DE102020114536A1

DE102020114536A1 - Betätigungscontroller und betätigungssystem

Info

Publication number: DE102020114536A1
Application number: DE102020114536.5A
Authority: DE
Inventors: Toyoto SHIRAI; Yuki Sakagawa; Norikazu TAKI; Noor Ashyikkin binti Mohd Noor; Akihiro Nozaki
Original assignee: Shimano Inc
Current assignee: Shimano Inc
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2020-05-29
Publication date: 2020-12-03
Also published as: US11518477B2; US20200377176A1

Abstract

Betätigungscontroller für eine Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers eines mit Muskelkraft betrieben Fahrzeuges einen Detektor und einen Controller umfassend. Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers beinhaltet ein erstes Element, ein zweites Element und ein elektrisches Stellglied, eingerichtet, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen. Der Detektor ist eingerichtet, um Stellinformation(en) in Bezug auf einen Stellzustand zu erkennen, in welchem das elektrische Stellglied das zweite Element bezüglich dem ersten Element bewegt. Der Controller ist eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der/den Stellinformation(en), erkannt durch den Detektor zu bewerten.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
BEREICH DER ERFINDUNG
Diese Anmeldung beansprucht die Priorität der US-Patentanmeldung Nummer US 16/427,452 , eingereicht am 31. Mai 2019. Die gesamte Offenbarung der US-Patentanmeldungsnummer US 16/427,452 , wird hiermit durch Verweis hierin aufgenommen. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Betätigungscontroller und ein Betätigungssystem.
DISKUSSION DER HINTERGRÜNDE
Ein mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug beinhaltet eine Steuereinrichtung eingerichtet, um eine Apparatur zur Änderung der Haltung zu steuern.
ZUSAMMENFASSUNG
In Übereinstimmung mit einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Betätigungscontroller für eine Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers eines mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs einen Detektor und einen Controller beziehungsweise eine Steuerung. Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers beinhaltet ein erstes Element, ein zweites Element und ein elektrisches Stellglied eingerichtet, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen. Der Detektor ist eingerichtet, um Stellinformation(en) in Bezug auf einen Stellzustand, in welchem das elektrische Stellglied das zweite Element bezüglich dem erstem Element bewegt, zu erkennen. Der Controller ist eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der durch den Detektor erkannten Stellinformation(en) zu bewerten.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem ersten Aspekt ist es möglich, den Stellzustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem ersten Aspekt so eingerichtet, dass der Detektor eingerichtet ist um Information(en) bezüglich der elektrischen Last des elektrischen Stellglieds als die Stellinformation(en) zu erkennen.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem zweiten Aspekt ist es möglich, den Stellzustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die Information(en) bezüglich der elektrischen Last des elektrischen Stellglieds nutzend, zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung, ist der Betätigungscontroller gemäß dem zweitem Aspekt so eingerichtet, dass die Information(en) bezüglich der elektrischen Last die elektrische Leistung, die Spannung, die Stromstärke und die Temperatur des elektrischen Stellglieds beinhaltet.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem dritten Aspekt ist es möglich den Stellzustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die Information(en) bezüglich der elektrischen Last des elektrischen Stellglieds nutzend, zuverlässig zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem dritten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um den Stellzustand als einen abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last gleich oder größer einem Grenzwert ist.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem vierten Aspekt ist es möglich den Stellzustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die Information(en) bezüglich der elektrischen Last des elektrischen Stellglieds nutzend, zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß einem, vom ersten bis zum vierten Aspekt, so eingerichtet, dass der Detektor eingerichtet ist um eine erste Bewegungsdistanz, in der das zweite Element relativ zum ersten Element während eines ersten vorbestimmten Zeitraums bewegt wird als die Stellinformation(en) zu erkennen.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem fünften Aspekt ist es möglich, den Stellzustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die relative Bewegung zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element nutzend, zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem sechsten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem fünften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um den Stellzustand als einen abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz außerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem sechsten Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die relative Bewegung zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element nutzend, zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem siebten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem sechsten Aspekt so eingerichtet, dass der abnormale Zustand einen ersten abnormalen Zustand beinhaltet. Der Controller ist eingerichtet um den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz außerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt. Der Controller ist eingerichtet, um einen erstem Zählwert zu zählen. Der Controller ist eingerichtet, um den ersten Zählwert hochzuzählen, wenn der Controller denn Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand bewertet.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem siebten Aspekt ist es möglich den ersten abnormalem Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, die relative Bewegung zwischen dem ersten Element und dem zweiten Element zu nutzend, zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem achten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem siebten Aspekt so eingerichtet, dass der abnormale Zustand einen zweiten abnormalen Zustand beinhaltet. Der Controller ist eingerichtet, um, basierend auf dem ersten Zählwert, zu bewerten, ob der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem achten Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, den ersten Zählwert nutzend, zuverlässig zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem neunten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem achten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um zu bewerten, dass der Stellzustand der zweite abnormal Zustand ist, wenn der erste Zählwert gleich oder größer einem ersten Zählgrenzwert ist.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem neunten Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, den ersten Zählwert nutzend, zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem zehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem neunten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um das elektrisches Stellglied zu steuern um das zweite Element bezüglich dem ersten Element während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums zu bewegen, wenn der Controller folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem zehnten Aspekt ist es möglich, den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem elften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem zehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um das elektrische Stellglied zu steuern um das zweite Element bezüglich dem ersten Element anzuhalten, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum verstreicht, nachdem das elektrisches Stellglied beginnt, das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem elften Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem zwölften Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem elften Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist, um einen zweiten Zählwert hochzuzählen, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum verstreicht. Der Controller ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen, bis der zweite Zählwert gleich einem zweiten Zählgrenzwert wird.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem zwölften Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem dreizehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem elften oder zwölften Aspekt so eingerichtet, dass der Detektor eingerichtet ist, um eine zweite Bewegungsdistanz während des zweiten vorbestimmten Zeitraums, in welcher das zweite Element bezüglich dem erstem Element bewegt wird, als die Stellinformation(en) zu erkennen. Der Controller ist eingerichtet, um den Stellzustand weiterhin als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz außerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem dreizehnten Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem vierzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem dreizehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um den Stellzustand nicht als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem vierzehnten Aspekt ist es möglich den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zuverlässiger zu ermitteln.
In Übereinstimmung mit einem fünfzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß dem dreizehnten oder vierzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der Controller eingerichtet ist um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element an einer vorbestimmten Position anzuordnen, wenn die zweite Bewegungsdistanz in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem fünfzehnten Aspekt ist es möglich, das zweite Element zu der vorbestimmten Position in den normalen Zustand zurückzuführen.
In Übereinstimmung mit einem sechszehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß einem, vom ersten bis zum fünfzehnten Aspekt so eingerichtet, dass der der Controller für die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers bereitgestellt wird.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem sechzehnten Aspekt ist es möglich die Konfiguration des Controllers und der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers zu vereinfachen.
In Übereinstimmung mit einem siebzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Betätigungscontroller gemäß einem, vom ersten bis zum sechzehnten Aspekt ferner eine kabellose Kommunikationseinheit.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem siebzehnten Aspekt ist es möglich ein elektrisches Kabel, den Betätigungscontroller mit den anderen elektrischen Komponenten verbindend, wegzulassen.
In Übereinstimmung mit einem achtzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst der Betätigungscontroller gemäß einem, vom ersten bis zum siebzehnten Aspekt ferner eine Informationsvorrichtung eingerichtet, um einen Nutzer über ein Entscheidungsergebnis des Controllers zu informieren.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem achtzehnten Aspekt ist es möglich, den Fahrer zuverlässig über ein Entscheidungsergebnis des Controllers zu informieren.
In Übereinstimmung mit einem neunzehnten Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Betätigungscontroller gemäß einem, vom ersten bis zum achtzehnten Aspekt so eingerichtet, dass das erste Element ein erstes Rohr beinhaltet. Das zweite Element beinhaltet ein zweites Rohr. Das elektrische Stellglied ist eingerichtet, um das zweite Rohr bezüglich dem ersten Rohr zu bewegen.
Mit dem Betätigungscontroller gemäß dem neunzehnten Aspekt ist es möglich den Betätigungscontroller an/auf eine Teleskopvorrichtung anzuwenden.
In Übereinstimmung mit einem zwanzigsten Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst ein Betätigungssystem für ein mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug gemäß einem, vom ersten bis zum neunzehnten Aspekt den Betätigungscontroller und die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers.
Mit dem Betätigungssystem gemäß dem zwanzigsten Aspekt ist es möglich das System bereitzustellen, das eingerichtet ist, um den abnormalen Zustand der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers, den Betätigungscontroller nutzend, zu ermitteln.
Figurenliste
Eine vollständigere Beurteilung der Erfindung und vieler der damit verbundenen Vorteile lässt sich leicht gewinnen, wenn die nachfolgende detaillierte Beschreibung im Zusammenhang mit den beigefügten Zeichnungen betrachtet wird.

1 ist eine Seitenansicht des mit Muskelkraft betrieben Fahrzeugs, ein Betätigungssystem in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform umfassend.
2 ist eine schematische Darstellung des Betätigungssystems des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeuges veranschaulicht in 1.
3 ist eine Querschnittsansicht der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers des Betätigungssystem veranschaulicht in 2.
4 ist eine Querschnittsansicht der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers des Betätigungssystems veranschaulicht in 2.
5 ist eine partiell vergrößerte Querschnittsansicht der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers des Betätigungssystems veranschaulicht in 2.
6 ist ein Blockschaltbild des Betätigungssystems veranschaulicht in 2.
7 bis 9 sind Ablaufdiagramme des Betätigungssystems veranschaulicht in 6.
10 ist ein Blockdiagramm des Betätigungssystems in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform.
11 bis 13 sind Ablaufdiagramme des Betätigungssystems veranschaulicht in 10.

AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNG
Die Ausführungsform(en) werden nun unter Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben wobei gleichartige Bezugszeichen entsprechende oder identische Elemente in den verschiedenen Zeichnungen bezeichnen.
Erste Ausführungsform
Zunächst auf 1 verweisend, beinhaltet ein mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug VH ein Betätigungssystem 10 in Übereinstimmung mit einer ersten Ausführungsform. Zum Beispiel ist das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH ein Fahrzeug zum Reisen mit einer Triebkraft, die zumindest eine Muskelkraft des Nutzers umfasst, der das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH (d.h., Fahrer) fährt. Das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH hat eine willkürliche Anzahl von Rädern. Das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH hat, zum Beispiel, zumindest ein Rad. In dieser Ausführungsform hat das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH vorzugsweise eine kleinere Größe als die eines vierrädrigen Automobils. Allerdings kann das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH eine willkürliche Größe haben. Beispiele des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeuges VH beinhalten ein Fahrrad, ein Dreirad, ein Liegerad und einen Tretroller. In dieser Ausführungsform ist das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH ein Fahrrad. Ein elektrisches Assistenzsystem mit einem elektrischen Motor kann an dem mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeug VH (z.B. das Fahrrad) aufgebracht werden, um die muskuläre Triebkraft des Nutzers zu unterstützen. Das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH kann nämlich ein E-bike sein. Während das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH als Mountainbike veranschaulicht ist, kann das Betätigungssystem 10 an Straßenrädern oder einem beliebigen Typ von mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug aufgebracht werden.
Das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH beinhaltet ferner einen Fahrzeugkörper VH1, einen Sattel VH2, einen Lenker VH3, eine vordere Gabel VH4, ein Vorderrad W1 und ein Hinterrad W2. Das Betätigungssystem 10 für das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH umfasst eine Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12. Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 ist an einem röhrenförmigen Teil des Fahrzeugkörpers VH1 montiert. Der Sattel VH2 ist an der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 befestigt. Die vordere Gabel VH4 ist rotierbar an dem Fahrzeugkörper VH1 montiert. Der Lenker VH3 ist an der vorderen Gabel VH4 gesichert. Das Vorderrad W1 ist rotierbar an der vorderen Gabel VH4 angebunden. Das Hinterrad W2 ist rotierbar an dem Fahrzeugkörper VH1 angebunden.
In der vorliegenden Anmeldung beziehen sich die nachfolgenden Richtungsbegriffe „vorne“, „hinten“, „vorwärts“, „rückwärts“, „links“, „rechts“, „quer“, „aufwärts“, „abwärts“ sowie alle weiteren ähnlichen Richtungsbegriffe auf diejenigen Richtungen, die anhand eines Benutzers (z.B. eines Fahrers) bestimmt werden, der auf dem Sattel VH2 des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeuges VH mit Blick auf den Lenker VH3 sitzt. Dementsprechend sollten diese Begriffe wie sie zur Beschreibung des Betätigungssystem 10 oder anderer Komponenten verwendet werden als bezüglich dem mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH ausgestattet mit dem Betätigungssystem 10 in einer aufrechten Fahrposition auf einer horizontalen Fläche interpretiert werden.
Das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH beinhaltet eine Kette C, einen hinteren Umwerfer RD, ein hinteres Kettenrad RS und eine Stromversorgung PS. Der hintere Umwerfer RD ist an dem Fahrzeugkörper VH1 montiert und ist eingerichtet, um die Kette C bezüglich dem hinteren Kettenrad RS zu schalten, um eine Gangposition zu wechseln. Da der hintere Umwerfer RD Strukturen beinhaltet, die im Fahrzeugbereich bekannt sind, werden sie hier der Kürze halber nicht im Detail beschrieben.
Wie aus 2 ersichtlich beinhaltet die Stromversorgung PS einen Batteriehalter PS1 und eine Batterie PS2. Der Batteriehalter PS1 ist an dem Fahrzeugkörper VH1 (1) montiert und ist eingerichtet, um die Batterie PS2 abnehmbar aufzunehmen. In einem Zustand in dem die Batterie PS2 an dem Batteriehalter PS1 montiert ist, ist die Batterie PS2 elektrisch mit dem Batteriehalter PS1. Beispiele der Batterie PS2 beinhalten eine primäre Batterie (z.B. eine Trockenzellenbatterie) und eine sekundäre Batterie (z.B. eine wiederaufladbare Batterie wie eine wiederaufladbare Lithium-Ionen-Batterie).
Das Betätigungssystem 10 für das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH umfasst eine Betätigungssteuerung beziehungsweise einen Betätigungscontroller 14. Der Betätigungscontroller 14 ist eingerichtet, um die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 zu steuern. In dieser Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 eine höhenverstellbare Sattelstütze. Jedoch kann die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 andere Vorrichtungen wie eine Federung anstatt oder zusätzlich zu der höhenverstellbaren Sattelstütze beinhalten.
Wie aus 2 ersichtlich beinhaltet das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH einen elektrischen Kommunikationsweg CP. Die Stromversorgung PS ist elektrisch mit dem hinteren Umwerfer RD und dem Betätigungssystem 10 mit dem elektrischen Kommunikationsweg CP verbunden, um dem hinteren Umwerfer RD und dem Betätigungssystem 10 elektrische Leistung zur Verfügung zu stellen.
Der elektrische Kommunikationsweg CP beinhaltet einen Knotenpunkt J1 und elektrische Leitungen C1 bis C3. Jede der elektrischen Leitungen C1 bis C3 beinhaltet elektrische Verbinder an beiden Enden davon. Der Knotenpunkt J1 ist mit der elektrische Leitung C1 elektrisch mit dem Batteriehalter PS1 verbunden. Der Knotenpunkt J1 ist mit der elektrischen Leitung C2 elektrisch mit dem Betätigungssystem 10 verbunden. Der Knotenpunkt J1 ist mit der elektrischen Leitung C3 elektrisch mit dem hinteren Umwerfer RD verbunden.
Wie aus 3 ersichtlich, beinhaltet die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 ein erstes Element 16 und ein zweites Element 18 und ein elektrisches Stellglied 19 eingerichtet, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu bewegen. In dieser Ausführungsform beinhaltet das erste Element 16 ein erstes Rohr 16T. Das zweite Element 18 beinhaltet ein zweites Rohr 18T. Das elektrische Stellglied 19 ist eingerichtet, um das zweite Rohr 18T bezüglich dem ersten Rohr 16T zu bewegen. Das zweite Element 18 ist eingerichtet, um an das erste Element 16 teleskopisch angebunden zu werden. Das zweite Element 18 ist bezüglich dem ersten Element 16 in eine teleskopische Richtung D1 beweglich. Das erste Element 16 und das zweite Element 18 erstrecken sich in die teleskopische Richtung D1. Das zweite Element 18 wird in das erste Element 16 teleskopisch aufgenommen. Jedoch ist die Struktur der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 nicht auf die vorliegende Ausführungsform begrenzt.
Das erste Element 16 beinhaltet ein erstes Ende 16A und ein erstes entgegengesetztes Ende 16B. Das erste Element 16 erstreckt sich zwischen dem ersten Ende 16A und dem ersten entgegengesetzten Ende 16B. Das zweite Element 18 beinhaltet ein zweites Ende 18A und ein zweites entgegengesetztes Ende 18B. Das zweite Element 18 ragt zwischen dem zweiten Ende 18A und dem zweitem entgegengesetzten Ende 18B. Das elektrische Stellglied 19 ist an dem ersten entgegengesetzten Ende 16B des ersten Elements 16 befestigt. Ein Sattelbefestigungsteil 18M ist an dem zweiten Ende 18A des zweiten Elements 18 befestigt.
Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 hat einen mechanisch beweglichen Bereich MR. Zum Beispiel ist der mechanisch bewegliche Bereich MR auf Grundlage des zweiten Endes 18A des zweiten Elements 18 definiert. Der mechanisch bewegliche Bereich MR ist ein Bereich in welchem das zweite Element 18 mechanisch bezüglich dem erstem Element 16 in die teleskopische Richtung D1 beweglich ist. Der mechanisch bewegliche Bereich MR beinhaltet eine erste mechanische Grenze MR1 und eine zweite mechanische Grenze MR2. Der mechanisch bewegliche Bereich MR ist zwischen der ersten mechanischen Grenze MR1 und der zweiten mechanischen Grenze MR2 in die teleskopische Richtung D1 definiert.
Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 hat einen elektrisch beweglichen Bereich ER. Der elektrisch bewegliche Bereich ER ist ein Bereich in welchem das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in die teleskopische Richtung D1 beweglich ist. Der elektrisch beweglichen Bereich ER beinhaltet eine erste elektrische Grenze ER1 und eine zweite elektrische Grenze ER2. Der elektrisch bewegliche Bereich ER ist zwischen der ersten elektrische Grenze ER1 und der zweiten elektrische Grenze ER2 in die teleskopische Richtung D1 definiert. Der Betätigungscontroller 14 ist eingerichtet, um die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem elektrisch beweglichen Bereich ER zu steuern. In dieser Ausführungsform ist der elektrisch bewegliche Bereich ER kleiner als der mechanisch bewegliche Bereich MR Jedoch kann die erste elektrische Grenze ER1 mit der ersten mechanische Grenze MR1 übereinstimmend sein. Die zweite elektrische Grenze ER2 kann mit der zweiten mechanischen Grenze MR2 übereinstimmend sein.
Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 beinhaltet einen ersten Stopper 20, ein erstes empfangendes Element 22, einen zweiten Stopper 24 und ein zweites empfangendes Element 26. Der erste Stopper 20 ist an dem erstem Ende 16A des ersten Elements 16 gesichert. Das erste empfangende Element 22 ist an dem zweiten Element 18 befestigt. Der zweite Stopper 24 ist an dem ersten entgegengesetzten Ende 16B des ersten Elements 16 gesichert. Das zweite empfangende Element 26 ist an dem zweitem entgegengesetzten Ende 18B des zweiten Elements 18 befestigt.
In einem Zustand, in dem das zweite Element 18 an der ersten mechanischen Grenze ML1 ist, steht der erste Stopper 20 mit dem ersten empfangenden Element 22 in Kontakt. In einem Zustand, in dem das zweite Element 18 an der zweiten mechanischen Grenze ML2 ist, steht der zweite Stopper 24 mit dem zweitem empfangendes Element 26 in Kontakt. Der erstem Stopper 20 und das erste empfangende Element 22 definieren die erste mechanische Grenze ML1. Der zweite Stopper 24 und das zweite empfangende Element 26 definieren die zweite mechanische Grenze ML2.
Das elektrische Stellglied 19 ist eingerichtet, um das erste Element 16 bezüglich dem zweiten Element 18 teleskopisch zu verdrängen. Das elektrisches Stellglied 19 ist an der Peripherie mindestes eines von dem ersten Element 16 und dem zweiten Element 18 bereitgestellt. In dieser Ausführungsform ist das elektrische Stellglied 19 dem ersten Element 16 bereitgestellt. Jedoch kann das elektrische Stellglied 19 dem zweitem Element 18 beiden, dem ersten Element 16 und dem zweitem Element 18, bereitgestellt werden.
Das elektrische Stellglied 19 beinhaltet mindestens eines von einem hydraulischen Gerät, einem pneumatischen Gerät, einem Elektromotor, einem Magnetventil, einer Formgedächtnislegierung und einem piezoelektrischen Element. In dieser Ausführungsform beinhaltet das elektrische Stellglied 19 einen Elektromotor 30 eingerichtet, um das zweite Element 18 bezüglich dem erstem Element 16 zu verdrängen. Jedoch kann das elektrische Stellglied 19 mindestens eines von dem hydraulischen Gerät, dem pneumatischen Gerät, dem Magnetventil, der Formgedächtnislegierung und dem piezoelektrischen Element anstatt oder zusätzlich zu dem Elektromotor 30 beinhalten.
In dieser Ausführungsform beinhaltet die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 eine ein Außengewinde aufweisende Gewindestange 32. Das zweite empfangende Element 26 beinhaltet eine Gewindebohrung 34. Die Gewindestange 32 ist betriebsmäßig an dem elektrischen Stellglied 19 angebunden.
Wie aus 4 ersichtlich beinhaltet das elektrische Stellglied 19 in der vorliegenden Ausführungsform ein an einer Antriebswelle 30A des Elektromotors 30 angebundenes Untersetzungsgetriebe 36, um die Rotation der Antriebswelle 30A zu reduzieren. Wie aus 5 ersichtlich, ist die Gewindestange 32 an einem Abtriebsrad 36A des Untersetzungsgetriebes 36 angebunden. Die Gewindestange 32 ist in der Gewindebohrung 34 des zweiten empfangenden Elements 26 verschraubt. Das elektrische Stellglied 19 ist eingerichtet, um die Gewindestange 32 um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in die teleskopische Richtung D1 zu bewegen.
Wie aus 3 ersichtlich ist das elektrisches Stellglied 19 eingerichtet, um die Gewindestange 32 in eine erste Drehrichtung zu rotieren um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in einer ersten teleskopische Richtung D11 zu bewegen, die entlang der teleskopischen Richtung D1 definiert ist. Das elektrische Stellglied 19 ist eingerichtet, um die Gewindestange 32 in eine zweite Drehrichtung zu rotieren um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in eine zweite teleskopische Richtung D12 zu bewegen, die entlang der teleskopischen Richtung D1 definiert ist. Die zweite teleskopische Richtung D12 ist eine zur ersten teleskopische Richtung D11 entgegengesetzte Richtung.
Wie aus 5 ersichtlich, umfasst die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 einen Verbinder für elektrische Leitungen 37. Der Verbinder für elektrische Leitungen 37 ist dem ersten Element 16 und dem zweitem Element 18 bereitgestellt. In dieser Ausführungsform ist der Verbinder für elektrische Leitungen 37 dem ersten Element 16 bereitgestellt. Jedoch kann der Verbinder für elektrische Leitungen 37 dem zweitem Element 18 bereitgestellt werden. Der Verbinder für elektrische Leitungen 37 ist eingerichtet, um abnehmbar und die elektrische Leitung C2 angebunden zu werden.
Das erste Element 16 ist eingerichtet, um an den Fahrzeugkörper VH1 des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs VH montiert zu werden. Der Verbinder für elektrische Leitungen 37 ist an dem ersten Element 16 bereitgestellt, um zu steuern, dass die elektrische Leitung C2 zumindest teilweise innerhalb eines Innenraums des Fahrzeugkörpers VH1 des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeuges VH geleitet wird. Der Fahrzeugkörper VH1 beinhaltet ein Sitzrohr VH1A, einen Innenraum VH1B aufweisend. In einem Zustand, in dem die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 an dem Fahrzeugkörper VH1 montiert ist, ist das erste Element 16 in dem Innenraum VH1B des Sitzrohrs VH1A bereitgestellt. Die elektrische Leitung C2 wird zumindest teilweise innerhalb des Innenraums VH1B des Sitzrohrs VH1A geleitet.
Wie aus 6 ersichtlich umfasst der Betätigungscontroller 14 für die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 des mit Muskelkraft betrieben Fahrzeugs VH einen Detektor 38 und eine Steuerung beziehungsweise einen Controller 39. In dieser Ausführungsform ist der Controller 39 an der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 bereitgestellt. Der Detektor 38 ist an der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 bereitgestellt. Jedoch kann der Controller 39 und der Detektor 38 an anderen Geräten bereitgestellt werden.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern. Der Controller 39 beinhaltet einen Prozessor 39A und einen Speicher 39B. Der Prozessor 39A beinhaltet eine zentrale Recheneinheit (CPU) einen Speichercontroller. Der Speicher 39B beinhaltet einen Festwertspeicher (ROM) und einen Direktzugriffspeicher (RAM). Der ROM beinhaltet ein nicht flüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Der RAM beinhaltet ein flüchtiges, computerlesbares Speichermedium. Der Speicher 39B beinhaltet Speicherbereiche, jeweils eine Adresse in dem ROM und dem RAM aufweisend. Der Prozessor 39A steuert den Speicher 39B um Daten in den Speicherbereichen des Speichers 39B zu speichern und Daten von den Speicherbereichen des Speichers 39B zu lesen. Der Controller 39 beinhaltet eine Leiterplatte 42 und einen Bus 44. Der Prozessor 39A und der Speicher 39B sind elektrisch an/auf der Leiterplatte 42 montiert. Der Prozessor 39A ist elektrisch mit dem Speicher 39B durch die Leiterplatte 42 verbunden.
Die Leiterplatte 42 und das elektrische Stellglied 19 sind elektrisch mit dem Bus 44 verbunden. Das elektrische Stellglied 19 ist elektrisch mit dem Prozessor 39A und dem Speicher 39B mit dem Bus 44 und der Leiterplatte 40 verbunden. Der Speicher 39B (z.B. der ROM) speichert ein Programm. Das Programm ist in den Controller 39 eingelesen und hiermit die Konfiguration und/oder Algorithmus des Betätigungscontrollers 14 vorgenommen.
Der Detektor 38 ist eingerichtet, um Stellinformation(en) in Bezug auf einen Stellzustand, in welchem das elektrische Stellglied 19 das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 bewegt, zu erkennen. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der Stellinformation(en) erkannt durch den Detektor 38 zu bewerten. Zum Beispiel beinhaltet die Stellinformation(en) Information(en) in Bezug auf eine Bewegung des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 und Information(en) in Bezug auf das elektrische Stellglied 19. In dieser Ausführungsform beinhaltet die Stellinformation(en) die Information(en) in Bezug auf die Bewegung des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16.
Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine aktuelle Position eines Referenzabschnitts der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 zu erkennen. Der Detektor 38 ist elektrisch mit dem Prozessor 39A und dem Speicher 39B durch die Leiterplatte 42 verbunden. In dieser Ausführungsform ist der Referenzabschnitt der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 als das zweite Ende 18A (siehe z.B. 3) des zweiten Elements 18 definiert. Das zweite End 18A kann auch als der Referenzabschnitt 18A bezeichnet werden. Jedoch kann der Referenzabschnitt als die anderen Anteile der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 definiert werden.
Wie aus 3 ersichtlich ist der Detektor 38 eingerichtet, um eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu erkennen. Der Detektor 38 ist eingerichtet, um steuermäßig eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu erkennen. Beispiele des Detektors 38 beinhalten einen berührenden Positionssensor und einen berührungslosen Positionssensor. Beispiele des berührenden Positionssensors beinhalten einen Widerstandspositionssensor und einen Kodierer. Beispiele des berührungslosen Positionssensors beinhalten einen magnetischen Positionssensor, einen Lasersensor, einen Ultraschallwellen-Sensor und einen optischen. In dieser Ausführungsform beinhaltet der Positionssensor einen berührenden Widerstandspositionssensor. Jedoch ist der Detektor 38 nicht auf diese Ausführungsform begrenzt.
Wie aus 5 ersichtlich beinhaltet der Detektor 38 ein Widerstandssubstrat 46A und eine Bürste 46B. Das Widerstandssubstrat 46A ist an einer inneren Umfangsfläche 16C des ersten Elements 16 befestigt und erstreckt sich entlang dem ersten Element 16 in die teleskopische Richtung D1. Die Bürste 46B ist an einer äußeren Umfangsfläche 18C des zweiten Elements 18 befestigt, um mit dem Widerstandssubstrat 46A in Kontakt zu sein. Die Bürste 46B ist in schleifendem Kontakt mit dem Widerstandssubstrat 46A.
Wie aus 6 ersichtlich beinhaltet der Detektor 38 einen Widerstandssensor 46C. Der Widerstandssensor 46C ist elektrisch mit dem Widerstandssubstrat 46A verbunden. Der Widerstandssensor 46C ist elektrisch an/auf der Leiterplatte 42 montiert. Der Widerstandssensor 46C ist elektrisch mit dem Prozessor 39A und dem Speicher 39B durch die Leiterplatte 42 verbunden. Der Widerstandssensor 46C ist eingerichtet, um einen Widerstandswert des Widerstandssubstrats 46A wahrzunehmen. Der vom Widerstandssensor 46C wahrgenommene Widerstandswert gibt eine Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 an. Somit ist der Detektor 38 eingerichtet, um eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu erkennen. Der Controller 39 ist eingerichtet, um die vom Detektor 38 wahrgenommenen Position in dem Speicher 39B zu speichern. Der Controller 39 ist eingerichtet, um die in dem Speicher 39B gespeicherte Position mit der letzten vom Detektor 38 wahrgenommenen Position zu aktualisieren.
Der Betätigungscontroller 14 beinhaltet einen Stellgliedtreiber 48. Der Stellgliedtreiber 48 ist elektrisch mit dem Prozessor 39A und dem Speicher 39B verbunden. Der Stellgliedtreiber 48 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 (z.B. den Elektromotor 30) zu steuern, um die Gewindestange 32 basierend auf einem vom Controller 39 erzeugten Steuerungsbefehl zu rotieren. Der Steuerungsbefehl beinhaltet einen Beginn der Rotation der Antriebswelle 30A, eine Drehrichtung der Antriebswelle 30A des Elektromotors 30 und ein Ende der Rotation der Antriebswelle 30A.
Wie aus 2 ersichtlich, umfasst das Betätigungssystem 10 ein Bediengerät 50. Der Betätigungscontroller 14 ist eingerichtet, um die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in Reaktion auf vom Bediengerät 50 übertragene Steuersignale zu steuern. In dieser Ausführungsform beinhaltet das Bediengerät 50 einen ersten elektrischen Schalter SW1 und einen zweiten elektrischen Schalter SW2.
Der erste elektrische Schalter SW1 ist eingerichtet, um in Reaktion auf eine erste Benutzereingabe U1 aktiviert zu werden. Zum Beispiel beinhaltet der erste elektrischen Schalter SW1 einen Druckknopfschalter. Der zweite elektrische Schalter SW2 ist eingerichtet, um in Reaktion auf eine zweite Benutzereingabe U2 aktiviert zu werden. Zum Beispiel beinhaltet der zweite elektrischen Schalter SW2 einen Druckknopfschalter.
Wie aus 6 ersichtlich beinhaltet das Bediengerät 50 einen Signalcontroller 52. Der Signalcontroller 52 ist eingerichtet, um ein erstes Steuersignal CS1 in Reaktion auf die erste Benutzereingabe U1 zu generieren. Der Signalcontroller 52 ist eingerichtet, um ein zweites Steuersignal CS2 in Reaktion auf die zweite Benutzereingabe U2 zu generieren. Zum Beispiel ist der Signalcontroller 52 eingerichtet, um in Reaktion auf die erste Benutzereingabe U1 ein erstes Steuersignal CS1 zu generieren, welches eine zu der Betätigungszeit der ersten Benutzereingabe U1 korrespondierende Länge aufweist. Der Signalcontroller 52 eingerichtet, um in Reaktion auf die zweite Benutzereingabe U2 ein zweites Steuersignal CS2 zu generieren, welches eine zu der Betätigungszeit der ersten Benutzereingabe U2 korrespondierende Länge aufweist. Jedoch ist die Konfiguration des Signalcontrollers 52 nicht auf diese Ausführungsform begrenzt.
Der Signalcontroller 52 beinhaltet einen Prozessor 52A, einen Speicher 52B und eine Leiterplatte 52C. Der Prozessor 52A und der Speicher 52B sind elektrisch an/auf der Leiterplatte 52C montiert. Der Prozessor 52A beinhaltet eine zentrale Recheneinheit (CPU) und einen Speichercontroller. Der Speicher 52B ist elektrisch mit dem Prozessor 52A verbunden. Der Speicher 52B beinhaltet einen ROM und einen RAM. Der Speicher 52B beinhaltet Speicherbereiche, jeweils eine Adresse in dem ROM und dem RAM aufweisend. Der Prozessor 52A steuert den Speicher 52B, um Daten in den Speicherbereichen des Speichers 52B zu speichern und liest Daten von den Speicherbereiches des Speichers 52B. Die Leiterplatte 52C und der erste elektrischen Schalter SW1 sind elektrisch mit einem Bus 52D verbunden. Der erste elektrische Schalter SW1 ist elektrisch mit dem Prozessor 52A und dem Speicher 52B mit dem Bus 52D und der Leiterplatte 52C verbunden. Der Speicher 52B (z.B. der ROM) speichert ein Programm. Das Programm ist in den Prozessor 52A eingelesen und hiermit wird die Konfiguration und/oder Algorithmus des Signalcontrollers 52 vorgenommen.
Das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH beinhaltet ein externes Gerät ED. Der Controller 39 ist eingerichtet, um mit dem Bediengerät 50 zu kommunizieren. Der Controller 39 ist eingerichtet, um mit dem externen Gerät ED zu kommunizieren. In dieser Ausführungsform umfasst der Betätigungscontroller 14 ferner eine kabellose Kommunikationseinheit WC0. Die kabellose Kommunikationseinheit WCO ist elektrisch mit dem Controller 39 verbunden. Die kabellose Kommunikationseinheit WCO ist eingerichtet, um kabellos mit dem externes Gerät ED in Kommunikation zu sein. Der Controller 39 ist elektrisch mit der kabellosen Kommunikationseinheit WCO verbunden, um durch die kabellose Kommunikationseinheit kabellos übertragene Steuersignale von der kabellosen Kommunikationseinheit des Bediengeräts 50 aufzunehmen.
Das Bediengerät 50 beinhaltet eine kabellose Kommunikationseinheit WC1 und eine Stromquelle 52P. Die kabellose Kommunikationseinheit WC1 ist eingerichtet, um mit der kabellosen Kommunikationseinheit WCO des Betätigungscontrollers 14 kabellos in Kommunikation zu stehen. Die Stromquelle 52P ist mit dem Signalcontroller 52 verbunden und die kabellose Kommunikationseinheit WC1 stellt die elektrische Leistung für den Signalcontroller 52 und die kabellose Kommunikationseinheit WC1 zur Verfügung.
Die kabellose Kommunikationseinheit WC1 ist mit dem Signalcontroller 52 verbunden, um jedes des ersten Steuersignals CS1 und des zweiten Steuersignals CS2 an den Betätigungscontroller 14 durch die kabellose Kommunikationseinheit WCO kabellos zu übertragen. Die kabellose Kommunikationseinheit WC1 beinhaltet eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne. Somit kann die kabellose Kommunikationseinheit WC1 auch als kabellose Kommunikationsschaltung WC1 bezeichnet werden. Die kabellose Kommunikationseinheit WC1 ist eingerichtet, um digitale Signale wie das erste Steuersignal CS1 und das zweite Steuersignal CS2 mit einer Trägerwelle unter Verwendung eines vorgegebenen kabellos Kommunikationsprotokolls zu überlagern, um das erste Steuersignal CS1 und das zweite Steuersignal CS2 kabellos zu übertragen.
Die kabellose Kommunikationseinheit WCO ist eingerichtet, um jedes des ersten Steuersignals CS1 und des zweiten Steuersignals CS2 an den Betätigungscontroller 14 durch die kabellose Kommunikationseinheit WCO kabellos aufzunehmen. Die kabellose Kommunikationseinheit WCO beinhaltet eine Signalübertragungsschaltung, eine Signalempfangsschaltung und eine Antenne. Somit kann die kabellose Kommunikationseinheit WCO auch als kabellose Kommunikationsschaltung WCO bezeichnet werden. Die kabellose Kommunikationseinheit WCO ist eingerichtet, um digitale Signale wie das erste Steuersignal CS1 und das zweite Steuersignal CS2 mit einer Trägerwelle unter Verwendung eines vorgegebenen kabellos Kommunikationsprotokolls zu überlagern, um das erste Steuersignal CS1 und das zweite Steuersignal CS2 kabellos zu übertragen.
Wie aus 2 ersichtlich ist die kabellose Kommunikationseinheit WCO in dieser Ausführungsform in dem Knotenpunkt J1 bereitgestellt und ist mit der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 und dem hinteren Umwerfer RD mit dem elektrischen Kommunikationsweg CP verbunden. Die kabellose Kommunikationseinheit WCO kann an anderen Orten wie der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12, dem hinteren Umwerfer RD und dem Batteriehalter PS1 bereitgestellt werden.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um mit der kabellosen Kommunikationseinheit WC0, Stromleitungs-Kommunikationstechnik nutzend, zu kommunizieren. Jede der elektrischen Leitungen C1 bis C3 beinhaltet eine Masseleitung und eine Spannungsleitung, die abnehmbar mit einem seriellen Bus, welcher durch die Kommunikationsschnittstellen und den Knotenpunkt J1 gebildet wird, verbunden sind. Elektrizität wird von der Batterie PS2 zu dem Betätigungssystem 10 und dem hinteren Umwerfer RD über die Spannungsleitung zur Verfügung gestellt. In dieser Ausführungsform können der Controller 39, die kabellose Kommunikationseinheit WCO und der hintere Umwerfer RD alle miteinander durch die Spannungsleitung kommunizieren, die Stromleitungs-Kommunikationstechnik nutzend.
Stromleitungs-Kommunikation (PLC) überträgt Daten auf einem Leiter, der gleichzeitig auch für die Übertragung elektrischer Leistung der Verteilung elektrischer Leistung zu anderen elektrischen Komponenten verwendet wird. In dieser Ausführungsform wird die elektrische Leistung von der Batterie PS2 zu dem Controller 39, der kabellosen Kommunikationseinheit WCO und dem hinteren Umwerfer RD über die Batteriehalter PS1 und den elektrischen Kommunikationsweg CP zur Verfügung gestellt. Darüber hinaus Senden und nehmen der Controller 39, die kabellose Kommunikationseinheit WCO und der hintere Umwerfer RD Steuersignale über den elektrischen Kommunikationsweg CP, die PLC nutzend, auf.
Die PLC nutzt eindeutige Identifizierungsinformation wie einen eindeutigen Identifikator der jedem der Controller 39, der kabellosen Kommunikationseinheit WCO und dem hinteren Umwerfer RD zugewiesen ist. Jeder der Controller 39, der kabellosen Kommunikationseinheit WCO und dem hinteren Umwerfer RD beinhaltet einen PLC Controller, in dem die eindeutige Identifizierungsinformation gespeichert ist. Basierend auf der eindeutigen Identifizierungsinformation kann jeder der Controller 39, der kabellosen Kommunikationseinheit WCO und dem hinteren Umwerfer RD unter den über den elektrischen Kommunikationsweg CP übermittelten Steuersignale erkennen, die für sich selbst notwendig sind.
Der Controller 39 des Betätigungscontrollers 14 ist eingerichtet, um mit dem Bediengerät 50 zu kommunizieren, die kabellose Kommunikation und die PLC nutzend. Jedoch kann der Controller 39 des Betätigungscontrollers 14 eingerichtet sein, um mit dem Bediengerät 50 zu kommunizieren, die kabellose Kommunikation oder und die PLC nutzend.
Das Betätigungssystem 10 beinhaltet einen PLC Controller PCO verbunden mit der kabellosen Kommunikationseinheit WC0. Der PLC Controller PCO ist mit dem elektrischen Kommunikationsweg CP verbunden. Der PLC Controller PC ist eingerichtet, um zu Eingangssignale zu einer Stromquellen-Spannung und Steuersignale zu trennen. Der PLC Controller PC ist eingerichtet, um die Stromquellen-Spannung auf ein Niveau, auf dem die kabellose Kommunikationseinheit WCO ordnungsgemäß funktionieren kann, zu regulieren. Der PLC Controller PC ist ferner eingerichtet, um Ausgangssignale wie das erste Steuersignal CS1 und das zweite Steuersignal VS2, aufgebracht auf der Stromquellen-Spannung und den elektrischen Kommunikationsweg CP von der Stromversorgung PS, zu überlagern.
Der Betätigungscontroller 14 beinhaltet einen PLC Controller PC1. Der PLC Controller PC1 ist mit der kabellosen Kommunikationseinheit WC1 mit dem elektrischen Kommunikationsweg CP und dem PLC Controller PCO verbunden. Der erste PLC Controller PC1 ist verbunden mit dem Prozessor 39A und dem Speicher 39B mit dem Bus 44.
Der Betätigungscontroller 14 umfasst ferner eine Informationsvorrichtung 54 eingerichtet, um einen Nutzer über ein Entscheidungsergebnis des Controllers 39 zu informieren. Die Informationsvorrichtung 54 ist elektrisch zu dem Controller 39 verbunden. In dieser Ausführungsform beinhaltet die Informationsvorrichtung 54 einen Anzeiger 54A eingerichtet, um das Entscheidungsergebnis von dem Controller 39 anzuzeigen. Der Anzeiger 54A beinhaltet ein lichtemittierendes Gerät eingerichtet, um Licht zu emittieren. Jedoch ist die Struktur der Informationsvorrichtung 54 nicht auf diese Ausführungsform begrenzt. Die Informationsvorrichtung 54 kann eine elektrische Komponente wie einen Fahrradcomputer, ein Smartphone, einen Tablet-Computer und ein Anzeigegerät beinhalten. Somit kann ein externes Gerät ED die Informationsvorrichtung 54 sein. Die Informationsvorrichtung 54 kann eingerichtet sein, um den Nutzer zu dem Entscheidungsergebnis von dem Controller 39 mit Licht, Vibration, Ton oder anderen Methoden zu informieren.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in Reaktion auf eines des ersten Steuersignals CS1 und des zweiten Steuersignals CS2 zu bewegen. Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in die erste teleskopische Richtung D11 (siehe z.B., 3) zu bewegen, während der Controller 39 das erste Steuersignal CS1 aufnimmt. Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in Reaktion auf eine Beendigung des ersten Steuersignals CS1 anzuhalten. Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in die zweite teleskopische Richtung D12 (siehe z.B., 3) zu bewegen, während der Controller 39 das zweite Steuersignal CS2 aufnimmt. Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in Reaktion auf Beendigung des zweiten Steuersignals CS2 anzuhalten.
Wie aus 7 bis 9 ersichtlich, ist das Betätigungssystem 10 eingerichtet, um den Stellzustand von der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 zu prüfen.
Wie aus 7 ersichtlich, ist der Controller 39 eingerichtet, um zu ermitteln, ob die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem Stellzustand ist (Schritt S1). In dieser Ausführungsform ist der Detektor 38 eingerichtet, um den Stellzustand zu erkennen (Schritt S1). Der Controller 39 ist eingerichtet, um einen ersten Zählwert CV1 und einen zweiten Zählwert CV2 zurückzusetzen, wenn die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem Stellzustand ist (Schritte S2 und S3).
In dem Stellzustand ist der Detektor 38 eingerichtet, um eine erste Bewegungsdistanz MD1, in welcher das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 während eines ersten vorbestimmten Zeitraums bewegt wird, als die Stellinformation(en) zu erkennen. In dieser Ausführungsform ist der Detektor 38 eingerichtet, um eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 als eine erste erkannte Position zu erkennen, wenn der Controller 39 folgert, dass die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem Stellzustand ist (Schritt S4).
Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine aktuelle Position von dem zweiten Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 als eine zweite erkannte Position zu erkennen, wenn der erste vorbestimmte Zeitraum nach dem Erkennen der ersten erkannten Position verstreicht (Schritte S5 und S6). Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine Differenz, zwischen der ersten erkannten Position und der zweiten erkannten Position, als die erste Bewegungsdistanz MD1 zu berechnen (Schritt S7). Der Controller 39 ist eingerichtet, um die berechnete Differenz als die erste Bewegungsdistanz MD1 in den Speicher 39B zu speichern. Der Controller 39 kann eingerichtet sein, um die Abweichende zwischen der ersten erkannten Position und der zweiten erkannten Position als die erste Bewegungsdistanz MD1 zu erkennen.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand als einen abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz MD1 außerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt (Schritte S8 und S9). In dieser Ausführungsform beinhaltet der abnormale Zustand einen ersten abnormalen Zustand. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand als einen ersten abnormal Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz MD1 außerhalb des ersten vorbestimmten Bereichs liegt (Schritte S8 und S9). Nämlich beinhaltet der erste abnormale Zustand einen Zustand in dem das zweite Element 18 nicht normal bezüglich dem erstem Element 16 aufgrund von Fehfunktion, Fehlern oder Ähnlichem bewegt wird.
Der Controller 39 ist eingerichtet um, den ersten vorbestimmten Zeitraum und den ersten vorbestimmten Bereich zu speichern. Zum Beispiel ist der erste vorbestimmte Zeitraum 1 sec und die normale Geschwindigkeit von dem zweiten Element 18 ist ungefähr 10 mm/sec. Der erste vorbestimmte Bereich beinhaltet einen minimalen Wert V1 und einen maximalen Wert V2. Der erste vorbestimmte Bereich ist von dem minimalen Wert V1 zu dem maximalen Wert V2 definiert. Da die normale Geschwindigkeit ungefähr 10 mm/sec ist, zum Beispiel, ist der maximale Wert 12 mm und der minimale Wert ist 8 mm. Jedoch sind der erste vorbestimmte Zeitraum und der erste vorbestimmte Bereich begrenzt auf diese Ausführungsform und die oben genannten Werte.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz MD1 kleiner ist als der minimale Wert V1 oder größer ist als der maximale Wert V2 (Schritte S8 und S9). Der Stellzustand beinhaltet einen normalen Zustand abweichend von dem abnormalen Zustand. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den normalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz MD1 in dem ersten vorbestimmten Bereich liegt. Spezifischer ist der Controller 39 eingerichtet, um den Stellzustand als den normalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz MD1 in dem ersten vorbestimmter Bereich, definiert zwischen dem minimalen Wert V1 und dem maximalen Wert V2, liegt (Schritt S8). Nämlich beinhaltet der normale Zustand einen Zustand in welchem das zweite Element 18 normal bezüglich dem erstem Element 16 bewegt wird. Der Prozess kehrt zu Schritt S3 zurück, wenn der Stellzustand in dem normalen Zustand liegt.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 zu zählen (Schritt S10). In dieser Ausführungsform ist der Controller 39 eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 hochzuzählen, wenn der Controller 39 den Stellzustand als den ersten abnormal Zustand bewertet (Schritte S8 bis S10). Der Controller 39 ist eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 nicht hochzuzählen, da der Controller 39 den Stellzustand als den normalen Zustand bewertet (Schritt S8). Der Controller 39 ist eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 in dem Speicher 39B zu speichern. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 gespeichert in dem Speicher 39B mit dem erstem Zählwert CV1 hochgezählt durch den Controller 39 zu ersetzen, wenn der Controller 39 den ersten Zählwert CV1 hochzählt.
Wie aus 8 ersichtlich, beinhaltet der abnormale Zustand einen zweiten abnormalen Zustand. Der Controller 39 ist eingerichtet, um zu bewerten, ob der Stellzustand der zweite abnormal Zustand basierend auf dem ersten Zählwert CV1 ist (Schritt S11). In dieser Ausführungsform ist der Controller 39 eingerichtet, um zu bewerten, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist, wenn der erste Zählwert CV1 gleich oder größer einem ersten Zählgrenzwert CT1 ist (Schritte S11 und S12). Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 anzuhalten, wenn der Controller 39 folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist (Schritte S11 und S13). Andererseits ist der Controller 39 eingerichtet, um zu bewerten, dass der Stellzustand nicht der zweite abnormal Zustand ist, wenn der erste Zählwert CV1 kleiner ist als der erste Zählgrenzwert CT1 (Schritt S11). Der Prozess kehrt zu Schritt S3 zurück, wenn der Stellzustand nicht der zweite abnormale Zustand ist. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den ersten Zählgrenzwert CT1 in dem Speicher 39B zu speichern.
Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine zweite Bewegungsdistanz MD2 in welcher das zweite Element 18 bezüglich dem erstem Element 16 während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums bewegt wird, als die Stellinformation(en) zu erkennen. Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 als eine dritte erkannte Position zu erkennen, wenn der Controller 39 folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormal Zustand ist (Schritt S14). Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 während eines zweiten vorbestimmten Zeitraums zu bewegen, wenn der Controller 39 folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist (Schritte S11 und S15). Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 anzuhalten, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum verstreicht, nachdem das elektrische Stellglied 19 beginnt, das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu bewegen (Schritte S16 und S17).
Der Controller 39 ist eingerichtet, um den zweiten Zählwert CV2 hochzuzählen, wenn der zweite vorbestimmter Zeitraum verstreicht (Schritte S16 und S18). Der Controller 39 ist eingerichtet, um den zweitem Zählwert CV2 in dem Speicher 39B zu speichern. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den zweiten Zählwert CV2, gespeichert in dem Speicher 39B, mit dem zweitem Zählwert CV2 hochgezählt durch den Controller 39 zu ersetzen, wenn der Controller 39 den zweiten Zählwert CV2 hochzählt.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu bewegen, bis der zweite Zählwert CV2 einem zweitem Zählgrenzwert CT2 gleich wird (Schritte S15 bis S19). Nämlich ist der Controller 39 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 wiederholt zu bewegen, wenn der zweite Zählwert CV2 kleiner ist als der zweite Zählgrenzwert CT2 (Schritte S15 bis S19).
Wie aus 9 ersichtlich, ist der Detektor 38 eingerichtet, um eine aktuelle Position des zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 als eine vierte erkannte Position zu erkennen, wenn der zweitem Zählwert CV2 gleich oder größer einem zweiten Zählgrenzwert CT2 ist (Schritte S20 und S21). Der Detektor 38 ist eingerichtet, um eine Abweichende zwischen der dritten erkannten Position und der vierten erkannten Position als die zweite Bewegungsdistanz MD2 zu berechnen (Schritt S21). Der Controller 39 ist eingerichtet, um die berechnete Abweichende als die zweite Bewegungsdistanz MD2 in den Speicher 39B zu speichern. Der Controller 39 kann eingerichtet sein, um die Abweichende zwischen der dritten erkannten Position und der vierten erkannten Position als die zweite Bewegungsdistanz MD2 zu berechnen.
Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand immer noch als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 außerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt (Schritte S22 und S23). Nämlich ist der Controller 39 eingerichtet, um zu folgern, dass der Stellzustand immer noch der abnormale Zustand ist, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 außerhalb des zweiten vorbestimmten Bereichs liegt (Schritte S22 und S23). In dieser Ausführungsform beinhaltet der zweite vorbestimmte Bereich einen minimalen Wert V3 und einen maximalen Wert V4. Der zweite vorbestimmter Bereich ist definiert von dem minimalen Wert V3 zu dem maximalen Wert V4. Der Controller 39 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 kleiner als der minimale Wert V3 oder größer als der maximale Wert V4 ist (Schritte S22 und S23). Die Informationsvorrichtung 54 ist eingerichtet, um den Nutzer zu informieren, dass die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem abnormalen Zustand ist, wenn der Controller 39 folgert, dass der Stellzustand immer noch der zweite abnormale Zustand ist (Schritt S24). Zum Beispiel ist der Anzeiger der Informationsvorrichtung 54 eingerichtet, um anzuzeigen, dass die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem abnormalen Zustand ist. Der Anzeiger ist eingerichtet, um den normalen Zustand mit einer ersten Farbe anzuzeigen. Der Anzeiger ist eingerichtet, um eine zweite Farbe abweichend von der ersten Farbe anzuzeigen.
Andererseits ist der Controller 39 eingerichtet, um den Stellzustand nicht als den zweiten abnormal Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt (Schritte S22 und S25). Nämlich ist der Controller 39 eingerichtet, um zu folgern, dass der Stellzustand der normale Zustand ist, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt (Schritte S22 und S25). Der Controller 39 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 in einer vorbestimmten Position anzuordnen, wenn die zweite Bewegungsdistanz MD2 in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt (Schritte S22 und S26). Beispiele von der vorbestimmten Position von dem zweiten Elements 18 bezüglich dem ersten Element 16 beinhaltet eine obere Position, eine untere Position und eine mittlere Position von zweiten Element 18 bezüglich dem ersten Element 16. Der Prozess kehrt nach Schritten S24 und 26 zu Schritt S1 zurück.
Zweitem Ausführungsform
Ein Betätigungssystem 210 in Übereinstimmung mit einer zweiten Ausführungsform wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die 10 bis 13 beschrieben. Das Betätigungssystem 210 hat dieselbe Struktur und/oder Konfiguration wie von dem Betätigungssystem 10 mit Ausnahme des Detektors 38. Dadurch, dass die Komponenten die substanziell gleiche Funktion wie in der ersten Ausführungsform haben, werden diese hier gleich nummeriert und der Kürze halber nicht erneut beschrieben und/oder veranschaulicht
Wie aus 10 ersichtlich, umfasst das Betätigungssystem 210 für das mit Muskelkraft betrieben Fahrzeug VH einen Betätigungscontroller 214 und die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12. Der Betätigungscontroller 214 hat grundlegend dieselbe Konfiguration als die des Betätigungscontrollers 14. Der Betätigungscontroller 214 für die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs VH umfasst einen Detektor 238 und einen Controller 239. Der Detektor 238 ist eingerichtet, um Stellinformation(en) in Bezug auf den Stellzustand zu erkennen, in welchem das elektrische Stellglied 19 das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 bewegt. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der Stellinformation(en) erkannt durch den Detektor 238 zu bewerten.
In dieser Ausführungsform beinhaltet die Stellinformation(en) die Information(en) in Bezug auf das elektrische Stellglied 19. Zum Beispiel ist der Detektor 238 eingerichtet, um Information(en) bezüglich der elektrischen Last des elektrischen Stellglieds 19 als die Stellinformation(en) zu erkennen. Die Information(en) bezüglich der elektrischen Last beinhalten eine einer elektrischen Leistung, einer Spannung, einer Stromstärke und einer Temperatur von dem elektrischen Stellglied 19. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last gleich oder größer einem Grenzwert TS ist. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Grenzwert TS in dem Speicher 39B zu speichern. Beispiele von dem Detektor 238 beinhalten ein Wattmeter, ein Voltmeter, ein Amperemeter und ein Thermometer.
Wie aus 11 ersichtlich, ist der Controller 239 eingerichtet, um zu ermitteln, ob die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem Stellzustand ist (Schritt S1). Der Controller 239 ist eingerichtet, um einen ersten Zählwert CV1 und einen zweiten Zählwert CV2 zurückzusetzen, wenn die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem Stellzustand ist (Schritte S2 und S3).
In dem Stellzustand ist der Detektor 238 eingerichtet, um eine Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL des elektrischen Stellglied 19 als die Stellinformation(en) zu erkennen (Schritt S204). Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den normalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL kleiner ist als der Grenzwert TS (Schritt S208). Der Prozess kehr zu Schritt S3 zurück, wenn der Stellzustand der normale Zustand ist. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL gleich oder größer dem Grenzwert TS ist (Schritt S208). Der Controller 239 ist eingerichtet, um den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL gleich oder größer dem Grenzwert TS ist (Schritte S208 und S9).
Der Controller 239 ist eingerichtet, um einen ersten Zählwert CV1 zu zählen (Schritt S10). In dieser Ausführungsform ist der Controller 239 eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 hochzählen, wenn der Controller 239 den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand bewertet (Schritte S208, S9, und S10). Der Controller 239 ist eingerichtet, um den ersten Zählwert CV1 nicht hochzuzählen, da der Controller 239 den Stellzustand als den normalen Zustand bewertet (Schritt S208).
Der Controller 239 ist eingerichtet, um zu bewerten, ob der Stellzustand der zweite abnormale Zustand, basierend auf dem erstem Zählwert CV1, ist (Schritt S11). In dieser Ausführungsform ist der Controller 239 eingerichtet, um zu bewerten, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist, wenn der erste Zählwert CV1 gleich oder größer einem erstem Zählgrenzwert CT1 ist (Schritte S11 und S12). Der Controller 239 ist eingerichtet, um das elektrisches Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 anzuhalten, wenn der Controller 239 folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist (Schritte S11 und S13). Andererseits ist der Controller 239 eingerichtet, um zu bewerten, dass der Stellzustand nicht der zweite abnormale Zustand ist, wenn der erste Zählwert CV1 kleiner als der erste Zählgrenzwert CT1 ist (Schritt S11). Der Prozess kehrt zu Schritt S4 zurück, wenn der Stellzustand nicht der zweite abnormale Zustand ist. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den ersten Zählgrenzwert CT1 in den Speicher 39B zu speichern.
Wie aus 12 ersichtlich, ist der Controller 239 eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 während dem zweiten vorbestimmter Zeitraum zu bewegen, wenn der Controller 239 folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist (Schritte S11 und S15). Der Detektor 238 ist eingerichtet, um eine Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL von dem elektrischen Stellglied 19 als die Stellinformation(en) zu erkennen, wenn der zweite vorbestimmter Zeitraum verstreicht, nachdem das elektrische Stellglied 19 beginnt, das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu bewegen (Schritte S16 und S216A). Der Controller 239 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 anzuhalten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL gleich oder größer einem Grenzwert TS ist (Schritte S216B und S17).
Der Controller 239 ist eingerichtet, um einen zweiten Zählwert CV2 hochzuzählen, wenn der zweite vorbestimmter Zeitraum verstreicht (Schritte S16 und S18). Der Controller 239 ist eingerichtet, um den zweiten Zählwert CV2 in dem Speicher 39B zu speichern. Der Controller 239 ist eingerichtet, um den zweiten Zählwert CV2 gespeichert in dem Speicher 39B mit dem zweitem Zählwert CV2 hochgezählt durch den Controller 239 zu ersetzen, wenn der Controller 239 den zweiten Zählwert CV2 hochzählt. Der Controller 239 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweite Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 zu bewegen, bis der zweite Zählwert CV2 gleich dem Zählgrenzwert CT2 wird, wenn die erkannte Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL gleich oder größer dem Grenzwert TS ist (Schritte S 15 bis S19).
Wie aus 13 ersichtlich ist der Controller 239 so eingerichtet, um den Stellzustand als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn der zweite Zählwert CV2 größer als der zweite Zählgrenzwert CT2 ist (Schritte S22 und S23). Die Informationsvorrichtung 54 ist eingerichtet, um den Nutzer zu informieren, dass die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 in dem abnormalen Zustand ist, wenn der Controller 239 folgert, dass der Stellzustand immer noch der zweite abnormal Zustand ist (Schritt S24).
Wie aus den 12 und 13 ersichtlich, ist der Controller 239 eingerichtet, um den Stellzustand als den normalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last EL kleiner als der Grenzwert TS ist (Schritte S216B und S25). Der Controller 239 ist eingerichtet, um das elektrische Stellglied 19 zu steuern, um das zweitem Element 18 bezüglich dem ersten Element 16 an einer vorbestimmten Position anzuordnen, wenn der Stellzustand der normale Zustand ist (Schritt S26). Der Prozess kehrt nach Schritten S24 und 26 zu Schritt S 1 zurück.
Abwandlungsbeispiel
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen sind die Betätigungscontroller 14 und 214 in dem ersten Rohr 16T und an einem unteren Teil des ersten Rohrs 16T bereitgestellt. Jedoch kann zumindest einer der Betätigungscontroller 14 und 214 in anderen Positionen bereitgestellt werden, um einen oberen Teil des ersten Rohrs 16T, einen unteren Teil und/oder einen oberen Teil des zweiten Rohrs 18T, außerhalb von dem ersten Rohr 16T und/oder dem zweiten Rohr 18T, dem Sattel VH2, dem Fahrzeugkörper VH1, dem Lenker VH3, oder einem beliebigen anderen Teil des mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugs VH zu steuern.
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen beinhaltet die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 die betriebsmäßig mit dem elektrisches Stellglied 19 verbundene Gewindestange 32. Jedoch kann die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 ein hydraulisches Gerät verbunden mit dem elektrisches Stellglied 19 beinhalten. In einer solchen Ausführungsform, ein Sensor zur Erkennung der Fahrerposition (z.B., ein Sattel-Sensor eingerichtet, um die Sitzbedingung des Fahrers zu erkennen) kann bereitgestellt werden, so, dass sie elektrisch verbunden mit dem Controller 39 oder 239 verbunden sind. Der Sensor zur Erkennung der Fahrerposition ist eingerichtet, um Information(en) des Fahrergewichts zu erkennen. Der Controller 39 oder 239 kann eingerichtet werden, um den Stellzustand anhand der Information(en) des Fahrergewichts ohne Auswirkungen des Fahrergewichts zu bewerten.
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist der Controller 39 oder 239 eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der Bewegungsdistanz oder der Information(en) bezüglich der elektrischen Last der Stellinformation(en) zu bewerten. Jedoch kann der Controller eingerichtet sein, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit einer Kombination von beidem, der Bewegungsdistanz und der Information(en) bezüglich der elektrischen Last, zu bewerten. In solch einer Ausführungsform ist die Bewertungsreihenfolge nicht auf eine spezifische Reihenfolge beschränkt und kann auch angepasst werden, wenn benötigt und/oder gewünscht. Es können auch ein oder mehrere Betriebsparameter eingeführt werden, um ein besseres Betätigungssystem zu haben.
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist das mit Muskelkraft betriebene Fahrzeug VH ein Mountainbike. Jedoch können die Betätigungssysteme 10 und 210 für jede Art von mit Muskelkraft betriebenen Fahrzeugen wie einem Straßenrad oder einem Gravel Bike angewendet werden. In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist das Bediengerät 50 an einem flachen Lenker montiert. Jedoch kann das Bediengerät 50 an einem Unterlenker von einem Straßenrad oder einem Gravel Bike montiert werden.
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen beinhaltet die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 die höhenverstellbare Sattelstütze. Jedoch ist die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 nicht auf die höhenverstellbare Sattelstütze begrenzt. Die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers 12 kann andere Geräte wie eine Federung anstatt der oder zusätzlich zur höhenverstellbaren Sattelstütze beinhalten.
In den zuvor beschriebenen Ausführungsformen ist das Bediengerät 50 kabellos mit dem Betätigungscontroller 14 verbunden. Jedoch kann das Bediengerät 50 mit dem Betätigungscontroller 14 mit einer elektrischen Leitung verbunden werden. In 2 kann das Bediengerät 50, zum Beispiel, mit dem Knotenpunkt J1 mit einer elektrischen Leitung verbunden werden.
In dem vorliegenden Antrag ist der Begriff „umfassend“ und seine Ableitungen wie sie hierin verwendet werden, als nicht abschließende Begrifflichkeit vorgesehen, die das Vorhandensein der genannten Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Stufen und/oder Schritte spezifizieren aber das Vorhandensein nicht genannter Merkmale, Elemente, Komponenten, Gruppen, Stufen und/oder Schritte nicht ausschließen. Dieses Konzept findet auch auf Wörter ähnlicher Bedeutung, wie beispielsweise „haben“ und „beinhalten“ und ihrer Ableitungen Anwendung.
Die Begrifflichkeiten „Komponente“, „Abschnitt“, „Anteil“, „Teil“, „Komponente“, „Gehäuse“ und „Struktur“ können die zweifache Bedeutung eines einzelnen Teils oder auch einer Vielzahl von Teilen haben, wenn diese im Singular verwendet werden.
Die in der vorliegenden Anmeldung angegebenen Ordnungszahlen wie „erste“ und „zweite“ sind lediglich Identifizierungszeichen haben aber keine weitere Bedeutung wie beispielsweise eine bestimme Reihenfolge oder dergleichen. Zudem impliziert zum Beispiel der Begriff „erste Komponente“ selbst nicht das Vorhandensein einer „zweiten Komponente“ und der Begriff „zweite Komponente“ selbst impliziert nicht das Vorhandensein einer „ersten Komponente“.
Der Begriff „paar von“ wie hierin verwendet kann die Konfiguration umfassen, in welcher zusätzlich zu der Konfiguration, in der ein paar von Komponenten voneinander dieselben Formen oder Strukturen aufweisen, ein paar von Komponenten voneinander unterschiedliche Formen oder Strukturen aufweisen.
Die Begrifflichkeit „ein“ (oder „eine“), „eins oder mehr“ und „zumindest ein“ können hierin austauschbar verwendet werden.
Der Begriff „mindestens eines von“, wie in dieser Offenbarung verwendet in bedeutet „eines oder mehr“ von einer gewünschten Auswahl. Zum einen Beispiel kann der Begriff „mindestens eines von“, wie in dieser Offenbarung verwendet, „nur eine einzige Auswahl“ oder „beide Auswahlen“ bedeuten, wenn die Anzahl der Auswahlen bei zwei liegt. Zum anderen Beispiel kann der Begriff „mindestens eines von“ wie in dieser Offenbarung verwendet, „nur eine einzige Auswahl“ oder „jede mögliche Kombination von Auswahlen gleich oder größer gleich zwei“ bedeuten, wenn die Anzahl der Auswahlen gleich oder größer als drei ist. Beispielsweise umfasst der Begriff „mindestens eines von A und B“ (1) A allein, (2), B alleine und (3) sowohl A und B. Der Begriff „mindestens eines von A, B, und C“ umfasst (1) A alleine, (2), B alleine, (3) C alleine, (4) sowohl A und B, (5) sowohl B und C, (6) sowohl A und C und (7) sowohl A, B und C. Mit anderen Worten bedeutet in der vorliegenden Offenbarung „mindestens eines von A und B“ nicht „mindestens eines von A und mindestens eines von B“.
Schließlich bedeuten die Begrifflichkeiten eines Grads wie „substantiell“, „etwa“ und „annähernd“, wie hierin verwendet, bedeuten ein angemessenes Maß des angepassten Begriffs derart, dass das Endresultat nicht signifikant verändert wird. Unter allen in dem vorliegenden Antrag beschriebenen Zahlenwerten können die Begrifflichkeiten „substantiell“, „etwa“ und „annähernd“ beinhaltend ausgeführt sein.
Selbstverständlich sind vielzählige Änderungen und Variationen der vorliegenden Erfindung angesichts der vorangegangenen Unterrichtungen möglich. Es wird davon ausgegangen, dass die Erfindung innerhalb des Umfangs der angehängten Ansprüche anders praktiziert werden kann als hierin beschrieben.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 16/427452 [0001]
US 16427452 [0001]

Claims

Betätigungscontroller für eine Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers eines mit Muskelkraft betrieben Fahrzeugs, die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers umfassend ein erstes Element, ein zweites Element und ein elektrisches Stellglied eingerichtet, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen, der Betätigungscontroller umfassend: einen Detektor eingerichtet, um Stellinformation(en) in Bezug auf einen Stellzustand in welchem das elektrische Stellglied das zweite Element bezüglich dem ersten Element bewegt, zu erkennen; und ein Controller eingerichtet, um den Stellzustand in Übereinstimmung mit der Stellinformation(en) erkannt durch den Detektor zu bewerten.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 1, bei welchem der Detektor eingerichtet ist, um Information(en) bezüglich der elektrischen Last von dem elektrisches Stellglied als die Stellinformation(en) zu erkennen, vorzugsweise beinhaltet die Information(en) bezüglich der elektrischen Last eines von einer elektrischen Leistung, einer Spannung, einer Stromstärke und einer Temperatur von dem elektrischen Stellglied, bevorzugterweise ist der Controller eingerichtet, um den Stellzustand als einen abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die Information(en) bezüglich der elektrischen Last gleich oder größer einem Grenzwert ist.
Betätigungscontroller gemäß Ansprüchen 1 oder 2, bei welchem der Detektor ist eingerichtet, um eine erste Bewegungsdistanz als die Stellinformation(en) zu erkennen, in welcher das zweite Element bezüglich dem ersten Element während eines ersten vorbestimmten Zeitraums bewegt wird, vorzugsweise ist der Controller eingerichtet, um den Stellzustand als einen abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz außerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 3, bei welchem der abnormale Zustand einen ersten abnormalen Zustand beinhaltet, der Controller eingerichtet ist, um den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die erste Bewegungsdistanz außerhalb eines ersten vorbestimmten Bereichs liegt, der Controller eingerichtet ist, um einen erstem Zählwert zu zählen, und der Controller eingerichtet ist, um den ersten Zählwert hochzählen, wenn der Controller den Stellzustand als den ersten abnormalen Zustand bewertet.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 4, bei welchem der abnormale Zustand einen zweiten abnormalen Zustand beinhaltet, und der Controller eingerichtet ist, um zu bewerten, ob der Stellzustand der zweite abnormale Zustand basierend auf dem erstem Zählwert ist, vorzugsweise ist der Controller eingerichtet, um zu bewerten, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist, wenn der erste Zählwert gleich oder größer einem ersten Zählgrenzwert ist.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 5, bei welchem der Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element während eines zweiten vorbestimmten Zeitraum zu bewegen, wenn der Controller folgert, dass der Stellzustand der zweite abnormale Zustand ist, vorzugsweise ist der Controller eingerichtet, um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element anzuhalten, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum verstreicht, nachdem das elektrisches Stellglied beginnt, das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 6, bei welchem der Controller eingerichtet ist, um einen zweiten Zählwert hochzuzählen, wenn der zweite vorbestimmte Zeitraum verstreicht, und der Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element zu bewegen, bis der zweite Zählwert einem zweitem Zählgrenzwert gleich wird.
Betätigungscontroller gemäß Ansprüchen 6 oder 7, bei welchem: der Detektor eingerichtet ist, um eine zweite Bewegungsdistanz während des zweiten vorbestimmten Zeitraums, in welcher das zweite Element bezüglich dem ersten Element bewegt wird, als die Stellinformation(en) zu erkennen, und um den Stellzustand weiterhin als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz außerhalb eines zweiten vorbestimmten Bereichs liegt, vorzugsweise ist der Controller eingerichtet um den Stellzustand nicht als den zweiten abnormalen Zustand zu bewerten, wenn die zweite Bewegungsdistanz in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt.
Betätigungscontroller gemäß Anspruch 8, bei welchem der Controller eingerichtet ist, um das elektrische Stellglied zu steuern, um das zweite Element bezüglich dem ersten Element in einer vorbestimmten Position anzuordnen, wenn die zweite Bewegungsdistanz in dem zweiten vorbestimmten Bereich liegt.
Betätigungscontroller gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9, bei welchem der Controller an der Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers bereitgestellt ist.
Betätigungscontroller gemäß einem der Ansprüche 1 bis 10, ferner umfassend eine Informationsvorrichtung eingerichtet, um einen Nutzer über ein Entscheidungsergebnis von dem Controller zu informieren und/oder eine kabellosen Kommunikationseinheit.
Betätigungscontroller gemäß einem der Ansprüche 1 bis 11, bei welchem das erste Element ein erstes Rohr beinhaltet, das zweite Element ein zweites Rohr beinhaltet, und das elektrische Stellglied eingerichtet ist, um das zweite Rohr bezüglich dem ersten Rohr zu bewegen.
Betätigungssystem für ein mit Muskelkraft betriebenes Fahrzeug, umfassend: den Betätigungscontroller gemäß einem der Ansprüche 1 bis 12; und die Vorrichtung zur Änderung der Haltung des Fahrers.