DE102020117233A1

DE102020117233A1 - Gear unit for a comber and comber with gear unit

Info

Publication number: DE102020117233A1
Application number: DE102020117233.8A
Authority: DE
Inventors: Dirk Meier
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler Group SE
Priority date: 2020-06-30
Filing date: 2020-06-30
Publication date: 2021-12-30
Also published as: CN115803486A; EP4172391A1; WO2022002488A1

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit (1) einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung, aufweisend:- eine Antriebshauptwelle (10), die über ein Hauptantriebsrad (11) mittels eines Antriebsmotors (27) antreibbar ist,- eine Zangenwelle (12), die mit einer an das Hauptantriebsrad (11) angebundenen Kurbelschwinge (13) in eine oszillierende Hin- und Herdrehbewegung versetzbar ist,- eine Koppelschwinge (14), die mit der Zangenwelle (12) verbunden ist, derart, dass die Koppelschwinge (14) von der Zangenwelle (12) oszillierend drehbewegbar ist,- ein Abreißzylindergetriebe (16), das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders (17, 18) eingerichtet ist, und wobei- das Abreißzylindergetriebe (16) über die Antriebshauptwelle (10) kontinuierlich abtreibbar ist und wobei- in das Abreißzylindergetriebe (16) mittels der Koppelschwinge (14) die oszillierende Bewegung einbringbar ist, die dem kontinuierlichen Antrieb mittels der Antriebshauptwelle (10) im Abreißzylindergetriebe (16) überlagerbar ist, sodass mit einer Ausgangswelle (19) des Abreißzylindergetriebes (16) eine Pilgerschrittbewegung ausführbar ist.Erfindungsgemäß sind eine Stellgetriebeeinheit (20) und ein Steuermotor (23) vorgesehen, wobei die Ausgangswelle (19) des Abreißzylindergetriebes (16) mit der Stellgetriebeeinheit (20) wirkverbunden ist und wobei der Steuermotor (23) zur Einbringung einer Drehbewegung in die Stellgetriebeeinheit (20) eingerichtet ist, die der Ausgangswelle (19) des Abreißzylindergetriebes (16) mit der Stellgetriebeeinheit (20) überlagerbar ist.The present invention relates to a gear unit (1) of a combing machine for spinning preparation, having: - a main drive shaft (10) which can be driven via a main drive wheel (11) by means of a drive motor (27), - a gripper shaft (12) which is equipped with a to the main drive wheel (11) connected rocker arm (13) can be set in an oscillating back and forth rotary motion, - a coupling rocker (14) which is connected to the tong shaft (12) in such a way that the coupling rocker (14) 12) is rotatably movable in an oscillating manner,- a detaching cylinder gear (16) which is set up to drive at least one detaching cylinder (17, 18), and wherein- the detaching cylinder gear (16) can be driven continuously via the main drive shaft (10) and wherein- in the detaching cylinder gear (16) the oscillating movement can be introduced by means of the coupling rocker (14), which corresponds to the continuous drive by means of the main drive shaft (10) in the detaching cylinder gear (1st 6) can be superimposed, so that a pilgrim stepping movement can be performed with an output shaft (19) of the detaching cylinder gear (16). According to the invention, an actuating gear unit (20) and a control motor (23) are provided, with the output shaft (19) of the detaching cylinder gear (16) having the is operatively connected to the actuating gear unit (20) and wherein the control motor (23) is set up to introduce a rotary movement into the actuating gear unit (20) which can be superimposed on the output shaft (19) of the detaching cylinder gear (16) with the actuating gear unit (20).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1. Insbesondere betrifft die Erfindung eine Getriebeeinheit aufweisend eine Antriebshauptwelle, die über ein Hauptantriebsrad mittels eines Antriebsmotors antreibbar ist, eine Zangenwelle, die mit einer an das Hauptantriebsrad angebundenen Kurbelschwinge in eine oszillierende Hin- und Herdrehbewegung versetzbar ist, eine Koppelschwinge, die mit der Zangenwelle verbunden ist, derart, dass die Koppelschwinge von der Zangenwelle oszillierend drehbewegbar ist, und wobei die Getriebeeinheit weiterhin ein Abreißzylindergetriebe aufweist, das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders eingerichtet ist, und wobei das Abreißzylindergetriebe über die Antriebshauptwelle kontinuierlich abtreibbar ist und wobei in das Abreißzylindergetriebe mittels der Koppelschwinge die oszillierende Bewegung einbringbar ist, die dem kontinuierlichen Antrieb mittels der Antriebshauptwelle im Abreißzylindergetriebe überlagerbar ist, sodass mit einer Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes eine Pilgerschrittbewegung ausführbar ist. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Kämmmaschine mit einer wie obenstehend beschriebenen Getriebeeinheit.The invention relates to a gear unit of a combing machine for spinning preparation according to the preamble of claim 1. In particular, the invention relates to a gear unit having a main drive shaft that can be driven via a main drive wheel by means of a drive motor, a pincer shaft that is connected to a crank arm connected to the main drive wheel oscillating back and forth rotary movement can be displaced, a coupling rocker which is connected to the tong shaft in such a way that the coupling rocker is rotatable in an oscillating manner from the tong shaft, and wherein the gear unit furthermore has a tear-off cylinder gear which is set up to drive at least one tear-off cylinder, and wherein the tear-off cylinder gear can be continuously driven off via the main drive shaft and the oscillating movement which the continuous drive by means of the drive mainw can be introduced into the tear-off cylinder gear by means of the coupling rocker Elle can be superimposed in the tear-off cylinder gear so that a pilgrim step movement can be carried out with an output shaft of the tear-off cylinder gear. The invention also relates to a combing machine with a gear unit as described above.

Aus der DE 10 2012 011 030 A1 ist beispielsweise eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung bekannt, und die Getriebeeinheit weist als wesentliche strukturelle Bestandteile eine Antriebshauptwelle auf, die ein Zangengetriebe antreibt, wobei das Zangengetriebe zum Antrieb eines Zangenapparates mit einer Oberzange und mit einer Unterzange dient. Weiterhin weist die Getriebeeinheit ein Abreißzylindergetriebe zum Antrieb von zwei Abreißzylindern auf, die mit Gegenabreißzylindern jeweilige Zylinderpaare bilden, zwischen denen das zu kämmende Faserprodukt geführt wird, wobei das Abreißzylindergetriebe in an sich bekannter Weise regelmäßig als Planetengetriebe ausgeführt wird.From the DE 10 2012 011 030 A1 For example, a gear unit for a combing machine for spinning preparation is known, and the gear unit has, as essential structural components, a main drive shaft which drives a pincer gear, the pincer gear serving to drive a pincer apparatus with one upper nipper and one lower nipper. Furthermore, the gear unit has a tear-off cylinder gear for driving two tear-off cylinders, which form respective pairs of cylinders with counter-tear cylinders, between which the fiber product to be combed is guided, the tear-off cylinder gear regularly being designed as a planetary gear in a manner known per se.

Die wesentliche Herausforderung bei der Auslegung einer solchen Getriebeeinheit ist die Erzeugung einer sogenannten Pilgerschrittbewegung für die Abreißzylinder der Kämmmaschine und eine möglichst einfache Beeinflussung der Bewegungskurve der Pilgerschrittbewegung. Das Planetengetriebe wird zur Erzeugung der Pilgerschrittbewegung dauerhaft mit einer kontinuierlichen Drehbewegung über die Antriebshauptwelle angetrieben. Diese kontinuierliche Antriebsbewegung wird mit einer weiteren oszillierenden Bewegung überlagert, die mittels einer Schubgelenkstangeneinheit ebenfalls in das Abreißzylindergetriebe eingebracht wird, beispielsweise über eine weitere Komponente des Planetengetriebes wie das Sonnenrad, wodurch an einem Getriebeausgang des Planetengetriebes schließlich die Pilgerschrittbewegung erzeugbar ist, die gewöhnlich direkt in die Abreißzylinder eingeleitet wird. Die oszillierende Bewegung wird über die Schubgelenkstangeneinheit von der oszillierenden Zangenwelle abgegriffen, wobei der Abgriff mittels der Koppelschwinge sowie weiteren Komponenten erfolgt, was energetisch günstig ist, da die oszillierende Zangenwelle zum Antrieb des Zangenapparates ohnehin notwendig ist. Die über die Zangenwelle oszillierend bewegte Koppelschwinge ist auf einer Exzenterbuchse aufgenommen, die auf der Antriebshauptwelle drehbeweglich aufgenommen ist.The main challenge in the design of such a gear unit is the generation of a so-called pilgrim step movement for the tear-off cylinder of the combing machine and the simplest possible influence on the movement curve of the pilgrim step movement. To generate the pilgrim step movement, the planetary gear is permanently driven with a continuous rotary movement via the main drive shaft. This continuous drive movement is superimposed with a further oscillating movement, which is also introduced into the tear-off cylinder gear by means of a push-joint rod unit, for example via a further component of the planetary gear such as the sun gear, whereby the pilgrim step movement can be generated at a gear output of the planetary gear, which is usually directly into the Tear-off cylinder is initiated. The oscillating movement is picked up by the oscillating pincer shaft via the pusher joint rod unit, with the pick-up taking place by means of the coupling rocker and other components, which is energetically favorable since the oscillating pincer shaft is necessary to drive the pincer apparatus anyway. The coupling rocker, which is moved in an oscillating manner via the tong shaft, is accommodated on an eccentric bushing which is rotatably accommodated on the main drive shaft.

Die Zangenwelle wird mittels einer Kurbelschwinge in eine oszillierende Hin- und Herbewegung versetzt, wobei die Kurbelschwinge an das Hauptantriebsrad mit diesem umlaufend angebunden ist, und das Hauptantriebsrad ist mit der Antriebshauptwelle antreibend verbunden, die schließlich mit dem Antriebsmotor angetrieben wird.The pincer shaft is set in an oscillating back and forth movement by means of a crank arm, the crank arm being connected to the main drive wheel in a circumferential manner, and the main drive wheel is drivingly connected to the main drive shaft, which is ultimately driven by the drive motor.

Das Abreißzylindergetriebe kann als Planetengetriebe ausgeführt sein, und die Abreißzylinder sind über eine Verteilerstufe beispielsweise aus Stirnrädern gleichermaßen über die Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes angetrieben, wodurch die Abreißzylinder eine fest vorgegebene Bewegungskurve der Pilgerschrittbewegung ausführen, die unmittelbar der Bewegungskurve an der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes folgt.The tear-off cylinder gear can be designed as a planetary gear, and the tear-off cylinders are driven via a distribution stage, for example from spur gears, equally via the output shaft of the tear-off cylinder gear, whereby the tear-off cylinders execute a fixed predetermined movement curve of the pilgrim step movement, which directly follows the movement curve on the output shaft of the tear-off cylinder gear.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Getriebeeinheit einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung, wobei die Bewegungskurve der Pilgerschrittbewegung ausgehend von einem Getriebeaufbau gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 auf einfache Weise beeinflussbar sein soll. Insbesondere soll die Beeinflussung mittels einer elektrischen Steuereinheit ausführbar sein. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Kämmmaschine mit einer solchermaßen verbesserten Getriebeeinheit zu schaffen.The object of the invention is to develop a gear unit of a combing machine for spinning preparation, wherein the movement curve of the pilgrim step movement based on a gear structure according to the preamble of claim 1 should be able to be influenced in a simple manner. In particular, the influencing should be able to be carried out by means of an electrical control unit. Another object of the invention is to create a combing machine with a gear unit which has been improved in this way.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Getriebeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Kämmmaschine gemäß Anspruch 8 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a gear unit according to the preamble of claim 1 and on the basis of a combing machine according to claim 8 with the respective characterizing features. Advantageous further developments of the invention are given in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine Stellgetriebeeinheit und ein Steuermotor vorgesehen sind, wobei die Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes mit der Stellgetriebeeinheit wirkverbunden ist und wobei der Steuermotor zur Einbringung einer Drehbewegung in die Stellgetriebeeinheit eingerichtet ist, die der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes mit der Stellgetriebeeinheit überlagerbar ist.The invention includes the technical teaching that a setting gear unit and a control motor are provided, the output shaft of the tear-off cylinder gear being operatively connected to the setting gear unit and the control motor being set up to introduce a rotary movement into the setting gear unit, which can be superimposed on the output shaft of the tear-off cylinder gear with the setting gear unit is.

Kerngedanke der Erfindung ist die Weiterbildung der Getriebeeinheit eines Kämmkopfes einer Kämmmaschine mit einer Stellgetriebeeinheit, die mit einem Steuermotor wirkverbunden ist, sodass mit dem elektrisch betätigbaren Steuermotor der Kurvenverlauf der Pilgerschrittbewegung in den Abreißzylindern beeinflusst werden kann, während der Kurvenverlauf der Grund-Pilgerschrittbewegung an der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes unverändert verbleiben kann. Beispielsweise kann die Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung des Phasenverlaufes der Abreißzylinder über dem Kammspiel verändert werden.The core idea of the invention is the development of the gear unit of a combing head of a combing machine with an actuating gear unit which is operatively connected to a control motor so that the curve of the pilgrim step movement in the tear-off cylinders can be influenced with the electrically actuated control motor, while the curve profile of the basic pilger step movement on the output shaft of the tear-off cylinder transmission can remain unchanged. For example, the angular velocity and angular acceleration of the phase profile of the tear-off cylinder can be changed over the nipple clearance.

Ein Vorteil der erfindungsgemäßen Anordnung einer Stellgetriebeeinheit an der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes ist die Nachrüstbarkeit, da die Verbindung der Ausgangswelle zu den Abreißzylindern auf einfache Weise gelöst werden können und die erfindungsgemäße Stellgetriebeeinheit kann an die Ausgangswelle angeschlossen werden, um schließlich die Abreißzylinder an den Getriebeausgang der Stellgetriebeeinheit anzuordnen. Der Steuermotor kann in baulicher Einheit mit der Stellgetriebeeinheit ausgeführt sein, und mit dem Steuermotor kann eine definierte Drehbewegung in die Stellgetriebeeinheit eingeleitet werden, ähnlich der definierten Oszillationsbewegung, die von der Zangenwelle über die Koppelschwinge in das Abreißzylindergetriebe eingeleitet wird.An advantage of the inventive arrangement of an actuating gear unit on the output shaft of the tear-off cylinder gear is the ability to retrofit, since the connection of the output shaft to the tear-off cylinders can be released in a simple manner and the actuating gear unit according to the invention can be connected to the output shaft in order to finally connect the tear-off cylinders to the gear output of the actuating gear unit to arrange. The control motor can be designed as a structural unit with the actuating gear unit, and the control motor can be used to initiate a defined rotary movement into the actuating gear unit, similar to the defined oscillating movement that is initiated from the tong shaft via the coupling rocker into the tear-off cylinder gear.

Vorteilhafterweise ist die Stellgetriebeeinheit als ein Planetengetriebe ausgeführt, das bevorzugt im Antriebsstrang zwischen dem Abreißzylindergetriebe und den Abreißzylindern angeordnet ist. Die Ausführung des die Stellgetriebeeinheit bildenden Planetengetriebes kann identisch sein mit der Ausführung des Abreißzylindergetriebes, das auch als Planetengetriebe ausgeführt sein kann.The actuating gear unit is advantageously designed as a planetary gear, which is preferably arranged in the drive train between the tear-off cylinder gear and the tear-off cylinders. The design of the planetary gear forming the setting gear unit can be identical to the design of the tear-off cylinder gear, which can also be designed as a planetary gear.

Insbesondere können nach dem Abreißzylindergetriebe vorzugsweise in Form eines Planetengetriebes zwei erfindungsgemäße Stellgetriebeeinheiten an der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes angeordnet werden, die von der Ausgangswelle zwar gleichermaßen angetrieben werden, aber die jeweilige Steuermotoren aufweisen, sodass ein vorderer und ein hinterer Abreißzylinder getrennt voneinander ansteuerbar sind und zueinander eine abweichende Phasenlage aufweisen können. Insbesondere kann die Einstellung so vorgenommen werden, dass die Phasenlage des hinteren Abreißzylinders der Phasenlage des vorderen Abreißzylinders nacheilt, was durch die zwei Steuermotoren an den jeweiligen Stellgetriebeeinheiten möglich wird.In particular, after the tear-off cylinder gear, two adjusting gear units according to the invention can be arranged on the output shaft of the tear-off cylinder gear, preferably in the form of a planetary gear, which are equally driven by the output shaft, but have the respective control motors, so that a front and a rear tear-off cylinder can be controlled separately from one another and one to another may have different phase positions. In particular, the setting can be made so that the phase position of the rear tear-off cylinder lags behind the phase position of the front tear-off cylinder, which is made possible by the two control motors on the respective actuating gear units.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die Ausgangswelle mit einem Sonnenrad des die Stellgetriebeeinheit bildenden Planetengetriebes wirkverbunden sein. According to a further advantageous embodiment of the invention, the output shaft can be operatively connected to a sun gear of the planetary gear unit forming the actuating gear unit.

Weiterhin kann der Steuermotor mit einem Planetenträger des die Stellgetriebeeinheit bildenden Planetengetriebes wirkverbunden sein.Furthermore, the control motor can be operatively connected to a planetary carrier of the planetary gear that forms the actuating gear unit.

Auch ist es vorteilhaft, wenn die Koppelschwinge auf einer Exzenterbuchse verdrehbar aufgebracht ist, durch die sich die Antriebshauptwelle hindurch erstreckt und mit einer Rundkammwelle zum Antrieb einer Rundkammwalze in Verbindung steht. Die erfindungsgemäße Stellgetriebeeinheit weist einen Wellensatz auf, dessen Wellen sich parallel zu der Antriebshauptwelle und/oder parallel zu der Rundkammwelle erstreckt. Dadurch wird die Getriebeeinheit besonders kompakt bauend ausführbar.It is also advantageous if the coupling rocker is rotatably mounted on an eccentric bushing, through which the main drive shaft extends and is connected to a circular comb shaft for driving a circular comb roller. The actuating gear unit according to the invention has a set of shafts, the shafts of which extend parallel to the main drive shaft and / or parallel to the circular comb shaft. As a result, the gear unit can be designed to be particularly compact.

Es ist ferner denkbar, dass das Abreißzylindergetriebe mit der Antriebshauptwelle mittels einer Getriebestufe gekoppelt ist und weiterhin mittels einer Schubgelenkstangeneinheit mit der Koppelschwinge gekoppelt ist. Damit ist die Getriebeeinheit in ihrer Grundstruktur in an sich bekannter Bauart ausführbar, und die erfindungsgemäße Stellgetriebeeinheit ist gemeinsam mit dem Steuermotor gut nachrüstbar.It is also conceivable that the tear-off cylinder gear is coupled to the main drive shaft by means of a gear stage and is further coupled to the coupling rocker by means of a push-joint rod unit. In this way, the basic structure of the gear unit can be designed in a manner known per se, and the actuating gear unit according to the invention can easily be retrofitted together with the control motor.

Gemäß eines weiteren Aspektes der Erfindung kann eine Steuereinheit eingerichtet sein, mit der der Steuermotor zur Ausführung einer kontinuierlichen oder diskontinuierlichen, einer periodischen und/oder sich im Ablauf wiederholenden Drehbewegung ansteuerbar ist.According to a further aspect of the invention, a control unit can be set up with which the control motor can be controlled to execute a continuous or discontinuous, periodic and / or repetitive rotary movement.

Die Steuereinheit kann gebildet sein durch eine an der Kämmmaschine ohnehin vorhandene Bedieneinheit, oder die Steuereinheit ist integraler Bestandteil der vorhandenen Bedieneinheit. Über die Steuereinheit, die insbesondere ausgeführt ist als interaktive Schnittstelle, kann beispielsweise eine Ansteuerung des Steuermotors erfolgen, um die Phasenlage der Pilgerschrittbewegung der Abreißzylinder gegenüber der Pilgerschrittbewegung der Ausgangswelle des Abreißzylindergetriebes entsprechend zu verstellen.The control unit can be formed by an operating unit which is already present on the combing machine, or the control unit is an integral part of the existing operating unit. Via the control unit, which is designed in particular as an interactive interface, the control motor can be activated, for example, in order to adjust the phase position of the pilgrim step movement of the tear-off cylinder relative to the pilgrim step movement of the output shaft of the tear-off cylinder gear.

Die Erfindung richtet sich weiterhin auf eine Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung mit einer Getriebeeinheit gemäß vorstehender Beschreibung. Dabei kann die Kämmmaschine mehrere Kämmeinheiten mit jeweiligen Getriebeeinheiten aufweisen, wobei die Steuereinheit zentral eingerichtet sein kann und zur Ansteuerung aller Steuermotoren jeder Getriebeeinheit ausgebildet sein kann. Selbstverständlich können die mehreren Getriebeeinheiten insbesondere bezüglich der Phasenlage der Abreißwalzen mittels der jeweils identischen Ansteuerung der Steuermotoren in jedem der Kämmköpfe gleichermaßen verstellt werden, insbesondere über eine einheitliche Bedienung einer aller Kämmköpfe gemeinsamen Steuereinheit.The invention is also directed to a combing machine for spinning preparation with a gear unit as described above. The combing machine can have several combing units with respective gear units, wherein the control unit can be set up centrally and can be designed to control all control motors of each gear unit. Of course, the multiple gear units can be adjusted in the same way, in particular with regard to the phase position of the tear rollers, by means of the identical activation of the control motors in each of the combing heads, in particular via uniform operation of a control unit common to all combing heads.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures.

Es zeigen:

1 eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine gemäß dem Stand der Technik,
2 eine Ansicht einer Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine mit einer beispielshaft dargestellten Stellgetriebeeinheit gemeinsam mit einem Steuermotor,
3 ein Diagramm, in dem der Kurvenverlauf der Phasenlage der vorderen Abreißwalze und der Phasenlage der hinteren Abreißwalze über der Zeit aufgetragen sind.

Show it:

1 a gear unit for a comber according to the state of the art,
2 a view of a gear unit for a combing machine with an actuating gear unit shown as an example together with a control motor,
3 a diagram in which the curve of the phase position of the front tear roller and the phase position of the rear tear roller are plotted over time.

Zunächst wird 1 beschrieben, die eine Getriebeeinheit 1 einer Kämmmaschine für die Spinnereivorbereitung zeigt, wobei die beschriebenen Merkmale mit den zugehörigen Bezugszeichen in 2 ebenfalls zu berücksichtigen sind, und in Zusammenhang mit 2 nicht erneut beschrieben werden.First will 1 described that a gear unit 1 shows a combing machine for spinning preparation, the features described with the associated reference numerals in FIG 2 must also be taken into account, and in connection with 2 cannot be rewritten.

Die 1 und 2 zeigen jeweils eine Getriebeeinheit 1, wobei die Getriebeeinheit 1 gemäß 1 einen Stand der Technik wiedergibt, wohingegen in 2 die Merkmale der Erfindung gesondert beschrieben werden.the 1 and 2 each show a gear unit 1 , the gear unit 1 according to 1 represents a prior art, whereas in 2 the features of the invention are described separately.

Die Getriebeeinheit 1 weist eine Antriebshauptwelle 10 auf, die über ein Hauptantriebrad 11 mittels eines Antriebsmotors 27 angetrieben wird. Der Antriebsmotor 27 treibt zunächst eine Nebenwelle 30 an, die Teil eines Nebengetriebes 31 ist, wobei das Nebengetriebe 31 beispielsweise Tischkalanderwalzen 32 und beispielsweise Lieferwalzen 33 antreibt.The gear unit 1 has a main drive shaft 10 on that via a main drive wheel 11th by means of a drive motor 27 is driven. The drive motor 27 initially drives a secondary shaft 30th that is part of an auxiliary transmission 31 is, the secondary transmission 31 for example table calender rolls 32 and for example delivery rollers 33 drives.

Auf der Nebenwelle 30 ist ein Zahnrad 34 aufgebracht, welches mit dem Hauptantriebsrad 11 ineinander greift, und das Hauptantriebsrad 11 weist eine starre Verbindung zur Antriebshauptwelle 10 auf, die folglich ebenfalls vom Antriebsmotor 27 kontinuierlich drehend angetrieben wird.On the secondary shaft 30th is a gear 34 applied, which with the main drive wheel 11th meshes, and the main drive gear 11th has a rigid connection to the main drive shaft 10 on, which consequently also from the drive motor 27 is continuously driven in rotation.

Die Antriebshauptwelle 10 wirkt über ein Zwischengetriebe 35 mit einer Rundkammwelle 21 zusammen, über die eine Rundkammwalze 22 angetrieben wird. Weiterhin ist mit der Antriebshauptwelle 10 eine Getriebestufe 25 verbunden, über die das Abreißzylindergetriebe 16 zum Antrieb der Abreißzylinder 17 und 18 kontinuierlich angetrieben wird, wobei das Abreißzylindergetriebe 16 als Planetengetriebe ausgebildet ist und die Abreißzylinder 17 und 18 direkt mit der Pilgerschrittbewegung antreibt.The main drive shaft 10 works via an intermediate gear 35 with a round comb shaft 21 together, over which a circular comb roller 22nd is driven. Furthermore, with the main drive shaft 10 a gear stage 25th connected via which the tear-off cylinder transmission 16 to drive the tear-off cylinder 17th and 18th is continuously driven, the tear-off cylinder gear 16 is designed as a planetary gear and the tear-off cylinder 17th and 18th drives directly with the pilgrim's step movement.

An dem Hauptantriebsrad 11 ist eine Kurbelschwinge 13 an einem außermittigen Punkt angeordnet, über die in die Zangenwelle 12 eine oszillierende Bewegung eingeleitet wird. Die oszillierende Bewegung wird von der Zangenwelle 12 in einen nicht näher dargestellten Zangenapparat überführt, um wenigstens eine Oberzange des Zangenapparates relativ zu einer Unterzange oszillierend zu bewegen, um den Faserstrang zwischen Oberzange und Unterzange freizugeben und diesen wieder zu halten.On the main drive wheel 11th is a crank swing arm 13th arranged at an eccentric point over which into the tong shaft 12th an oscillating movement is initiated. The oscillating movement is provided by the tong shaft 12th transferred to a pliers apparatus, not shown in detail, in order to move at least one upper nipper of the nipper apparatus in an oscillating manner relative to a lower nipper in order to release the fiber strand between upper nipper and lower nipper and to hold it again.

Die Zangenwelle 12 ist über einen Koppelarm 36 weiterhin mit der Koppelschwinge 14 verbunden, und die oszillierende Bewegung der Zangenwelle 12 wird über den Koppelarm 36, der an der Zangenwelle 12 starr befestigt ist, in die Koppelschwinge 14 eingeleitet. Die Koppelschwinge 14 kann dabei auf einer Exzenterbuchse 15 die Drehschwingbewegung ausführen, die auf der Antriebshauptwelle 10 selbst verdrehbar aufgebracht ist.The pincer shaft 12th is via a coupling arm 36 continue with the coupling arm 14th connected, and the oscillating movement of the gun shaft 12th is via the coupling arm 36 that on the gun shaft 12th is rigidly attached, in the coupling arm 14th initiated. The coupling swing arm 14th can be on an eccentric bushing 15th execute the torsional oscillatory motion on the main drive shaft 10 is applied even rotatable.

Auf einer gegenüberliegenden Seite der Anbindung des Koppelarms 36 ist die Koppelschwinge 14 mittels einer Schubgelenkstangeneinheit 26 mit dem Abreißzylindergetriebe 16 verbunden, sodass mit der schwingenden Bewegung der Koppelschwinge 14 eine diskontinuierliche, jedoch periodische Schwingbewegung in das Abreißzylindergetriebe 16 eingebracht wird, die sich der kontinuierlichen Drehbewegung aus der Antriebshauptwelle 10 und der Getriebestufe 25 überlagert. Im Ergebnis können die Abreißzylinder 17 und 18 mit der geforderten Pilgerschrittbewegung angetrieben werden.On the opposite side of the connection of the coupling arm 36 is the coupling arm 14th by means of a push rod unit 26th with the tear-off cylinder gear 16 connected so that with the swinging movement of the coupling arm 14th a discontinuous but periodic oscillating movement in the tear-off cylinder gear 16 is introduced, which is the continuous rotary movement from the main drive shaft 10 and the gear stage 25th superimposed. As a result, the tear-off cylinder 17th and 18th be driven with the required pilgrim step movement.

Weiterhin gezeigt ist ein Bürstenmotor 37 zum Antrieb einer Putzbürste 38, und es ist ein Motor 39 vorgesehen, der zumindest zum Antrieb von zwei Wickelwalzen 40 dient, auf denen der Faserwickel aufgelegt wird.A brush motor is also shown 37 to drive a cleaning brush 38 , and it's an engine 39 provided at least to drive two winding rollers 40 serves, on which the fiber lap is placed.

Eine Koppelstange 28 ist als Verbindung zwischen dem Hauptantriebsrad 11 und der Exzenterbuchse 15 eingerichtet. Über die Koppelstange 28 wird eine Drehbewegung in die Exzenterbuchse 15 eingebracht, die eine Zwangsdrehung der Exzenterbuchse 15 in Abhängigkeit der Drehung des Hauptantriebrades 11 erzeugt.A coupling rod 28 is as a connection between the main drive gear 11th and the eccentric bush 15th furnished. Via the coupling rod 28 a rotary movement in the eccentric bushing 15th introduced that a forced rotation of the eccentric bush 15th depending on the rotation of the main drive wheel 11th generated.

2 zeigt im Vergleich zu 1 eine erfindungsgemäß erweiterte Getriebeeinheit 1, die eine Stellgetriebeeinheit 20 aufweist. Die Stellgetriebeeinheit 20 ist an der Ausgangswelle 19 des Abreißzylindergetriebes 16 angebunden, sodass über die Ausgangswelle 19 bereits eine Pilgerschrittbewegung in die Stellgetriebeeinheit 20 eingeleitet wird. Die Ausgangswelle 19 ist hierfür mit einem Sonnenrad 29 verbunden, das Teil des als Planetengetriebe ausgebildeten Abreißzylindergetriebes 16 darstellt. 2 shows compared to 1 a transmission unit expanded according to the invention 1 who have favourited an actuator unit 20th having. The actuator unit 20th is on the output shaft 19th of the tear-off cylinder gear 16 tied so over the output shaft 19th already a pilgrim step movement in the actuator unit 20th is initiated. The output shaft 19th is for this with a sun gear 29 connected, the part of the tear-off cylinder gear designed as a planetary gear 16 represents.

Ruht der Steuermotor 23, so führen die Abreißzylinder 17 und 18 die Pilgerschrittbewegung in der Phasenlage aus, die auch über die Ausgangswelle 19 in die Stellgetriebeeinheit 20 eingeleitet wird.The steering engine is at rest 23 , so do the tear-off cylinders 17th and 18th the pilgrim step movement in the phase position, which is also via the output shaft 19th into the actuator unit 20th is initiated.

Wird der Steuermotor 23 aktiviert, so verdreht dieser über eine Steuerwelle 42 einen Planetenträger 41 der als Planetengetriebe ausgeführten Stellgetriebeeinheit 20, sodass die Abreißzylinder 17 und 18 schließlich der Phasenlage P1 der Pilgerschrittbewegung der Ausgangswelle 19 je nach Einstellung vor oder nacheilen.Becomes the steering engine 23 activated, it rotates a planet carrier via a control shaft 42 41 the actuator unit designed as a planetary gear 20th so that the tear-off cylinder 17th and 18th finally the phase position P1 the pilgrim stepping motion of the output shaft 19th hurry ahead or behind depending on the setting.

Ist der Steuermotor 23 beispielweise als Servomotor ausgeführt, so kann bei Aktivierung des Servomotors die Phasenlage P2 erzeugt werden, die von der Phasenlage P1 abweicht, insbesondere zwischen den Umkehrpunkten U1 und U2, wie in 3 gezeigt.Is the steering engine 23 for example designed as a servo motor, the phase position P2 generated by the phasing P1 deviates, especially between the reversal points U1 and U2 , as in 3 shown.

In 3 ist hierfür auf der Abszisse die Zeit t in ms aufgetragen, über der die Abreißzylinder 17 und 18 die Drehbewegung mit dem Winkel α ausführen. Letzterer ist auf der Ordinate aufgetragen. Angesteuert wird der Steuermotor 24 mittels einer Steuereinheit 24, insbesondere mittels eines berührungsempfindlichen Bildschirms.In 3 is the time for this on the abscissa t plotted in ms over which the tear-off cylinder 17th and 18th the rotation with the angle α To run. The latter is plotted on the ordinate. The control motor is activated 24 by means of a control unit 24 , in particular by means of a touch-sensitive screen.

Werden die Abreißzylinder 17, 18 - im Unterschied zu dieser Erfindung - mit je einem Servomotor angetrieben und angesteuert, so dass die Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung des Phasenverlaufes jedes Abreißzylinders 17, 18 separat anzusteuerbar ist, hat das den Nachteil der hohen Investitionskosten. Darüber hinaus steigt der Energieverbrauch, da die Nachbildung der Pilgerschrittbewegung durch die Servomotoren bei Drehzahlen von über 500 U/min durch die permanente Beschleunigung und Abbremsung viel Energie verbrauchen und stark erhitzen. Die Erfindung geht daher von der Erkenntnis aus, dass nur eine geringe Phasenabweichung durch eine zwischengeschaltete Stellgetriebeeinheit 20 mit einem Steuermotor 23 ausreichend ist, um eine Phasenabweichung von bis zu +/- 10 % zur Nenndrehzahl der Abreißzylinder 17, 18 zu erreichen. Denn die Nenndrehzahl und die erforderliche Energie durch die Getriebeeinheit 1 bzw. das Abreißzylindergetriebe 16 sind bereits vorgegeben und vorhanden, so dass nur noch die Differenz der Bewegungsabweichung in die Getriebeeinheit 1 einzuleiten ist. Die Investitionskosten sind deutlich niedriger als bei der Verwendung von Servomotoren. Der Energieverbrauch ist ebenfalls deutlich niedriger und die erfindungsgemäße Lösung ist nachrüstbar.Become the tear-off cylinder 17th , 18th - in contrast to this invention - each driven and controlled by a servo motor, so that the angular speed and angular acceleration of the phase profile of each tear-off cylinder 17th , 18th can be controlled separately, this has the disadvantage of high investment costs. In addition, the energy consumption increases, since the replication of the pilgrim step movement by the servo motors at speeds of over 500 rpm due to the permanent acceleration and deceleration consume a lot of energy and heat it up considerably. The invention is therefore based on the knowledge that only a small phase deviation is caused by an interposed adjusting gear unit 20th with a steering motor 23 is sufficient to avoid a phase deviation of up to +/- 10% from the rated speed of the tear-off cylinder 17th , 18th to reach. Because the nominal speed and the required energy through the gear unit 1 or the tear-off cylinder gear 16 are already specified and available, so that only the difference in the movement deviation in the gear unit 1 is to be initiated. The investment costs are significantly lower than when using servomotors. The energy consumption is also significantly lower and the solution according to the invention can be retrofitted.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumlicher Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The embodiment of the invention is not limited to the preferred exemplary embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs. All of the features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including structural details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GetriebeeinheitGear unit
1010: AntriebshauptwelleMain drive shaft
1111th: HauptantriebsradMain drive gear
1212th: ZangenwellePincer shaft
1313th: KurbelschwingeCrank arm
1414th: KoppelschwingeCoupling arm
1515th: ExzenterbuchseEccentric bushing
1616: AbreißzylindergetriebeTear-off cylinder gear
1717th: AbreißzylinderTear-off cylinder
1818th: AbreißzylinderTear-off cylinder
1919th: AusgangswelleOutput shaft
2020th: StellgetriebeeinheitActuator unit
2121: RundkammwelleRound comb shaft
2222nd: RundkammwalzeRound comb roller
2323: SteuermotorControl motor
2424: SteuereinheitControl unit
2525th: GetriebestufeGear stage
2626th: SchubgelenkstangeneinheitPushrod rod assembly
2727: AntriebsmotorDrive motor
2828: KoppelstangeCoupling rod
2929: SonnenradSun gear
3030th: NebenwelleSecondary shaft
3131: NebengetriebeAuxiliary transmission
3232: TischkalanderwalzeTable calender roll
3333: LieferwalzeDelivery roller
3434: Zahnradgear
3535: ZwischengetriebeIntermediate gear
3636: KoppelarmCoupling arm
3737: BürstenmotorBrush motor
3838: PutzbürsteCleaning brush
3939: Motorengine
4040: WickelwalzeWinding roller
4141: Planetenträger Planet carrier
P1P1: Phasenlage der Pilgerschrittbewegung der AusgangswellePhase position of the pilgrim step movement of the output shaft
P2P2: Phasenlage der Pilgerschrittbewegung der AbreißzylinderPhasing of the pilgrim step movement of the tear-off cylinder
U1U1: UmkehrpunktTurning point
U2U2: Umkehrpunkt Turning point
αα: DrehwinkelRotation angle
tt: Zeit in msTime in ms

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012011030 A1 [0002]

Claims

Gear unit (1) of a combing machine for spinning preparation, comprising: - a main drive shaft (10) which can be driven via a main drive wheel (11) by means of a drive motor (27), - a tong shaft (12) which is connected to a main drive wheel (11 ) connected crank rocker (13) can be set in an oscillating back and forth rotary movement, - a coupling rocker (14) which is connected to the pincer shaft (12) in such a way that the coupling rocker (14) can be rotated in an oscillating manner from the pincer shaft (12) - A tear-off cylinder gear (16) which is set up to drive at least one tear-off cylinder (17, 18), and wherein - the tear-off cylinder gear (16) can be continuously driven via the main drive shaft (10) and - in the tear-off cylinder gear (16) by means of the Coupling rocker (14), the oscillating movement can be introduced, which can be superimposed on the continuous drive by means of the main drive shaft (10) in the tear-off cylinder transmission (16), so that with ei ner output shaft (19) of the tear-off cylinder gear (16) a pilgrim step movement can be carried out, characterized in that an actuating gear unit (20) and a control motor (23) are provided, the output shaft (19) of the tear-off cylinder gear (16) with the actuating gear unit (20) is operatively connected and wherein the control motor (23) is set up to introduce a rotary movement into the actuating gear unit (20) to superimpose the rotary movement of the output shaft (19) of the tear-off cylinder gear (16) with the actuating gear unit (20).

Gear unit (1) Claim 1 , characterized in that the actuating gear unit (20) is designed as a planetary gear which is arranged between the tear-off cylinder gear (16) and the tear-off cylinders (17, 18).

Gear unit (1) Claim 1 or 2 , characterized in that the output shaft (19) is operatively connected to a sun gear of the planetary gear unit forming the actuating gear unit (20).

Gear unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the control motor (23) is operatively connected to a planet carrier (41) of the planetary gear forming the actuating gear unit (20).

Gear unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling rocker (14) is rotatably mounted on an eccentric bushing (15) through which the main drive shaft (10) extends and with a circular comb shaft (21) for driving a circular comb roller (22) is in connection.

Gear unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the tear-off cylinder gear (16) is coupled to the main drive shaft (10) by means of a gear stage (25) and is further coupled to the coupling rocker (14) by means of a push-joint rod unit (26).

Gear unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (24) is set up with which the control motor (23) can be controlled to perform a continuous or discontinuous, a periodic and / or repetitive rotary movement.

Combing machine for spinning preparation with a gear unit (1) according to one of the preceding claims.

Comber after Claim 8 , characterized in that the combing machine has several combing units with respective gear units (1), the control unit (24) being set up centrally and being designed to control all control motors (23) of each gear unit (1).