DE102012010500A1 - Method for reducing width of motor vehicle temporarily at narrowed track, involves providing signal for retraction of outside rearview mirror with respective actuator - Google Patents

Method for reducing width of motor vehicle temporarily at narrowed track, involves providing signal for retraction of outside rearview mirror with respective actuator Download PDF

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    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
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    • B60R1/07—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators
    • B60R1/074—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior with remote control for adjusting position by electrically powered actuators for retracting the mirror arrangements to a non-use position alongside the vehicle

Abstract

The method involves providing a vehicle with two retractable rearview mirrors (3, 4) having respective actuator (5). A signal for the retraction of outside rearview mirror is provided. A driver seat (6) is folded from remotely located outside mirror. Independent claims are included for the following: (1) a motor vehicle; (2) a computer program for performing method for reducing width of motor vehicle temporarily; and (3) a computer program product for reducing width of motor vehicle temporarily.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur temporären Reduzierung der Fahrzeugbreite bei Benutzung einer verengten Fahrbahn.The invention relates to a method for temporarily reducing the vehicle width when using a narrowed carriageway.

In der Straßenverkehrsordnung werden auf Autobahnbaustellen mit verengter Fahrbahnsituation auf einer Spur nur Fahrzeuge mit einer maximalen Fahrzeugbreite von 2 Meter zugelassen. Ein überwiegender Anteil an Kraftfahrzeugen ist dabei breiter als die 2 Meter. Diese Kraftfahrzeuge dürfen auf den verengten Fahrbahnen nicht gefahren werden. Hinter Baustellen werden teilweise Kontrollen durchgeführt, bei denen die Fahrzeugbreite überprüft wird. Überschreitet ein Fahrzeug die für die benutzte Fahrbahn zulässige Fahrzeugbreite, wird ein Bußgeld gefordert.The Highway Code allows only vehicles with a maximum vehicle width of 2 meters to be used on motorway construction sites with narrowed lane conditions on one lane. The majority of motor vehicles are wider than the 2 meters. These vehicles must not be driven on the narrowed lanes. Behind construction sites, some checks are carried out, in which the vehicle width is checked. If a vehicle exceeds the vehicle width allowed for the used lane, a fine is required.

Eine der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, Fahrzeugen das Befahren von Fahrspuren mit verengten Fahrbahnen zu ermöglichen.An object of the invention is to enable vehicles driving on lanes with narrowed lanes.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Patentanspruche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche. Diese können in technologisch sinnvoller Weise miteinander kombiniert werden. Die Beschreibung, insbesondere im Zusammenhang mit der Zeichnung, charakterisiert und spezifiziert die Erfindung zusätzlich.This object is solved by the features of the independent patent claims. Further advantageous embodiments of the invention are each the subject of the dependent claims. These can be combined in a technologically meaningful way. The description, in particular in conjunction with the drawing, additionally characterizes and specifies the invention.

Vorgesehen ist demgemäß ein Verfahren zur temporären Reduzierung einer Fahrzeugbreite bei verengter Fahrbahn, mit den Schritten:

  • a) Bereitstellen eines Kraftfahrzeuges mit zwei über jeweils einen Aktor einklappbaren Außenspiegeln,
  • b) Bereitstellen eines Signals, welches das Einklappen nur eines Außenspiegels bewirkt.
Accordingly, a method is provided for temporarily reducing a vehicle width in the case of a narrowed lane, with the following steps:
  • a) providing a motor vehicle with two exterior mirrors which can be folded in each case via an actuator,
  • b) providing a signal which causes the folding of only one exterior mirror.

Das Verfahren kann in einem Steuergerät durchgeführt werden und automatisch ablaufen. Der Außenspiegel kann auch selbstständig durch den Fahrer eingeklappt werden, so dass das Verfahren teilautomatisch abläuft. Die Fahrzeugbreite wird durch das Einklappen des Außenspiegels verringert, so dass die bei vielen Kraftfahrzeugen nur geringfügige Überschreitung der zulässigen Fahrzeugbreite unterschritten wird. Gängig sind Beschränkungen der maximal zulässigen Fahrzeugbreite auf 2 Meter. Das Fahrzeug kann damit auf eine Fahrsituation, in welcher bei ausgeklappten Außenspiegeln die zulässige Fahrzeugbreite überschritten wird, angepasst werden. Damit können Bußgelder eingespart werden und es kann verhindert werden, dass ein Außenspiegel durch eine Berührung mit einer Baustellenbegrenzung oder einem anderen Fahrzeug beschädigt wird.The method can be carried out in a control unit and run automatically. The exterior mirror can also be folded independently by the driver, so that the process is semi-automatic. The width of the vehicle is reduced by the folding of the exterior mirror, so that in many vehicles only slightly exceeds the allowable vehicle width is exceeded. Limitations of the maximum permissible vehicle width to 2 meters are common. The vehicle can thus be adapted to a driving situation in which the permissible vehicle width is exceeded when the exterior mirrors are unfolded. This can be fines saved and it can be prevented that an exterior mirror is damaged by contact with a construction site boundary or other vehicle.

Üblicherweise können bei Kraftfahrzeugen nur beide Außenspiegel gemeinsam und gleichzeitig durch Aktoren, insbesondere elektromotorische Antriebseinheiten und entsprechende Getriebeteile eingeklappt werden. Das Einklappen beider Außenspiegel verringert die Fahrzeugbreite ebenfalls, dies kann jedoch unerwünscht sein, da der nachfolgende Verkehr nicht so gut im Auge gehalten werden kann. Daher wird entsprechend dem hierin beschriebenen Verfahren und an dem hierin beschriebenen Kraftfahrzeug sowie seiner Ausgestaltungen nur ein Außenspiegel eingeklappt. Das Einklappen des Außenspiegels kann dabei auch während der Fahrt erfolgen, damit vor dem Hineinfahren in eine verengte Fahrspur die Fahrzeugbreite entsprechend verringert werden kann. Dabei kann der Außenspiegel auch nach dem Passieren der verengten Fahrspur eingeklappt bleiben, damit bei einer Verkehrskontrolle unmittelbar hinter der verengten Fahrspur das Fahrzeug die zulässige Fahrzeugbreite nachweisbar nicht überschreitet.Usually, in motor vehicles, only both exterior mirrors can be collapsed together and at the same time by actuators, in particular electromotive drive units and corresponding gear parts. Collapsing both wing mirrors also reduces vehicle width, but this may be undesirable because subsequent traffic can not be kept well in sight. Therefore, according to the method described herein and to the motor vehicle described herein as well as its embodiments, only one exterior mirror is collapsed. The folding of the exterior mirror can also be done while driving so that the vehicle width can be reduced accordingly before driving into a narrowed lane. In this case, the mirrors can remain folded even after passing the narrowed lane, so that in a traffic control immediately behind the narrowed lane, the vehicle does not exceed the allowable vehicle width detectable.

Gemäß einer Ausgestaltung wird ein weiter von einem Fahrersitz aus entfernt angeordneter Außenspiegel eingeklappt.According to one embodiment, a further away from a driver's seat from arranged outside mirror is folded.

Der vom Fahrer abgewandte Außenspiegel ist bei rechtsgelenkten Fahrzeugen der linke Außenspiegel und bei linksgelenkten Kraftfahrzeugen der rechte Außenspiegel. Durch diese Ausgestaltung bleibt der in der Regel als wichtiger empfundene fahrerseitige Außenspiegel ausgeklappt und einsetzbar.The exterior mirror facing away from the driver is the left-hand side mirror for right-hand drive vehicles and the right-hand side mirror for left-hand drive vehicles. With this configuration, the generally perceived as important driver side mirrors remains unfolded and used.

Das Verfahren kann teilautomatisch erfolgen, indem bei Bedienung eines Bedienelements, welches das Einklappen beider Außenspiegel steuert, während der Fahrt nur den vom Fahrer weiter entfernten Außenspiegel einklappt.The method can be carried out partially automatically by folding in the operation of a control element, which controls the collapse of both exterior mirrors, while driving only the outside of the driver farther mirrors.

In einer Ausgestaltung wird das Signal, welches das Einklappen nur eines Außensiegels bewirkt, über ein vom Fahrer betätigtes Bedienelement erzeugt, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als 5 km/h, bevorzugt größer als 7 km/h, wobei das Bedienelement bei geringeren Fahrzeuggeschwindigkeiten beide Außenspiegel gleichzeitig einklappt.In one embodiment, the signal, which causes the folding of only one outer seal, generated via a driver-operated control when a vehicle speed is greater than 5 km / h, preferably greater than 7 km / h, the control element at lower vehicle speeds both exterior mirrors collapses at the same time.

Das Bedienelement kann damit bei geringeren Geschwindigkeiten beide Außenspiegel gleichzeitig einklappen, um beim Abstellen oder Rangieren des Fahrzeuges den Platzbedarf in an sich bekannter Weise zu verringern. Bei größeren Geschwindigkeiten, die üblicherweise beim Einfahren in eine Baustelle auf Autobahnen auftreten, klappt gemäß der im vorhergehenden Abschnitt beschriebenen Ausgestaltung bei Betätigung des Bedienelements nur ein Außenspiegel ein.The control element can thus at the same time collapse both exterior mirrors at lower speeds in order to reduce the space requirement in a conventional manner when parking or maneuvering the vehicle. At higher speeds, which usually occur when entering a construction site on highways, works according to the embodiment described in the previous section upon actuation of the control element only an exterior mirror.

In einer Ausgestaltung wird zum Erfassen der zulässigen Fahrzeugbreite eine Einrichtung verwendet, welche dazu ausgestaltet ist, Verkehrszeichen zu erkennen und daraus die zulässige Fahrzeugbreite abzuleiten. In one embodiment, a device is used to detect the permissible vehicle width, which is designed to detect traffic signs and deduce therefrom the allowable vehicle width.

Die Einrichtung kann dabei mindestens eine Kamera und ein datenverarbeitendes System sowie eine Anzeigevorrichtung aufweisen. Durch diese Einrichtung kann der Einklappen des Außenspiegels auch automatisch durchgeführt werden, wenn ein entsprechendes Verkehrsschild oder ein Hinweise erkannt wird, auf dem auf eine verringerte zulässige Fahrzeugbreite angezeigt ist. Alternativ kann das Einklappen auch teilautomatisch erfolgen, indem bei dem erfassten Verkehrsschild ein für das Einklappen der Außenspiegel vorhandenes Bedienelement so geschaltet wird, dass es nur noch einen einzelnen Außenspiegel einklappt.The device may have at least one camera and a data processing system and a display device. By this means, the folding of the exterior mirror can also be performed automatically when a corresponding road sign or a notice is recognized, is displayed on the reduced vehicle width allowed. Alternatively, the collapsing can also be done semi-automatically by switching to the detected traffic sign for the folding of the mirrors existing control element is switched so that it collapses only a single exterior mirror.

In einer weiteren Ausgestaltung wird bei einer Geschwindigkeit von über 100 km/h, insbesondere mehr als 110 km/h, besonders bevorzugt mehr als 120 km/h ein Ausklappsignal erzeugt, welches den Außenspiegel wieder ausklappt.In a further embodiment, at a speed of more than 100 km / h, in particular more than 110 km / h, particularly preferably more than 120 km / h, a fold-out signal is generated which folds out the exterior mirror again.

In Baustellen mit verengten Fahrbahnsituationen ist üblicherweise auch die zulässige Höchstgeschwindigkeit auf 60 km/h oder 80 km/h beschränkt. Es wird davon ausgegangen, dass die Baustelle bereits verlassen wurde, wenn das Fahrzeug mit über 120 km/h bewegt wird. Damit können auch wieder beide Außenspiegel ausgeklappt werden.In construction sites with narrowed carriageway situations, the maximum speed limit is usually limited to 60 km / h or 80 km / h. It is assumed that the construction site has already left when the vehicle is moved at over 120 km / h. This also allows both exterior mirrors are unfolded again.

Das beschriebene Verfahren sowie die vorteilhaften Ausgestaltungen können in einem Kraftfahrzeug vorgesehen sein. Das Kraftfahrzeug kann zur automatisierten oder teilautomatisierten Durchführung des Verfahrens eine Steuereinheit aufweisen.The method described and the advantageous embodiments may be provided in a motor vehicle. The motor vehicle may have a control unit for the automated or partially automated implementation of the method.

Die Steuereinheit kann eine mit einem Speichersystem und einem Bussystem datenverbundene digitale Mikroprozessoreinheit (CPU), einen Arbeitsspeicher (RAM) sowie ein Speichersystem besitzen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm ausgeführt sind, abzuarbeiten, Eingangssignale vom Datenbus zu erfassen und Ausgangssignale an den Datenbus abzugeben. Das Speichersystem kann verschiedene Speichermedien wie optische, magnetische, Festkörper- und andere nicht-flüchtige Medien besitzen, auf dem ein entsprechendes Computerprogramm zur Durchführung des Verfahrens sowie der vorteilhaften Ausgestaltungen gespeichert ist. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit eine automatische Verkehrszeichenerkennung sowie einen Aktor zum Einklappen eines Außenspiegels steuern kann.The control unit may have a digital microprocessor unit (CPU) data-connected to a memory system and a bus system, a random access memory (RAM), and a memory system. The CPU may be configured to execute instructions that are executed as a program stored in a memory system, to capture input signals from the data bus, and to output signals to the data bus. The storage system may have various storage media such as optical, magnetic, solid state and other non-volatile media on which a corresponding computer program for carrying out the method and the advantageous embodiments is stored. The program may be arranged to be capable of embodying the methods described herein so that the CPU may perform the steps of such methods and thereby control automatic traffic sign recognition and an outside mirror folding actuator.

Zur Durchführung eines Verfahrens geeignet ist ein Computerprogramm, welches Programmcode-Mittel aufweist, um alle Schritte von jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.Suitable for performing a method is a computer program having program code means for performing all the steps of any one of the claims when the program is run on a computer.

Das Computerprogramm kann dabei Programmcode-Mittel aufweisen, um alle Schritte des Verfahrens sowie ggf. die in den Unteransprüchen genannten Ausgestaltungen durchzuführen, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann mit einfachen Mitteln in bereits bestehende Steuereinheiten eingelesen und verwendet werden, um einen Außenspiegel einzeln zu steuern.The computer program may have program code means for carrying out all the steps of the method and, if appropriate, the embodiments mentioned in the subclaims when the program is executed on a computer. The computer program can be easily read into existing control units and used to individually control an exterior mirror.

Hierfür vorgesehen ist ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode-Mitteln, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach jedem beliebigen der Ansprüche durchzuführen, wenn das Programmprodukt auf einem Computer ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt kann als auch Nachrüstoption in Steuereinheiten integriert werden.Provided for this purpose is a computer program product with program code means, which are stored on a computer-readable data carrier in order to carry out the method according to any of the claims, when the program product is executed on a computer. The computer program product can be integrated as a retrofit option in control units.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft einen Apparat mit Mitteln zur temporären Reduzierung einer Fahrzeugbreite bei verengter Fahrbahn, aufweisend:

  • a) Zwei Außenspiegel, welche über jeweils einen Aktor ausklappbar sind,
  • b) Mittel zum Erzeugen eines Signals, welches das Einklappen nur eines Außenspiegels bewirkt.
A further aspect of the invention relates to an apparatus with means for temporary reduction of a vehicle width in a narrowed lane, comprising:
  • a) two outside mirrors, which can be folded out via one actuator each,
  • b) means for generating a signal which causes the folding of only one exterior mirror.

In einer Ausgestaltung des Apparats wird ein weiter von einem Fahrersitz aus entfernt angeordneter Außenspiegel eingeklappt.In one embodiment of the apparatus, an exterior mirror arranged further away from a driver's seat is folded in.

In einer weiteren Ausgestaltung des Apparats wird das Signal zum Einklappen nur eines Außensiegels erzeugt, wenn ein Bedienelement betätigt wird und eine Fahrzeuggeschwindigkeit größer ist als 5 km/h, bevorzugt größer als 7 km/h, wobei das Bedienelement bei geringeren Fahrzeuggeschwindigkeiten beide Außenspiegel gleichzeitig einklappt.In a further embodiment of the apparatus, the signal for folding only an outer seal is generated when an operating element is actuated and a vehicle speed is greater than 5 km / h, preferably greater than 7 km / h, wherein the control element folds both exterior mirrors at lower vehicle speeds simultaneously ,

In einer Ausgestaltung des Apparats sind Mittel vorgesehen, welche zum Erfassen der zulässigen Fahrzeugbreite eine Einrichtung verwenden, welche dazu ausgestaltet ist, Verkehrszeichen zu erkennen und daraus die zulässige Fahrzeugbreite abzuleiten.In one embodiment of the apparatus, means are provided which use a device for detecting the permissible vehicle width, which device is designed to recognize traffic signs and to deduce therefrom the permissible vehicle width.

In einer weiteren ergänzenden oder kombinierten Ausgestaltung sind Mittel vorgesehen, welche die auf der Fahrspur zulässigen Fahrzeugbreite erfassen, indem sie einen Abgleich einer derzeitig befahrenen Fahrbahn mit in einem Navigationssystem vorgesehenen Daten durchführen.In a further supplemental or combined embodiment, means are provided which detect the vehicle width allowed on the lane by making an adjustment of one currently traveled road with provided in a navigation system data.

In einer weiteren Ausgestaltung des Apparats die Mittel vorgesehen, die bei einer Geschwindigkeit von über 100 km/h, insbesondere mehr als 110 km/h, besonders bevorzugt mehr als 120 km/h ein Ausklappsignal erzeugen, welches den Außenspiegel wieder ausklappt.In a further embodiment of the apparatus, the means are provided which generate a fold-out signal at a speed of more than 100 km / h, in particular more than 110 km / h, particularly preferably more than 120 km / h, which folds out the exterior mirror again.

Nachfolgend werden einige Ausführungsbeispiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:Some embodiments will be explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

1: schematisch ein auf einer Fahrspur befindliches Kraftfahrzeug, und 1 schematically a vehicle located on a lane, and

2: schematisch einen Verfahrensablauf zur Steuerung eines elektromechanisch einklappbaren Außenspiegels. 2 schematically a process flow for controlling an electromechanically folding exterior mirror.

In den Figuren sind gleiche oder funktional gleichwirkende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen versehen.In the figures, identical or functionally identical components are provided with the same reference numerals.

1 zeigt schematisch ein auf einer Fahrspur 2 befindliches Kraftfahrzeug 2. Das Kraftfahrzeug 2 weist einen ersten Außenspiegel 3 sowie einen zweiten Außenspiegel 4 auf. Die Außenspiegel 3 und 4 sind über jeweils einen Aktor 5 einklappbar. In einem Zustand, in welchem die Außenspiegel 3 und 4 ausgeklappt sind, weist das Kraftfahrzeug eine Fahrzeugbreite B1 auf. Bei eingeklapptem zweitem Außenspiegel 4 weist das Kraftfahrzeug 2 eine Breite B2 auf, welche geringer ist als die Fahrzeugbreite B1. Der Fahrspur 1 ist eine zulässige Fahrzeugbreite Bzul zugewiesen, die sich in Tunneleinfahrten, Baustellen und dergleichen ändern kann. Insbesondere kann die zulässige Fahrzeugbreite Bzul geringer sein als die Fahrzeugbreite B1 mit ausgeklappten Außenspiegeln 3 und 4. Beispielsweise bei Beschränkungen der zulässigen Fahrzeugbreite Bzul auf 2 Meter kann das Kraftfahrzeug 2 die Fahrspur 1 befahren, wenn ein Außenspiegel, insbesondere ein von einem Fahrersitz 6 weiter entfernt liegender Außenspiegel 4 eingeklappt wird. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist der vom Fahrersitz 6 weiter entfernt liegende Außenspiegel der zweite, rechte Außenspiegel 4. 1 schematically shows a on a lane 2 located motor vehicle 2 , The car 2 has a first exterior mirror 3 and a second outside mirror 4 on. The exterior mirrors 3 and 4 are each about an actor 5 retractable. In a condition in which the exterior mirrors 3 and 4 are unfolded, the motor vehicle has a vehicle width B1. With folded-in second exterior mirror 4 has the motor vehicle 2 a width B2 which is smaller than the vehicle width B1. The lane 1 is assigned a permissible vehicle width Bzul, which may change in tunnel entrances, construction sites and the like. In particular, the permissible vehicle width Bzul may be less than the vehicle width B1 with unfolded exterior mirrors 3 and 4 , For example, in restrictions of the permissible vehicle width Bzul to 2 meters, the motor vehicle 2 the lane 1 drive when an outside mirror, especially one from a driver's seat 6 further away lying mirrors 4 is folded. In the illustrated embodiment, the driver's seat 6 distant outside mirrors the second, right side mirrors 4 ,

Es können Mittel zum Erfassen einer Fahrzeuggeschwindigkeit v vorgesehen sein sowie Mittel zum Vergleichen der Fahrzeuggeschwindigkeit mit einem Vergleichswert, wobei der Vergleichswert auf 120 km/h gesetzt werden kann. In Ländern, in denen die zulässige Höchstgeschwindigkeit begrenzt ist, können geringere Werte als 120 km/h als Vergleichswert angegeben werden.Means for detecting a vehicle speed v may be provided and means for comparing the vehicle speed with a comparison value, wherein the comparison value may be set to 120 km / h. In countries where the maximum speed limit is limited, values lower than 120 km / h may be given as a comparison.

Weiterhin weist das Kraftfahrzeug 2 einen automatisch abblendbaren Innenspiegel 7 auf sowie eine Steuereinheit 8. Die Steuereinheit 8 kann dazu ausgestaltet sein, die in den Außenspiegeln 3 und 4 angeordneten Aktoren 5 gleichzeitig und insbesondere unabhängig voneinander anzusteuern. Weiterhin kann die Steuereinheit 8 so mit dem Innenspiegel 7 verbunden sein. An dem Fahrersitz 6 kann ein Bedienelement 9 angeordnet sein, welches den Aktor 5 des zweiten Außenspiegels 4 betätigen und damit den zweiten Außenspiegel 4 einklappen kann.Furthermore, the motor vehicle 2 an automatically dimming interior mirror 7 on and a control unit 8th , The control unit 8th can be designed to that in the exterior mirrors 3 and 4 arranged actuators 5 simultaneously and in particular independently of one another. Furthermore, the control unit 8th so with the interior mirror 7 be connected. At the driver's seat 6 can be a control 9 be arranged, which is the actuator 5 of the second exterior mirror 4 Press and thus the second exterior mirror 4 can collapse.

Bei der Beschreibung der 2 wird Bezug genommen auf die in 1 gezeigten Elemente und Bauteile, dementsprechend werden auch die in 1 vergebenen Bezugszeichen verwendet. 2 zeigt schematisch einen Verfahrensablauf zur Steuerung des zweiten Außenspiegels 5.In the description of the 2 is referred to in 1 shown elements and components, accordingly, the in 1 assigned reference numerals used. 2 schematically shows a procedure for controlling the second exterior mirror 5 ,

In einem ersten Schritt 10 kann erfasst werden, wie groß die zulässige Fahrzeugbreite Bzul der Fahrbahn 1, auf der sich das Kraftfahrzeug 2 befindet, derzeit ist oder in wenigen Sekunden sein wird. In einem zweiten Schritt 11 kann die bekannte Fahrzeugbreite B1 mit der zulässigen Fahrzeugbreite Bzul verglichen werden. Ist die zulässige Fahrzeugbreite Bzul kleiner als die Fahrzeugbreite B1 und größer als die Fahrzeugbreite B2, so wird der zweite Außenspiegel 4 in einem dritten Schritt 12 eingeklappt.In a first step 10 can be detected, how large the allowable vehicle width Bzul the road 1 on which the motor vehicle 2 is, is currently or will be in a few seconds. In a second step 11 For example, the known vehicle width B1 can be compared with the permissible vehicle width Bzul. If the permissible vehicle width Bzul is smaller than the vehicle width B1 and greater than the vehicle width B2, the second exterior mirror becomes 4 in a third step 12 collapsed.

Die zulässige Fahrzeugbreite Bzul kann über eine Einrichtung 14 erfasst werden, welche dazu ausgestaltet ist automatisch Verkehrsschilder zu erkennen und deren Informationsgehalt an die Steuereinheit 8 bzw. an ein Informationsdisplay 15 auszugeben.The permissible vehicle width Bzul can via a device 14 be detected, which is designed to automatically detect traffic signs and their information content to the control unit 8th or to an information display 15 issue.

Die zulässige Fahrzeugbreite Bzul kann auch über einen Abgleich der derzeitigen Fahrzeugposition, welche über ein Global Positioning System (GPS) ermittelt werden kann, mit gespeicherten Karten erfolgen und in der Steuereinheit 8 in der oben beschriebenen Weise verarbeitet werden.The permissible vehicle width Bzul can also be done via a comparison of the current vehicle position, which can be determined via a Global Positioning System (GPS), with stored maps and in the control unit 8th be processed in the manner described above.

In einigen Ländern ist vorgeschrieben, dass ein Fahrzeug 2 immer mindestens zwei funktionsbereite Rückspiegel 3, 4 bzw. 7 haben muss. In diesem Fall ist darauf zu achten, dass vor dem Einklappen des Außenspiegels 4 der Innenspiegel 7 eine freie Sicht nach hinten bietet. Wenn das Fahrzeug 2 beladen ist oder sich Gegenstände auf der Hutablage befinden, sollte der Außenspiegel 4 nicht eingeklappt werden und es muss eine andere Fahrspur 1 verwendet werden, auf der die zulässige Fahrzeugbreite Bzul größer ist als die Fahrzeugbreite B1. Ob der Fahrer freie Sicht durch den Innenspiegel 7 nach hinten hat, kann in einem Schritt abgefragt werden. Es kann auch vorgesehen sein, bei automatisch abblendenden Rückspiegeln 3, 4 und 7 ohnehin vorhandene Sensoren zu verwenden, um die freie Sicht nach hinten automatisch zu ermitteln. Üblicherweise weisen automatisch abblendende Rückspiegel einen Lichtsensor auf, welcher eine starke Lichteinwirkung detektiert und den Rückspiegel abdunkelt. Wenn auf die Außenspiegel 3 und 4 eine starke Lichteinwirkung detektiert wird, am Innenspiegel 7 aber nicht, kann davon ausgegangen werden, dass irgendetwas die freie Sicht nach Hinten behindert. In diesem Fall kann vorgesehen sein, dass der Außenspiegel 4 nicht eingeklappt wird. Die freie Sicht vom Innenspiegel 7 nach hinten kann auch über eine Kamera ermittelt werden. Wenn das Fahrzeug 2 mit einer Kamera zur Detektierung eines Ermüdungszustandes des Fahrers ausgestattet ist, kann diese zusätzlich verwendet werden, um zu erfassen, ob vom Innenspiegel 7 freie Sicht nach Hinten gegeben sind.In some countries, a vehicle is required 2 always at least two functional rearview mirrors 3 . 4 respectively. 7 must have. In this case, make sure that before folding the exterior mirror 4 the interior mirror 7 offers a clear view to the rear. If the vehicle 2 is loaded or objects are on the parcel shelf, the outside mirror should 4 do not fold and there must be another lane 1 are used, on which the permissible vehicle width Bzul is greater than the vehicle width B1. Whether the driver has a clear view through the rearview mirror 7 has to back, can be queried in one step. It can also be provided with automatically dimming rear-view mirrors 3 . 4 and 7 Already existing sensors to use to automatically determine the free view to the rear. Usually automatically dimming rearview mirror on a light sensor, which detects a strong exposure to light and darkens the rearview mirror. If on the outside mirrors 3 and 4 a strong light is detected on the rearview mirror 7 but not, it can be assumed that something obstructs the free view to the rear. In this case, it can be provided that the outside mirror 4 is not collapsed. The clear view from the inside mirror 7 to the rear can also be determined via a camera. If the vehicle 2 equipped with a camera for detecting a fatigue condition of the driver, this can additionally be used to detect whether from the rearview mirror 7 free view to the rear are given.

Gleichwohl in der vorangegangenen Beschreibung einige mögliche Ausführungen der Erfindung offenbart wurden, versteht es sich, dass zahlreiche weitere Varianten von Ausführungen durch Kombinationsmöglichkeiten aller genannten und ferner aller dem Fachmann naheliegenden technischen Merkmale und Ausführungsformen existieren. Es versteht sich ferner, dass die Ausführungsbeispiele lediglich als Beispiele zu verstehen sind, die den Schutzbereich, die Anwendbarkeit und die Konfiguration in keiner Weise beschränken. Vielmehr möchte die vorangegangene Beschreibung dem Fachmann einen geeigneten Weg aufzeigen, um zumindest eine beispielhafte Ausführungsform zu realisieren. Es versteht sich, dass bei einer beispielhaften Ausführungsform zahlreiche Änderungen bezüglich Funktion und Anordnung der Elemente vorgenommen werden können, ohne den in den Ansprüchen offenbarten Schutzbereich und dessen Äquivalente zu verlassen.Although some possible embodiments of the invention have been disclosed in the foregoing description, it is to be understood that numerous other variants of embodiments exist through the possibility of combining all of the cited and further all of the obvious technical features and embodiments. It is further understood that the embodiments are to be understood as examples only, which in no way limit the scope, applicability and configuration. Rather, the foregoing description would suggest a suitable way for the skilled person to realize at least one exemplary embodiment. It should be understood that in an exemplary embodiment, numerous changes in the function and arrangement of the elements may be made without departing from the scope and equivalents disclosed in the claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrbahnroadway
22
Kraftfahrzeugmotor vehicle
33
erster Außenspiegelfirst outside mirror
44
zweiter Außenspiegelsecond exterior mirror
55
Aktoractuator
66
Fahrersitzdriver's seat
77
InnenspiegelRear View mirror
88th
Steuereinheitcontrol unit
99
Bedienelementoperating element
1010
erster Schrittfirst step
1111
zweiter Schrittsecond step
1212
dritter SchrittThird step
1414
EinrichtungFacility
1515
Informationsdisplayinformation display
B1B1
Fahrzeugbreite mit ausgeklappten AußenspiegelnVehicle width with unfolded exterior mirrors
B2B2
Fahrzeugbreite mit einem eingeklappten AußenspiegelVehicle width with a folded-in outside mirror
BzulBzul
zulässige Fahrzeugbreitepermissible vehicle width
vv
Fahrzeuggeschwindigkeitvehicle speed

Claims (10)

Verfahren zur temporären Reduzierung einer Fahrzeugbreite (B2) bei verengter Fahrbahn, mit den Schritten: a) Bereitstellen eines Kraftfahrzeuges (2) mit zwei über jeweils einen Aktor (5) einklappbaren Außenspiegeln (3, 4), b) Bereitstellen eines Signals, welches das Einklappen nur eines Außenspiegels (4) bewirkt.Method for temporarily reducing a vehicle width (B2) in the case of a narrowed lane, comprising the steps of: a) providing a motor vehicle ( 2 ) with two via one actuator each ( 5 ) folding exterior mirrors ( 3 . 4 b) providing a signal which allows the folding in of only one exterior mirror ( 4 ) causes. Verfahren nach Anspruch 1, wobei ein weiter von einem Fahrersitz (6) aus entfernt angeordneter Außenspiegel (4) eingeklappt wird.The method of claim 1, wherein one further from a driver's seat ( 6 ) from remotely located exterior mirrors ( 4 ) is folded. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Signal über ein vom Fahrer betätigtes Bedienelement (9) erzeugt wird, wenn eine Fahrzeuggeschwindigkeit (v) größer ist als 5 km/h, bevorzugt größer als 7 km/h, wobei das Bedienelement (9) bei geringeren Fahrzeuggeschwindigkeiten (v) beide Außenspiegel (3 und 4) gleichzeitig einklappt.Method according to claim 1 or 2, wherein the signal is transmitted via a driver-operated control element ( 9 ) is generated when a vehicle speed (v) is greater than 5 km / h, preferably greater than 7 km / h, wherein the operating element ( 9 ) at lower vehicle speeds (v) both outside mirrors ( 3 and 4 ) collapses at the same time. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei zum Erfassen der zulässigen Fahrzeugbreite (Bzul) eine Einrichtung (14) verwendet wird, welche dazu ausgestaltet ist, Verkehrszeichen zu erkennen und daraus die zulässige Fahrzeugbreite (Bzul) abzuleiten.Method according to one of claims 1 to 3, wherein for detecting the permissible vehicle width (Bzul) a device ( 14 ) is used, which is designed to recognize traffic signs and deduce therefrom the permissible vehicle width (Bzul). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Erfassen der auf der Fahrspur (1) zulässigen Fahrzeugbreite (Bzul) durch einen Abgleich einer derzeitig befahrenen Fahrbahn (1) mit in einem Navigationssystem vorgesehenen Daten erfolgt.Method according to one of claims 1 to 3, wherein the detection of the on the lane ( 1 ) permissible vehicle width (Bzul) by an adjustment of a currently used carriageway (Bzul) 1 ) with data provided in a navigation system. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei bei einer Geschwindigkeit (v) von über 100 km/h, insbesondere mehr als 110 km/h, besonders bevorzugt mehr als 120 km/h ein Ausklappsignal erzeugt wird, welches den Außenspiegel (4) wieder ausklappt.Method according to one of the preceding claims, wherein at a speed (v) of more than 100 km / h, in particular more than 110 km / h, particularly preferably more than 120 km / h, a fold-out signal is generated which displays the outside mirror ( 4 ) unfolds again. Kraftfahrzeug mit einer Steuereinheit (8), wobei die Steuereinheit (8) ein Speichermittel mit einem darauf abgelegten Computerprogramm aufweist, wobei das Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgestaltet ist.Motor vehicle with a control unit ( 8th ), the control unit ( 8th ) has a memory means with a computer program stored thereon, wherein the computer program for carrying out a method according to one of claims 1 to 6 is configured. Kraftfahrzeug (2), aufweisend elektrisch einklappbare Außenspiegel (4), wobei das Kraftfahrzeug (2) eine Steuereinheit (8) aufweist, welche dazu ausgestaltet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen.Motor vehicle ( 2 ), comprising electrically folding exterior mirrors ( 4 ), wherein the motor vehicle ( 2 ) a control unit ( 8th ) which is adapted to perform a method according to any one of claims 1 to 6. Computerprogramm zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6.Computer program for carrying out a method according to one of Claims 1 to 6. Computerprogrammprodukt, umfassend Programmcode-Mittel, die auf einem computerlesbaren Datenträger gespeichert sind, um das Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 durchzuführen, wenn die Programmcode-Mittel auf einem Computer ausgeführt werden. A computer program product comprising program code means stored on a computer readable medium for carrying out the method of any of the preceding claims 1 to 6 when the program code means are executed on a computer.
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