DE102012004020A1

DE102012004020A1 - Method for folding and unfolding of vehicle external mirrors of motor vehicle, involves moving passenger side vehicle external mirror from unfolded operating position into folded safety position

Info

Publication number: DE102012004020A1
Application number: DE201210004020
Authority: DE
Inventors: Dr.-Ing. Novak Wolfgang; Michael Novak
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2012-03-02
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2012-10-11

Abstract

The method involves moving the passenger side vehicle external mirror (2B) from an unfolded operating position into a folded safety position corresponding to a demand-dependent position request (6). The demand-dependent position request is generated, when an operating element (3a) located in the vehicle interior is operated at a driving speed (7) greater than a predetermined speed threshold. The common position request for the common folding of the two vehicle external mirrors is produced, when the operating element is operated at a driving speed smaller than the predetermined speed threshold. An independent claim is included for a device for folding and unfolding of vehicle external mirrors of a motor vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 6.The invention relates to a method for folding in and out of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a device for folding and unfolding of vehicle exterior mirrors according to the preamble of patent claim. 6

Üblicherweise haben Kraftfahrzeuge heutzutage zwei Außenspiegel, die vielfach mit Hilfe elektrischer Stellantriebe bewegbar sind. Hierbei ist in der Regel im Bereich des Fahrersitzes ein Bedienelement vorgesehen, mit dem der Fahrer die Fahrzeugaußenspiegel in die gewünschte Position bewegen kann. Darüber hinaus verfügen moderne Kraftfahrzeuge oftmals über ein Funktionselement bzw. eine Schalterstellung, durch die die beiden Fahrzeugaußenspiegel, beispielsweise bei Erreichen einer Parkposition, eingeklappt werden, um diese vor ungewollten Beschädigungen zu schützen.Usually motor vehicles nowadays have two exterior mirrors, which are often movable by means of electric actuators. In this case, an operating element is usually provided in the region of the driver's seat, with which the driver can move the vehicle outside mirror in the desired position. In addition, modern motor vehicles often have a functional element or a switch position, by which the two vehicle exterior mirrors, for example when reaching a parking position, are folded in order to protect them from undesired damage.

Eine entsprechende Verstellvorrichtung für die Fahrzeugaußenspiegel ist beispielsweise aus der DE 101 16 269 A1 bekannt. Die beschriebene Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln zeichnet sich dadurch aus, dass beim Verriegeln des Kraftfahrzeugs die Fahrzeugaußenspiegel beidseitig automatisch eingefahren werden. Der Fahrzeugführer muss hierfür keine spezielle Funktionstaste betätigen.A corresponding adjusting device for the vehicle outside mirror is for example from the DE 101 16 269 A1 known. The described device for folding in and out of vehicle exterior mirrors is characterized in that when locking the motor vehicle, the vehicle outside mirrors are automatically retracted on both sides. The driver does not have to press any special function key for this purpose.

Darüber hinaus ist beispielsweise aus der EP 1 449 720 A2 eine Außenspiegelsteuerung mit einem Schaltelement bekannt, mit dem der Fahrer beide Fahrzeugaußenspiegel in eine Schutzstellung einklappen kann. Darüber hinaus ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die vor Fahrtantritt mit dem Kraftfahrzeug überprüft, ob sich die Außenspiegel noch in eingeklappter Position befinden.In addition, for example, from the EP 1 449 720 A2 a wing mirror control with a switching element known, with which the driver can fold both vehicle exterior mirrors in a protective position. In addition, a safety device is provided which checks before driving with the motor vehicle, whether the mirrors are still in the folded position.

Üblicherweise sind die Außenspiegelsteuerungen von Kraftfahrzeugen derart ausgelegt, dass die Außenspiegel stets gemeinsam ein- bzw. ausgeklappt werden. Die Außenspiegel befinden sich somit während der Fahrt in einer ausgeklappten und nach dem Abstellen des Fahrzeugs in eingeklappter Stellung.Normally, the exterior mirror controls of motor vehicles are designed such that the exterior mirrors are always folded in and out together. The mirrors are thus while driving in an unfolded and after parking the vehicle in the folded position.

Aufgrund der exponierten Stellung von Außenspiegeln, insbesondere auf der Beifahrerseite, besteht ferner häufig das Problem, dass die Außenspiegel während der Fahrt beschädigt werden oder Schäden an anderen Fahrzeugen verursachen. Hierbei ist auch zu berücksichtigen, dass aufgrund des Vorsehens zweier Außenspiegel selbst moderne Kompaktwagen oftmals eine Breite von über 2 m aufweisen. Dies hat zur Folge, dass diese Fahrzeuge beispielsweise den linken Fahrstreifen innerhalb von Autobahnbaustellen zumeist nicht befahren dürfen, da dieser für Fahrzeuge über 2 m Breite gesperrt ist. Insofern besteht ein Bedarf daran, die Gesamtbreite eines Fahrzeugs zumindest zeitweise zu begrenzen, ohne die Fahrsicherheit negativ zu beeinträchtigen.Furthermore, due to the exposed position of exterior mirrors, especially on the passenger side, there is often the problem that the exterior mirrors are damaged while driving or cause damage to other vehicles. It should also be noted that due to the provision of two exterior mirrors even modern compact car often have a width of about 2 m. This has the consequence that these vehicles are for the most part not allowed to drive on the left lane within highway construction sites, for example, since this vehicle is blocked for vehicles over 2 m in width. In this respect, there is a need to limit the overall width of a vehicle, at least temporarily, without adversely affecting driving safety.

Diese Problematik wird in der nicht vorveröffentlichten DE 10 2011 115 346 dadurch gelöst, dass die beiden Fahrzeugaußenspiegel unabhängig voneinander aus jeweils einer ausgeklappten Funktionsstellung in jeweils eine eingeklappte Schutzstellung bewegbar sind, wobei der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel beispielsweise durch ein einmaliges Betätigen eines im Bereich des Fahrzeugcockpits vorgesehenen Bedienelements in seine Schutzstellung eingeklappt wird. Der fahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel kann danach ebenfalls in seine Schutzstellung eingeklappt werden, beispielsweise durch nochmaliges Betätigen des gleichen Bedienelements. In dieser Druckschrift wird weiterhin vorgeschlagen, ein Fahrerassistenzsystem, wie es beispielsweise aus der DE 10 2009 036 433 A1 bekannt ist, zu verwenden, um durch Bildaufnahme und Bildverarbeitung enge Straßenabschnitte, insbesondere Baustellen, zu erkennen, und um in solchen Engstellen ein Stellsignal zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels automatisch zu erzeugen.This problem is in the not pre-published DE 10 2011 115 346 solved in that the two vehicle exterior mirrors are independently movable from one unfolded functional position into a respective folded protective position, wherein the passenger-side vehicle exterior mirror is folded into its protective position, for example, by a single operation of a provided in the vehicle cockpit operating element. The driver-side vehicle outside mirror can then also be folded into its protective position, for example by pressing the same control element again. In this document is further proposed, a driver assistance system, as for example from the DE 10 2009 036 433 A1 is known to use to detect by image capture and image processing narrow road sections, especially construction sites, and to automatically generate in such bottlenecks a control signal for folding the passenger-side vehicle outside mirror.

In der ebenfalls nicht vorveröffentlichten DE 10 2011 119 883 wird vorgeschlagen, eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung zur Erkennung von Verkehrszeichen zu verwenden, durch welche die zulässige Breite von Fahrzeugen auf Werte unterhalb einer zulässigen Maximalbreite von beispielsweise 2 m begrenzt wird. Beim Erkennen eines derartigen Verkehrszeichens, beispielsweise des in der Straßenverkehrsordnung unter Nummer 264 genannten Verkehrszeichens, wird ein Einklappvorgang initiiert, durch den der beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel und nur dieser in seine Schutzstellung bewegt wird. Die DE 10 2011 119 883 empfiehlt weiterhin, eine Umgebungserkennungseinrichtung zur Erkennung einer Fahrspurverengung zu verwenden, und die so ermittelte Information bei der Initiierung des Einklappvorgangs zu berücksichtigen.In the also not pre-published DE 10 2011 119 883 It is proposed to use a traffic sign recognition device for recognizing traffic signs, by means of which the permissible width of vehicles is limited to values below a permissible maximum width of, for example, 2 m. Upon detection of such a traffic sign, for example, the traffic sign number 264 mentioned in the Highway Code, a Einklappvorgang is initiated, by which the passenger-side vehicle outside mirror and only this is moved to its protective position. The DE 10 2011 119 883 recommends further to use an environment recognition device for recognizing a lane narrowing, and to take into account the information thus determined when initiating the Einklappvorgangs.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der zumindest zeitweise die Fahrzeugbreite beispielsweise zum Rangieren oder zum Durchfahren enger. Straßenabschnitte, verringert wird. Dabei soll sichergestellt sein, dass zu keiner Zeit während des Betriebs des Kraftfahrzeugs gegen die Straßenverkehrsvorschriften verstoßen oder die Fahrsicherheit beeinträchtigt wird.The object of the invention is to provide a device and a method of the type mentioned, with the at least temporarily the vehicle width, for example, for maneuvering or passing through close. Road sections, is reduced. It should be ensured that at no time during the operation of the motor vehicle violates the traffic regulations or driving safety is impaired.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 6 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and by a device having the features of Patent claim 6 solved. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.

Erfindungsgemäß wird bei einem Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs, bei dem die beiden Fahrzeugaußenspiegel unabhängig voneinander aus jeweils einer ausgeklappten Funktionsstellung in jeweils eine eingeklappte Schutzstellung bewegbar sind, eine bedarfsabhängigen Stellanforderung zum Einklappen ausschließlich des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels dann erzeugt, wenn ein im Fahrzeuginnenraum befindliches Bedienelement bei einer Fahrgeschwindigkeit betätigt wird, die größer als eine vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle ist.According to the invention, in a method for folding in and out vehicle exterior mirrors of a motor vehicle in which the two vehicle exterior mirrors are independently movable from one unfolded functional position into a respective folded protective position, then an on-demand parking request for folding exclusively the passenger-side vehicle outside mirror is generated when an im Vehicle interior befindliches control element is operated at a driving speed which is greater than a predetermined speed threshold.

Die Geschwindigkeitsschwelle kann dabei auch auf den Wert 0 km/h gesetzt sein. Die bedarfsabhängige Stellanforderung wird dann nur während der Fahrt erzeugt.The speed threshold can also be set to the value 0 km / h. The demand-dependent parking request is then generated only while driving.

Das Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels führt dann dazu, dass das Kraftfahrzeug einen Streckenabschnitt befahren darf, den es ansonsten mit ausgeklappten Fahrzeugaußenspiegeln aufgrund einer lokalen Begrenzung der zulässigen Fahrzeugbreite wegen seiner geringen Überbreite nicht befahren dürfte. Beispielsweise ist es somit möglich, die Gesamtbreite eines Kraftfahrzeugs, die bei ausgeklappten Fahrzeugaußenspiegeln geringfügig größer als 2 m ist, auf eine Breite von weniger als 2 m zu verringern, so dass auch Fahrspuren mit einer auf 2 m begrenzten zulässigen Fahrzeugbreite, wie sie häufig auf Autobahnen in Baustellenbereichen anzutreffen sind, befahren werden dürfen, wenn der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt ist.The collapse of the passenger-side vehicle outside mirror then causes the motor vehicle may drive on a section of the route, which it is unlikely to drive due to its small excess width otherwise unfolded vehicle exterior mirrors due to a local limitation of the permissible vehicle width. For example, it is thus possible to reduce the overall width of a motor vehicle, which is slightly larger than 2 m when the vehicle exterior mirrors are deployed, to a width of less than 2 m, so that lanes with a permissible vehicle width limited to 2 m, as is often the case Motorways are found in construction sites, may be driven when the passenger-side vehicle outside mirror is collapsed.

Vorzugsweise wird eine gemeinsame Stellanforderung zum gemeinsamen Einklappen beider Fahrzeugaußenspiegel erzeugt, wenn das Bedienelement bei einer Fahrgeschwindigkeit betätigt wird, die kleiner als die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle ist.Preferably, a common setting request for common folding of both vehicle exterior mirrors is generated when the operating element is actuated at a driving speed which is less than the predetermined speed threshold.

Damit ist es möglich, die Funktionsweise des Bedienelements situationsabhängig derart vorzugeben, dass bei fahrendem Kraftfahrzeug nur der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel und bei stehendem Kraftfahrzeug beide Fahrzeugaußenspiegel als Reaktion auf eine Betätigung des Bedienelements eingeklappt werden.This makes it possible to predetermine the operation of the operating element depending on the situation such that when the motor vehicle is moving, only the passenger-side vehicle exterior mirror and both vehicle exterior mirrors are folded in response to actuation of the operating element.

In einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird die bedarfsabhängige Stellanforderung zum Einklappen ausschließlich des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels auch dann erzeugt, wenn mittels einer Umgebungserkennungseinrichtung, eine Verengung einer vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur erkannt worden ist. Als Umgebungserfassungseinrichtung kann dabei insbesondere ein radarbasiertes Fahrerassistenzsystem zum Einsatz komme, mit dem die Breite eines verfügbaren Korridors auf der Fahrspur des Kraftfahrzeugs ermittelbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann hierfür auch ein kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem zum Einsatz kommen, das die Verengung der Fahrspur anhand von Spurbegrenzungen wie z. B. Fahrspurmarkierungen, Leitplanken, Baken, etc. erkennt.In an advantageous development of the method, the demand-dependent setting request for folding in exclusively the passenger-side vehicle outside mirror is also generated when a narrowing of a lane traveled by the motor vehicle has been detected by means of an environment recognition device. In this case, a radar-based driver assistance system can be used as the environment detection device, with which the width of an available corridor on the lane of the motor vehicle can be determined. Alternatively or additionally, a camera-based driver assistance system can be used for this purpose, the narrowing of the lane on the basis of lane boundaries such. As lane markings, crash barriers, beacons, etc. recognizes.

In einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens, wird die bedarfsabhängige Stellanforderung zum Einklappen ausschließlich des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels auch dann erzeugt, wenn mittels eines Navigationssystem anhand von digitalen Kartendaten eine Verengung der vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur erkannt worden ist.In a further advantageous development of the method, the demand-dependent setting request for folding exclusively the passenger-side vehicle outside mirror is also generated when a narrowing of the lane traveled by the vehicle has been detected by means of a navigation system based on digital map data.

Wenn das Bedienelement in Situationen, in denen der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel oder beide Fahrzeugaußenspiegel bereits eingeklappt sind, betätigt wird, wird durch diese Betätigung vorteilhafterweise ein Ausklappvorgang initiiert, durch den sämtliche eingeklappten Fahrzeugaußenspiegel in ihre Funktionsstellung ausgeklappt werden.If the operating element is actuated in situations in which the passenger-side vehicle exterior mirror or both exterior vehicle mirrors are already folded in, this operation advantageously initiates an unfolding process by means of which all collapsed vehicle exterior mirrors are unfolded into their functional position.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs umfasst zwei Stellantriebe, die jeweils einem der beiden Fahrzeugaußenspiegel zugeordneten sind, und die den jeweils zugeordneten Fahrzeugaußenspiegel in Abhängigkeit von jeweils einem Stellsignal aus einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegen, eine Steuereinrichtung zur Erzeugung der Stellsignale für die Stellantriebe in Abhängigkeit von einer Stellanforderung, eine Einheit zur Erzeugung der Stellanforderung und eine Einrichtung zur Ermittlung der Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs. Die Steuereinrichtung ist dabei derart eingerichtet, dass sie in Abhängigkeit des ermittelten Fahrgeschwindigkeit derart auf die Stellanforderung reagiert, dass bei einer oberhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle liegenden Fahrgeschwindigkeit, insbesondere bei fahrendem Kraftfahrzeug, ausschließlich das Stellsignal zur Initiierung der Bewegung des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels erzeugt wird.An inventive device for folding in and out of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle comprises two actuators, which are each assigned to one of the two vehicle mirrors, and move the respectively associated vehicle exterior mirror in response to a control signal from a deployed functional position in a retracted protective position, a control device for Generating the control signals for the actuators in response to an actuating request, a unit for generating the parking request and means for determining the driving speed of the motor vehicle. In this case, the control device is set up in such a way that it reacts to the setting request as a function of the ascertained driving speed, that only the actuating signal for initiating the movement of the passenger-side vehicle outside mirror is generated at a driving speed above a predetermined speed threshold, in particular when the motor vehicle is moving.

Vorzugsweise ist die Steuereinrichtung weiterhin derart eingerichtet, dass sie in Abhängigkeit des ermittelten Fahrgeschwindigkeit derart auf die Stellanforderung reagiert, dass bei einer unterhalb der vorgegebenen Geschwindigkeitsschwelle liegenden Fahrgeschwindigkeit, insbesondere bei stehendem Kraftfahrzeug, beide Stellsignale, d. h. sowohl das Stellsignal zur Initiierung der Bewegung des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels als auch das Stellsignal zur Initiierung der Bewegung des fahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels erzeugt werden.Preferably, the control device is furthermore set up in such a way that it reacts to the setting request as a function of the determined driving speed in such a way that, at a driving speed which is below the predetermined speed threshold, in particular at standing motor vehicle, both control signals, ie both the control signal to initiate the movement of the passenger-side vehicle outside mirror and the control signal to initiate the movement of the driver-side vehicle outside mirror are generated.

Die Einheit zur Erzeugung der Stellanforderung umfasst vorzugsweise ein vom Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigbares Bedienelement und/oder eine Umgebungserkennungseinrichtung zur Erkennung einer Verengung einer vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur und/oder ein Navigationssystem zur Erkennung einer Verengung einer vom Kraftfahrzeug befahrenen Fahrspur anhand von digitalen Kartendaten umfasst.The unit for generating the setting request preferably comprises an operating element which can be actuated by the driver of the motor vehicle and / or an environment recognition device for detecting a constriction of a traffic lane traveled by the motor vehicle and / or a navigation system for detecting a constriction of a traffic lane traveled by the vehicle based on digital map data.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand einer Figur näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment without limiting the general inventive idea with reference to a figure.

Dabei zeigt die einige Figur eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs.The figure shows a schematic representation of a device for folding and unfolding of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst vorliegend zwei Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B, nämlich einen fahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2A und einem beifahrerseitig angeordneten Fahrzeugaußenspiegel 2B. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug 1 eine Vorrichtung zum automatisierten Ein- und Ausklappen der Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B.A motor vehicle 1 in the present case comprises two vehicle outside mirrors 2A . 2 B namely a driver-side vehicle outside mirror 2A and a passenger side arranged vehicle outside mirror 2 B , In addition, the motor vehicle includes 1 a device for automated folding and unfolding the vehicle exterior mirrors 2A . 2 B ,

Diese Vorrichtung umfasst zwei Stellantriebe 5A, 5B, die jeweils einem der Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B zugeordnet sind. Die Stellantriebe 5A, 5B reagieren auf zugeordnete Stellsignale 9A, 9B indem sie den jeweils zugeordneten Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B aus seiner jeweiligen ausgeklappten Funktionsstellung in seine jeweilig eingeklappte Schutzstellung bewegen. Es ist damit möglich, durch individuelle Stellsignale 9A, 9B die Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B unabhängig voneinander einzuklappen. In gleicher Weise werden die Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B durch entsprechende Ansteuerung der Stellantriebe 5A, 5B aus ihrer jeweiligen eingeklappten Schutzstellung in ihre jeweilige ausgeklappte Funktionsstellung bewegt.This device comprises two actuators 5A . 5B , each one of the vehicle exterior mirrors 2A . 2 B assigned. The actuators 5A . 5B react to assigned control signals 9A . 9B by assigning the respectively assigned vehicle outside mirror 2A . 2 B move from its respective unfolded functional position in its respective folded protective position. It is thus possible by individual control signals 9A . 9B the vehicle outside mirrors 2A . 2 B fold independently. In the same way, the vehicle exterior mirrors 2A . 2 B by appropriate control of the actuators 5A . 5B moved from their respective folded protective position in their respective unfolded functional position.

Die Vorrichtung verfügt weiterhin über eine Einheit 3, mit der eine Stellanforderung 6 generierbar ist. Diese Einheit 3 umfasst ein Bedienelement 3a, insbesondere einen Tipptaster, der im Fahrzeuginnenraum an einer Stelle angeordnet an der er vom Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 während der Fahrt betätigbar ist. Die Einheit 3 kann weiterhin ein Fahrerassistenzsystem 3b umfassen, das anhand von Umgebungsinformationen erkennt, ob das Kraftfahrzeug 1 eine Engstelle durchfährt, bei der es angebracht wäre, den beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2B einzuklappen. Wenn eine derartige Engstelle erkannt wird, wird die Stellanforderung 6 automatisch vom Fahrerassistenzsystem 3b generiert. Bei diesem Fahrerassistenzsystem kann es sich um ein System mit einer radarbasierten und/oder kamerabasierten Umgebungserfassungseinrichtung handeln, welche anhand von erfassten Umgebungsinformationen die Breite eines verfügbaren Korridors auf der Fahrspur des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt und hieraus den Bedarf zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2B ableitet. Das Fahrerassistenzsystem 3b kann aber auch ein Verkehrszeichenerkennungssystem zur Erkennung von Engstellen oder Baustellen anhand von Verkehrszeichen 10 aufweisen, wie dies in den eingangs erwähnten DE 10 2011 115 346 und DE 10 2011 119 883 im Detail beschrieben ist. Bei dem Fahrerassistenzsystem kann es sich aber auch um ein Navigationssystem 3c handeln, das anhand von digitalen Kartendaten eine Verengung der Fahrspur des Kraftfahrzeugs 1 erkennt und hieraus ebenfalls den Bedarf zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B ableitet.The device also has a unit 3 with which a parking request 6 can be generated. This unit 3 includes a control 3a , In particular a touch button, which is arranged in the vehicle interior at a location at which he by the driver of the motor vehicle 1 while driving is operable. The unit 3 can continue a driver assistance system 3b that detects on the basis of environmental information, whether the motor vehicle 1 passes through a bottleneck where it would be appropriate to the passenger-side vehicle outside mirror 2 B to fold. If such a bottleneck is detected, the demand becomes 6 automatically from the driver assistance system 3b generated. This driver assistance system can be a system with a radar-based and / or camera-based environment detection device, which uses detected environmental information to determine the width of an available corridor on the lane of the motor vehicle 1 determined and from this the need for folding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B derives. The driver assistance system 3b but also a traffic sign recognition system for the detection of bottlenecks or construction sites based on traffic signs 10 have, as in the above-mentioned DE 10 2011 115 346 and DE 10 2011 119 883 is described in detail. The driver assistance system may also be a navigation system 3c act, based on digital map data, a narrowing of the lane of the motor vehicle 1 recognizes and from this also the need for folding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B derives.

Die Vorrichtung umfasst weiterhin eine Geschwindigkeitsermittlungseinrichtung 8, mit der die Fahrgeschwindigkeit 7 des Kraftfahrzeugs 1 ermittelt wird, sowie eine Steuereinrichtung 4, die die beiden Stellsignale 9A, 9B in Abhängigkeit der Stellanforderung 6 und der ermittelten Fahrgeschwindigkeit 7 generiert.The device further comprises a speed determination device 8th with which the driving speed 7 of the motor vehicle 1 is determined, and a control device 4 that the two control signals 9A . 9B depending on the setting request 6 and the determined driving speed 7 generated.

Wenn die Stellanforderung 6 durch Betätigung des Bedienelements 3a zu einem Zeitpunkt generiert wird, zu dem die Fahrgeschwindigkeit 7 größer als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellwert von beispielsweise 0 km/h ist, wird ausschließlich das den beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2B ansteuernde Stellsignal 9B generiert und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel 2B wird daraufhin in seine Schutzstellung eingeklappt.If the parking request 6 by pressing the operating element 3a is generated at a time when the driving speed 7 is greater than a predetermined speed threshold of, for example, 0 km / h, only the passenger-side vehicle outside mirror is 2 B controlling actuating signal 9B generated and the passenger-side vehicle outside mirror 2 B is then folded into its protective position.

Wenn die Stellanforderung 6 durch Betätigung des Bedienelements hingegen zu einem Zeitpunkt generiert worden ist, zu dem die Fahrgeschwindigkeit 7 kleiner als der vorgegebene Geschwindigkeitsschwellwert ist, werden beide Stellsignale 9A, 9B generiert und es werden daraufhin beide Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B wird in ihrer jeweilige Schutzstellung eingeklappt.If the parking request 6 By contrast, by operating the control element has been generated at a time, to which the driving speed 7 is less than the predetermined speed threshold, both control signals 9A . 9B generated and thereupon both vehicle outside mirrors 2A . 2 B is folded in its respective protective position.

Das heißt, durch eine Betätigung des Bedienelements 3a werden bei fahrendem Kraftfahrzeug 1 nur der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel 2B und bei stehendem Kraftfahrzeug 2 beide Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B eingeklappt.That is, by an operation of the operating element 3a be with the motor vehicle 1 only the passenger-side vehicle outside mirror 2 B and when the vehicle is stationary 2 both vehicle exterior mirrors 2A . 2 B collapsed.

Wenn die Stellanforderung 6 hingegen durch eines der genannten Fahrerassistenzsysteme 3b, 3c generiert wird, wird der Einklappvorgang, durch den ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel 2B eingeklappt wird, unabhängig von der ermittelten Fahrgeschwindigkeit 7 initiiert.If the parking request 6 however, by one of the aforementioned driver assistance systems 3b . 3c is generated, the folding process, by the excluding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B is folded, regardless of the determined driving speed 7 initiated.

Alternativ ist es denkbar, dass die Fahrerassistenzsysteme 3b, 3c die Stellanforderung 6 nicht selber generierten, sondern lediglich eine akustische oder optische Empfehlung zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B an den Fahrer ausgeben.Alternatively, it is conceivable that the driver assistance systems 3b . 3c the parking request 6 not self-generated, but only an acoustic or optical recommendation for folding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B to the driver.

Die Ausgabe der Empfehlung kann insbesondere dadurch erfolgen, dass ein Piktogramm des in der Figur gezeigten Verkehrszeichens 10 dem Fahrer auf einem Display im Cockpit angezeigt wird. Der Fahrer kann dann selber entscheiden, ob er der Empfehlung folgen will und durch Betätigung des Bedienelements 3a den Einklappvorgang manuell initiieren will.The output of the recommendation can in particular be made by a pictogram of the traffic sign shown in the figure 10 the driver is displayed on a display in the cockpit. The driver can then decide for himself whether he wants to follow the recommendation and by pressing the operating element 3a wants to initiate the folding process manually.

Durch das Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B kann die Gesamtbreite des Kraftfahrzeugs 1 in vielen Fällen von einer Breite von knapp mehr als 2 m auf eine Breite weniger als 2 m reduziert werden. Die erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung unterstützt somit den Fahrer bei dem Durchfahren von Fahrspuren mit limitierter Fahrzeugbreite. Insbesondere sofern die Durchfahrt der linken Spur nur für Kraftfahrzeuge erlaubt ist, deren Gesamtbreite kleiner als 2 m ist, wie es beispielsweise bei Autobahnbaustellen vielfach der Fall ist, wird dem Fahrer so die Möglichkeit eröffnet frei zu wählen, welche Fahrspur befahren werden soll.By folding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B can the total width of the motor vehicle 1 in many cases, be reduced from a width of just over 2 m to a width less than 2 m. The inventively executed device thus supports the driver in driving through lanes with a limited vehicle width. In particular, if the passage of the left lane is allowed only for motor vehicles whose total width is less than 2 m, as is often the case, for example, in motorway construction sites, the driver is thus given the opportunity to choose which lane to drive on.

Selbstverständlich sind in Bezug auf das Ausklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B nach dem Durchfahren einer Bau- oder Engstelle grundsätzlich die gleichen Funktionalitäten wie beim Einklappen realisierbar. Insbesondere kann in Fällen, in denen zumindest einer der beiden Fahrzeugaußenspiegel 2A, 2B eingeklappt ist, durch Betätigung des Bedienelements 3a jeder der eingeklappten Fahrzeugaußenspiegel wieder in seine Funktionsstellung ausgeklappt werden. Der Ausklappvorgang erfolgt dabei vorteilhafterweise unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit.Of course, with respect to the unfolding of the passenger-side vehicle outside mirror 2 B After passing through a construction or bottleneck basically the same functionalities as folding can be realized. In particular, in cases where at least one of the two vehicle exterior mirrors 2A . 2 B is folded, by pressing the control 3a each of the folded vehicle exterior mirrors are folded back into its functional position. The unfolding process is advantageously carried out regardless of the driving speed.

Die beschriebene Vorrichtung stellt insgesamt eine einfache Möglichkeit dar, den Fahrkomfort zu erhöhen, ohne die Fahrsicherheit negativ zu beeinflussen.The device described overall represents a simple way to increase the ride comfort without negatively affecting driving safety.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
2A2A: fahrerseitiger FahrzeugaußenspiegelDriver side vehicle outside mirror
2B2 B: beifahrerseitiger Fahrzeugaußenspiegelpassenger-side vehicle outside mirror
33: Einrichtung zur Erzeugung einer StellanforderungDevice for generating an actuating request
3a3a: Bedienelementoperating element
3b3b: UmgebungserkennungseinrichtungEnvironment recognition device
3c3c: Navigationssystemnavigation system
44: Steuereinrichtungcontrol device
5A5A: fahrerseitige Stelleinrichtung zum Einklappen des fahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2A Driver-side adjusting device for folding the driver-side vehicle outside mirror 2A
5B5B: beifahrerseitige Stelleinrichtung zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B Passenger-side adjusting device for folding the passenger-side vehicle outside mirror 2 B
66: StellanforderungStella demand
77: Fahrgeschwindigkeitdriving speed
88th: GeschwindigkeitsermittlungseinrichtungSpeed detection device
9A9A: Stellsignale zur Steuerung der fahrerseitigen Stelleinrichtung 5AControl signals for controlling the driver-side adjusting device 5A
9B9B: Stellsignale zur Steuerung der beifahrerseitigen Stelleinrichtung 5BControl signals for controlling the passenger-side adjusting device 5B
1010: Verkehrszeichenroad sign

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10116269 A1 [0003]
EP 1449720 A2 [0004]
DE 102011115346 [0007, 0026]
DE 102009036433 A1 [0007]
DE 102011119883 [0008, 0008, 0026]

Claims

Method for folding in and out vehicle exterior mirrors ( 2A . 2 B ) of a motor vehicle ( 1 ), in which, depending on a demand-dependent positioning request ( 6 ) excluding the passenger-side vehicle outside mirror ( 2 B ) is moved from a deployed functional position in a folded protective position, characterized in that the demand-dependent adjustment request ( 6 ) is generated when an operating element located in the vehicle interior ( 3a ) at a driving speed ( 7 ) is operated, which is greater than a predetermined speed threshold.

A method according to claim 1, characterized in that a common parking request for joint folding of both vehicle exterior mirrors ( 2A . 2 B ) is generated when the operating element ( 3a ) at a driving speed ( 7 ), which is smaller than the predetermined speed threshold.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that the demand-dependent setting request ( 6 ) is also generated when using an environment recognition device ( 3b ) a constriction of a motor vehicle ( 1 ) traffic lane has been recognized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the demand-dependent setting request ( 6 ) is also generated when using a navigation system ( 3c ) on the basis of digital map data a narrowing of a motor vehicle ( 1 ) traffic lane has been recognized.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one folded-in vehicle exterior mirror ( 2A . 2 B ) by an actuation of the operating element ( 3a ) an unfolding of all folded vehicle exterior mirrors ( 2A . 2 B ) is initiated.

Device for folding in and out vehicle exterior mirrors ( 2A . 2 B ) of a motor vehicle ( 1 ), with - two actuators ( 5 ), each one of the two vehicle exterior mirrors ( 2A . 2 B ) are assigned, and the respectively associated vehicle outside mirror ( 2A . 2 B ) depending on a respective control signal ( 9A . 9B ) move from an unfolded functional position into a retracted protective position, - a control device ( 4 ) for generating the actuating signals ( 9A . 9B ) in response to an adjustment request ( 6 ), - and one unit ( 3 ) for generating the parking request ( 6 ), characterized in that - a speed-determining device ( 8th ) for determining the driving speed ( 7 ) of the motor vehicle ( 1 ), and - that the control device ( 4 ) is set up, depending on the determined driving speed ( 7 ) to the parking request ( 6 ) that at a vehicle speed above a predetermined speed threshold ( 7 ) exclusively that of the two actuating signals ( 9B ) is generated, through which the passenger-side vehicle outside mirror ( 2 B ) is folded.

Apparatus according to claim 6, characterized in that the control device ( 4 ) is set up, depending on the determined driving speed ( 7 ) to the parking request ( 6 ) to react, that at a below the predetermined speed threshold driving speed ( 7 ) both actuating signal ( 9A . 9B ) be generated.

Device according to claim 6 or 7, characterized in that the unit ( 3 ) for generating the parking request ( 6 ) a by the driver of the motor vehicle ( 1 ) operable control element ( 3a ).

Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the unit ( 3 ) for generating the parking request ( 6 ) an environment recognition device ( 3b ) for detecting a constriction of a motor vehicle ( 1 ) traffic lane covers.

Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the unit ( 3 ) for generating the parking request ( 6 ) a navigation system ( 3c ) for detecting a constriction of a motor vehicle ( 1 ) traffic lane based on digital map data includes.