CH682674A5

CH682674A5 - Combing machine nipper assembly - has a motor to set the axis of the sprung leg to position or adjust nipper opening and closing movements

Info

Publication number: CH682674A5
Application number: CH9191A
Authority: CH
Inventors: Walter Ackeret; David Broger
Original assignee: Rieter Ag Maschf
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1993-10-29
Also published as: DE59107472D1

Abstract

Machine, has an oscillating nipper assembly (6-10) and a swing arm (10) for the upper nipper linked to a sprung leg (12) on an axis (A), and a separate and controlled motor (16) to set the axis (A) mounting. Motor (16) is pref. an electromotor, and can be switched into a maintenance position to give an open nipper assembly (6-10). Control (22) switches the motor (16) to set the end positions of the lower nipper frame (6) moving it round the axis (A) to the new end position setting. In operation, the axis () is periodically shifted in a cycle with the reciprocating movement of the lower nipper frame (6) so that the actual position of the axis (A) is always a given function of the actual position of the lower nipper frame (6). Setting command signals are from a unit (23), according to the setting of the circular comb shaft (1) or a nipper assembly drive shaft (4). USE/ADVANTAGE - Combing machine gives a fine setting and accurate control of the opening and closing movements of the nipper assembly, to give a variety of actions without constant resetting, or for adjustment while in operation.

Description

1 1

CH 682 674 A5 CH 682 674 A5

2 2nd

Beschreibung description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kämmaschine mit einem schwingenden Zangenaggregat, das einen Unterzangenrahmen und mit diesem schwenkbar verbundene Oberzangenarme aufweist, welche je an einem um eine Achse schwenkbaren Federbein angelenkt sind. The invention relates to a combing machine with a vibrating tongs unit which has a lower tongs frame and upper tongs arms pivotally connected thereto, each of which is articulated on a spring strut pivotable about an axis.

Es sind Kämmaschinen dieser Art bekannt, in denen die genannte Achse die Achse eines Exzenters ist, welcher auf einer gestellfest gelagerten Welle sitzt. Diese Welle steht mit einer Zangenwelle der Kämmaschine in Getriebeverbindung, so dass sie im Betrieb der Kämmaschine gleichzeitig mit der Hin- und Herbewegung des Unterzangenrahmens hin- und hergedreht wird. Die Endlagen des hin-und herbewegten Unterzangenrahmens sind in der Regel verstellbar, damit unterschiedliche Abreissab-stände eingestellt werden können. (Der Abreissab-stand - auch Ecartement genannt - ist in einer vorderen Endlage des Unterzangenrahmens der Abstand zwischen einer Unterzangenplatte und der Klemmlinie eines Abreisswalzenpaares.) Mit der Hin- und Herdrehung des die Federbein-Schwenk-achse bildenden Exzenters kann dabei eine Anpassung an unterschiedliche eingestellte Abreissab-stände in dem Sinne erreicht werden, dass die Federbeine das Zangenaggregat in allen vorderen Endlagen etwa gleich weit geöffnet halten und in allen hinteren Endlagen mit etwa gleicher Kraft geschlossen halten. Dieser Vorteil wird jedoch mit dem unvermeidlichen Verschleiss der im Betrieb dauernd hin- und herdrehenden Welle mit Exzentern erkauft. Combing machines of this type are known in which the said axis is the axis of an eccentric which is seated on a shaft which is mounted on the frame. This shaft is in gear connection with a pliers shaft of the combing machine, so that during the operation of the combing machine it is rotated back and forth at the same time as the reciprocating frame moves. The end positions of the reciprocating jaws frame are usually adjustable so that different tear-off distances can be set. (The tear-off distance - also called ecartement - in a front end position of the lower jaw frame is the distance between a lower jaw plate and the clamping line of a pair of tear-off rollers.) With the back and forth rotation of the eccentric forming the strut swivel axis, it can be adapted to different set tear-off distances can be achieved in such a way that the spring struts keep the pliers unit open to the same extent in all front end positions and keep it closed with approximately the same force in all rear end positions. This advantage is, however, paid for with the inevitable wear of the shaft with eccentric shafts that constantly rotates during operation.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die eingangs angegebene Kämmaschine so auszubilden, dass eine Anpassung an unterschiedliche einstellbare Abreissabstände ohne dauernde Verlagerung der Federbein-Schwenkachse im Betrieb möglich ist oder dass - wenn eine solche Verlagerung in Kauf genommen wird - eine vorteilhaftere, feinere und genauere Steuerung der Öffnungs- und Schliessbe-wegungen des Zangenaggregates erzielt werden kann als in bekannten Kämmaschinen. The object of the invention is to design the combing machine specified at the outset in such a way that an adaptation to different adjustable tear-off distances is possible without permanent displacement of the strut pivot axis during operation, or that - if such a displacement is accepted - a more advantageous, finer and more precise one Control of the opening and closing movements of the pliers unit can be achieved than in known combing machines.

Diese Aufgabe ist in der erfindungsgemässen Kämmaschine dadurch gelöst, dass der genannten Achse ein eigener, steuerbarer Motor zum Verlagern dieser Achse zugeordnet ist. This object is achieved in the combing machine according to the invention in that the axis mentioned is assigned its own controllable motor for moving this axis.

Die Kämmaschine kann eine Steuereinrichtung enthalten zum Einschalten des genannten Motors bei einer Verstellung der Endlagen des Zangenaggregates, um die Federbein-Schwenkachse in Anpassung an die neu eingestellten Endlagen zu verlagern. Im Betrieb der Kämmaschine kann der Motor danach stillstehen, und die Lage der Federbein-Schwenkachse kann unverändert bleiben. The combing machine can contain a control device for switching on the motor mentioned when the end positions of the pliers unit are adjusted in order to shift the strut pivot axis in adaptation to the newly set end positions. When the combing machine is in operation, the motor can then come to a standstill and the position of the strut pivot axis can remain unchanged.

Die Kämmaschine kann aber auch eine Steuereinrichtung enthalten, welche den Motor derart betreibt, dass die Federbein-Schwenkachse im Betrieb im Takt mit der Hin- und Herbewegung des Zangenaggregates periodisch so verlagert wird, dass die momentane Lage der Achse jederzeit eine vorbestimmte Funktion der momentanen Lage des Zangenaggregates ist. Die vorbestimmte Funktion kann in vorteilhafter Weise so gewählt sein, dass die Federbeine das Zangenaggregat in der vorderen Endlage ausreichend geöffnet halten, in einem gewünschten Zeitpunkt während der Rückbewe-gung in die hintere Endlage sanft schliessen und dann mit etwa konstanter Kraft geschlossen halten. Von besonderer Bedeutung ist die freie Wählbarkeit der genannten Funktion in einer Kämmaschine, in der die intermittierende Drehung eines im Unterzangenrahmen gelagerten Speisezylinders für die zu kämmende Watte in bekannter Weise von der Schwenkbewegung der Oberzangenarme bezüglich des Unterzangenrahmens abgeleitet ist (z.B. mittels eines Klinkenrades, eines Freiiaufs oder einer Schablone). In einer solchen Kämmaschine bestimmt die genannte Funktion den Zeitpunkt der Speisung, die Speisegeschwindigkeit und den Speisebetrag. The combing machine can, however, also contain a control device which operates the motor in such a way that the strut pivot axis is periodically shifted during operation in time with the reciprocating movement of the forceps unit in such a way that the current position of the axis always has a predetermined function of the current position of the pliers unit. The predetermined function can advantageously be selected such that the spring legs hold the pliers unit sufficiently open in the front end position, close gently at a desired point in time during the return movement to the rear end position and then keep it closed with approximately constant force. Of particular importance is the free selectability of the above-mentioned function in a combing machine, in which the intermittent rotation of a feed cylinder mounted in the crimping frame for the cotton to be combed is derived in a known manner from the pivoting movement of the upper cradle arms with respect to the crimping frame (for example by means of a ratchet wheel, a free spool or a template). In such a combing machine, the function mentioned determines the time of feeding, the feeding speed and the feeding amount.

Anhand der Zeichnungen werden nachstehend Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen: Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. The drawings show:

Fig. 1 einen schematischen Vertikalschnitt durch Teile eines Kämmkopfs einer Kämmaschine, 1 shows a schematic vertical section through parts of a combing head of a combing machine,

Fig. 2 ein Schema der in Fig. 1 gezeigten Elemente bei verschiedenen Stellungen, 2 is a diagram of the elements shown in FIG. 1 at different positions,

Fig. 3 eine graphische Darstellung der Öffnung eines Zangenaggregates des Kämmkopfs in Abhängigkeit von der Lage dieses Zangenaggregates und Fig. 3 is a graphical representation of the opening of a pliers unit of the combing head as a function of the position of this pliers unit and

Fig. 4 in einem ähnlichen Schema wie Fig. 2 eine abgewandelte Ausführungsform. Fig. 4 in a similar scheme as Fig. 2 shows a modified embodiment.

Der Kämmmkopf, von dem in den Fig. 1, 2 und 4 Teile dargestellt sind, besitzt eine kontinuierlich drehende Rundkammwelle 1, zwei Abreisswalzen 2 und 3 und eine oszillierend drehbare Zangenwelle 4, die alle in einem nicht dargestellten Maschinengestell gelagert sind. Die Zangenwelle 4 trägt Kurbelarme 5, an welchen das hintere Ende eines Unterzangenrahmens 6 angelenkt ist. Das vordere Ende des Unterzangenrahmens 6 ist an Vorderstützen 7 angelenkt, die um die Achse der Rundkammwelle 1 schwenkbar gelagert sind. Der Unterzangenrahmen 6 trägt eine Unterzangenplatte 8, mit der eine Oberzangenplatte 9 zusammenwirkt. Die Oberzangenplatte 9 ist von Oberzangenarmen 10 getragen, die mit dem Unterzangenrahmen 6 um eine Achse 11 schwenkbar verbunden sind. Die Oberzangenarme 10 sind ferner je an einem um eine Achse A schwenkbaren Federbein 12 angelenkt. The combing head, of which parts are shown in FIGS. 1, 2 and 4, has a continuously rotating round comb shaft 1, two tear-off rollers 2 and 3 and an oscillating rotatable pliers shaft 4, all of which are mounted in a machine frame (not shown). The pliers shaft 4 carries crank arms 5, to which the rear end of a lower jaw frame 6 is articulated. The front end of the collet frame 6 is articulated on front supports 7 which are pivotably mounted about the axis of the round comb shaft 1. The lower clamp frame 6 carries a lower clamp plate 8 with which an upper clamp plate 9 interacts. The upper tong plate 9 is supported by upper tong arms 10 which are connected to the lower tong frame 6 so as to be pivotable about an axis 11. The upper jaw arms 10 are each articulated on a spring strut 12 which can be pivoted about an axis A.

Durch die oszillierende Drehung der Zangenwelle 4 wird der Unterzangenrahmen 6 zwischen der in Fig. 1 gezeigten vorderen Endlage und einer hinteren Endlage hin- und herbewegt. In Fig. 2 sind die vordere Endlage mit starken Linien und die hintere Endlage mit dünneren Linien schematisch dargestellt. In der hinteren Endlage halten die Federbeine 12 das Zangenaggregat geschlossen, das heisst, sie drücken über die Oberzangenarme 10 den unteren Rand der Oberzangenplatte 9 gegen den vorderen Rand der Unterzangenplatte 8. Zwischen diesen Rändern ist dann von einer zu kämmenden Watte (nicht dargestellt) ein Faserbart festgeklemmt, der von einem Rundkammsegment 13 ausgekämmt wird, welches auf einer auf der Rund5 Due to the oscillating rotation of the pliers shaft 4, the lower pliers frame 6 is moved back and forth between the front end position shown in FIG. 1 and a rear end position. In Fig. 2 the front end position with strong lines and the rear end position with thinner lines are shown schematically. In the rear end position, the spring struts 12 hold the pliers assembly closed, that is to say they press the lower edge of the upper pliers plate 9 against the front edge of the lower pliers plate 8 via the upper pliers arms 10. A cotton wool (not shown) to be combed between these edges Fiber beard clamped, which is combed out by a circular comb segment 13, which on one on the round 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

2 2nd

3 3rd

CH 682 674 A5 CH 682 674 A5

4 4th

kammwelle 1 getragenen Rundkammwalze 14 befestigt ist. Comb shaft 1 worn circular comb roller 14 is attached.

In der vorderen Endlage des Zangenaggregates 6, 8, 9, 10 ist dieses von den Federbeinen 12 geöffnet gehalten, das heisst, die Federbeine 12 haben über die Oberzangenarme 10 die Oberzangenplatte 9 nach oben von der Unterzangenplatte 8 weggezogen. Der ausgekämmte Faserbart wird dann durch die Abreisswalzen 2, 3 von der auf der Unterzangenplatte 8 liegenden Watte abgerissen. In the front end position of the pliers assembly 6, 8, 9, 10 it is kept open by the spring struts 12, that is to say the spring struts 12 have pulled the upper pliers plate 9 upward away from the lower pliers plate 8 via the upper clamp arms 10. The combed fiber beard is then torn off by the tear-off rollers 2, 3 from the cotton lying on the pliers plate 8.

Ein im Unterzangenrahmen 6 gelagerter Speisezylinder 15 (Fig. 1) dient dazu, die zu kämmende Watte jeweils bei geöffnetem Zangenaggregat um ein Stück weiterzutransportieren. Die Drehung des Speisezylinders 15 kann in üblicher Weise durch die Schwenkbewegung der Oberzangenarme 10 bezüglich des Unterzangenrahmens 6 beim Öffnen und/oder beim Schliessen des Zangenaggregates 6, 8, 9, 10 bewirkt werden, d.h. während der Vorwärtsbewegung und/oder während der Rückwärtsbewegung des Unterzangenrahmens 6. Die Schwenkbewegung der Oberzangenarme 10 wird beispielsweise über ein Klinkenrad, einen Freilauf oder eine Schablone (nicht dargestellt) auf den Speisezylinder 15 übertragen. A feed cylinder 15 (FIG. 1) mounted in the tongs frame 6 serves to transport the cotton to be combed a little further each time the tongs unit is open. The rotation of the feed cylinder 15 can be effected in the usual way by the pivoting movement of the upper tong arms 10 with respect to the lower tong frame 6 when opening and / or closing the tong unit 6, 8, 9, 10, i.e. during the forward movement and / or during the backward movement of the lower clamp frame 6. The pivoting movement of the upper clamp arms 10 is transmitted to the feed cylinder 15, for example, via a ratchet wheel, a freewheel or a template (not shown).

Der Schwenkachse A der Federbeine 12 ist ein eigener, steuerbarer Motor 16, insbesondere Elektromotor, zum Verlagern dieser Achse A zugeordnet. In Fig. 1 und 2 ist die Schwenkachse A die Achse eines Exzenters 17, der auf einer im Maschinengestell gelagerten Welle 18 sitzt, welche von dem Motor 16 gedreht werden kann, um die Achse A zu verlagern. Die Federbeine 12 sind auf dem Exzenter 17 schwenkbar gelagert. The pivot axis A of the struts 12 is assigned its own controllable motor 16, in particular an electric motor, for moving this axis A. 1 and 2, the pivot axis A is the axis of an eccentric 17 which is seated on a shaft 18 which is mounted in the machine frame and which can be rotated by the motor 16 in order to displace the axis A. The struts 12 are pivotally mounted on the eccentric 17.

In Fig. 4 ist die Schwenkachse A der Federbeine 12 die Achse einer Welle 19, die von Hebelarmen 20 getragen ist, welche auf einer im Maschinengestell gelagerten Welle 21 sitzen. Die Welle 21 kann von dem Motor 16 gedreht werden, um die Achse A zu verlagern. Die Federbeine 12 sind auf der Welle 19 schwenkbar gelagert. In Fig. 4, the pivot axis A of the struts 12 is the axis of a shaft 19 which is supported by lever arms 20 which are seated on a shaft 21 mounted in the machine frame. The shaft 21 can be rotated by the motor 16 to displace the axis A. The struts 12 are pivotally mounted on the shaft 19.

Die Bewegungen des Motors 16 werden von einer insbesondere elektronischen Steuereinrichtung 22 ein- und ausgeschaltet bzw. gesteuert. Die Steuereinrichtung 22 kann verschiedene Aufgaben haben, wie im nachstehenden erläutert. The movements of the motor 16 are switched on and off or controlled by an electronic control device 22, in particular. The controller 22 can have various functions, as explained below.

In der Regel sind die Endlagen des hin- und herbewegten Unterzangenrahmens 6 verstellbar, etwa zwischen den in Fig. 2 mit ausgezogenen Linien gezeichneten Lagen und den mit unterbrochenen Linien gezeichneten Lagen. Die Steuereinrichtung 22 kann dazu dienen, bei einer solchen Verstellung den Motor 16 einzuschalten, um den Exzenter 17 (Fig. 1,2) bzw. die Welle 19 (Fig. 4) ebenfalls in die mit unterbrochenen Linien dargestellte Stellung zu verbringen. Damit ist die Lage der Schwenkachse A an die neu eingestellten Endlagen des Unterzangenrahmens 6 so angepasst, dass das Zangenaggregat in der vorderen Endlage stets etwa gleich weit geöffnet ist. Im Betrieb der Kämmaschine steht danach der Motor 16 wieder still. As a rule, the end positions of the reciprocating pliers frame 6 are adjustable, for example between the positions drawn with solid lines in FIG. 2 and the positions drawn with broken lines. The control device 22 can be used to switch on the motor 16 in the case of such an adjustment in order to also bring the eccentric 17 (FIG. 1, 2) or the shaft 19 (FIG. 4) into the position shown with broken lines. The position of the pivot axis A is thus adapted to the newly set end positions of the lower jaw frame 6 such that the pliers unit is always approximately equally open in the front end position. When the combing machine is in operation, the motor 16 then stops again.

Die Steuereinrichtung 22 kann den Motor 16 auch so betätigen, dass dieser wie in Fig. 4 mit strich-punktierten Linien gezeigt die Welle 19 und damit die Achse A bis in eine Wartungsstellung verlagert, bei der das Zangenaggregat überweit geöffnet ist. Die Oberzangenplatte 9 ist dann so weit von der Unterzangenplatte 8 entfernt, dass der Speisezylinder 15 nach vorn herausgenommen werden kann und Reinigungen, Reparaturen, Ansetzen neuer Watte usw. durchgeführt werden können. The control device 22 can also actuate the motor 16 in such a way that, as shown in FIG. 4 with dash-dotted lines, it shifts the shaft 19 and thus the axis A into a maintenance position in which the pliers unit is opened far beyond. The top clamp plate 9 is then so far away from the bottom clamp plate 8 that the feed cylinder 15 can be removed to the front and cleaning, repairs, application of new cotton wool etc. can be carried out.

Die Steuereinrichtung 22 kann so ausgebildet sein, dass sie den Motor 16 auch im Betrieb der Kämmaschine dauernd betreibt, und zwar derart, dass die Schwenkachse A der Federbeine 12 im Takt mit der Hin- und Herbewegung des Unterzangenrahmens 6 so verlagert wird, dass die momentane Lage der Achse A stets eine geeignet gewählte vorbestimmte Funktion der momentanen Lage des Unterzangenrahmens 6 ist. Der Steuereinrichtung 22 können zu diesem Zweck Signale von einem Inkrementalgeber 23 (Fig. 1) zugeführt werden, der den Drehwinkel der Rundkammwelle 1 oder der Zangenwelle 4 feststellt. Die momentane Lage der Achse A bestimmt zusammen mit der momentanen Lage des Unterzangenrahmens 6 jederzeit die Öffnungsweite des Zangenaggregates 6, 8, 9, 10, d.h. etwa die Entfernung der Oberzangenplatte 9 von der Unterzangenplatte 8, und nach dem Schliessen des Zangenaggregates dann die Klemmkraft (die durch Zusammendrücken der Federbeine 12 erzeugt wird). Die Öffnungsweite 0 des Zangenaggregates in Abhängigkeit von der Lage desselben zwischen der vorderen Endlage VE und der hinteren Endlage HE kann etwa wie in Fig. 3 dargestellt verlaufen. Die genannte Funktion, welche die momentane Lage der Achse A bestimmt, kann so gewählt sein, dass die Öffnungsweite 0 im Bereich der vorderen Endlage VE, etwa zwischen VE und T, wo das Abreissen stattfindet, einen konstanten Wert hat. Wenn sich das Zangenaggregat gegen die hintere Endlage HE bewegt, beginnt es sich bei S zu schliessen. Bei Z ist das Zangenaggregat geschlossen, und danach steigt die Klemmkraft sanft an und bleibt dann während des Kämmens, zwischen K und HE, konstant. The control device 22 can be designed such that it continuously operates the motor 16 even during operation of the combing machine, in such a way that the pivot axis A of the spring struts 12 is shifted in time with the reciprocating movement of the lower jaw frame 6 in such a way that the current one Position of the axis A is always a suitably chosen predetermined function of the current position of the crimping frame 6. For this purpose, the control device 22 can be supplied with signals from an incremental encoder 23 (FIG. 1), which determines the angle of rotation of the round comb shaft 1 or the pliers shaft 4. The current position of the axis A together with the current position of the sub-clamp frame 6 determines the opening width of the clamp assembly 6, 8, 9, 10, i.e. approximately the distance of the upper pliers plate 9 from the lower pliers plate 8, and then after the pliers assembly has closed, the clamping force (which is generated by compressing the spring struts 12). The opening width 0 of the pliers unit depending on the position of the same between the front end position VE and the rear end position HE can run approximately as shown in FIG. 3. The function mentioned, which determines the current position of the axis A, can be selected such that the opening width 0 has a constant value in the area of the front end position VE, for example between VE and T, where the tearing takes place. When the pliers unit moves towards the rear end position HE, it begins to close at S. At Z the pliers unit is closed and afterwards the clamping force increases gently and then remains constant during combing, between K and HE.

Die Drehung des Speisezylinders 15 kann wie beschrieben durch die Schwenkbewegung der Oberzangenarme 10 bezüglich des Unterzangenrahmens 6 bewirkt werden, beispielsweise durch die Öffnungsbewegung der Oberzangenarme, wenn sich der Unterzangenrahmen 6 von der hinteren Endlage HE zur vorderen Endlage VE bewegt. Dann findet der Weitertransport bzw. die Speisung der zu kämmenden Watte zwischen den Punkten Z und S statt. Die Speisung ist also abgeschlossen, bevor dann bei T das Abreissen beginnt, was den Vorteil hat, dass das Abreissen aus dem vollen Speiseanteil erfolgen kann. Die Speisegeschwindigkeit entspricht der Steilheit der Kurve in Fig. 3 zwischen den Punkten Z und S. Durch geeignete Wahl der Funktion, welche die Lage der Achse A bestimmt, lassen sich also der Zeitpunkt der Speisung, von Z bis S, sowie die Speisegeschwindigkeit optimal einstellen. Ferner lassen sich die maximale Öffnungsweite des Zangenaggregates und damit der Speisebetrag (Ausmass jeder Drehung des Speisezylinders 15) einstellen. The rotation of the feed cylinder 15 can, as described, be brought about by the pivoting movement of the upper jaw arms 10 with respect to the lower jaw frame 6, for example by the opening movement of the upper jaw arms when the lower jaw frame 6 moves from the rear end position HE to the front end position VE. Then the further transport or feeding of the cotton to be combed takes place between points Z and S. The feeding is therefore completed before tearing off begins at T, which has the advantage that tearing off can take place from the full portion of the food. The feed speed corresponds to the steepness of the curve in FIG. 3 between the points Z and S. By suitable selection of the function which determines the position of the axis A, the time of the feed, from Z to S, and the feed speed can be optimally set . Furthermore, the maximum opening width of the tongs unit and thus the amount of food (the extent of each rotation of the feed cylinder 15) can be set.

5 5

10 10th

15 15

20 20th

25 25th

30 30th

35 35

40 40

45 45

50 50

55 55

60 60

65 65

3 3rd

5 5

CH 682 674 A5 CH 682 674 A5

Claims

1. combing machine, with a vibrating tongs unit (6, 8, 9, 10), which has a lower tongs frame (6) and upper tongs arms (10) pivotably connected thereto, each of which on a spring strut (12) pivotable about an axis (A) are articulated, characterized in that said axis (A) is assigned its own controllable motor (16) for displacing this axis (A).

2. Combing machine according to claim 1, characterized in that the motor (16) is an electric motor.

3. combing machine according to claim 1 or 2, in which the end positions of the vibrating crimping frame (6) are adjustable, characterized by a control device (22) for switching on the motor (16) when adjusting the end positions of the crimping frame (6) to the said Shift axis (A) in line with the newly set end positions.

4. Combing machine according to claim 1 or 2, characterized by a control device (22) for operating the motor (16) in such a way that said axis (A) is periodically shifted in time with the reciprocating movement of the collet frame (6), that the current position of the axis (A) is always a predetermined function of the current position of the collet frame (6).

5. Combing machine according to claim 4, characterized by a position transmitter (23) for emitting signals indicating the position of a round comb shaft (1) or a pliers unit drive shaft (4) to the control device (22).

6. Combing machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor (16) for moving said axis (A) in a maintenance position with the pliers unit (6, 8, 9, 10) can be switched on.

5

10th

15

20th

25th

30th

35

40

45

50

55

60

65

4th