DE202008015195U1

DE202008015195U1 - Reversing aid for motor vehicles

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Publication number: DE202008015195U1
Application number: DE200820015195
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2008-11-17
Filing date: 2008-11-17
Publication date: 2009-02-12
Anticipated expiration: 2018-11-18

Abstract

Rückfahrhilfe für Kraftfahrzeuge mit einem Lautsprecher (1), der die von einem am Kraftfahrzeug angeordneten Mikrofon (2) empfangenen Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs (3) im Fahrgastraum (4) des Fahrzeugs (3) wiedergibt.Reversing Aid for motor vehicles with a loudspeaker (1) arranged on the motor vehicle Microphone (2) received sounds from outside of the vehicle (3) in the passenger compartment (4) of the vehicle (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Rückfahrhilfe für Kraftfahrzeuge, die dem Fahrer des Kraftfahrzeuges die Wahrnehmung des Umfeldes des Kraftfahrzeuges erleichtert.The The invention relates to a reversing aid for motor vehicles, the driver of the motor vehicle perception of the environment of the motor vehicle.

Im Stand der Technik sind bereits Fahrerassistenzsysteme bekannt, die dem Fahrer insbesondere beim Einparken oder Rangieren dadurch unterstützen, indem sie dem Fahrer den Abstand zwischen dem eigenen Fahrzeug und den das Fahrzeug umgebenden Gegenständen, beispielsweise weiteren Fahrzeugen oder Hindernissen mitteilen. Dies kann einerseits visuell anhand eines den Abstand in Zahlen darstellenden Monitors geschehen oder mit Hilfe von akustischen Signalen, beispielsweise Tonimpulsen, deren Intervalle bei geringer werdendem Abstand ebenfalls verringert werden.in the The prior art already known driver assistance systems, the assist the driver in particular when parking or maneuvering by They give the driver the distance between his own vehicle and the driver the vehicle surrounding objects, For example, tell other vehicles or obstacles. On the one hand, this can be visually based on a distance in numbers Performing monitor happen or with the help of acoustic Signals, such as sound pulses whose intervals are lower As the distance is also reduced.

Weiterhin sind Systeme bekannt, die bei fahrendem Fahrzeug den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug erfassen, dem Fahrer mitteilen und gegebenenfalls konstant halten können.Farther Systems are known, the distance to the vehicle while the vehicle Capture the vehicle in front, notify the driver and if necessary can keep constant.

Die aus dem Stand der Technik bekannten Systeme benutzen durchwegs eine gewisse Symbolik, um den Fahrer die Umfeldsituation um das Fahrzeug herum mitzuteilen. Jedoch bedarf es dabei immer der Fähigkeit des Fahrers, diese Symbolik zu "entschlüsseln", um aus der dadurch gewonnenen Information entsprechend auf die Situation um das Fahrzeug herum zu reagieren. Beispielsweise muss der Fahrer wissen, dass immer kürzer werdende Intervalle von Piepstönen beim Rückwärtsfahren das Annähern des Fahrzeugs an ein Hindernis symbolisieren oder sehr kurze Tonintervalle auf einen dem Fahrzeug sehr nahen Gegenstand hinweisen. Der Fahrer muss sich also die Fähigkeit zum Entschlüsseln dieser Symbolik aneignen bzw. das Verständnis dieser Fahrerassistenzsysteme erst erlernen.The systems known from the prior art consistently use one certain symbolism to the driver the surrounding situation around the vehicle to tell around. However, it always requires the ability the driver to "decrypt" this symbolism to get out of it information obtained according to the situation around the vehicle to react around. For example, the driver needs to know that shorter and shorter expectant intervals of beeps when reversing the approaching symbolize the vehicle to an obstacle or very short Tonintervalle indicate an object very close to the vehicle. The driver So the ability has to be to decrypt acquire this symbolism or the understanding of these driver assistance systems first learn.

Jedoch kommt es insbesondere in kritischen oder Gefahrensituationen immer auf das schnelle Reaktionsvermögen des Fahrers an. Bei ungeübten Fahrern kann es demnach zu "Denkpausen" kommen, um einzelne Signale der richtigen Bedeutung zuzuordnen, was zu einer gefährlichen Verlängerung der Reaktionszeit führt.however it always happens, especially in critical or dangerous situations on the fast reactivity of the driver. For inexperienced drivers can it therefore come to "pauses for thought" to individual Assign signals of the correct meaning, which is dangerous Extension of the Reaction time leads.

Ebenfalls sind sich insbesondere ungeübte Fahrer oder Fahrer, die mit dem zu fahrenden Fahrzeug nicht vertraut sind, trotz vorhandener Fahrerassistenzsysteme unsicher, da diese durch ihre symbolhafte Sprache immer noch eine gewisse Abschirmung des Fahrers von der realen Umwelt um das Fahrzeug herum bewirken. Hinzu kommt noch die immer stärker werdende akustische Abschirmung des Fahrers von der Umwelt durch die immer stärker isolierenden Fahrzeugdämmung.Also are in particular untrained drivers or drivers who are unfamiliar with the vehicle to be driven, despite existing driver assistance systems uncertain, as this through their symbolic language still a certain shielding of the Effecting drivers of the real environment around the vehicle. in addition comes the ever stronger Awakening the driver's acoustic shielding from the environment the stronger and stronger insulating vehicle insulation.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ein Fahrerassistenzsystem bereitzustellen, welches dem Fahrer, insbesondere einem ungeübten Fahrer die Unsicherheit beim Benutzen eines Fahrzeugs nimmt.It the object of the invention is to provide a driver assistance system, which gives the driver, in particular an untrained driver the uncertainty when using a vehicle.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche definieren dabei bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung.These The object is solved by the subject matter of claim 1. The under claims define preferred embodiments the invention.

Es sei schon an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Bezeichnung Rückfahrhilfe für das erfindungsgemäße Fahrerassistenzsystem keinesfalls beschränkenden Charakter haben soll, vielmehr kann die vorliegende Erfindung in allen Fahrsituationen, sprich nicht nur beim Rückwärtsfahren eingesetzt werden. Bevorzugt soll die vorliegende Erfindung im Rangierbetrieb, insbesondere beim Rückwärtsfahren eines Fahrzeugs eingesetzt werden.It It should be noted at this point that the name Reversing Aid for the driver assistance system according to the invention by no means restrictive Should have character, rather, the present invention in All driving situations, that is to say not only used when reversing. Preferably, the present invention in shunting, in particular when reversing of a vehicle.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Idee zugrunde, dem Fahrer eine akustische Umgebung bereitzustellen, die der Umgebung um das Fahrzeug entspricht, so dass das Fahrzeug um den Fahrer herum keine störende und verunsichernde "Abschirmung" des Fahrers von der Umgebung und dem Verkehrsgeschehen darstellt. Mit anderen Worten wird durch die vorliegende Erfindung dem Fahrer eine akustische Umgebung bereitgestellt, wie er sie wahrnehmen würde, wenn man sich das Fahrzeug "wegdenkt" oder der Fahrer zumindest in einem Cabrio mit versenktem Verdeck sitzen würde. Da durch das System lediglich "natürliche" Geräusche wiedergegeben werden, die vom Fahrer intuitiv gedeutet werden, muss sich dieser keine Symbolsprache aneignen, wie sie von den bekannten Fahrerassistenzsystemen verwendet wird. Daraus resultiert eine wesentlich verkürzte Reaktionszeit des Fahrers in kritischen Situationen, was wiederum zu einer erhöhten Sicherheit und Unfallvermeidung führt.Of the Present invention is based on the idea, the driver a provide an acoustic environment that corresponds to the environment around the vehicle, so that the vehicle around the driver is not disturbing and disconcerting "shielding" of the driver from the environment and the traffic. In other words The present invention provides the driver with an acoustic sound Provided the environment as he would perceive it when "thinking away" the vehicle or the driver at least in a convertible with recessed roof would sit. There only "natural" sounds are reproduced by the system, which are intuitively interpreted by the driver, this does not have any Appropriate symbol language as used by the known driver assistance systems becomes. This results in a much shorter reaction time of the driver in critical situations, which in turn increases security and accident prevention leads.

Desweiteren findet keine "Abschirmung" des Fahrers von der Umwelt und dem Verkehrsgeschehen statt, was die Unsicherheit beim Fahrer senkt und diesen das Fahrzeug sicherer führen lässt.Furthermore finds no "shielding" of the driver the environment and the traffic happening instead of what the uncertainty at the driver lowers and this leads the vehicle safer.

Die erfindungsgemäße Rückfahrhilfe für Kraftfahrzeuge umfasst dabei einen Lautsprecher, der die von einem am Kraftfahrzeug angeordneten Mikrophon empfangenen Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs im Fahrgastraum des Fahrzeugs wiedergibt. Dadurch wird die durch das Fahrzeug bewirkte Dämmung der Geräusche von außen aufgehoben, so dass im Fahrgastraum oder zumindest im Bereich des Fahrers eine Geräuschkulisse vorherrscht, wie sie bei nicht vorhandenem Fahrzeug vorliegen würde.The reversing aid according to the invention for motor vehicles includes a speaker, the one of the motor vehicle arranged microphone received sounds from outside the Vehicle in the passenger compartment of the vehicle. This will the insulation of the noises caused by the vehicle Outside lifted so that in the passenger compartment or at least in the area of Driver a background noise prevails as it would be in the absence of vehicle.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Rückfahrhilfe mehrere Lautsprecher, die hinter dem Fahrer, also in einem rückwärtigen Bereich des Fahrgastraums angeordnet sind und nach vorne bzw. zum Fahrer hin abstrahlen. Vorzugsweise umfasst die Rückfahrhilfe zwei hinter dem Fahrer angeordnete nach vorne hin abstrahlende Lautsprecher, die beispielsweise jeweils in einem hinteren Eckbereich des Fahrgastraums angeordnet sind. Diese können jedoch auch im Bereich des Fahrers angeordnet sein, beispielsweise in oder an der Kopfstütze des Fahrersitzes oder am Fahrzeughimmel. Zu bevorzugen sind jedoch Anordnungen der Lautsprecher, wobei diese jeweils die von räumlich korrespondierenden Mikrophonen empfangenen Geräusche wiedergeben, so dass für den Fahrer die Richtung bzw. Lage des Geräusches außerhalb des Fahrzeugs zweifelsfrei erkennbar wird. So soll ein Lautsprecher, welcher sich hinten links im Fahrgastraum befindet, die Geräusche eines Mikrophons wiedergeben, welche sich ebenfalls hinten links am Fahrzeug befindet. Vorzugsweise befinden sich an zwei hinteren Eckbereichen des Fahrzeugs Mikrophone, deren aufgenommene Geräusche durch die korrespondierenden Lautsprecher im Innenraum wiedergegeben werden. Wichtig dabei ist, dass ein Geräusch von hinten rechts am Fahrzeug dem Fahrer auch von hinten rechts bereitgestellt wird, um so eine unverfälschte räumliche Wiedergabe des akustischen Umfeldes zu gewährleisten.In a preferred embodiment, the reversing aid comprises a plurality of loudspeakers which behind the driver, that are arranged in a rear region of the passenger compartment and radiate forward or towards the driver. The reversing aid preferably comprises two loudspeakers radiating forwardly behind the driver and arranged, for example, in each case in a rear corner region of the passenger compartment. However, these can also be arranged in the area of the driver, for example in or on the headrest of the driver's seat or on the vehicle roof. However, preference is given to arrangements of the loudspeakers, which in each case reproduce the noises received by spatially corresponding microphones, so that the direction or position of the noise outside the vehicle is unequivocally recognizable to the driver. So a speaker, which is located in the rear left of the passenger compartment, to reproduce the sounds of a microphone, which is also located at the rear left of the vehicle. Preferably located at two rear corners of the vehicle microphones whose recorded sounds are reproduced by the corresponding speakers in the interior. It is important that a noise from the rear right of the vehicle is also provided to the driver from the rear right, so as to ensure an unaltered spatial reproduction of the acoustic environment.

Selbstverständlich ist es auch denkbar, eine analoge Anordnung von Mikrophonen und Lautsprechern für den vorderen Bereich des Fahrzeuges vorzusehen. So wird der Fahrer nicht nur auf Geräusche im hinteren Bereich des Fahrzeugs aufmerksam gemacht, sondern auch auf Geräusche von vor dem Fahrzeug bzw. seitlich von dem Fahrzeug. Eine solche Ausgestaltung kann beispielsweise dann dienlich sein, wenn beim vorwärts Herausfahren aus einer Einfahrt oder auch beim vorwärts Einparken des Fahrzeugs eine erhöhte akustische Wahrnehmung des Fahrers gewünscht ist.Of course it is It is also possible to use an analogue arrangement of microphones and loudspeakers for the to provide the front area of the vehicle. That's not how the driver gets only on noises in the the rear of the vehicle, but also on noises from in front of the vehicle or laterally from the vehicle. Such Design can be useful, for example, when when forward Moving out of a driveway or while parking in front the vehicle increased acoustic perception of the driver is desired.

In einer weiteren Ausgestaltungsform kann der Fahrgastraum mit einer Vielzahl von darin verteilten Lautsprechern ausgestattet sein, während außen am Fahrzeug, bevorzugt an einem seitlichen Umfang des Fahrzeugs eine Vielzahl von daran verteilten Mikrophonen angeordnet ist. Dadurch erhält der Fahrer akustische Informationen des gesamten Fahrzeugumfeldes.In In another embodiment, the passenger compartment with a Variety of speakers distributed therein while outside the vehicle, preferably a plurality on a lateral circumference of the vehicle is arranged by distributed thereon microphones. This gives the driver acoustic Information about the entire vehicle environment.

Man kann sich vorstellen, dass die räumliche Zuordnung von Geräuschen dann möglichst einfach ist, wenn sich ein Lautsprecher auf einer vertikalen Ebene befindet, die ebenfalls den Kopf des Fahrers und das zu diesem Lautsprecher gehörige Mikrophon umfasst. Noch deutlicher, jedoch schwieriger zu realisieren ist ein Lautsprecher, der auf einer Geraden liegt, die Mikrophon und den Kopf des Fahrers verbindet.you can imagine that spatial assignment of noises then as possible Simple is when a speaker is on a vertical plane which is also the driver's head and that to this speaker associated Microphone includes. Even clearer, but more difficult to realize is a loudspeaker that lies on a straight line, the microphone and connects the driver's head.

Ferner ist es auch vorstellbar, dass einem Mikrophon mehrere Lautsprecher oder einem Lautsprecher mehrere Mikrophone zugeordnet werden. So sind beispielsweise Mikrophone denkbar, die aus verschiedenen Richtungen Geräusche aufnehmen und entsprechende Signale an unterschiedliche Mikrophone weitergeben. So kann ein Geräusch von rechts vorne, welches von einem im hinteren Bereich des Fahrzeugs angeordneten Mikrophon aufgenommen wird, trotzdem durch den Lautsprecher vorne rechts wiedergegeben werden.Further It is also conceivable that a microphone several speakers or a microphone several speakers are assigned. So For example, microphones are conceivable from different directions Sounds record and corresponding signals to different microphones pass on. That may be a noise from the right front, which is from one in the rear of the vehicle arranged microphone, still through the speaker to be played on the front right.

Letztendlich ist es nur wichtig, dass dem Fahrer auch hinsichtlich der Richtungen, aus denen die Geräusche kommen, eine Geräuschkulisse bereitgestellt wird, die der natürlichen Geräuschkulisse um das Fahrzeug herum entspricht. Dabei muss sich diese künstlich erzeugte Geräuschkulisse nicht im gesamten Fahrzeugraum erstrecken, vielmehr genügt es, wenn diese im Bereich des Fahrers, im speziellen im Kopfbereich des Fahrers erzeugt wird.At long last it is only important that the driver from which the sounds come, a background noise is provided, that of the natural Noise around the vehicle is around. This must be artificial generated noise do not extend throughout the vehicle compartment, but it is sufficient if this in the driver's area, especially in the head area of the driver is produced.

Die Rückfahrhilfe kann sich dabei der schon im Fahrzeug vorhandenen Lautsprecher bedienen, da solche meistens ohnehin schon im Fahrzeug vorhanden sind. Analoges gilt für die Nutzung einer schon im Fahrzeug vorhandenen Audioanlage durch die Rückfahrhilfe. Hierdurch können Audiokomponenten eingespart werden, was zu einer Verringerung des Fahrzeuggewichts und einer Kostenreduktion führt. Auch wird dadurch ein nachträglicher Einbau bzw. eine Nachrüstung eines Fahrzeugs mit der erfindungsgemäßen Rückfahrhilfe erleichtert, da dieses lediglich an die Audioanlage des Fahrzeugs angeschlossen werden muss.The Reversing Aid can use the already existing in the vehicle speakers, since most of these are already present in the vehicle anyway. analog applies to the use of an already existing in the vehicle audio system through the Reversing aid. This allows Audio components are saved, resulting in a reduction of the Vehicle weight and a cost reduction leads. It also becomes one subsequent Installation or retrofitting a vehicle with the reversing aid according to the invention facilitates because this only connected to the audio system of the vehicle must become.

Ferner kann die Rückfahrhilfe eine Steuereinheit umfassen, die einzelne oder mehrere Steuerfunktionen übernimmt. So kann die Steuereinheit beispielsweise die Rückfahrhilfe aktivieren, solange der Rückwärtsgang eingelegt ist oder solange eine bestimmte Fahrgeschwindigkeit nicht überschritten wird. Ebenso kann die Steuereinheit die Stärke anderer, nicht von der Rückfahrhilfe an die Lautsprecher gesendeten Signale bei aktivierter Rückfahrhilfe steuern, vorzugsweise verringern. So können bei aktivierter Rückfahrhilfe die Signale von einem Autoradio oder einem Autotelefon ausgeblendet oder verringert werden, um den Fahrer bei einem bestimmten Fahrmanöver nicht abzulenken und Geräusche von der Rückfahrhilfe deutlicher werden zu lassen. Ferner kann die Steuereinheit die Stärke der von den Mikrophonen gesendeten Signale bei aktivierter Rückfahrhilfe steuern, vorzugsweise erhöhen. So ist es möglich, dass leise Geräusche aus dem Umfeld des Fahrzeuges verstärkt werden, so dass diese auch vom Fahrer bemerkt werden.Further can the reversing aid comprise a control unit which takes over one or more control functions. For example, the control unit can activate the reversing aid, as long as the reverse gear is inserted or as long as a certain driving speed is not exceeded. Likewise, the control unit can measure the strength of others, not the Reversing Aid control the signals sent to the loudspeakers with the reversing aid activated, preferably decrease. So can with activated reversing aid the signals from a car radio or a car phone hidden or be reduced to the driver in a particular driving maneuver not distract and sounds from the reversing aid to be clearer. Furthermore, the control unit can measure the strength of the Signals transmitted by the microphones when the reversing aid is activated steer, preferably increase. So it is possible that quiet sounds be reinforced from the environment of the vehicle, so that they are also from Drivers are noticed.

Zusätzlich kann die Rückfahrhilfe ein oder mehrere Mikrophone umfassen, welche Geräusche im Fahrgastraum empfangen und entsprechende Signale an eine Steuereinheit senden. Die Steuereinheit kann diese Signale dann so zu Steuersignalen verarbeiten, so dass die Steuersignale an den oder die Lautsprecher gesendet eine Kompensation der im Fahrgastraum vorherrschenden Geräusche bewirken, die von dem oder den Mikrophonen im Fahrgastraum empfangen werden. Dies kann dadurch realisiert werden, dass die Rückfahrhilfe zu den aufgenommenen Geräuschen entsprechende Gegengeräusche erzeugt, die die negative Amplitude der Geräusche im Fahrgastraum aufweisen. Eine solche Kompensation kann jedoch auch lediglich im Bereich um den Fahrer herum vorgesehen sein. Dadurch wird erreicht, dass das Fahrzeug selbst keine für den Fahrer hörbare Geräusche erzeugt und somit außer den Geräuschen von außerhalb des Fahrzeugs für den Fahrer absolute Ruhe herrscht.In addition, the reversing aid may include one or more microphones, which sounds in the passenger compartment and send corresponding signals to a control unit. The control unit may then process these signals into control signals so that the control signals sent to the speaker or speakers cause compensation for the noise prevailing in the passenger compartment, which is received by the microphone (s) in the passenger compartment. This can be realized by the reversing aid generates corresponding counter noises to the recorded noise, which have the negative amplitude of the noise in the passenger compartment. However, such compensation can also be provided only in the area around the driver. This ensures that the vehicle itself produces no audible noise for the driver and thus except the noise from outside the vehicle for the driver absolute peace prevails.

Auch kann die Steuereinheit eine Trennung zwischen den vom Fahrzeug erzeugten und direkt in den Fahrgastraum gelangten Geräuschen und die von der Rückfahrhilfe erzeugten und durch die Lautsprecher wiedergegebenen Geräuschen vornehmen, wobei lediglich die vom Fahrzeug erzeugten Geräusche kompensiert werden. Die "Kompensationsgeräusche" können dabei von anderen Lautsprechern wiedergegeben werden als die aus der Umwelt wiedergegebenen Geräusche. So können für die oben genannten Geräuscharten jeweils unterschiedliche Lautsprechersysteme Verwendung finden, jedoch kann auch ein einziges Lautsprechersystem diese Aufgaben erfüllen.Also For example, the control unit may provide a separation between those generated by the vehicle and directly into the passenger compartment came noise and that of the reversing aid generated and reproduced by the speaker noises, wherein only the noise generated by the vehicle can be compensated. The "compensation noise" can do this played by speakers other than those from the environment played noises. So can for the above noise types each use different speaker systems, however, even a single speaker system can perform these tasks fulfill.

Ferner kann die Rückfahrhilfe so ausgestaltet sein, dass von den Lautsprechern in vorher definierten kritischen Zuständen zusätzlich zu den wiedergegebenen Geräuschen akustische Warnsignale abgegeben werden. So ist es denkbar, dass der Fahrer durch Warntöne aufmerksam gemacht wird, sobald von außerhalb des Fahrzeugs bestimmte Geräusche von einem oder mehreren der Mikrophone aufgenommen werden, beispielsweise Fahrzeughupen, Fahrradklingeln oder Signalhörner oder beispielsweise auch dann, wenn sich das Fahrzeug sehr nahe an einem Hindernis befindet und die Gefahr eines Zusammenstoßes droht.Further can the reversing aid be designed so that from the speakers in previously defined critical conditions additionally to the reproduced sounds acoustic warning signals are emitted. So it is conceivable that the driver by warning tones attention is drawn as soon as certain from outside the vehicle Sounds be absorbed by one or more of the microphones, for example Vehicle horns, bicycle bells or bugles or, for example, too when the vehicle is very close to an obstacle and the danger of a collision threatens.

Es ist dabei auch vorstellbar, dass die erfindungsgemäße Rückfahrhilfe zusätzlich oder in Kombination mit bekannten Fahrerassistenzsystemen eingesetzt wird, wie beispielsweise einer Einparkhilfe oder einer Abstandskontrolle. Dadurch wird es möglich, dass ein Fahrer auch bei den schon bisher bekannten Fahrerassistenzsystemen durch die von der erfindungsgemäßen Rückfahrhilfe erzeugten Geräusche intuitiv handeln kann.It It is also conceivable that the reversing aid according to the invention additionally or used in combination with known driver assistance systems such as a parking aid or a distance control. This will make it possible that a driver in the previously known driver assistance systems by the of the reversing aid according to the invention generated noises can act intuitively.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand einer bevorzugten Ausführungsform näher erläutert. Sie kann alle hierin aufgeführten Merkmale einzeln sowie in jedweder sinnvollen Kombination umfassen. In der einzigen beigelegten 1 ist eine Rückfahrhilfe gemäß der vorliegenden Erfindung in einem in ein Fahrzeug eingebauten Zustand gezeigt.The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment. It may include all of the features listed herein individually and in any convenient combination. In the only one enclosed 1 Fig. 12 is a reversing aid according to the present invention shown in a vehicle-mounted condition.

Dabei sind an allen vier Ecken des Fahrzeugs 3 Mikrophone 2 angebracht, welche Geräusche von außerhalb des Fahrzeugs 3 empfangen. Dabei senden die Mikrophone 2 den empfangenen Geräuschen entsprechende Signale an die Steuereinheit 6, welche diese Signale weiterverrechnet. Sie nimmt dabei eine räumliche Zuordnung der empfangenen Signale vor, so dass diese letztendlich dem Fahrer abbildgetreu wiedergegeben werden. Mit der Steuereinheit 6 ist ferner ein Schalter 9 verbunden, der der Steuereinheit 6 einen eingelegten Zustand des Rückwärtsganges signalisiert. So kann die Steuereinheit 6 Rückfahrhilfe in die einem Zustand mit eingelegtem Rückwärtsgang aktivieren. Ferner ist auch ein Mikrophon 8 an die Steuereinheit 6 angeschlossen, welches die Geräusche im Inneren des Fahrgastraums empfängt und zur Kompensation dieser entsprechende Signale an die Steuereinheit 6 weitergibt.There are at all four corners of the vehicle 3 microphones 2 attached, which sounds from outside the vehicle 3 receive. The microphones send 2 the received noise corresponding signals to the control unit 6 , which continues to charge these signals. It assumes a spatial assignment of the received signals, so that they are ultimately reproduced to the driver true to the original. With the control unit 6 is also a switch 9 connected to the control unit 6 indicates an engaged state of the reverse gear. So can the control unit 6 Activate reversing aid in a condition with engaged reverse gear. There is also a microphone 8th to the control unit 6 connected, which receives the noise inside the passenger compartment and to compensate for these corresponding signals to the control unit 6 passes.

Die Steuereinheit 6 ist an die Audioanlage 5 des Fahrzeugs 3 angeschlossen, welche wiederum mit den Lautsprechern 1 im Fahrgastraum 4 verbunden ist. So benutzt die erfindungsgemäße Rückfahrhilfe die schon im Fahrzeug 3 vorhandenen Lautsprecher 1 und die Audioanlage 5. Dabei sind die Lautsprecher 1 den Mikrophonen 2 räumlich so zugeordnet, dass sie für den Fahrer das akustische Umfeld des Fahrzeugs 3 original- und richtungsgetreu wiedergeben. So wird ein Geräusch, welches durch das Mikrophon 2 links hinten am Fahrzeug 3 aufgenommen wird, durch den Lautsprecher 1 links hinten im Fahrgastraum 4 wiedergegeben, gegebenenfalls verstärkt wiedergegeben.The control unit 6 is to the audio system 5 of the vehicle 3 connected, which in turn with the speakers 1 in the passenger compartment 4 connected is. Thus, the reversing aid according to the invention already uses the vehicle 3 existing speakers 1 and the audio system 5 , Here are the speakers 1 the microphones 2 spatially assigned so that they provide the driver with the acoustic environment of the vehicle 3 reproduce original and directional. So is a sound passing through the microphone 2 left behind the vehicle 3 is recorded through the speaker 1 left behind in the passenger compartment 4 reproduced, if necessary amplified reproduced.

Claims

Reversing aid for motor vehicles with a loudspeaker ( 1 ), which is the microphone arranged on the motor vehicle ( 2 ) received sounds from outside the vehicle ( 3 ) in the passenger compartment ( 4 ) of the vehicle ( 3 ).

Rear-view aid according to the preceding claim, with several in the passenger compartment ( 4 ) arranged loudspeakers ( 1 ), each of the spatially correspondingly arranged microphones ( 2 ) play back received sounds.

Rear-view aid according to the preceding claim, characterized in that at least one of the loudspeakers ( 1 ) behind the driver, radiating in the direction of travel of the vehicle and at least one of the microphones spatially to this Speaker ( 1 ) is arranged correspondingly in a rear vehicle corner area.

Rear-view aid according to one of the two preceding claims, characterized in that at least one of the loudspeakers ( 1 ) in front of or next to the driver, radiating towards the driver and at least one of the microphones ( 2 ) is arranged on the outside corresponding to the vehicle, preferably in a front vehicle corner region.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, with at least, preferably exactly four in the passenger compartment ( 4 ) arranged loudspeakers ( 1 ), each of the spatially corresponding, preferably arranged in the four vehicle corner areas microphones ( 2 ) play back received sounds.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, with a large number in the passenger compartment ( 4 ), radiating to the driver speakers ( 1 ), each of the spatially corresponding, preferably on the lateral circumference of the vehicle ( 3 ) distributed microphones ( 2 ) play back received sounds.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, characterized in that at least one, preferably each of the loudspeakers ( 1 ) on one of the driver's head and the corresponding microphone ( 2 ) comprehensive vertical plane, preferably straight lines.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, characterized in that the loudspeakers ( 1 ) generate at least in the head area of the driver a background noise, the background noise in non-existent vehicle ( 3 ) corresponds.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing aid already in the vehicle ( 3 ) existing speakers ( 1 ), preferably in conjunction with an audio system ( 5 ) of the vehicle ( 3 ) uses.

A reversing aid according to one of the preceding claims, further comprising a control unit ( 6 ) fulfilling at least one of the following functions: activating the reversing aid, preferably as long as the reverse gear is engaged; Controlling, preferably reducing the power of others, not the reversing aid to the speakers ( 1 ) transmitted signals with activated reversing aid; Controlling, preferably increasing the strength of the microphones ( 2 ) transmitted signals with activated reversing aid.

A reversing aid according to one of the preceding claims, further comprising a microphone ( 7 ), which sounds in the passenger compartment ( 4 ) and corresponding signals to a control unit ( 8th ) sends.

Rear-view aid according to the preceding claim, characterized in that the control unit ( 8th ) the signals from the microphone ( 7 ) are processed into control signals to the loudspeaker or speakers ( 1 ) or one or more additional speakers sent a compensation from the microphone ( 8th ) received by the loudspeaker (s) ( 1 ) cause generated counter noises.

Rear-view aid according to the preceding claim, characterized in that the control unit ( 8th ) a separation between the vehicles ( 3 ) and preferably directly into the passenger compartment ( 4 ) received noises and the noise generated by the reversing aid makes and control signals to compensate for the vehicle ( 3 ) and preferably directly into the passenger compartment ( 4 ) sounds came to the speaker (s) ( 1 ) or another speaker.

Rear-view aid according to one of the preceding claims, characterized in that of the loudspeakers ( 1 ) are emitted in previously defined critical states in addition to the reproduced sounds acoustic warning signals.

Reversing Aid according to one of the preceding claims, characterized that the reversing aid with known driver assistance systems, preferably a parking aid, more preferably a distance control is combined.