DE102011115346A1 - Device for folding and unfolding driver-side and front seat passenger-side vehicle outside mirrors of motor car, has mirrors moved independent of each other such that one mirror is moved from function position into protection position - Google Patents

Device for folding and unfolding driver-side and front seat passenger-side vehicle outside mirrors of motor car, has mirrors moved independent of each other such that one mirror is moved from function position into protection position Download PDF

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Peter Woll
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Abstract

The device has a controller (4) generating an actuating signal depending on an actuating request (6). The actuating signal is transferred to an actuator (5) for initiation of movement of driver-side and front seat passenger-side vehicle outside mirrors (2A, 2B). The outside mirrors are moved independent of each other such that the front seat passenger-side outside mirror is moved from an unfolding function position into a folding protection position depending on a demand-related actuating request in a driving condition of a motor car (1). The request is produced by control elements. An independent claim is also included for a method for folding and unfolding vehicle outside mirrors of a motor car.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 7.The invention relates to a device for folding in and out of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle according to the preamble of claim 1. In addition, the invention relates to a method for folding and unfolding of vehicle exterior mirrors according to the preamble of claim 7.

Üblicherweise haben Kraftfahrzeuge heutzutage zwei Außenspiegel, die vielfach mit Hilfe elektrischer Stellantriebe bewegbar sind. Hierbei ist in der Regel im Bereich des Fahrersitzes ein Bedienelement vorgesehen, mit dem der Fahrer die Fahrzeugaußenspiegel in die gewünschte Position bewegen kann. Darüber hinaus verfügen moderne Kraftfahrzeuge oftmals über ein Funktionselement bzw. eine Schalterstellung, durch die die beiden Fahrzeugaußenspiegel, beispielsweise bei Erreichen einer Parkposition, eingeklappt werden, um diese vor ungewollten Beschädigungen zu schützen.Usually motor vehicles nowadays have two exterior mirrors, which are often movable by means of electric actuators. In this case, an operating element is usually provided in the region of the driver's seat, with which the driver can move the vehicle outside mirror in the desired position. In addition, modern motor vehicles often have a functional element or a switch position, by which the two vehicle exterior mirrors, for example when reaching a parking position, are folded in order to protect them from undesired damage.

Eine entsprechende Verstellvorrichtung für die Fahrzeugaußenspiegel ist beispielsweise aus der DE 101 16 269 A1 bekannt. Die beschriebene Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln zeichnet sich dadurch aus, dass beim Verriegeln des Kraftfahrzeugs die Fahrzeugaußenspiegel beidseitig automatisch eingefahren werden. Der Fahrzeugführer muss hierfür keine spezielle Funktionstaste betätigen.A corresponding adjusting device for the vehicle outside mirror is for example from the DE 101 16 269 A1 known. The described device for folding in and out of vehicle exterior mirrors is characterized in that when locking the motor vehicle, the vehicle outside mirrors are automatically retracted on both sides. The driver does not have to press any special function key for this purpose.

Darüber hinaus ist beispielsweise aus der EP 1 449 720 A2 eine Außenspiegelsteuerung mit einem Schaltelement bekannt, mit dem der Fahrer beide Fahrzeugaußenspiegel in eine Schutzstellung einklappen kann. Darüber hinaus ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die vor Fahrtantritt mit dem Kraftfahrzeug überprüft, ob sich die Außenspiegel noch in eingeklappter Position befinden.In addition, for example, from the EP 1 449 720 A2 a wing mirror control with a switching element known, with which the driver can fold both vehicle exterior mirrors in a protective position. In addition, a safety device is provided which checks before driving with the motor vehicle, whether the mirrors are still in the folded position.

Gemein ist allen bekannten Außenspiegelsteuerungen bei Kraftfahrzeugen, dass die Außenspiegel stets gemeinsam ein- bzw. ausgeklappt werden. Die Außenspiegel befinden sich somit während der Fahrt in einer ausgeklappten und nach dem Abstellen des Fahrzeugs in eingeklappter Stellung.Common to all known exterior mirror controls in motor vehicles that the exterior mirrors are always folded or folded together. The mirrors are thus while driving in an unfolded and after parking the vehicle in the folded position.

Aufgrund der exponierten Stellung von Außenspiegeln, insbesondere auf der Beifahrerseite, besteht ferner häufig das Problem, dass die Außenspiegel während der Fahrt beschädigt werden oder Schäden an anderen Fahrzeugen verursachen. Hierbei ist auch zu berücksichtigen, dass aufgrund des Vorsehens zweier Außenspiegel selbst moderne Kompaktwagen oftmals eine Breite von über 2 m aufweisen. Dies hat zur Folge, dass diese Fahrzeuge beispielsweise den linken Fahrstreifen innerhalb von Autobahnbaustellen zumeist nicht befahren dürfen, da dieser für Fahrzeuge über 2 m Breite gesperrt ist. insofern besteht ein Bedarf daran, die Gesamtbreite eines Fahrzeugs zumindest zeitweise zu begrenzen, ohne die Fahrsicherheit negativ zu beeinträchtigen.Furthermore, due to the exposed position of exterior mirrors, especially on the passenger side, there is often the problem that the exterior mirrors are damaged while driving or cause damage to other vehicles. It should also be noted that due to the provision of two exterior mirrors even modern compact car often have a width of about 2 m. This has the consequence that these vehicles are for the most part not allowed to drive on the left lane within highway construction sites, for example, since this vehicle is blocked for vehicles over 2 m in width. In this respect, there is a need to limit the overall width of a vehicle, at least temporarily, without adversely affecting driving safety.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, mit der zumindest zeitweise die Fahrzeugbreite beispielsweise zum Rangieren oder zum Durchfahren enger Straßenabschnitte, verringert wird. Dabei soll sichergestellt sein, dass zu keiner Zeit während des Betriebs des Kraftfahrzeugs gegen die Straßenverkehrsvorschriften verstoßen oder die Fahrsicherheit beeinträchtigt wird.The object of the invention is to provide a device and a method of the type mentioned, with the at least temporarily the vehicle width, for example, for maneuvering or passing through narrow road sections, is reduced. It should be ensured that at no time during the operation of the motor vehicle violates the traffic regulations or driving safety is impaired.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 7 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche und werden in der folgenden Beschreibung unter teilweiser Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert.This object is achieved by a device having the features of patent claim 1 and by a method having the features of patent claim 7. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims and are explained in more detail in the following description with partial reference to the figures.

Erfindungsgemäß ist eine Vorrichtung derart weitergebildet worden, dass der fahrerseitige und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel unabhängig voneinander bewegbar sind, wobei in wenigstens einer Fahrbetriebssituation des Kraftfahrzeugs ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel in Abhängigkeit einer bedarfsabhängigen Stellanforderung aus der Funktionsstellung in die Schutzstellung bewegbar ist.According to the invention a device has been developed such that the driver side and the passenger side vehicle mirrors are independently movable, wherein in at least one driving situation of the motor vehicle exclusively the passenger-side vehicle exterior mirror depending on a demand-dependent adjustment request from the functional position is movable into the protective position.

Erfindungswesentlich ist somit, dass der beifahrerseitige und der fahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel in Abhängigkeit einer bestimmten Fahrsituation, beispielsweise beim Rangieren oder in engen Straßenbereichen, bewegbar sind. Vorzugsweise wird hierbei der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt, um so die Gesamtbreite bzw. Maximalbreite des Fahrzeugs entsprechend zu verringern. Auf diese Weise ist es beispielsweise möglich, die Gesamtbreite eines Kraftfahrzeugs, die bei ausgeklappten Fahrzeugaußenspiegeln größer als 2 m ist, auf eine Breite unter 2 m zu verringern.It is therefore essential to the invention that the passenger-side and driver-side vehicle exterior mirrors are movable as a function of a specific driving situation, for example when maneuvering or in narrow road areas. Preferably, in this case, the passenger-side vehicle outside mirror is folded in so as to correspondingly reduce the overall width or maximum width of the vehicle. In this way, it is possible, for example, to reduce the overall width of a motor vehicle, which is greater than 2 m when the vehicle exterior mirrors are deployed, to a width of less than 2 m.

In einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Stellanforderung mittels eines im Fahrzeuginnenraum befindlichen Bedienelements erzeugbar ist. Auf vorteilhafte Weise ist im Bereich der Instrumententafel bzw. des Fahrercockpits und/oder der Fahrzeugtür ein Schalter vorgesehen, durch dessen Betätigung der beifahrerseitige Außenspiegel eingeklappt wird. Eine besondere Weiterbildung sieht hierbei vor, dass der Schalter in Form eines Tipptasters ausgebildet ist, nach dessen einmaliger Betätigung nur der beifahrerseitige Außenspiegel eingeklappt wird, während bei zweimaliger Betätigung beide Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt werden. Selbstverständlich ist es in Ergänzung denkbar, dass sobald das Fahrzeug außer Betrieb genommen oder verschlossen wird, beide Fahrzeugspiegel automatisch in die Schutzstellung bewegt werden.In a special embodiment of the invention, it is provided that the setting request can be generated by means of a control element located in the vehicle interior. In an advantageous manner, a switch is provided in the area of the instrument panel or the driver cockpit and / or the vehicle door, by the actuation of which the passenger-side exterior mirror is folded. A particular development provides in this case that the switch is designed in the form of a tip button, after the one-time operation, only the passenger-side exterior mirrors is folded, while two vehicle exterior mirrors are folded when operated twice. Of course it is in Supplement conceivable that as soon as the vehicle is taken out of service or closed, both vehicle mirrors are automatically moved to the protective position.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Stellanforderung in Abhängigkeit wenigstens eines von einem Sensor aufgenommenen Verkehrsereignisses erzeugbar. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass die Stellanforderung in Abhängigkeit einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Veränderung wenigstens einer Straßeneigenschaft und/oder des Erscheinens eines Verkehrszeichens erzeugbar ist. Hierbei ist die Stellanforderung vorzugsweise automatisch durch ein Fahrerassistenzsystem erzeugbar. Das Ein- und bevorzugt auch das erneute Ausklappen des beifahrerseitig vorgesehenen Fahrzeugaußenspiegels werden in diesem Fall über das Fahrerassistenzsystem geregelt.According to a further embodiment of the invention, the setting request can be generated as a function of at least one traffic event recorded by a sensor. In this context, it is conceivable that the parking request can be generated as a function of a change in the direction of travel in front of the motor vehicle of at least one road property and / or the appearance of a traffic sign. In this case, the setting request can preferably be generated automatically by a driver assistance system. The one and preferably also the new unfolding of the vehicle outside mirror provided on the passenger side are regulated in this case via the driver assistance system.

Auf besonders vorteilhafte Weise kann eine erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln mit einem Fahrerassistenzsystem gekoppelt werden, wie es etwa aus der DE 10 2009 036 433 A1 bekannt ist. Bei einem derartigen Fahrerassistenzsystem werden Bilder der Umgebung des Fahrzeugs erfasst, aus diesen Bildern Indikatoren für Gefahr- und/oder Baustellen ermittelt und eine entsprechende Gefahrstelle erkannt. Um eine Gefahr- bzw. Baustelle auszumachen, werden Verkehrszeichen anhand einer Mustererkennung ausgewertet und bei einem erkannten Muster auf eine entsprechende Verkehrssituation geschlossen.In a particularly advantageous manner, a device designed according to the invention for folding in and out vehicle exterior mirrors can be coupled to a driver assistance system, as can be seen for example from US Pat DE 10 2009 036 433 A1 is known. In such a driver assistance system, images of the surroundings of the vehicle are detected, indicators for hazardous and / or construction sites are determined from these images, and a corresponding hazardous point is recognized. In order to identify a danger or construction site, traffic signs are evaluated on the basis of pattern recognition and, in the case of a recognized pattern, closed to a corresponding traffic situation.

Um ein bedarfsangepasstes Ein- bzw. Ausklappen des beifahrerseitigen Kraftfahrzeugaußenspiegels zu erreichen, kann auf vorteilhafte Weise eine Verkehrskennzeichenerkennung genutzt werden, die in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindliche Verkehrszeichen erkennt, den Fahrer automatisch oder in Form von Handlungsanweisungen unterstützt und darüber hinaus ein Stellsignal an einen Stellantrieb zum Einklappen des beifahrerseitigen Außenspiegels generiert. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist es in diesem Zusammenhang denkbar, dass ein Fahrerassistenzsystem eine in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindliche Baustelle erkennt und daraufhin eine Stellanforderung an die Steuerung sendet, die daraufhin ein Stellsignal an den Stellantrieb überträgt, so dass noch vor Erreichen eines baustellenbedingten Engpasses der beifahrerseitige Außenspiegel eingeklappt wird. Der Fahrzeugführer hat somit die freie Wahl, ob er innerhalb der Baustelle die linke oder rechte Fahrspur benutzen möchte.In order to achieve a demand-adapted folding or unfolding of the passenger side motor vehicle outside mirror, a traffic license plate recognition can be used in an advantageous manner recognizes in the direction of travel in front of the motor vehicle located traffic sign, the driver automatically or in the form of instructions supported and beyond a control signal to an actuator generated to fold in the passenger-side exterior mirror. In a particularly preferred embodiment of the invention, it is conceivable in this context that a driver assistance system detects a construction site in front of the motor vehicle and then sends an adjustment request to the controller, which then transmits an actuating signal to the actuator, so that even before reaching a due to construction site bottleneck the passenger side mirror is folded. The driver thus has the free choice of whether he wants to use the left or right lane within the construction site.

Gemäß einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform der Erfindung ist es weiterhin denkbar, dass über einen geeigneten Sensor, insbesondere einen Sensor einer Verkehrszeichenerkennung ein entsprechendes Signal generiert und über eine Steuereinheit eine Anzeige im Bereich des Fahrercockpits aktiviert wird, so dass der Fahrzeugführer informiert wird und entweder manuell den beifahrerseitig vorgesehene Außenspiegel einklappt oder aufgrund einer entsprechenden Anzeige auf dem Fahrzeugdisplay zumindest darüber informiert ist, dass der beifahrerseitig vorgesehene Außenspiegel nunmehr automatisch eingeklappt wird. Hieraufhin hat der Fahrzeugführer in einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung die Möglichkeit, das automatisch arbeitende System zum Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels quasi zu übersteuern und den entsprechenden Außenspiegel zumindest zeitweise wieder auszuklappen, sofern er dies für notwendig hält.According to an alternative or additional embodiment of the invention, it is furthermore conceivable that a corresponding signal is generated via a suitable sensor, in particular a sensor of a traffic sign recognition and a display in the driver cockpit area is activated via a control unit so that the vehicle driver is informed and either manually collapses the passenger side provided mirrors or at least informed on the vehicle display due to a corresponding display that the passenger side provided outside mirror is now automatically collapsed. In this case, the driver has the possibility in a further advantageous development of the invention, the quasi override the automatically operating system for folding the passenger side vehicle outside mirror and unfold the corresponding exterior mirrors, at least temporarily, if he considers this necessary.

Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs, bei dem eine Stellanforderung erzeugt sowie an eine Steuerung übertragen wird und bei dem die Steuerung in Abhängigkeit der Stellanforderung ein Stellsignal generiert, welches an wenigstens eine Stelleinheit übertragen wird, so dass der fahrerseitige und/oder der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel bedarfsabhängig von der wenigstens einen Stelleinheit auf der Grundlage des Stellsignals aus einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegt wird. Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich hierbei dadurch aus, dass ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt wird, sobald auf der Grundlage der Stellanforderung ein Stellsignal generiert wird, das die Bewegung initiiert. Hierbei kann die Stellanforderung entweder manuell, insbesondere durch Betätigen eines Bedienelements durch den Fahrzeugführer oder automatisch, beispielsweise über ein Fahrerassistenzsystem, vorzugsweise mit integrierter Verkehrskennzeichenerkennung, erfolgen.The invention further relates to a method for folding in and out of vehicle exterior mirrors of a motor vehicle, in which an adjustment request is generated and transmitted to a controller and in which the controller generates a control signal as a function of the setting request, which is transmitted to at least one setting unit the driver-side and / or the passenger-side vehicle outer mirror is moved as required by the at least one setting unit on the basis of the actuating signal from a deployed functional position into a folded-in protective position. The method according to the invention is characterized in that only the passenger-side vehicle outside mirror is folded in as soon as an actuating signal which initiates the movement is generated on the basis of the setting request. Here, the setting request either manually, in particular by pressing an operating element by the driver or automatically, for example via a driver assistance system, preferably with integrated traffic license plate recognition done.

Weiterhin ist auf vorteilhafte Weise vorgesehen, dass die Stellanforderung mittels eines im Bereich des Fahrzeugcockpits angeordneten Bedienelements vorgenommen wird, wobei bei einmaliger Betätigung der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt und bei zweimaliger Betätigung sowohl der beifahrerseitige als auch der fahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel eingeklappt wird.Furthermore, it is advantageously provided that the adjustment request is made by means disposed in the area of the vehicle cockpit control element, with one-time operation of the passenger-side vehicle exterior mirrors folded and twice actuated both the passenger side and the driver side vehicle mirrors is folded.

Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf ein Ausführungsbeispiel ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedankens anhand einer Figur näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment without limiting the general inventive idea with reference to a figure.

Dabei zeigt die einzige Figur eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln eines Kraftfahrzeugs.The single figure shows a schematic representation of a device for on and Unfolding vehicle exterior mirrors of a motor vehicle.

Ein Kraftfahrzeug 1 umfasst vorliegend zwei Fahrzeugaußenspiegel 2, nämlich einen fahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2A und einem beifahrerseitig angeordneten Fahrzeugaußenspiegel 2B. Zudem umfasst das Kraftfahrzeug eine Vorrichtung zum automatisierten Ein- und Ausklappen der Fahrzeugaußenspiegel 2.A motor vehicle 1 in the present case comprises two vehicle outside mirrors 2 namely a driver-side vehicle outside mirror 2A and a passenger side arranged vehicle outside mirror 2 B , In addition, the motor vehicle comprises a device for automated folding and unfolding of the vehicle exterior mirrors 2 ,

Die Vorrichtung verfügt zunächst über eine Einheit 3, mit dem eine Stellanforderung 6 generierbar ist. Eine derartige Einheit 3 kann sowohl durch ein Bedienelement, insbesondere einen Tipptaster oder durch ein Fahrerassistenzsystem mit Verkehrskennzeichenerkennung realisiert werden. Wesentlich ist jeweils, dass in Abhängigkeit der Erkennung einer speziellen Fahrsituation eine Stellanforderung 6 erfolgt, die an eine Steuerung 4 übertragen wird, welche wiederum auf der Grundlage der Stellanforderung 6 ein Stellsignal erzeugt. Dieses Stellsignal wird an einen Stellantrieb 5 übertragen, der nunmehr den beifahrerseitigen Außenspiegel 2B aus einer Funktionsstellung in eine Schutzstellung einklappt.The device initially has a unit 3 with which an actuating request 6 can be generated. Such a unit 3 can be realized both by an operating element, in particular a touch button or by a driver assistance system with traffic license plate recognition. It is essential in each case that, depending on the recognition of a specific driving situation, an actuating request 6 is done to a controller 4 which in turn is based on the parking request 6 generates a control signal. This actuating signal is sent to an actuator 5 transferred, the now the passenger side mirrors 2 B collapses from a functional position into a protective position.

Sofern die Stellanforderung 6 durch den Fahrzeugführer über einen Tipptaster eingegeben wird, ist es hierbei denkbar, dass durch einmaliges Drücken signalisiert wird, dass nur der beifahrerseitig vorgesehene Fahrzeugaußenspiegel 2B eingeklappt wird. Dies kann vor allem dann sinnvoll sein, wenn sich beispielsweise in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug 1 eine Engstelle, insbesondere eine Baustelle, befindet. Durch Einklappen des beifahrerseitig vorgesehenen Fahrzeugaußenspiegel 2B kann die Gesamtbreite des Kraftfahrzeugs 1 in vielen Fällen von einer Breite von 2 m auf eine Breite unter 2 m reduziert werden. Die erfindungsgemäß ausgeführte Vorrichtung unterstützt somit den Fahrer bei dem Durchfahren von Fahrspuren mit limitierter Fahrzeugbreite. Insbesondere sofern die Durchfahrt der linken Spur nur für Kraftfahrzeuge erlaubt ist, deren Gesamtbreite kleiner als 2 m ist, wie es beispielsweise bei Autobahnbaustellen vielfach der Fall ist, wird dem Fahrer so die Möglichkeit eröffnet frei zu wählen, welche Fahrspur befahren werden soll.Unless the parking request 6 is entered by the driver via a touch button, it is conceivable that is signaled by pressing once that only the passenger side provided vehicle outside mirror 2 B is folded. This can be useful especially if, for example, in the direction of travel in front of the motor vehicle 1 a bottleneck, especially a construction site is located. By folding the passenger side provided vehicle outside mirror 2 B can the total width of the motor vehicle 1 in many cases be reduced from a width of 2 m to a width of less than 2 m. The inventively executed device thus supports the driver in driving through lanes with a limited vehicle width. In particular, if the passage of the left lane is allowed only for motor vehicles whose total width is less than 2 m, as is often the case, for example, in motorway construction sites, the driver is thus given the opportunity to choose which lane to drive on.

Die Unterstützung des Fahrers bei der Betätigung des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B kann hierbei an ein Fahrerassistenzsystem gekoppelt sein, das beispielsweise über eine Verkehrskennzeichenerkennung erfolgt und so Gefahrstellen und/oder Baustellen, die sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befinden, automatisch erkennt. In diesem Fall stellt das Fahrerassistenzsystem die Einheit 3 zur Generierung der Stellanforderung 6 dar und erzeugt in Abhängigkeit der Erkennung einer speziellen Verkehrssituation bzw. des Straßenverlaufs eine entsprechende Stellanforderung zum Bewegen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B. Sobald ein Fahrerassistenzsystem etwa über eine Verkehrszeichenerkennung eine in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindliche Baustelle erkennt, wird eine Stellanforderung 6 generiert, an die Steuerung 4 zur Erzeugung eines Stellsignals übertragen und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel 2B eingeklappt. In Ergänzung wird dem Fahrer das erfolgte Einklappen in einem Fahrzeugdisplay 7 angezeigt, so dass dieser, sofern das gewünscht ist, eingreifen und den beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2B wieder ausklappen kann.The assistance of the driver in the operation of the passenger-side vehicle outside mirror 2 B In this case, it can be coupled to a driver assistance system, which takes place, for example, via a traffic license plate recognition and thus automatically recognizes danger points and / or roadworks which are located in front of the motor vehicle in the direction of travel. In this case, the driver assistance system is the unit 3 to generate the parking request 6 and generates depending on the detection of a specific traffic situation or the course of the road a corresponding adjustment request for moving the passenger-side vehicle outside mirror 2 B , As soon as a driver assistance system recognizes a construction site located in front of the motor vehicle, for example via a traffic sign recognition, an adjustment request is made 6 generated, to the controller 4 transmit to the production of an actuating signal and the passenger-side vehicle outside mirror 2 B collapsed. In addition, the driver is folded in a vehicle display 7 displayed, so that this, if desired, intervene and the passenger-side vehicle outside mirror 2 B can unfold again.

Alternativ ist es denkbar, dass das Fahrerassistenzsystem ausschließlich eine entsprechende Meldung bzw. Handlungsempfehlung im Fahrzeugdisplay 7 signalisiert und der Fahrer daraufhin entscheiden kann, ob er durch manuelle Betätigung eines Schalters den beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegel 2B einklappt. Selbstverständlich sind in Bezug auf das Ausklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels 2B nach Durchfahren einer Bau- oder Gefahrstelle grundsätzlich die gleichen Funktionalitäten wie beim Einklappen realisierbar.Alternatively, it is conceivable that the driver assistance system only a corresponding message or recommendation for action in the vehicle display 7 signaled and the driver can then decide whether he by manual operation of a switch, the passenger-side vehicle outside mirror 2 B collapses. Of course, with respect to the unfolding of the passenger-side vehicle outside mirror 2 B after passing through a construction or hazardous point, the same functionalities as when folding in can be realized.

Das beschriebene System stellt somit eine Möglichkeit dar, den Komfort eines Fahrzeugs zu erhöhen, ohne die Fahrsicherheit negativ zu beeinflussen.The system described thus represents a possibility to increase the comfort of a vehicle without adversely affecting driving safety.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 10116269 A1 [0003] DE 10116269 A1 [0003]
  • EP 1449720 A2 [0004] EP 1449720 A2 [0004]
  • DE 102009036433 A1 [0013] DE 102009036433 A1 [0013]

Claims (8)

Vorrichtung zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln (2) eines Kraftfahrzeugs (1) mit wenigstens einem Stellantrieb (5), durch den der fahrerseitige und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2A, 2B) aus einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegbar sind und mit einer Steuerung (4), durch die in Abhängigkeit einer Stellanforderung (6) ein Stellsignal generierbar ist, das an den wenigstens einen Stellantrieb (5) zur Initiierung einer Bewegung der Fahrzeugaußenspiegel (2) übertragbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der fahrerseitige und der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2A, 2B) unabhängig von einander bewegbar sind, wobei in wenigstens einer Fahrbetriebssituation des Kraftfahrzeugs (1) ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2B) in Abhängigkeit einer bedarfsabhängigen Stellanforderung (6) aus der Funktionsstellung in die Schutzstellung bewegbar ist.Device for folding in and out vehicle exterior mirrors ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ) with at least one actuator ( 5 ), by which the driver side and the passenger side vehicle outside mirror ( 2A . 2 B ) are moved from an unfolded functional position into a retracted protective position and with a control ( 4 ), in response to an adjustment request ( 6 ) can be generated, which is connected to the at least one actuator ( 5 ) for initiating a movement of the vehicle exterior mirrors ( 2 ) is transferable, characterized in that the driver side and the passenger side vehicle outside mirror ( 2A . 2 B ) are movable independently of one another, wherein in at least one driving operating situation of the motor vehicle ( 1 ) excluding the passenger-side vehicle outside mirror ( 2 B ) as a function of an on-demand request ( 6 ) is movable from the functional position to the protective position. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanforderung (6) mittels eines im Fahrzeuginnenraum befindlichen Bedienelements erzeugbar ist.Device according to claim 1, characterized in that the setting request ( 6 ) can be generated by means of an operating element located in the vehicle interior. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanforderung (6) automatisch durch ein Fahrerassistenzsystem erzeugbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the setting request ( 6 ) is automatically generated by a driver assistance system. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanforderung (6) in Abhängigkeit wenigstens eines von einem Sensor aufgenommenen Verkehrsereignisses erzeugbar ist.Apparatus according to claim 3, characterized in that the setting request ( 6 ) can be generated as a function of at least one traffic event recorded by a sensor. Vorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanforderung (6) in Abhängigkeit einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Veränderung wenigstens einer Straßeneigenschaft und/oder eines Verkehrszeichens erzeugbar ist.Device according to claim 3 or 4, characterized in that the setting request ( 6 ) can be generated as a function of a change in the direction of travel in front of the motor vehicle of at least one road property and / or traffic sign. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensor vorgesehen ist, der in Abhängigkeit einer in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Veränderung wenigstens einer Straßeneigenschaft und/oder eines Verkehrszeichens ein Signal generiert, auf dessen Grundlage im Bereich eines Fahrzeugdisplays 7 eine Anzeige erscheint, die ein Einklappen des beifahrerseitigen Fahrzeugaußenspiegels empfiehlt und/oder bestätigt.Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a sensor is provided which generates a signal depending on a change in the direction of travel in front of the motor vehicle at least one road property and / or a traffic sign, on the basis of which in the area of a vehicle display 7 an indicator appears which recommends and / or confirms a collapse of the passenger-side vehicle outside mirror. Verfahren zum Ein- und Ausklappen von Fahrzeugaußenspiegeln (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei dem eine Stellanforderung (6) erzeugt sowie an eine Steuerung (4) übertragen wird, und bei dem in der Steuerung (4) in Abhängigkeit der Stellanforderung (6) ein Stellsignal generiert und an wenigstens eine Stelleinheit (5) übertragen wird, wodurch fahrerseitiger und/oder beifahrerseitiger Fahrzeugaußenspiegel (2A, 2B) bedarfsabhängig von der wenigstens einen Stelleinheit (5) auf der Grundlage des Stellsignals aus einer ausgeklappten Funktionsstellung in eine eingeklappte Schutzstellung bewegt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ausschließlich der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2B) eingeklappt wird, sobald auf der Grundlage der bedarfsabhängigen Stellanforderung (6) ein Stellsignal zur Initiierung dieser Bewegung generiert wird.Method for folding in and out vehicle exterior mirrors ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), in which an actuating request ( 6 ) and to a controller ( 4 ) and in which in the controller ( 4 ) depending on the setting request ( 6 ) generates an actuating signal and to at least one actuating unit ( 5 ), whereby the driver side and / or passenger side vehicle outside mirror ( 2A . 2 B ) depending on demand of the at least one actuator ( 5 ) are moved on the basis of the control signal from an unfolded functional position into a folded protective position, characterized in that only the passenger-side vehicle exterior mirror ( 2 B ) is collapsed as soon as it is determined on the basis of the demand- 6 ) a control signal is generated to initiate this movement. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellanforderung (6) mittels eines im Bereich des Fahrzeugcockpits angeordneten Bedienelements vorgenommen wird, wobei bei einmaliger Betätigung der beifahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2B) eingeklappt und bei zweimaliger Betätigung sowohl der beifahrerseitige als auch der fahrerseitige Fahrzeugaußenspiegel (2A, 2B) eingeklappt werden.Method according to claim 7, characterized in that the setting request ( 6 ) is carried out by means of an arranged in the area of the vehicle cockpit control element, wherein at a single actuation of the passenger-side vehicle outside mirror ( 2 B ) and when pressed twice both the passenger side and the driver side vehicle mirrors ( 2A . 2 B ) are folded.
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