DE102012024868B3 - Method for actuating drive device for positioning driver-side- and front seat passenger-side outside mirrors of vehicle, involves positioning mirror in response to user input, where drive device is actuated for positioning another mirror - Google Patents

Method for actuating drive device for positioning driver-side- and front seat passenger-side outside mirrors of vehicle, involves positioning mirror in response to user input, where drive device is actuated for positioning another mirror Download PDF

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Abstract

The method involves detecting a real time value of a vehicle parameter that characterizes a current running condition of a vehicle. The real time value is checked whether the value exceeds or lies below a predetermined threshold valve. Another predetermined threshold valve is considered for the parameter. A driver-side outside mirror (2a) of a vehicle (1) is positioned in response to a user input when the real time value lies between the threshold valves. A drive device (20) is actuated to position a front seat passenger-side outside mirror (2b) when a predetermined criterion is satisfied.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung, mittels welcher ein fahrerseitiger und ein beifahrerseitiger Außenspiegel eines Fahrzeugs jeweils wahlweise in einer Betriebsstellung oder in einer eingeklappten Stellung positioniert werden können. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Steuerungseinrichtung zum Ausführen des Verfahrens.The invention relates to a method for driving a drive device, by means of which a driver-side and a passenger-side exterior mirror of a vehicle can each be selectively positioned in an operating position or in a retracted position. Furthermore, the invention relates to a control device for carrying out the method.

In vielen Fahrzeugen ist das Einklappen von Außenspiegeln auf motorische Art möglich, sei es zum Verringern der Breite des Fahrzeugs auf einem Parkplatz oder in einer engen Straße in Verbindung mit einem Abstellen des Fahrzeugs, oder sei es auch während der Fahrt auf engen Fahrbahnabschnitten. Das Einklappen der Außenspiegel kann dabei in manchen Fällen auch einzeln erfolgen, also z. B. ausschließlich Einklappen eines beifahrerseitigen Außenspiegels. Eine motorische Betätigung liefert dabei den Vorteil, dass ein Insasse des Fahrzeugs den Außenspiegel selbst nicht berühren muss, und dass die Außenspiegel auch in vordefinierte Positionen einklappbar sind.In many vehicles folding of exterior mirrors is possible in a motorized manner, be it to reduce the width of the vehicle in a parking lot or in a narrow street in connection with a parking of the vehicle, or even while driving on narrow carriageway sections. The folding of the mirrors can be done individually in some cases, so z. B. only folding a passenger side door mirror. A motorized operation provides the advantage that an occupant of the vehicle does not have to touch the exterior mirror itself, and that the exterior mirrors are also folded into predefined positions.

Die Druckschrift DE 10 2011 119 883 A1 zeigt ein Verfahren zum vorübergehenden Verringern einer Breite eines Fahrzeugs durch Einklappen mindestens eines Außenspiegels des Fahrzeugs, wobei eine Verkehrszeichenerkennungseinrichtung bei Erkennung eines eine maximal zulässige Fahrzeugbreite ankündigenden Verkehrszeichens eine Stellanforderung zum Einklappen eines beifahrerseitigen Außenspiegels des Fahrzeugs in Abhängigkeit der Fahrzeugbreite erzeugt oder eine entsprechende Einklappempfehlung generiert, die durch einen Insassen des Fahrzeugs manuell bestätigt werden kann.The publication DE 10 2011 119 883 A1 shows a method for temporarily reducing a width of a vehicle by collapsing at least one exterior mirror of the vehicle, wherein a traffic sign recognition device generates an adjustment request for collapsing a passenger-side exterior mirror of the vehicle depending on the vehicle width or generates a corresponding Einklappempfehlung, upon detection of a maximum permissible vehicle width announcing traffic sign which can be manually confirmed by an occupant of the vehicle.

Die Druckschrift JP 60-222338 A zeigt ein Verfahren zum automatisch oder manuell initiierten Einklappen eines Außenspiegels eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs erfolgen kann, indem ein Einklappen bei einer Geschwindigkeit unterhalb einem Schwellwert für die Geschwindigkeit erfolgt.The publication JP 60-222338 A shows a method for automatically or manually initiated collapse of an exterior mirror of a vehicle, wherein the method can be carried out in dependence on a speed of the vehicle by collapsing occurs at a speed below a threshold value for the speed.

Die Druckschrift DE 103 07 477 A1 zeigt ein Verfahren zum Ansteuern elektrisch verstellbarer Außenspiegel eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Drehzahl oder einer Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei der Außenspiegel über einem bestimmten Schwellwert für die Geschwindigkeit automatisch ausgeklappt werden kann, um zu vermeiden, dass ein Außenspiegel nicht ausgeklappt ist, wenn ein Fahrer des Fahrzeugs den Außenspiegel verwenden möchte oder muss.The publication DE 103 07 477 A1 shows a method for driving electrically adjustable exterior mirrors of a vehicle in response to a speed or a vehicle speed, wherein the exterior mirror above a certain threshold for the speed can be automatically expanded to avoid that an exterior mirror is not unfolded when a driver of the vehicle Exterior mirror wants or needs to use.

Die Druckschrift DE 38 20 578 A1 zeigt eine Steuerschaltung für einen Elektromotor zum Drehen eines Außenrückspiegels, welche dazu ausgebildet ist, eine automatische Drehung des Außenrückspiegels aus einer eingeklappten in eine ausgeklappte Funktionsstellung bei Überschreiten eines Schwellenwertes für eine Fahrzeuggeschwindigkeit zu bewirken. Bei abgeschaltetem Motor und manueller Zustimmung kann ein Einklappen des Außenrückspiegels erfolgen.The publication DE 38 20 578 A1 shows a control circuit for an electric motor for rotating an outside rearview mirror, which is adapted to cause an automatic rotation of the outside rearview mirror from a folded into a deployed functional position when a threshold for a vehicle speed is exceeded. When the engine is switched off and with manual agreement, the outer rearview mirror can be folded down.

Die Druckschrift DE 20 2005 006 903 U1 zeigt ein Verfahren zum Einschwenken eines Außenspiegels eines Fahrzeugs, bei welchem eine Steuerungseinrichtung in Verbindung mit einem Abstandssensor zum Erfassen eines Hindernisses steht, um eine Kollision des Außenspiegels mit dem Hindernis zu vermeiden, wobei das Einschwenken in Abhängigkeit eines Parameters erfolgen kann, und der Außenspiegel z. B. bei einer Fahrzeuggeschwindigkeit als Parameter beim Unterschreiten eines Schwellwertes für die Geschwindigkeit eingeschwenkt wird.The publication DE 20 2005 006 903 U1 shows a method for pivoting an outside mirror of a vehicle, in which a control device in conjunction with a distance sensor for detecting an obstacle to avoid a collision of the outside mirror with the obstacle, the pivoting can be done in dependence on a parameter, and the exterior mirror z , B. is pivoted at a vehicle speed as a parameter when falling below a threshold value for the speed.

Die Druckschrift DE 199 06 667 A1 zeigt ein Verfahren zum Einklappen eines Außenspiegels eines Fahrzeugs, bei welchem mittels einer Abstandsmesseinrichtung ein Hindernis erfasst werden kann, und in Abhängigkeit eines insbesondere geschwindigkeitsabhängigen Schwellwertes für den Abstand zwischen dem Außenspiegel und dem Hindernis kann ein Einklappen des Außenspiegels erfolgen, um eine Kollision zu vermeiden.The publication DE 199 06 667 A1 shows a method for folding an exterior mirror of a vehicle, in which by means of a distance measuring device, an obstacle can be detected, and depending on a particular speed-dependent threshold for the distance between the wing mirror and the obstacle folding the exterior mirror done to avoid a collision.

Die Druckschrift DE 38 39 322 A1 zeigt ein Verfahren zum Verringern des Luftwiderstands eines Fahrzeugs bei hohen Geschwindigkeiten, indem Außenspiegel des Fahrzeugs bei Überschreiten eines Schwellwerts für die Fahrzeuggeschwindigkeit automatisch in eine teilweise eingeklappte Position entsprechend einer funktionsfähigen Hochgeschwindigkeitsstellung gebracht werden, wobei der Schwellwert z. B. im Bereich von 160 km/h liegt, mindestens jedoch bei etwa 90 km/h.The publication DE 38 39 322 A1 shows a method for reducing the air resistance of a vehicle at high speeds by automatically bringing the vehicle exterior mirrors into a partially folded position corresponding to a high-speed operational position when a vehicle speed threshold is exceeded, the threshold being e.g. B. in the range of 160 km / h, but at least about 90 km / h.

Die Druckschrift DE 10 2012 004 020 A1 beschreibt ein Verfahren zum Einklappen und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeuges. Wenn ein Bedienelement zu einem Zeitpunkt betätigt wird, bei dem die Fahrgeschwindigkeit größer als ein vorgegebener Geschwindigkeitsschwellwert ist, wird ausschließlich ein beifahrerseitiger Fahrzeugaußenspiegel angesteuert. Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unterhalb der Geschwindigkeitsschwelle liegt, werden beide Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt.The publication DE 10 2012 004 020 A1 describes a method for folding and unfolding of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle. When a control is operated at a time when the vehicle speed is greater than a predetermined threshold speed, only a passenger-side vehicle outside mirror is controlled. If the vehicle speed is below the speed threshold, both vehicle exterior mirrors are collapsed.

In der Druckschrift DE 10 2011 077 648 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung elektrisch zwischen einer Funktionsstellung und einer eingeklappten Stellung verstellbarer Außenspiegelmodule bei einem Kraftfahrzeug beschrieben. Wenn ein Befehl zum Einklappen oder Ausklappen des Außenspiegelmoduls vorliegt, kann das nur einseitige Ein- oder Ausklappen abhängig von der Fahrzeuggeschwindigkeit vorgenommen werden. Wird ein Ein-/Ausklapptaster unterhalb einer vorgegebenen Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, werden beide Außenspiegelmodule eingeklappt. Wird der Ein-/Ausklapptaster oberhalb einer vorgegebene Fahrzeuggeschwindigkeit betätigt, wird nur ein Außenspiegelmodul eingeklappt.In the publication DE 10 2011 077 648 A1 is a method for controlling electrically between a functional position and a folded position adjustable exterior mirror modules at a Motor described. If there is a command for folding or unfolding the wing mirror module, the only one-sided folding or unfolding can be made depending on the vehicle speed. If an on / off button is operated below a preset vehicle speed, both exterior mirror modules are folded. If the on / off button above a predetermined vehicle speed is pressed, only one exterior mirror module is folded.

Die Druckschrift DE 35 38 159 C1 beschreibt einen fernbedienbaren verschwenkbaren Außenspiegel für Nutzfahrzeuge, der zwischen zwei Endstellungen über eine Rutschkupplung von einem Getriebestellmotor verschwenkbar ist und dessen Verschwenkbewegung bei Einnahme der Endstellungen von zwei Endschaltern gestoppt wird.The publication DE 35 38 159 C1 describes a remotely operable swiveling outside mirror for commercial vehicles, which is pivotable between two end positions via a slip clutch of a Getriebestellmotor and the pivoting movement is stopped when taking the end positions of two limit switches.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, das Einstellen von Außenspiegeln eines Fahrzeugs auch während der Fahrt auf einfache, fehlersichere und variable Weise zu ermöglichen.It is an object of the invention to enable the setting of exterior mirrors of a vehicle even while driving in a simple, fail-safe and variable manner.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.This object is achieved by a method having the features of patent claim 1. Advantageous embodiments with expedient developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung, mittels welcher ein fahrerseitiger und ein beifahrerseitiger Außenspiegel eines Fahrzeugs jeweils wahlweise in einer Betriebsstellung oder in einer eingeklappten Stellung positioniert werden, wobei das Ansteuern mittels einer Steuerungseinrichtung erfolgt, mit den Schritten

  • – Erfassen einer Bedieneingabe, die ein Fahrzeuginsasse an einer Bedienvorrichtung des Fahrzeugs vornimmt;
  • – Erfassen eines Echtzeitwertes eines den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs kennzeichnenden Fahrzeugparameters;
  • – Prüfen, ob der Echtzeitwert über oder unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt; und
  • – Ansteuern der Antriebseinrichtung in Reaktion auf die Bedieneingabe.
The invention is based on a method for activating a drive device, by means of which a driver-side and a passenger-side exterior mirror of a vehicle are each selectively positioned in an operating position or in a folded position, wherein the driving takes place by means of a control device, with the steps
  • Detecting an operator input that a vehicle occupant makes to an operator of the vehicle;
  • Detecting a real-time value of a vehicle parameter characterizing the current driving state of the vehicle;
  • Checking that the real-time value is above or below a predetermined threshold value; and
  • - Drive the drive device in response to the operator input.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass falls der Echtzeitwert über dem Schwellwert liegt, ein Ansteuern der Antriebseinrichtung zum Positionieren ausschließlich eines der Außenspiegel in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf die Bedieneingabe erfolgt; und falls der Echtzeitwert unter dem Schwellwert liegt, ein Ansteuern der Antriebseinrichtung zum Positionieren beider Außenspiegel in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf dieselbe Bedieneingabe erfolgt.According to the invention, if the real-time value is above the threshold value, the drive device is actuated for positioning exclusively one of the exterior mirrors in the folded-in position in response to the operator input; and if the real-time value is below the threshold value, the drive device is actuated to position both exterior mirrors in the folded-in position in response to the same operator input.

Mit anderen Worten weist das Verfahren einen zusätzlichen Schritt auf, in welchem ein aktueller Wert des Fahrzeugparameters abgefragt bzw. erfasst wird und geprüft wird, ob der Wert über oder unter dem Schwellwert liegt, wobei ein Ansteuern zum Einklappen nur in Verbindung mit einer manuellen Bedieneingabe erfolgt. Das Verfahren kann dabei zum Verändern der absoluten Breite des Fahrzeugs dienen. Die Betriebsstellung entspricht dabei bevorzugt einer Stellung, in welcher ein Fahrer des Fahrzeugs den im Heckbereich des Fahrzeugs aufkommenden Verkehr beobachten kann, und eine eingeklappte Stellung entspricht dabei bevorzugt einer Stellung, in welcher ein Außenspiegel möglichst nahe an einer Karosserie des Fahrzeugs angeordnet ist und die Breite des Fahrzeugs minimiert ist. Der fahrerseitige Außenspiegel entspricht dabei in den meisten europäischen Ländern dem in Fahrtrichtung linken Außenspiegel und der beifahrerseitige Außenspiegel dem in Fahrtrichtung rechten Außenspiegel, und in Ländern mit Linksverkehr, wie z. B. England, Indien, Japan oder Australien, ist es umgekehrt.In other words, the method has an additional step in which a current value of the vehicle parameter is interrogated and it is checked whether the value is above or below the threshold value, wherein an activation for folding in only takes place in conjunction with a manual operator input , The method can serve to change the absolute width of the vehicle. The operating position preferably corresponds to a position in which a driver of the vehicle can observe the traffic occurring in the rear region of the vehicle, and a folded-in position preferably corresponds to a position in which an exterior mirror is arranged as close as possible to a body of the vehicle and the width of the vehicle is minimized. The driver's side mirrors corresponds in most European countries to the left in the direction of travel and the passenger side mirrors the right in the direction of travel outside mirrors, and in countries with left-hand traffic such. England, India, Japan or Australia, it is the other way round.

Bei dem Verfahren ist nur eine einzige Bedieneingabe erforderlich, denn beide Betätigungsarten, nämlich Einklappen nur eines oder beider Außenspiegel, können über dieselbe insbesondere manuelle Bedieneingabe bewirkt werden. Das Positionieren des Außenspiegels kann dann durch eine einfache Bedieneingabe erfolgen, welche eine Betätigung der Antriebseinrichtung bewirkt. Der Fahrer muss gedanklich nicht unterscheiden, ob in einer bestimmten Fahrsituation einer oder beide Außenspiegel abgeklappt werden sollen oder im Hinblick auf die Verkehrsvorschriften abgeklappt werden dürfen. Vielmehr kann er sich darauf verlassen, dass automatisch in Abhängigkeit des Fahrzustands das Abklappen eines oder beider Außenspiegel wie gewünscht erfolgt. Dadurch dass der Fahrer zunächst die Bedieneingabe vornimmt und daraufhin erst ein Abklappen erfolgt, kann ausgeschlossen werden, dass der Fahrer durch einen nicht mehr ausgeklappten Außenspiegel in eine unsichere Verkehrssituation gelangt, wenn er davon ausgeht, dass er den aus Versehen eingeklappten Außenspiegel noch nutzen kann. Eine Bedienvorrichtung für die Bedieneingabe kann dabei erdenklich einfach aufgebaut werden, z. B. als Tastschalter, der z. B. ausschließlich zwei Zustände annehmen kann, nämlich den ersten Zustand „eingeklappt” und den zweiten Zustand „ausgeklappt”. Bevorzugt lässt die Bedienvorrichtung nur eine einzige Bedieneingabe zu, z. B. ein Drücken oder Schieben einer Taste oder eines Knopfs.In the method, only a single operator input is required because both types of actuation, namely folding only one or both mirrors, can be effected via the same particular manual operator input. The positioning of the exterior mirror can then be done by a simple operator input, which causes an actuation of the drive device. The driver does not have to differ intellectually whether in a certain driving situation one or both exterior mirrors should be folded down or folded down with regard to the traffic regulations. Rather, he can rely on the fact that automatically depending on the driving condition, the folding down of one or both exterior mirrors as desired. The fact that the driver initially makes the operator input and then only folds down, can be ruled out that the driver passes through a no longer unfolded mirrors in an unsafe traffic situation, if he assumes that he can still use the accidentally folded door mirrors. An operating device for the operator input can be conceived as simple as possible, z. B. as a key switch, the z. B. can assume only two states, namely the first state "collapsed" and the second state "unfolded". Preferably, the operating device allows only a single operator input to z. B. pressing or pushing a button or a button.

Dabei kann die Bedienung des einen Außenspiegels von einer aktuellen Umgebung oder irgendwelchen Verkehrshinweisen entkoppelt sein. Es erfolgt bevorzugt lediglich eine Verfahrenssteuerung in Abhängigkeit eines bevorzugt ohnehin bekannten Fahrzeugparameters, insbesondere in Abhängigkeit der ohnehin bekannten Fahrzeuggeschwindigkeit. In einem Baustellenbereich kann der Fahrer damit frei wählen, ob er ein Einklappen eines Außenspiegels bewirken möchte. Die Bedieneingabe kann dieselbe bleiben, und das Ansteuern der Antriebseinrichtung kann in Abhängigkeit des Fahrzeugparameters auf unterschiedliche Art und Weise ausgeführt werden, insbesondere automatisch. Gleichzeitig kann vermieden werden, dass aus Versehen beide Außenspiegel bei höherer Geschwindigkeit eingeklappt werden, was zu einer gefährlichen Fahrsituation führen würde.In this case, the operation of the outside mirror can be decoupled from a current environment or any traffic information. There is preferably only a process control as a function of a preferably already known vehicle parameter, in particular depending the already known vehicle speed. In a construction site area, the driver can thus freely choose whether he wants to effect folding of an exterior mirror. The operator input can remain the same, and the driving of the drive device can be carried out in different ways depending on the vehicle parameter, in particular automatically. At the same time it can be avoided that accidentally both exterior mirrors are folded at higher speed, which would lead to a dangerous driving situation.

Die Erfindung beruht dabei auf der Erkenntnis, dass es über einer gewissen Fahrzeuggeschwindigkeit nicht mehr zweckdienlich ist, beide Außenspiegel einzuklappen, und liefert ein Verfahren, mit welchem vermieden werden kann, dass über der gewissen Fahrzeuggeschwindigkeit beide Außenspiegel eingeklappt werden. Insbesondere stellt das Verfahren sicher, dass über der gewissen Fahrzeuggeschwindigkeit jedenfalls nur ein Außenspiegel eingeklappt wird, wenn das Bedienelement insbesondere manuell bedient wird.The invention is based on the recognition that over a certain vehicle speed it is no longer expedient to collapse both exterior mirrors, and provides a method with which it can be avoided that over the certain vehicle speed both exterior mirrors are folded. In particular, the method ensures that above the certain vehicle speed in any case only an outside mirror is collapsed when the control is operated in particular manually.

Die Erfindung beruht auch auf der Erkenntnis, dass sich das erfindungsgemäße Verfahren von den über eine Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuerten üblichen Verfahren unterscheiden muss, nicht nur im Einsatzgebiet und im Verwendungszweck, insbesondere weil nicht beide Außenspiegel über einer bestimmten Geschwindigkeit ausgeklappt werden, was bei den üblichen Verfahren zu Beginn einer Fahrt zum Positionieren von bei Stillstand des Fahrzeugs eingeklappten Außenspiegeln erfolgt, sondern indem über einer bestimmten Geschwindigkeit ausschließlich ein Außenspiegel eingeklappt wird. Das Verfahren unterscheidet sich auch von den über die Fahrzeuggeschwindigkeit gesteuerten üblichen Verfahren zum Verringern des Luftwiderstands des Fahrzeugs, insbesondere weil diese eine automatische Betätigung der Außenspiegel ab einer bestimmten Geschwindigkeitsschelle herbeiführen, ohne dass dem Insassen des Fahrzeugs die Möglichkeit einer einfachen insbesondere manuellen Bedieneingabe gegeben wird.The invention is also based on the finding that the method according to the invention must differ from the usual methods controlled via a vehicle speed, not only in the field of use and in the intended use, in particular because not both outside mirrors are unfolded above a certain speed, which is the case with the conventional methods Start of a journey to position the vehicle when the vehicle is folded door mirrors done, but by above a certain speed exclusively an exterior mirror is folded. The method also differs from the vehicle speed controlled conventional methods for reducing the air resistance of the vehicle, in particular because they cause an automatic actuation of the exterior mirrors from a certain speed bracket, without the occupant of the vehicle is given the possibility of a simple manual particular input.

Das Verfahren kann unabhängig von einer Umgebungserkennung oder Erfassung von Verkehrskennzeichen erfolgen und ist daher auf besonders einfache Weise ausführbar. Eine Kopplung der Antriebseinrichtung und/oder der Bedienvorrichtung mit einer Steuervorrichtung oder irgendwelchen Umgebungssensoren ist nicht erforderlich. Eine Auswertung von einer großen Menge von Bilddaten über die Fahrzeugumgebung ist ebenfalls nicht erforderlich. Das Verfahren ist z. B. nicht notwendigerweise an eine Erfassung von Fahrbahnbreiten oder Fahrbahnverjüngungen gekoppelt. Auch muss nicht notwendigerweise eine Fahrzeugbreite in Relation zu einer Fahrbahnbreite gesetzt werden. Die Fahrzeugbreite kann jedoch unter Einhaltung einer guten Fahrsicherheit verringert werden, denn der fahrerseitige Außenspiegel bleibt ab einem bestimmten Fahrzustand, insbesondere ab einer bestimmten Fahrgeschwindigkeit, jedenfalls ausgeklappt. Hierdurch kann es auch für besonders breite Fahrzeuge zulässig sein, die linke Spur in einem Baustellenbereich zu benutzen, z. B. wenn die Fahrzeugbreite zwei Meter nicht übersteigen darf.The method can be carried out independently of an environment detection or detection of traffic signs and is therefore executable in a particularly simple manner. A coupling of the drive device and / or the operating device with a control device or any environmental sensors is not required. An evaluation of a large amount of image data about the vehicle environment is also not required. The method is z. B. not necessarily coupled to a detection of lane widths or roadway tapers. Also, a vehicle width does not necessarily have to be set in relation to a lane width. However, the vehicle width can be reduced while maintaining good driving safety, because the driver side mirrors remains at least starting from a certain driving condition, in particular from a certain speed, in any case. This may also allow for very wide vehicles to use the left lane in a construction area, z. B. if the vehicle width may not exceed two meters.

Dadurch, dass durch dieselbe Bedieneingabe in Abhängigkeit der Fahrzeuggeschwindigkeit von der zwischengeschalteten Steuerungseinrichtung zwei unterschiedliche Befehle an die Antriebseinrichtung erteilt werden können, ist die Bedienung sehr einfach und intuitiv und kann ohne Fehler erfolgen. Es kann z. B. vermieden werden, dass bei hoher Geschwindigkeit aus Versehen beide Außenspiegel eingeklappt werden, was eine Gefahrensituation begründen würde. Durch die Steuerung des Einklappverfahrens über die Geschwindigkeit unter der Bedingung einer insbesondere manuellen Bedieneingabe kann die Entscheidungsfreiheit ganz bei einem Fahrer des Fahrzeugs liegen. Der Fahrer muss nicht überlegen, welche Art der Bedienung im Einzelfall erforderlich ist, da über das erfindungsgemäße Verfahren die Entscheidung getroffen wird, ob nur der rechte bzw. beifahrerseitige Außenspiegel oder beide Außenspiegel eingeklappt werden sollen. Auch die Ergonomie kann dabei optimiert werden, da ein in den meisten Fahrzeugen standardgemäß vorhandenes und für Fahrzeuginsassen bekanntes Bedienelemente über bereits erlernte Verhaltensweisen bedient werden kann.The fact that two different commands can be issued to the drive device by the same operator input depending on the vehicle speed of the intermediate control device, the operation is very simple and intuitive and can be done without error. It can, for. B. avoided that at high speed accidentally both mirrors are collapsed, which would justify a dangerous situation. By controlling the folding-in process via the speed under the condition of a particularly manual operator input, the freedom of decision can lie entirely with a driver of the vehicle. The driver does not have to consider what type of operation is required in a particular case, since the decision is made via the inventive method, whether only the right or passenger side mirrors or both mirrors are to be folded. The ergonomics can also be optimized, since a standard in most vehicles available and known to vehicle occupants controls can be operated on already learned behaviors.

Als Außenspiegel ist dabei bevorzugt ein Außenspiegel als solcher oder auch ein komplettes Gehäuse für einen Außenspiegel mit dem Außenspiegel zu verstehen. Anders ausgedrückt kann ein freistehender Spiegel positioniert werden oder ein komplettes Gehäuse, jeweils zur Verringerung der Breite des Fahrzeugs.As an exterior mirror is preferably an outside mirror as such or a complete housing for a wing mirror with the outside mirror to understand. In other words, a freestanding mirror can be positioned or a complete housing, each for reducing the width of the vehicle.

Als ein Einklappen ist dabei bevorzugt jede Art der Bewegung des Außenspiegels zu verstehen, welche dazu dient, die Breite des Fahrzeugs zu verringern. Ein Einklappen kann daher auch ein Verdrehen und/oder Hochschwenken oder auch ein translatorisches Verlagern des Außenspiegels umfassen, je nach Fahrzeugtyp und Außenspiegeltyp.As a collapse, it is preferable to understand any type of movement of the exterior mirror, which serves to reduce the width of the vehicle. A folding can therefore also include a twisting and / or swinging up or translational displacement of the exterior mirror, depending on the vehicle type and exterior mirror type.

Bevorzugt ist die Bedieneingabe eine manuelle Bedieneingabe in Form eines einzelnen Knopfdrucks oder einer einmaligen Berührung oder eines einmaligen Verschiebens bzw. Verlagerns eines Eingabemittels, insbesondere Tastschalters, oder eines einmaligen Verdrehens eines Drehstellers. Wahlweise ist die Bedieneingabe eine berührungslose Bedieneingabe, z. B. eine Annäherung an einen kapazitiven Sensor, oder ein Sprachbefehl für eine Spracherkennungseinrichtung, z. B. in Form des Wortes „Außenspiegel”.Preferably, the operator input is a manual operator input in the form of a single push of a button or a single touch or a single move or displacement of an input means, in particular key switch, or a single twisting a turntable. Optionally, the operator input is a non-contact operator input, eg. B. an approach to a capacitive sensor, or a voice command for a Speech recognition device, e.g. B. in the form of the word "outside mirror".

Bevorzugt wird der Außenspiegel vollständig eingeklappt, also so weit wie möglich, um die Breite des Fahrzeugs so weit wie möglich zu verringern.Preferably, the exterior mirror is completely folded, so as far as possible to reduce the width of the vehicle as much as possible.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird der beifahrerseitige Außenspiegel aus der Betriebsstellung in die eingeklappte Stellung bewegt, falls der Echtzeitwert über dem Schwellwert liegt. Hierdurch kann die Breite verringert werden, ohne dass der für den Fahrer wichtigere Außenspiegel bewegt werden muss.According to an advantageous embodiment, the passenger-side exterior mirror is moved from the operating position to the folded position, if the real-time value is above the threshold value. As a result, the width can be reduced without having to move the more important for the driver exterior mirrors.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Fahrzeugparameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei der Schwellwert im Wertebereich von 5 bis 35 km/h, bevorzugt 10 bis 25 km/h liegt, insbesondere 20 km/h beträgt. Eine Geschwindigkeit im Bereich von 20 km/h wird z. B. in Parkgaragen selten überschritten, so dass ein Insasse auf einfache Weise die Breite des Fahrzeugs maximal verringern kann, wenn die Außenspiegel nicht erforderlich oder vorgeschrieben sind.According to an advantageous exemplary embodiment, the vehicle parameter is a vehicle speed, the threshold value being in the value range of 5 to 35 km / h, preferably 10 to 25 km / h, in particular 20 km / h. A speed in the range of 20 km / h is z. B. rarely exceeded in parking garages, so that an occupant can reduce the width of the vehicle in a simple manner, if the exterior mirrors are not required or mandatory.

Wahlweise ist der Fahrzeugparameter eine Drehzahl eines Motors des Fahrzeugs, wobei der Schwellwert im Wertebereich von 1200 bis 4000, bevorzugt 1500 bis 3500 liegt, insbesondere zwischen 2000 und 2500 U/min beträgt. Bevorzugt ist der Schwellwert für die Umdrehungszahl des Motors an die Bedingung geknüpft, dass das Fahrzeug im ersten Gang ist. Hierdurch kann über den Drehzahlbereich auf ausreichend genaue Weise ein Geschwindigkeitsbereich eingegrenzt werden.Optionally, the vehicle parameter is a speed of an engine of the vehicle, wherein the threshold value is in the value range of 1200 to 4000, preferably 1500 to 3500, in particular between 2000 and 2500 rev / min. Preferably, the threshold value for the number of revolutions of the engine is linked to the condition that the vehicle is in first gear. As a result, a speed range can be limited over the speed range in a sufficiently accurate manner.

Gemäß der Erfindung wird für den Fahrzeugparameter ein Zweitschwellwert berücksichtigt, der größer als der Schwellwert ist,
wobei geprüft wird, ob der Echtzeitwert zwischen dem Schwellwert und dem Zweitschwellwert liegt, und falls der Echtzeitwert dazwischen liegt, wird in Reaktion auf die Bedieneingabe zunächst ausschließlich der eine Außenspiegel positioniert, und bei Erfülltsein eines zusätzlichen vorbestimmten Kriteriums wird die Antriebseinrichtung zusätzlich zum Positionieren des anderen Außenspiegels angesteuert.
According to the invention, a second threshold value, which is greater than the threshold value, is taken into account for the vehicle parameter.
checking whether the real-time value is between the threshold and the second threshold, and if the real-time value is in-between, initially only one of the outside mirrors is positioned in response to the operator input, and if an additional predetermined criterion is met, the drive means becomes additional to positioning the other one Exterior mirror controlled.

Das Positionieren, insbesondere Einklappen, nur eines der Außenspiegel kann bei einem Echtzeitwert über dem Zweitschwellwert auf dieselbe Weise erfolgen wie bei einem Echtzeitwert, der nur in Bezug auf den (ersten) Schwellwert überprüft wurde. Durch die Definition eines weiteren, zweiten Schwellwertes kann jedoch eine Fehlbedienung mit größerer Sicherheit ausgeschlossen werden. Der Anwendungsfall für den Betätigungsvorgang beider Außenspiegel kann eindeutiger von dem Anwendungsfall für den Betätigungsvorgang zum Positionieren nur eines der Außenspiegel unterschieden werden. Im Bereich zwischen dem Schwellwert und dem Zweitschwellwert kann dann in Reaktion auf eine Bedieneingabe nur einer der Außenspiegel, insbesondere der beifahrerseitige Außenspiegel eingeklappt werden, und in Reaktion auf dieselbe wiederholte Bedieneingabe auch der zweite Außenspiegel, wobei der Zweitschwellwert im Hinblick auf eine Strassenverkehrsordnung definiert sein kann, damit das Einklappen des zweiten Außenspiegels auch rechtlich zulässig ist.The positioning, in particular collapse, only one of the exterior mirrors can be done in a real-time value above the second threshold in the same way as in a real-time value, which has been checked only in relation to the (first) threshold. By defining a further, second threshold value, however, incorrect operation can be precluded with greater certainty. The application for the actuation process of both exterior mirrors can be distinguished more clearly from the application for the actuation process for positioning only one of the exterior mirrors. In the area between the threshold value and the second threshold value, only one of the exterior mirrors, in particular the passenger-side exterior mirror, can then be folded in response to an operator input, and the second exterior mirror can also be defined in response to the same repeated operator input, wherein the secondary threshold can be defined with regard to a traffic regulation so that the collapse of the second exterior mirror is also legally permissible.

Der Zweitschwellwert beträgt z. B. 35, 40 oder 45 km/h. Eine Geschwindigkeit im Bereich von 40 oder 50 km/h wird z. B. in Parkgaragen selten überschritten, so dass bei Definition des Zweitschwellwerts im Bereich von 40 oder 45 km/h ein Insasse auf einfache Weise die Breite des Fahrzeugs maximal verringern kann, wenn die Außenspiegel nicht erforderlich oder vorgeschrieben sind. Der Insasse kann dann sichergehen, dass in Reaktion auf seine Bedieneingabe die Breite des Fahrzeugs maximal verringert werden kann, auch wenn der (erste) Schwellwert bereits überschritten ist. Das Einklappen beider Außenspiegel in Reaktion auf eine einmalige Bedieneingabe erfolgt dabei bevorzugt weiterhin nur dann, wenn der (erste) Schwellwert unterschritten wird. Ist weder der (erste) Schwellwert unterschritten noch der Zweitschwellwert überschritten, so kann bei eingeklappten Außenspiegeln in Reaktion auf eine einmalige Bedieneingabe ein Ausklappen beider Außenspiegel erfolgen.The second threshold is z. B. 35, 40 or 45 km / h. A speed in the range of 40 or 50 km / h is z. B. in parking garages rarely exceeded, so that when defining the second threshold in the range of 40 or 45 km / h, an occupant can easily reduce the width of the vehicle in a simple manner, when the mirrors are not required or mandatory. The occupant can then ensure that in response to his operator input, the width of the vehicle can be maximally reduced, even if the (first) threshold is already exceeded. The collapsing of both exterior mirrors in response to a single operator input is preferably continued only when the (first) threshold value is exceeded. If neither the (first) threshold value is exceeded nor the second threshold value exceeded, folding the exterior mirrors in response to a single operator input can result in the unfolding of both exterior mirrors.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel beinhaltet das Kriterium, dass der Fahrzeuginsasse eine zusätzliche Bedieneingabe an der Bedienvorrichtung innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach der ersten Bedieneingabe vornimmt. Wird die Bedieneinrichtung innerhalb des Zeitintervalls betätigt, ist das Kriterium erfüllt, und es erfolgt z. B. ein Einklappen auch des zweiten Außenspiegels, und wird die Bedieneinrichtung außerhalb des Zeitintervalls betätigt, ist das Kriterium nicht erfüllt, und es erfolgt ein Ausklappen des einzigen eingeklappten Außenspiegels. Das Zeitintervall liegt z. B. im Bereich von 0 bis 3 Sekunden, bevorzugt 0 bis 2 Sekunden, besonders bevorzugt 0 bis 1 Sekunden.According to an advantageous embodiment, the criterion includes the vehicle occupant making an additional operator input to the operator within a predetermined time interval after the first operator input. If the operating device is actuated within the time interval, the criterion is met, and z. B. a collapse of the second exterior mirror, and the control device is operated outside the time interval, the criterion is not met, and there is a folding out of the only folded exterior mirror. The time interval is z. In the range of 0 to 3 seconds, preferably 0 to 2 seconds, more preferably 0 to 1 second.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist der Fahrzeugparameter eine Fahrzeuggeschwindigkeit, wobei der Zweitschwellwert im Bereich von 35 bis 95 km/h, bevorzugt im Bereich von 35 bis 75 km/h, weiter bevorzugt im Bereich von 35 bis 55 km/h liegt, insbesondere 40 km/h beträgt. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass bei den in Baustellenbereichen häufig geltenden Geschwindigkeitsbeschränkungen von 100 km/h oder 80 km/h oder 60 km/h jedenfalls nur der rechte und nicht auch der linke Außenspiegel eingeklappt wird, selbst wenn das Fahrzeug nur mit einer Geschwindigkeit im Bereich von 50 km/h bewegt wird.According to an advantageous embodiment, the vehicle parameter is a vehicle speed, the second threshold being in the range of 35 to 95 km / h, preferably in the range of 35 to 75 km / h, more preferably in the range of 35 to 55 km / h, in particular 40 km / h is. In this way, it can be ensured that only the right and not the left side mirrors are folded in at the speed limits of 100 km / h or 80 km / h or 60 km / h, which are frequently used in construction sites, even if the vehicle only travels at a speed of Range of 50 km / h is moved.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel erfolgt die Bedieneingabe durch Vornehmen einer Drehbewegung an einem Drehsteller oder einer Kippbewegung an einem Kippschalter oder durch Berühren einer kapazitiven Sensoreinrichtung. Bevorzugt wird dabei unabhängig von der Art und Weise der Bedienung nur eine einzige Bedieneingabe erfasst, indem nur ausgewertet wird, ob eine Bedieneingabe erfolgt ist. Hierdurch ergibt sich der Vorteil, dass die Außenspiegel positioniert werden, ohne dass der Insasse des Fahrzeugs sich Gedanken über die Art der Bedienung machen muss. Er muss gedanklich nur den Schritt vollziehen, dass die Breite des Fahrzeugs verringert werden soll. Die Entscheidung, welcher der Außenspiegel, ob einer oder beide, eingeklappt werden, kann er allein der Steuerungseinrichtung überlassen. According to an advantageous embodiment, the operating input takes place by making a rotational movement on a turntable or a tilting movement on a toggle switch or by touching a capacitive sensor device. Regardless of the manner of operation, preferably only a single operator input is detected by only evaluating whether an operator input has occurred. This results in the advantage that the exterior mirrors are positioned without the occupant of the vehicle having to worry about the type of operation. He has to mentally make only the step that the width of the vehicle should be reduced. The decision as to which of the wing mirrors, whether one or both, will be collapsed, may be left to the controller alone.

Eine solche Bedienvorrichtung kann einer standardmäßig in dem Fahrzeug vorgesehenen Bedienvorrichtung entsprechen und z. B. als Tastschalter oder als berührungsempfindliche kapazitive Sensorik ausgebildet sein. Ein zusätzlicher Schalter oder Knopf in einer weiteren Position auf dem Armaturenbrett ist nicht erforderlich. Der Fahrer kann daher auf intuitive und bereits erlernte Art und Weise die Position der Außenspiegel einstellen. Er kann sich auch nicht zwischen unterschiedlichen Schaltern irren. Eine Fehlbedienung kann ausgeschlossen werden. Dies ist gerade im Hinblick auf den mit Außenspiegeln verbundenen Sicherheitsaspekt vorteilhaft.Such an operating device may correspond to a standard provided in the vehicle operating device and z. B. be designed as a push-button or as a touch-sensitive capacitive sensor. An additional switch or button in another position on the dashboard is not required. The driver can therefore adjust the position of the exterior mirrors in an intuitive and already learned manner. He also can not be mistaken between different switches. A wrong operation can be excluded. This is advantageous especially with regard to the safety aspect associated with exterior mirrors.

Die Bedienvorrichtung kann insbesondere als ein standardgemäß für das Positionieren von mindestens zwei Außenspiegeln in dem Fahrzeug vorgesehener Drehsteller oder Kippschalter oder kapazitiver Sensor ausgebildet sein, welcher mit einer Steuerungseinrichtung zum Steuern der Antriebseinrichtung gekoppelt ist. Der Drehsteller oder auch ein Kippschalter kann federgelagert sein und nach der Bedieneingabe automatisch wieder in eine Nullposition zurück verlagert werden. Dies ist im Hinblick auf eine wiederholte Bedieneingabe derselben Art zweckdienlich und erleichtert die Bedienung, da ein Fahrzeuginsasse nicht überlegen muss, auf welche Weise er die Bedienvorrichtung im Einzelfall zum Ein- oder Ausklappen bedienen muss.The operating device may in particular be designed as a turntable or toggle switch or capacitive sensor provided by default for the positioning of at least two exterior mirrors in the vehicle, which is coupled to a control device for controlling the drive device. The turntable or a toggle switch can be spring-loaded and automatically moved back to a zero position after operator input. This is expedient in terms of repeated operator input of the same type and facilitates operation, since a vehicle occupant does not have to consider how he has to operate the operating device in an individual case for folding or unfolding.

Die Bedienvorrichtung ist bevorzugt dazu ausgebildet, ein Signal für die Bedieneingabe an die Steuerungseinrichtung zu übermitteln, wobei die Steuerungseinrichtung mit einem Geschwindigkeitssensor des Fahrzeugs gekoppelt ist und dazu ausgebildet ist, von dem Geschwindigkeitssensor ein Signal für die Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu empfangen und auszuwerten.The operating device is preferably designed to transmit a signal for the operating input to the control device, wherein the control device is coupled to a speed sensor of the vehicle and is adapted to receive from the speed sensor, a signal for the speed of the vehicle and evaluate.

Gemäß einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel wird zumindest einer der Außenspiegel in Reaktion auf eine weitere gleiche Bedieneingabe, insbesondere nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls nach der ersten Bedieneingabe, in der Betriebsstellung positioniert. Hierdurch kann die Bedienung weiter vereinfacht werden, denn ein Fahrer kann frei entscheiden, ob er in einem Baustellenbereich nicht doch mit einem ausgeklappten beifahrerseitigen Außenspiegel fahren möchte, insbesondere dann wenn er auf der rechten Spur bleiben will oder muss, z. B. weil er einen Anhänger zieht, der möglicherweise sogar breiter ist als sein Fahrzeug. Das Zeitintervall liegt z. B. im Bereich von 0 bis 3 Sekunden, bevorzugt 0 bis 2 Sekunden, besonders bevorzugt 0 bis 1 Sekunden.According to an advantageous exemplary embodiment, at least one of the exterior mirrors is positioned in the operating position in response to a further identical operating input, in particular after a predetermined time interval has elapsed after the first operating input. As a result, the operation can be further simplified because a driver can freely decide whether he would like to drive in a construction site area but not with a folded passenger side mirrors, especially if he wants to stay in the right lane or must, for. B. because he pulls a trailer, which may even be wider than his vehicle. The time interval is z. In the range of 0 to 3 seconds, preferably 0 to 2 seconds, more preferably 0 to 1 second.

Gemäß einer Variante ist die Bedienvorrichtung eine kapazitive Sensoreinrichtung, bei welcher die manuelle Bedieneingabe zum Ausklappen ein zeitlich längeres Berühren als die manuelle Bedieneingabe zum Einklappen erfordert. Die zum Ausklappen erforderliche Zeit des Berührens liegt z. B. im Bereich von 1 bis 3 Sekunden, bevorzugt 1,5 bis 2 Sekunden. Hierdurch kann eine Fehlbedienung vermieden werden, insbesondere bei kapazitiven Sensoren, an welchen auch schnell aus Versehen eine Berührung erfolgt, insbesondere dann wenn sie gut erreichbar z. B. neben Fensterhebern angeordnet sind.According to a variant, the operating device is a capacitive sensor device, in which the manual operating input for unfolding requires a time-longer touching than the manual operating input for folding. The time required for unfolding the time of touching is z. In the range of 1 to 3 seconds, preferably 1.5 to 2 seconds. In this way, a malfunction can be avoided, especially in capacitive sensors, which also quickly accidentally touched, especially if they are easily accessible z. B. are arranged in addition to window regulators.

Gemäß einer Variante des Verfahrens werden der oder die Außenspiegel ab einem Drittschwellwert, welcher bevorzugt ein Schwellwert für die Geschwindigkeit ist, wieder ausgeklappt, insbesondere automatisch ohne dass eine weitere Bedieneingabe erforderlich ist, wobei der Drittschwellwert im Bereich von 100 bis 145 km/h, bevorzugt im Bereich von 110 bis 135 km/h, weiter bevorzugt im Bereich von 115 bis 130 km/h, besonders bevorzugt bei 125 km/h liegt. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass nach dem Verlassen eines Baustellenbereichs, also in einer Phase in welcher das Fahrzeug üblicherweise wieder beschleunigt wird, meist um mehr als 20 km/h, der beifahrerseitige Außenspiegel automatisch wieder ausgeklappt wird, ohne dass der Fahrer an eine in diesem Fall lästige Bedieneingabe denken muss.According to a variant of the method, the exterior mirror or mirrors are unfolded again from a third threshold value, which is preferably a threshold value for the speed, in particular automatically without any further operator input being required, the third threshold value in the range from 100 to 145 km / h being preferred in the range of 110 to 135 km / h, more preferably in the range of 115 to 130 km / h, particularly preferably 125 km / h. In this way it can be ensured that after leaving a construction site area, ie in a phase in which the vehicle is usually accelerated again, usually by more than 20 km / h, the passenger side mirror is automatically unfolded again, without the driver to one in this Case annoying operator input must think.

Die Aufgabe wird auch durch eine Steuerungseinrichtung zum Ansteuern der Antriebseinrichtung gelöst, welche mit einer Bedienvorrichtung für eine Bedieneingabe durch einen Fahrzeuginsassen sowie mit der Antriebseinrichtung koppelbar ist und dazu ausgebildet ist, die Bedieneingabe zu erfassen und die Antriebseinrichtung in Reaktion auf die Bedieneingabe anzusteuern, wobei die Steuerungseinrichtung mit einer Messeinrichtung zum Erfassen eines Echtzeitwertes eines den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs kennzeichnenden Fahrzeugparameters koppelbar ist und dazu ausgebildet ist, den Echtzeitwert von der Messeinrichtung zu empfangen und zu prüfen, ob der Echtzeitwert über oder unter einem vorbestimmten Schwellwert liegt, wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Steuerungseinrichtung dazu ausgebildet ist, die Antriebseinrichtung zum Positionieren ausschließlich eines der Außenspiegel in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf die Bedieneingabe anzusteuern, falls der Echtzeitwert über dem Schwellwert liegt, und die Antriebseinrichtung zum Positionieren beider Außenspiegel in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf dieselbe Bedieneingabe anzusteuern, falls der Echtzeitwert unter dem Schwellwert liegt.The object is also achieved by a control device for activating the drive device, which can be coupled with an operating device for operator input by a vehicle occupant and with the drive device and is designed to detect the operator input and to actuate the drive device in response to the operator input, wherein the Control device can be coupled to a measuring device for detecting a real-time value of a vehicle parameter characterizing the current driving state of the vehicle and configured to receive the real-time value from the measuring device and to check whether the real-time value is above or below a predetermined threshold value is provided according to the invention that the control device is adapted to drive the drive means for positioning only one of the mirrors in the folded position in response to the operator input, if the real-time value is above the threshold, and the drive means for positioning both mirrors in the retracted position in To respond to the same operator input if the real-time value is below the threshold.

Für eine zweckdienliche Schnittstelle für einen Fahrzeuginsassen wird erfindungsgemäß auch eine Bedienvorrichtung zum manuellen Auslösen eines motorischen Positioniervorgangs eines Außenspiegels eines Fahrzeugs mit einem fahrerseitigen und einem beifahrerseitigen Außenspiegel bereitgestellt, wobei durch den Positioniervorgang in Reaktion auf eine an der Bedienvorrichtung von einem Fahrzeuginsassen vorgenommene Bedieneingabe die absolute Breite des Fahrzeugs veränderbar ist,
wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass die Bedienvorrichtung ein Eingabemittel zum Erfassen der Bedieneingabe aufweist, das ausschließlich mittels einer Bedieneingabe eines einzigen definierten Typs bedienbar ist, insbesondere eine Druck-, Schiebe- oder Drehbewegung, wobei die Bedienvorrichtung dazu ausgebildet ist, in Reaktion auf die einzige definierte erfassbare Bedieneingabe ein Signal zum Auslösen des Positioniervorgangs zu erzeugen und insbesondere an eine Steuerungseinrichtung zu übermitteln. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass eine Fehlbedienung ausgeschlossen ist. Die Bedienvorrichtung kann für ein Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung zum Einklappen eines Außenspiegels eines beliebigen Fahrzeugs bei Überschreiten eines Schwellwertes für eine Fahrzeuggeschwindigkeit verwendet werden.
For an expedient interface for a vehicle occupant, the invention also provides an operating device for manually triggering a motorized positioning of an exterior mirror of a vehicle with a driver side and a passenger side exterior mirrors, wherein the absolute width by the positioning process in response to an operator input made at the operating device by a vehicle occupant the vehicle is changeable,
wherein according to the invention it is provided that the operating device has an input means for detecting the operating input, which is operable exclusively by means of an operating input of a single defined type, in particular a push, push or rotary movement, wherein the operating device is adapted, in response to the single defined detectable operator input to generate a signal to trigger the positioning process and in particular to transmit to a control device. This can ensure that a faulty operation is excluded. The operating device may be used for a method for driving a drive device for folding in an outside mirror of any vehicle when a threshold for a vehicle speed is exceeded.

Die mit Bezug zu dem erfindungsgemäßen Verfahren vorgestellten Ausführungsformen und deren Vorteile gelten entsprechend für die beanspruchte Steuerungseinrichtung.The embodiments presented with reference to the method according to the invention and their advantages apply correspondingly to the claimed control device.

Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features and feature combinations mentioned below in the description of the figures or shown alone in the figures can be used not only in the respectively specified combination but also in other combinations or in isolation without the scope of the invention leave.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen, der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie anhand der Zeichnungen, wobei gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit identischen Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen:Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the claims, the following description of preferred embodiments and from the drawings, wherein identical or functionally identical elements are provided with identical reference numerals. Showing:

1 in einer Draufsicht eine schematische Ansicht eines Fahrzeugs mit zwei Außenspiegeln, bei welchem einer oder beide der Außenspiegel mittels eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eingeklappt und wahlweise wieder ausgeklappt werden können; und 1 in a plan view of a schematic view of a vehicle with two exterior mirrors, in which one or both of the exterior mirrors can be folded by means of a method according to an embodiment of the invention and optionally unfolded again; and

2 in einer schematischen Darstellung einen Verfahrensablauf für mehrere Varianten oder Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Verfahrens. 2 in a schematic representation of a procedure for several variants or embodiments of the method according to the invention.

In der 1 ist ein Fahrzeug 1 mit einem fahrerseitigen Außenspiegel 2a und einem beifahrerseitigen Außenspiegel 2b gezeigt, wobei der beifahrerseitige Außenspiegel 2b auch in einer eingeklappten Position angedeutet ist. Das Fahrzeug 1 weist einen Geschwindigkeitssensor 3 und einen Drehzahlsensor 4 auf, welche jeweils mit einer Steuerungseinrichtung 30 des Fahrzeugs 1 gekoppelt sind. Die Steuerungseinrichtung 30 ist mit einer Antriebseinrichtung 20 zum Positionieren der Außenspiegel 2a, 2b gekoppelt. Die Steuerungseinrichtung 30 ist mit einer Bedienvorrichtung 10 gekoppelt, über welche eine insbesondere manuelle Benutzereingabe durch einen Insassen des Fahrzeugs erfolgen kann.In the 1 is a vehicle 1 with a driver-side exterior mirror 2a and a passenger-side exterior mirror 2 B shown, with the passenger side mirrors 2 B is also indicated in a folded position. The vehicle 1 has a speed sensor 3 and a speed sensor 4 on, which in each case with a control device 30 of the vehicle 1 are coupled. The control device 30 is with a drive device 20 for positioning the exterior mirrors 2a . 2 B coupled. The control device 30 is with a control device 10 coupled, via which a particular manual user input can be made by an occupant of the vehicle.

In der 2 ist ein Verfahren dargestellt, bei welchem in einem ersten Schritt V1 ein Erfassen einer Bedieneingabe erfolgt, und in einem zweiten Schritt V2 ein Erfassen eines aktuellen Wertes für einen den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs kennzeichnenden Fahrzeugparameter P, und in einem dritten Schritt V3 ein Prüfen, ob der Wert über oder unter einem Schwellwert S1 liegt. Liegt der Wert über dem Schwellwert S1, so wird in einer ersten Variante eines vierten Schritts V4a in Reaktion auf die Bedieneingabe nur einer der Außenspiegel eingeklappt. Liegt der Wert unter dem Schwellwert S1, so werden in einer zweiten Variante eines vierten Schritts V4b in Reaktion auf die Bedieneingabe beide Außenspiegel eingeklappt. Daraufhin kann das Verfahren beendet werden. Wahlweise kann in einem Schritt V3a geprüft werden, ob der Wert, sofern er über dem Schwellwert S1 liegt, auch über einem Zweitschwellwert S2 liegt, und in dieser dritten Variante eines vierten Schritts V4a.1 wird einer der Außenspiegel nur eingeklappt, wenn der Wert auch über dem Zweitschwellwert S2 liegt.In the 2 a method is shown, in which in a first step V1 detecting an operator input takes place, and in a second step V2 detecting a current value for the current driving condition of the vehicle characterizing vehicle parameter P, and in a third step V3, a check whether the value is above or below a threshold S1. If the value is above the threshold value S1, in a first variant of a fourth step V4a only one of the outside mirrors is folded in response to the operator input. If the value is below the threshold value S1, then in a second variant of a fourth step V4b both exterior mirrors are folded in response to the operator input. The procedure can then be ended. Optionally, it can be checked in a step V3a whether the value, if it lies above the threshold value S1, is also above a second threshold value S2, and in this third variant of a fourth step V4a.1 one of the outside mirrors is only folded in, if the value also is above the second threshold S2.

Daraufhin kann das Verfahren beendet werden oder optional mit weiteren Schritten ausgeführt werden, insbesondere indem kontinuierlich oder in bestimmten Zeitabständen geprüft wird, ob der Schwellwert S1 oder der Zweitschwellwert S2 überschritten ist, und indem kontinuierlich geprüft wird, ob eine weitere Bedieneingabe vorliegt. Wird eine weitere Bedieneingabe in einem Schritt V1 erfasst, so kann in einem fünften Schritt V5 in Reaktion auf die weitere Bedieneingabe ein Ausklappen des oder der Außenspiegel erfolgen, wenn der Wert über dem Schwellwert S1 oder dem Zweitschwellwert S2 liegt. Liegt der Wert über dem Zweitschwellwert S2, so erfolgt bevorzugt ein Ausklappen beider Außenspiegel. Liegt der Wert zwischen dem Schwellwert S1 und dem Zweitschwellwert S2, so erfolgt wahlweise ein Ausklappen beider Außenspiegel oder nur ein Ausklappen des beifahrerseitigen Spiegels. Liegt der Wert unter dem Schwellwert S1, so erfolgt bevorzugt kein Ausklappen. Wahlweise kann ein Ausklappen dann erfolgen, wenn eine erneute Bedieneingabe erfolgt. Hierdurch kann vermieden werden, dass in engen Parklücken oder Gassen ein Ausklappen nur dann erfolgt, wenn es tatsächlich ganz bewusst auch durch einen Insassen des Fahrzeugs gewünscht ist.Thereafter, the method may be terminated or optionally carried out with further steps, in particular by continuously or at certain intervals checking whether the threshold value S1 or the second threshold value S2 has been exceeded, and by continuously checking whether there is another operator input. If a further operating input is detected in a step V1, in a fifth step V5, in response to the further operator input, the outer mirror or doors can be unfolded if the value is above the threshold value S1 or the second threshold value S2. If the value is above the second threshold value S2, it is preferable to unfold both exterior mirrors. If the value lies between the threshold value S1 and the second threshold value S2, the two exterior mirrors are either unfolded or only the passenger-side mirror unfolded. If the value is below the threshold value S1, preferably no unfolding takes place. Optionally, unfolding can then take place when a new operator input occurs. In this way, it can be avoided that in tight parking spaces or lanes unfolding occurs only when it is actually deliberately desired by an occupant of the vehicle.

Wahlweise kann geprüft werden, ob der Wert des Fahrzeugparameters P über einem Drittschwellwert S3 liegt, wenn für den Fahrzeugparameter P die Fahrzeuggeschwindigkeit V definiert ist, um in einer Variante des fünften Schritts V5a den einen eingeklappten Außenspiegel oder beide eingeklappten Außenspiegel automatisch wieder auszuklappen, ohne dass eine Benutzereingabe dazu erforderlich ist.Optionally, it can be checked whether the value of the vehicle parameter P is above a third threshold value S3 if the vehicle speed V is defined for the vehicle parameter P in order to automatically unfold the one folded-in exterior mirror or both folded exterior mirrors in a variant of the fifth step V5a a user input is required.

Claims (7)

Verfahren zum Ansteuern einer Antriebseinrichtung (20), mittels welcher ein fahrerseitiger und ein beifahrerseitiger Außenspiegel (2a, 2b) eines Fahrzeugs (1) jeweils wahlweise in einer Betriebsstellung oder in einer eingeklappten Stellung positioniert werden, wobei das Ansteuern mittels einer Steuerungseinrichtung (30) erfolgt, mit den Schritten – Erfassen einer Bedieneingabe, die ein Fahrzeuginsasse an einer Bedienvorrichtung (10) des Fahrzeugs vornimmt; – Erfassen eines Echtzeitwertes eines den aktuellen Fahrzustand des Fahrzeugs kennzeichnenden Fahrzeugparameters (P); – Prüfen, ob der Echtzeitwert über oder unter einem vorbestimmten Schwellwert (S1) liegt; – Ansteuern der Antriebseinrichtung (20) in Reaktion auf die Bedieneingabe; – und falls der Echtzeitwert über dem Schwellwert (S1) liegt: Ansteuern der Antriebseinrichtung (20) zum Positionieren ausschließlich eines der Außenspiegel (2b) in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf die Bedieneingabe; und – falls der Echtzeitwert unter dem Schwellwert (S1) liegt: Ansteuern der Antriebseinrichtung (20) zum Positionieren beider Außenspiegel (2a, 2b) in die eingeklappte Stellung in Reaktion auf dieselbe Bedieneingabe, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fahrzeugparameter (P) ein Zweitschwellwert (S2) berücksichtigt wird, der größer als der Schwellwert (S1) ist, wobei geprüft wird, ob der Echtzeitwert zwischen dem Schwellwert (S1) und dem Zweitschwellwert (S2) liegt, und falls der Echtzeitwert dazwischen liegt, in Reaktion auf die Bedieneingabe zunächst ausschließlich der eine Außenspiegel (2b, 2a) positioniert wird, und bei Erfülltsein eines zusätzlichen vorbestimmten Kriteriums die Antriebseinrichtung (20) zusätzlich zum Positionieren des anderen Außenspiegels (2a, 2b) angesteuert wird.Method for controlling a drive device ( 20 ), by means of which a driver side and a passenger side mirrors ( 2a . 2 B ) of a vehicle ( 1 ) are each optionally positioned in an operating position or in a folded position, the driving by means of a control device ( 30 ), comprising the steps of - detecting an operator input that a vehicle occupant at an operating device ( 10 ) of the vehicle; Detecting a real-time value of a vehicle parameter (P) characterizing the current driving state of the vehicle; - checking if the real time value is above or below a predetermined threshold (S1); - driving the drive device ( 20 ) in response to the operator input; - and if the real-time value is above the threshold value (S1): activation of the drive device ( 20 ) for positioning only one of the exterior mirrors ( 2 B ) in the folded position in response to the operation input; and if the real-time value is below the threshold value (S1): activation of the drive device ( 20 ) for positioning both exterior mirrors ( 2a . 2 B ) in the folded position in response to the same operator input, characterized in that for the vehicle parameter (P) a second threshold (S2) is taken into account which is greater than the threshold value (S1), wherein it is checked whether the real-time value between the threshold ( S1) and the second threshold (S2), and if the real-time value is in between, in response to the operator input initially only the one exterior mirror ( 2 B . 2a ), and upon satisfaction of an additional predetermined criterion, the drive means ( 20 ) in addition to positioning the other exterior mirror ( 2a . 2 B ) is driven. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der beifahrerseitige Außenspiegel (2b) aus der Betriebsstellung in die eingeklappte Stellung bewegt wird, falls der Echtzeitwert über dem Schwellwert (S1) liegt.Method according to Claim 1, characterized in that the passenger-side exterior mirror ( 2 B ) is moved from the operating position to the folded position if the real-time value is above the threshold value (S1). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugparameter (P) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist und der Schwellwert (S1) im Wertebereich von 5 bis 35 km/h, bevorzugt 10 bis 25 km/h liegt, insbesondere 20 km/h beträgt, oder dass der Fahrzeugparameter (P) eine Drehzahl eines Motors des Fahrzeugs ist und der Schwellwert (S1) im Wertebereich von 1200 bis 4000, bevorzugt 1500 bis 3500 liegt, insbesondere zwischen 2000 und 2500 U/min beträgt.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle parameter (P) is a vehicle speed and the threshold value (S1) in the value range of 5 to 35 km / h, preferably 10 to 25 km / h, in particular 20 km / h amounts or that the vehicle parameter (P) is a rotational speed of an engine of the vehicle and the threshold value (S1) is in the value range from 1200 to 4000, preferably 1500 to 3500, in particular between 2000 and 2500 rpm. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Kriterium beinhaltet, dass der Fahrzeuginsasse eine zusätzliche Bedieneingabe an der Bedienvorrichtung (10) innerhalb eines vorbestimmten Zeitintervalls nach der ersten Bedieneingabe vornimmt.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the criterion includes that the vehicle occupant an additional operator input to the operating device ( 10 ) within a predetermined time interval after the first operator input. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugparameter (P) eine Fahrzeuggeschwindigkeit ist und der Zweitschwellwert (S2) im Bereich von 35 bis 95 km/h, bevorzugt im Bereich von 35 bis 75 km/h, weiter bevorzugt im Bereich von 35 bis 55 km/h liegt, insbesondere 40 km/h beträgt.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the vehicle parameter (P) is a vehicle speed and the second threshold (S2) in the range of 35 to 95 km / h, preferably in the range of 35 to 75 km / h, more preferred in the range of 35 to 55 km / h, in particular 40 km / h amounts. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneingabe durch Vornehmen einer Drehbewegung an einem Drehsteller oder einer Kippbewegung an einem Kippschalter oder durch Berühren einer kapazitiven Sensoreinrichtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the operator input is made by making a rotary motion to a rotary table or a tilting movement on a toggle switch or by touching a capacitive sensor device. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Außenspiegel (2a, 2b) in Reaktion auf eine weitere Bedieneingabe, insbesondere nach Ablauf eines vorbestimmten Zeitintervalls nach der ersten Bedieneingabe, in der Betriebsstellung positioniert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the exterior mirrors ( 2a . 2 B ) is positioned in the operating position in response to a further operator input, in particular after a predetermined time interval has elapsed after the first operator input.
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