DE102022210672A1 - Control device, system and method for monitoring a parking maneuver of a vehicle - Google Patents

Control device, system and method for monitoring a parking maneuver of a vehicle Download PDF

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Nikolas WAGNER
Martin Mies
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Abstract

Eine Steuervorrichtung (1) zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (20) wird vorgeschlagen. Die Steuervorrichtung (1) umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit (2), eine Speichereinheit (3) zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2), und eine Schnittstelle (4). Die Schnittstelle umfasst einen Sensoreingang zum Empfangen von Sensordaten von einer Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (20) und einen Steuerausgang zum Ansteuern einer Signalanlage (12) des Fahrzeugs (20) zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs (20) akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals. Die Speichereinheit (3) enthält Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2), die empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers auszuwerten und die Signalanlage (12) des Fahrzeugs (20) zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals anzusteuern. Ferner werden ein Verfahren sowie ein System (10) und ein Fahrzeug (20) vorgeschlagen.A control device (1) for monitoring a parking maneuver of a vehicle (20) is proposed. The control device (1) comprises an evaluation and control unit (2), a storage unit (3) for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit (2), and an interface (4). The interface comprises a sensor input for receiving sensor data from a sensor system for detecting a current environment of the vehicle (20) and a control output for controlling a signaling system (12) of the vehicle (20) to generate at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle (20). The storage unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to evaluate the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver and to control the signaling system (12) of the vehicle (20) to output at least one signal corresponding to the current status of the parking maneuver. A method and a system (10) and a vehicle (20) are also proposed.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft im Allgemeinen Fahrzeugüberwachungssysteme. Im Speziellen betrifft die vorliegende Offenbarung eine Steuervorrichtung, ein System und ein Verfahren zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs.The present disclosure generally relates to vehicle monitoring systems. More particularly, the present disclosure relates to a controller, system, and method for monitoring a parking maneuver of a vehicle.

Es sind Vorrichtungen und Verfahren zur Überwachung von Fahrzeugen bekannt. Beispielsweise können Fahrten bzw. Manöver autonom fahrender Fahrzeuge mittels tragbarer Vorrichtungen über eine drahtlose Kommunikation überwacht werden. Die Verwendung von tragbaren Vorrichtungen zur Überwachung von Fahrzeugen ist jedoch nicht immer praktisch. Beispielsweise kann das Hantieren mit einer tragbaren Vorrichtung den Benutzer eines sich in seiner Nähe befindlichen Fahrzeugs ablenken, wenn das Fahrzeug ein Parkmanöver ausführt, was die Überwachung des Parkmanövers beeinträchtigen kann.Devices and methods for monitoring vehicles are known. For example, journeys or maneuvers of autonomously driving vehicles can be monitored using portable devices via wireless communication. However, the use of portable devices for monitoring vehicles is not always practical. For example, fiddling with a portable device can distract the user of a vehicle in the vicinity when the vehicle is performing a parking maneuver, which can impair the monitoring of the parking maneuver.

Eine Aufgabe der Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren für eine zuverlässige Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs bereitzustellen.An object of the embodiments of the present disclosure is to provide an apparatus and a method for reliably monitoring a parking maneuver of a vehicle.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt eine Steuervorrichtung zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Die Steuervorrichtung umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit, eine Speichereinheit zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit, und eine Schnittstelle. Die Schnittstelle weist wenigstens einen Sensoreingang zum Empfangen von Sensordaten von einer Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs auf. Die Schnittstelle weist zudem wenigstens einen Steuerausgang zum Ansteuern einer Signalanlage des Fahrzeugs zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals. Die Speichereinheit erhält Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit, die empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands bzw. Stadiums des Parkmanövers auszuwerten und die Signalanlage des Fahrzeugs zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Stand bzw. Stadium des Parkmanövers entsprechenden Signals anzusteuern.To solve this problem, according to a first aspect, a control device for monitoring a parking maneuver of a vehicle is proposed. The control device comprises an evaluation and control unit, a storage unit for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit, and an interface. The interface has at least one sensor input for receiving sensor data from a sensor system for detecting a current environment of the vehicle. The interface also has at least one control output for controlling a signaling system of the vehicle to generate at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle. The storage unit receives instructions for the evaluation and control unit to evaluate the received sensor data to determine a current status or stage of the parking maneuver and to control the signaling system of the vehicle to output at least one signal corresponding to the current status or stage of the parking maneuver.

Durch die Ausgabe wenigstens eines dem aktuellen Stand des Parkmanövers außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals kann sich ein außerhalb des Fahrzeugs befindender Benutzer einen besseren Überblick über den Parkvorgang erhalten. Insbesondere kann das akustisch und/oder visuell wahrnehmbare Signal dem Benutzer als Zusatzinformation dienen, was ihm eine vollständigere bzw. bessere Kontrolle über das Fahrzeug während des Ausführens des Parkmanövers während eines automatischen Fernparkens ermöglicht. Beispielsweise kann der Benutzer, insbesondere nach dem er aus dem Fahrzeug ausgestiegen oder bevor er in das Fahrzeug eingestiegen ist, dem Fahrzeug ein Befehl zum Ausführen eines Parkmanövers erteilen. Beispielsweise kann der Benutzer über eine tragbare Vorrichtung bzw. Fernbedienung dem Fahrzeug das Befehl erteilen, in eine Parklücke oder Garage zu fahren oder aus einer Parklücke bzw. Garage herauszufahren. Über die Signalanlage des Fahrzeugs wird der Benutzer über den Fortschritt des Parkmanövers informiert, ohne dabei ständig auf die tragbare Vorrichtung schauen zu müssen.By issuing at least one acoustically and/or visually perceptible signal outside the vehicle indicating the current status of the parking maneuver, a user outside the vehicle can obtain a better overview of the parking process. In particular, the acoustically and/or visually perceptible signal can serve as additional information for the user, allowing him or her more complete or better control over the vehicle while the parking maneuver is being carried out during automatic remote parking. For example, the user can give the vehicle a command to carry out a parking maneuver, particularly after getting out of the vehicle or before getting into the vehicle. For example, the user can use a portable device or remote control to give the vehicle the command to drive into a parking space or garage or to drive out of a parking space or garage. The vehicle's signaling system informs the user about the progress of the parking maneuver without having to constantly look at the portable device.

Die Speichereinheit kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Warnsignals anzusteuern, wenn die Auswertung der Sensordaten ergibt, dass eine Fortsetzung des Parkmanövers zu einer Kollision, insbesondere mit einem Hindernis bzw. einem anderen Fahrzeug, führen könnte. Das Warnsignal weist den Benutzer auf die Kollisionsgefahr hin, was ihm ermöglicht, rechtzeitig korrigierend einzugreifen, beispielsweise durch einen entsprechenden Befehl an das Fahrzeug das Parkmanöver abzubrechen oder abzuändern.The storage unit can contain instructions for the evaluation and control unit to control the signaling system to emit at least one warning signal if the evaluation of the sensor data shows that continuing the parking maneuver could lead to a collision, in particular with an obstacle or another vehicle. The warning signal alerts the user to the risk of collision, which enables him to take corrective action in good time, for example by giving the vehicle a corresponding command to abort or modify the parking maneuver.

Die Speichereinheit kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Abstandssignals als Hinweis auf einen aktuellen Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem Hindernis anzusteuern. Das Abstandssignal kann insbesondere ein akustisches und/oder visuelles Signal umfassen, welches dem Benutzer Informationen über den zwischen dem Fahrzeug und dem Hindernis verbleibenden Abstand bzw. über die dynamische Veränderung des Abstands während des Manövers dienen kann.The storage unit can contain instructions for the evaluation and control unit to control the signaling system to output at least one distance signal as an indication of a current distance between the vehicle and an obstacle. The distance signal can in particular comprise an acoustic and/or visual signal which can provide the user with information about the remaining distance between the vehicle and the obstacle or about the dynamic change in the distance during the maneuver.

Die Speichereinheit kann ferner Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Statussignals als Hinweis auf einen aktuellen Status des Parkmanövers anzusteuern. Die Statussignale können akustische und/oder visuelle Signale umfassen. Insbesondere können die Statussignale akustisch bzw. durch visuelle Gestaltung bzw. farblich kodiert sein, so dass der Benutzer die Statussignale dem aktuellen Status einfach, insbesondere intuitiv, zuordnen kann.The storage unit can also contain instructions for the evaluation and control unit to control the signaling system to output at least one status signal as an indication of a current status of the parking maneuver. The status signals can include acoustic and/or visual signals. In particular, the status signals can be acoustically or visually or color-coded so that the user can easily, in particular intuitively, assign the status signals to the current status.

Die Speichereinheit kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Signals als Hinweis auf einen aktuellen Fortschritt des Parkmanövers anzusteuern. Der Benutzer kann somit über den Fortschritt des Manövers auf dem Laufenden gehalten werden.The storage unit can contain instructions for the evaluation and control unit, the signaling system to output at least one signal as an indication of the current progress of the parking maneuver. The user can thus be kept informed about the progress of the maneuver.

In einigen Ausführungsbeispielen enthält die Speichereinheit Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Zeitsignals als Hinweis auf eine bis zum Abschließen eines aktuellen Manövers verbleibende Zeit anzusteuern. Das Zeitsignal kann dem Benutzer helfen, zu entscheiden, ob er den Abschluss des Manövers abwarten oder das Manöver abbrechen soll.In some embodiments, the memory unit contains instructions for the evaluation and control unit to control the signaling system to output at least one time signal as an indication of a time remaining until completion of a current maneuver. The time signal can help the user to decide whether to wait for the maneuver to be completed or to abort the maneuver.

Die Schnittstelle kann ausgebildet sein, Positionsdaten zum Erfassen einer aktuellen Position des Fahrzeugbenutzers, insbesondere bezüglich des Fahrzeugs, zu empfangen, wobei die Speichereinheit Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten kann, die Signalanlage wenigstens teilweise basierend auf der aktuellen Position des Fahrzeugbenutzers anzusteuern. Insbesondere kann bei der Signalausgabe die Auswirkung der Signalwahrnehmbarkeit aus der Benutzerposition berücksichtigt werden. In einigen Ausführungsbeispielen werden dabei insbesondere eine oder mehrere an dem Fahrzeug benutzerseitig angeordnete Signalausgabevorrichtungen aktiviert. An der gegenüber bzw. von dem Benutzer abgewandten Seite des Fahrzeugs angeordnete Signalausgabevorrichtungen können dabei deaktiviert bleiben. Somit kann die Signalausgabe auf Energieverbrauch hin optimiert werden und auch die Lichtverschmutzung (Light Pollution) und die Lärmbelästigung der Umgebung kann minimiert werden.The interface can be designed to receive position data for detecting a current position of the vehicle user, in particular with respect to the vehicle, wherein the storage unit can contain instructions for the evaluation and control unit to control the signal system at least partially based on the current position of the vehicle user. In particular, the effect of the signal perceptibility from the user position can be taken into account when outputting the signal. In some embodiments, one or more signal output devices arranged on the user side of the vehicle are activated. Signal output devices arranged on the side of the vehicle opposite or facing away from the user can remain deactivated. The signal output can thus be optimized for energy consumption and light pollution and noise pollution in the environment can also be minimized.

Nach einem zweiten Aspekt wird ein System zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs vorgeschlagen. Das System umfasst eine Signalanlage zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals. Das System umfasst auch eine Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs sowie eine Steuervorrichtung, insbesondere nach dem ersten Aspekt, zum Ansteuern der Signalanlage, wobei die Schnittstelle der Steuervorrichtung dazu ausgebildet ist, Sensordaten von der Sensorik zu empfangen. Die Speichereinheit enthält Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit, die empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers auszuwerten und die Signalanlage des Fahrzeugs zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals anzusteuern. Mit dem System kann insbesondere das ferngesteuerte automatisiertes Parken von Fahrzeugen verbessert werden, in dem der Benutzer, der sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, einen besseren Überblick über den Vorgang des Parkmanövers erhält.According to a second aspect, a system for monitoring a parking maneuver of a vehicle is proposed. The system comprises a signaling system for generating at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle. The system also comprises a sensor system for detecting a current environment of the vehicle and a control device, in particular according to the first aspect, for controlling the signaling system, wherein the interface of the control device is designed to receive sensor data from the sensor system. The memory unit contains instructions for the evaluation and control unit to evaluate the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver and to control the signaling system of the vehicle to output at least one signal corresponding to the current status of the parking maneuver. The system can be used in particular to improve remote-controlled automated parking of vehicles by giving the user, who is outside the vehicle, a better overview of the parking maneuver process.

Die Sensorik kann einen oder mehrere Abstandssensoren, wie Ultraschall- und/oder Radar-Sensoren, zum Erzeugen von Abstandsmessdaten umfassen. Die Sensorik kann ferner eine oder mehrere Kameras zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs und zum Erzeugen von Bilddaten umfassen. Die Speichereinheit kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten, die Abstandsmessdaten und/oder die Bilddaten auszuwerten, und die Signalanlage wenigstens teilweise basierend auf den Abstandsmessdaten und/oder Bilddaten anzusteuern.The sensor system can comprise one or more distance sensors, such as ultrasonic and/or radar sensors, for generating distance measurement data. The sensor system can also comprise one or more cameras for detecting the surroundings of the vehicle and for generating image data. The storage unit can contain instructions for the evaluation and control unit to evaluate the distance measurement data and/or the image data and to control the signaling system at least partially based on the distance measurement data and/or image data.

Die Signalanlage kann insbesondere eine oder mehrere Signalausgabevorrichtungen umfassen. Insbesondere kann die Signalanlage eine oder mehrere Vorrichtungen zum Ausgeben eines akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals umfassen. In einigen Ausführungsbeispielen werden die bestehenden bzw. an dem Fahrzeug ohnehin vorhandenen Signalausgabevorrichtungen verwendet, um das wenigstens eine außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbare Signal zu erzeugen. In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die Signalanlage dedizierte bzw. eigens dafür vorgesehenen Signalausgabevorrichtungen. Beispielsweise werden einige Teile der Fahrzeugkarosserie zur Ausgabe eines akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals umfunktioniert bzw. modifiziert.The signaling system can in particular comprise one or more signal output devices. In particular, the signaling system can comprise one or more devices for outputting an acoustically and/or visually perceptible signal. In some embodiments, the existing signal output devices or those already present on the vehicle are used to generate the at least one signal that is acoustically and/or visually perceptible outside the vehicle. In some embodiments, the signaling system comprises dedicated or specially provided signal output devices. For example, some parts of the vehicle body are converted or modified to output an acoustically and/or visually perceptible signal.

Nach einem dritten Aspekt wird ein Verfahren zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das Verfahren umfasst Empfangen von Sensordaten von einer Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs und Auswerten der empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers. Das Verfahren umfasst ferner Ansteuern einer Signalanlage zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren, dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals.According to a third aspect, a method for monitoring a parking maneuver of a vehicle is provided. The method comprises receiving sensor data from a sensor system for detecting a current environment of the vehicle and evaluating the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver. The method further comprises controlling a signaling system for generating at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle and corresponds to the current status of the parking maneuver.

Mit dem Verfahren kann die Überwachung von Parkmanövern von autonom fahrenden Fahrzeugen verbessert werden, so dass das Ein- bzw. Ausparken von autonom fahrenden Fahrzeugen sicher und zuverlässig vollzogen werden kann.The method can be used to improve the monitoring of parking maneuvers by autonomous vehicles, so that autonomous vehicles can park in and out of parking spaces safely and reliably.

Nach einem vierten Aspekt wird ein Fahrzeug vorgeschlagen, wobei das Fahrzeug wenigstens ein System zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs nach dem zweiten Aspekt aufweist. Durch das Ausgeben des wenigstens einen dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals, wird die Überwachung des Fahrzeugs beim Ausführen eines Parkmanövers verbessert, so dass das Ein- bzw. Ausparken des Fahrzeugs sicher und zuverlässig vollzogen werden kann.According to a fourth aspect, a vehicle is proposed, wherein the vehicle has at least one system for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to the second aspect. By outputting the at least one signal corresponding to the current status of the parking maneuver, the monitoring of the vehicle when carrying out a parking maneuver is improved. so that the vehicle can be parked in and out safely and reliably.

Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert. Für gleiche oder gleichwirkende Teile werden in den Figuren gleiche Bezugszeichen verwendet.

  • 1 zeigt schematisch eine Steuervorrichtung zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 2 zeigt schematisch ein System zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 3 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem System zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel,
  • 4 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem System zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
  • 5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel.
The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying figures. The same reference symbols are used in the figures for identical or equivalent parts.
  • 1 shows schematically a control device for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment,
  • 2 shows schematically a system for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment,
  • 3 shows schematically a vehicle with a system for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to an embodiment,
  • 4 shows schematically a vehicle with a system for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to an embodiment, and
  • 5 shows a flowchart of a method for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment.

1 zeigt eine Steuervorrichtung zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Steuervorrichtung 1 umfasst eine Auswerte- und Steuereinheit 2, eine Speichereinheit 3 und eine Schnittstelle 4. Die Speichereinheit 3 ist zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 2 ausgebildet. Die Schnittstelle 4 kann insbesondere eine oder mehrere Daten- und/oder Signal- Ein- und/oder Ausgänge umfassen. Insbesondere kann die Schnittstelle 4 dazu ausgebildet sein, Sensordaten und/oder Signale von einer Sensorik, insbesondere zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs, zu empfangen. Die Schnittstelle 4 weist wenigstens einen Steuerausgang (nicht gezeigt) zum Ansteuern einer Signalanlage des Fahrzeugs zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals auf. Die Steuervorrichtung 1 kann insbesondere als eine separate Einheit, als Teil einer Signalleuchtensteuereinheit und/oder als Teil eines Fahrzeugsteuergeräts ausgebildet bzw. in einem zentralen Fahrzeugsteuergerät implementiert sein. Die Auswerte- und Steuereinheit 2 kann insbesondere einen oder mehrere Prozessoren umfassen und die Speichereinheit 3 kann einen oder mehrere Speicherbausteine umfassen. 1 shows a control device for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment. The control device 1 comprises an evaluation and control unit 2, a storage unit 3 and an interface 4. The storage unit 3 is designed to store data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit 2. The interface 4 can in particular comprise one or more data and/or signal inputs and/or outputs. In particular, the interface 4 can be designed to receive sensor data and/or signals from a sensor system, in particular for detecting a current environment of the vehicle. The interface 4 has at least one control output (not shown) for controlling a signal system of the vehicle to generate at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle. The control device 1 can in particular be designed as a separate unit, as part of a signal light control unit and/or as part of a vehicle control unit or implemented in a central vehicle control unit. The evaluation and control unit 2 can in particular comprise one or more processors and the memory unit 3 can comprise one or more memory modules.

2 zeigt ein System zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das System 10 umfasst eine Steuervorrichtung 1 gemäß 1, eine Sensorik 11 sowie eine Signalanlage 12 zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals. 2 shows a system for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment. The system 10 comprises a control device 1 according to 1 , a sensor system 11 and a signaling system 12 for generating at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle.

In dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel umfasst die Signalanlage 12 eine akustische Signalanlage 13 zum Erzeugen eines akustisch wahrnehmbaren Signals sowie eine optische Signalanlage 14 zum Erzeugen eines visuell wahrnehmbaren Signals. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Signalanlage 12 ausschließlich akustische 13 oder ausschließlich optische Signalanlage 14 aufweisen.In the 2 In the embodiment shown, the signaling system 12 comprises an acoustic signaling system 13 for generating an acoustically perceptible signal and an optical signaling system 14 for generating a visually perceptible signal. In other embodiments, the signaling system 12 can have exclusively acoustic signaling systems 13 or exclusively optical signaling systems 14.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die Signalanlage 12 anhand im Fahrzeug bereits vorhandener Signalanlagen, wie Scheinwerfer, insbesondere HD (High-Definition) Scheinwerfer, Blinker, Hupe, welche so angesteuert werden, dass sie zusätzlich zu ihrer eigentlichen bzw. normalen Funktion auch die Signalausgabe zur Überwachung von Parkmanövern übernehmen. In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die Signalanlage 12 eine oder mehrere eigens dafür vorgesehene bzw. dedizierte Signalausgabevorrichtungen zum Erzeugen eines akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals für die Überwachung des Parkmanövers.In some embodiments, the signaling system 12 comprises signaling systems already present in the vehicle, such as headlights, in particular HD (high-definition) headlights, indicators, horn, which are controlled in such a way that, in addition to their actual or normal function, they also take over the signal output for monitoring parking maneuvers. In some embodiments, the signaling system 12 comprises one or more specially provided or dedicated signal output devices for generating an acoustically and/or visually perceptible signal for monitoring the parking maneuver.

Die Sensorik 11 kann eine oder mehrere Abstandssensoren, wie Ultraschall- und/oder Radar-Sensoren, zum Erzeugen von Abstandsmessdaten umfassen. Die Sensorik kann ferner eine oder mehrere Kameras zum Erfassen der Umgebung des Fahrzeugs und zum Erzeugen von Bilddaten umfassen. In einigen Ausführungsbeispielen kann die Sensorik 11 auch eine oder mehrere Umgebungssensoren umfassen und dazu ausgebildet sein, Umgebungssensordaten bzw. Signale zu erzeugen. Die Schnittstelle 4 kann dazu ausgebildet sein, die Umgebungssensordaten an die Speichereinheit 3 bzw. an die Auswerte- und Steuereinheit 2 zu übermitteln. Die Speichereinheit 3 kann Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 2 enthalten, die Signalanlage 12 wenigstens teilweise basierend auf den erfassten Umgebungssensordaten anzusteuern. Umgebungssensordaten können insbesondere Umgebungsparameter repräsentieren, welche einen Einfluss auf die Wahrnehmbarkeit der Signale der Signalanlage 12 haben können. Beispielsweise können die Umgebungsparameter aktuelle Wetterparameter umfassen, so dass beim Ansteuern der Signalanlage 12 die aktuellen Wetterbedingungen bzw. deren Einfluss auf die Wahrnehmbarkeit der von der Signalanlage 12 ausgegebenen akustischen und/oder optischen Signale berücksichtigt werden kann.The sensor system 11 can comprise one or more distance sensors, such as ultrasonic and/or radar sensors, for generating distance measurement data. The sensor system can also comprise one or more cameras for detecting the surroundings of the vehicle and for generating image data. In some embodiments, the sensor system 11 can also comprise one or more environmental sensors and be designed to generate environmental sensor data or signals. The interface 4 can be designed to transmit the environmental sensor data to the storage unit 3 or to the evaluation and control unit 2. The storage unit 3 can contain instructions for the evaluation and control unit 2 to control the signaling system 12 at least partially based on the detected environmental sensor data. Environmental sensor data can in particular represent environmental parameters which can have an influence on the perceptibility of the signals of the signaling system 12. For example, the environmental parameters can include current weather parameters, so that when controlling the signaling system 12, the current weather conditions or their influence on the perceptibility of the acoustic and/or optical signals emitted by the signaling system 12 can be taken into account.

Die Sensorik 11 kann ferner akustische Sensoren bzw. eine oder mehrere Mikrophone zum Erfassen eines aktuellen Hintergrundrauschens umfassen, wobei die Speichereinheit 3 der Steuervorrichtung 1 Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit 2 enthalten kann, die akustische Signalanlage 13 unter Berücksichtigung des Hintergrundrauschens anzusteuern. Insbesondere kann die akustische Signalanlage 13 so angesteuert werden, dass sich die Lautstärke des Signals an den Geräuschpegel anpasst.The sensor system 11 can also include acoustic sensors or one or more microphones for Detecting a current background noise, wherein the memory unit 3 of the control device 1 can contain instructions for the evaluation and control unit 2 to control the acoustic signaling system 13 taking the background noise into account. In particular, the acoustic signaling system 13 can be controlled such that the volume of the signal adapts to the noise level.

Die Sensorik 11 kann ferner dazu ausgebildet sein, einen oder mehrere Betriebsparameter des Fahrzeugs bzw. einen aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs zu erfassen, wobei die Speichereinheit Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit enthalten kann, die Signalanlage des Fahrzeugs zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs entsprechenden Signals anzusteuern. Der außenstehende Benutzer bzw. Fahrer kann somit über die akustische und/oder optische Signale wichtige Informationen über den aktuellen Betriebszustand des Fahrzeugs erhalten.The sensor system 11 can also be designed to detect one or more operating parameters of the vehicle or a current operating state of the vehicle, wherein the memory unit can contain instructions for the evaluation and control unit to control the signaling system of the vehicle to output at least one signal corresponding to the current operating state of the vehicle. The external user or driver can thus receive important information about the current operating state of the vehicle via the acoustic and/or optical signals.

3 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem System zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Insbesondere zeigt 3 eine schematische Draufsicht des Fahrzeugs 20 sowie einen Benutzer 21 und ein Hindernis 22 in der Nähe des Fahrzeugs 20. Das Fahrzeug 20 weist ein System 10 gemäß 2 auf, wobei die akustische Signalanlage 13 Lautsprecher 25 und die optische Signalanlage 14 Projektionsmodule 26 zum Erzeugen einer oder mehreren Projektionen als optisches bzw. visuell wahrnehmbares Signal aufweist. Die Projektionsmodule 26 können als Teile bereits bestehender Außenleuchten des Fahrzeugs 20, wie beispielsweise Scheinwerfer, Rückleuchten oder Blinker, sowie als separate Einheiten ausgebildet sein. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Projektionsmodule 26 dazu ausgebildet, Lichtprojektionen in der Fahrzeugumgebung zu erzeugen. 3 shows schematically a vehicle with a system for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to an embodiment. In particular, 3 a schematic plan view of the vehicle 20 as well as a user 21 and an obstacle 22 in the vicinity of the vehicle 20. The vehicle 20 has a system 10 according to 2 , the acoustic signaling system 13 having loudspeakers 25 and the optical signaling system 14 having projection modules 26 for generating one or more projections as an optical or visually perceptible signal. The projection modules 26 can be designed as parts of existing exterior lights of the vehicle 20, such as headlights, tail lights or indicators, as well as separate units. In the exemplary embodiment shown, the projection modules 26 are designed to generate light projections in the vehicle environment.

Der Benutzer 21 ist dem Fahrzeug 20 zugewandt und hält eine Fernbedienung 23 in der Hand. Mittels der Fernbedienung 23 kann der Benutzer 21 ein Parkmanöver des Fahrzeugs 20 auslösen. Insbesondere kann der Benutzer 21 über eine zwischen der Fernbedienung 23 und dem Fahrzeug 20 bestehende Funkverbindung dem Fahrzeug 20 bzw. der Steuervorrichtung 1 des Fahrzeugs 20 den Befehl erteilen, ein automatisiertes Parkmanöver auszuführen. Daraufhin kann die Steuervorrichtung 1 eine mögliche Fahrzeugtrajektorie 24 (gestrichelt dargestellt) zum Durchführen des Parkmanövers ausrechnen. In einigen Ausführungsbeispielen wird die geplante Fahrzeugtrajektorie 24 auf den Boden bzw. auf die Fahrzeugumgebung mittels der Projektionsmodule 26 projiziert. Insbesondere kann derjenige Bereich, der von dem Fahrzeug 20 während des Parkvorgangs überfahren werden soll, durch eine Bodenprojektion visualisiert werden. Die Projektionsmodule 26 können insbesondere eine oder mehrere HD-Projektionsmodule zum Erzeugen von hochaufgelösten Projektionen umfassen. In einigen Ausführungsbeispielen wird bei der Visualisierung der geplanten Fahrzeugtrajektorie die zu fahrende Strecke, der Kurvenradius und/oder Fahrzeugbreite ggf. samt Toleranzen insbesondere hochaufgelöst dargestellt.The user 21 is facing the vehicle 20 and is holding a remote control 23 in his hand. The user 21 can use the remote control 23 to initiate a parking maneuver of the vehicle 20. In particular, the user 21 can use a radio connection between the remote control 23 and the vehicle 20 to give the vehicle 20 or the control device 1 of the vehicle 20 the command to carry out an automated parking maneuver. The control device 1 can then calculate a possible vehicle trajectory 24 (shown in dashed lines) for carrying out the parking maneuver. In some embodiments, the planned vehicle trajectory 24 is projected onto the ground or onto the vehicle surroundings using the projection modules 26. In particular, the area that the vehicle 20 is to drive over during the parking process can be visualized by a ground projection. The projection modules 26 can in particular comprise one or more HD projection modules for generating high-resolution projections. In some embodiments, when visualizing the planned vehicle trajectory, the route to be driven, the curve radius and/or vehicle width, possibly including tolerances, are shown in particular in high resolution.

Wird das Hindernis 22 in der geplanten Fahrzeugtrajektorie erfasst, so kann das Hindernis 22 mit einem Projektionslichtstrahl 27 einer oder mehrerer Projektionsmodule 26 direkt angestrahlt werden, um den Benutzer 21 auf das Hindernis 22 aufmerksam zu machen.If the obstacle 22 is detected in the planned vehicle trajectory, the obstacle 22 can be directly illuminated with a projection light beam 27 from one or more projection modules 26 in order to draw the user's 21 attention to the obstacle 22.

4 zeigt schematisch ein Fahrzeug mit einem System zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. 4 entspricht im Wesentlichen der 3, wobei in 4 zusätzlich Park-Distanz-Kontroll-Zonen 28 bzw. Segmente um das Fahrzeug 20 herum schematisch dargestellt sind. 4 schematically shows a vehicle with a system for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to an embodiment. 4 essentially corresponds to the 3 , where 4 In addition, parking distance control zones 28 or segments around the vehicle 20 are shown schematically.

Die Park-Distanz-Kontroll-Zonen 28 können in einigen Ausführungsbeispielen durch Bodenprojektionen ebenfalls visualisiert werden. Die Bodenprojektionen können in unterschiedlichen Farben und Lichtintensität bzw. Helligkeit erfolgen. Die Position bzw. die Farbe und/oder Lichtintensität der Projektion kann dabei, insbesondere zusätzlich zu dem direkten Anleuchten von Hindernissen, auf die Position bzw. Nähe eines Hindernisses in der Fahrzeugumgebung und/oder auf den Parkvorgang hindeuten. Werden beispielsweise die Park-Distanz-Kontroll-Zonen 28 im Wesentlichen in allen Richtungen gleichmäßig, insbesondere in ruhigen Farben, ausgeleuchtet, so kann dies als Hinweis dienen, dass dem Fahrzeug keine Hindernisse im Wege stehen und das Parkmanöver wie geplant ausgeführt werden kann.In some embodiments, the parking distance control zones 28 can also be visualized by floor projections. The floor projections can be made in different colors and light intensities or brightness. The position or the color and/or light intensity of the projection can indicate the position or proximity of an obstacle in the vehicle's surroundings and/or the parking process, in particular in addition to the direct illumination of obstacles. If, for example, the parking distance control zones 28 are illuminated essentially evenly in all directions, in particular in calm colors, this can serve as an indication that there are no obstacles in the way of the vehicle and that the parking maneuver can be carried out as planned.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die Sensorik 11 eine oder mehrere Positionssensoren zum Erfassen einer aktuellen Position des Benutzers 21 bezüglich des Fahrzeugs. Beispielsweise kann die Sensorik eine oder mehrere UWB- (Ultra-Wideband bzw. Ultra-Breitband) Antennen zum Kommunizieren mit einer oder mehreren in einer Fernbedienung vorhanden UWB-Antennen aufweisen. Die Speichereinheit kann die Anweisungen enthalten, die Signalanlage wenigstens teilweise basierend auf der aktuellen Position des Fahrzeugbenutzers anzusteuern. Die Berücksichtigung der Benutzerposition ermöglicht, die Signale der Signalanlage gezielt an den Benutzer zu richten. Insbesondere kann die Auswirkung der Benutzerposition auf die Signalwahrnehmbarkeit bei der Signalausgabe berücksichtigt wird. In einigen Ausführungsbeispielen werden dabei insbesondere eine oder mehrere an dem Fahrzeug benutzerseitig angeordnete Signalausgabevorrichtungen aktiviert. An der gegenüber bzw. von dem Benutzer abgewandten Seite des Fahrzeugs angeordnete Signalausgabevorrichtungen können dabei deaktiviert bleiben. Somit kann die Signalausgabe auf Energieverbrauch hin optimiert und auch die Lichtverschmutzung (Light Pollution) und die Lärmbelästigung der Umgebung reduziert werden.In some embodiments, the sensor system 11 comprises one or more position sensors for detecting a current position of the user 21 with respect to the vehicle. For example, the sensor system can have one or more UWB (ultra-wideband) antennas for communicating with one or more UWB antennas present in a remote control. The memory unit can contain the instructions to control the signaling system based at least partially on the current position of the vehicle user. Taking the user position into account makes it possible to direct the signals of the signaling system specifically to the user. In particular, the effect of the user position on the signal perceptibility in the signal output is taken into account. In some embodiments, one or more signal output devices arranged on the user side of the vehicle are activated. Signal output devices arranged on the side of the vehicle opposite or facing away from the user can remain deactivated. The signal output can thus be optimized for energy consumption and light pollution and noise pollution in the environment can also be reduced.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 350 kann insbesondere mittels eines Systems gemäß 2 bzw. an einem Fahrzeug gemäß 3 bzw. 4 ausgeführt werden. Gemäß dem Verfahren 350 werden in einem Verfahrensschritt 400 Sensordaten von einer Sensorik 11 zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs 20 empfangen. In einem Verfahrensschritt 500 werden die empfangenen Daten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers ausgewertet. In einem Verfahrensschritt 600 wird eine Signalanlage 12 zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs 20 wahrnehmbaren, dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals angesteuert. Anhand des wenigstens eines Signals erhält ein außerhalb des Fahrzeugs stehender Benutzer eine bessere Übersicht über den Parkvorgang, so dass er ggf. rechtzeitig korrigierend eingreifen kann. 5 shows a flow chart of a method for monitoring a parking maneuver of a vehicle according to an embodiment. The method 350 can be carried out in particular by means of a system according to 2 or on a vehicle in accordance with 3 or 4 carried out. According to the method 350, in a method step 400, sensor data is received from a sensor system 11 for detecting a current environment of the vehicle 20. In a method step 500, the received data is evaluated to determine a current status of the parking maneuver. In a method step 600, a signaling system 12 is activated to generate at least one signal that can be perceived outside the vehicle 20 and corresponds to the current status of the parking maneuver. Based on the at least one signal, a user standing outside the vehicle receives a better overview of the parking process so that he can intervene in a timely manner if necessary.

Die Signalanlage kann insbesondere eine oder mehrere akustische und/oder optische Signale ausgeben, um dem außerhalb des Fahrzeugs stehenden Benutzer Informationen insbesondere Statusmeldungen und/oder Warnungen bzgl. des Parkvorgangs, wie Fahrzeugbahn, gefährliche Hindernisse o. ä. zu vermitteln. Statussignale können insbesondere dem Benutzer den aktuellen Status des automatisierten und ferngesteuerten Parksystems des Fahrzeugs vermitteln. Ein Status kann beispielsweise Mitteilungen wie „verbunden und bereit“ („connected & available“), „aktiviert“ („active“), „pausiert“ („paused“), „abgebrochen“ („aborted“) o. ä. erhalten. Die Signale können auch Mitteilungen und Warnungen enthalten, und/oder Gründe angeben, warum eine oder andere Statusmeldung oder Warnung ausgegeben wird, wie beispielsweise, wenn sich der Benutzer weiter als ein vorbestimmter Maximalradius von dem Fahrzeug entfernt hat.The signaling system can in particular emit one or more acoustic and/or optical signals in order to convey information to the user standing outside the vehicle, in particular status messages and/or warnings regarding the parking process, such as the vehicle's trajectory, dangerous obstacles, or the like. Status signals can in particular convey the current status of the vehicle's automated and remote-controlled parking system to the user. A status can, for example, contain messages such as "connected & available", "active", "paused", "aborted", or the like. The signals can also contain messages and warnings and/or indicate reasons why one or the other status message or warning is issued, such as if the user has moved further than a predetermined maximum radius from the vehicle.

Die Statussignale können akustische und/oder visuelle Signale umfassen. Insbesondere können die Statussignale akustisch bzw. durch visuelle Gestaltung bzw. farblich kodiert sein, so dass der Benutzer die Statussignale dem aktuellen Status des automatisierten und ferngesteuerten Parksystems einfach, insbesondere intuitiv, zuordnen kann.The status signals can include acoustic and/or visual signals. In particular, the status signals can be acoustic or visually designed or color-coded so that the user can easily, in particular intuitively, assign the status signals to the current status of the automated and remote-controlled parking system.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst die Signalanlage einen oder mehrere Projektionsmodule, insbesondere HD (High-Definition) Projektionsmodule, die dazu ausgebildet sind, optische bzw. visuell wahrnehmbare Projektionen als Abstands- bzw. Fortschrittsbalken auf der Straße bzw. in der Fahrzeugumgebung zu erzeugen. Anhand der Projektionen kann sich der Benutzer ein genaues Bild über den Parkvorgang machen, ohne dabei ständig auf ein Display, insbesondere seiner Fernbedienung, zu schauen. Die Fortschrittsbalken können beispielsweise anzeigen, insbesondere in %, wie weit das Parkmanöver fortgeschritten ist.In some embodiments, the signaling system comprises one or more projection modules, in particular HD (high-definition) projection modules, which are designed to generate optical or visually perceptible projections as distance or progress bars on the road or in the vehicle environment. Using the projections, the user can get an accurate picture of the parking process without constantly looking at a display, in particular his remote control. The progress bars can, for example, show how far the parking maneuver has progressed, in particular in %.

In einigen Ausführungsbeispielen umfasst das wenigstens eine Signal eine Sequenz von akustischen Signalen mit variabler Häufigkeit, wobei die Häufigkeit der Signale als Hinweis auf die Nähe eines Hindernisses dienen kann. Das Fahrzeug 20 kann insbesondere als geräuscharmes Elektro- Hybrid- und/oder Kraftfahrzeug mit einem AVAS (Acoustic Vehicle Alert System) ausgebildet sein, wobei die Signalanlage 13 als Teil des AVAS ausgebildet sein kann.In some embodiments, the at least one signal comprises a sequence of acoustic signals with variable frequency, wherein the frequency of the signals can serve as an indication of the proximity of an obstacle. The vehicle 20 can in particular be designed as a low-noise electric, hybrid and/or motor vehicle with an AVAS (Acoustic Vehicle Alert System), wherein the signaling system 13 can be designed as part of the AVAS.

In einigen Ausführungsbeispielen werden mittels einer Sensorik aktuelle Hintergrundgeräusche, insbesondere ein aktuelles Hintergrundrauschen erfasst. Die akustische Signalanlage 13 kann dabei zur Ausgabe von akustischen Signalen unter Berücksichtigung des Hintergrundrauschens angesteuert werden. Insbesondere kann die akustische Signalanlage 13 so angesteuert werden, dass sich die Lautstärke des akustischen Signals an den Geräuschpegel anpasst. Insbesondere kann die Lautstärke des Signals bei einem hohen Geräuschpegel erhöht und bei einem niedrigen Geräuschpegel reduziert werden. Dadurch kann gewährleistet werden, dass der Benutzer das akustische Signal wahrnehmen kann, ohne die Lärmbelastung der Umgebung über Gebühr bzw. über das notwendige Maß zu erhöhen.In some embodiments, current background noises, in particular current background noise, are detected by means of a sensor system. The acoustic signaling system 13 can be controlled to emit acoustic signals taking the background noise into account. In particular, the acoustic signaling system 13 can be controlled so that the volume of the acoustic signal adapts to the noise level. In particular, the volume of the signal can be increased when the noise level is high and reduced when the noise level is low. This can ensure that the user can perceive the acoustic signal without increasing the noise pollution in the environment excessively or beyond the necessary level.

Zum Ausgeben des wenigstens einen Signals beim Fernparkens des Fahrzeugs können dabei sowohl bereits bestehende Signalanlagen des Fahrzeugs als auch dedizierte Signalanlagen eingesetzt werden. Beispielsweise können die bestehenden Lautsprecher des Fahrzeugs, wie AVAS-Module, Türenlautsprecher und/oder Hupen, zum Ausgeben von akustischen Signalen benutzt werden. Zum Ausgeben von optischen Signalen, wie Park-distanz-Mess-Balken, Status-Botschaften, geplante Fahrzeugbahn o. ä., können die bestehenden Außenleuchtvorrichtungen des Fahrzeugs, wie Scheinwerfer, Blinker und/oder Rückleuchten, insbesondere mit Projektionsmodulen, eingesetzt werden.To output the at least one signal when parking the vehicle remotely, both existing signaling systems of the vehicle and dedicated signaling systems can be used. For example, the vehicle's existing loudspeakers, such as AVAS modules, door loudspeakers and/or horns, can be used to output acoustic signals. To output optical signals, such as parking distance measuring bars, status messages, planned vehicle path or similar, the vehicle's existing external lighting devices, such as headlights, indicators and/or taillights, in particular with projection modules, can be used.

Die optischen bzw. akustischen Signale der Signalanlage bieten dem Benutzer eine bessere und intuitivere Übersicht bzw. Kontrolle bei einem Fernparken des Fahrzeugs. Dabei kann sich der Benutzer auf das Fahrzeug bzw. auf die unmittelbare Umgebung des Fahrzeugs konzentrieren, ohne durch das Schauen auf das Display der Fernbedienung abgelenkt zu werden. Die Signalanlage, insbesondere die akustischen und/oder optische Signale der Signalanlage können dabei dem Benutzer relevante Informationen vermitteln, beispielsweise durch Aktivieren eines rechten Scheinwerfers bzw. Projektionsmoduls, wenn sich ein naheliegendes Hindernis rechts-vorne befindet.The optical and acoustic signals of the signaling system offer the user a better and more intuitive overview and control when parking the vehicle remotely. The user can concentrate on the vehicle or the immediate surroundings of the vehicle without being distracted by looking at the remote control display. The signaling system, in particular the acoustic and/or optical signals of the signaling system, can provide the user with relevant information, for example by activating a right headlight or projection module if there is a nearby obstacle to the front right.

Obwohl zumindest eine beispielhafte Ausführungsform in der vorhergehenden Beschreibung gezeigt wurde, können verschiedene Änderungen und Modifikationen vorgenommen werden. Die genannten Ausführungsformen sind lediglich Beispiele und nicht dazu vorgesehen, den Gültigkeitsbereich, die Anwendbarkeit oder die Konfiguration der vorliegenden Offenbarung in irgendeiner Weise zu beschränken. Vielmehr stellt die vorhergehende Beschreibung dem Fachmann einen Plan zur Umsetzung zumindest einer beispielhaften Ausführungsform zur Verfügung, wobei zahlreiche Änderungen in der Funktion und der Anordnung von in einer beispielhaften Ausführungsform beschriebenen Elementen gemacht werden können, ohne den Schutzbereich der angefügten Ansprüche und ihrer rechtlichen Äquivalente zu verlassen. Außerdem können nach den hier beschriebenen Prinzipien auch mehrere Module bzw. mehrere Produkte miteinander verbunden werden, um weitere Funktionen zu erhalten.Although at least one exemplary embodiment has been shown in the foregoing description, various changes and modifications may be made. The foregoing embodiments are merely examples and are not intended to limit the scope, applicability, or configuration of the present disclosure in any way. Rather, the foregoing description provides those skilled in the art with a blueprint for implementing at least one exemplary embodiment, and numerous changes in the function and arrangement of elements described in an exemplary embodiment may be made without departing from the scope of the appended claims and their legal equivalents. In addition, multiple modules or multiple products may be connected together to provide additional functionality in accordance with the principles described herein.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SteuervorrichtungControl device
22
Auswerte- und SteuereinheitEvaluation and control unit
33
SpeichereinheitStorage unit
44
Schnittstelle Interface
1010
Systemsystem
1111
SensorikSensor technology
1212
SignalanlageSignaling system
1313
akustische Signalanlageacoustic signaling system
1414
optische Signalanlage optical signaling system
2020
Fahrzeugvehicle
2121
Benutzeruser
2222
Hindernisobstacle
2323
Fernbedienungremote control
2424
FahrzeugtrajektorieVehicle trajectory
2525
Lautsprecherspeaker
2626
ProjektionsmodulProjection module
2727
ProjektionslichtstrahlProjection light beam
2828
Park-Distanz-Kontroll-Zone Parking Distance Control Zone
350350
VerfahrenProceedings
400400
VerfahrensschrittProcess step
500500
VerfahrensschrittProcess step
600600
VerfahrensschrittProcess step

Claims (10)

Steuervorrichtung zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (20), umfassend: - eine Auswerte- und Steuereinheit (2), - eine Speichereinheit (3) zum Speichern von Daten und maschinenlesbaren Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2), und - eine Schnittstelle (4) mit wenigstens einem Sensoreingang zum Empfangen von Sensordaten von einer Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (20) und mit wenigstens einem Steuerausgang zum Ansteuern einer Signalanlage (12) des Fahrzeugs (20) zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs (20) akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals und, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers auszuwerten und die Signalanlage (12) des Fahrzeugs (20) zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals anzusteuern.Control device for monitoring a parking maneuver of a vehicle (20), comprising: - an evaluation and control unit (2), - a storage unit (3) for storing data and machine-readable instructions for the evaluation and control unit (2), and - an interface (4) with at least one sensor input for receiving sensor data from a sensor system for detecting a current environment of the vehicle (20) and with at least one control output for controlling a signaling system (12) of the vehicle (20) to generate at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle (20), and, wherein the storage unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to evaluate the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver and to control the signaling system (12) of the vehicle (20) to output at least one signal corresponding to the current status of the parking maneuver. Steuervorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage (12) zum Ausgeben wenigstens eines Warnsignals anzusteuern, wenn die Auswertung der Sensordaten ergibt, dass eine Fortsetzung des Parkmanövers zu einer Kollision führen würde.Control device according to Claim 1 , wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system (12) to output at least one warning signal if the evaluation of the sensor data shows that a continuation of the parking maneuver would lead to a collision. Steuervorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage (12) zum Ausgeben wenigstens eines Abstandssignals als Hinweis auf einen aktuellen Abstand zwischen dem Fahrzeug (20) und einem Hindernis anzusteuern.Control device according to Claim 1 or 2 , wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system (12) to output at least one distance signal as an indication of a current distance between the vehicle (20) and an obstacle. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage (12) zum Ausgeben wenigstens eines Statussignals als Hinweis auf einen aktuellen Status des Parkmanövers anzusteuern.Control device according to one of the preceding claims, wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system (12) to output at least one status signal as an indication of a current status of the parking maneuver. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage zum Ausgeben wenigstens eines Signals als Hinweis auf einen aktuellen Fortschritt des Parkmanövers anzusteuern.Control device according to one of the preceding claims, wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system to output at least one signal as an indication of a current progress of the parking maneuver. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage (12) zum Ausgeben eines Zeitsignals als Hinweis auf eine bis zum Abschließen eines aktuellen Manövers verbleibende Zeit anzusteuern.Control device according to one of the preceding claims, wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system (12) to output a time signal as an indication of a time remaining until completion of a current maneuver. Steuervorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schnittstelle (4) ausgebildet ist, Positionsdaten zum Erfassen einer aktuellen Position des Fahrzeugbenutzers zu empfangen, und wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die Signalanlage (12) wenigstens teilweise basierend auf der aktuellen Position des Fahrzeugbenutzers anzusteuern.Control device according to one of the preceding claims, wherein the interface (4) is designed to receive position data for detecting a current position of the vehicle user, and wherein the storage unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to control the signaling system (12) at least partially based on the current position of the vehicle user. System zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (20), umfassend: - eine Signalanlage (12) zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren Signals, - eine Sensorik (11) zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs, - eine Steuervorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 zum Ansteuern der Signalanlage (12), wobei die Schnittstelle (4) der Steuervorrichtung (1) dazu ausgebildet ist, Sensordaten von der Sensorik (11) zu empfangen, und wobei die Speichereinheit (3) Anweisungen für die Auswerte- und Steuereinheit (2) enthält, die empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers auszuwerten und die Signalanlage (12) des Fahrzeugs (20) zum Ausgeben wenigstens eines dem aktuellen Stand der Parkmanövers entsprechenden Signals anzusteuern.System for monitoring a parking maneuver of a vehicle (20), comprising: - a signaling system (12) for generating at least one signal that can be perceived acoustically and/or visually outside the vehicle, - a sensor system (11) for detecting a current environment of the vehicle, - a control device (1) according to one of the Claims 1 until 7 for controlling the signaling system (12), wherein the interface (4) of the control device (1) is designed to receive sensor data from the sensor system (11), and wherein the memory unit (3) contains instructions for the evaluation and control unit (2) to evaluate the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver and to control the signaling system (12) of the vehicle (20) to output at least one signal corresponding to the current status of the parking maneuver. Verfahren zur Überwachung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (20), umfassend: - Empfangen (400) von Sensordaten von einer Sensorik zum Erfassen einer aktuellen Umgebung des Fahrzeugs (20), - Auswerten (550) der empfangenen Sensordaten zum Ermitteln eines aktuellen Stands des Parkmanövers, und - Ansteuern (600) einer Signalanlage (13) zum Erzeugen wenigstens eines außerhalb des Fahrzeugs (20) akustisch und/oder visuell wahrnehmbaren dem aktuellen Stand des Parkmanövers entsprechenden Signals.Method for monitoring a parking maneuver of a vehicle (20), comprising: - receiving (400) sensor data from a sensor system for detecting a current environment of the vehicle (20), - evaluating (550) the received sensor data to determine a current status of the parking maneuver, and - controlling (600) a signaling system (13) to generate at least one signal that is acoustically and/or visually perceptible outside the vehicle (20) and corresponds to the current status of the parking maneuver. Fahrzeug, wobei das Fahrzeug (20) wenigstens ein System (10) zur Überwachung eines Parkmanövers des Fahrzeugs gemäß Anspruch 8 aufweist.Vehicle, wherein the vehicle (20) has at least one system (10) for monitoring a parking maneuver of the vehicle according to Claim 8 having.
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