EP0967307B1 - Jaw of a combing machine - Google Patents

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EP0967307B1
EP0967307B1 EP19990810557 EP99810557A EP0967307B1 EP 0967307 B1 EP0967307 B1 EP 0967307B1 EP 19990810557 EP19990810557 EP 19990810557 EP 99810557 A EP99810557 A EP 99810557A EP 0967307 B1 EP0967307 B1 EP 0967307B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaft
transmission stage
pliers
combing machine
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP19990810557
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0967307A2 (en
EP0967307A3 (en
Inventor
Thomas Zollinger
Thomas Sigrist
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maschinenfabrik Rieter AG
Original Assignee
Maschinenfabrik Rieter AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maschinenfabrik Rieter AG filed Critical Maschinenfabrik Rieter AG
Publication of EP0967307A2 publication Critical patent/EP0967307A2/en
Publication of EP0967307A3 publication Critical patent/EP0967307A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0967307B1 publication Critical patent/EP0967307B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/14Drawing-off and delivery apparatus
    • D01G19/16Nipper mechanisms
    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01GPRELIMINARY TREATMENT OF FIBRES, e.g. FOR SPINNING
    • D01G19/00Combing machines
    • D01G19/06Details
    • D01G19/26Driving arrangements

Definitions

  • the invention relates to a combing machine with a vibrating, with a Drive connected pliers unit, the one pliers frame and with this has pivotally connected upper jaw arms, which one at a time Axle pivotable strut are articulated.
  • the invention was therefore the task of finding a device that the Advantages of the described DE'485 includes, is cheaper and a drive option shows which a safe synchronization of the movement of the Upper pliers plate in connection with the lower pliers plate or the round comb guaranteed.
  • the spring struts each on an eccentric are pivotally mounted, which is mounted on a machine frame Drive shaft is driven, with at least one non-circular on the drive shaft Gear of the gear stage described is rotatably mounted.
  • gear stage with non-circular gears another gear stage (e.g. with round gears) with the drive shaft of the Pliers unit is coupled.
  • This is the synchronization of the movement of the Upper pliers plate with the rest of the pliers unit and also with the rotary movement of the round comb ensures that the drive of the pliers shaft and the drive of the Round comb axis are mechanically coupled to each other.
  • a further embodiment is proposed, the gear stage with non-circular gears over a further gear stage with the main gear, which by a main motor is driven, is drivingly connected.
  • the combing head has one continuously rotating round comb shaft 1, two tear-off rollers 2 and 3 and one oscillating pliers shaft 4, all in one, not shown Machine frame are stored.
  • the pliers shaft 4 carries crank arms 5, on which the rear end of a clamp frame 6 is articulated.
  • the front end of the Crimping frame 6 is articulated on front supports 7, which about the axis of the Round comb shaft 1 are pivotally mounted.
  • the clamp frame 6 carries one Lower pliers plate 8, with which an upper pliers plate 9 interacts.
  • the Oberzangenplatte 9 is supported by Oberzangenarmen 10, which with the Forceps frame 6 are pivotally connected about an axis 11.
  • the Upper clamp arms 10 are each also pivotable on an axis A Suspension strut 12 articulated. Due to the oscillating rotation of the pliers shaft 4 Forceps frame 6 between the front end position shown in FIG. 1 and a back end position moved back and forth.
  • Fig. 2 are the front end position with strong Lines and the rear end position are shown schematically with thinner lines.
  • the spring struts 12 keep the tong assembly closed, i.e., they press the lower edge of the upper tong plate 9 over the upper tong arms 10 against the front edge of the collet plate 8. Between these edges is then from a cotton wool to be combed (not shown) a fiber beard clamped by a round comb segment 13 is combed out, which on one on the Round comb shaft 1 worn round comb roller 14 is attached.
  • a feed cylinder 15 (FIG. 1, FIG. 4) mounted in the tongs frame serves the purpose of Cotton to be combed by one piece each time the pliers unit is open further transport.
  • the rotation of the feed cylinder can be done in the usual way the pivoting movement of the upper jaw arms 10 with respect to the lower jaw frame 6 when opening and / or closing the pliers unit 6, 8, 9, 10 are effected, i.e. during the forward movement and / or during the backward movement of the Lower clamp frame 6.
  • the pivoting movement of the upper clamp arms 10 is for example via a ratchet wheel, a freewheel or a template (not shown) transferred to the feed cylinder 15.
  • the pivot axis A (Fig.
  • the pivot axis A is the axis of an eccentric 17, which on a in the machine frame mounted shaft 18, on which the gear 16 the gear stage 20 is attached.
  • the struts 12 are on the eccentric 17th pivoted.
  • On the input shaft 21 of the gear stage 20 is a non-rotatable Gear 22 attached, which is in engagement with another gear 24.
  • This Gear stage with the gears 22 and 24 represents a further gear stage 23.
  • the teeth of the meshed non-circular gears were only partially and shown schematically.
  • the dashed-dotted drive connection V is intended to indicate that the Input shaft 4a and the drive shaft 4 of the pliers unit can cover. That the drive wheel 24 is fixed coaxially on the shaft 4 of the pliers unit. Since the Shaft 4 not a full revolution but a discontinuous movement (forward and Executes backward movement), it is possible to drive the drive wheel 24 with only one Partial tooth segment to perform the discontinuous movement on the Drive wheel 22 to transmit.
  • the second drive option of the gear 24 is shown in dashed lines, the Drive shaft 4a via a drive connection 29 with a main transmission 26 is coupled, which via a drive connection 30 with a main motor 27 in Connection is established.
  • This second solution has the advantage of being continuous Rotational movement of the drive wheels 16, 19, 22 and 24 is possible, which is positive affects the wear of the gears. With this continuous movement it is Position of the drive shaft 18 to the eccentric 17 to adjust accordingly Desired movement curve (Fig. 3) of the movement of the top clamp plate 9 achieve.
  • crank drive In Fig. 4, a crank drive is shown in a reduced representation, the back and forth Movement of the drive shaft 4 of the crank arm 5 of the pliers causes.
  • This Crank drive essentially consists of a crank disk 42, which by a Drive axis 41 rotates. On the crank disk 42 there is a crank pin 44 Push rod 43 rotatably hinged, which protrudes into a guide member 45, which rotatably with the shaft 4 is connected.
  • the adjustment size is then based on specified tables, in which the adjustment is plotted on the scale 48 based on the adjustment angle ⁇ .
  • the Adjustment angle ⁇ is only shown as an example, as a rule the adjustment of the Guide part 45 also on a similar scale as this e.g. shown at 48 is.
  • the arrangement described provides a device that is inexpensive allows safe adjustment of the sequence of movements of the top pliers 8.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine mit einem schwingenden, mit einem Antrieb verbundenen Zangenaggregat, das einen Unterzangenrahmen und mit diesem schwenkbar verbundene Oberzangenarme aufweist, welche an je einem um eine Achse schwenkbaren Federbein angelenkt sind.The invention relates to a combing machine with a vibrating, with a Drive connected pliers unit, the one pliers frame and with this has pivotally connected upper jaw arms, which one at a time Axle pivotable strut are articulated.

Durch diese Anordnung wird gewährleistet, dass die Oberzangenplatte in einer vorderen Stellung des Zangenaggregates während des Abreissvorganges von der Unterzangenplatte abgehoben ist. Sobald die Zange eine hintere Stellung erreicht hat, wird die Oberzangenplatte unter Federeinwirkung der Federbeine auf das Mundstück der Unterzangenplatte gedrückt und klemmt dabei die in diesem Bereich durchgeführte Watte. In dieser Stellung wird der aus dem Zangenaggregat herausragende Faserbart durch das Kammsegment eines unterhalb der Zange befindlichen Rundkammes ausgekämmt. Bei diesem Vorgang ist es notwendig, die Klemmkraft auf das Fasergut möglichst sanft aufzubringen, um Beschädigungen zu vermeiden. Ausserdem ist die Aufbringung einer erforderlichen Klemmkraft notwendig, damit die Fasermasse über die Breite des Zangenaggregates gesehen, gleichmässig geklemmt werden kann.This arrangement ensures that the top pliers plate in one front position of the pliers unit during the tearing process from the The pliers plate is lifted off. As soon as the pliers have reached a rear position, the upper pliers plate under the spring action of the struts on the mouthpiece the pliers plate pressed and clamps the performed in this area Cotton wool. In this position the fiber beard protruding from the pliers aggregate through the comb segment of a circular comb located under the pliers combed. In this process it is necessary to apply the clamping force to the fiber material Apply as gently as possible to avoid damage. In addition, the Application of a necessary clamping force necessary so that the fiber mass over the Seen width of the pliers unit, can be clamped evenly.

Bei bisher bekannten Maschinen (Kämmaschine E7/6 der Maschinenfabrik Rieter AG) waren das eine Ende des Federbeines auf einem Exzenter gelagert, dessen Antriebswelle über eine Getriebestufe von der diskontinuierlich bewegten Antriebswelle des Zangen-Kurbelarmes abgenommen wurde. Mit dieser Einrichtung konnten die gewünschten Klemmkräfte und auch die geöffnete Stellung der Zange durchgeführt werden.With previously known machines (combing machine E7 / 6 from Maschinenfabrik Rieter AG) were the one end of the strut mounted on an eccentric, the Drive shaft via a gear stage from the discontinuously moving drive shaft the pliers crank arm has been removed. With this facility, the desired clamping forces and also the open position of the pliers become.

Anhand der hohen Kammspielzahlen (z.B. 350 Kammspiele/Min.) entstehen sehr hohe Beschleunigungen und Belastungen auf die Lagerelemente beim Öffnen und Schliessen des Zangenaggregates. Es besteht deshalb eine Forderung, insbesondere wenn noch höhere Kammspielzahlen erreicht werden sollen, dass auch der Bewegungsablauf der Oberzange entsprechend angepasst wird, um die Beschleunigungskräfte auf einem Minimum zu halten. Die Durchführung dieser Forderung ist mit der beschriebenen Anordnung nur unter grossem Aufwand zu erreichen.Based on the high number of combs (e.g. 350 combs / min.), Very high numbers are created Accelerations and loads on the bearing elements when opening and Closing the pliers unit. There is therefore a requirement, in particular if even higher numbers of combs are to be achieved, that also Movement of the top pliers is adjusted accordingly to the Keep acceleration forces to a minimum. Implementation of this Demand with the arrangement described is only too difficult to reach.

Ausgehend von diesen Forderungen wurde in einer früheren Patentanmeldung (DE-A1 42 16 485) der Anmelderin vorgeschlagen, dass der bisher mechanische Antrieb der Exzenterwelle durch einen elektromotorischen Antrieb ersetzt wird. Mit dieser Einrichtung war es nun möglich, über die entsprechende Ansteuerung des Antriebsmotors unterschiedliche Bewegungskurven der Oberzange einzustellen bzw. zu fahren. Ausserdem konnte damit eine "Ecartement-Verstellung" der Zangenbewegung ausgeglichen werden.Based on these requirements, an earlier patent application (DE-A1 42 16 485) proposed by the applicant that the previously mechanical drive of the Eccentric shaft is replaced by an electric motor drive. With this It was now possible to set up the corresponding control of the Drive motor to set different movement curves of the upper tongs or to drive. In addition, an "Ecartement adjustment" of the Pliers movement can be compensated.

Um eine Synchronisation des Antriebsmotores mit der Zangenbewegung zu gewährleisten, wurde hierbei über einen Sensor der Drehwinkel der Rundkammwelle abgetastet und der Steuereinheit des Motors übermittelt.In order to synchronize the drive motor with the pliers movement ensure, the angle of rotation of the round comb shaft was ensured by a sensor scanned and transmitted to the engine control unit.

Mit dieser Einrichtung war es möglich, die von der Praxis geforderten Einstellmöglichkeiten der Oberzangenbewegung durchzuführen. Es hat sich jedoch gezeigt, dass diese Einrichtung relativ teuer ist und eine genaue Abstimmung in Bezug auf die Überwachung des Drehwinkels der Rundkammwelle erfordert. Ausserdem ist das gesamte System auf die Funktion und die Standzeit des überwachenden Sensors abhängig.With this facility, it was possible to meet the requirements demanded by practice Adjustment options for the upper tongs movement. However, it has shown that this facility is relatively expensive and accurate tuning in terms to monitor the angle of rotation of the round comb shaft. Also is the entire system for the function and service life of the monitoring sensor dependent.

Der Erfindung stellte sich somit die Aufgabe, eine Vorrichtung zu finden, welche die Vorteile der beschriebenen DE'485 beinhaltet, billiger ist und eine Antriebsmöglichkeit zeigt, welche jederzeit eine sichere Synchronisation der Bewegung der Oberzangenplatte in Verbindung mit der Unterzangenplatte, bzw. dem Rundkamm gewährleistet. The invention was therefore the task of finding a device that the Advantages of the described DE'485 includes, is cheaper and a drive option shows which a safe synchronization of the movement of the Upper pliers plate in connection with the lower pliers plate or the round comb guaranteed.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass der Achse, um welche das jeweilige Federbein verschwenkt, wenigstens eine Getriebestufe mit unrunden Zahnrädern zum Verlagern dieser Achse zugeordnet ist.This object is achieved in that the axis around which the respective Suspension strut pivoted, at least one gear stage with non-circular gears for Moving is assigned to this axis.

Vorteilhafterweise wird vorgeschlagen, dass die Federbeine jeweils auf einem Exzenter schwenkbeweglich gelagert sind, welcher über eine im Maschinengestell gelagerten Antriebswelle angetrieben wird, wobei auf der Antriebswelle wenigstens ein unrundes Zahnrad der beschriebenen Getriebestufe drehfest gelagert ist.It is advantageously proposed that the spring struts each on an eccentric are pivotally mounted, which is mounted on a machine frame Drive shaft is driven, with at least one non-circular on the drive shaft Gear of the gear stage described is rotatably mounted.

Durch diese vorgeschlagene Einrichtung einer Getriebestufe mit unrunden Zahnrädern ist es möglich, je nach Ausführung der Zahnräderform, eine optimierte Bewegungskurve der Oberzangenplatte durchzuführen.Through this proposed establishment of a gear stage with non-circular gears it is possible, depending on the design of the gear shape, an optimized Carry out the movement curve of the top clamp plate.

Es ist auch denkbar, diese Getriebestufe mit unrunden Zahnrädern gegen eine andere Paarung von ebenfalls unrunden Zahnrädern auszutauschen, um eine neuere Anpassung an veränderte Gegebenheiten bei Änderung der zu verarbeitenden Materialien vorzunehmen.It is also conceivable that this gear stage with non-circular gears against another Exchange pairs of non-circular gears to replace a newer one Adaptation to changed circumstances when the process to be processed changes To make materials.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die Getriebestufe mit unrunden Zahnrädern über eine weitere Getriebestufe (z.B. mit runden Zahnrädern) mit der Antriebswelle des Zangenaggregates gekoppelt ist. Dadurch ist die Synchronisation der Bewegung der Oberzangenplatte mit dem übrigen Zangenaggregat und auch mit der Drehbewegung des Rundkammes gewährleistet, da der Antrieb der Zangenwelle und der Antrieb der Rundkammachse mechanisch miteinander gekoppelt sind.It is further suggested that the gear stage with non-circular gears another gear stage (e.g. with round gears) with the drive shaft of the Pliers unit is coupled. This is the synchronization of the movement of the Upper pliers plate with the rest of the pliers unit and also with the rotary movement of the round comb ensures that the drive of the pliers shaft and the drive of the Round comb axis are mechanically coupled to each other.

Es wird eine weitere Ausführungsform vorgeschlagen, wobei die Getriebestufe mit unrunden Zahnrädem über eine weitere Getriebestufe mit dem Hauptgetriebe, das von einem Hauptmotor angetrieben wird, antriebsmässig verbunden ist. Mit dieser Einrichtung ist es möglich, im Gegensatz zur vorher genannten Lösung, die Getriebestufen mit kontinuierlicher Drehzahl anzutreiben. A further embodiment is proposed, the gear stage with non-circular gears over a further gear stage with the main gear, which by a main motor is driven, is drivingly connected. With this In contrast to the previously mentioned solution, it is possible to set up the To drive gear stages with continuous speed.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass das unrunde Eingangsrad der Getriebestufe und das Ausgangsrad der weiteren Getriebestufe drehfest auf einer gemeinsamen Welle befestigt sind.It is further suggested that the non-circular input gear and gear the output gear of the further gear stage rotatably on a common shaft are attached.

Zum Ausgleich von Ecartement-Verstellungen der Zange wird vorgeschlagen, das wenigstens ein Zahnrad der weiteren Getriebestufe über eine lösbare Verbindung mit der jeweiligen Antriebswelle verbunden ist.To compensate for ecartement adjustments of the pliers, it is proposed that at least one gear of the further gear stage with a releasable connection the respective drive shaft is connected.

Dadurch ist es möglich, die geänderte Zangenendlage auch im Bewegungsablauf des Oberzangenmessers anzugleichen.This makes it possible to change the pliers end position in the movement of the To adjust the upper pliers knife.

Weitere Vorteile sind anhand nachfolgender Ausführungsbespiele näher beschriebenen aufgezeigt.Further advantages are described in more detail using the following examples demonstrated.

Es zeigen:

Fig. 1
einen schematischen Vertikalschnitt durch Teile eines Kämmkopfes einer Kämmaschine
Fig. 2
ein Schema der in Fig. 1 gezeigten Elemente bei verschiedenen Stellungen
Fig. 3
eine grafische Darstellung der Öffnung eines Zangenaggregates des Kämmkopfes in Abhängigkeit von der Lage dieses Zangenaggregates
Fig. 4
eine verkleinerte und vereinfachte Darstellung entsprechend Fig. 1 mit zusätzlich gezeigten Antriebselementen für das Zangenaggregat
Fig. 5
eine vergrösserte Darstellung des Eingangsrades der weiteren Getriebestufe entsprechend Fig. 4 mit einer lösbaren Verbindung
Fig. 6
eine Schnittdarstellung in Seitenansicht gemäss Fig. 5
Show it:
Fig. 1
a schematic vertical section through parts of a combing head of a combing machine
Fig. 2
a schematic of the elements shown in Fig. 1 at different positions
Fig. 3
a graphic representation of the opening of a pliers unit of the combing head depending on the position of this pliers unit
Fig. 4
a reduced and simplified representation corresponding to FIG. 1 with additionally shown drive elements for the pliers unit
Fig. 5
an enlarged view of the input wheel of the further gear stage according to FIG. 4 with a detachable connection
Fig. 6
5 shows a sectional illustration in side view according to FIG. 5

Der Kämmkopf, von dem in den Figuren 1, 2 und 4 Teile dargestellt sind, besitzt eine kontinuierlich drehende Rundkammwelle 1, zwei Abreisswalzen 2 und 3 und eine oszilierend drehbare Zangenwelle 4, die alle in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert sind. Die Zangenwelle 4 trägt Kurbelarme 5, an welchen das hintere Ende eines Unterzangenrahmens 6 angelenkt ist. Das vordere Ende des Unterzangenrahmens 6 ist an Vorderstützen 7 angelenkt, die um die Achse der Rundkammwelle 1 schwenkbar gelagert sind. Der Unterzangenrahmen 6 trägt eine Unterzangenplatte 8, mit der eine Oberzangenplatte 9 zusammenwirkt. Die Oberzangenplatte 9 ist von Oberzangenarmen 10 getragen, die mit dem Unterzangenrahmen 6 um eine Achse 11 schwenkbar verbunden sind. Die Oberzangenarme 10 sind femer je an einem um eine Achse A schwenkbaren Federbein 12 angelenkt. Durch die oszilierende Drehung der Zangenwelle 4 wird der Unterzangenrahmen 6 zwischen der in Fig. 1 gezeigten vorderen Endlage und einer hinteren Endlage hin- und herbewegt. In Fig. 2 sind die vordere Endlage mit starken Linien und die hintere Endlage mit dünneren Linien schematisch dargestellt. In der hinteren Endlage halten die Federbeine 12 das Zangenaggregat geschlossen, d.h., sie drücken über die Oberzangenarme 10 den unteren Rand der Oberzangenplatte 9 gegen den vorderen Rand der Unterzangenplatte 8. Zwischen diesen Rändern ist dann von einer zu kämmenden Watte (nicht dargestellt) ein Faserbart geklemmt, der von einem Rundkammsegment 13 ausgekämmt wird, welches auf einer auf der Rundkammwelle 1 getragenen Rundkammwalze 14 befestigt ist.The combing head, parts of which are shown in FIGS. 1, 2 and 4, has one continuously rotating round comb shaft 1, two tear-off rollers 2 and 3 and one oscillating pliers shaft 4, all in one, not shown Machine frame are stored. The pliers shaft 4 carries crank arms 5, on which the rear end of a clamp frame 6 is articulated. The front end of the Crimping frame 6 is articulated on front supports 7, which about the axis of the Round comb shaft 1 are pivotally mounted. The clamp frame 6 carries one Lower pliers plate 8, with which an upper pliers plate 9 interacts. The Oberzangenplatte 9 is supported by Oberzangenarmen 10, which with the Forceps frame 6 are pivotally connected about an axis 11. The Upper clamp arms 10 are each also pivotable on an axis A Suspension strut 12 articulated. Due to the oscillating rotation of the pliers shaft 4 Forceps frame 6 between the front end position shown in FIG. 1 and a back end position moved back and forth. In Fig. 2 are the front end position with strong Lines and the rear end position are shown schematically with thinner lines. In the At the rear end position, the spring struts 12 keep the tong assembly closed, i.e., they press the lower edge of the upper tong plate 9 over the upper tong arms 10 against the front edge of the collet plate 8. Between these edges is then from a cotton wool to be combed (not shown) a fiber beard clamped by a round comb segment 13 is combed out, which on one on the Round comb shaft 1 worn round comb roller 14 is attached.

In der vorderen Endlage des Zangenaggregates 6, 8, 9, 10 ist dieses von den Federbeinen 12 geöffnet gehalten, d.h., die Federbeine 12 haben über die Oberzangenarme die Oberzangenplatte 9 nach oben von der Unterzangenplatte 8 weggezogen. Der ausgekämmte Faserbart wird dann durch die Abreisswalzen 2, 3 von der auf der Unterzangenplatte 8 liegenden Watte abgerissen. In the front end position of the pliers unit 6, 8, 9, 10 this is of the Suspension struts 12 kept open, i.e., the suspension struts 12 have over the Upper clamp arms up the upper clamp plate 9 from the lower clamp plate 8 pulled away. The combed fiber beard is then by the tear-off rollers 2, 3 of the cotton lying on the pliers plate 8 is torn off.

Ein im Unterzangenrahmen gelagerter Speisezylinder 15 (Fig. 1, Fig. 4) dient dazu, die zu kämmende Watte jeweils bei geöffnetem Zangenaggregat um ein Stück weiterzutransportieren. Die Drehung des Speisezylinders kann in üblicher Weise durch die Schwenkbewegung der Oberzangenarme 10 bezüglich des Unterzangenrahmens 6 beim Öffnen und/oder Schliessen des Zangenaggregates 6, 8, 9, 10 bewirkt werden, d.h. während der Vorwärtsbewegung und/oder während der Rückwärtsbewegung des Unterzangenrahmens 6. Die Schwenkbewegung der Oberzangenarme 10 wird beispielsweise über ein Klinkenrad, einen Freilauf oder eine Schablone (nicht dargestellt) auf den Speisezylinder 15 übertragen. Der Schwenkachse A (Fig. 19) ist eine Getriebestufe 20 mit unrunden Zahnrädern 16, 19 zum Verlagern dieser Achse A zugeordnet. Dabei ist die Schwenkachse A die Achse eines Exzenters 17, der auf einer im Maschinengestell gelagerten Welle 18 sitzt, auf welcher drehfest das Zahnrad 16 der Getriebestufe 20 befestigt ist. Die Federbeine 12 sind auf dem Exzenter 17 schwenkbar gelagert. Auf der Eingangswelle 21 der Getriebestufe 20 ist drehfest ein Zahnrad 22 befestigt, das mit einem weiteren Zahnrad 24 in Eingriff steht. Diese Getriebestufe mit den Zahnrädern 22 und 24 stellt eine weitere Getriebestufe 23 dar. In Fig. 1 wurden die Zähne der in Einriff stehenden unrunden Zahnräder nur teilweise und schematisch dargestellt.A feed cylinder 15 (FIG. 1, FIG. 4) mounted in the tongs frame serves the purpose of Cotton to be combed by one piece each time the pliers unit is open further transport. The rotation of the feed cylinder can be done in the usual way the pivoting movement of the upper jaw arms 10 with respect to the lower jaw frame 6 when opening and / or closing the pliers unit 6, 8, 9, 10 are effected, i.e. during the forward movement and / or during the backward movement of the Lower clamp frame 6. The pivoting movement of the upper clamp arms 10 is for example via a ratchet wheel, a freewheel or a template (not shown) transferred to the feed cylinder 15. The pivot axis A (Fig. 19) is a gear stage 20 with non-circular gears 16, 19 for moving this axis A. assigned. The pivot axis A is the axis of an eccentric 17, which on a in the machine frame mounted shaft 18, on which the gear 16 the gear stage 20 is attached. The struts 12 are on the eccentric 17th pivoted. On the input shaft 21 of the gear stage 20 is a non-rotatable Gear 22 attached, which is in engagement with another gear 24. This Gear stage with the gears 22 and 24 represents a further gear stage 23. In Fig. 1, the teeth of the meshed non-circular gears were only partially and shown schematically.

Fig. 1 zeigt zwei Antriebsmöglichkeiten des Eingangszahnrades 24 der Getriebestufe 23. Die strich-punktiert dargestellte Antriebsverbindung V soll andeuten, dass sich die Eintriebswelle 4a und die Antriebswelle 4 des Zangenaggregates decken können. D.h. das Antriebsrad 24 ist koaxial auf der Welle 4 des Zangenaggregates befestigt. Da die Welle 4 keine volle Umdrehung sondem eine diskontinuierliche Bewegung (Vorwärtsund Rückwärtsbewegung) ausführt, ist es möglich, das Antriebsrad 24 nur mit einem Teilzahnsegment auszuführen, um die diskontinuierliche Bewegung auf das Antriebsrad 22 zu übertragen. 1 shows two drive options for the input gear 24 of the gear stage 23. The dashed-dotted drive connection V is intended to indicate that the Input shaft 4a and the drive shaft 4 of the pliers unit can cover. That the drive wheel 24 is fixed coaxially on the shaft 4 of the pliers unit. Since the Shaft 4 not a full revolution but a discontinuous movement (forward and Executes backward movement), it is possible to drive the drive wheel 24 with only one Partial tooth segment to perform the discontinuous movement on the Drive wheel 22 to transmit.

Die zweite Antriebsmöglichkeit des Zahnrades 24 ist gestrichelt gezeichnet, wobei die Antriebswelle 4a über eine Antriebsverbindung 29 mit einem Hauptgetriebe 26 gekuppelt ist, welches über eine Antriebsverbindung 30 mit einem Hauptmotor 27 in Verbindung steht. Diese zweite Lösung hat den Vorteil, dass eine kontinuierliche Drehbewegung der Antriebsräder 16, 19, 22 und 24 möglich ist, was sich positiv auf den Verschleiss der Zahnräder auswirkt. Bei dieser kontinuierlichen Bewegung ist die Lage der Antriebswelle 18 zum Exzenter 17 entsprechend anzupassen, um die gewünschte Bewegungskurve (Fig. 3) der Bewegung der Oberzangenplatte 9 zu erzielen.The second drive option of the gear 24 is shown in dashed lines, the Drive shaft 4a via a drive connection 29 with a main transmission 26 is coupled, which via a drive connection 30 with a main motor 27 in Connection is established. This second solution has the advantage of being continuous Rotational movement of the drive wheels 16, 19, 22 and 24 is possible, which is positive affects the wear of the gears. With this continuous movement it is Position of the drive shaft 18 to the eccentric 17 to adjust accordingly Desired movement curve (Fig. 3) of the movement of the top clamp plate 9 achieve.

In Fig. 4 wird in verkleinerter Darstellung ein Kurbelantrieb gezeigt, der die Hin- und Herbewegung der Antriebswelle 4 des Kurbelarmes 5 der Zange bewirkt. Dieser Kurbelantrieb besteht im wesentlichen aus einer Kurbelscheibe 42, welche um eine Antriebsachse 41 dreht. Auf der Kurbelscheibe 42 ist über einen Kurbelzapfen 44 eine Schubstange 43 drehbar angelenkt, welche in ein Führungsteil 45 ragt, das drehfest mit der Welle 4 verbunden ist.In Fig. 4, a crank drive is shown in a reduced representation, the back and forth Movement of the drive shaft 4 of the crank arm 5 of the pliers causes. This Crank drive essentially consists of a crank disk 42, which by a Drive axis 41 rotates. On the crank disk 42 there is a crank pin 44 Push rod 43 rotatably hinged, which protrudes into a guide member 45, which rotatably with the shaft 4 is connected.

Zur Anpassung des Systems an die Verarbeitung von unterschiedlichen Faserlängen (Stapel) ist es notwendig, den Abstand zwischen dem Klemmpunkt der Abreisswalzen 2, 3 und dem Klemmpunkt zwischen der Speisewalze und der Unterzangenplatte 8 in vorderster Stellung des Zangenaggregates zu variieren. Dieser Abstand wird Ecartement genannt. Durch diesen Abstand ergibt sich auch die vorderste Stellung der Unterzangenplatte 8 zum Klemmpunkt der Abreisswalzen 2 und 3. Dies wurde schematisch mit E und E1 dargestellt. Die Änderung des Abstandes E nach E1 erfolgt durch das Lösen und Verdrehen des Führungsteiles 45 in Bezug auf die Zangenwelle 4 um einen bestimmten Winkel α. Nach dem Verdrehen wird die drehfeste Verbindung zwischen der Welle 4 und dem Führungsteil 45 wiederhergestellt. Durch diese Verstellung ändert sich auch die Bewegung der Oberzangenplatte 9, welche durch die Bewegung der Unterzangenplatte beeinflusst wird. Um nun wieder die ursprünglichen Bewegungsverhältnisse zwischen der Unterzangenplatte 8 und der Oberzangenplatte 9 herzustellen, wird vorgeschlagen, (Fig. 5) das Antriebsrad 24 in Bezug auf die Antriebswelle 4a zu verdrehen. Wie insbesondere auch aus Fig. 6 zu entnehmen, ist auf der Welle 4a ein Ring 33 drehfest aufgezogen. Der Ring 33 ist mit einem Flansch 34 versehen und trägt das Zahnrad 24. Das Zahnrad 24 ist mit jeweils 3 Schlitzen 36 versehen, durch welche jeweils eine Schraube 35 ragt, die in ein Gewindeloch 40 des Flansches 34 des Ringes 33 eingeschraubt ist. D.h. über die Schraube 35 wird das Zahnrad 24 drehfest mit dem Ring 33 und somit mit der Welle 4a verbunden. Um nun die Verstellung des Führungsteiles 45 um den Winkel α auszugleichen, werden die Schrauben 35 gelöst und eine Verstellung entsprechend einer vorgegebenen Skala 48 durchgeführt. Die Verstellgrösse richtet sich dann nach vorgegebenen Tabellen, worin die Verstellung über die Skala 48 anhand des Verstellwinkels α aufgetragen ist. Der Verstellwinkel α ist nur beispielhaft gezeigt, in der Regel erfolgt die Verstellung des Führungsteiles 45 ebenfalls anhand einer ähnlichen Skala wie dies z.B. mit 48 gezeigt ist.To adapt the system to the processing of different fiber lengths (Stack) it is necessary to specify the distance between the pinch point of the tear-off rollers 2, 3 and the nip between the feed roller and the pliers plate 8 in to vary the foremost position of the pliers unit. This distance will Called Ecartement. This distance also gives the foremost position Pincer plate 8 to the nip point of the tear-off rollers 2 and 3. This was represented schematically with E and E1. The distance E is changed to E1 by loosening and rotating the guide part 45 in relation to the pliers shaft 4 by a certain angle α. After twisting, the non-rotatable connection restored between the shaft 4 and the guide member 45. Through this Adjustment also changes the movement of the upper pliers plate 9, which by the Movement of the pliers plate is influenced. Now back to the original Movement relationships between the lower clamp plate 8 and the upper clamp plate 9 To produce, it is proposed (Fig. 5), the drive wheel 24 with respect to the To turn drive shaft 4a. As can also be seen in particular from FIG. 6 on the shaft 4a a ring 33 rotatably mounted. The ring 33 is with a flange 34 and supports the gear wheel 24. The gear wheel 24 has 3 slots 36 each provided, through which a screw 35 protrudes into a threaded hole 40 of the Flange 34 of the ring 33 is screwed. That about the screw 35 Gear 24 rotatably connected to the ring 33 and thus to the shaft 4a. Um now the adjustment of the guide member 45 to compensate for the angle α, the Loosened screws 35 and an adjustment according to a predetermined scale 48 carried out. The adjustment size is then based on specified tables, in which the adjustment is plotted on the scale 48 based on the adjustment angle α. The Adjustment angle α is only shown as an example, as a rule the adjustment of the Guide part 45 also on a similar scale as this e.g. shown at 48 is.

Die Idee, die Ecartement-Verstellung der Zange durch die Verdrehung der Drehwinkelstellung eines Antriebsrades in bezug auf die Welle auf welcher es gelagert ist, zu kompensieren ist auch in den Ausführungen anwendbar, in welchen keine unrunden Zahnräder verwendet werden.The idea of adjusting the pliers by twisting the ecartement Angular position of a drive wheel with respect to the shaft on which it is mounted is to compensate is also applicable in the versions in which none non-circular gears are used.

Durch die beschriebene Anordnung erhält man eine Einrichtung, die kostengünstig eine sichere Anpassung des Bewegungsablaufes der Oberzangenplatte 8 ermöglicht.The arrangement described provides a device that is inexpensive allows safe adjustment of the sequence of movements of the top pliers 8.

Claims (6)

  1. Combing machine with a swinging nipper aggregate (6, 8, 9,10) being connected with a drive unit, said swinging nipper aggregate comprises a lower nipper frame (6) and upper nipper arms (10) swivably connected with it, said arms being linked at spring suspended struts (12) and being swivable around one shaft (A) each, characterized in that at least one transmission stage (20), with non-circular gears (16, 19) for the shifting of shaft (A) is assigned to this shaft (A).
  2. Combing machine according to claim 1, characterized in that the spring suspended struts (12) are swivably movable mounted on one eccentric cam (17) each, said eccentric cam being driven by a drive shaft (18) being mounted within the machine frame, whereby on the drive shaft (18) at least one non-circular gear (16) of the transmission stage (20) is fixedly mounted.
  3. Combing machine according to one of the claims 1 to 2, characterized in that the transmission stage (20) is coupled with the drive shaft (4) of the nippers aggregate (6, 8, 9, 10) by a further transmission stage (23).
  4. Combing machine according to one of the claims 1 to 2, characterized in that the transmission stage (20) is drivingly connected with the main gear box (26) by way of a further transmission stage, said main gear box being driven by a main motor (27).
  5. Combing machine according to one of the claims 3 or 4, characterized in that the non-circular entrance wheel (19) of the transmission stage (20) and the exit wheel (22) of the further transmission stage (23) are fixedly attached on a common shaft (21).
  6. Combing machine according to one of the claims 3 to 5, characterized in that at least one gear (22, 24) of the further transmission stage (23) is connected with the respective drive shaft (4a, 21) by way of a detachable connection (35).
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