DE102016201813B3

DE102016201813B3 - Signaling the distance to obstacles in a remote controlled maneuvering assistance system

Info

Publication number: DE102016201813B3
Application number: DE102016201813.2A
Authority: DE
Inventors: Pei-Shih Dennis Huang
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2016-02-05
Filing date: 2016-02-05
Publication date: 2017-03-09
Anticipated expiration: 2036-02-06

Abstract

Die Anmeldung betrifft ein per Fernbedienung von außerhalb eines Kraftwagens kontrollierbares Rangierassistenzsystem zum Rangieren des Kraftwagens, wobei das Rangierassistenzsystem eine Abstandsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung des Abstands zu einem Hindernis umfasst. Gemäß einem Aspekt der Anmeldung ist eine fahrzeugseitige akustische Abstandsausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines akustischen Schallsignals vorgesehen, die das akustische Schallsignal in den Fahrzeuginnenraum abstrahlt. Das Rangierassistenzsystem ist eingerichtet, automatisch zumindest ein den Fahrzeuginnenraum nach außen akustisch abschirmendes bewegliches Bauteil in eine geöffnete Position zu bewegen, so dass eine Öffnung entsteht, über die ein seitens der Abstandsausgabeeinrichtung in den Fahrzeuginnenraum abgestrahltes Schallsignal an die außerhalb des Kraftwagens befindliche Bedienperson gelangt. Gemäß einem zweiten Aspekt der Anmeldung ist die Abstandsausgabeeinrichtung eingerichtet, zur Ausgabe eines Signals über den Abstand zu einem Hindernis zumindest ein geöffnetes oder geschlossenes Fenster in seiner Fensterstellung in Abhängigkeit des Abstands zu verändern, so dass die Fensterstellung Information über den Abstand zu dem Hindernis signalisiert.The application relates to a maneuvering assistance system for maneuvering the motor vehicle which can be controlled remotely from outside a motor vehicle, wherein the maneuvering assistance system comprises a distance determination device for determining the distance to an obstacle. According to one aspect of the application, a vehicle-side acoustic distance output device is provided for outputting an acoustic sound signal which radiates the acoustic sound signal into the vehicle interior. The maneuvering assistance system is set up to automatically move at least one movable component acoustically shielding the vehicle interior to an open position, so that an opening is created through which a sound signal radiated into the vehicle interior by the distance output device reaches the operator located outside the motor vehicle. According to a second aspect of the application, the distance output device is set up to output a signal via the distance to an obstacle to change at least one open or closed window in its window position depending on the distance, so that the window position signals information about the distance to the obstacle.

Description

Die Erfindung betrifft ein per Fernbedienung von einer Bedienperson von außerhalb eines Kraftwagens kontrollierbares Rangierassistenzsystem mit einer Einrichtung zur Ausgabe eines Signals über den Abstand zu Hindernissen in der Umgebung des Kraftwagens an die Bedienperson gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Patentansprüche. Bei dem Rangierassistenzsystem handelt es sich vorzugsweise um ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem, insbesondere mit automatisierter Längs- und Querführung.The invention relates to a controllable by remote control by an operator from outside a motor vehicle shunting assistance system with a device for outputting a signal on the distance to obstacles in the vicinity of the motor vehicle to the operator according to the preamble of the independent claims. The maneuvering assistance system is preferably a parking assist system controllable by remote control, in particular with automated longitudinal and transverse guidance.

Es sind verschiedene Arten von Parkassistenzsystemen bekannt. Einfache Einparkhilfen umfassen eine Umfeld-Sensorik, beispielsweise eine Radar-Sensorik oder eine Ultraschall-Sensorik, zum Erkennen von Hindernissen, wobei in optischer und/oder akustischer Weise der Abstand zu dem erkannten Hindernis dem im Fahrzeug befindlichen Fahrer mitgeteilt wird.Various types of parking assistance systems are known. Simple parking aids include an environmental sensor system, for example a radar sensor system or an ultrasound sensor system, for detecting obstacles, wherein the distance to the detected obstacle is communicated to the driver located in the vehicle in an optical and / or acoustic manner.

Darüber hinaus sind Parkassistenzsysteme mit automatisierter Querführung bekannt, die dem Fahrer die Fahraufgabe der Lenkung beim Einparken abnehmen und das Fahrzeug entlang einer berechneten Einparktrajektorie in eine Längsparklücke oder eine Querparklücke steuern, wobei der Fahrer weiterhin das Brems- und Fahrpedal betätigt. Ferner sind Parkassistenzsysteme mit automatisierter Quer- und Längsführung bekannt, die zusätzlich noch den Antrieb und die Bremse steuern. Das Parkassistenzsystem führt dabei die Fahraufgabe solange aus, wie der Fahrer einen Taster im Fahrzeug betätigt. Über den Taster im Fahrzeug übt der Fahrer eine Kontrolle auf den Einparkvorgang aus. Bei diesen Einparkassistenten verbleibt der Fahrer auf dem Fahrersitz.In addition, parking assistance systems with automated lateral guidance are known, which remove the driver the driving task of the steering when parking and control the vehicle along a calculated parking trajectory in a Längsparklücke or a Querparklücke, the driver continues to press the brake and accelerator pedal. Furthermore, parking assistance systems with automated transverse and longitudinal guidance are known which additionally control the drive and the brake. The parking assistance system carries out the driving task as long as the driver actuates a button in the vehicle. The driver exerts control over the parking procedure via the button in the vehicle. With these parking assistants, the driver remains in the driver's seat.

Es sind jedoch Einparkassistenzsysteme bekannt, beispielsweise für in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung beparkbare Kopfparkplätze (z. B. eine Einzelgarage), bei denen sich der Fahrer während des Einparkvorgangs außerhalb des Fahrzeugs befindet. Die Kontrolle des Einparkvorgangs wird dabei auf eine Fernbedienung verlagert. Derartige Parkassistenzsysteme für Kopfparkplätze werden auch als Garagenparkassistent bezeichnet.However, parking assistance systems are known, for example for head parking spaces that can be parked in the forward or backward direction (eg a single garage), in which the driver is outside the vehicle during the parking process. The control of the parking process is shifted to a remote control. Such parking assistance systems for head parking spaces are also referred to as garage parking assistant.

Aus der Druckschrift WO 2013/053776 A2 ist ein per Fernbedienung kontrollierbares Parkassistenzsystem zum automatisierten Einparken in eine Kopfparklücke (insbesondere eine Einzelgarage) beschrieben, wobei die Fernbedienung ein Bedienelement zur Steuerung der Vorwärtsfahrt und ein Bedienelement zur Steuerung der Rückwärtsfahrt umfasst. Wenn das Fahrzeug vor einer Kopfparklücke gehalten wurde, kann der Bediener von außerhalb des Fahrzeugs durch Betätigung des Bedienelements zur Steuerung der Vorwärtsfahrt das Fahrzeug mit automatisierter Längsführung in die Parklücke steuern. Die Fernbedienung dient dabei nicht nur zum Senden von Steuerinformation an das Parkassistenzsystem im Fahrzeug, sondern auch zum Empfang von seitens des Parkassistenzsystems im Fahrzeug bereitgestellter Information über das Vorhandensein einer Hindernisses, wobei das Vorhandensein eines Hindernisses in Vorwärtsrichtung oder Rückwärtsrichtung über Signalisierungsmittel, z. B. über einen Bildschirm auf der Fernbedienung, signalisiert wird.From the publication WO 2013/053776 A2 a controllable by remote control parking assistance system for automated parking in a head parking space (especially a single garage) is described, the remote control comprises a control element for controlling the forward drive and a control element for controlling the reverse drive. If the vehicle has been held in front of a head parking gap, the operator can control the vehicle with automated longitudinal guidance into the parking space from outside the vehicle by actuating the control element for controlling the forward travel. The remote control serves not only to send control information to the parking assistance system in the vehicle, but also to receive information provided by the parking assistance system in the vehicle about the presence of an obstacle, wherein the presence of an obstacle in the forward direction or reverse direction via signaling means, for. B. via a screen on the remote control is signaled.

Aus der den nächstliegenden Stand bildenden Druckschrift DE 10 2012 007 986 A1 ist ein Rangiersystem zum automatisierten Rangieren eines Kraftfahrzeugs mit einem durch einen Benutzer bedienbaren tragbaren Kommunikationsgerät bekannt, welches dazu ausgelegt ist, mit der fahrzeugseitigen Steuereinrichtung drahtlos zu kommunizieren und hierbei den Rangiervorgang in Abhängigkeit von einer Eingabe des Benutzers an einer Bedieneinrichtung des tragbaren Kommunikationsgeräts freizugeben und/oder zu unterbrechen. Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung ist dazu ausgelegt, im Rahmen der drahtlosen Kommunikation Nachrichten bezüglich des Rangiervorgangs an das tragbare Kommunikationsgerät zu übertragen, und das tragbare Kommunikationsgerät ist dazu ausgelegt, in Abhängigkeit von den empfangenen Nachrichten mittels eines Lautsprechers ein akustisches Informationssignal mit Informationen über den Rangiervorgang auszugeben. Das Rangiersystem umfasst eine Sensoreinrichtung zum Erfassen eines Abstands zu einem Hindernis. Die fahrzeugseitige Steuereinrichtung erzeugt auf Grundlage des erfassten Abstands Nachrichten für das Kommunikationsgerät, wobei das von dem Kommunikationsgerät ausgegebene Informationssignal, insbesondere hinsichtlich seiner Wiederholfrequenz, ein von Abstand abhängiges Signal ist.From the nearest stand forming document DE 10 2012 007 986 A1 a maneuvering system for automated maneuvering of a motor vehicle is known with a user-operable portable communication device, which is adapted to communicate wirelessly with the vehicle-side control device and thereby release the maneuvering in response to an input of the user on an operating device of the portable communication device and / / or to interrupt. The vehicle-mounted control device is designed to transmit messages regarding the shunting process to the portable communication device in the context of the wireless communication, and the portable communication device is designed to output an acoustic information signal with information about the shunting process in dependence on the received messages by means of a loudspeaker. The maneuvering system comprises a sensor device for detecting a distance to an obstacle. On the basis of the detected distance, the vehicle-side control device generates messages for the communication device, wherein the information signal output by the communication device, in particular with regard to its repetition frequency, is a distance-dependent signal.

Die Druckschrift DE 10 2014 205 122 A1 beschreibt eine Anordnung zum Überwachen einer autonomen Fahrt eines Fahrzeugs, welche ein Aufforderungssignal bei einer drohenden Kollision mit einem Hindernis an den außerhalb des Fahrzeugs befindlichen Nutzer gibt, beispielsweise als Leuchthinweis über den Scheinwerfer oder als Bewegungshinweis über ein bewegliches Bauteil am Fahrzeug (z. B. ein Seitenspiegel). Das Gefährdungspotential, insbesondere Information über den Abstand zum Hindernis, kann in dem Aufforderungssignal enthalten sein. Beispielsweise kann die Blinkfrequenz den Abstand angeben. Bei ganz geringem Abstand kann auch noch die Hupe aktiviert werden. Außerdem kann ein Blinker auf der rechten/linken Seite ein Hindernis auf der rechten/linken Seite angeben.The publication DE 10 2014 205 122 A1 describes an arrangement for monitoring an autonomous drive of a vehicle, which gives a request signal in the event of an imminent collision with an obstacle to the user outside the vehicle, for example as a light signal via the headlight or as a movement indication via a movable component on the vehicle (eg. a side mirror). The hazard potential, in particular information about the distance to the obstacle, may be contained in the request signal. For example, the flashing frequency may indicate the distance. At a very close distance, the horn can also be activated. In addition, a turn signal on the right / left side may indicate an obstacle on the right / left side.

Ferner wird noch auf die Druckschrift DE 10 2013 213 064 A1 hingewiesen, die eine Vorrichtung zum autonomen Einparken eines Fahrzeugs mit externer Überwachung des Einparkvorgangs beschreibt. Das Licht der Beleuchtungseinrichtungen des Fahrzeugs wird zur Übermittlung von Informationen über die aktuelle Fahrzeugposition des Fahrzeugs während des autonomen Einparkvorgangs verwendet. Beispielsweise wird der Abstand zur Stirnseite einer Parkbox durch Variationen der Blinkfrequenz oder Veränderung der Leuchtgröße der Rückleuchten angezeigt.Furthermore, it is still on the publication DE 10 2013 213 064 A1 noted that a device for autonomous parking a Vehicle with external monitoring of the parking process describes. The light of the vehicle's illumination devices is used to convey information about the current vehicle position of the vehicle during the autonomous parking process. For example, the distance to the front of a parking box is indicated by variations in the flashing frequency or change in the size of the tail lights.

Der Patentanmeldung liegt die Aufgabe zugrunde, ein von außerhalb eines Kraftfahrzeugs per Fernbedienung kontrollierbares Rangierassistenzsystem anzugeben, welches eine Ausgabe eines akustischen Schallsignals über den Abstand zu einem Hindernis ermöglicht, ohne dass hierfür Lautsprecher in der Fernbedienung verwendet werden müssen.It is an object of the patent application to specify a maneuvering assistance system which can be controlled remotely from outside a motor vehicle, which enables the output of an acoustic sound signal over the distance to an obstacle without the need for loudspeakers in the remote control.

Der Patentanmeldung liegt darüber hinaus die Aufgabe zugrunde, ein von außerhalb eines Kraftfahrzeugs per Fernbedienung kontrollierbares Rangierassistenzsystem anzugeben, welches eine alternative Ausgabemöglichkeit eines Signals über den Abstand zu einem Hindernis aufweist.The patent application is also based on the object of providing a maneuvering control system controllable from outside a motor vehicle by remote control, which has an alternative output possibility of a signal over the distance to an obstacle.

Die Aufgaben werden durch die Merkmale der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The objects are achieved by the features of the independent claims. Advantageous embodiments are described in the dependent claims. It should be noted that additional features of a claim dependent on an independent claim without the features of the independent claim or only in combination with a subset of the features of the independent claim may form a separate invention independent of the combination of all features of the independent claim, the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the specification, which may form an independent invention of the features of the independent claims.

Ein erster Aspekt der Patentanmeldung betrifft ein per Fernbedienung von einer Bedienperson von außerhalb eines Kraftwagens kontrollierbares Rangierassistenzsystem zum Rangieren des Kraftwagens. Bei der Fernbedienung handelt es sich beispielsweise um einen Fahrzeugschlüssel oder ein Smartphone, das mit dem Fahrzeug über eine Kommunikationsverbindung verbunden ist.A first aspect of the patent application relates to a maneuvering assistance system for maneuvering the motor vehicle which can be controlled remotely by an operator from outside a motor vehicle. The remote control is, for example, a vehicle key or a smartphone that is connected to the vehicle via a communication link.

Vorzugsweise handelt es sich um ein Parkassistenzsystem zum (frontalen und/oder rückwärtigen) Einparken in eine Kopfparklücke, insbesondere zum Einparken in eine frontal befahrbare Kopfparklücke (beispielsweise eine Einzelgarage oder Doppelgarage). Das Parkassistenzsystem umfasst vorzugsweise eine automatisierte Längsführung und vorzugsweise auch eine automatisierte Querführung. Beispielsweise unterstützt das Parkassistenzsystem das automatisierte Einlenken in eine vom System erkannte Kopfparklücke bei leicht schräg vor der Kopfparklücke abgestelltem Kraftfahrzeug.Preferably, it is a parking assistance system for (frontal and / or rearward) parking in a head parking space, in particular for parking in a frontally drivable head parking space (for example, a single garage or double garage). The parking assistance system preferably comprises an automated longitudinal guide and preferably also an automated transverse guide. For example, the parking assistance system supports automated steering into a head parking gap detected by the system with the vehicle parked slightly obliquely in front of the head parking gap.

Das Rangierassistenzsystem umfasst eine Abstandsbestimmungseinrichtung zur Bestimmung des Abstands zu einem Hindernis des Kraftwagens. Die Abstandsbestimmungseinrichtung umfasst eine Umfeld-Sensorik, beispielsweise eine Ultraschallsensorik, eine Radarsensorik oder eine Kamera. Anhand der Information der Umfeldsensorik wird der Abstand zu einem Hindernis bestimmt. In Abhängigkeit des Abstands wird seitens einer akustischen Abstandsausgabeeinrichtung ein akustisches Schallsignal ausgegeben. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, dass es sich um eine Abstandsausgabeeinrichtung handelt, die eingerichtet ist, ein akustisches Schallsignal in den Fahrzeuginnenraum abzustrahlen; zur Ausgabe des Schallsignals werden beispielsweise die Lautsprecher des Infotainment-Systems des Kraftwagens genutzt. Die Ausgabe eines akustischen Schallsignals in die Fahrgastzelle als Abstandshinweis ist grundsätzlich von einfachen Einparkhilfen bekannt, die einem in der Fahrgastzelle befindlichen Fahrer beim manuellen Rangieren, beispielsweise beim Parken, durch akustische Abstandssignale unterstützen.The maneuvering assistance system comprises a distance determination device for determining the distance to an obstacle of the motor vehicle. The distance determination device comprises an environmental sensor system, for example an ultrasonic sensor system, a radar sensor system or a camera. On the basis of the information of the environment sensor the distance to an obstacle is determined. Depending on the distance, an acoustic sound signal is emitted by an acoustic distance output device. The invention is characterized in that it is a distance output device which is set up to emit an acoustic sound signal in the vehicle interior; For example, the speakers of the infotainment system of the motor vehicle are used to output the sound signal. The output of an acoustic sound signal in the passenger compartment as a distance indication is basically known by simple parking aids that support a driver located in the passenger compartment during manual maneuvering, for example when parking, by acoustic distance signals.

Das Rangierassistenzsystem ist eingerichtet, automatisch zumindest ein den Fahrzeuginnenraum nach außen akustisch abschirmendes bewegliches Bauteil, welches zunächst in einer geschlossenen Position befindlich ist, in eine geöffnete Position zu bewegen, so dass eine Öffnung entsteht, über die ein seitens der Abstandsausgabeeinrichtung in den Fahrzeuginnenraum abgestrahltes Schallsignal an die außerhalb des Kraftwagens befindliche Bedienperson gelangt. Bei dem zumindest einen beweglichen Bauteil handelt es sich vorzugsweise um ein den Fahrzeuginnenraum verschließendes Bauteil, beispielsweise um eine Seitenscheibe des Fahrzeugs (insbesondere um eine in vertikaler Richtung verfahrbare Seitenscheibe) oder einen Deckel eines Schiebedachs.The maneuvering assistance system is set up to automatically move at least one moveable component which acoustically shields the vehicle interior, which is initially in a closed position, to an open position, so that an opening is formed, via which a sound signal radiated into the vehicle interior by the distance output device reaches the outside of the motor vehicle operator. The at least one movable component is preferably a component closing off the vehicle interior, for example a side window of the vehicle (in particular a vertically movable side window) or a cover of a sunroof.

Vorzugsweise handelt es sich beim beweglichen Bauteil um ein ohnehin auch für andere Funktionen als die Ausgabe eines akustischen Schallsignals nach draußen genutztes bewegliches Bauteil, wie dies beispielsweise bei einer in seiner Position verfahrbaren Seitenscheibe der Fall ist. Es wäre aber auch denkbar, dass das bewegliche Bauteil im Wesentlichen lediglich für die Funktion der Ausgabe eines akustischen Schallsignals verwendet wird.The movable component is preferably a movable component which is used anyway for other functions than the output of an acoustic sound signal, as is the case, for example, with a side window which can be moved in its position. However, it would also be conceivable that the movable component is used essentially only for the function of outputting an acoustic sound signal.

Dadurch, dass das Bauteil in eine geöffnete Position bewegt wird und damit das in der Fahrgastzelle abgestrahlte Schallsignal auch an die außerhalb des Kraftwagens befindliche Bedienperson gelangt, wird eine Ausgabe eines akustischen Schallsignals über den Abstand zu einem Hindernis an die Bedienperson ermöglicht, ohne dass hierfür etwaige Lautsprecher in der Fernbedienung verwendet werden müssen. Auf einen Lautsprecher in der Fernbedienung kann verzichtet werden. Außerdem kann eine etwaige ohnehin vorhandene akustische Einparkhilfe für das manuelle Rangieren auch für das per Fernbedienung von außerhalb des Fahrzeugs kontrollierbare Rangierassistenzsystem verwendet werden. Characterized in that the component is moved to an open position and thus the radiated sound signal in the passenger compartment also reaches the outside of the motor vehicle operator, an output of an acoustic sound signal over the distance to an obstacle to the operator allows, without this eventual Speakers in the remote control must be used. On a speaker in the remote control can be omitted. In addition, any existing manual parking maneuvering acoustic parking aid may also be used for the maneuvering assistance system controllable remotely from outside the vehicle.

Im Unterschied zu der Rückmeldung des Abstands über eine Anzeige auf der Fernbedienung muss der Fahrer nicht auf die Fernbedienung blicken, sondern kann seinen Blick kontinuierlich auf das Fahrzeug richten.In contrast to the feedback of the distance via an indicator on the remote control, the driver does not have to look at the remote control, but can keep his eyes continuously on the vehicle.

Das erfindungsgemäße Rangierassistenzsystem erlaubt es, einen akustischen Warnhinweis betreffend den Abstand zu einem Hindernis ähnlich wie bei bekannten Einparkhilfen im Innenraum auch außerhalb des Fahrzeugs akustisch hörbar zu machen.The Rangierassistenzsystem invention makes it possible to make an audible warning regarding the distance to an obstacle similar to known parking aids in the interior acoustically audible outside the vehicle.

Das Rangierassistenzsystem ist vorzugsweise eingerichtet, das Bauteil vor dem automatischen Rangieren eines Kraftfahrzeugs in eine geöffnete Position zu bewegen, insbesondere in Reaktion auf eine Bedienhandlung an der Fernbedienung zur Erzielung einer Funktionsbereitschaft des Rangierassistenzsystems. Nachdem der Fahrer beispielsweise das Fahrzeug verlassen hat und per Fernbedienung die Funktionsbereitschaft des Rangierassistenzsystems herstellt, wird im Zuge dessen vorzugsweise auch das Bauteil automatisch in eine geöffnete Position bewegt, beispielsweise werden ein oder mehrere geschlossene Seitenscheiben zum teilweisen oder vollständigen Öffnen nach unten verfahren.The maneuvering assistance system is preferably set up to move the component to an open position prior to the automatic maneuvering of a motor vehicle, in particular in response to an operator action on the remote control to achieve a readiness for operation of the maneuvering assistance system. After the driver has left the vehicle, for example, and remotely establishes the operational readiness of the maneuvering assistance system, the component is also automatically moved to an open position, for example, one or more closed side windows are moved downwards for partial or complete opening.

Vorzugsweise umfasst das Rangierassistenzsystem Mittel zur Bestimmung von Information über den Umgebungsgeräuschpegel. Beispielsweise ist eine Umgebungsgeräuschsensorik hierfür im Fahrzeug integriert. Es kann aber auch vorgesehen sein, dass die Fernbedienung über ein Mikrofon das Umgebungsgeräusch aufnimmt und basierend hierauf in der Fernbedienung oder im Fahrzeug Information über den Umgebungsgeräuschpegel bestimmt wird. Vorzugsweise wird die Lautstärke des über die Abstandsausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle ausgestrahlten akustischen Signals in Abhängigkeit der Information über den Umgebungsgeräuschpegel angepasst, insbesondere je höher der Umgebungsgeräuschpegel ist, desto höher ist die Lautstärke des über die Abstandsausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle ausgestrahlten akustischen Signals. Bei unverändertem Öffnungsgrad des beweglichen Bauteils wird damit auch die bei der Bedienperson außerhalb des Fahrzeugs ankommende Lautstärke des akustischen Signals an den Umgebungsgeräuschpegel angepasst. Der Tonpegel kann also je nach Umgebungsgeräusch variiert werden, insbesondere ein lautes akustisches Signal bei lauter Umgebung.Preferably, the shunting assistance system comprises means for determining information about the ambient noise level. For example, an ambient noise sensor system for this purpose is integrated in the vehicle. However, it can also be provided that the remote control receives the ambient noise via a microphone and, based thereon, information about the ambient noise level is determined in the remote control or in the vehicle. Preferably, the volume of the acoustic signal radiated into the passenger compartment via the distance output means is adjusted in accordance with the information about the ambient noise level, in particular, the higher the ambient noise level, the higher the volume of the acoustic signal radiated into the passenger compartment via the distance output means. If the degree of opening of the movable component remains unchanged, the volume of the acoustic signal arriving at the operator outside the vehicle is thus also adapted to the ambient noise level. The sound level can thus be varied depending on the ambient noise, in particular a loud acoustic signal in noisy environment.

Um die Lautstärke des bei der Bedienperson außerhalb des Fahrzeugs ankommenden akustischen Signals an den Umgebungsgeräuschpegel anzupassen, kann alternativ oder zusätzlich der Öffnungsgrad des beweglichen Bauteils und damit die Größe der Öffnung in Abhängigkeit der Information über den Umgebungsgeräuschpegel angepasst werden.In order to adjust the volume of the acoustic signal arriving at the operator outside the vehicle to the ambient noise level, alternatively or additionally, the degree of opening of the movable component and thus the size of the opening can be adapted in dependence on the information about the ambient noise level.

Ein zweiter Aspekt der Anmeldung betrifft ein per Fernbedienung von einer Bedienperson von außerhalb eines Kraftwagens kontrollierbares Rangierassistenzsystem mit einer Abstandsausgabeeinrichtung zur Ausgabe eines Signals über den Abstand zu einem Hindernis an die Bedienperson. Das Rangierassistenzsystem kennzeichnet sich dadurch, dass die Abstandsausgabeeinrichtung eingerichtet ist, zur Ausgabe eines Signals über den Abstand zu einem Hindernis zumindest ein geöffnetes oder geschlossenes Fenster (insbesondere Seitenfenster) in seiner Fensterstellung in Abhängigkeit des Abstands zu verändern, so dass die Fensterstellung Information über den Abstand zu dem Hindernis der Bedienperson signalisiert.A second aspect of the application relates to a maneuvering assistance system controllable remotely by an operator from outside a motor vehicle with a distance output device for outputting a signal to the operator via the distance to an obstacle. The maneuvering assistance system is characterized in that the distance output device is set up to output a signal over the distance to an obstacle to change at least one open or closed window (in particular side window) in its window position as a function of the distance, so that the window position information about the distance to the obstacle of the operator signals.

Diese alternative Möglichkeit zur Ausgabe von Abstandsinformation zu einem Hindernis über die Fensterstellung benötigt im Allgemeinen keine zusätzliche Hardware, sondern kann im Wesentlichen gewichts- und kostenneutral umgesetzt werden. Im Unterschied zu der Rückmeldung des Abstands über eine Anzeige auf der Fernbedienung muss der Fahrer nicht auf die Fernbedienung blicken, sondern kann während des Rangiervorgangs seinen Blick kontinuierlich auf das Fahrzeug richten.This alternative possibility of outputting distance information about an obstacle via the window position generally requires no additional hardware, but can essentially be implemented in terms of weight and cost. In contrast to the feedback of the distance via a display on the remote control, the driver does not have to look at the remote control, but can continuously focus his eyes on the vehicle during the maneuvering process.

Es ist denkbar, dass lediglich das Vorliegen eines Hindernisses in einem gewissen Abstand, aber nicht der genaue Abstand durch die Fensterstellung angezeigt wird. Beispielsweise schließt sich ein geöffnetes Fenster vollständig, öffnet sich ein geschlossenes Fenster, öffnet sich ein geöffnetes Fenster weiter oder schließt sich ein geöffnetes Fenster teilweise, wenn der Abstand zu einem Hindernis einen vorgegebenen Schwellwert für den Abstand erreicht oder unterscheitet.It is conceivable that only the presence of an obstacle at a certain distance, but not the exact distance through the window position is displayed. For example, an open window completely closes, a closed window opens, an open window continues to open, or an open window partially closes when the distance to an obstacle reaches or drops below a predetermined threshold for the distance.

Vorzugsweise werden aber unterschiedliche Werte für den Abstand zum Hindernis durch unterschiedliche Öffnungsgrade des Fensters signalisiert. Der Öffnungsgrad des Fensters ist damit abhängig vom Abstand zum Hindernis. Beispielweise wird das Fenster desto weiter geöffnet, desto geringer der Abstand zum Hindernis ist; alternativ kann vorgesehen sein, dass das Fenster desto mehr geschlossen wird, desto geringer der Abstand ist.Preferably, however, different values for the distance to the obstacle are signaled by different degrees of opening of the window. The opening degree of the window is thus dependent from the distance to the obstacle. For example, the farther the window is opened, the less the distance to the obstacle; Alternatively it can be provided that the window is closed the more, the smaller the distance.

Es kann vorgesehen sein, dass vor Beginn des Rangiervorgangs bzw. bei Beginn des Rangiervorgangs das geschlossene Fenster in eine Startöffnungsposition geöffnet wird (alternativ könnte das geschlossene Fenster geöffnet werden und dann wieder geschlossen werden). Hiermit kann der Bedienperson signalisiert werden, dass das Abstandssystem startklar und funktionstüchtig ist. Außerdem könnte hierdurch eine mögliche Fehlfunktion bei der Abstandssignalisierung bereits frühzeitig vom System selbst detektiert werden.It can be provided that the closed window is opened in a start opening position before the shunting operation or at the beginning of the shunting operation (alternatively, the closed window could be opened and then closed again). This can be signaled to the operator that the distance system is ready and functional. In addition, a possible malfunction in the distance signaling could be detected early by the system itself.

Es ist von Vorteil, wenn die Abstandsbestimmungseinrichtung auch die Lage eines Hindernisses bestimmen kann, beispielsweise, ob das Hindernis benachbart zur rechten Seite des Fahrzeugs oder benachbart zur linken Seite des Fahrzeugs liegt. In Abhängigkeit der Lage des Hindernisses werden ein oder mehrere Seitenscheiben aus einer Menge von bewegbaren Seitenscheibe ausgewählt, die dann zur Ausgabe eines Signals über den Abstand verwendet werden. Beispielsweise wird über eine oder mehrere Seitenfenster der linken Fahrzeugseite Information über den Abstand zu einem Hindernis signalisiert, welches sich links neben oder vor dem Fahrzeug befindet, wohingegen über eine oder mehrere Seitenfenster der rechten Fahrzeugseite Information über den Abstand zu einem Hindernis signalisiert, welches sich rechts neben oder vor dem Fahrzeug befindet. Es kann auch sein, dass ein oder mehrere vordere Seitenfenster zur Signalisierung einer Abstandsinformation verwendet werden, wenn sich das Hindernis in der Nähe des vorderen Bereichs des Fahrzeugs befindet, während ein oder mehrere hintere Seitenfenster zur Signalisierung einer Abstandsinformation verwendet werden, wenn sich das Hindernis in der Nähe des hinteren Bereichs des Fahrzeugs befindet.It is advantageous if the distance determining device can also determine the position of an obstacle, for example, whether the obstacle is adjacent to the right side of the vehicle or adjacent to the left side of the vehicle. Depending on the location of the obstacle, one or more side windows are selected from a set of movable side windows which are then used to output a signal across the distance. For example, information about the distance to an obstacle is signaled via one or more side windows of the left side of the vehicle, which is located to the left of or in front of the vehicle, whereas via one or more side windows of the right side of the vehicle signals information about the distance to an obstacle, which is on the right located next to or in front of the vehicle. It may also be that one or more front side windows are used to signal a distance information when the obstacle is near the front of the vehicle, while one or more rear side windows are used to signal a distance information when the obstacle is in near the rear of the vehicle.

Die nachfolgende Ausführungen betreffen sowohl den ersten Aspekt der Anmeldung bei Verwendung einer Fensterscheibe als bewegliches Bauteil als auch den zweiten Aspekt der Anmeldung:
Das Rangierassistenzsystem ist vorzugsweise eingerichtet ist, nach Beenden des Rangiervorgangs die ein oder mehreren vorher geöffneten Fenster automatisch zu schließen. Es kann in diesem Fall mit Vorteil vorgesehen sein, dass der Fahrer den Schließvorgang durch eine Bedienhandlung an der Fernbedienung unterbrechen kann oder rückgängig machen kann.The following statements relate both to the first aspect of the application when using a window pane as a movable component and the second aspect of the application:
The maneuvering assistance system is preferably set up to automatically close the one or more previously opened windows after the end of the maneuvering process. It can be provided in this case with advantage that the driver can interrupt the closing process by an operating action on the remote control or can undo.

Sofern Niederschlag (insbesondere Regen oder Schnee) fallen sollte oder die Gefahr hierfür besteht, kann das Öffnen des Fensters vermieden werden oder ein bereits zur Signalisierung des Abstands geöffnetes Fenster geschlossen werden.If precipitation (especially rain or snow) should fall or that there is a risk of this, opening the window can be avoided or a window already opened to signal the distance can be closed.

Dazu nimmt das Rangierassistenzsystem vorzugsweise Information über einen etwaigen Niederschlag entgegen, beispielsweise stammt diese Information von einem Sensor im Fahrzeug (z. B. von einem Regensensor, der zur Steuerung der Scheibenwischer ohnehin typischerweise vorhanden ist). Die Information kann aber auch von einem externen Server über eine Datenverbindung abgerufen werden. Das Rangierassistenzsystem ist vorzugsweise eingerichtet, in Abhängigkeit der Information über einen etwaigen Niederschlag das Öffnen des Fensters seitens des Rangierassistenzsystems zu unterbinden oder ein bereits seitens des Rangierassistenzsystems geöffnetes Fenster zu schließen. Vorzugsweise kann hierfür auch die Stärke des Niederschlags ausgewertet werden, und erst bei Erreichen oder Überschreiten eines Schwellwerts für die Stärke des Niederschlags das Öffnen des Fensters vermieden werden bzw. ein bereits zur Signalisierung des Abstands geöffnetes Fenster geschlossen werden.For this purpose, the maneuvering assistance system preferably receives information about a possible precipitation, for example, this information comes from a sensor in the vehicle (for example from a rain sensor, which is typically present in any case to control the windscreen wipers). The information can also be retrieved from an external server via a data connection. The maneuvering assistance system is preferably set up to prevent the opening of the window on the part of the maneuvering assistance system or to close a window which has already been opened by the maneuvering assistance system, depending on the information about a possible precipitation. Preferably, the intensity of the precipitate can also be evaluated for this purpose and the opening of the window can be avoided only when a threshold for the intensity of the precipitate is reached or exceeded, or a window already opened to signal the distance can be closed.

In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn das Rangierassistenzsystem der Bedienperson eine Rückmeldung hierüber zukommen lässt, beispielsweise in Form eines über die Fernbedienung an die Bedienperson ausgegebenen beispielsweise akustischen, optischen oder haptischen (z. B. Vibration an der Fernbedienung) Signals. Die Rückmeldung kann auch in Form einer Fensterbewegung erfolgen, beispielsweise eine Bewegung der Scheibe nach unten, unmittelbar gefolgt von einer Bewegung der Scheibe nach oben zum Schließen des Fensters. Ferner könnte das Fenster selbst auch eine optische Anzeigemöglichkeit umfassen, über die eine Rückmeldung an den Fahrer ausgegeben wird.In this case, it is advantageous for the maneuvering assistance system to provide the operator with feedback about this, for example in the form of an acoustic, optical or haptic (eg vibration on the remote control) signal output to the operator via the remote control. The feedback may also be in the form of a window movement, for example, a movement of the disc down, followed immediately by a movement of the disc up to close the window. Furthermore, the window itself could also include an optical display facility via which a feedback message is output to the driver.

Es ist denkbar, dass das Rangierassistenzsystem eingerichtet ist, eine über die Fernbedienung getätigte Fahrereingabe entgegen zu nehmen, die darauf gerichtet ist, das in Folge des Niederschlags erfolgte Unterbinden des Öffnens bzw. das Schließen aufzuheben oder zurückzunehmen.It is conceivable that the maneuvering assistance system is set up to receive a driver input made via the remote control, which is directed to canceling or removing the interruption of the opening or the closure that has taken place as a result of the precipitation.

Somit kann die Fensteröffnung im Rahmen der Signalisierung des Abstands bei starkem Regel mit Ausgabe einer etwaigen Rückmeldung an die Bedienperson deaktiviert werden und bei Bedarf nach Bestätigung durch die Bedienperson reaktiviert werden.Thus, the window opening can be deactivated as part of the signaling of the distance in case of heavy rule with the output of any feedback to the operator and reactivated as required by the operator confirmation.

Es ist von Vorteil, wenn das Rangierassistenzsystem eingerichtet ist, Information über der Position der Bedienperson außerhalb des Fahrzeugs zu bestimmen, beispielsweise ob sich die Bedienperson hinter dem Fahrzeug rechts oder links befindet. In Abhängigkeit dieser Information über die Position der Bedienperson werden die eine oder mehreren zu bewegenden Seitenscheiben ausgewählt. Beispielsweise werden ein oder mehrere Seitenfenster der linken Fahrzeugseite verwendet, wenn sich die Bedienperson hinter dem Fahrzeug links befindet, wohingegen ein oder mehrere Seitenfenster auf der rechten Fahrzeugseite verwendet werden, wenn sich die Bedienperson hinter dem Fahrzeug rechts befindet.It is advantageous if the maneuvering assistance system is set up to determine information about the position of the operator outside the vehicle, for example, whether the operator is behind the vehicle to the right or to the left. Depending on this information about the position of the operator, the one or more to moving side windows selected. For example, one or more side windows of the left vehicle side are used when the operator is behind the vehicle on the left, whereas one or more side windows are used on the right vehicle side when the operator is behind the vehicle on the right.

Es wäre auch denkbar, dass bei einem Rangierassistenzsystem nach dem ersten oder zweiten Aspekt der Anmeldung bei Beginn des Rangiervorgangs das bewegliche Bauteil in der geschlossenen Position ist bzw. das Fenster geschlossen ist. Wenn dann während des Rangiervorgangs der Abstand einen Schwellwert für einen Abstand zu einem Hindernis erreicht oder unterschreitet, wird das bewegliche Bauteil in die geöffnete Position bewegt oder das Fenster geöffnet, so dass entweder das akustische Signal über die dann entstandene Öffnung gehört werden kann oder anhand der Fensterbewegung direkt das Vorliegen eines Hindernisses angezeigt wird.It would also be conceivable that in a maneuvering assistance system according to the first or second aspect of the application at the beginning of the maneuvering operation, the movable component is in the closed position or the window is closed. Then, during the maneuvering operation, when the distance reaches or falls below a threshold for a distance to an obstacle, the movable component is moved to the open position or the window is opened, so that either the acoustic signal can be heard via the opening then being created or by means of Window movement, the presence of an obstacle is displayed directly.

Nachfolgend werden unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel für ein Rangierassistenzsystem nach dem ersten Aspekt der Anmeldung und ein Ausführungsbeispiel für ein Rangierassistenzsystem nach dem zweiten Aspekt der Anmeldung beschrieben. In diesen zeigen:An exemplary embodiment of a maneuvering assistance system according to the first aspect of the application and an exemplary embodiment of a maneuvering assistance system according to the second aspect of the application will be described below with the aid of the attached drawings. In these show:

1 einen Personenkraftwagen mit einem Ausführungsbeispiel eines Parkassistenzsystems nach dem ersten oder zweiten Aspekt der Anmeldung, welches per Fernbedienung kontrollierbar ist; 1 a passenger car with an embodiment of a parking assistance system according to the first or second aspect of the application, which is controllable by remote control;

2 ein Ausführungsbeispiel eines Parkassistenzsystems nach dem ersten Aspekt der Anmeldung; 2 an embodiment of a parking assistance system according to the first aspect of the application;

3 ein Ausführungsbeispiel eines Parkassistenzsystems nach dem ersten Aspekt der Anmeldung; und 3 an embodiment of a parking assistance system according to the first aspect of the application; and

4 ein beispielhaftes Fenster, dessen Seitenscheibe zur Anzeige des Abstands zu einem Hindernis verschiebbar wird. 4 an exemplary window whose side window is displaced to indicate the distance to an obstacle.

In 1 ist schematisch ein Personenkraftwagen 1 mit einem Ausführungsbeispiel eines Parkassistenzsystems 5 nach dem ersten oder zweiten Aspekt der Anmeldung dargestellt, welches per Fernbedienung 2 von einem Bediener 3 der Fernbedienung 2 kontrollierbar ist. Die Fernbedienung 2 dient vorzugsweise auch als Fahrzeugschlüssel. Das Parkassistenzsystem 5 unterstützt einen Einparkvorgang in eine Kopfparklücke 4. Bei der Kopfparklücke 4 handelt es sich beispielsweise um eine Garage. Die Kopfparklücke 4 kann durch eine physikalische Begrenzung, z. B. die Garagenmauer, andere Fahrzeug, Pflanzen, oder auch durch Bodenmarkierungen begrenzt werden. Der Parkassistent 5 umfasst beispielsweise zwei Modi: einen Einparkmodus, wobei der Parkassistent das Fahrzeug vorwärts auf den Stellplatz 4 einparkt, und einen Ausparkmodus, bei dem der Parkassistent 5 das Fahrzeug 1 rückwärts vom Stellplatz 4 ausparkt.In 1 is schematically a passenger car 1 with an embodiment of a parking assistance system 5 presented according to the first or second aspect of the application, which by remote control 2 from a server 3 the remote control 2 is controllable. The remote control 2 preferably also serves as a vehicle key. The parking assistance system 5 supports a parking process in a head parking space 4 , At the head parking gap 4 For example, it is a garage. The head parking gap 4 may be due to a physical limitation, e.g. As the garage wall, other vehicle, plants, or even be limited by soil markings. The parking assistant 5 includes, for example, two modes: a parking mode, wherein the parking assistant drives the vehicle forward onto the parking space 4 parked, and a parking mode in which the parking assistant 5 the vehicle 1 backwards from the pitch 4 ausparkt.

Da der Bediener 3 sich während des Parkmanövers nicht in dem Fahrzeug 1 aufhält und das Fahrzeug 1 nachher nicht mehr verlassen muss, kann es sich auch um einen in Bezug auf die Fahrzeugbreite enge Parklücke (beispielsweise eine enge Garage) handeln. Um das Fahrzeug 1 in der Parklücke 4 abzustellen, steigt der Fahrer 3 vor der Parklücke aus dem Fahrzeug 1 aus und startet über eine Fernbedienung 2 den automatischen Einparkvorgang. Der Parkassistent 5 übernimmt ab dann die Steuerung der Antriebs-, Brems- und Lenkfunktionen und der Getriebeschaltfunktion und manövriert das Fahrzeug in die enge Garage hinein – und auch wieder aus ihr heraus. So bleiben dem Fahrer unkomfortables Ein- und Aussteigen in engen Garagen und eventuell beschädigte Türen erspart. Zur Vereinfachung sind in 1 die automatischen Steuerfunktionen des Parkassistenzsystems 5 zur Steuerung von Antrieb, Bremse usw. sowie das Interface zu den entsprechenden Steuergeräten des Fahrzeugs 1 nicht dargestellt.Because the operator 3 during the parking maneuver not in the vehicle 1 stops and the vehicle 1 After this, there is no need to leave the vehicle, which may also be a narrow parking space (for example, a narrow garage). To the vehicle 1 in the parking space 4 off, the driver climbs 3 in front of the parking space from the vehicle 1 off and starts via a remote control 2 the automatic parking process. The parking assistant 5 From then on, it will take over the control of the drive, brake and steering functions and the gear shift function and maneuver the vehicle into the narrow garage - and out of it again. This will save the driver uncomfortable entry and exit in narrow garages and possibly damaged doors. For simplicity, in 1 the automatic control functions of the parking assistance system 5 to control the drive, brake, etc. as well as the interface to the corresponding control units of the vehicle 1 not shown.

Das Parkassistenzsystem 5 umfasst vorzugsweise eine Ultraschall-Sensorik 6a an der Fahrzeugfrontseite und eine Ultraschall-Sensorik 6b am Fahrzeugheck zur Erkennung von Hindernissen. Zur Detektion eines Hindernisses und Bestimmung des Abstands zu dem Hindernis wird ein Ultraschallsensor zum Aussenden eines Ultraschallsignals angesteuert und anschließend das daraufhin empfangene Ultraschallecho ausgewertet.The parking assistance system 5 preferably includes an ultrasonic sensor 6a at the front of the vehicle and an ultrasonic sensor 6b at the rear of the vehicle to detect obstacles. For detecting an obstacle and determining the distance to the obstacle, an ultrasonic sensor for emitting an ultrasonic signal is actuated, and then the subsequently received ultrasonic echo is evaluated.

Information über den Abstand zu einem Hindernis wird in einer Steuereinrichtung 8 ausgewertet. In Abhängigkeit des Abstands zu einem Hindernis wird über eine Abstandsausgabeeinrichtung 15 ein Signal über den Abstand zu einem Hindernis generiert.Information about the distance to an obstacle is in a control device 8th evaluated. Depending on the distance to an obstacle is via a distance output device 15 generates a signal about the distance to an obstacle.

Den Parkvorgang betreffende Information 9 kann von einer bidirektionalen drahtlosen Kommunikationseinrichtung 10 an eine bidirektionale Kommunikationseinrichtung 11 der Fernbedienung 2 gesandt werden, insbesondere in Form eines Funksignals. Ferner kann die bidirektionale Kommunikationseinrichtung 10 des Fahrzeugs 1 Steuersignale von der Fernbedienung 2 empfangen.Parking information 9 may be from a bidirectional wireless communication device 10 to a bidirectional communication device 11 the remote control 2 be sent, in particular in the form of a radio signal. Furthermore, the bidirectional communication device 10 of the vehicle 1 Control signals from the remote control 2 receive.

Ferner sind Bedienmittel 12–13 zur Kontrolle des Einparkvorgangs vorgesehen, vorzugsweise in Form von virtuellen Tasten auf einem Touchscreen 14; alternativ sind auch physikalischen Tasten denkbar. Bei dem Ausführungsbeispiel in 1 ist in der Fernbedienung 2 eine (hier virtuelle) Vorwärts-Taste 12 zur Kontrolle der Vorwärtsfahrt des Personenkraftwagens 1 und eine (hier virtuelle) Rückwärts-Taste 14 zur Kontrolle der Rückwärtsfahrt des Personenkraftwagens vorgesehen. Durch Betätigen und Halten der Vorwärts-Taste 12 wird das Fahrzeug 1 in Vorwärtsrichtung bewegt, bei Loslassen der Vorwärts-Taste 12 wird das Fahrzeug 1 gebremst. Durch Betätigen und Halten der Vorwärts-Taste 13 wird das Fahrzeug 1 in Rückwärtsrichtung bewegt, bei Loslassen der Rückwärts-Taste 13 wird das Fahrzeug 1 gebremst.Furthermore, operating means 12 - 13 intended to control the parking process, preferably in the form of virtual buttons on a touch screen 14 ; Alternatively, physical keys are conceivable. In the embodiment in 1 is in the remote control 2 a (here virtual) forward button 12 to control the forward drive of the passenger car 1 and a (here virtual) backward key 14 intended to control the reversing of the passenger car. By pressing and holding the forward button 12 becomes the vehicle 1 moved forward, releasing the forward button 12 becomes the vehicle 1 braked. By pressing and holding the forward button 13 becomes the vehicle 1 moved in reverse direction when releasing the backward key 13 becomes the vehicle 1 braked.

Ferner umfasst die Fernbedienung 2 optional eine Totmann-Taste 16, die zusätzlich vom Nutzer 3 betätigt werden muss, ansonsten wird das Fahrzeug gebremst.Furthermore, the remote control includes 2 optionally a deadman button 16 additionally from the user 3 must be pressed, otherwise the vehicle is braked.

Darüber hinaus umfasst die Fernbedienung 2 eine optische Anzeige der Erkennung der Parklücke und deren Beparkbarkeit. Dies wird durch entsprechende Piktogramme auf dem Touchscreen realisiert.In addition, the remote includes 2 a visual indication of the detection of the parking space and their parking. This is realized by appropriate pictograms on the touch screen.

Nachfolgend wird der grundsätzliche Ablauf eines Einparkvorgangs beschrieben.The basic procedure of a parking procedure is described below.

Zunächst hält der Fahrer vor der Kopfparklücke an und stellt den Motor ab und legt die P-Getriebestufe ein. Der Fahrer steigt aus, positioniert sich hinter dem Fahrzeug 1 und aktiviert die Parkfunktion über die Fernbedienung 2. Bei gedrückter Totmann-Taste 16 wird der Antriebsmotor gestartet.First, the driver stops in front of the head parking gap and shuts down the engine and engages the P-gear stage. The driver gets out, positions himself behind the vehicle 1 and activates the parking function via the remote control 2 , With pressed dead man button 16 the drive motor is started.

Sofern der Fahrer bei weiterhin betätigter Totmann-Taste 16 die Vorwärts-Taste 12 betätigt, wird die Getriebestufe D eingelegt und das Fahrzeug bewegt sich mit einer vom Längsregler vorgegebenen Soll-Geschwindigkeit (z. B. 2 km/h) in Richtung der Parklücke 4. Sofern vom System eine beparkbare Parklücke erkannt wurde, wird das Fahrzeug dabei auch automatisch gelenkt.If the driver continues to press the deadman button 16 the forward button 12 actuated, the transmission stage D is engaged and the vehicle moves in the direction of the parking space with a predetermined speed specified by the longitudinal regulator (eg 2 km / h) 4 , If the system detects a parkable parking space, the vehicle will also be steered automatically.

Ein Richtungswechsel ist jederzeit möglich; hierzu muss bei Vorwärtsfahrt die Rückwärts-Taste 13 betätigt werden. Für einen erneuten Richtungswechsel muss dann wieder die Vorwärts-Taste 12 betätigt werden.A change of direction is possible at any time; For this purpose, the forward button must be the reverse button 13 be operated. For a new direction change then again the forward button 12 be operated.

Zum Beenden des Einparkvorgangs kann die Vorwärts-Taste 12 oder die Totmann-Taste 16 losgelassen werden. Das Fahrzeug hält dann in der Parklücke an, schaltet die Getriebestufe von D auf P um, zieht die elektrische Parkbremse an und stoppt den Motor.To end the parking procedure, the forward button 12 or the deadman button 16 be let go. The vehicle then stops in the parking space, switches the gear from D to P, applies the electric parking brake and stops the engine.

In 2 ist ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Parkassistenzsystem gemäß dem ersten Aspekt der Anmeldung dargestellt.In 2 an embodiment of an inventive parking assistance system according to the first aspect of the application is shown.

In Abhängigkeit des Abstands zu einem Hindernis wird in der Steuereinheit 8 ein elektrisches Audiosignal generiert, das über ein als Abstandsausgabeeinrichtung fungierendes Audiosystem 15 mit Lautsprecher als akustisches Schallsignal 25 in den Fahrzeuginnenraum abgestrahlt wird. Beispielsweise nimmt mit abnehmendem Abstand die Wiederholfrequenz des Warntons bis hin zum Dauerwarnton zu, wie dies bereits von konventionellen Einparkhilfen bekannt ist. Das akustische Schallsignal 25 kann auch ein völlig anderes Tonsignal als die von den bekannten Einparkhilfen bekannten Tonsignale sein, es kann auch vorgesehen sein, dass die Bedienperson das akustische Schallsignal konfigurieren kann.Depending on the distance to an obstacle is in the control unit 8th generates an electrical audio signal via an audio system functioning as a distance output device 15 with loudspeaker as acoustic sound signal 25 is radiated into the vehicle interior. For example, as the distance decreases, the repetition rate of the warning tone increases to the steady warning tone, as is already known from conventional parking aids. The acoustic sound signal 25 can also be a completely different sound signal than the sound signals known from the known parking aids, it can also be provided that the operator can configure the acoustic sound signal.

Damit das vor dem Hindernis warnende akustisches Schallsignal 25 auch außerhalb des Fahrzeugs 1 von der Bedienperson hörbar ist, werden ein oder mehrere Seitenfenster automatisch geöffnet, beispielsweise vor Beginn eines Einparkvorgangs- oder Ausparkvorgangs. Zum Öffnen der ein oder mehreren Seitenfenster steuert die Steuereinheit 8 eine Fenstersteuereinheit 20 an, die wiederum die Aktoren 21–24 der Seitenfenster derart ansteuert, so dass die ein oder mehreren Seitenfenster geöffnet werden.So that the warning signal in front of the obstacle 25 also outside the vehicle 1 is audible by the operator, one or more side windows are automatically opened, for example, before the beginning of a Einparkvorgangs- or Ausparkvorgangs. The control unit controls the opening of one or more side windows 8th a window control unit 20 in turn, the actors 21 - 24 the side window so controls, so that the one or more side windows are opened.

In 3 ist ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Parkassistenzsystem gemäß dem zweiten Aspekt der Anmeldung dargestellt. In Abhängigkeit des Abstands zu einem Hindernis wird in der Steuereinheit 8 ein elektrisches Steuersignal zur Ansteuerung der Fenstersteuereinheit 20 erzeugt, welche wiederum ein oder mehrere Aktoren 21–24 der Seitenfenster ansteuert.In 3 an embodiment of an inventive parking assistance system according to the second aspect of the application is shown. Depending on the distance to an obstacle is in the control unit 8th an electrical control signal for driving the window control unit 20 generated, which in turn one or more actuators 21 - 24 the side window is on.

Beispielsweise wird im Rahmen der Herstellung der Funktionsbereitschaft des Parkassistenzsystems vor Beginn des Ein- oder Ausparkvorgangs ein Seitenfenster in eine Startposition geöffnet. In 4 ist ein beispielhaftes Seitenfenster 30 dargestellt, dessen Seitenscheibe 31 sich in einer Startposition befindet. Sofern der Abstand zu einem Hindernis ein bestimmtes Maß erreicht oder unterschreitet, z. B. 70 cm, wird mit weiter abnehmendem Abstand das Fenster 30 je nach Ausführungsform das Fenster 30 weiter geschlossen, d. h. die Seitenscheibe 31 nach oben verfahren wie durch den Pfeil angedeutet, oder das Fenster 30 weiter geöffnet, d. h. die Seitenscheibe 31 nach unten verfahren. Der Öffnungsgrad des Fensters 30 signalisiert den Abstand zu dem Hindernis. Die gepunkteten Linien zeigen die obere Kante der Seitenscheibe 31 bei Verschieben der Seitenscheibe 31 nach oben.For example, as part of the production of the operational readiness of the parking assistance system before starting the parking or Ausparkvorgangs a side window is opened in a start position. In 4 is an exemplary side window 30 shown, its side window 31 is in a starting position. If the distance to an obstacle reaches or falls below a certain level, z. B. 70 cm, is the window with further decreasing distance 30 depending on the embodiment, the window 30 closed further, ie the side window 31 Move upwards as indicated by the arrow, or the window 30 further open, ie the side window 31 move down. The opening degree of the window 30 signals the distance to the obstacle. The dotted lines show the top edge of the side window 31 when moving the side window 31 up.

Es wäre denkbar, dass Information über die Parksituation, beispielsweise auch Information über den Abstand zu einem Hindernis, durch den Farbton der Seitenscheibe, die Durchsichtigkeit der Seitenscheibe oder durch eine auf der Seitenscheibe dargestellte Grafikinformation oder Textinformation der Bedienperson mitgeteilt wird. Im Fall einer Grafik oder Text kann vorgesehen sein, dass bei Verschieben der Scheibe die Grafik bzw. der Text in Bezug auf das Fenster an der gleichen Höhe verbleibt.It would be conceivable that information about the parking situation, for example information about the distance to an obstacle, is communicated to the operator by the color of the side window, the transparency of the side window or by graphic information or text information displayed on the side window. In the case of a graphic or text can be provided that when moving the disc, the graphic or text with respect to the window remains at the same height.

Außerdem kann Abstandsinformation zusätzlich durch ein Lichtsignal, beispielsweise durch Bremslicht, Abblendlicht oder Licht eines Blinkers, signalisiert werden. Hierbei kann eine unterschiedliche Lichtstärke je nach Abstandswert verwendet werden. Außerdem kann anhand der Position der Lichtquelle (z. B. Blinker rechts oder Blinker links) angegeben werden, wo sich das Hindernis befindet.In addition, distance information can be additionally signaled by a light signal, for example by brake light, low beam or light of a turn signal. Here, a different light intensity can be used depending on the distance value. In addition, the position of the light source (eg turn signal on the right or turn signal on the left) can be used to indicate where the obstacle is located.

Claims

By remote control ( 2 ) by an operator ( 3 ) from outside a motor vehicle ( 1 ) controllable shunting assistance system ( 5 ) for maneuvering the motor vehicle, the maneuvering assistance system ( 5 ) comprises: a distance determination device ( 6a . 6b ) determining the distance to an obstacle to the motor vehicle ( 1 ) and - an acoustic distance output device ( 15 ) for outputting an acoustic sound signal ( 25 ) about the distance to an obstacle, characterized in that - the acoustic distance output device ( 15 ) is a vehicle-side distance output device which is set up, the acoustic sound signal ( 25 ) into the vehicle interior, and - the maneuvering assistance system ( 5 ) is arranged, automatically at least one of the vehicle interior acoustically shielding the outside movable component ( 31 ), which is initially in a closed position, to move to an open position, so that an opening is formed, on the part of the distance output device ( 15 ) in the vehicle interior radiated sound signal ( 25 ) to the outside of the motor vehicle ( 1 ) operator ( 2 ).

Rangierassistenzsystem according to claim 1, wherein the component is a window pane ( 31 ) of the vehicle ( 1 ).

Rangierassistenzsystem according to any one of the preceding claims, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ), the component ( 31 ) before automatically shunting a motor vehicle ( 1 ) to move to an open position, in particular in response to a control action on the remote control ( 2 ) to achieve a functional readiness of the maneuvering assistance system.

Rangierassistenzsystem according to any one of the preceding claims, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ) Means for determining information about the ambient noise level outside the vehicle, and the shunting assistance system is set up, the volume of the acoustic signal emitted by the distance output device into the vehicle interior ( 25 ) according to the information about the ambient noise level; and / or the degree of opening of the movable component ( 31 ) and thus to adjust the size of the opening in dependence on the information about the ambient noise level.

By remote control ( 2 ) by an operator ( 3 ) from outside a motor vehicle ( 1 ) controllable shunting assistance system ( 5 ) for maneuvering the motor vehicle ( 1 ), wherein the shunting assistance system comprises: - a distance determination device ( 6a . 6b ) determining the distance to an obstacle to the motor vehicle ( 1 ) and - a distance output device ( 15 ) for outputting a signal about the distance to an obstacle to the operator ( 3 ), characterized in that - the distance output device ( 15 ) is arranged to output a signal over the distance to an obstacle at least one open or closed window ( 30 ) in its window position as a function of the distance, so that the window position information about the distance to the obstacle of the operator ( 3 ) signals.

A maneuvering assistance system according to claim 5, wherein the distance output device ( 15 ), different values for the distance to the obstacle through different degrees of opening of the window ( 30 ).

Rangierassistenzsystem according to claim 6, wherein the spacing means is arranged, - with decreasing distance, the window ( 30 ), or - with decreasing distance the window ( 30 ) to close.

Rangierassistenzsystem according to any one of claims 6 to 7, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ) is set up, before the shunting procedure or at the beginning of the shunting procedure - the closed window ( 30 ) to open in a start opening position or - to open the closed window and then close it again.

Rangierassistenzsystem according to any one of claims 6 to 8, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ), - to determine the location of an obstacle, - one or more side windows depending on the specific position of the obstacle ( 31 ) from a set of movable side windows, and - to output the signal over the distance to that obstacle, the one or more selected side windows ( 31 ) in the window position to change.

Rangierassistenzsystem according to claim 2, according to one of the dependent claims 2 to claim 2 or claim 4 or claim 4, wherein the shunting assistance system ( 5 ) is set up, after completion of the shunting operation, the window ( 30 ) close automatically.

Rangierassistenzsystem according to claim 2, according to one of the dependent claims 2 to 3 or claim 4 or any one of claims 5 to 10, wherein - the maneuvering assistance system ( 5 ) Receives information about any precipitation, and - the maneuvering assistance system ( 5 ), - depending on the information about precipitation, opening the window ( 30 ) by the maneuvering assistance system ( 5 ) or an already on the part of the maneuvering assistance system ( 5 ) opened window ( 30 ), and - the operator ( 3 ) to provide feedback on this.

A maneuvering assistance system according to claim 11, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ), one via the remote control ( 12 ) received driver input, and depending on the driver input to suspend the opening or closing or cancel.

Rangierassistenzsystem according to claim 2, according to one of the dependent claims 2 to 3 claim 4 or any one of claims 5 to 12, wherein the shunting assistance system ( 5 ), - Information about the position of the operator ( 3 ) outside the vehicle ( 1 ), and - one or more side windows ( 31 ) depending on the information on the position of the operating position ( 3 ).

Rangierassistenzsystem according to any one of the preceding claims, wherein - at the beginning of maneuvering the movable member ( 31 ) in the closed position or the window ( 30 ) is closed and - the maneuvering assistance system ( 5 ) is arranged, when reaching or falling below a threshold for a distance to an obstacle, the movable component ( 31 ) to move to the open position or the window ( 31 ) to open.

Rangierassistenzsystem according to any one of the preceding claims, wherein the maneuvering assistance system ( 5 ) a parking assistance system suitable for parking and / or parking in or from head parking spaces in forward travel and / or reverse driving ( 5 ).