DE102008021689A1 - Warning method for automatically closing vehicle doors, involves detecting whether automatic closing process of vehicle door is started by door sensor, where danger signal is produced if human body part is detected in closing area - Google Patents

Warning method for automatically closing vehicle doors, involves detecting whether automatic closing process of vehicle door is started by door sensor, where danger signal is produced if human body part is detected in closing area Download PDF

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Abstract

The warning method involves detecting whether automatic closing process of vehicle door (2) is started by a door sensor (8). When the closing process starts, closing area (20) of the vehicle door is monitored by obstacle sensors (10,12) in presence of a human body part (28) in closing area. A danger signal, particularly an acoustic or visual danger signal is produced if human body part is detected in the closing area. An independent claim is included for a warning device for automatically closing vehicle doors.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Warnverfahren für automatisch schließende Fahrzeugtüren oder dergleichen sowie eine Warnvorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The present invention relates to a warning method for automatically closing vehicle doors or the like and a warning device for carrying out the method.

Automatisch bewegbare Fahrzeugtüren oder dergleichen, wie beispielsweise Schiebedächer, Schiebetüren, Schwenktüren, Heckklappen, Kofferraumdeckel und Motorhauben insbesondere von Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen sind aus Komfortgründen wünschenswert. Hieraus ergibt sich jedoch auch eine erhöhte Gefährdung für den Benutzer. Um diese Gefährdung zu beherrschen, sind aus dem Stand der Technik zahlreiche Ausführungsvarianten von Warnverfahren und Warnvorrichtungen bereits bekannt.Automatically movable vehicle doors or the like, such as Sliding roofs, sliding doors, swing doors, Tailgates, trunk lids and hoods in particular of passenger cars or trucks are desirable for comfort reasons. However, this also results in an increased risk for the user. To master this danger, are from the prior art numerous embodiments Already known warning methods and warning devices.

Beispielsweise ist aus der DE 198 28 698 B4 ein Warnverfahren für automatisch schließende Fahrzeugtüren oder dergleichen mit einem Türsensor zur Überwachung des Bewegungszustands der Fahrzeugtür bekannt, wobei mittels des Türsensors erkannt wird, ob der automatische Schließvorgang der Fahrzeugtür gestartet worden ist. Falls diese Bedingung erfüllt ist, wird ein akustisches Warnsignal ausgelöst. Dieses Warnsignal wird in Abhängigkeit des durch den Türsensor erfassten Schließwinkels der Fahrzeugtür verändert, um dem Benutzer so auf ein zunehmendes Gefährdungspotential während des Schließvorgangs der Fahrzeugtür hinzuweisen.For example, is from the DE 198 28 698 B4 a warning method for automatic closing vehicle doors or the like with a door sensor for monitoring the state of motion of the vehicle door, it being detected by means of the door sensor, whether the automatic closing operation of the vehicle door has been started. If this condition is met, an audible warning will sound. This warning signal is changed depending on the detected by the door sensor closing angle of the vehicle door, so as to alert the user to an increasing risk potential during the closing of the vehicle door.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.Here uses the present invention.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Warnverfahren für automatisch schließende Fahrzeugtüren oder dergleichen und eine Warnvorrichtung zur Durchführung des Warnverfahrens anzugeben, bei dem gewährleistet ist, dass der Benutzer in einer tatsächlichen Gefahrensituation wirksam gewarnt wird.Of the present invention, the object is a warning method for automatically closing vehicle doors or the like, and a warning device for carrying out the warning procedure, which ensures that that the user is in an actual dangerous situation is warned.

Diese Aufgabe wird durch ein Warnverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Warnvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.These The object is achieved by a warning method having the features of the claim 1 and by a warning device with the features of the claim 8 solved. The subclaims relate to advantageous Further developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Warnverfahrens liegt insbesondere darin, dass gewährleistet ist, dass der Benutzer in einer tatsächlichen Gefahrensituation wirksam gewarnt wird. Bekannte Warnstrategien, bei denen pauschal bei jeder Bewegung der Fahrzeugtür vor einer möglichen Gefahr gewarnt wird, können aufgrund von Gewöhnungseffekten dazu führen, dass der Benutzer den Warnsignalen gar keine Bedeutung mehr beimisst. In diesem Fall ist die Warnstrategie vollständig wirkungslos geworden. Das erfindungsgemäße Warnverfahren bietet demgegenüber eine auf eine tatsächliche Gefahrensituation abgestellte Warnstrategie. Der Benutzer verbindet mit dem erfindungsgemäßen Gefährdungssignal auch nach längerer Zeit noch eine tatsächliche Gefahr. Der Begriff Fahrzeugtür ist hier in seiner allgemeinsten Bedeutung gebraucht. Beispielsweise sind hierunter auch zu verstehen Schiebedächer, Schiebetüren, Fensterscheiben, Schwenktüren, Heckklappen, Tankdeckel, Kofferraumdeckel und Motorhauben, insbesondere von Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen. Neben dem vorgenannten Vorteil bietet die erfindungsgemäße Lösung gegenüber einem nicht berührungsfrei arbeitenden Einklemmschutz den weiteren Vorteil, dass es erst gar nicht zu einem Einklemmfall kommt. Derartige bekannte Systeme können den Schaden naturgemäß lediglich mildern.One significant advantage of the warning method according to the invention is in particular that it ensures that the user is effective in an actual hazardous situation is warned. Well-known warning strategies, where all at a flat rate Movement of the vehicle door from a possible danger can be warned due to habituation effects cause the user the warning signals no Attach importance to more. In this case the warning strategy is complete become ineffective. The warning method according to the invention offers on the other hand one on an actual Hazardous situation warning strategy. The user connects with the hazard signal according to the invention even after a long time an actual Danger. The term vehicle door is here in its most general Meaning needed. For example, this is also to be understood Sliding roofs, sliding doors, window panes, Swing doors, tailgates, fuel tank lid, boot lid and hoods, in particular of passenger cars or trucks. In addition to the aforementioned advantage, the inventive Solution over a non-contact working anti-trap the further advantage that it only does not come to a pinch. Such known systems can by nature only mitigate the damage.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Lehre sieht vor, dass mit dem Start des Schließvorgangs der Fahrzeugtür ein akustisches und/oder visuelles Warnsignal ausgelöst wird. Auf diese Weise wird der Benutzer und andere auf die Bewegung der Fahrzeugtür aufmerksam gemacht, so dass der Benutzer und andere ihr Verhalten frühzeitig darauf einstellen können.A advantageous development of the invention Teaching provides that with the start of the closing process the vehicle door an audible and / or visual warning signal is triggered. This way the user and others made aware of the movement of the vehicle door, so that the user and others their behavior early on can adjust.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform sieht vor, dass der Ton oder die Tonfolge des akustischen Gefährdungssignals dem/der des akustischen Warnsignals im Wesentlichen entspricht, sich die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals von dem Warnsignal unterscheidet/-en. Hierdurch ist gewährleistet, dass zum einen das pauschale Warnsignal beim Schließen der Fahrzeugtür von dem Gefährdungssignal, das auf eine tatsächliche Gefahrensituation hinweist, sicher unterschieden werden kann; zum anderen ist auf diese Weise das ungewünschte Eintreten des oben bereits erläuterten Gewöhnungseffektes wirksam vermieden.A particularly advantageous development of the aforementioned embodiment provides that the tone or the tone sequence of the acoustic hazard signal which corresponds to the audible warning signal substantially, the amplitude and / or the frequency and / or the duration and / or the Harmonics of the tone or single tones of the tone sequence and / or the repetition frequency of the tone sequence of the hazard signal different from the warning signal. This ensures that on the one hand the blanket warning signal when closing the vehicle door from the hazard signal to an actual Dangerous situation can be differentiated; to the others is in this way the unwanted occurrence of effect already explained above habituation effect avoided.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals in Abhängigkeit des Schließvorgangs der Fahrzeugtür geändert werden. Auf diese Weise ist der Informationsgehalt des Gefährdungssignals für den Benutzer oder andere weiter erhöht.A Another advantageous embodiment provides that the amplitude and / or the frequency and / or the duration and / or the harmonics the tone or single tones of the tone sequence and / or the repetition frequency the tone sequence of the hazard signal in dependence changed the closing of the vehicle door become. In this way, the information content of the hazard signal for the user or others further increased.

Grundsätzlich kann es ausreichend sein, wenn der Benutzer oder andere allein durch ein akustisches Gefährdungssignal über die Gefahrensituation informiert werden. Alternativ oder in Ergänzung zu dem akustischen Signal kann ein visuelles Gefährdungssignal vorgesehen sein, dass im Vergleich zu einem etwaigen visuellen Warnsignal eine größere Helligkeit und/oder eine andere Farbe und/oder Dauer und/oder im Falle eines gepulsten Warnsignals eine höhere Wiederholungsfrequenz aufweist.In principle, it may be sufficient if the user or others are informed about the dangerous situation solely by an acoustic hazard signal. Alternatively or in addition to the acoustic signal, a visual hazard be provided that compared to any visual warning signal greater brightness and / or a different color and / or duration and / or in the case of a pulsed warning signal has a higher repetition frequency.

Eine vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass der Hindernissensor nur einen benachbart zu der Schließlage der Fahrzeugtür angeordneten Teilbereich des Schließbereichs überwacht. Auf diese Weise ist das Auslösen des Gefährdungssignals auf das Vorliegen einer unmittelbaren Gefahrensituation beschränkt. Der Benutzer wird mit einem derartigen Gefährdungssignal auch noch nach längerer Zeit eine Gefahrensituation verbinden; das Risiko, dass sich mit der Zeit bei dem Benutzer ein ungewünschter Gewöhnungseffekt einstellt, ist weiter verringert.A advantageous development provides that the obstacle sensor only one adjacent to the closed position of the vehicle door arranged portion of the closing area monitored. In this way, the triggering of the hazard signal limited to the existence of an immediate danger situation. The user is presented with such a hazard signal even after a long time to connect a dangerous situation; the risk that over time the user becomes unwanted Habituation effect is further reduced.

Eine besonders vorteilhafte Weiterbildung sieht vor, dass mittels des Hindernissensors oder zweier Hindernissensoren ein benachbart zu der Schließlage der Fahrzeug tür angeordneter Teilbereich des Schließbereichs und der Rest des Schließbereichs überwacht werden, wobei sich die Gefährdungssignale bei Erkennung eines menschlichen Körperteils in dem jeweiligen Bereich voneinander unterscheiden. Hierdurch ist eine weiter abgestufte Warnstrategie möglich; der Informationsgehalt des Gefährdungssignals ist weiter verbessert.A Particularly advantageous development provides that by means of Obstacle sensor or two obstacle sensors one adjacent to the closed position of the vehicle door arranged portion the closing area and the remainder of the closing area monitored be, with the danger signals at detection of a human body part in the respective area differ from each other. This is a more graded alert strategy possible; the information content of the hazard signal is further improved.

Die Warnvorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist nach Art, Anordnung und Erfassungsbereich in weiten geeigneten Grenzen wählbar. Vorteilhafterweise ist der Hindernissensor als ein kapazitiver Sensor ausgebildet, da kapazitive Sensoren zur Erfassung von menschlichen Körperteilen sehr gut geeignet und kostengünstig sind.The Warning device for carrying out the inventive Method is by type, arrangement and coverage in wide suitable limits selectable. Advantageously, the Obstacle sensor formed as a capacitive sensor, since capacitive Sensors for the detection of human body parts very are well suited and inexpensive.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur:Based the attached drawing, the invention is below explained in more detail. The only figure shows:

Fig. ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Warnvorrichtung in grob schematischer Darstellung.FIG. a vehicle with a warning device according to the invention in a rough schematic representation.

In der Fig. ist ein als Personenkraftwagen ausgebildetes Fahrzeug grob schematisch dargestellt. Das Fahrzeug weist eine als Schiebedach ausgebildete und automatisch schließende Fahrzeugtür 2 auf, die mittels eines elektromotorischen Antriebs 4 zwischen einer in der Fig. dargestellten Öffnungslage und einer Schließlage hin und her bewegbar ist, was durch den Doppelpfeil 5 angedeutet ist.In the figure, a designed as a passenger vehicle vehicle is roughly shown schematically. The vehicle has a sunroof formed and automatically closing vehicle door 2 on, by means of an electric motor drive 4 can be moved back and forth between an opening position shown in the figure and a closed position, which is indicated by the double arrow 5 is indicated.

Alternativ zu dem hier verwendeten elektromotorischen Antrieb 4 sind weitere dem Fachmann bekannte und geeignete Mittel zum automatischen Bewegen einer Fahrzeugtür in der oben genannten Allgemeinheit denkbar. Beispielsweise sind dies hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Systeme, Feder- und Eigengewichtsysteme.Alternatively to the electromotive drive used here 4 are further known to those skilled and suitable means for automatically moving a vehicle door in the above generality conceivable. For example, these are hydraulically or pneumatically operated systems, spring and deadweight systems.

In der Schließlage liegt die Fahrzeugtür 2 auf dem Fachmann bekannte Weise an dem Vorderrand 6 der Schiebedachaufnahme des Fahrzeugs an. Ferner weist das Fahrzeug einen Türsensor 8, einen Nahbereich-Hindernissensor 10 und einen Fernbe reich-Hindernissensor 12 sowie als Signalmittel eine Signalleuchte 14 und ein Signalhorn 16 auf. Die vorgenannten Bauteile sind alle auf dem Fachmann bekannte Weise mit einer Steuerung 18 signalübertragend verbunden, was in der Fig. mittels durchgezogener Linien angedeutet ist. Die Verbindung kann dabei drahtgebunden oder drahtlos oder beides sein.In the closed position is the vehicle door 2 in the manner known in the art at the front edge 6 the sunroof mount of the vehicle. Furthermore, the vehicle has a door sensor 8th , a near-range obstacle sensor 10 and a far-end obstacle sensor 12 and as signal means a signal light 14 and a bugle 16 on. The aforementioned components are all known in the art with a controller 18 signal transmitting connected, which is indicated in the figure by solid lines. The connection can be wired or wireless or both.

Der Türsensor 8 ist hier in der Steuerung 18 integriert und erkennt, ob der Antrieb 4 von der Steuerung 18 derart angesteuert wird, dass die Fahrzeugtür 2 von der Öffnungslage in die Schließlage überführt wird.The door sensor 8th is here in the controller 18 Integrates and detects if the drive 4 from the controller 18 is controlled such that the vehicle door 2 is transferred from the open position to the closed position.

Anstelle der vorgenannten sehr kostengünstigen Ausführungsform könnte der Türsensor 8 auch als separater, eigenständig messender Sensor an der Fahrzeugtür 2, beispielsweise als ein an sich bekannter induktiver Winkelsensor mit Bus-Schnittstelle ausgebildet sein. Weitere Alternativen sind die Verwendung eines Potentiometers oder eines Hall-Sensors sowie Pulse-Count, Ripple-Count und sogenannte BLDC-Verfahren als sogenannte sensorlose Positionserfassungen.Instead of the aforementioned very inexpensive embodiment, the door sensor could 8th Also as a separate, self-contained sensor on the vehicle door 2 For example, be designed as a per se known inductive angle sensor with bus interface. Other alternatives include the use of a potentiometer or a Hall sensor and pulse count, ripple count and so-called BLDC method as so-called sensorless position detections.

Der Nahbereich-Hindernissensor 10 ist als kapazitiver Sensor ausgebildet und überwacht den benachbart zu der Schließlage der Fahrzeugtür 2 angeordneten Teilbereich des Schließbereichs, wobei der Schließbereich den gesamten Bewegungsbereich der Fahrzeugtür 2 umfasst und durch die beiden Endlagen der Fahrzeugtür 2, nämlich der Öffnungslage und der Schließlage, begrenzt ist. In der Fig. ist der Schließbereich durch den Doppelpfeil 20 symbolisiert. Der oben genannte Teilbereich ist durch den Doppelpfeil 22 symbolisiert und wird durch die Schließlage der Fahrzeugtür 2 und der gestrichelten Linie 24 begrenzt, die somit die Fernbereich-Nahbereich-Grenze bildet. Der Fernbereich-Hindernissensor 12 ist ebenfalls als ein kapazitiver Sensor ausgebildet und überwacht den Rest des Schließbereichs, der durch den Doppelpfeil 26 angedeutet ist und von der Linie 24 und der Öffnungslage der Fahrzeugtür 2 begrenzt ist. Die beiden Hindernissensoren 10 und 12 unterscheiden sich voneinander durch den jeweiligen Erfassungsbereich, so dass die Überwachung der vorgenannten Bereiche des Schließbereichs 20 ermöglicht ist.The near-range obstacle sensor 10 is designed as a capacitive sensor and monitors the adjacent to the closed position of the vehicle door 2 arranged portion of the closing area, wherein the closing area the entire range of movement of the vehicle door 2 includes and through the two end positions of the vehicle door 2 , namely the opening position and the closed position, is limited. In the figure, the closing area is by the double arrow 20 symbolizes. The above section is indicated by the double arrow 22 symbolizes and is characterized by the closed position of the vehicle door 2 and the dashed line 24 limited, thus forming the far-range close range boundary. The far-range obstacle sensor 12 is also configured as a capacitive sensor and monitors the remainder of the closing area indicated by the double arrow 26 is implied and from the line 24 and the opening position of the vehicle door 2 is limited. The two obstacle sensors 10 and 12 differ from each other by the respective detection area, so that the monitoring of the aforementioned areas of the closing area 20 is possible.

Die Signalleuchte 14 ist hier als eine Innenbeleuchtung des Fahrzeugs ausgebildet, so dass eine zusätzliche Signalleuchte nicht erforderlich ist. Das Signalhorn 16 kann ebenfalls als ein bereits vorhandenes Bauteil des Fahrzeugs ausgebildet sein. Auf diese Weise ist eine Kostenreduzierung möglich. Die Signalleuchte 14 und/oder das Signalhorn 16 können jedoch auch separate, zusätzliche Bauteile sein, was sich vorteilhaft auf deren Platzierung an dem Fahrzeug auswirkt und eine verbesserte Ausgestaltung für den besonderen Anwendungsfall ermöglicht.The signal light 14 is here designed as an interior lighting of the vehicle, so that an additional signal light is not required. The bugle 16 can also be designed as an existing component of the vehicle. In this way, a cost reduction is possible. The signal light 14 and / or the bugle 16 However, can also be separate, additional components, which has an advantageous effect on their placement on the vehicle and an improved design for the particular application allows.

Im Nachfolgenden wird das erfindungsgemäße Warnverfahren anhand der Fig. näher erläutert.in the The following will be the warning method according to the invention explained in more detail with reference to FIGS.

Der Benutzer löst mittels einer Schalterbetätigung oder dergleichen auf dem Fachmann bekannte Weise den automatischen Schließvorgang der Fahrzeugtür 2, hier des Schiebedachs, aus. Der Antrieb 4 wird mittels der Steuerung 18 entsprechend angesteuert, was durch den Türsensor 8 erkannt wird. Aufgrund der vorgenannten Erkennung des Bewegungszustands der Fahrzeugtür 2 veranlasst die Steuerung 18 zum einen, dass das Signalhorn 16 ein Warnsignal ausgibt. Zum anderen wird die Überwachung des Schließbereichs 20 durch die Hindernissensoren 10 und 12 veranlasst. Gelangt der Benutzer oder andere, beispielsweise ein Beifahrer oder weitere Fahrgäste wie Kinder, trotz des Warnsignals in den Erfassungsbereich des Fernbereich-Hindernissensors 12, also in den Bereich zwischen der Linie 24 und der Öffnungslage der Fahrzeugtür 2, so wird mittels des Signalhorns 16 ein Gefährdungssignal ausgegeben, wobei der Ton oder die Tonfolge des akustischen Gefährdungssignals dem/der des akustischen Warnsignals im Wesentlichen entspricht, sich die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals von dem Warnsignal unterscheidet/-en. Da die so erkannte Gefahrensituation noch ausreichend Zeit zum handeln lässt, unterscheidet sich dieses Gefährdungssignal von dem Warnsignal was ein oder mehrere der oben genannten akustischen Merkmale anbelangt, derart, dass der vorgenannte Personenkreis auf die besondere Situation aufmerksam wird, aber intuitiv erkennen kann, dass noch keine akute Gefahr vorhanden ist.The user triggers by means of a switch operation or the like in a manner known to those skilled in the automatic closing operation of the vehicle door 2 , here the sunroof, off. The drive 4 is by means of the controller 18 driven accordingly, what by the door sensor 8th is recognized. Due to the aforementioned detection of the state of motion of the vehicle door 2 initiates the control 18 on the one hand, that the bugle 16 emits a warning signal. On the other hand, the monitoring of the closing area 20 through the obstacle gates 10 and 12 causes. Does the user or others, such as a passenger or other passengers such as children, despite the warning signal in the detection area of the far-field obstacle sensor 12 that is, in the area between the line 24 and the opening position of the vehicle door 2 , so by means of the bugle 16 a hazard signal is output, wherein the tone or the tone sequence of the acoustic hazard signal substantially corresponds to the audible warning signal, the amplitude and / or the frequency and / or the duration and / or the harmonics of the tone or the individual tones of the tone sequence and / or the repetition frequency of the tone sequence of the hazard signal from the warning signal / -en. Since the danger situation thus recognized still leaves sufficient time to act, this hazard signal differs from the warning signal regarding one or more of the above-mentioned acoustic features, such that the aforementioned group of people becomes aware of the particular situation but can intuitively recognize that no acute danger exists.

Gleiches gilt hier für den Fall, dass der Nahbereichs-Hindernissensor 10 ein menschliches Körperteil in dem Teilbereich 22 in der vorgenannten frühen Phase des Schließvorgangs der Fahrzeugtür 2 erkennt. Das menschliche Körperteil ist in der Fig. durch eine angedeutete Hand 28 symbolisiert.The same applies here in the event that the short-range obstacle sensor 10 a human body part in the partial area 22 in the aforementioned early phase of the closing operation of the vehicle door 2 recognizes. The human body part is shown in the figure by an implied hand 28 symbolizes.

Sollte jedoch der Schließvorgang weiter fortgeschritten sein, also sich die Fahrzeugtür 2 bereits näher an der Schließlage befinden, würde hier die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals geändert werden. Aufgrund der nun verschärften Gefahrensituation, nämlich dem Vorliegen einer akuten Gefahr, unterscheidet sich das jetzt ausgegebene Gefährdungssignal von dem vorhergehenden Gefährdungssignal und dem Warnsignal dadurch, dass der oben genannte Personenkreis intuitiv erkennt, dass ein sofortiges Handeln erforderlich ist, um einen drohenden Einklemmfall abzuwenden. Die automatische Erkennung, in welchem Stadium sich der Schließvorgang befindet, erfolgt hier mittels eines in der Steuerung 18 integrierten Zeitglieds 30, das gestartet wird, wenn der Antrieb 4 durch die Steuerung 18 auf die oben erläuterte Weise angesteuert worden ist. Grundsätzlich sind jedoch auch andere dem Fachmann bekannte und geeignete Sensoren oder dergleichen hierfür denkbar.However, should the closing process be more advanced, so the vehicle door 2 Already closer to the closed position, the amplitude and / or frequency and / or duration and / or harmonics of the tone or the individual tones of the tone sequence and / or the repetition frequency of the tone sequence of the hazard signal would be changed here. Due to the now aggravated danger situation, namely the existence of an acute danger, the hazard signal now issued differs from the previous hazard signal and the warning signal in that the above-mentioned group of people intuitively recognizes that an immediate action is required to avert an impending entrapment. The automatic detection of the stage at which the closing process takes place is done here by means of one in the control 18 integrated timer 30 which is started when the drive 4 through the controller 18 has been driven in the manner explained above. In principle, however, other sensors known to the person skilled in the art or the like are also conceivable for this purpose.

Um die intuitive Erkennung einer akuten Gefahr durch den oben genannten Personenkreis zu unterstützen, kann nun zusätzlich zu dem akustischen Gefährdungssignal mittels der als Innenleuchte ausgebildeten Signalleuchte 14 ein visuelles Gefährdungssignal ausgegeben werden, das im Vergleich zu einem etwaigen visuellen Warnsignal bei der Bewegung der Fahrzeugtür 2 eine größere Helligkeit und/oder eine andere Farbe und/oder Dauer und/oder im Falle eines gepulsten Warnsignals eine höhere Wiederholungsfrequenz aufweist.In order to support the intuitive detection of an acute danger by the above-mentioned circle of people, can now in addition to the acoustic hazard signal by means of trained as an interior light signal light 14 a visual hazard signal is output compared to any visual warning signal in the movement of the vehicle door 2 a greater brightness and / or a different color and / or duration and / or in the case of a pulsed warning signal has a higher repetition frequency.

Die Erfindung ist nicht auf das vorliegende Ausführungsbeispiel begrenzt. Beispielsweise sind auch andere bekannte und geeignete Sensoren als Türsensor oder Hindernissensor, wie optische Sensoren oder Ultraschallsensoren oder dergleichen, denkbar. Wie oben bereits erläutert, ist es auch möglich, dass neben den akustischen Warn- und/oder Gefährdungssignalen auch visuelle Warn- und/oder Gefährdungssignale ausgegeben werden. Ferner könnte in einer weiteren Eskalationsstufe, also wenn der Abstand zwischen dem menschlichen Körperteil und der Fahrzeugtür bereits sehr gering geworden ist, ein Vibrations- und/oder Reizstromsignal verwendet werden. Zur Überbrückung der dann kurzen Luftstrecke zwischen Fahrzeugtür und menschlichem Körperteil müsste bei dem Vibrationssignal eine entsprechend niedrige und bei dem Reizstromsignal eine entsprechend hohe Frequenz verwendet werden. Soll zusätzlich zu der erfindungsgemäßen kontaktlosen Erkennung des menschlichen Körperteils in der weiteren Eskalationsstufe auch eine an sich bekannte berührungsempfindliche Erkennung erfolgen, kann ebenfalls ein Vibrations- und/oder Reizstromsignal verwendet werden.The The invention is not limited to the present embodiment limited. For example, other known and suitable Sensors as a door sensor or obstacle sensor, such as optical Sensors or ultrasonic sensors or the like, conceivable. As already explained above, it is also possible that in addition to the acoustic warning and / or hazard signals also issued visual warning and / or hazard signals become. Furthermore, in another escalation stage, so if the distance between the human body part and the vehicle door has already become very low, a vibration and / or stimulus current signal. To bridge the then short air gap between the vehicle door and human body part would have a correspondingly low at the vibration signal and the stimulus current signal uses a correspondingly high frequency become. Should in addition to the inventive contactless detection of the human body part in the Another escalation also known per se touch-sensitive Detection can also be a vibration and / or stimulation current signal be used.

Auch ist es denkbar, dass lediglich ein einziger Hindernissensor verwendet wird; beispielsweise lediglich ein Nahbereichs-Hindernissensor oder ein Hindernissensor, der den gesamten Schließbereich überwacht. Darüber hinaus ist es möglich, dass das erfindungsgemäße Warnverfahren und die erfindungsgemäße Warnvorrichtung mit einer zusätzlichen, an sich bekannten Sensorik zum Stoppen oder Reversieren der Fahrzeugtürbewegung kombiniert werden.It is also conceivable that only a single obstacle sensor is used; For example, only a short-range obstacle sensor or a Obstacle sensor that monitors the entire closing area. Moreover, it is possible for the warning method according to the invention and the warning device according to the invention to be combined with an additional sensor system known per se for stopping or reversing the vehicle door movement.

22
Fahrzeugtürvehicle door
44
Antriebdrive
55
Bewegungsrichtungen der Fahrzeugtürdirections of movement the vehicle door
66
Vorderrand der Schiebedachaufnahmeleading edge the sunroof reception
88th
Türsensordoor sensor
1010
Nahbereich-HindernissensorShort-range obstacle sensor
1212
Fernbereich-HindernissensorLong-range obstacle sensor
1414
Signalleuchte als Signalmittelsignal light as signal means
1616
Signalhorn als Signalmittelhorn as signal means
1818
Steuerungcontrol
2020
Schließbereichclosing area
2222
Teilbereichsubregion
2424
Fernbereich-Nahbereich-GrenzeLong-range short-range limit
2626
Rest des Schließbereichsrest of the closing area
2828
Menschliches KörperteilHuman body part
3030
Zeitgliedtimer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 19828698 B4 [0003] - DE 19828698 B4 [0003]

Claims (9)

Warnverfahren für automatisch schließende Fahrzeugtüren (2) oder dergleichen, mit einem Türsensor (8) zur Überwachung des Bewegungszustands der Fahrzeugtür (2) und einem den Schließbereich (20) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Hindernissensor (10, 12) zur kontaktlosen Erkennung eines menschlichen Körperteils (28) im Schließbereich (20), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: a) Erkennung mittels des Türsensors (8), ob der automatische Schließvorgang der Fahrzeugtür (2) gestartet worden ist; b) falls der Schließvorgang gestartet worden ist, Überwachung des Schließbereichs (20) der Fahrzeugtür (2) mittels des Hindernissensors (10, 12) auf die Anwesenheit eines menschlichen Körperteils (28) im Schließbereich (20); c) falls ein menschliches Körperteil (28) im Schließbereich (20) erkannt worden ist, Auslösen eines Gefährdungssignals, insbesondere eines akustischen und/oder visuellen Gefährdungssignals.Warning procedure for automatic closing vehicle doors ( 2 ) or the like, with a door sensor ( 8th ) for monitoring the state of motion of the vehicle door ( 2 ) and one the closing area ( 20 ) of the vehicle door ( 2 ) monitoring obstacle sensor ( 10 . 12 ) for the contactless recognition of a human body part ( 28 ) in the closing area ( 20 ), the method comprising the following steps: a) detection by means of the door sensor ( 8th ), whether the automatic closing of the vehicle door ( 2 ) has been started; b) if the closing process has been started, monitoring of the closing area ( 20 ) of the vehicle door ( 2 ) by means of the obstacle sensor ( 10 . 12 ) to the presence of a human body part ( 28 ) in the closing area ( 20 ); c) if a human body part ( 28 ) in the closing area ( 20 ) has been detected, triggering a hazard signal, in particular an acoustic and / or visual hazard signal. Warnverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Start des Schließvorgangs der Fahrzeugtür (2) ein akustisches und/oder visuelles Warnsignal ausgelöst wird.Warning method according to claim 1, characterized in that with the start of the closing operation of the vehicle door ( 2 ) an acoustic and / or visual warning signal is triggered. Warnverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Ton oder die Tonfolge des akustischen Gefährdungssignals dem/der des akustischen Warnsignals im Wesentlichen entspricht, sich die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals von dem Warnsignal unterscheidet/-en.Warning method according to claim 2, characterized that the tone or the tone sequence of the acoustic hazard signal which corresponds to the audible warning signal substantially, the amplitude and / or the frequency and / or the duration and / or the harmonics of the tone or the single tones of the tone sequence and / or the repetition frequency of the tone sequence of the hazard signal different from the warning signal. Warnverfahren nach zumindest einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Amplitude und/oder die Frequenz und/oder die Dauer und/oder die Oberwellen des Tons oder der Einzeltöne der Tonfolge und/oder die Wiederholungsfrequenz der Tonfolge des Gefährdungssignals in Abhängigkeit des Schließvorgangs der Fahrzeugtür (2) geändert werden.A warning method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the amplitude and / or the frequency and / or the duration and / or the harmonics of the tone or the individual tones of the tone sequence and / or the repetition frequency of the tone sequence of the hazard signal in dependence of Closing process of the vehicle door ( 2 ). Warnverfahren nach mindestens einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das visuelle Gefährdungssignal im Vergleich zu dem visuellen Warnsignal eine größere Helligkeit und/oder eine andere Farbe und/oder Dauer und/oder im Falle eines gepulsten Warnsignals eine höhere Wiederholungsfrequenz aufweist.Warning method according to at least one of the claims 2 to 4, characterized in that the visual hazard signal a larger one compared to the visual warning signal Brightness and / or other color and / or duration and / or im Case of a pulsed warning signal a higher repetition frequency having. Warnverfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hindernissensor (10) nur einen benachbart zu der Schließlage der Fahrzeugtür (2) angeordneten Teilbereich (22) des Schließbereichs (20) überwacht.Warning method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that the obstacle sensor ( 10 ) only one adjacent to the closed position of the vehicle door ( 2 ) arranged subregion ( 22 ) of the closing area ( 20 ) supervised. Warnverfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Hindernissensors oder zweier Hindernissensoren (10, 12) ein benachbart zu der Schließlage der Fahrzeugtür (2) angeordneter Teilbereich (22) des Schließbereichs (20) und der Rest (26) des Schließbereichs (20) überwacht werden, wobei sich die Gefährdungssignale bei Erkennung eines menschlichen Körperteils (28) in dem jeweiligen Bereich (22, 26) voneinander unterscheiden.Warning method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that by means of the obstacle sensor or two obstacle sensors ( 10 . 12 ) an adjacent to the closed position of the vehicle door ( 2 ) arranged subregion ( 22 ) of the closing area ( 20 ) and the rest ( 26 ) of the closing area ( 20 ) are monitored, whereby the danger signals upon detection of a human body part ( 28 ) in the respective area ( 22 . 26 ) differ from each other. Warnvorrichtung für automatisch schließende Fahrzeugtüren (2) oder dergleichen, mit einem Türsensor (8) zur Überwachung des Bewegungszustands der Fahrzeugtür (2) und einem Signalmittel (14, 16) zur Ausgabe eines durch den Menschen wahrnehmbaren Signals, wobei der Türsensor (8) und das Signalmittel (14, 16) mit einer Steuerung (18) signalübertragend verbunden sind, gekennzeichnet durch einen den Schließbereich (20) der Fahrzeugtür (2) überwachenden Hindernissensor (10, 12) zur kontaktlosen Erkennung eines menschlichen Körperteils (28) im Schließbereich (20), wobei das Signalmittel (14, 16) durch die Steuerung (18) derart ansteuerbar ist, dass bei einem durch den Türsensor (8) erkannten Start des Schließvorgangs der Fahrzeugtür (2) und ein zeitlich danach durch den Hindernissensor (10, 12) im Schließbereich (20) der Fahrzeugtür (2) erkanntes menschliches Körperteil (28) ein Gefährdungssignal, insbesondere ein akustisches und/oder visuelles Gefährdungssignal ausgegeben wird.Warning device for automatically closing vehicle doors ( 2 ) or the like, with a door sensor ( 8th ) for monitoring the state of motion of the vehicle door ( 2 ) and a signal means ( 14 . 16 ) for outputting a human-perceptible signal, wherein the door sensor ( 8th ) and the signal means ( 14 . 16 ) with a controller ( 18 ) are signal transmitting connected, characterized by a the closing area ( 20 ) of the vehicle door ( 2 ) monitoring obstacle sensor ( 10 . 12 ) for the contactless recognition of a human body part ( 28 ) in the closing area ( 20 ), the signal means ( 14 . 16 ) by the controller ( 18 ) is controllable such that when a through the door sensor ( 8th ) recognized start of the closing of the vehicle door ( 2 ) and a time later through the obstacle sensor ( 10 . 12 ) in the closing area ( 20 ) of the vehicle door ( 2 ) recognized human body part ( 28 ) a hazard signal, in particular an audible and / or visual hazard signal is issued. Warnvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Hindernissensor (10, 12) als ein kapazitiver Sensor ausgebildet ist.Warning device according to claim 8, characterized in that the obstacle sensor ( 10 . 12 ) is formed as a capacitive sensor.
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