorgeschlagen wird deshalb eine Formstation, die es zum einen der vorgeschalteten Vorrichtung zur Bereitstellung der Etiketten erlaubt, die aufgerichteten und formatierten Etiketten in einer zur Durchlaufrichtung parallelen Anordnung an die Formstation zu übergeben. Und zum anderen ermöglicht die erfinderische Idee, das Werkzeugunterteil beim Formen so zu orientieren, dass es rechtwinklig zur Durchlaufrichtung steht. Während der Schwenkbewegung des Formtisches zwischen der Beladung mit Etiketten und der Formung und Dekoration der Formteile wird das mit Etiketten beladene erste Werkzeugunterteil in der horizontalen Ebene so geschwenkt, dass es rechtwinklig zur Durchlaufrichtung steht. Das zweite Werkzeugunterteil, das zeitgleich mit Etiketten beladen wird, wird ebenfalls rotativ bewegt, wobei dieses dann parallel zur Durchlaufrichtung steht, damit die aufgerichteten und formatierten Etiketten übergeben werden können.
- Der Vorteil der erfinderischen Idee ist zum einen also die Kostenersparnis, weil nur zwei Werkzeugunterteile verwendet werden. Zum anderen bewirkt diese Ausprägung eine Reduktion des benötigten Aufstellplatzes der vorgeschalteten Vorrichtung zum Bereitstellen der Etiketten. Die Begriffe „aufgerichtete und formatierte Etiketten“ beziehen sich auf mehrgliedrige bzw. mehrteilige Etiketten für Formteile wie Becher und Schalen, bei denen die Etiketten im Magazin in Stapeln bevorratet werden, die ein Stichmaß aufweisen, das von den Etiketten im flächigen Zustand bestimmt wird. Die Etiketten werden in diesem flächigen Zustand einzeln taktweise von den Stapeln abgezogen und in den nächsten Schritten aufgerichtet zu einer dreidimensionalen Form, die weitgehend ihrer Gestalt entspricht, die sie im Formwerkzeug einnehmen. Parallel zum Aufrichten geschieht das Formatieren, das meint das Verringern des Stichmaßes der Etiketten, wie sie im Magazin vorliegen auf das Stichmaß, wie sie im Formwerkzeug vorzufinden sind.
- Weitere Einzelheiten der Erfindung sind nachfolgend anhand der schematischen Darstellungen näher beschrieben.
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1 zeigt die erfindungsgemäße Formeinrichtung1 in einer ersten Arbeitsposition, bei der das erste Formwerkzeugunterteil5 , das auf dem Formtisch3 angeordnet ist und auf einer horizontal drehbaren Aufnahme6 gelagert ist, zwischen zwei Säulen9 der Formstation2 in einer vertikal angehobenen Position steht und mit dem Formwerkzeugoberteil4 zusammenarbeitet und zum Herstellen der dekorierten Formteile benutzt wird, während die Übergabeeinrichtung7 mittels einer Schwenkachse und einer Linearachse die Etiketten auf das zweite Formwerkzeugunterteil5' übergibt, das auf einer horizontal drehbaren Aufnahme6' gelagert ist. - Im Unterbau der Formstation
2 sind die Säulen9 aufgenommen. Dort sind auch die Einrichtung zur vertikalen Unterstützung10 des Formtisches3 , der Antrieb zur vertikalen Bewegung11 des Formtisches3 und der Antrieb zur rotativen Bewegung12 des Formtisches3 untergebracht. - In dieser Darstellung werden die anderen Baugruppen einer nach dem Stand der Technik bekannten Thermoformmaschine nicht gezeigt. Selbstverständlich gehören Baugruppen wie Heizung, Maschinenrahmen, Vorstrecker und andere Baugruppen dazu, werden aber hier nicht gezeigt, sondern als bekannt vorausgesetzt, um die Übersichtlichkeit der Darstellung nicht zu verlieren. Das Gesagte gilt ebenso für die Vorrichtung zur Bereitstellung der Etiketten mit ihren bekannten Funktionen und Baugruppen.
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2 zeigt die erfindungsgemäße Formeinrichtung1 in einer zweiten Arbeitsposition, bei der das erste Formwerkzeugunterteil5 zwischen zwei Säulen9 der Formstation2 zum Herstellen der dekorierten Formteile sich in einer vertikal abgesenkten Position befindet, während die Übergabeeinrichtung7 die Etiketten von der Formatiereinrichtung8 übernimmt und an das zweite Formwerkzeugunterteil5' übergibt. - Es ist erfinderisch vorgesehen, die Vorrichtung zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind, mit einer Heizeinrichtung zur Erwärmung der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Formeinrichtung
1 zur Verformung der erwärmten thermoplastischen Kunststofffolie zu einem Formteil und mit einer Formstation2 umfassend mindestens ein Formwerkzeug, das Etiketten aufnimmt und diese mit dem entstehenden Formteil formschlüssig verbindet und die Formstation2 einen vertikal beweglichen Formtisch3 aufweist, der auch horizontal rotativ bewegbar gestaltet ist und der mindestens eine erste Aufnahme6 und eine zweite Aufnahme6' aufweist für ein erstes Formwerkzeugunterteil5 und ein zweites Formwerkzeugunterteil5' und umfassend eine Einrichtung zur Bereitstellung von aufgerichteten und formatierten Etiketten, so auszubilden, dass die erste und zweite Aufnahmen6 ,6' , die auf dem Formtisch3 angeordnet sind, um ihre vertikale Achse rotativ bewegbar sind. Es ist vorteilhaft, wenn die Formstation2 mit einer Einrichtung zur vertikalen Unterstützung10 des Formtisches3 oder der ersten oder zweiten Aufnahme6 ,6' , wenn sie sich zwischen den Säulen9 der Formstation2 befindet, ausgerüstet ist. - Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb zur vertikalen Bewegung
11 des Formtisches3 mechanisch gekoppelt ist mit der Einrichtung zur vertikalen Unterstützung10 des Formtisches3 oder der ersten oder zweiten Aufnahme6 ,6' , wenn sie sich zwischen den mindestens zwei Säulen9 der Formstation2 befindet. - Es ist ebenso vorteilhaft, wenn die erste oder zweite Aufnahme
6 ,6' vertikal bewegbar ist relativ zum Formtisch3 . - Vorteilhafterweise ist der Antrieb zur rotativen Bewegung
12 des Formtisches3 mechanisch gekoppelt mit der Einrichtung zur Rotation der ersten oder zweiten Aufnahme6 ,6' des ersten oder zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' . - Die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme
6 ,6' des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' weisen vorteilhafterweise jeweils einen separaten Antrieb aus. - Die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme
6 ,6' des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' weisen vorteilhafterweise einen gemeinsamen Antrieb auf. - Die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme
6 ,6' des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' weisen vorteilhafterweise einen Torque-Motor auf. - Die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme
6 ,6' des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' weisen in einer weiteren Ausbildung jeweils eine Einheit zur Arretierung der Lage des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils5 ,5' auf. - Der Antrieb zur rotativen Bewegung
12 des Formtisches3 weist vorteilhafterweise mindestens einen servomotorischen Antrieb auf. Es ist ebenso vorteilhaft, wenn die Rotationsachse des Formtisches3 identisch ist mit der Achse einer Säule9 . Es wird vorgeschlagen, dass die vertikale Rotationsachse der ersten oder zweiten Aufnahme6 ,6' im Formtisch3 gelagert ist. Die Rotationsachse des Formtisches3 wird vorteilhafterweise durch eine Säule9 der Formstation2 gebildet wird. Die Rotationsachse der ersten oder zweiten Aufnahme6 ,6' ist vorteilhaft vertikal im Formtisch3 gelagert. - Es ist erfinderisch vorgesehen, das Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind so auszubilden, dass eine Formatiereinrichtung
8 einer Etikettiereinrichtung aufgerichtete und formatierte Etiketten an eine Übergabeeinrichtung7 übergibt, wobei die Übergabeeinrichtung7 Etiketten in ein erstes Formwerkzeugunterteil5 auf einem Formtisch3 übergibt und der Formtisch3 rotativ bewegt wird und unter einem Formwerkzeugoberteil4 platziert wird, wo der kombinierte Form- und Etikettiervorgang abläuft, während gleichzeitig die Übergabeeinrichtung7 weitere Etiketten an ein zweites Formwerkzeugunterteil5' übergibt, wobei die erste oder zweite Aufnahme6 ,6' für die ersten oder zweiten Formwerkzeugunterteile5 ,5' , wenn der Formtisch3 seine Bewegung beendet hat, entweder rechtwinklig zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet ist, wenn die erste oder zweite Aufnahme6 ,6' zwischen den beiden Säulen9 der Formstation2 zu stehen kommt oder die erste oder zweite Aufnahme6 ,6' parallel zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet ist, wenn die erste oder zweite Aufnahme6 ,6' außerhalb der Säulen9 der Formstation2 zu stehen kommt. - Der Formtisch
3 und die Aufnahmen6 ,6' bewegen sich vorteilhafterweise bei der Herstellung der etikettierten Formteile jeweils abwechselnd taktweise im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn horizontal rotativ. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Formeinrichtung
- 2
- Formstation
- 3
- Formtisch
- 4
- Formwerkzeugoberteil
- 5
- Erstes Formwerkzeugunterteil
- 5'
- Zweites Formwerkzeugunterteil
- 6
- Erste Aufnahme
- 6'
- Zweite Aufnahme
- 7
- Übergabeeinrichtung
- 8
- Formatiereinrichtung
- 9
- Säule
- 10
- Einrichtung zur vertikalen Unterstützung
- 11
- Antrieb zur vertikalen Bewegung
- 12
- Antrieb zur rotativen Bewegung
Claims (16)
- Vorrichtung zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind, mit einer Heizeinrichtung zur Erwärmung der thermoplastischen Kunststofffolie, einer Formeinrichtung (1) zur Verformung der erwärmten thermoplastischen Kunststofffolie zu einem Formteil und mit einer Formstation (2), umfassend mindestens ein Formwerkzeug, das Etiketten aufnimmt und diese mit dem entstehenden Formteil formschlüssig verbindet und umfassend einen vertikal beweglichen Formtisch (3), der auch horizontal rotativ bewegbar gestaltet ist und der mindestens eine erste Aufnahme (6) und eine zweite Aufnahme (6') aufweist für ein erstes Formwerkzeugunterteil (5) und ein zweites Formwerkzeugunterteil (5') und umfassend eine Einrichtung zur Bereitstellung von aufgerichteten und formatierten Etiketten, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Aufnahme (6, 6'), die auf dem Formtisch (3) angeordnet sind, um ihre vertikale Achse rotativ bewegbar sind.
- Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Formstation (2) mit einer Einrichtung zur vertikalen Unterstützung (10) des Formtisches (3) oder der ersten oder zweiten Aufnahme (6, 6'), wenn sie sich zwischen den mindestens 2 Säulen (9) der Formstation (2) befindet, ausgerüstet ist. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 2 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb zur vertikalen Bewegung (11) des Formtisches (3) mechanisch gekoppelt ist mit der Einrichtung zur vertikalen Unterstützung (10) des Formtisches (3) oder der ersten oder zweiten Aufnahme (6, 6'), wenn sie sich zwischen den mindestens zwei Säulen (9) der Formstation (2) befindet. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 3 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste oder zweite Aufnahme (6, 6') vertikal bewegbar ist relativ zum Formtisch (3). - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Antrieb zur rotativen Bewegung (12) des Formtisches (3) mechanisch gekoppelt ist mit einer Einrichtung zur Rotation der ersten oder zweiten Aufnahme (6, 6') des ersten oder zweiten Formwerkzeugun-terteils (5,5'). - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme (6, 6') des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils (5, 5') jeweils einen separaten Antrieb aufweisen. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme (6, 6') des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils (5, 5') einen gemeinsamen Antrieb aufweisen. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 7 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme (6, 6') des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils (5, 5') einen Torque-Motor aufweisen. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtungen zur Rotation der ersten und der zweiten Aufnahme (6, 6') des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils (5, 5') jeweils eine Einheit zur Arretierung der Lage des ersten und des zweiten Formwerkzeugunterteils (5, 5') aufweisen. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb zur rotativen Bewegung (12) des Formtisches (3) mindestens einen servomotorischen Antrieb aufweist. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsachse des Formtisches (3) identisch ist mit der Achse einer Säule (9) der Formstation (2). - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die vertikale Rotationsachse der ersten oder zweiten Aufnahme (6, 6') im Formtisch (3) gelagert ist. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Formtisch (3) zur Sicherstellung des Fluchtens von einem Formwerkzeugoberteil (4) zu dem Formwerkzeugunterteil (5,5') eine Einheit zur Arretierung seiner Lage aufweist. - Vorrichtung gemäß
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine Übergabeeinrichtung (7) eine Einheit zur Arretierung ihrer Lage relativ zum Formwerkzeugunterteil (5, 5') aufweist. - Verfahren zur Herstellung von Formteilen aus thermoplastischer Kunststofffolie, die mit Etiketten ausgerüstet sind dadurch gekennzeichnet, dass eine Formatiereinrichtung (8) einer Etikettiereinrichtung aufgerichtete und formatierte Etiketten an eine Übergabeeinrichtung (7) übergibt, wobei die Übergabeeinrichtung (7) Etiketten in ein erstes Formwerkzeugunterteil (5) auf einem Formtisch (3) übergibt und der Formtisch (3) rotativ bewegt wird und unter einem Formwerkzeugoberteil (4) platziert wird, wo der kombinierte Form- und Etikettiervorgang abläuft, während gleichzeitig die Übergabeeinrichtung (7) weitere Etiketten an ein zweites Formwerkzeugunterteil (5') übergibt, wobei die erste oder zweite Aufnahme (6, 6') für die ersten oder zweiten Formwerkzeugunterteile (5, 5'), wenn der Formtisch (3) seine Bewegung beendet hat, entweder rechtwinklig zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet ist, wenn die erste oder zweite Aufnahme (6, 6') zwischen den beiden Säulen (9) der Formstation (2) zu stehen kommt oder die erste oder zweite Aufnahme (6, 6') parallel zur Durchlaufrichtung der Thermoformmaschine ausgerichtet ist, wenn die Aufnahmen (6) außerhalb der Säulen (9) der Formstation (2) zu stehen kommen.
- Verfahren gemäß
Anspruch 8 , dadurch gekennzeichnet, dass der Formtisch (3) und die Aufnahmen (6, 6') sich bei der Herstellung der etikettierten Formteile jeweils abwechselnd taktweise im Uhrzeigersinn und entgegen dem Uhrzeigersinn horizontal rotativ bewegen.
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R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |