DE102011102024A1 - Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle - Google Patents

Method for controlling vehicles to provide way for emergency vehicle for police and/or rescue teams, involves guiding brake assembly and/or power train of vehicles such that emergency lane is formed for approaching emergency vehicle Download PDF

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Abstract

The method involves supplying emergency information to vehicles (2-5) over an emergency situation to precede in a driving direction of the vehicles. A brake assembly and/or a power train of the vehicles is partially and automatically guided based on the received emergency information by interference with a steering system such that an emergency lane (R) is formed for an approaching emergency vehicle (6). A warning message is output to a rider of the vehicles during receiving the emergency information. The warning message is sent to a traffic light system in the emergency lane. An independent claim is also included for a device for controlling a vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges, wobei dem Fahrzeug Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorausliegende Notfallsituation zugeführt werden.The invention relates to a method and a device for controlling a vehicle, the vehicle being supplied with emergency information via an emergency situation lying ahead in the direction of travel of the vehicle.

Aus der DE 103 28 256 B4 ist ein Verfahren zur Warnung eines Führers eines Fahrzeuges bei einer Gefahrenmeldung über ein Navigationssystem und ein Navigationssystem mit einer Einrichtung zur Warnung bekannt. Das Verfahren zur Warnung umfasst folgende Schritte: Übermitteln von Daten über Gefahrenmeldungen an ein Navigationssystem in dem Fahrzeug, Auswertung der Daten über Gefahrenmeldungen in dem Navigationssystem in Verbindung mit der momentanen Position des Fahrzeuges, Meldung der für die Position des Fahrzeuges relevanten Daten über Gefahrenmeldungen an den Führer des Fahrzeuges, wobei das Navigationssystem unabhängig von seinem sonstigen Betriebszustand während des Fahrzeugbetriebes immer seine Warnfunktion durchführt.From the DE 103 28 256 B4 a method is known for warning a driver of a vehicle in a danger message via a navigation system and a navigation system with a device for warning. The method for warning comprises the following steps: transmission of data on danger messages to a navigation system in the vehicle, evaluation of the data on danger messages in the navigation system in connection with the current position of the vehicle, notification of the data relevant to the position of the vehicle via danger messages to the vehicle Guide the vehicle, the navigation system always performs its warning function regardless of its other operating state during vehicle operation.

Der Erfindung hegt die Aufgabe zugrunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Verfahren und eins verbesserte Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges anzugeben.The invention has the object to provide a comparison with the prior art improved method and an improved device for controlling a vehicle.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß hinsichtlich des Verfahrens durch die in Anspruch 1 und hinsichtlich der Vorrichtung durch die in Anspruch 6 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved with respect to the method by the in claim 1 and in terms of the device by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges werden dem Fahrzeug Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges vorausliegende Notfallsituation zugeführt, wobei bei Empfang einer solchen Notfallinformation mittels eines Eingriffs in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang das Fahrzeug derart zumindest teilweise automatisch geführt wird, dass eine Rettungsgasse für ein herannahendes Einsatzfahrzeug gebildet wird.In a method according to the invention for controlling a vehicle, the vehicle is supplied with emergency information about an emergency situation ahead in the direction of travel of the vehicle, whereby upon receiving such emergency information by means of an intervention in a steering, a brake system and / or a drive train, the vehicle is at least partially automatically guided in that an escape route is formed for an approaching emergency vehicle.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es in besonders vorteilhafter Weise möglich, einem Einsatzfahrzeug der Polizei und/oder von Rettungskräften eine behinderungsfreie Rettungsgasse zur Verfügung zu stellen, so dass ein Risiko von Zeitverzögerungen bis zum Erreichen des Einsatzortes zumindest verringert ist. Dadurch kann beispielsweise eine Überlebenschance für ein Unfallopfer erhöht werden.By means of the method according to the invention, it is possible in a particularly advantageous manner to provide an emergency vehicle of the police and / or rescue workers with a disability-free escape route, so that a risk of time delays until reaching the place of deployment is at least reduced. As a result, for example, a chance of survival for an accident victim can be increased.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand einer Zeichnung näher erläutert.Embodiments of the invention will be explained in more detail below with reference to a drawing.

Dabei zeigt:Showing:

1 schematisch einen Straßenabschnitt, auf welchem sich eine Anzahl von Fahrzeugen befindet und sich ein Einsatzfahrzeug den Fahrzeugen von hinten nähert. 1 schematically a road section on which there are a number of vehicles and an emergency vehicle approaches the vehicles from behind.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

1 zeigt einen zweispurigen Straßenabschnitt 1, wobei die Fahrspuren 1.1, 1.2 in die gleiche Richtung verlaufen. Beispielsweise ist der Straßenabschnitt 1 ein Abschnitt einer Bundesautobahn. 1 shows a two-lane road section 1 , where the lanes 1.1 . 1.2 to go in the same direction. For example, the road section 1 a section of a federal highway.

Auf einer ersten Fahrspur 1.1 befinden sich zwei Fahrzeuge 2, 3 und auf einer zweiten Fahrspur 1.2 befinden sich ebenfalls zwei Fahrzeuge 4, 5. Die Fahrzeuge 2 bis 5 fahren alle in die gleiche Richtung, wobei die Fahrzeuge 2 bis 5 in Bezug auf den Straßenabschnitt 1 eine Rettungsgasse R für ein Einsatzfahrzeug 6, beispielsweise der Polizei oder eines Notarztes, gebildet haben.On a first lane 1.1 There are two vehicles 2 . 3 and on a second lane 1.2 There are also two vehicles 4 . 5 , The vehicles 2 to 5 drive all in the same direction, taking the vehicles 2 to 5 in relation to the road section 1 an escape route R for an emergency vehicle 6 For example, the police or an emergency doctor have formed.

In den Fahrzeugen 2 bis 5 ist jeweils eine nicht näher dargestellte Empfangseinheit angeordnet, mittels welcher eine Information, insbesondere eine Notfallinformation, über eine in Fahrtrichtung der Fahrzeuge 2 bis 5 vorausliegende Notfallsituation empfangbar ist.In the vehicles 2 to 5 is in each case arranged a non-illustrated receiving unit, by means of which information, in particular an emergency information, via a in the direction of travel of the vehicles 2 to 5 underlying emergency situation is receivable.

Besonders bevorzugt handelt es sich bei der Empfangseinheit um ein in das Fahrzeug 2 bis 5 integriertes Navigationssystem, so dass eine verhältnismäßig genaue momentane Position des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 zumindest in Bezug auf den Straßenabschnitt 1 ermittelbar ist.The receiving unit is particularly preferably one in the vehicle 2 to 5 integrated navigation system, allowing a relatively accurate instantaneous position of the respective vehicle 2 to 5 at least in relation to the road section 1 can be determined.

Die Notfallinformation über die vorausliegende Notfallsituation impliziert ein Fahrtroutensignal hinsichtlich des Einsatzfahrzeuges 6 und wird besonders bevorzugt von dem Einsatzfahrzeug 6 an alle Fahrzeuge 2 bis 5, die eine solche Empfangseinheit aufweisen, gesendet.The emergency information about the emergency situation ahead implies a route signal regarding the emergency vehicle 6 and is particularly preferred by the emergency vehicle 6 to all vehicles 2 to 5 having such a receiving unit sent.

Mittels der Empfangseinheit wird die Notfallinformation ausgewertet, so dass anhand des Fahrtroutensignals ermittelbar ist, ob das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenabschnitt 1 passiert.By means of the receiving unit, the emergency information is evaluated, so that it can be determined on the basis of the route signal, whether the emergency vehicle 6 the road section 1 happens.

Alternativ oder zusätzlich wird die Notfallinformation hinsichtlich der Notfallsituation von einer Leitstelle des Einsatzfahrzeuges 6 oder einer anderen Institution an die Fahrzeuge 2 bis 5 auf diesem Straßenabschnitt 1 gesendet. Die Notfallinformation kann dazu mittels Funk, satellitengestützt und/oder mittels eines anderen Übertragungsmediums an die jeweilige Empfangseinheit gesendet werden.Alternatively or additionally, the emergency information regarding the emergency situation of a control center of the emergency vehicle 6 or another institution to the vehicles 2 to 5 on this street section 1 Posted. The emergency information can do so by radio, satellite and / or by another transmission medium are sent to the respective receiving unit.

Dabei werden bevorzugt nur die Fahrzeuge 2 bis 5 mit der Notfallinformation versorgt, welche sich auf einer Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 befinden.Here are preferred only the vehicles 2 to 5 supplied with the emergency information, which is on a deployment route of the emergency vehicle 6 are located.

Die Notfallinformation über die vorliegende Notfallsituation und die Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 wird vorzugsweise in einem vorgegebenen Zeitraum, bevor das Einsatzfahrzeug 6 diesen Straßenabschnitt 1 erreicht, an die Empfangseinheit eines jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 gesendet.The emergency information about the present emergency situation and the deployment route of the emergency vehicle 6 is preferably in a given period before the emergency vehicle 6 this road section 1 reached, to the receiving unit of a respective vehicle 2 to 5 Posted.

Beispielsweise wird die Notfallinformation einige Minuten, bevor das Einsatzfahrzeug 6 diesen Straßenabschnitt 1 passiert, gesendet, so dass die Fahrzeuge 2 bis 5 auf dem Straßenabschnitt 1 frühzeitig die Möglichkeit haben, die Rettungsgasse R zu bilden.For example, the emergency information will be a few minutes before the emergency vehicle 6 this road section 1 happened, sent, so the vehicles 2 to 5 on the street section 1 early have the opportunity to form the rescue route R.

Wird diese Notfallinformation des Vorliegens einer Notfallsituation an die Fahrzeuge 2 bis 5 gesendet, wird bevorzugt gleichzeitig eine im Fahrzeug 2 bis 5 angeordnete nicht gezeigte Ausgabeeinheit aktiviert, die mit der Empfangseinheit verbunden ist. Mittels der Ausgabeeinheit wird eine Warnmeldung an einen Fahrer des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 ausgegeben, wenn mittels der Empfangseinheit die Information über das Vorliegen einer Notfallsituation empfangen wurde.Will this emergency information of the presence of an emergency situation to the vehicles 2 to 5 sent, is preferred at the same time one in the vehicle 2 to 5 arranged not shown output unit which is connected to the receiving unit. By means of the output unit is a warning message to a driver of the respective vehicle 2 to 5 issued when the information about the presence of an emergency situation was received by the receiving unit.

Bei der Ausgabeeinheit kann es sich um eine optische, eine akustische und/oder eine haptische Ausgabeeinheit handeln, so dass die Warnmeldung optisch, akustisch und/oder haptisch an den jeweiligen Fahrer ausgebbar ist.The output unit may be an optical, an acoustic and / or a haptic output unit, so that the warning message can be output visually, acoustically and / or haptically to the respective driver.

Auch kann vorgesehen sein, dass der Fahrer individuell über die Form der Ausgabe der Warnmeldung entscheiden kann.It can also be provided that the driver can individually decide on the form of issuing the warning message.

Zur Ausgabe einer optischen Warnmeldung können bzw. kann in einem Anzeigebereich einer im Fahrzeuginnenraum angeordneten Instrumententafel ein Schriftzug und/oder ein Piktogramm bei Empfang der Information erscheinen.In order to output an optical warning message, a lettering and / or a pictogram may appear on receipt of the information in a display area of an instrument panel arranged in the vehicle interior.

Zusätzlich oder alternativ kann die Warnmeldung akustisch über im Fahrzeuginnenraum angeordnete Lautsprecher als Sprachmittelung ausgegeben werden.Additionally or alternatively, the warning message can be issued acoustically via speakers arranged in the vehicle interior as voice averaging.

Wiederum alternativ oder zusätzlich kann als Ausgabe einer haptischen Warnmeldung ein Lenkrad des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 vibrieren.Again or alternatively, as an output of a haptic warning message, a steering wheel of the respective vehicle 2 to 5 vibrate.

Mittels der Ausgabe der Warnmeldung wird der Fahrer des jeweiligen Fahrzeuges 2 bis 5 auf dem Straßenabschnitt 1, welcher mit der Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 korrespondiert, frühzeitig darüber informiert, dass sich das Einsatzfahrzeug 6 nähert und aufgrund dessen eine Rettungsgasse 6 gebildet werden muss.By means of the output of the warning message, the driver of the respective vehicle 2 to 5 on the street section 1 , which with the deployment route of the emergency vehicle 6 Corresponds, informed in advance that the emergency vehicle 6 approaching and therefore a rescue lane 6 must be formed.

Besonders bevorzugt verbleibt den Fahrern der Fahrzeuge 2 bis 5 von der Ausgabe der Warnmeldung bis zum Erreichen des Straßenabschnittes 1 durch das Einsatzfahrzeug 6 ausreichend Zeit, die Rettungsgasse R zu bilden.Particularly preferred remains the drivers of the vehicles 2 to 5 from issuing the warning message to reaching the road section 1 through the emergency vehicle 6 sufficient time to form the escape route R.

Eine weitere Ausführungsform des Verfahrens zur Bildung der Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 sieht vor, dass die Empfangseinheit mit einer Steuereinheit eines Fahrerassistenzsystems, vorzugsweise einer Steuereinheit eines elektronischen Stabilitätsprogramms des Fahrzeuges 2 bis 5 verbunden ist.Another embodiment of the method for forming the emergency lane R for the emergency vehicle 6 provides that the receiving unit with a control unit of a driver assistance system, preferably a control unit of an electronic stability program of the vehicle 2 to 5 connected is.

Wird mittels der Empfangseinheit die Notfallinformation über das Vorliegen einer Notfallsituation in Fahrtrichtung des Fahrzeuges 2 bis 5 und somit auch das Fahrtroutensignal empfangen, werden die empfangenen Signale ausgewertet und der Steuereinheit zugeführt. Die Steuereinheit erzeugt mindestens ein Steuersignal, welches einer Lenkung, einer Bremsanlage und/oder einem Antriebsstrang des Fahrzeuges 2 bis 5 zugeführt wird. Mittels der Steuereinheit wird dann in die Lenkung, die Bremsanlage und/oder den Antriebsstrang eingegriffen, so dass das Fahrzeug 2 bis 5 zumindest teilweise automatisch geführt wird, wodurch sich das Fahrzeug 2 bis 5 so bewegt, dass die Rettungsgasse R automatisch gebildet wird.Is by means of the receiving unit, the emergency information about the presence of an emergency situation in the direction of travel of the vehicle 2 to 5 and thus also receive the travel route signal, the received signals are evaluated and supplied to the control unit. The control unit generates at least one control signal, which is a steering, a brake system and / or a drive train of the vehicle 2 to 5 is supplied. By means of the control unit is then intervened in the steering, the brake system and / or the drive train, so that the vehicle 2 to 5 at least partially automatically, resulting in the vehicle 2 to 5 moved so that the escape route R is formed automatically.

Besonders bevorzugt greift die Steuereinheit in die Lenkung ein, wobei der Fahrer das Fahrpedal und die Bremse des Fahrzeuges 2 bis 5 selbst betätigt, um die Kontrolle über das Fahrzeug 2 bis 5 zu behalten. Das Fahrzeug 2 bis 5 wird also mittels der Steuereinheit aktiv gelenkt, so dass die Rettungsgasse R gebildet wird.Particularly preferably, the control unit intervenes in the steering, wherein the driver, the accelerator pedal and the brake of the vehicle 2 to 5 even pressed for control of the vehicle 2 to 5 to keep. The vehicle 2 to 5 is thus actively steered by means of the control unit, so that the escape route R is formed.

Alternativ oder zusätzlich zu der im Fahrzeug 2 bis 5 angeordneten Empfangseinheit, beispielsweise in Form des Navigationssystems kann diese auch ein Mobilfunkgerät oder ein anderes mobiles Gerät sein.Alternatively or in addition to that in the vehicle 2 to 5 arranged receiving unit, for example in the form of the navigation system, this can also be a mobile device or another mobile device.

Somit ist es möglich, alle Verkehrsteilnehmer, also auch Fußgänger und Radfahrer, die ein Mobilfunkgerät, vorzugsweise ein Funktelefon bei sich führen, auf das sich annähernde Einsatzfahrzeug 6 aufmerksam zu machen. Ein Straßenbereich, der von dem Einsatzfahrzeug 6 befahren wird, kann dadurch frühzeitig geräumt werden, um das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenbereich ohne Verzögerung passieren zu lassen. Dadurch kann z. B. eine Überlebenschance für ein Unfallopfer erhöht werden, da das Einsatzfahrzeug 6 den Straßenbereich ungehindert durchfahren kann.Thus, it is possible, all road users, including pedestrians and cyclists who carry a mobile device, preferably a cellular phone with you on the approaching emergency vehicle 6 to draw attention. A road area covered by the emergency vehicle 6 can be cleared early to the emergency vehicle 6 to let the road pass without delay. As a result, z. B. a chance of survival for an accident victim can be increased since the emergency vehicle 6 can drive through the street area unhindered.

Des Weiteren ist vorgesehen, dass zur Bildung der Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 das Fahrtroutensignal an eine sich im Bereich der Einsatzroute befindende Lichtsignalanlage gesendet wird.Furthermore, it is provided that for the formation of the escape route R for the emergency vehicle 6 the route signal is sent to a located in the field of deployment route traffic signal.

Dadurch kann die Lichtsignalanlage so geschaltet werden, dass die Rettungsgasse R für das Einsatzfahrzeug 6 mit Hilfe der Schaltung freigegeben wird.Thereby, the traffic signal system can be switched so that the escape route R for the emergency vehicle 6 is released with the help of the circuit.

Befindet sich im Bereich der Einsatzroute des Einsatzfahrzeuges 6 wenigstens eine automatische Anzeigetafel, so kann diese mittels des Fahrtroutensignals angesteuert werden. Auf der Anzeigetafel wird dann ein Hinweis, also eine Warnmeldung an die Verkehrsteilnehmer, welche sich im Sichtbereich der Anzeigetafel aufhalten, ausgegeben.Located in the area of the deployment route of the emergency vehicle 6 at least one automatic scoreboard, this can be controlled by means of the route signal. On the display panel is then a hint, so a warning to the road users, who are in the field of view of the scoreboard, issued.

Mittels der Warnmeldung werden die Verkehrsteilnehmer darauf hingewiesen, diesen Bereich zu räumen und eine Rettungsgasse R zu bilden, da das Einsatzfahrzeug 6 diesen Bereich aufgrund einer vorliegenden Notfallsituation durchfährt.By warning the road users are advised to clear this area and to form a rescue lane R, since the emergency vehicle 6 This area passes through an existing emergency situation.

Mittels des Verfahrens und der Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges 2 bis 5 zur Bildung der Rettungsgasse R kann einem Einsatzfahrzeug 6 eine im Wesentlichen behinderungsfreie Einsatzroute zur Verfügung gestellt werden, so dass das Einsatzfahrzeug 6 weitestgehend verzögerungsfrei seinen Einsatzort erreicht.By means of the method and the device for controlling a vehicle 2 to 5 to form the escape route R can be a rescue vehicle 6 a substantially disability-free mission route are provided so that the emergency vehicle 6 achieved as far as possible without delay his site.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10328256 B4 [0002] DE 10328256 B4 [0002]

Claims (7)

Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeuges (2 bis 5), wobei dem Fahrzeug (2 bis 5) Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (2 bis 5) vorausliegende Notfallsituation zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Notfallinformation mittels eines Eingriffs in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang das Fahrzeug (2 bis 5) derart zumindest teilweise automatisch geführt wird, dass eine Rettungsgasse (R) für ein herannahendes Einsatzfahrzeug (6) gebildet wird.Method for controlling a vehicle ( 2 to 5 ), wherein the vehicle ( 2 to 5 ) Emergency information about one in the direction of travel of the vehicle ( 2 to 5 ) emergency situations are supplied, characterized in that upon receipt of such emergency information by means of an intervention in a steering, a brake system and / or a drive train, the vehicle ( 2 to 5 ) is at least partially automatically guided such that a rescue lane (R) for an approaching emergency vehicle ( 6 ) is formed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrtroutensignal des Einsatzfahrzeuges (6) empfangen wird.Method according to Claim 1, characterized in that a travel route signal of the emergency vehicle ( 6 ) Will be received. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Notfallinformation eine Warnmeldung an einen Fahrer des Fahrzeuges (2 bis 5) ausgegeben wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that upon receipt of such emergency information, a warning message to a driver of the vehicle ( 2 to 5 ) is output. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung an wenigstens eine Lichtsignalanlage im Bereich der zu bildenden Rettungsgasse (R) gesendet wird und die Lichtsignalanlage derart geschaltet wird, dass die Rettungsgasse (R) gebildet wird.A method according to claim 3, characterized in that the warning message is sent to at least one traffic signal in the region of the rescue lane (R) to be formed and the traffic signal system is switched such that the escape lane (R) is formed. Verfahren nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Warnmeldung mindestens an eine im Bereich der zu bildenden Rettungsgasse (R) angeordnete automatische Anzeigetafel gesendet wird.A method according to claim 3 or 4, characterized in that the warning message is sent to at least one arranged in the region of the emergency lane (R) to be formed automatic scoreboard. Vorrichtung zur Steuerung eines Fahrzeuges, umfassend eine im Fahrzeug (2 bis 5) angeordnete Empfangseinheit, mittels welcher Notfallinformationen über eine in Fahrtrichtung des Fahrzeuges (2 bis 5) vorausliegende Notfallsituation im Fahrzeug (2 bis 5) empfangbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Empfangseinheit mit einer Steuereinheit verbunden ist, welche bei Empfang einer solchen Notfallinformation in eine Lenkung, eine Bremsanlage und/oder einen Antriebsstrang des Fahrzeuges (2 bis 5) derart eingreift, dass das Fahrzeug (2 bis 5) zur Bildung einer Rettungsgasse (R) für ein herannahendes Einsatzfahrzeug (6) zumindest teilweise automatisch führbar ist.Device for controlling a vehicle, comprising an in-vehicle ( 2 to 5 ) arranged receiving unit, by means of which emergency information about a in the direction of travel of the vehicle ( 2 to 5 ) emergency situation in the vehicle ( 2 to 5 ) are receivable, characterized in that the receiving unit is connected to a control unit, which upon receipt of such emergency information in a steering, a brake system and / or a drive train of the vehicle ( 2 to 5 ) engages in such a way that the vehicle ( 2 to 5 ) to form a rescue lane (R) for an approaching emergency vehicle ( 6 ) is at least partially automatically feasible. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Empfang einer solchen Information eine Ausgabeeinheit aktivierbar ist, mittels welcher eine Warnmeldung an einen Fahrer des Fahrzeuges (2 bis 5) ausgebbar ist.Apparatus according to claim 6, characterized in that upon receipt of such information, an output unit is activated, by means of which a warning message to a driver of the vehicle ( 2 to 5 ) is dispensable.
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