DE102020109771A1 - Motor vehicle door assembly - Google Patents
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Abstract
Gegenstand der Erfindung ist eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung, die mit einer Kraftfahrzeug-Klappe (2), und mit einer der Kraftfahrzeug-Klappe (2) zugeordneten vorzugsweise optischen und/oder akustischen Warneinrichtung (3, 4) ausgerüstet ist. Erfindungsgemäß ist die Kraftfahrzeug-Klappe (2) mit einer Antriebs-/Bremseinheit (5) ausgerüstet. Außerdem zeigt die Warneinrichtung (3, 4) zumindest einen durch die Antriebs-/Bremseinheit (5) der Kraftfahrzeug-Klappe (2) aufgeprägten Betriebszustand an.The invention relates to a motor vehicle flap arrangement which is equipped with a motor vehicle flap (2) and with a preferably optical and / or acoustic warning device (3, 4) assigned to the motor vehicle flap (2). According to the invention, the motor vehicle flap (2) is equipped with a drive / brake unit (5). In addition, the warning device (3, 4) indicates at least one operating state imposed on the motor vehicle flap (2) by the drive / brake unit (5).
Description
Die Erfindung betrifft eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung, mit einer Kraftfahrzeug-Klappe, und mit einer der Kraftfahrzeug-Klappe zugeordneten vorzugsweise optischen und/oder akustischen Warneinrichtung.The invention relates to a motor vehicle flap arrangement with a motor vehicle flap and with a preferably optical and / or acoustic warning device assigned to the motor vehicle flap.
Bei der optischen respektive akustischen Warneinrichtung kann es sich entsprechend dem gattungsbildenden Stand der Technik nach der
Die Erfassungseinheit wird dabei bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür und/oder bei einer Öffnung der Fahrzeugtür vorgenommen. Bei der Erfassungseinheit handelt es sich typischerweise um beispielsweise Radarsensoren und/oder Kameras. Die Erfassungseinheiten können in diesem Zusammenhang auch zum Betrieb von Fahrerassistenzvorrichtungen des zugehörigen Kraftfahrzeuges eingesetzt werden.The detection unit is carried out when an opening mechanism of the vehicle door is actuated and / or when the vehicle door is opened. The detection unit is typically, for example, radar sensors and / or cameras. In this context, the detection units can also be used to operate driver assistance devices of the associated motor vehicle.
Das heißt, im gattungsbildenden Stand der Technik nach der
Vergleichbar geht die
Tatsächlich ist der Begriff Kraftfahrzeug-Klappe im Rahmen der Erfindung weit auszulegen. Hierunter fallen nicht nur Kraftfahrzeug-Türen bzw. Kraftfahrzeug-Seitentüren. Sondern der Begriff Kraftfahrzeug-Klappe umfasst selbstverständlich auch Kraftfahrzeug-Fronthauben, Kraftfahrzeug-Heckklappen aber auch Kraftfahrzeug-Ladeklappen, gegebenenfalls Kraftfahrzeug-Tankklappen, aber auch Kraftfahrzeug-Schiebetüren usw. Letztlich sind hiermit sämtliche Klappen oder ähnliche Elemente an oder in einem Kraftfahrzeug gemeint, die bewegt werden können. Solche Kraftfahrzeug-Klappen verfügen zunehmend aus Komfortgründen über einen eigenen Antrieb, der entweder die zugehörige Kraftfahrzeug-Klappe vollständig beaufschlagt oder zumindest eine beispielsweise manuelle Beaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe unterstützt. An dieser Stelle können zwar ebenfalls die bekannten Sensoren zur Vermeidung von Kollisionen zum Einsatz kommen, wie sie in der zuvor bereits behandelten
Zwar kennt man beispielsweise durch den weiteren Stand der Technik nach der
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung des eingangs beschriebenen Aufbaus so weiter zu entwickeln, dass die Warneinrichtung unabhängig von einer auch möglichen Kollisionswarnung den Fahrzeugbenutzer zuverlässig über antriebstechnisch verursachte Bewegungen der zugehörigen Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet.The invention is based on the technical problem of further developing a motor vehicle flap arrangement of the structure described above in such a way that the warning device reliably informs the vehicle user about movements of the associated motor vehicle flap caused by drive technology, regardless of a collision warning.
Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist eine gattungsgemäße Kraftfahrzeug-Klappenanordnung im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass die Kraftfahrzeug-Klappe mit einer Antriebs-/Bremseinheit ausgerüstet ist und die Warneinrichtung zumindest einen durch die Antriebs-/Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustand anzeigt.To solve this technical problem, a generic motor vehicle flap arrangement is characterized in that the motor vehicle flap is equipped with a drive / brake unit and the warning device displays at least one operating state imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap.
Die Erfindung geht zunächst einmal von der Erkenntnis aus, dass die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe obligatorisch mit einer Antriebs-/Bremseinheit ausgerüstet ist. Eine derartige Antriebs-/Bremseinheit in Verbindung mit einer zugehörigen Kraftfahrzeug-Klappe wird beispielhaft in der
Neben einer solchen Bremseinheit für eine Kraftfahrzeug-Klappe sind selbstverständlich auch Antriebseinheiten bekannt geworden, wie sie beispielhaft in der
In diesen sämtlichen Fällen sorgt die fragliche Antriebs-/Bremseinheit entweder vollständig oder teilweise (bei einer zusätzlichen manuellen Beaufschlagung) dafür, dass der Kraftfahrzeug-Klappe ein Betriebszustand aufgeprägt wird. In all of these cases, the drive / brake unit in question ensures, either completely or partially (in the case of an additional manual actuation), that an operating state is impressed on the motor vehicle flap.
Dieser Betriebszustand mag zu einem „servounterstützten Öffnen“ gehören, also einem Öffnungsvorgang, welcher manuell erfolgt und durch die Antriebseinheit im Sinne eines Öffnens der Kraftfahrzeug-Klappe unterstützt wird. Neben diesem servounterstützten Öffnen oder auch „servounterstützten Schließen“ der Kraftfahrzeug-Klappe kennt man grundsätzlich auch noch das „automatisierte Öffnen oder Schließen“. Hierunter sind Betriebszustände zu verstehen, bei welchen die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe vollständig mit Hilfe der Antriebs-/Bremseinheit beaufschlagt wird und ein manueller Eingriff nicht erfolgt.This operating state may belong to a “servo-assisted opening”, that is to say an opening process which takes place manually and is supported by the drive unit in the sense of opening the motor vehicle flap. In addition to this servo-assisted opening or “servo-assisted closing” of the motor vehicle flap, the “automated opening or closing” is also known in principle. This is to be understood as operating states in which the motor vehicle flap in question is fully loaded with the aid of the drive / brake unit and manual intervention does not take place.
Erfindungsgemäß bildet nun die Warneinrichtung zumindest einen dieser durch die Antriebs-/Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustand ab. In der Regel ist die Warneinrichtung zur Anzeige mehrerer verschiedener sowie durch die Antriebs-/Bremseinheit der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägten Betriebszustände eingerichtet. Bei diesen Betriebszuständen kann es sich - wie bereits erläutert - um das „servounterstützte Öffnen oder Schließen“ ebenso wie das „automatisierte Öffnen oder Schließen“ handeln. Es sind also im beschriebenen Beispielfall insgesamt vier Betriebszustände voneinander zu unterscheiden. Das gilt selbstverständlich nicht einschränkend.According to the invention, the warning device now maps at least one of these operating states imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap. As a rule, the warning device is set up to display several different operating states as well as those imposed by the drive / brake unit on the motor vehicle flap. As already explained, these operating states can be “servo-assisted opening or closing” as well as “automated opening or closing”. In the example case described, a total of four operating states must be distinguished from one another. Of course, this is not restrictive.
Um diese unterschiedlichen Betriebszustände mit Hilfe der Warneinrichtung sichtbar und nachvollziehbar zu machen, besteht beispielsweise bei einer optischen Warneinrichtung die Möglichkeit, dass die verschiedenen Betriebszustände zu unterschiedlichen Farben und/oder Helligkeiten und/oder Frequenzmustern korrespondieren. Handelt es sich beispielsweise bei der optischen Warneinrichtung um LEDs, so wird man hier regelmäßig auf Mehrfach-LEDs zurückgreifen und die einzelnen zuvor aufgezeigten Betriebszustände anhand der möglichen Farben voneinander unterscheiden. Dabei kann zusätzlich oder alternativ auch mit unterschiedlichen Helligkeiten der fraglichen LEDs gearbeitet werden. Grundsätzlich ist es auch möglich, die LEDs im Beispielfall mit einem bestimmten Frequenzmuster anzusteuern. Jeder der zuvor angegebenen Betriebszustände mag nun zu einem unterschiedlichen Frequenzmuster korrespondieren, sodass für den Bediener eine einfache Unterscheidung des jeweiligen Betriebszustandes auf optischem Wege möglich ist.In order to make these different operating states visible and comprehensible with the aid of the warning device, it is possible, for example, with an optical warning device, that the different operating states correspond to different colors and / or brightnesses and / or frequency patterns. If, for example, the optical warning device is LEDs, then multiple LEDs will be used regularly and the individual operating states shown above will be differentiated from one another on the basis of the possible colors. In addition or as an alternative, it is also possible to work with different brightnesses of the LEDs in question. In principle, it is also possible to control the LEDs in the example with a specific frequency pattern. Each of the previously specified operating states may now correspond to a different frequency pattern, so that the operator can easily distinguish the respective operating state by optical means.
Alternativ oder zusätzlich lassen sich die verschiedenen Betriebszustände auch mit Hilfe der akustischen Warneinrichtung an den Bediener übermitteln. Dazu können die verschiedenen Betriebszustände der akustischen Warneinrichtung zu unterschiedlichen Tonhöhen und/oder Lautstärken und/oder Frequenzmustern und/oder Audiosignalen (beispielsweise Ton, Sprache) korrespondieren. Im einfachsten Fall ist beispielsweise eine Sprachausgabe möglich, welche die zuvor angegebenen Betriebszustände voneinander unterscheidet, beispielsweise im Sinne von „automatisiertes Öffnen/Schließen“ oder auch „servounterstütztes Öffnen/Schließen“. Grundsätzlich kann anstelle mit einer Sprachausgabe selbstverständlich auch mit Audiosignalen unterschiedlicher Tonhöhen, Lautstärken oder mit jeweils voreingestellten und zum Betriebszustand korrespondierenden Frequenzmustern gearbeitet werden.As an alternative or in addition, the various operating states can also be transmitted to the operator with the aid of the acoustic warning device. For this purpose, the various operating states of the acoustic warning device can correspond to different pitches and / or volumes and / or frequency patterns and / or audio signals (for example sound, speech). In the simplest case, for example, voice output is possible which distinguishes the previously specified operating states from one another, for example in the sense of “automated opening / closing” or also “servo-assisted opening / closing”. In principle, instead of voice output, it is of course also possible to work with audio signals of different pitches, volumes or with respectively preset frequency patterns that correspond to the operating state.
Darüber hinaus besteht grundsätzlich auch die Möglichkeit, dass die Warneinrichtung auf haptischem Wege eine Bedienperson über den entsprechenden Betriebszustand informiert. Das kann beispielsweise so erfolgen, dass ein von dem Bediener ergriffener Türaußengriff je nach gewähltem Betriebszustand beispielsweise mehr oder minder stark vibriert. Anstelle des Türaußengriffes kann grundsätzlich aber auch der gesamte Türflügel in Vibrationen versetzt werden. Grundsätzlich sind an dieser Stelle auch haptische Signale dergestalt denkbar, dass (ungefährliche) elektrische Spannungen auf eine Hand oder ein Körperteil des Bedieners übertragen werden. Selbstverständlich können die verschiedenen denkbaren Arten der Warneinrichtung im Sinne von optisch, akustisch oder auch haptisch miteinander kombiniert werden, sodass sich in Verbindung mit den zuvor aufgezeigten Variationsmöglichkeiten jeder denkbare Betriebszustand der Kraftfahrzeug-Klappe nachvollziehbar und eindringlich an die jeweilige Bedienperson übermittelt werden kann.In addition, there is basically also the possibility that the warning device informs an operator about the corresponding operating state by haptic means. This can be done, for example, in such a way that an outside door handle gripped by the operator vibrates to a greater or lesser extent, for example, depending on the selected operating state. Instead of the outside door handle, however, the entire door leaf can in principle also be set in vibration. In principle, haptic signals are also conceivable at this point in such a way that (harmless) electrical voltages are transmitted to a hand or part of the body of the operator. Of course, the different conceivable types of warning device can be combined with one another in terms of visual, acoustic or also haptic, so that in connection with the previously indicated variation possibilities every conceivable operating state of the motor vehicle flap can be transmitted comprehensibly and urgently to the respective operator.
Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, Emissionen der Warneinrichtung an etwaige Hintergrundbeleuchtungen und/oder Hintergrundgeräusche anzupassen. Das heißt, je nach beispielsweise Hintergrundbeleuchtung (Tag/Nacht) kann die Warneinrichtung hinsichtlich ihrer Helligkeit angepasst werden, sodass der Bediener den mit Hilfe der Warneinrichtung wiedergegebenen Betriebszustand beispielsweise auch bei besonders großer Helligkeit (in praller Sonne) erkennen kann. Ebenso besteht die Möglichkeit, bei beispielsweise signifikanten Hintergrundgeräuschen, die Lautstärke der akustischen Warneinrichtung entsprechend anzuheben.In addition, there is the possibility of adapting emissions from the warning device to any background lighting and / or background noises. That is, depending on, for example, the background lighting (day / night), the brightness of the warning device can be adapted so that the operator can recognize the operating state reproduced with the aid of the warning device, for example even when the brightness is particularly high (in blazing sun). There is also the possibility of increasing the volume of the acoustic warning device accordingly in the event of, for example, significant background noise.
Darüber hinaus und nach besonders vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung können die Emissionen der Warneinrichtung auch in Abhängigkeit von beispielsweise der Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe variieren. Dadurch kann nicht nur der der Kraftfahrzeug-Klappe aufgeprägte Betriebszustand optisch, akustisch oder auch haptisch wiedergegeben werden, sondern wird der Bediener zusätzlich noch beispielsweise über die jeweils aktuelle Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet. Generell kann die Emission der Warneinrichtung auch an eine Bewegungsrichtung der Kraftfahrzeug-Klappe angepasst werden, beispielsweise im Sinne von „Öffnen/Schließen“.In addition, and according to a particularly advantageous embodiment of the invention, the emissions of the warning device can also vary as a function of, for example, the speed of the motor vehicle flap. As a result, not only can the operating state impressed on the motor vehicle flap be reproduced optically, acoustically or even haptically, but the operator is also informed, for example, of the current speed of the motor vehicle flap. In general, the emission of the warning device can also be adapted to a direction of movement of the motor vehicle flap, for example in the sense of “opening / closing”.
Um die Kosten der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug-Klappenanordnung möglichst gering zu halten, ist die Warneinrichtung als Kraftfahrzeug-Eigeneinrichtung ausgebildet. In diesem Fall wird also zur Realisierung der Erfindung keine zusätzliche Warneinrichtung montiert, greift die Erfindung vielmehr auf ohnehin vorhandene Kraftfahrzeug-Eigeneinrichtungen zurück. Beispielsweise kann als optische Warneinrichtung ein ohnehin vorhandener Blinker an einer Kraftfahrzeug-Seitentür genutzt werden. Ebenso besteht die Möglichkeit, einen beispielsweise in oder an einer Kraftfahrzeug-Tür verbauten Lautsprecher als akustische Warneinrichtung einzusetzen. Anstelle des Blinkers als optische Warneinrichtung kann auch eine heutzutage oftmals im Spiegel angebrachte „Tote-Winkel-Anzeige“ genutzt werden. Ebenso lässt sich eine Ein- oder Ausstiegsleuchte an einer Kraftfahrzeug-Tür als optische Warneinrichtung einsetzen.In order to keep the costs of the motor vehicle flap arrangement according to the invention as low as possible, the warning device is designed as a motor vehicle own device. In this case, no additional warning device is installed in order to implement the invention; For example, an already existing blinker on a motor vehicle side door can be used as a visual warning device. There is also the possibility of using a loudspeaker installed, for example, in or on a motor vehicle door as an acoustic warning device. Instead of the blinker as a visual warning device, a “blind spot display” often attached in the mirror can be used nowadays. An entry or exit light on a motor vehicle door can also be used as a visual warning device.
Darüber hinaus kann die Warneinrichtung aber auch als Kraftfahrzeug-Zusatzeinrichtung ausgebildet sein. In diesem Fall handelt es sich bei der optischen Warneinrichtung beispielhaft um eine Zusatzleuchte, wohingegen die akustische Warneinrichtung als Zusatzlautsprecher ausgebildet sein mag. In addition, the warning device can also be designed as an additional motor vehicle device. In this case, the visual warning device is, for example, an additional light, whereas the acoustic warning device may be designed as an additional loudspeaker.
Außerdem hat es sich bewährt, wenn die Antriebs-/Bremseinheit gegebenenfalls in Verbindung mit einem oder mehreren Sensoren an eine Steuereinheit angeschlossen ist. Dabei kann der fragliche Sensor zumindest zur Erfassung einer Klappenumgebung und/oder Türbewegung und/oder einer Kraftbeaufschlagung der Kraftfahrzeug-Klappe eingerichtet sein. Das heißt, mit Hilfe des Sensors kann eine Umgebungserfassung vorgenommen werden, sodass die Warneinrichtung nicht nur motorische Bewegungen der betreffenden Kraftfahrzeug-Klappe erfasst, sondern erfindungsgemäß und zusätzlich auch dazu genutzt werden kann, Kollisionen mit beispielsweise Fußgängern, Radfahrern, anderen Kraftfahrzeugen etc. im Sinne einer Kollisionswarnung zu vermeiden. Zu diesem Zweck mag es sich bei dem Sensor um einen oder mehrere Kameras oder auch Radarsensoren handeln, wie dies im Rahmen der
Im Ergebnis wird eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung zur Verfügung gestellt, die zum ersten Mal eine Bedienperson umfassend über einzelne Betriebszustände der Kraftfahrzeug-Klappe unterrichtet, und zwar unabhängig von einer ebenfalls möglichen Kollisionswarnung. Dadurch wird der fragliche Bediener insbesondere dahingehend unterrichtet, ob die fragliche Kraftfahrzeug-Klappe beispielsweise automatisiert oder servounterstützt geöffnet oder geschlossen wird.As a result, a motor vehicle flap arrangement is made available which for the first time comprehensively informs an operator about individual operating states of the motor vehicle flap, regardless of a collision warning that is also possible. In this way, the operator in question is informed in particular whether the motor vehicle flap in question is being opened or closed in an automated or servo-assisted manner, for example.
Auf diese Weise lässt sich auch die jeweilige Geschwindigkeit der Kraftfahrzeug-Klappe ebenso wie ihre Richtung anzeigen. Das alles gelingt auf optischem und/oder akustischem und/oder haptischem Wege, sodass der fragliche Bediener umfassend und zweifelsfrei informiert wird. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.In this way, the respective speed of the motor vehicle flap as well as its direction can be displayed. All of this succeeds optically and / or acoustically and / or haptically, so that the operator in question is informed comprehensively and unequivocally. This is where the main advantages can be seen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
-
1 die erfindungsgemäße Kraftfahrzeug-Klappenanordnung in einer perspektivischen Übersicht und -
2 den Gegenstand nach der1 schematisch.
-
1 the motor vehicle flap arrangement according to the invention in a perspective overview and -
2 the subject after the1 schematic.
In den Figuren ist eine Kraftfahrzeug-Klappenanordnung wiedergegeben. Diese verfügt über eine Kraftfahrzeug-Klappe
Erfindungsgemäß verfügt die Kraftfahrzeug-Klappe
Folgerichtig kann grundsätzlich zwischen den durch die Antriebs-/Bremseinheit
Zu diesem Zweck korrespondieren die zuvor angegebenen und grundsätzlichen vier verschiedenen Betriebszustände bei der optischen Warneinrichtung
Zusätzlich ist die Auslegung insgesamt so getroffen, dass Emissionen der betreffenden Warneinrichtung
Wie im Beispielfall dargestellt, handelt es sich bei der jeweiligen Warneinrichtung
Anhand der schematischen Darstellung in der
Darüber hinaus kann mit Hilfe des Sensors
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 11
- KraftfahrzeugkarosserieMotor vehicle body
- 22
- Kraftfahrzeug-Klappe, Kraftfahrzeug-SeitentürMotor vehicle flap, motor vehicle side door
- 3, 43, 4
- WarneinrichtungWarning device
- 55
- Antriebs-/BremseinheitDrive / brake unit
- 66th
- SteuereinheitControl unit
- 77th
- Sensorsensor
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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