DE102020109813A1

DE102020109813A1 - Gear unit for a comber and comber with such a gear unit

Info

Publication number: DE102020109813A1
Application number: DE102020109813.8A
Authority: DE
Inventors: Thomas Schmitz
Original assignee: Truetzschler GmbH and Co KG
Current assignee: Truetzschler Group SE
Priority date: 2020-04-08
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2021-10-14
Also published as: CH717318B1; CH717318A2

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit (1) für eine Kämmmaschine in der Spinnereivorbereitung, wobei die Getriebeeinheit (1) eine Antriebseingangswelle (10) aufweist, die mit einem Antriebsmotor (11) in Wirkverbindung bringbar ist, und wobei die Getriebeeinheit (1) ein Zangengetriebe (12) aufweist, welches mit der Antriebseingangswelle (10) antreibend verbunden ist und zum Antrieb eines Zangenapparates eingerichtet ist, wobei die Getriebeeinheit (1) weiterhin ein Abreißzylindergetriebe (14) aufweist, das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders (15, 16) eingerichtet ist, und wobei das Abreißzylindergetriebe (14) mit dem Zangengetriebe (12) mittels einer Kupplungseinheit (17) antreibend verbunden ist. Erfindungsgemäß weist die Kupplungseinheit (17) ein elektrisch betätigbares Stellmittel (18) auf, mit dem der Zustand der Kupplungseinheit (17) veränderbar ist. Die Erfindung richtet sich ferner auf eine Kämmmaschine mit einer solchen Getriebeeinheit (1).

The present invention relates to a gear unit (1) for a combing machine in spinning preparation, the gear unit (1) having a drive input shaft (10) which can be brought into operative connection with a drive motor (11), and the gear unit (1) being a pincer gear (12) which is drivingly connected to the drive input shaft (10) and is set up to drive a tong apparatus, the gear unit (1) further comprising a tear-off cylinder gear (14) which is set up to drive at least one tear-off cylinder (15, 16) , and wherein the tear-off cylinder gear (14) is drivingly connected to the pincer gear (12) by means of a coupling unit (17). According to the invention, the coupling unit (17) has an electrically actuatable adjusting means (18) with which the state of the coupling unit (17) can be changed. The invention is also directed to a combing machine with such a gear unit (1).

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine in der Spinnereivorbereitung gemäß Anspruch 1, sowie eine Kämmmaschine mit einer Getriebeeinheit gemäß Anspruch 11. Die Getriebeeinheit weist eine Antriebseingangswelle auf, die mit einem Antriebsmotor in Wirkverbindung bringbar ist, und wobei die Getriebeeinheit ein Zangengetriebe aufweist, welches mit der Antriebseingangswelle antreibend verbunden ist und zum Antrieb eines Zangenapparates eingerichtet ist, wobei die Getriebeeinheit weiterhin ein Abreißzylindergetriebe aufweist, das zum Antrieb wenigstens eines Abreißzylinders eingerichtet ist, und wobei das Abreißzylindergetriebe mit dem Zangengetriebe mittels einer Kupplungseinheit antreibend verbunden ist.The invention relates to a gear unit for a comber in spinning preparation according to claim 1, as well as a comber with a gear unit according to claim 11. The gear unit has a drive input shaft which can be brought into operative connection with a drive motor, and wherein the gear unit has a pincer gear which is drivingly connected to the drive input shaft and is set up to drive a tong apparatus, the gear unit further comprising a tear-off cylinder gear which is set up to drive at least one tear-off cylinder, and wherein the tear-off cylinder gear is drivingly connected to the tong gear by means of a coupling unit.

Beispielsweise offenbart die DE 10 2012 011 030 A1 eine Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine in der Spinnereivorbereitung, und die Getriebeeinheit weist als wesentliche strukturelle Bestandteile eine Antriebseingangswelle auf, die ein Zangengetriebe antreibt, wobei das Zangengetriebe zum Antrieb eines Zangenapparates dient. Weiterhin weist die Getriebeeinheit ein Abreißzylindergetriebe zum Antrieb von zwei Abreißzylindern auf, wobei das Abreißzylindergetriebe in an sich bekannter Weise als Planetengetriebe ausgeführt ist.For example, the DE 10 2012 011 030 A1 a gear unit for a combing machine in the spinning mill preparation, and the gear unit has, as essential structural components, a drive input shaft which drives a pincer gear, the pincer gear serving to drive a pincer apparatus. Furthermore, the gear unit has a tear-off cylinder gear for driving two tear-off cylinders, the tear-off cylinder gear being designed in a manner known per se as a planetary gear.

Die wesentliche Herausforderung bei der Auslegung einer solchen Getriebeeinheit ist die Erzeugung einer sogenannten Pilgerschrittbewegung für die Abreißzylinder der Kämmmaschine. Das Planetengetriebe wird hierfür zunächst über einen Getriebeeingang mit einer kontinuierlichen Drehbewegung angetrieben. Begleitend zu diesem kontinuierlichen Antrieb des Getriebeeingangs des Planetengetriebes wird über ein Kurvengetriebe eine weitere Komponente des Planetengetriebes, beispielsweise das Sonnenrad, der Planetenträger oder das Hohlrad des Planetengetriebes oszillierend angetrieben, wodurch an einem Getriebeausgang des Planetengetriebes schließlich die Pilgerschrittbewegung entsteht, die in die Abreißzylinder eingeleitet wird.The main challenge in the design of such a gear unit is the generation of a so-called pilgrim step movement for the tear-off cylinder of the comber. For this purpose, the planetary gear is initially driven with a continuous rotary movement via a gear input. Accompanying this continuous drive of the gear input of the planetary gear, another component of the planetary gear, for example the sun gear, the planet carrier or the ring gear of the planetary gear, is driven in an oscillating manner via a cam gear, which finally creates the pilgrim step movement at a gear output of the planetary gear, which is introduced into the tear-off cylinder .

Die hin- und her verlaufende Bewegung des Zangenapparates wird mit dem Zangengetriebe erzeugt, welches eine Kurbelschwinge mit einem Exzenter umfasst, wobei die Kurbelschwinge in der Regel auf einer Zentralwelle aufgenommen ist, die zumindest indirekt mit der Antriebseingangswelle verbunden ist, beispielsweise über eine Zahnradpaarung. Weiterhin kann mit der Getriebeeinheit noch eine Rundkammwalze angetrieben werden, mit der der Faserbart des abgerissenen Spinnstoffstranges ausgekämmt wird. Darüber hinaus werden weitere angetriebene Komponenten über die Getriebeeinheit angetrieben, beispielsweise eine Putzbürste und/oder weitere Walzen, beispielsweise Tischkalanderwalzen, Lieferwalzen und/oder Oberzangenwellen, sowie Wickelwellen. Hierzu dient ein Nebengetriebe, das ebenfalls mit der Antriebseingangswelle antreibend in Verbindung steht.The back and forth movement of the tong apparatus is generated with the tong gear, which includes a crank arm with an eccentric, the crank arm is usually received on a central shaft that is at least indirectly connected to the drive input shaft, for example via a gear pair. The gear unit can also be used to drive a circular comb roller with which the tuft of the torn-off textile strand is combed out. In addition, further driven components are driven via the gear unit, for example a cleaning brush and / or further rollers, for example table calender rollers, delivery rollers and / or upper nipper shafts, as well as winding shafts. A secondary transmission is used for this purpose, which is also drivingly connected to the drive input shaft.

Die Abreißzylinder müssen bei jedem Kammspiel, dass heißt in der Regel während jeder Umdrehung der Rundkammwalze, zuerst durch einen bestimmten Winkel rückwärts gedreht werden und anschließend durch einen anderen, größeren bestimmten Winkel wieder vorwärts bewegt werden, was mit der Pilgerschrittbewegung bezeichnet wird. Diese Bewegung des Abreißzylinders wird bei bekannten Kämmmaschinen in der Getriebeeinheit mit den vorstehend bezeichneten Merkmalen mechanisch erzeugt und über eine Kupplung von der Drehung der Antriebseingangswelle, insofern also unmittelbar von der Zentralwelle und damit analog auch von der Rundkammwalze abgeleitet, wobei letztere Wellen zum Betrieb des Zangengetriebes synchron betrieben werden.The tear-off cylinders must first be rotated backwards through a certain angle and then moved forward again through another, larger certain angle, which is referred to as the pilgrim step movement, with each comb play, i.e. usually during each revolution of the circular comb roller. In known combing machines, this movement of the tear-off cylinder is generated mechanically in the gear unit with the features described above and is derived via a coupling from the rotation of the drive input shaft, so to that extent directly from the central shaft and thus analogously also from the circular comb roller, the latter shafts being used to operate the pincer gear operated synchronously.

Eine notwendige Verstellanforderung in der Getriebeeinheit ergibt sich aus der Phasenlage der Pilgerschrittbewegung der Abreißzylinder relativ zur Oszillationsbewegung des Zangenapparates und der Rotationsposition der Rundkammwalze. Um eine solche Verstellung bzw. Einstellung zu ermöglichen, ist in der Regel eine Kupplungseinheit vorgesehen, die eine antreibende Verbindung zwischen dem Abreißzylindergetriebe und dem Zangengetriebe bildet. Zur Verstellung der Phasenlage der Pilgerschrittbewegung relativ zur Bewegung des Zangenapparates wird die Kupplung in der Regel mit einem Werkzeug von einem Monteur geöffnet, um eine Phasenlage des Abreißzylindergetriebes relativ zur Phasenlage des Zangengetriebes ebenfalls manuell zu verändern. Ist die Veränderung erfolgt, so wird die Kupplungseinheit in der Regel vom Monteur mit einem Werkzeug wieder geschlossen, was einen erheblichen Aufwand mit sich bringt, da häufig auch noch ein Getriebegehäuse geöffnet und nach der Verstellung wieder verschlossen werden muss. Insbesondere muss zum Erreichen der Kupplungseinheit ein Getriebegehäuse der Getriebeeinheit geöffnet werden, und die Verstellung erfordert sowohl einige Geschicklichkeit vom Monteur als auch eine längere Stillstandzeit der Kämmmaschine.A necessary adjustment requirement in the gear unit results from the phase position of the pilgrim step movement of the tear-off cylinder relative to the oscillating movement of the tong apparatus and the rotational position of the circular comb roller. In order to enable such an adjustment or setting, a coupling unit is usually provided which forms a driving connection between the tear-off cylinder gear and the pincer gear. To adjust the phase position of the pilgrim step movement relative to the movement of the tong apparatus, the coupling is usually opened with a tool by a fitter in order to also manually change a phase position of the tear-off cylinder gear relative to the phase position of the tong gear. Once the change has taken place, the clutch unit is usually closed again by the fitter with a tool, which involves considerable effort, since a gear housing often also has to be opened and closed again after the adjustment. In particular, a gear housing of the gear unit has to be opened in order to reach the coupling unit, and the adjustment requires both some skill on the part of the fitter and a longer downtime of the combing machine.

Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Getriebeeinheit für eine Kämmmaschine zur Spinnstoffaufbereitung, wobei wie Möglichkeit geschaffen werden soll, die Phasenlage der Pilgerschrittbewegung relativ zur Phasenlage des Zangengetriebes und damit zur Phasenlage der Rundkammwalze vereinfacht einzustellen. Weiterhin ist es die Aufgabe der Erfindung, eine Kämmmaschine mit einer verbesserten Getriebeeinheit zu schaffen.The object of the invention is to develop a gear unit for a combing machine for processing textile fibers, with the aim of creating the possibility of setting the phase position of the pilgrim step movement relative to the phase position of the pincer gear and thus to the phase position of the circular comb roller in a simplified manner. Another object of the invention is to create a comber with an improved gear unit.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Getriebeeinheit gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 und ausgehend von einer Kämmmaschine gemäß Anspruch 11 mit den jeweils kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved on the basis of a gear unit according to the preamble of claim 1 and on the basis of a combing machine according to claim 11 with the respective characterizing features. Advantageous further developments of the invention are given in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass die Kupplungseinheit ein elektrisch betätigbares Stellmittel aufweist, mit dem der Zustand der Kupplungseinheit veränderbar ist.The invention includes the technical teaching that the coupling unit has an electrically actuatable adjusting means with which the state of the coupling unit can be changed.

Kerngedanke der Erfindung ist die Weiterbildung der Kupplungseinheit in der Weise, dass ein Monteur nicht mehr manuell bzw. mit einem Werkzeug die Kupplungseinheit öffnen muss, um die Phasenlage des Abreißzylindergetriebes relativ zur Phasenlage des Zangengetriebes zu verstellen, die Kupplungseinheit manuell wieder zu schließen und gegebenenfalls das Getriebegehäuse der Getriebeeinheit zu öffnen und wieder zu schließen. Mit der erfindungsgemäß weitergebildeten Kupplungseinheit kann durch ein einfaches elektrisches Betätigen des Stellmittels die Kupplungseinheit so angesteuert werden, dass diese entweder unmittelbar das Abreißzylindergetriebe vom Zangengetriebe löst oder die Kupplungseinheit ist mit dem elektrisch betätigbaren Stellmittel sogar unmittelbar elektrisch einstellbar.The core idea of the invention is the development of the coupling unit in such a way that a fitter no longer has to open the coupling unit manually or with a tool in order to adjust the phase position of the tear-off cylinder gear relative to the phase position of the pincer gear, to close the coupling unit again manually and possibly the To open the gear housing of the gear unit and to close it again. With the coupling unit developed according to the invention, the coupling unit can be controlled by a simple electrical actuation of the actuating means so that it either directly releases the tear-off cylinder gear from the pincer gear or the coupling unit can even be directly electrically adjusted with the electrically actuatable actuating means.

Vorteilhafterweise weist die Kupplungseinheit einen ersten Kupplungsteil und einen zweiten Kupplungsteil auf, wobei die Kupplungsteile miteinander wirkverbunden sind und wobei die Wirkverbindung zwischen den Kupplungsteilen mit dem Stellmittel vorübergehend lösbar und/oder veränderbar ist. Ein Kupplungsteil ist dabei mit dem Abreißzylindergetriebe verbunden, und das weitere Kupplungsteil ist mit dem Zangengetriebe verbunden. Sind die beiden Kupplungsteile im Betriebszustand der Getriebeeinheit drehmomentstarr miteinander verbunden, so ist auch das Abreißzylindergetriebe mit dem Zangengetriebe starr verbunden.The coupling unit advantageously has a first coupling part and a second coupling part, the coupling parts being operatively connected to one another and the operative connection between the coupling parts and the actuating means being temporarily releasable and / or changeable. One coupling part is connected to the tear-off cylinder gear, and the other coupling part is connected to the pincer gear. If the two coupling parts are connected to one another in a torque-proof manner in the operating state of the gear unit, the tear-off cylinder gear is also rigidly connected to the pincer gear.

Wird die Kupplung gelöst, indem das Stellmittel elektrisch aktiviert wird, kann die Winkellage des ersten Kupplungsteils relativ zur Winkellage des zweiten Kupplungsteils verändert werden. Die Winkellagenveränderung kann beispielsweise von der Außenseite der Getriebeeinheit und insbesondere dessen Gehäuse erfolgen, beispielsweise mit einem skalierten Stellrad oder manuell über ein auf sonstige Weise gebildetes Handrad.If the coupling is released by electrically activating the actuating means, the angular position of the first coupling part can be changed relative to the angular position of the second coupling part. The angular position change can take place, for example, from the outside of the gear unit and in particular its housing, for example with a scaled setting wheel or manually using a hand wheel formed in some other way.

Die Kupplungsteile sind in einem Betriebszustand der Kupplungseinheit drehmomentübertragend und insbesondere starr miteinander verbunden. Gemäß einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist das Stellmittel als ein Schaltelement ausgebildet, mit dem bei elektrischer Beschaltung des Schaltelementes der Betriebszustand in einen Schaltzustand der Kupplungseinheit überführbar ist, indem die Kupplungsteile in ihrer Winkellage gegeneinander verdrehbar sind. Das Stellmittel gemäß der Erfindung kann auf einfache Weise gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel als einfaches Schaltelement ausgeführt sein, beispielsweise indem zwischen den beiden Kupplungsteilen ein Verbindungsmittel gelöst wird, das als ein Bolzen oder dergleichen ausgebildet ist. Beispielsweise bildet das Schaltelement auf einfache Weise einen Hubmagneten, der bei elektrischer Beschaltung den Bolzen bewegt, um die Kupplungsteile voneinander zu lösen, um den Betriebszustand der Kupplungseinheit in den Schaltzustand zu überführen. Anschließend kann ein Kupplungsteil gegenüber dem weiteren Kupplungsteil manuell verdreht werden, beispielsweise über das Handrad, das insbesondere von der Außenseite eines Gehäuses der Getriebeeinheit bedient werden kann. Wird die elektrische Beschaltung des Schaltelementes wieder zurückgenommen, so stellt sich das Schaltelement vorzugsweise selbsttätig wieder in den Betriebszustand zurück, sodass die Kupplungsteile wieder starr miteinander verbunden sind.In an operating state of the coupling unit, the coupling parts are connected to one another in a torque-transmitting manner and, in particular, rigidly. According to a possible embodiment of the invention, the actuating means is designed as a switching element with which, when the switching element is electrically connected, the operating state can be converted into a switching state of the coupling unit by the angular position of the coupling parts being rotatable relative to one another. The actuating means according to the invention can be designed in a simple manner according to an advantageous embodiment as a simple switching element, for example by releasing a connecting means, which is designed as a bolt or the like, between the two coupling parts. For example, the switching element easily forms a lifting magnet which, when electrically connected, moves the bolt in order to release the coupling parts from one another in order to convert the operating state of the coupling unit to the switching state. A coupling part can then be rotated manually with respect to the further coupling part, for example using the handwheel, which can in particular be operated from the outside of a housing of the gear unit. If the electrical wiring of the switching element is withdrawn again, the switching element preferably automatically returns to the operating state so that the coupling parts are rigidly connected to one another again.

Gemäß einer weiterführenden Ausführungsform ist das elektrisch betätigbare Stellmittel als ein Verstellaktuator ausgebildet, mit dem die Winkellage der Kupplungseinheit bei entsprechender elektrischer Betätigung des Verstellaktuators gegeneinander aktiv veränderbar ist. Beispielsweise ist der Verstellaktuator so ausgeführt, dass auch während einer Rotation der Kupplungseinheit und/oder während einer dauerhaften Drehmomentübertragung zwischen den Kupplungsteilen, schlichtweg also während des Betriebes des Kämmkopfes, die Winkellage der Kupplungsteile gegeneinander veränderbar ist.According to a further embodiment, the electrically actuatable adjusting means is designed as an adjustment actuator with which the angular position of the coupling unit can be actively changed with respect to one another when the adjustment actuator is electrically actuated accordingly. For example, the adjustment actuator is designed in such a way that the angular position of the coupling parts relative to one another can also be changed during rotation of the coupling unit and / or during permanent torque transmission between the coupling parts, i.e. simply during operation of the combing head.

Beispielsweise ist der Verstellaktuator hierfür so an oder in der Verbindung mit der Kupplungseinheit eingerichtet, dass dieser bei Rotation der Kupplungseinheit wenigstens teilweise mitrotiert. Es besteht auch die Möglichkeit, dass der Verstellaktuator mehrteilig ausgeführt ist, und dass Teile des Verstellaktuators ruhend in der Getriebeeinheit angeordnet sind, während andere Bestandteile des Verstellaktuators mit der Rotation der Kupplungseinheit rotieren. Ist das Stellmittel als Verstellaktuator ausgeführt, ergibt sich der Vorteil, dass die Kupplungsteile nicht lediglich voneinander gelöst werden, indem das elektrisch betätigbare Stellmittel beispielsweise nur bestromt wird und so von einem ersten in einen zweiten Schaltzustand überführbar ist, sondern mit einem Verstellaktuator kann bereits eine gezielte Verstellung der Kupplungsteile zueinander erzeugt werden, sodass gar kein manueller Eingriff mehr notwendig ist, um die Winkellage der Kupplungsteile gegeneinander zu verändern. For example, the adjustment actuator is set up for this purpose on or in the connection with the coupling unit in such a way that it at least partially rotates with it when the coupling unit rotates. There is also the possibility that the adjustment actuator is designed in several parts, and that parts of the adjustment actuator are arranged in a stationary manner in the transmission unit, while other components of the adjustment actuator rotate with the rotation of the clutch unit. If the actuating means is designed as an adjustment actuator, there is the advantage that the coupling parts are not only released from one another by only energizing the electrically actuatable actuating means, for example, and thus transferring it from a first to a second switching state Adjustment of the coupling parts to each other are generated so that no manual intervention is necessary to change the angular position of the coupling parts against each other.

Beispielsweise kann der Verstellaktuator hierfür einen Stellmotor umfassen, mit dem ein Kupplungsteil gegen den weiteren Kupplungsteil in der Winkellage verstellbar ist.For example, the adjustment actuator can comprise a servomotor for this purpose, with which one coupling part can be adjusted in the angular position relative to the further coupling part.

Gemäß einer besonderen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Getriebeeinheit ist das Stellmittel als ein Wellgetriebe ausgebildet. Wellgetriebe besitzen den Vorteil, dass eine schnell rotierende zentrale Steuerwelle mit einer größeren Anzahl von Umdrehungen die Winkellage eines Innenzahnrades relativ zu einem Außenzahnrad des Wellgetriebes nur geringfügig verändert. So kann eine genaue Justage der Winkellage der Kupplungsteile zueinander erreicht werden, sodass im Ergebnis auch eine genaue Justage der Phasenlage der Pilgerschrittbewegung relativ zur Phasenlage des Zangenapparates und damit zur Phasenlage der Rundkammwelle eingestellt werden kann.According to a particular embodiment of the gear unit according to the invention, the adjusting means is designed as a harmonic drive. Wave drives have the advantage that a rapidly rotating central control shaft changes the angular position of an internal gear relative to an external gear of the wave drive only slightly with a larger number of revolutions. In this way, an exact adjustment of the angular position of the coupling parts to one another can be achieved, so that, as a result, an exact adjustment of the phase position of the pilgrim step movement relative to the phase position of the tong apparatus and thus to the phase position of the circular comb shaft can also be set.

Hierfür ist insbesondere vorgesehen, dass das Wellgetriebe ein Innenzahnrad aufweist, das beispielsweise mit dem ersten Kupplungsteil in Wirkverbindung steht oder ein Teil desselben bildet und dass das Wellgetriebe ein Außenzahnrad aufweist, das beispielsweise mit dem zweiten Kupplungsteil in Verbindung steht oder ein Teil desselben bildet.For this purpose, it is provided in particular that the harmonic drive has an internal gear that is, for example, in operative connection with the first coupling part or forms part of it, and that the harmonic drive has an external gear that is connected, for example, to the second coupling part or forms part of it.

Erfindungsgemäß ist weiterhin eine Steuereinheit eingerichtet, mittels der das elektrisch betätigbare Stellmittel fern der Kupplungseinheit ansteuerbar ist. Ist das Stellmittel als Verstellaktuator ausgeführt, kann mittels der Steuereinheit die Verstellung der Winkellage der beiden Kupplungsteile zueinander vorgenommen werden, beispielsweise in Verbindung mit einer Hauptsteuerung der Kämmmaschine.According to the invention, a control unit is also set up, by means of which the electrically actuatable adjusting means can be controlled remotely from the clutch unit. If the adjusting means is designed as an adjustment actuator, the angular position of the two coupling parts can be adjusted with respect to one another by means of the control unit, for example in connection with a main control of the combing machine.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

1 eine perspektivische Ansicht einer Getriebeeinheit einer Kämmmaschine mit einer Kupplung zwischen einem Abreißzylindergetriebe und einem Zangengetriebe,
2 eine schematische Ansicht der Getriebeeinheit mit einer Kupplungseinheit mit einem Stellmittel und mit einer Steuereinheit,
3 eine schematische Ansicht der Kupplungseinheit mit einem Stellmittel in Form eines Verstellaktuators,
4 eine schematische Ansicht der Kupplungseinheit mit einem Stellmittel in Gestalt eines Wellgetriebes und
5 eine schematische Ansicht der Kupplungseinheit mit einem Stellmittel in Form eines Verstellaktuators, umfassend einen Stellmotor.

Further measures improving the invention are shown in more detail below together with the description of a preferred exemplary embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:

1 a perspective view of a gear unit of a comber with a coupling between a tear-off cylinder gear and a pincer gear,
2 a schematic view of the transmission unit with a clutch unit with an actuating means and with a control unit,
3 a schematic view of the clutch unit with an adjusting means in the form of an adjustment actuator,
4th a schematic view of the coupling unit with an adjusting means in the form of a harmonic drive and
5 a schematic view of the clutch unit with an adjusting means in the form of an adjusting actuator, comprising a servomotor.

Die Getriebeeinheit 1 gemäß 1 ist durch einen Antriebsmotor 11 angetrieben, der mit einer Antriebseingangswelle 10 der Getriebeeinheit 1 verbunden ist, wobei die Wirkverbindung zwischen dem Antriebsmotor 11 und der Antriebseingangswelle 10 beispielhaft gezeigt ist über eine Zahnradstufe 28. Die Antriebseingangswelle 10 treibt über eine Zahnradstufe 29 ein auf einer Zentralwelle 35 sitzendes Zangengetriebe 12 an, an das sich eine über eine Kurbelschwinge 30 angetriebene Zangenwelle 31 anschließt, die schließlich ein Oberzangengetriebe 13 antreibt. Mittels des Oberzangengetriebes 13 können über eine Zangenabtriebswelle 32 eine Oberzange und an der Zangenwelle 31 eine Unterzange des Zangenapparates des Kämmkopfes betrieben werden.The gear unit 1 according to 1 is by a drive motor 11 driven with a drive input shaft 10 the gear unit 1 is connected, the operative connection between the drive motor 11 and the drive input shaft 10 is shown by way of example via a gear stage 28 . The drive input shaft 10 drives via a gear stage 29 one on a central shaft 35 seated pincer gear 12th to which one is attached via a crank arm 30th driven tong shaft 31 adjoins, which finally is a top nipper gear 13th drives. By means of the upper nipper gear 13th can via a pincer output shaft 32 one upper nipper and on the nipper shaft 31 a lower nipper of the nipper device of the combing head can be operated.

An die Antriebseingangswelle 10 schließen sich weitere Getriebewellen eines Nebengetriebes 40 an, über die weitere Wellen oder Walzen betrieben werden können, insbesondere zum Transport des Faserflors nach dem Kämmprozess, beispielsweise können eine Tischkalanderwalze, eine Lieferwalze und dergleichen über das Nebengetriebe 40 angetrieben werden, sodass auch hierfür die Antriebsleistung des Antriebsmotors 11 genutzt werden kann. Zudem erhöht sich das Rotationsmassenträgheitsmoment, wodurch der Getriebelauf ruhiger wird, insbesondere kann durch den Zentralantrieb die Dynamik der oszillierenden Massen besser ausgeglichen werden.To the drive input shaft 10 further transmission shafts of an auxiliary transmission close 40 on, via which further shafts or rollers can be operated, in particular for transporting the fiber web after the combing process, for example a table calender roller, a delivery roller and the like via the auxiliary gear 40 are driven, so that the drive power of the drive motor for this too 11 can be used. In addition, the rotational mass moment of inertia increases, as a result of which the gearbox operation becomes smoother, in particular the dynamics of the oscillating masses can be better balanced by the central drive.

Die Getriebeeinheit 1 weist weiterhin ein Abreißzylindergetriebe 14 auf, das als wesentlichen Bestandteil ein Planetengetriebe 33 umfasst. Weiterhin weist das Abreißzylindergetriebe 14 ein Kurvengetriebe 34 auf, das eine Hin- und Herbewegung in eine Komponente des Planetengetriebes 33 einleitet. Dadurch ergibt sich am Wellenausgang des Planetengetriebes 33 die geforderte Pilgerschrittbewegung, und an dem Wellenausgang sind die Abreißzylinder 15 und 16 angebunden, die vereinfacht und ohne Gegenzylinder dargestellt sind.The gear unit 1 furthermore has a tear-off cylinder transmission 14th on that as an essential part of a planetary gear 33 includes. Furthermore, the tear-off cylinder gear 14th a cam gear 34 on, which is a reciprocating motion in a component of the planetary gear 33 initiates. This results at the shaft output of the planetary gear 33 the required pilgrim step movement, and at the shaft exit are the tear-off cylinders 15th and 16 connected, which are shown in a simplified manner and without an opposing cylinder.

Die Zentralwelle 35 erstreckt sich durch das Zangengetriebe 12 und durch einen Teil des Abreißzylindergetriebes 14, wobei die Wirkverbindung des Abreißzylindergetriebes 14 vom Zangengetriebe 12 durch eine Kupplungseinheit 17 trennbar ist. Die Kupplungseinheit 17 weist einen ersten Kupplungsteil 19 und einen zweiten Kupplungsteil 20 auf, und die Kupplungseinheit 17 ist dazu eingerichtet, die beiden Teile der Zentralwelle 35 voneinander zu trennen, sodass die Teile der Zentralwelle 35 in der Winkellage gegeneinander verdrehbar sind, sodass die Phasenlage der Pilgerschrittbewegung relativ zur Bewegung des Zangenapparates veränderbar ist.The central shaft 35 extends through the pincer gear 12th and through part of the tear-off cylinder gear 14th , the operative connection of the tear-off cylinder gear 14th from the pincer gear 12th by a coupling unit 17th is separable. The coupling unit 17th has a first coupling part 19th and a second coupling part 20th on, and the coupling unit 17th is set up to the two parts of the central shaft 35 separate from each other so that the parts of the central shaft 35 are rotatable relative to one another in the angular position, so that the phase position of the pilgrim step movement can be changed relative to the movement of the forceps apparatus.

2 gibt die Getriebeeinheit 1 mit den wesentlichen Komponenten schematisch in einer Blockdarstellung wieder, und es ist der Antriebsmotor 11 gezeigt, der über die Zahnradstufe 28 mit dem Zangengetriebe 12 antreibend verbunden ist, wobei das Zangengetriebe 12 zum Antrieb einer Zangenwelle 31 dient. Das Zangengetriebe 12 ist über die Kupplungseinheit 17 mit dem Abreißzylindergetriebe 14 verbunden, und das Abreißzylindergetriebe 14 dient zum Antrieb der Abreißzylinder 15 und 16. 2 gives the gear unit 1 with the essential components schematically in one Block diagram again, and it's the drive motor 11 shown on the gear stage 28 with the pincer gear 12th is drivingly connected, the pincer gear 12th for driving a pincer shaft 31 serves. The pincer gear 12th is about the coupling unit 17th with the tear-off cylinder gear 14th connected, and the tear-off cylinder gear 14th serves to drive the tear-off cylinder 15th and 16 .

Die Kupplungseinheit 17 weist ein elektrisch betätigbares Stellmittel 18 auf, mit dem der Zustand der Kupplungseinheit 17 veränderbar ist. Das Stellmittel 18 ist beispielsweise ausgeführt als Schaltelement 21, das bei elektrischer Beschaltung den Betriebszustand der Kupplungseinheit 17 in einen Schaltzustand überführen kann, in welchem die Kupplungsteile 19 und 20 in ihrer Winkellage gegeneinander verdrehbar sind. Beispielsweise kann das Schaltelement 21 dazu dienen, die Drehmomentübertragung zwischen den Kupplungsteilen 19 und 20 bei entsprechender elektrischer Beschaltung vorübergehend aufzuheben.The coupling unit 17th has an electrically actuatable actuating means 18th with which the state of the clutch unit 17th is changeable. The actuating agent 18th is designed, for example, as a switching element 21 which, with electrical wiring, indicates the operating state of the coupling unit 17th can transfer to a switching state in which the coupling parts 19th and 20th are rotatable against each other in their angular position. For example, the switching element 21 serve to transmit torque between the coupling parts 19th and 20th temporarily canceled with appropriate electrical wiring.

Ist das Stellmittel 18 beispielsweise in Form des Schaltelementes 21 elektrisch aktiviert worden, und sind die Kupplungsteile 19 und 20 voneinander getrennt, so kann ein erster Teil 35a der Zentralwelle 35 gegenüber einem zweiten Teil 35b der Zentralwelle 35 verdreht werden. Zur Aktivierung und Steuerung des Stellmittels 18, insbesondere in Gestalt des elektrischen Schaltelementes 21, dient eine Steuereinheit 27, die insbesondere außerhalb der Getriebeeinheit 1 angeordnet ist.Is the actuating agent 18th for example in the form of the switching element 21 electrically activated, and are the coupling parts 19th and 20th separated from each other, so can a first part 35a the central shaft 35 opposite a second part 35b of the central shaft 35 be twisted. For activating and controlling the adjusting means 18th , especially in the form of the electrical switching element 21 , a control unit is used 27 in particular outside the gear unit 1 is arranged.

Ist die Kupplungseinheit 17 mit den Kupplungsteilen 19 und 20 getrennt, und befindet sich diese damit im Schaltzustand, so kann über ein Handrad 36, beispielhaft gezeigt in 1, eine Drehbewegung in die Zentralwelle 35 eingeleitet werden, um eine Winkellage des ersten Kupplungsteile 19 relativ zum zweiten Kupplungsteil 20 zu verdrehen.Is the coupling unit 17th with the coupling parts 19th and 20th separated, and if this is in the switching state, then a handwheel 36 , shown as an example in 1 , a rotary movement in the central shaft 35 are initiated to an angular position of the first coupling part 19th relative to the second coupling part 20th to twist.

3 zeigt eine alternative Ausgestaltung des Stellmittels 18 in Form eines Verstellaktuators 22, und der Verstellaktuator 22 steht mit dem zweiten Kupplungsteil 20 so in Wirkverbindung, dass die Drehposition des zweiten Kupplungsteils 20 gegenüber dem ersten Kupplungsteil 19 selbsttätig verdreht werden kann, wenn der Verstellaktuator 22 entsprechend bestromt wird. Damit ist es auf einfache Weise möglich, die Drehposition des zweiten Teils 35b gegenüber dem ersten Teil 35a der Zentralwelle 35 zu verdrehen. 3 shows an alternative embodiment of the adjusting means 18th in the form of an adjustment actuator 22nd , and the adjustment actuator 22nd stands with the second coupling part 20th so in operative connection that the rotational position of the second coupling part 20th compared to the first coupling part 19th can be rotated automatically when the adjustment actuator 22nd is energized accordingly. It is thus possible in a simple manner to change the rotational position of the second part 35b with respect to the first part 35a the central shaft 35 to twist.

Die Darstellung in 3 zeigt die Anordnung der Kupplungseinheit 17 mit dem Stellmittel 18 lediglich schematisch. Der Verstellaktuator 22 in Form eines Stellmotors 23 mit einer entsprechenden Wirkverbindung zum zweiten Kupplungsmittel 20 kann so ausgeführt sein, dass der Verstellaktuator 22, beispielsweise mit der Kupplungseinheit 17 mitrotiert, wenn die Getriebeeinheit 1 in Betriebsstellung ist und wenn die Zentralwelle 35 rotiert.The representation in 3 shows the arrangement of the coupling unit 17th with the adjusting agent 18th only schematically. The adjustment actuator 22nd in the form of a servomotor 23 with a corresponding operative connection to the second coupling means 20th can be designed so that the adjustment actuator 22nd , for example with the coupling unit 17th rotates when the gear unit 1 is in the operating position and when the central shaft 35 rotates.

So ist es beispielsweise denkbar, dass mit einem weiteren mechanischen Stellmittel als Schleifkontakte ausgeführte elektrische Kontakte an entsprechende Schleifringe der rotierenden Kupplungseinheit 17 herangeführt werden, um in dem Moment der Kontaktierung den Verstellaktuator 22 zu aktivieren. Ist die gewünschte Winkelposition zwischen den Teilen 35a und 35b der Zentralwelle 35 verstellt worden, so können die Schleifkontakte von der Kupplungseinheit 17 wieder entnommen werden und der Stellmotor 23 wird wieder deaktiviert. Dabei kann der Stellmotor 23 als Wirkverbindung zwischen den Kupplungsteilen 19, 20 ausgeführt sein und eine Selbsthemmung aufweisen, sodass bei einer Nicht-Bestromung des Stellmotors 23 die beiden Kupplungsteile 19 und 20 drehstarr miteinander verbunden sind.For example, it is conceivable that electrical contacts, which are designed as sliding contacts, are connected to corresponding slip rings of the rotating coupling unit with a further mechanical adjusting means 17th be brought to the moment of contacting the adjustment actuator 22nd to activate. Is the desired angular position between the parts 35a and 35b of the central shaft 35 has been adjusted, the sliding contacts can be removed from the coupling unit 17th can be removed again and the servomotor 23 is deactivated again. The servomotor can 23 as an operative connection between the coupling parts 19th , 20th be designed and have a self-locking, so that when no current is supplied to the servomotor 23 the two coupling parts 19th and 20th are torsionally rigidly connected to each other.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Ausgestaltung des Stellmittels 18 als Bestandteil einer Kupplungseinheit 17, und das Stellmittel 18 bildet ein Wellgetriebe 24. Das Wellgetriebe 24 weist als zentrales Stellmittel eine Steuerscheibe 37 auf, die um eine Rotationsachse 38 verdreht werden kann, wobei die Rotationsachse 38 mit der Rotationsachse der Zentralwelle 35 zusammenfallen kann. Die Steuerscheibe 37 weist einen elliptischen Außenumfang auf, und eine Drehbewegung der Steuerscheibe 37 wird über Wälzkörper 39 auf ein elastisch verformbares Außenzahnrad 26 übertragen, welches die Ellipsenbewegung bei Rotation der Steuerscheibe 37 elastische verformend und umlaufend ausführt. Das Außenzahnrad 26 steht dadurch an diametral gegenüberliegenden Positionen in Eingriff mit einem Innenzahnrad 25, wobei der Zahneingriff an den beiden sich diametral gegenüberliegenden Positionen radial umläuft. 4th shows a further embodiment for the configuration of the adjusting means 18th as part of a coupling unit 17th , and the actuating agent 18th forms a harmonic drive 24 . The harmonic drive 24 has a control disk as the central adjusting means 37 on that around an axis of rotation 38 can be rotated, the axis of rotation 38 with the axis of rotation of the central shaft 35 can coincide. The control disk 37 has an elliptical outer circumference, and a rotary movement of the control disk 37 is about rolling elements 39 on an elastically deformable external gear 26th transmitted, which the elliptical movement upon rotation of the control disk 37 elastic deforming and running all around. The external gear 26th is thereby in engagement with an internal gear at diametrically opposite positions 25th , wherein the tooth engagement at the two diametrically opposite positions revolves radially.

Durch eine unterschiedliche Zähnezahl des Innenzahnrades 25 und des Außenzahnrades 26 ergibt sich als Ergebnis der Rotation der Steuerscheibe 37 eine geringfügige Änderung der Winkelposition des Innenzahnrades 25 relativ zum Außenzahnrad 26 bei kontinuierlicher Rotation der Steuerscheibe 37. So kann beispielsweise ein erstes Kupplungsteil 19 mit dem Außenzahnrad 26 und ein zweites Kupplungsteil 20 mit dem Innenzahnrad 25 verbunden werden. Die Steuerscheibe 37 kann mit einem Servomotor angesteuert werden und beispielsweise durch eine Hohlwelle hindurch mit einer Verstellwelle so lange in Rotation versetzt werden, bis die gewünschte Winkelverstellung zwischen dem ersten und dem zweiten Kupplungsteil 19 und 20 erfolgt ist. Die Drehmomentübertragung zwischen dem ersten und dem zweiten Kupplungsteil 19 und 20 ergibt sich durch den Zahneingriff zwischen dem Innenzahnrad 25 und dem Außenzahnrad 26. Ein solches sogenanntes Wellgetriebe 24 ist auch unter der Bezeichnung „Harmonic Drive“ bekannt.Due to a different number of teeth on the internal gear 25th and the external gear 26th is the result of the rotation of the control disk 37 a slight change in the angular position of the internal gear 25th relative to the external gear 26th with continuous rotation of the control disk 37 . For example, a first coupling part 19th with the external gear 26th and a second coupling part 20th with the internal gear 25th get connected. The control disk 37 can be controlled with a servomotor and, for example, set in rotation through a hollow shaft with an adjusting shaft until the desired angular adjustment between the first and the second coupling part 19th and 20th is done. The torque transmission between the first and the second coupling part 19th and 20th results from the meshing of the teeth between the internal gear 25th and the external gear 26th . Such a so-called harmonic drive 24 is also known under the name "Harmonic Drive".

5 zeigt noch einmal in einer vereinfachten Form einen Stellmotor 23 zur Bildung eines Verstellaktuators 22, womit ein Stellmittel 18 gebildet ist, das mit der Kupplungseinheit 17 mitrotieren kann. Beispielsweise wirkt der Stellmotor 23 auf ein zweites Kupplungsteil 20, das mit dem Stellmotor 23 relativ zur Rotationsposition des ersten Kupplungsteils 19 verdreht werden kann. Auch in dieser Ausführungsform kann vorteilhaft die Möglichkeit genutzt werden, über Anschleifringe durch heranbewegbare Schleifkontakte vorübergehend den Stellmotor 23 zu aktivieren, wobei das Vor- und Zurückstellen der Winkelverstellung der Kupplungsteile 19 und 20 zueinander über eine entsprechende Umpolung der Bestromung der Schleifkontakte bereits auf einfache Weise erfolgen kann. 5 shows a servomotor again in a simplified form 23 to form an adjustment actuator 22nd , which is an actuating agent 18th is formed with the coupling unit 17th can rotate with it. For example, the servomotor works 23 on a second coupling part 20th that with the servomotor 23 relative to the rotational position of the first coupling part 19th can be twisted. In this embodiment, too, the possibility can advantageously be used to temporarily control the servomotor via slip rings by sliding contacts that can be moved closer 23 to activate, with the forward and backward adjustment of the angular adjustment of the coupling parts 19th and 20th to each other can already be done in a simple manner via a corresponding polarity reversal of the current supply to the sliding contacts.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehenden Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiver Einzelheiten oder räumliche Anordnungen, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein.The implementation of the invention is not restricted to the preferred exemplary embodiment specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs. All of the features and / or advantages arising from the claims, the description or the drawings, including structural details or spatial arrangements, can be essential to the invention both individually and in a wide variety of combinations.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: GetriebeeinheitGear unit
1010: AntriebseingangswelleDrive input shaft
1111: AntriebsmotorDrive motor
1212th: ZangengetriebePincer gear
1313th: OberzangengetriebeUpper nipper gear
1414th: AbreißzylindergetriebeTear-off cylinder gear
1515th: AbreißzylinderTear-off cylinder
1616: AbreißzylinderTear-off cylinder
1717th: KupplungseinheitCoupling unit
1818th: StellmittelThickening agent
1919th: erstes Kupplungsteilfirst coupling part
2020th: zweites Kupplungsteilsecond coupling part
2121: SchaltelementSwitching element
2222nd: VerstellaktuatorAdjustment actuator
2323: StellmotorServomotor
2424: WellgetriebeStrain wave gear
2525th: InnenzahnradInternal gear
2626th: AußenzahnradExternal gear
2727: SteuereinheitControl unit
2828: ZahnradstufeGear stage
2929: Zahnradgear
3030th: KurbelschwingeCrank arm
3131: ZangenwellePincer shaft
3232: ZangenabtriebswelleCaliper output shaft
3333: PlanetengetriebePlanetary gear
3434: KurvengetriebeCam gears
3535: ZentralwelleCentral shaft
35a,b35a, b: erster, zweiter Teilfirst, second part
3636: HandradHandwheel
3737: SteuerscheibeControl disk
3838: RotationsachseAxis of rotation
3939: WälzkörperRolling elements
4040: NebengetriebeAuxiliary transmission

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

DE 102012011030 A1 [0002]

Claims

Gear unit (1) for a combing machine in spinning preparation, the gear unit (1) having a drive input shaft (10) which can be brought into operative connection with a drive motor (11), and the gear unit (1) having a pincer gear (12), which is drivingly connected to the drive input shaft (10) and is set up to drive a tong apparatus, the gear unit (1) further comprising a tear-off cylinder gear (14) which is set up to drive at least one tear-off cylinder (15, 16), and the tear-off cylinder gear (14) is drivingly connected to the pincer gear (12) by means of a coupling unit (17), characterized in that the coupling unit (17) has an electrically actuable adjusting means (18) with which the state of the coupling unit (17) can be changed.

Gear unit (1) Claim 1 , characterized in that the coupling unit (17) has a first coupling part (19) and a second coupling part (20), wherein the coupling parts (19, 20) are operatively connected to one another and wherein the operative connection between the coupling parts (19, 20) with the Adjusting means (18) is temporarily releasable and / or changeable.

Gear unit (1) Claim 1 until 2 , characterized in that the coupling parts (19, 20) are connected to one another to transmit torque in an operating state, the actuating means (18) being designed as a switching element (21) with which the operating state is switched to a switching state when the switching element (21) is electrically connected the coupling unit (17) can be transferred in that the coupling parts (19, 20) can be rotated relative to one another in their angular position.

Gear unit (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the electrically actuatable adjusting means (18) is designed as an adjustment actuator (22) with which the angular position of the coupling parts (19, 20) can be changed in a targeted manner with respect to one another.

Gear unit (1) Claim 4 , characterized in that the adjustment actuator (22) is designed so that the angular position of the coupling parts (19, 20) can be changed with respect to one another even during rotation of the coupling unit (17) and / or during permanent torque transmission between the coupling parts (19, 20) is.

Gear unit (1) Claim 4 or 5 , characterized in that the adjustment actuator (22) is set up on or in connection with the coupling unit (17) in such a way that it rotates at least partially when the coupling unit (17) rotates.

Gear unit (1) according to one of the Claims 4 until 6th , characterized in that the adjustment actuator (22) comprises a servomotor (23) with which a coupling part (19) can be adjusted in the angular position relative to the further coupling part (20).

Gear unit (1) according to one of the Claims 4 until 7th , characterized in that the adjusting means (21) is designed as a harmonic drive (24).

Gear unit (1) Claim 8 , characterized in that the harmonic drive (24) has an internal gear (25) which is in operative connection with the first coupling part (19) or forms a part thereof and that the harmonic drive (24) has an external gear (26) which is connected to the second coupling part (19) is in operative connection or forms part of the same.

Gear unit (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a control unit (27) is set up by means of which the electrically actuatable adjusting means (18) can be controlled remotely from the clutch unit (17).

Combing machine with a gear unit (1) for processing textile fibers according to one of the preceding claims.

Comber after Claim 11 , characterized in that the combing machine has several combing units with respective gear units (1), the control unit (27) being set up centrally and being designed to control all electrically actuatable adjusting means (18) of each gear unit (1).