DE102014012781A1 - Lane change assistant, associated operating method and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Spurwechselassistent (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Sensor (3) zum Erfassen eines auf einer anderen Fahrspur (5) fahrenden Kraftfahrzeugs (7), wobei der Spurwechselassistent (2) dazu ausgebildet ist, den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug (7) zu erfassen und ein Spurwechselrisiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) auf die andere Fahrspur (5) zu berechnen und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal auszugeben.Lane change assistant (2) for a motor vehicle (1) with a sensor (3) for detecting a motor vehicle (7) traveling on another lane (5), wherein the lane change assistant (2) is designed to adjust the distance and / or the relative speed between to detect the motor vehicle and the following motor vehicle (7) and to calculate a lane change risk for a lane change of the motor vehicle (1) on the other lane (5) and output a signal corresponding to the lane change risk.

Description

Die Erfindung betrifft einen Spurwechselassistenten für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor zum Erfassen eines auf einer anderen Fahrspur fahrenden Kraftfahrzeugs.The invention relates to a lane change assistant for a motor vehicle with a sensor for detecting a moving on another lane motor vehicle.

Beim Befahren von mehrspurigen Straßen treten häufig Situationen auf, in denen der Fahrer eines Fahrzeugs, der auf eine benachbarte Fahrspur wechseln möchte, die Relativgeschwindigkeit zu den sich auf dieser Fahrspur befindenden, insbesondere nachfolgenden, Kraftfahrzeugen falsch einschätzt. Dies kann zur Folge haben, dass ein nachfolgendes Kraftfahrzeug stark verzögern muss, um eine durch das Ausscheren des Kraftfahrzeugs bedingte Kollision zu vermeiden. Es ist ebenso möglich, dass beim Zurückwechseln von der Überholspur auf die ursprüngliche Fahrspur die Geschwindigkeit des vorausfahrenden Verkehrs überschätzt wird und somit eine unangenehm starke Verzögerung erforderlich wird.When driving on multi-lane roads often occur situations in which the driver of a vehicle that wants to change to an adjacent lane, the relative speed to the located on this lane, especially subsequent, motor vehicles misjudges. This can have the consequence that a subsequent motor vehicle must greatly decelerate in order to avoid a collision caused by the shearing of the motor vehicle. It is also possible that when changing from the fast lane to the original lane, the speed of the preceding traffic is overestimated and thus an unpleasant delay is required.

Insbesondere dann, wenn Fahrbedingungen vorliegen, die es dem Fahrer nicht erlauben, genügend Konzentration auf den nachfolgenden Verkehr aufzubringen, wie beispielsweise bei ungünstigen Lichtverhältnissen oder hoher Verkehrsdichte können die zuvor genannten Situationen eintreten.In particular, when there are driving conditions that do not allow the driver to concentrate enough on the subsequent traffic, such as in unfavorable lighting conditions or high traffic density, the above situations may occur.

Aus der DE 10 2011 054 016 A1 ist ein Spurwechselassistent für ein Fahrzeug bekannt, der eine Lücke zwischen zwei Fahrzeugen auf der benachbarten Fahrspur erfasst, in die das Subjektfahrzeug bewegt werden kann. Diese Vorrichtung unterstützt den Fahrer jedoch nicht in einer Situation, in der er die Relativgeschwindigkeit eines nachfolgenden Kraftfahrzeugs bzw. die erforderliche Beschleunigung einschätzen muss, um zu entscheiden, ob ein Wechsel auf die andere Fahrspur gefahrlos möglich ist.From the DE 10 2011 054 016 A1 For example, a lane change assistant is known for a vehicle that detects a gap between two vehicles on the adjacent lane into which the subject vehicle can be moved. However, this device does not support the driver in a situation in which he must estimate the relative speed of a subsequent motor vehicle or the required acceleration in order to decide whether a change to the other lane is safely possible.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen verbesserten Spurwechselassistenten anzugeben.The invention is therefore based on the object to provide an improved lane change assistant.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bei einem Spurwechselassistenten der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Spurwechselassistent dazu ausgebildet ist, den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug zu erfassen und ein Spurwechselrisiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs auf die andere Fahrspur zu berechnen und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal auszugeben.To solve this problem is provided according to the invention in a lane change assistant of the type mentioned that the lane change assistant is designed to detect the distance and / or the relative speed between the motor vehicle and the following motor vehicle and a lane change risk for a lane change of the motor vehicle on the other lane to calculate and output a signal corresponding to the lane change risk.

Die Erfindung ermöglicht es somit, den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Subjektfahrzeug, also dem eigenen Fahrzeug, und einem Kraftfahrzeug, das auf der Fahrspur fährt, auf die das Subjektfahrzeug bewegt werden soll, zu erfassen. Diese Erfassung des Abstands und der Relativgeschwindigkeit, die eine Veränderung des Abstands über ein definiertes Zeitintervall darstellt, kann mittels Sensoren, insbesondere Radarsensoren, durchgeführt werden, die teilweise ohnehin vorhanden sind.The invention thus makes it possible to detect the distance and / or the relative speed between the subject vehicle, ie the own vehicle, and a motor vehicle, which travels in the lane on which the subject vehicle is to be moved. This detection of the distance and the relative speed, which represents a change in the distance over a defined time interval, can be carried out by means of sensors, in particular radar sensors, some of which are present anyway.

Aus dem erfassten Abstand und der Relativgeschwindigkeit kann der Spurwechselassistent anschließend ein Spurwechselrisiko für den Spurwechsel des Kraftfahrzeugs von der ursprünglichen Fahrspur auf die andere Fahrspur berechnen. Dieses Spurwechselrisiko beschreibt die Gefahr, mit einem nachfolgenden Kraftfahrzeug zu kollidieren. Je geringer der Abstand, bzw. je höher die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug ist, desto höher fällt das berechnete Spurwechselrisiko aus. Das andere Fahrzeug kann sich dabei auch neben dem Subjektfahrzeug befinden. Dieses Spurwechselrisiko wird dem Fahrer mittels eines entsprechenden Signals ausgegeben. Dadurch erhält der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Unterstützung bei der Einschätzung, ob ein Wechsel auf eine andere Fahrspur möglich ist oder ob das Wechseln auf die andere Fahrspur durch einen anderen sich nähernden Verkehrsteilnehmer zu riskant ist.From the detected distance and the relative speed of the lane change assistant can then calculate a lane change risk for the lane change of the motor vehicle from the original lane to the other lane. This lane change risk describes the danger of colliding with a following motor vehicle. The smaller the distance, or the higher the relative speed between the motor vehicle and the following motor vehicle, the higher the calculated lane change risk. The other vehicle can also be located next to the subject vehicle. This lane change risk is output to the driver by means of a corresponding signal. This gives the driver of the motor vehicle assistance in assessing whether a change to another lane is possible or whether changing to the other lane by another approaching road user is too risky.

Bevorzugt ist das Signal abhängig von einem Grenzwert des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit und/oder einer für den Spurwechsel erforderlichen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs ausgebbar. Dieser Grenzwert kann beispielsweise darin bestehen, dass ein Mindestabstand definiert wird, bei dessen Unterschreiten ein Warnsignal ausgegeben wird. Dasselbe gilt für einen Grenzwert der Relativgeschwindigkeit, oberhalb der ein Wechsel auf die andere Fahrspur riskant wird. Es ist insbesondere sinnvoll, sowohl den Abstand, als auch die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgendem Kraftfahrzeug zur Berechnung des Spurwechselrisikos einzubeziehen. Der Fahrer wird somit durch ein entsprechendes Signal gewarnt, falls ein nachfolgendes Kraftfahrzeug zu nahe ist, oder sich zu schnell nähert. Es liegt ebenfalls im Rahmen der Erfindung, aus dem erfassten Abstand und der Relativgeschwindigkeit eine für den Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs zu berechnen und auszugeben. Diese kann beispielsweise im Kombiinstrument des Subjektfahrzeugs dargestellt werden. Der Fahrer kann daher einen Hinweis erhalten, wie stark, oder bis auf welche Geschwindigkeit er das Subjektfahrzeug beschleunigen muss, damit ein Spurwechsel gefahrlos möglich ist.Preferably, the signal can be output as a function of a limit value of the distance and / or the relative speed and / or an acceleration of the motor vehicle required for the lane change. This limit value can be, for example, that a minimum distance is defined, below which a warning signal is output. The same applies to a limit value of the relative speed above which a change to the other lane becomes risky. It is particularly useful to include both the distance and the relative speed between the motor vehicle and the following motor vehicle for calculating the lane change risk. The driver is thus warned by a corresponding signal if a subsequent motor vehicle is too close, or approaches too fast. It is also within the scope of the invention to calculate from the detected distance and the relative speed required for the lane change acceleration of the motor vehicle and output. This can be represented for example in the instrument cluster of the subject vehicle. The driver can therefore receive an indication of how much, or up to what speed, he must accelerate the subject vehicle, so that a lane change is safely possible.

Eine Weiterbildung der Erfindung kann darin bestehen, dass das Signal akustisch und/oder optisch und/oder haptisch ausgebbar ist. Wird der zuvor beschriebene Grenzwert des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit und/oder der Beschleunigung erreicht, kann ein Signal akustisch, beispielsweise über die Lautsprecher des Subjektfahrzeugs und/oder optisch, beispielsweise über eine Anzeige auf einer Anzeigefläche oder dem Kombiinstrument des Subjektfahrzeugs und/oder haptisch, durch ein Vibrationssignal im Sitz oder am Lenkrad ausgegeben werden.A development of the invention may consist in that the signal can be output acoustically and / or optically and / or haptically. Will the achieved above described limit value of the distance and / or the relative speed and / or the acceleration, a signal acoustically, for example via the speakers of the subject vehicle and / or visually, for example via a display on a display surface or the instrument cluster of the subject vehicle and / or haptic, be issued by a vibration signal in the seat or on the steering wheel.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Spurwechselassistenten kann darin bestehen, dass dieser dazu ausgebildet ist, einen begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel des Kraftfahrzeugs zu erfassen. Dies kann zum einen dadurch erfolgen, dass ein Setzen des Blinkers registriert wird und somit ein beabsichtigter Spurwechsel auf die entsprechende Fahrspur erfasst wird. Es ist ebenfalls möglich, anhand der Lenkeingaben des Fahrers einen begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel zu registrieren. Ein weiterer Weg, auf dem ein begonnener oder beabsichtigter Spurwechsel erfasst werden kann, kann darin bestehen, mittels einer Erfassungseinrichtung die Fahrspur zu erfassen, beispielsweise die Relativposition der Fahrbahnmarkierungen zum Kraftfahrzeug. Somit wird auch ein Verlassen der Fahrspur, das beispielsweise unbeabsichtigt ohne einen Lenkeingriff und ohne ein Setzen des Blinkers stattfindet, beispielsweise beim Nichtbeachten einer Kurve registriert.An advantageous development of the lane change assistant according to the invention can be that it is designed to detect a started or intended lane change of the motor vehicle. On the one hand, this can be done by registering a setting of the turn signal and thus detecting an intended lane change on the corresponding lane. It is also possible to register a started or intended lane change based on the driver's steering inputs. Another way in which a started or intended lane change can be detected may be to detect the lane by means of a detection device, for example the relative position of the lane markings to the motor vehicle. Thus, even leaving the lane, which takes place, for example, unintentionally without a steering intervention and without setting the turn signal, for example, when ignoring a curve is registered.

Abhängig von dem Spurwechselrisiko, das bevorzugt kontinuierlich oder in festgelegten Zeitabständen berechnet wird, kann ein begonnener oder beabsichtigter Spurwechsel durch einen automatischen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs verhindert werden. Dazu wird mit dem Sensor das auf der anderen Fahrspur nachfolgende Kraftfahrzeug erfasst. Ist das nachfolgende Kraftfahrzeug zu nah und/oder zu schnell und damit das ausgegebene Spurwechselrisiko zu hoch, kann beispielsweise durch einen Eingriff in die Lenkung und/oder das Differentialgetriebe, um eine Momentenverteilung auf die Räder zu erzeugen, die den Fahrweg des Subjektfahrzeugs beeinflusst und/oder durch Einzelradbremsung der begonnene oder der beabsichtigte Spurwechselvorgang rückgängig gemacht, oder verhindert werden. Somit kann ein gefährlicher Spurwechsel, der zu einer Kollision mit dem auf der anderen Fahrspur fahrenden Kraftfahrzeug führen könnte, verhindert werden.Depending on the lane change risk, which is preferably calculated continuously or at fixed time intervals, a started or intended lane change can be prevented by an automatic intervention in the vehicle control of the motor vehicle. For this purpose, the vehicle following on the other lane is detected with the sensor. If the following motor vehicle is too close and / or too fast, and thus the issued lane change risk too high, for example by an intervention in the steering and / or the differential gear to generate a torque distribution to the wheels, which affects the travel path of the subject vehicle and / or by Einzelradbremsung the started or the intended lane change operation reversed, or prevented. Thus, a dangerous lane change, which could lead to a collision with the driving on the other lane motor vehicle, can be prevented.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung kann vorsehen, dass die Geschwindigkeit des nachfolgenden Kraftfahrzeugs und/oder die Relativgeschwindigkeit und/oder die für den Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs anzeigbar sind. Durch die Anzeige der Geschwindigkeit des nachfolgenden Kraftfahrzeugs bzw. der Relativgeschwindigkeit kann dem Fahrer angezeigt werden, wie schnell der nachfolgende Verkehr sich nähert und falls er beabsichtigt die Fahrspur zu wechseln, wie stark das eigene Subjektfahrzeug beschleunigt werden muss. Insbesondere durch die angezeigte Relativgeschwindigkeit wird dem Fahrer eine Einschätzung der für einen Spurwechsel erforderlichen Beschleunigung sehr vereinfacht. Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung, die für den Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs auf der Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs anzuzeigen. Dies kann vorteilhafterweise durch ein oder mehrere Piktogramme, wie beispielsweise Pfeile dargestellt werden, die die Größe der erforderlichen Beschleunigung abbilden. Ebenso kann durch eine farbige Darstellung das Spurwechselrisiko verdeutlicht werden.A further embodiment of the invention can provide that the speed of the following motor vehicle and / or the relative speed and / or the required for the lane change acceleration of the motor vehicle can be displayed on a display device of the motor vehicle. By displaying the speed of the following motor vehicle or the relative speed, the driver can be shown how fast the following traffic is approaching and if he intends to change the lane, how much his own subject vehicle has to be accelerated. In particular, the displayed relative speed the driver an estimation of the acceleration required for a lane change is greatly simplified. It is also within the scope of the invention to indicate the required for the lane change acceleration of the motor vehicle on the display device of the motor vehicle. This can advantageously be represented by one or more pictograms, such as arrows, which map the magnitude of the required acceleration. Likewise, a colored representation of the lane change risk can be clarified.

Eine bevorzugte Weiterbildung der Verhinderung des Spurwechsels kann darin bestehen, dass bei einem erfassten begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel, der verhindert wurde, ein Blinksignal unterdrückt wird. Dadurch kann verhindert werden, dass ein nachfolgender Verkehrsteilnehmer zu einer starken Verzögerung gezwungen wird, da dieser aufgrund des Blinksignals mit einem Ausscheren des Kraftfahrzeugs rechnet. Dieser Spurwechsel wird jedoch durch den automatischen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung verhindert, wodurch zusammen mit dem Unterdrücken des Blinksignals der nachfolgende Verkehr nicht beeinträchtigt wird.A preferred embodiment of the prevention of lane change may consist in that when a detected started or intended lane change, which was prevented, a flash signal is suppressed. This can prevent that a subsequent road user is forced to a strong delay, as this calculates due to the flashing signal with a Ausscheren of the motor vehicle. However, this lane change is prevented by the automatic intervention in the vehicle control, which together with the suppression of the flashing signal, the subsequent traffic is not affected.

Es kann ebenso erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass der Spurwechselassistent dazu ausgebildet ist, ein weiteres Kraftfahrzeug zu erfassen und ein Spurwechselrisiko für einen möglichen Spurwechselvorgang zu berechnen und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal auszugeben. Dies kann bevorzugt darin bestehen, dass neben dem nachfolgenden Kraftfahrzeug auch vorangehende Kraftfahrzeuge erfasst werden. Der Spurwechselassistent kann anhand der Daten von Relativgeschwindigkeit und Abstand von nachfolgenden sowie von vorangehenden Kraftfahrzeugen mögliche Spurwechselvorgänge berechnen. Als Entscheidungskriterium dient dazu zum einen die Relativgeschwindigkeit zum nachfolgenden Kraftfahrzeug, die vorgibt, wie schnell das Subjektfahrzeug mindestens fahren muss. Zum anderen werden die Relativgeschwindigkeit und der Abstand zum vorangehenden Verkehr erfasst, der den Beschleunigungsweg, also den Weg, der zum Erreichen der Geschwindigkeit des nachfolgenden Verkehrs, also zur Reduzierung der Relativgeschwindigkeit zwischen dem nachfolgenden Kraftfahrzeug und dem Subjektfahrzeug, verfügbar ist. Anhand dieser Daten können mögliche Spurwechselvorgänge mit dem entsprechenden Spurwechselrisiko ausgegeben werden.It may also be provided according to the invention that the lane change assistant is designed to detect another motor vehicle and to calculate a lane change risk for a possible lane change operation and to output a signal corresponding to the lane change risk. This may preferably be that in addition to the following motor vehicle also preceding motor vehicles are detected. The lane change assistant can use the data of relative speed and distance of subsequent and preceding vehicles calculate possible lane change operations. On the one hand, the relative speed to the following motor vehicle, which dictates how fast the subject vehicle must drive at least, serves as a decision criterion. On the other hand, the relative speed and the distance to the preceding traffic are detected, which is the acceleration path, ie the path that is available to reach the speed of the subsequent traffic, so to reduce the relative speed between the following motor vehicle and the subject vehicle. Based on this data, possible lane change operations with the corresponding lane change risk can be output.

Der Sensor ist dazu bevorzugt als Radarsensor und/oder Lidarsensor und/oder als Kamera ausgebildet. The sensor is preferably designed as a radar sensor and / or Lidarsensor and / or as a camera.

Die Erfindung betrifft daneben ein Kraftfahrzeug, umfassend einen Spurwechselassistenten der beschriebenen Art.The invention also relates to a motor vehicle, comprising a lane change assistant of the type described.

Im Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Spurwechselassistenten für ein Kraftfahrzeug mit einem Sensor, der ein auf einer anderen Fahrspur fahrendes Kraftfahrzeug erfasst, wobei der Spurwechselassistent den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug erfasst und ein Spurwechselrisiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs auf die andere Fahrspur berechnet und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal ausgibt.In addition, the invention relates to a method for operating a lane change assistant for a motor vehicle with a sensor that detects a driving on another lane motor vehicle, the lane change assistant detects the distance and / or the relative speed between the motor vehicle and the following motor vehicle and a lane change risk calculates a lane change of the motor vehicle to the other lane and outputs a signal corresponding to the lane change risk.

Durch die Ausgabe des entsprechenden Signals erhält der Fahrer somit eine Rückmeldung darüber, ob ein Spurwechsel gefahrlos durchgeführt werden kann. Dieses Signal wird erfindungsgemäß abhängig von einem Grenzwert des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit und/oder einer für den Spurwechsel erforderlichen Beschleunigung ausgegeben. Dies kann optisch und/oder haptisch und/oder akustisch erfolgen, wobei die Intensität des Signals in Abhängigkeit des Spurwechselrisikos variiert werden kann. So ist für ein hohes Spurwechselrisiko beispielsweise eine eindringlichere akustische Warnung oder ein stärker vibrierendes Lenkrad bzw. Fahrzeugsitz vorgesehen.By issuing the corresponding signal, the driver thus receives feedback about whether a lane change can be carried out safely. This signal is output according to the invention as a function of a limit value of the distance and / or the relative speed and / or an acceleration required for the lane change. This can be done optically and / or haptically and / or acoustically, wherein the intensity of the signal can be varied as a function of the lane change risk. Thus, for example, a more urgent acoustic warning or a more strongly vibrating steering wheel or vehicle seat is provided for a high lane change risk.

Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich weiter dadurch aus, dass der Spurwechselassistent einen begonnen oder beabsichtigten Spurwechsel des Kraftfahrzeugs erfasst und ein Spurwechselrisiko berechnet. Das Erfassen des begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsels kann zum einen durch das Erfassen des Blinksignals erreicht werden oder durch eine Überwachung der Fahrzeugsteuerung oder durch eine Überwachung der Position des Kraftfahrzeugs auf der Fahrspur, beispielsweise anhand des Relativabstands des Kraftfahrzeugs zu einer Fahrbahnmarkierung.The method according to the invention is further characterized in that the lane change assistant detects a started or intended lane change of the motor vehicle and calculates a lane change risk. The detection of the started or intended lane change can be achieved on the one hand by detecting the flashing signal or by monitoring the vehicle control or by monitoring the position of the motor vehicle in the lane, for example based on the relative distance of the motor vehicle to a lane marking.

Bringt der erfasste begonnene oder beabsichtigte Spurwechsel ein zu hohes Spurwechselrisiko mit sich, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der begonnene oder beabsichtigte Spurwechsel abhängig von dem Spurwechselrisiko durch einen automatischen Eingriff in die Steuerung des Kraftfahrzeugs verhindert wird. Dies kann durch einen Eingriff in die Lenkung, das ESP oder ein Differentialgetriebe des Kraftfahrzeugs geschehen. Bevorzugt wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren bei einem solchen verhinderten Spurwechsel auch ein Blinksignal unterdrückt, um den nachfolgenden Verkehr nicht zu beeinträchtigen.Bring the detected started or intended lane change too high lane change risk, it is provided according to the invention that the started or intended lane change is prevented depending on the lane change risk by an automatic intervention in the control of the motor vehicle. This can be done by an intervention in the steering, the ESP or a differential gear of the motor vehicle. In the method according to the invention, a flashing signal is also suppressed in such a prevented lane change in order not to impair the subsequent traffic.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann darin bestehen, dass die Geschwindigkeit des nachfolgenden Kraftfahrzeugs und/oder die Relativgeschwindigkeit und/oder die für den Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs angezeigt wird. Durch diese Anzeige erhält der Fahrer des Kraftfahrzeugs eine Information darüber, wie schnell sich das nachfolgende Kraftfahrzeug dem Subjektfahrzeug nähert. Dadurch kann der Fahrer die erforderliche Beschleunigung vornehmen, um das Kraftfahrzeug auf die entsprechende Geschwindigkeit, die einen sicheren Wechsel auf die benachbarte Fahrspur ermöglicht, zu beschleunigen.A particularly preferred embodiment of the method according to the invention can be that the speed of the following motor vehicle and / or the relative speed and / or the acceleration of the motor vehicle required for the lane change is displayed on a display device of the motor vehicle. Through this display, the driver of the motor vehicle receives information about how fast the following motor vehicle approaches the subject vehicle. This allows the driver to make the necessary acceleration to accelerate the vehicle to the appropriate speed, which allows a safe change to the adjacent lane.

Zudem zeichnet sich das erfindungsgemäße Verfahren dadurch aus, dass der Spurwechselassistent ein weiteres Kraftfahrzeug erfasst und ein Spurwechselrisiko für einen möglichen Spurwechselvorgang berechnet und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal ausgibt. Besonders bevorzugt ist das weitere Kraftfahrzeug ein dem Subjektfahrzeug vorangehendes Fahrzeug. Dadurch kann zusammen mit den Daten, das nachfolgende Kraftfahrzeug betreffend, ein Spurwechsel dahingehend beurteilt werden, ob die erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs anhand des Abstands und der Relativgeschwindigkeit zum vorangehenden Fahrzeug durchgeführt werden kann. Dies kann dem Fahrer ebenfalls mittels eines entsprechenden Signals vermittelt werden.In addition, the method according to the invention is characterized in that the lane change assistant detects another motor vehicle and calculates a lane change risk for a possible lane change procedure and outputs a signal corresponding to the lane change risk. Particularly preferably, the further motor vehicle is a vehicle preceding the subject vehicle. Thereby, together with the data concerning the following motor vehicle, a lane change can be judged as to whether the required acceleration of the motor vehicle can be performed by the distance and the relative speed to the preceding vehicle. This can also be communicated to the driver by means of a corresponding signal.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen erläutert. Die Zeichnungen sind schematische Darstellungen und zeigen:The invention will be explained below with reference to embodiments with reference to the drawings. The drawings are schematic representations and show:

1 eine Draufsicht eines Kraftfahrzeugs mit einem erfindungsgemäßen Spurwechselassistenten auf einer mehrspurigen Straße; und 1 a plan view of a motor vehicle with a lane change assistant according to the invention on a multi-lane road; and

2 ein Flussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 a flow chart of the method according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Spurwechselassistenten 2, der mit einem Sensor 3 am Heck des Kraftfahrzeugs 1 verbunden ist. Der Sensor 3 ist als Radarsensor ausgebildet und erfasst Kraftfahrzeuge, die sich im Rückraum des Kraftfahrzeugs 1 befinden. Das Kraftfahrzeug 1 befindet sich auf einer Fahrspur 4, die zwischen Fahrspuren 5 und 6 angeordnet ist. Auf der Fahrspur 5 befindet sich ein Kraftfahrzeug 7, das sich im Rückraum des Kraftfahrzeugs 1 mit einer definierten Relativgeschwindigkeit nähert. Es wird durch die gestrichelten Linien 16 dargestellt, dass der Sensor 3 das Kraftfahrzeug 7 erfasst hat. 1 shows a motor vehicle 1 with a lane change assistant 2 that with a sensor 3 at the rear of the vehicle 1 connected is. The sensor 3 is designed as a radar sensor and detects motor vehicles that are in the rear space of the motor vehicle 1 are located. The car 1 is on a lane 4 between lanes 5 and 6 is arranged. On the lane 5 there is a motor vehicle 7 located in the back of the vehicle 1 approaches with a defined relative speed. It is indicated by the dashed lines 16 shown that the sensor 3 the car 7 has recorded.

Der Sensor 3 erfasst den Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 kontinuierlich. Durch diese kontinuierliche Erfassung des Abstands kann anhand der Abstandveränderung über der Zeit die Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Kraftfahrzeugen 1 und 7 ermittelt werden. Dies ist ein Maß für ein Spurwechselrisiko, das beschreibt, ob ein Spurwechsel des Kraftfahrzeugs 1 von der Fahrspur 4 auf die Fahrspur 5 gefahrlos möglich ist.The sensor 3 detects the distance between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 continuously. By means of this continuous detection of the distance, the relative speed between the two motor vehicles can be determined on the basis of the distance change over time 1 and 7 be determined. This is a measure of a lane change risk that describes whether a lane change of the motor vehicle 1 from the lane 4 on the lane 5 is possible safely.

Dies ist dann der Fall, wenn der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 groß und/oder die Relativgeschwindigkeit gering ist. In diesem Fall wird dem Fahrer auf einer Anzeigevorrichtung im Kraftfahrzeug 1 ein niedriges Spurwechselrisiko angezeigt und somit ein möglicher Spurwechsel bestätigt.This is the case when the distance between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 large and / or the relative speed is low. In this case, the driver is on a display device in the motor vehicle 1 indicates a low lane change risk and thus confirms a possible lane change.

Ist das Kraftfahrzeug 7 jedoch zu nah am Kraftfahrzeug 1 oder ist die Relativgeschwindigkeit zwischen den beiden Kraftfahrzeugen 1, 7 zu hoch, so wird eine Warnung auf der Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 ausgegeben, dass ein Spurwechselrisiko momentan riskant oder nicht möglich ist. Dieses Signal wird dem Fahrer optisch und akustisch und haptisch ausgegeben.Is the motor vehicle 7 however too close to the motor vehicle 1 or is the relative speed between the two motor vehicles 1 . 7 too high, so will a warning on the display device of the motor vehicle 1 issued that a lane change risk is currently risky or not possible. This signal is output visually and acoustically and haptically to the driver.

Zusätzlich zu dem berechneten Spurwechselrisiko wird dem Fahrer auf der Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 angezeigt. Der Fahrer erhält somit eine Information darüber, wie stark er das Kraftfahrzeug 1 beschleunigen muss, um von der Fahrspur 4 auf die Fahrspur 5 wechseln zu können, ohne das nachfolgende Kraftfahrzeug 7 auszubremsen.In addition to the calculated lane change risk, the driver on the display device of the motor vehicle 1 the relative speed between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 displayed. The driver thus receives information about how strong he is the motor vehicle 1 has to accelerate to get off the lane 4 on the lane 5 to change without the following motor vehicle 7 slowing.

Beispielsweise fährt das Kraftfahrzeug 1 auf der Fahrspur 4 mit 100 km/h und das Kraftfahrzeug 7 nähert sich mit 110 km/h. Auf der Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 wird somit eine Relativgeschwindigkeit von 10 km/h angezeigt. Der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 erhält somit die Information, dass er sein Kraftfahrzeug 1 von 100 km/h auf 110 km/h beschleunigen muss, um seine Geschwindigkeit an die des nachfolgenden Kraftfahrzeugs 7 anzupassen. Da die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 mit 10 km/h nicht zu hoch ist, wird dem Fahrer zusätzlich ein niedriges Spurwechselrisiko angezeigt. Der Grenzwert, ab dem ein erhöhtes Spurwechselrisiko angezeigt wird, kann selbstverständlich beliebig gewählt werden.For example, the motor vehicle is driving 1 on the lane 4 at 100 km / h and the motor vehicle 7 approaches with 110 km / h. On the display device of the motor vehicle 1 Thus, a relative speed of 10 km / h is displayed. The driver of the motor vehicle 1 thus receives the information that he is his motor vehicle 1 from 100 km / h to 110 km / h in order to increase its speed to that of the following motor vehicle 7 adapt. Since the relative speed between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 10 km / h is not too high, the driver is additionally displayed a low lane change risk. The limit from which an increased lane change risk is displayed, of course, can be chosen arbitrarily.

Nähert sich das Kraftfahrzeug 7 andererseits mit einer hohen Relativgeschwindigkeit oder ist der Abstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 bereits zu gering, liegt ein erhöhtes Spurwechselrisiko vor. Beginnt oder beabsichtigt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 dennoch einen Spurwechsel von der Fahrspur 4 auf die Fahrspur 5, so kann dies durch den Spurwechselassistenten 2 durch einen automatischen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung verhindert werden. Ein begonnener oder beabsichtigter Spurwechsel kann hierbei durch einen Frontsensor 8 erfasst werden, der ebenfalls mit den Spurwechselassistenten 2 verbunden ist und den Bereich vor dem Kraftfahrzeug 1 erfasst. Dieser Frontsensor 8 arbeitet videobasiert und radarbasiert, und erfasst somit den Relativabstand zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und den Fahrbahnmarkierungen zwischen den Fahrspuren 4, 5 und 6. Die Erfassung der Fahrbahnmarkierungen durch den Frontsensor 8 ist durch die gepunkteten Linien 17 dargestellt. Diese Erfassung kann ebenfalls durch den Sensor 3 erfolgen. Dies ist durch die gepunkteten Linien 18 dargestellt. Nähert sich beispielsweise das Kraftfahrzeug 1 der Fahrbahnmarkierung zwischen der Fahrspur 4 und 5, so kann dies mittels des Frontsensors 8 registriert werden. Es ist ebenfalls möglich, einen beabsichtigten oder begonnenen Fahrspurwechsel des Kraftfahrzeugs 1 beim Setzen des Blinkers oder bei Lenkeingaben zu registrieren. Der Abstand zu den Fahrbahnmarkierungen kann alternativ oder zusätzlich mit dem Sensor 3 erfasst werden.Approaching the motor vehicle 7 on the other hand with a high relative speed or is the distance between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 already too low, there is an increased lane change risk. Starts or intends the driver of the motor vehicle 1 nevertheless a lane change from the lane 4 on the lane 5 so this can be done by the lane change assistant 2 be prevented by an automatic intervention in the vehicle control. A started or intended lane change can in this case by a front sensor 8th also with the lane change assistants 2 is connected and the area in front of the motor vehicle 1 detected. This front sensor 8th works video-based and radar-based, and thus captures the relative distance between the motor vehicle 1 and the lane markings between the lanes 4 . 5 and 6 , The detection of lane markings by the front sensor 8th is through the dotted lines 17 shown. This detection can also be done by the sensor 3 respectively. This is through the dotted lines 18 shown. Approaches, for example, the motor vehicle 1 the lane marking between the lane 4 and 5 This can be done by means of the front sensor 8th be registered. It is also possible to have an intended or started lane change of the motor vehicle 1 to register when setting the turn signal or during steering inputs. The distance to the lane markings may alternatively or additionally with the sensor 3 be recorded.

Ist das Spurwechselrisiko in diesem Fall zu hoch, kann durch einen gezielten Eingriff in die Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs 1 der Spurwechsel und eine bevorstehende Kollision mit dem Kraftfahrzeug 7 verhindert werden. Bei diesem verhinderten Spurwechsel wird ebenfalls das Ausgeben eines Blinksignals unterdrückt, um das nachfolgende Kraftfahrzeug 7, das mit hoher Relativgeschwindigkeit das Kraftfahrzeug 1 passiert, nicht zu beeinträchtigen.If the lane change risk is too high in this case, this can be achieved by a targeted intervention in the vehicle control system of the motor vehicle 1 the lane change and an imminent collision with the motor vehicle 7 be prevented. In this prevented lane change, the output of a flashing signal is also suppressed to the subsequent motor vehicle 7 , the motor vehicle with high relative speed 1 happens not to interfere.

Ferner ist in 1 dargestellt, dass der Frontsensor 8 den Raum vor dem Kraftfahrzeug 1 erfasst. Diese Erfassung umfasst unter anderem den Abstand und die Relativgeschwindigkeit zu einem vorausfahrenden Kraftfahrzeug 9 mittels Radar, dargestellt durch die gestrichelten Linien 13. Diese Relativgeschwindigkeit bzw. dieser Abstand zwischen Kraftfahrzeug 1 und Kraftfahrzeug 9 liefern dem Spurwechselassistenten 2 somit Daten über den verfügbaren Raum, um eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 durch eine Beschleunigung des Kraftfahrzeugs 1 zu reduzieren. Es ist somit möglich, aus den Daten der Relativgeschwindigkeiten zwischen dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 7 und dem Kraftfahrzeug 1 und dem Kraftfahrzeug 9 sowie der Abstände zwischen den drei Kraftfahrzeugen 1, 7 und 9 einen möglichen Spurwechsel zu berechnen und das Spurwechselrisiko auszugeben.Furthermore, in 1 shown that the front sensor 8th the room in front of the motor vehicle 1 detected. Among other things, this detection comprises the distance and the relative speed to a vehicle in front 9 by radar, represented by the dashed lines 13 , This relative speed or this distance between motor vehicle 1 and motor vehicle 9 provide the lane change assistant 2 Thus, data about available space to a relative speed between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 by an acceleration of the motor vehicle 1 to reduce. It is thus possible from the data of the relative speeds between the motor vehicle 1 and the motor vehicle 7 and the motor vehicle 1 and the motor vehicle 9 and the distances between the three vehicles 1 . 7 and 9 calculate a possible lane change and spend the lane change risk.

Das Spurwechselrisiko wird dem Fahrer zum einen optisch auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 angezeigt, wobei eine Beschleunigung beispielsweise in Form eines Piktogramms dargestellt wird. Des Weiteren kann das Spurwechselrisiko durch eine Farbwahl, also ein niedriges Spurwechselrisiko beispielsweise durch Grün und hohes Spurwechselrisiko beispielsweise durch Rot, dargestellt werden. The lane change risk is the driver optically on a display device of the motor vehicle 1 displayed, wherein an acceleration is displayed, for example in the form of a pictogram. Furthermore, the lane change risk can be represented by a color choice, ie a low lane change risk, for example by green and high lane change risk, for example by red.

2 zeigt ein Flussdiagramm des Verfahrens zum Betreiben eines Spurwechselassistenten. Das Verfahren startet in Block 10, mit einer Erfassung des Fahrzeugumfelds durch die Sensoren 3 und 8. Abhängig davon in welchem Abstand und mit welcher Relativgeschwindigkeit das Kraftfahrzeug 7 und das Kraftfahrzeug 9 erfasst werden, wird ein Spurwechselrisiko in Block 11 berechnet. Anschließend wird das Spurwechselrisiko in Block 12 angezeigt. Abhängig davon, ob ein hohes oder ein geringes Risiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs 1 vorliegt, wird in Block 13 entschieden, ob zu Block 14 oder Block 15 verzweigt wird. Bei einem geringen Risiko wird hierbei zu Block 14 verzweigt, und dem Fahrer ein möglicher Spurwechsel angezeigt. Hierbei wird dem Fahrer bevorzugt die erforderliche Beschleunigung angezeigt, um die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug 7 und dem Kraftfahrzeug 1 auszugleichen. Besteht ein hohes Risiko beim Spurwechsel, so wird von Block 13 auf Block 15 verzweigt. Sodann wird dem Fahrer das hohe Spurwechselrisiko durch ein eindringlicheres Signal in Form eines Warntons, einer roten Darstellung des Spurwechselrisikos auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs 1 sowie durch ein haptisches Signal in Form einer Vibration des Lenkrads des Kraftfahrzeugs 1 vermittelt. Besteht ein sehr hohes Risiko für einen Spurwechsel, beispielsweise wenn das Kraftfahrzeug 7 das Kraftfahrzeug 1 mit sehr hoher Relativgeschwindigkeit passiert und der Fahrer in einer Kurve das Kraftfahrzeug 1 nicht auf der Fahrspur 4 hält und dieses durch eine fehlende Lenkeingabe in der Kurve droht, auf die Fahrspur 5 zu fahren, kann dieser begonnene und unbeabsichtigte Spurwechsel durch einen gezielten Eingriff in die Fahrzeugsteuerung, durch einen Eingriff in die Lenkung oder das Differential des Kraftfahrzeugs 1 beispielsweise gekoppelt mit dem ESP verhindert werden. Anschließend wird von Block 14 oder 15 wieder auf Block 10 verzweigt, um eine kontinuierliche Erfassung des Fahrzeugumfelds zu ermöglichen. Dies kann ebenso in festgelegten Zeitabständen erfolgen. 2 shows a flowchart of the method for operating a lane change assistant. The procedure starts in block 10 , with a detection of the vehicle environment by the sensors 3 and 8th , Depending on the distance and at which relative speed the motor vehicle 7 and the motor vehicle 9 Be detected, a lane change risk in block 11 calculated. Subsequently, the lane change risk in block 12 displayed. Depending on whether a high or a low risk for a lane change of the motor vehicle 1 is present, in block 13 decided to block 14 or block 15 is branched. At a low risk this becomes a block 14 branches, and the driver a possible lane change displayed. Here, the driver is preferably the required acceleration displayed to the relative speed between the motor vehicle 7 and the motor vehicle 1 compensate. If there is a high risk of changing lanes, Block 13 on block 15 branched. Then the driver is the high lane change risk by a more urgent signal in the form of a warning tone, a red representation of the lane change risk on a display device of the motor vehicle 1 and by a haptic signal in the form of a vibration of the steering wheel of the motor vehicle 1 taught. There is a very high risk for a lane change, for example if the motor vehicle 7 the car 1 with very high relative speed happens and the driver in a curve the motor vehicle 1 not on the lane 4 stops and threatens this by a lack of steering input in the curve, on the lane 5 to drive, this started and unintentional lane change by a targeted intervention in the vehicle control, by engaging in the steering or the differential of the motor vehicle 1 prevented for example coupled with the ESP. Subsequently, by block 14 or 15 back to block 10 branched to allow continuous detection of the vehicle environment. This can also be done at fixed intervals.

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Claims (15)

Spurwechselassistent (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Sensor (3) zum Erfassen eines auf einer anderen Fahrspur (5) fahrenden Kraftfahrzeugs (7), dadurch gekennzeichnet, dass der Spurwechselassistent (2) dazu ausgebildet ist, den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug (7) zu erfassen und ein Spurwechselrisiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) auf die andere Fahrspur (5) zu berechnen und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal auszugeben.Lane Change Assistant ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with a sensor ( 3 ) for detecting one on another lane ( 5 ) moving motor vehicle ( 7 ), characterized in that the lane change assistant ( 2 ) is adapted to the distance and / or the relative speed between the motor vehicle and the following motor vehicle ( 7 ) and a lane change risk for a lane change of the motor vehicle ( 1 ) to the other lane ( 5 ) and output a signal corresponding to the lane change risk. Spurwechselassistent nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal abhängig von einem Grenzwert des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit und/oder einer für den Spurwechsel erforderlichen Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) ausgebbar ist.Lane change assistant according to claim 1, characterized in that the signal is dependent on a limit value of the distance and / or the relative speed and / or an acceleration required for the lane change of the motor vehicle ( 1 ) is dispensable. Spurwechselassistent nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal akustisch und/oder optisch und/oder haptisch ausgebbar ist.Lane change assistant according to claim 1 or 2, characterized in that the signal can be output acoustically and / or optically and / or haptically. Spurwechselassistent nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er dazu ausgebildet ist einen begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) zu erfassen.Lane change assistant according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to a started or intended lane change of the motor vehicle ( 1 ) capture. Spurwechselassistent nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass er dazu ausgebildet ist, den begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel abhängig von dem Spurwechselrisiko durch einen automatischen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs (1) zu verhindern.Lane change assistant according to claim 4, characterized in that it is adapted to the started or intended lane change depending on the lane change risk by an automatic intervention in the vehicle control of the motor vehicle ( 1 ) to prevent. Spurwechselassistent nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (7) und/oder die Relativgeschwindigkeit und/oder die für den Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs (1) anzeigbar sind.Lane change assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the speed of the following motor vehicle ( 7 ) and / or the relative speed and / or the acceleration required for the lane change of the motor vehicle ( 1 ) on a display device of the motor vehicle ( 1 ) are displayed. Spurwechselassistent nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass er dazu ausgebildet ist, ein weiteres Kraftfahrzeug (9) zu erfassen und ein Spurwechselrisiko für einen möglichen Spurwechselvorgang zu berechnen und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal auszugeben.Lane change assistant according to one of the preceding claims, characterized in that it is adapted to a further motor vehicle ( 9 ) and calculate a lane change risk for a possible lane change operation and output a signal corresponding to the lane change risk. Spurwechselassistent nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (3, 8) dazu ausgebildet ist, den Abstand und die Relativgeschwindigkeit mittels Radar und/oder Lidar und/oder kamerabasiert zu erfassen.Lane change assistant according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 3 . 8th ) is adapted to detect the distance and the relative speed by means of radar and / or lidar and / or camera-based. Kraftfahrzeug, umfassend einen Spurwechselassistenten (2) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Motor vehicle comprising a lane change assistant ( 2 ) according to one of the preceding claims. Verfahren zum Betreiben eines Spurwechselassistenten (2) für ein Kraftfahrzeug (1) mit einem Sensor (3), der ein auf einer anderen Fahrspur (5) fahrendes Kraftfahrzeug (7) erfasst, dadurch gekennzeichnet, dass der Spurwechselassistent (2) den Abstand und/oder die Relativgeschwindigkeit zwischen dem Kraftfahrzeug (1) und dem nachfolgenden Kraftfahrzeug (7) erfasst und ein Spurwechselrisiko für einen Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) auf die andere Fahrspur (5) berechnet und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal ausgibt.Method for operating a lane change assistant ( 2 ) for a motor vehicle ( 1 ) with a sensor ( 3 ), one on another lane ( 5 ) moving motor vehicle ( 7 ), characterized in that the lane change assistant ( 2 ) the distance and / or the relative speed between the motor vehicle ( 1 ) and the following motor vehicle ( 7 ) and a lane change risk for a lane change of the motor vehicle ( 1 ) to the other lane ( 5 ) and outputs a signal corresponding to the lane change risk. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal abhängig von einem Grenzwert des Abstands und/oder der Relativgeschwindigkeit und/oder einer für den Spurwechsel erforderlichen Beschleunigung ausgegeben wird.A method according to claim 10, characterized in that the signal is output depending on a limit value of the distance and / or the relative speed and / or an acceleration required for the lane change. Verfahren nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Spurwechselassistent einen begonnenen oder beabsichtigten Spurwechsel des Kraftfahrzeugs (1) erfasst und ein Spurwechselrisiko berechnet.A method according to claim 10 or 11, characterized in that the lane change assistant a started or intended lane change of the motor vehicle ( 1 ) and calculates a lane change risk. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der begonnene oder beabsichtigte Spurwechsel abhängig von dem Spurwechselrisiko, durch einen automatischen Eingriff in die Fahrzeugsteuerung des Kraftfahrzeugs (1), verhindert wird.A method according to claim 12, characterized in that the started or intended lane change depending on the lane change risk, by an automatic intervention in the vehicle control of the motor vehicle ( 1 ), is prevented. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit des nachfolgenden Kraftfahrzeugs (7) und/oder die Relativgeschwindigkeit und/oder die für einen Spurwechsel erforderliche Beschleunigung des Kraftfahrzeugs (1) auf einer Anzeigevorrichtung des Kraftfahrzeugs (1) angezeigt wird.Method according to one of claims 10 to 13, characterized in that the speed of the following motor vehicle ( 7 ) and / or the relative speed and / or the acceleration required for a lane change of the motor vehicle ( 1 ) on a display device of the motor vehicle ( 1 ) is shown. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Spurwechselassistent ein weiteres Kraftfahrzeug (9) erfasst und ein Spurwechselrisiko für einen möglichen Spurwechselvorgang berechnet und ein dem Spurwechselrisiko entsprechendes Signal ausgibt.Method according to one of claims 10 to 14, characterized in that the lane change assistant another motor vehicle ( 9 ) and calculates a lane change risk for a possible lane change operation and outputs a signal corresponding to the lane change risk.
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