DE102014010654A1 - Vehicle and method for operating a door collision warning device - Google Patents

Vehicle and method for operating a door collision warning device Download PDF

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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug (1) mit einer Türkollisionswarnvorrichtung (7), umfassend zumindest eine Erfassungseinheit (8 bis 11) zur Erfassung von in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Verkehrsteilnehmern (2) und zumindest eine Warneinrichtung (13, 14) zur Ausgabe einer optischen, akustischen und/oder haptischen Warnung (W1, W2) bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür (3 bis 6) in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür (3 bis 6) mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer (2). Erfindungsgemäß erfolgt eine Aktivierung der zumindest einen Erfassungseinheit (8 bis 11) bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür (3 bis 6) und/oder bei Öffnung der Fahrzeugtür (3 bis 6). Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Türkollisionswarnvorrichtung (7) für ein Fahrzeug (1).The invention relates to a vehicle (1) having a door collision warning device (7), comprising at least one detection unit (8 to 11) for detecting traffic participants (2) located in an environment of the vehicle (1) and at least one warning device (13, 14) Output of an optical, acoustic and / or haptic warning (W1, W2) when opening at least one vehicle door (3 to 6) as a function of a risk of collision of the vehicle door (3 to 6) with the at least one road user (2). According to the invention, the at least one detection unit (8 to 11) is activated upon actuation of an opening mechanism of the vehicle door (3 to 6) and / or upon opening of the vehicle door (3 to 6). The invention further relates to a method for operating a door collision warning device (7) for a vehicle (1).

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Türkollisionswarnvorrichtung, umfassend zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung von in einer Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern und zumindest eine Warneinrichtung zur Ausgabe einer optischen, akustischen und/oder haptischen Warnung bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer.The invention relates to a vehicle having a door-collision warning device, comprising at least one detection unit for detecting traffic participants located in an environment of the vehicle and at least one warning device for outputting an optical, acoustic and / or haptic warning when opening at least one vehicle door depending on a risk of collision of the vehicle door the at least one road user.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Türkollisionswarnvorrichtung für ein Fahrzeug, wobei in einer Umgebung des Fahrzeugs befindliche Verkehrsteilnehmer erfasst werden und eine optische, akustische und/oder haptische Warnung bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer ausgegeben wird.The invention further relates to a method for operating a door-collision warning device for a vehicle, wherein road users located in an environment of the vehicle are detected and an optical, acoustic and / or haptic warning when opening at least one vehicle door depending on a risk of collision of the vehicle door with the at least one road user is issued.

Aus der DE 10 2013 005 018 A1 ist ein Kraftfahrzeug mit zumindest einer Tür, einer Türkollisionswarnvorrichtung, die eine Datenverarbeitungsvorrichtung und zumindest einen operativ mit der Datenverarbeitungsvorrichtung verbundenen Türumgebungssensor aufweist, und einem der Tür zugeordneten Türwinkelsensor, der kommunikativ mit der Datenverarbeitungsvorrichtung verbunden ist, bekannt. Der zumindest eine Türumgebungssensor ist in oder an einem Schweller, einer Türbeplankung oder zusätzlich oder alternativ an einem Außenspiegel des Kraftfahrzeugs angeordnet. Weiterhin ist zumindest eine operativ mit der Datenverarbeitungsvorrichtung gekoppelte Ausgabevorrichtung vorgesehen, die zum Empfang und zur Ausgabe einer Türkollisionsinformation mit der Datenverarbeitungsvorrichtung gekoppelt ist, wobei die Türkollisionsinformation mittels der Datenverarbeitungsvorrichtung in Abhängigkeit eines Abstands der Tür von einem Hindernis bestimmbar ist. Die Ausgabevorrichtung weist zumindest zwei gattungsgleiche Ausgabemittel auf, die in Abhängigkeit der Türkollisionsinformation abgestuft aktivierbar sind.From the DE 10 2013 005 018 A1 is a motor vehicle having at least one door, a door-collision warning device having a data processing device and at least one door environment sensor operatively connected to the data processing device, and a door angle sensor associated with the door communicatively connected to the data processing device. The at least one door environment sensor is arranged in or on a sill, a Türbeplankung or additionally or alternatively on an exterior mirror of the motor vehicle. Furthermore, at least one output device operatively coupled to the data processing device is provided which is coupled to the data processing device for receiving and outputting a door collision information, wherein the door collision information can be determined by the data processing device as a function of a distance of the door from an obstacle. The output device has at least two generic same output means which can be stepped activated in dependence on the door collision information.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Fahrzeug und ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Türkollisionswarnvorrichtung für ein Fahrzeug anzugeben.The object of the invention is to provide a vehicle which is improved over the prior art and an improved method for operating a door-collision warning device for a vehicle.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Fahrzeugs erfindungsgemäß durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 5 angegebenen Merkmale gelöst.The object is achieved in terms of the vehicle according to the invention by the features specified in claim 1 and in terms of the method by the features specified in claim 5.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Fahrzeug weist eine Türkollisionswarnvorrichtung, umfassend zumindest eine Erfassungseinheit zur Erfassung von in einer Umgebung des Fahrzeugs befindlichen Verkehrsteilnehmern und zumindest eine Warneinrichtung zur Ausgabe einer optischen, akustischen und/oder haptischen Warnung bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer auf.A vehicle has a door-collision warning device, comprising at least one detection unit for detecting traffic participants located in an environment of the vehicle and at least one warning device for outputting an optical, acoustic and / or haptic warning when opening at least one vehicle door depending on a risk of collision of the vehicle door with the at least one Road users.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Aktivierung der zumindest einen Erfassungseinheit zumindest bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür. Somit ist kein dauerhafter Betrieb der zumindest einen Erfassungseinheit und keine dauerhafte Auswertung von erfassten Daten derselben erforderlich, woraus geringe Anforderungen an eine Rechenleistung und eine Speichergröße resultieren. Gleichzeitig wird eine hohe passive Sicherheit für Fahrzeuginsassen beim Öffnen der Fahrzeugtüren erreicht und eine Kollisionsgefahr mit anderen Verkehrsteilnehmern wird verringert.According to the invention, the at least one detection unit is activated at least when an opening mechanism of the vehicle door is actuated. Thus, no permanent operation of the at least one detection unit and no permanent evaluation of acquired data of the same is required, resulting in low demands on a computing power and a memory size. At the same time a high level of passive safety for vehicle occupants when opening the vehicle doors is achieved and a risk of collision with other road users is reduced.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Dabei zeigen:Showing:

1 schematisch eine Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit zwei Fahrzeugen, und 1 schematically a plan view of a traffic situation with two vehicles, and

2 schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines Fahrzeugs. 2 schematically a perspective view of a section of a vehicle.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided in all figures with the same reference numerals.

In 1 ist eine Draufsicht auf eine Verkehrssituation mit einem Fahrzeug 1 und einem ebenfalls als Fahrzeug ausgebildeten Verkehrsteilnehmer 2 dargestellt. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts des Fahrzeugs 1.In 1 is a plan view of a traffic situation with a vehicle 1 and also trained as a vehicle road users 2 shown. 2 shows a perspective view of a section of the vehicle 1 ,

Das Fahrzeug 1 umfasst vier Fahrzeugtüren 3 bis 6, welche Fahrzeuginsassen Zugang zum Fahrzeuginnenraum ermöglichen.The vehicle 1 includes four vehicle doors 3 to 6 which vehicle occupants allow access to the vehicle interior.

Beim Öffnen der Fahrzeugtüren 3 bis 6, beispielsweise an stark frequentierten Straßen, besteht die Gefahr, dass es zu einer Kollision des herannahenden Verkehrsteilnehmers 2 mit einer geöffneten Fahrzeugtür 3 bis 6 oder zu gefährlichen Ausweichmanövern des Verkehrsteilnehmers 2 kommt, um die Kollision zu vermeiden.When opening the vehicle doors 3 to 6 For example, on busy roads, there is a risk that there is a collision of the approaching road user 2 with an open vehicle door 3 to 6 or dangerous evasive maneuvers by the road user 2 comes to avoid the collision.

Zur Verringerung dieser Gefahr umfasst das Fahrzeug 1 eine Türkollisionswarnvorrichtung 7 mit einer Mehrzahl von Erfassungseinheiten 8 bis 11 zur Erfassung von insbesondere in einer rückwärtigen Umgebung des Fahrzeugs 1 befindlichen Verkehrsteilnehmern 2, wobei die Erfassungseinheiten 8 bis 11 mittels einer Steuereinheit 12 gesteuert werden. Die Erfassungseinheit 8 ist in einen Außenspiegel des Fahrzeugs 1 integriert, die Erfassungseinheit 9 ist in die Fahrzeugtür 3 integriert, die Erfassungseinheit 10 ist im hinteren Bereich eines Fahrzeugdaches angeordnet und die Erfassungseinheit 11 ist in eine Rückleuchte des Fahrzeugs 1 integriert. In nicht näher dargestellter Weise können weitere Erfassungseinheiten vorgesehen sein, welche in die Fahrzeugtüren 3 bis 6 integriert sind oder an anderen Positionen am Fahrzeugs 1 angeordnet sind. Die Erfassungseinheiten 8 bis 11 sind insbesondere optische Erfassungseinheiten 8 bis 11, beispielsweise Radarsensoren und/oder Kameras. Die Erfassungseinheiten 8 bis 11 können auch zum Betrieb weiterer nicht näher dargestellter Fahrerassistenzvorrichtungen des Fahrzeugs 1 verwendet werden. To reduce this risk, the vehicle includes 1 a door collision warning device 7 with a plurality of detection units 8th to 11 for detecting in particular in a rearward environment of the vehicle 1 road users 2 , wherein the detection units 8th to 11 by means of a control unit 12 to be controlled. The registration unit 8th is in an exterior mirror of the vehicle 1 integrated, the registration unit 9 is in the vehicle door 3 integrated, the registration unit 10 is located in the rear of a vehicle roof and the detection unit 11 is in a tail light of the vehicle 1 integrated. In a manner not shown further detection units may be provided, which in the vehicle doors 3 to 6 are integrated or at other positions on the vehicle 1 are arranged. The registration units 8th to 11 are in particular optical detection units 8th to 11 , For example, radar sensors and / or cameras. The registration units 8th to 11 can also for the operation of further not shown driver assistance devices of the vehicle 1 be used.

Weiterhin umfasst die Türkollisionswarnvorrichtung 7 mehrere Warneinrichtungen 13, 14 zur Ausgabe einer optischen Warnung W1 und einer akustischen Warnung W2. Die Ausgabe dieser Warnungen W1, W2 erfolgt dann, wenn bei Öffnung zumindest einer Fahrzeugtür 3 bis 6 ein vorgegebener Grenzwert einer Kollisionsgefahr des herannahenden Verkehrsteilnehmers 2 mit der entsprechenden Fahrzeugtür 3 bis 6 ermittelt wird.Furthermore, the door-collision warning device comprises 7 several warning devices 13 . 14 for issuing an optical warning W1 and an audible warning W2. The output of these warnings W1, W2 takes place when opening at least one vehicle door 3 to 6 a predetermined limit value of a risk of collision of the approaching road user 2 with the corresponding vehicle door 3 to 6 is determined.

Dabei wird die zumindest eine der entsprechenden Fahrzeugtür 3 bis 6 zugeordnete Erfassungseinheit 8 bis 11 dann aktiviert, wenn bei stehendem Fahrzeug 1 ein Öffnungsmechanismus der entsprechenden Fahrzeugtür 3 bis 6 betätigt wird und/oder die entsprechende Fahrzeugtür 3 bis 6 geöffnet wird. Bei einer gleichzeitigen Öffnung mehrerer Fahrzeugtüren 3 bis 6 wird die Aktivierung einer oder mehrerer einer hinteren Fahrzeugtür 5, 6 zugeordneten Erfassungseinheiten 10, 11 und Auswertung der mittels dieser erfassten Daten priorisiert.In this case, the at least one of the corresponding vehicle door 3 to 6 assigned registration unit 8th to 11 then activated when the vehicle is stationary 1 an opening mechanism of the corresponding vehicle door 3 to 6 is actuated and / or the corresponding vehicle door 3 to 6 is opened. With simultaneous opening of several vehicle doors 3 to 6 is the activation of one or more of a rear vehicle door 5 . 6 associated detection units 10 . 11 and evaluation prioritized by means of this collected data.

Bei Überschreitung des Grenzwerts der Kollisionsgefahr erfolgt die Ausgabe der optischen und akustischen Warnungen W1, W2, wobei als optische Warnung W1 insbesondere ein die Gefahr darstellendes Symbol auf eine Fensterscheibe 15 der entsprechenden Fahrzeugtür 3 bis 6 projiziert wird. Hierzu umfasst die Warneinrichtung 13 in nicht näher dargestellter Weise zumindest eine Projektionseinheit zur Projektion der optischen Warnung W1.When exceeding the limit value of the risk of collision, the output of the visual and audible warnings W1, W2 takes place, wherein as optical warning W1 in particular a symbol representing the danger on a window pane 15 the corresponding vehicle door 3 to 6 is projected. For this purpose, the warning device comprises 13 in a manner not shown at least one projection unit for the projection of the optical warning W1.

Durch Ausgabe der optischen und akustischen Warnungen W1, W2 wird der Fahrzeuginsasse frühzeitig auf die Gefahr hingewiesen und vom weiteren Öffnen der Fahrzeugtür 3 bis 6 gewarnt, so dass die Kollisionsgefahr minimiert wird.By issuing the visual and audible warnings W1, W2, the vehicle occupant is alerted to the danger at an early stage and from the further opening of the vehicle door 3 to 6 warned so that the risk of collision is minimized.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Verkehrsteilnehmerroad users
33
Fahrzeugtürvehicle door
44
Fahrzeugtürvehicle door
55
Fahrzeugtürvehicle door
66
Fahrzeugtürvehicle door
77
TürkollisionswarnvorrichtungDoor collision warning device
88th
Erfassungseinheitacquisition unit
99
Erfassungseinheitacquisition unit
1010
Erfassungseinheitacquisition unit
1111
Erfassungseinheitacquisition unit
1212
Steuereinheitcontrol unit
1313
Warneinrichtungwarning device
1414
Warneinrichtungwarning device
1515
Fensterscheibewindowpane
W1W1
Warnungwarning
W2W2
Warnungwarning

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102013005018 A1 [0003] DE 102013005018 A1 [0003]

Claims (6)

Fahrzeug (1) mit einer Türkollisionswarnvorrichtung (7), umfassend – zumindest eine Erfassungseinheit (8 bis 11) zur Erfassung von in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindlichen Verkehrsteilnehmern (2) und – zumindest eine Warneinrichtung (13, 14) zur Ausgabe einer optischen, akustischen und/oder haptischen Warnung (W1, W2) bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür (3 bis 6) in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür (3 bis 6) mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer (2), dadurch gekennzeichnet, dass – eine Aktivierung der zumindest einen Erfassungseinheit (8 bis 11) bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür (3 bis 6) und/oder bei Öffnung der Fahrzeugtür (3 bis 6) erfolgt.Vehicle ( 1 ) with a door collision warning device ( 7 ), comprising - at least one registration unit ( 8th to 11 ) for detecting in an environment of the vehicle ( 1 ) ( 2 ) and - at least one warning device ( 13 . 14 ) for outputting an optical, acoustic and / or haptic warning (W1, W2) when at least one vehicle door is opened ( 3 to 6 ) depending on a risk of collision of the vehicle door ( 3 to 6 ) with the at least one road user ( 2 ), characterized in that - activation of the at least one detection unit ( 8th to 11 ) upon actuation of an opening mechanism of the vehicle door ( 3 to 6 ) and / or opening the vehicle door ( 3 to 6 ) he follows. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Fahrzeugtür (3 bis 6) zumindest eine Erfassungseinheit (8 bis 11) zugeordnet ist.Vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each vehicle door ( 3 to 6 ) at least one detection unit ( 8th to 11 ) assigned. Fahrzeug (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Erfassungseinheit (8 bis 11) in eine Fahrzeugtür (3 bis 6) integriert ist.Vehicle ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one detection unit ( 8th to 11 ) in a vehicle door ( 3 to 6 ) is integrated. Fahrzeug (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Warneinrichtung (13) zumindest eine Projektionseinheit zur Projektion einer optischen Warnung (W1) auf eine Fensterscheibe (15) der Fahrzeugtür (3 bis 6) umfasst.Vehicle ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the warning device ( 13 ) at least one projection unit for projecting an optical warning (W1) onto a window pane ( 15 ) of the vehicle door ( 3 to 6 ). Verfahren zum Betrieb einer Türkollisionswarnvorrichtung (7) für ein Fahrzeug (1), wobei – in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) befindliche Verkehrsteilnehmer (2) erfasst werden und – eine optische, akustische und/oder haptische Warnung (W1, W2) bei Öffnen zumindest einer Fahrzeugtür (3 bis 6) in Abhängigkeit einer Kollisionsgefahr der Fahrzeugtür (3 bis 6) mit dem zumindest einen Verkehrsteilnehmer (2) ausgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, dass – eine Aktivierung der zumindest einen Erfassungseinheit (8 bis 11) zumindest bei Betätigung eines Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtür (3 bis 6) und/oder bei Öffnung der Fahrzeugtür (3 bis 6) erfolgt.Method for operating a door-collision warning device ( 7 ) for a vehicle ( 1 ), wherein - in an environment of the vehicle ( 1 ) ( 2 ) and - an optical, audible and / or haptic warning (W1, W2) when opening at least one vehicle door ( 3 to 6 ) depending on a risk of collision of the vehicle door ( 3 to 6 ) with the at least one road user ( 2 ), characterized in that - activation of the at least one detection unit ( 8th to 11 ) at least upon actuation of an opening mechanism of the vehicle door ( 3 to 6 ) and / or opening the vehicle door ( 3 to 6 ) he follows. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ermittlung der Kollisionsgefahr in Abhängigkeit einer relativen Position und/oder Bewegung zumindest eines Verkehrsteilnehmers (2) zum Fahrzeug (1) durchgeführt wird.A method according to claim 5, characterized in that a determination of the risk of collision in dependence of a relative position and / or movement of at least one road user ( 2 ) to the vehicle ( 1 ) is carried out.
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