DE102005023002A1 - Door opening system e.g. for door collision warning system and limitation of door opening angle, has sensor connected to controller so that distance from objects to that of door is evaluated by sensor signals - Google Patents

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Hans-Jürgen Dipl.-Ing. Scholz
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Abstract

The door opening system has a sensor connected to a micro controller such that the distance from objects to that of the motor vehicle door is evaluated by the sensor signals and by which collision danger by control instructions of determination elements are activated. The system prevents a further opening by manipulation of a control element by activation of the micro controller, and their control instructions control an actuator of the door allowing a maximum possible door opening angle. Each door in the vehicle can be opened from a control unit. The sensor facility is built into the door.

Description

Beim Öffnen der seitlichen Türen von Kraftfahrzeugen wird ein Freiraum für den Schwenkbereich der Türen benötigt. Dieser Freiraum wird oftmals durch sich seitlich neben dem Fahrzeug befindliche Objekte begrenzt. Da die Grenzbereiche zwischen der Tür und dem benachbarten Objekt nicht immer gut einsehbar sind, kann es beim Öffnen der Türe zu Beschädigungen der Tür oder zu Beschädigungen des benachbarten Objekts durch Kollision der Tür mit dem benachbarten Objekt kommen. Man hat deshalb in der Vergangenheit bereits automatische Türöffnungssysteme für Kraftfahrzeuge vorgeschlagen.When opening the side doors of motor vehicles, a free space for the pivoting range of the doors is required. This Free space is often located by the side next to the vehicle Limited objects. As the border areas between the door and the neighboring object are not always well visible, it may damage the door when opening the door or damage of the adjacent object by collision of the door with the adjacent object come. This is why automatic has already been used in the past Door entry systems for motor vehicles proposed.

Ein gattungsbildendes Türöffnungssystem ist beispielsweise aus der deutschen Patentanmeldung DE 198 53 344 A1 bekannt. Bei diesem automatischen Türöffnungssystem für Kraftfahrzeuge werden mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Objekten im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür Objekte eben in diesem Schwenkbereich detektiert. Befindet sich in diesem Schwenkbereich ein Hindernis, so öffnet das Türöffnungssystem auf Anforderung die Kraftfahrzeugtüre lediglich so weit, wie es durch evtl. Hindernisse im Türöffnungsbereich ohne Kollision der Tür mit dem Hindernis möglich ist. Weiterhin wird vorgeschlagen, das Türöffnungssystem mit einem ACC-System (Adaptive bzw. Automatic Cruise Control als automatische Fahrtregelung) zu kombinieren. Die Kombination mit einem ACC-System soll hierbei auch die Erfassung und Triangulation von beweg ten Objekten ermöglichen. Damit könnten z. B. herannahende Fahrradfahrer detektiert werden und bei Herannahen eines Fahrradfahrers das automatische Türöffnungssystem blockiert werden.A generic door opening system is for example from the German patent application DE 198 53 344 A1 known. In this automatic door opening system for motor vehicles, objects are precisely detected in this pivoting range with a sensor device for detecting objects in the swiveling range of the motor vehicle door. If there is an obstacle in this swivel area, the door opening system will open the vehicle door upon request only to the extent that is possible by any obstacles in the door opening area without colliding the door with the obstacle. Furthermore, it is proposed to combine the door opening system with an ACC system (Adaptive or Automatic Cruise Control as automatic cruise control). The combination with an ACC system should also enable the detection and triangulation of moving objects. This could z. B. approaching cyclists are detected and at the approach of a cyclist, the automatic door opening system are blocked.

Geeignete Sensorsysteme, die im Zusammenhang mit einem automatischen Türöffnungssystem den technologischen Hintergrund bilden, sind z. B. aus dem kraftfahrtechnischen Taschenbuch von Bosch; 23. aktualisierte und erweiterte Auflage, Friedrich Viehweg & Sohn Verlag, Braunschweig 1999, Seiten 791 bis 793 bekannt. Hier werden Einparkhilfen mit Ultraschallsensoren beschrieben. Die Ultraschallsensoren überwachen einen Bereich von ca. 30 cm bis 150 cm hinter oder vor dem Fahrzeug. Hindernisse werden erkannt und dem Kraftfahrzeugführer durch optische und/oder akustische Mittel zur Anzeige gebracht. Diese Systeme bestehen im Wesentlichen aus den Komponenten Steuergerät, Warnelement und Ultraschallsensoren. Analog zum Echolotverfahren senden die Ultraschallsensoren Ultraschallimpulse mit einer Frequenz von ca. 40 kHz und detektieren die Zeitdauer bis zum Eintreffen der von Hindernissen reflektierten Echoimpulse. Der Abstand des Kraftfahrzeugs zum nächstliegenden Hindernis ergibt sich aus der Laufzeit des zuerst eintreffenden Echoimpulses. Das Steuergerät enthält eine Spannungsstabilisierung für die Sensoren und für den eingebauten Mikroprozessor sowie alle erforderlichen Interface-Schaltungen zur Anpassung der unterschiedlichen Ein- und Ausgangssignale. Die Software des Steuergeräts übernimmt die Aufgaben:

  • – Sensoransteuerung und Echoempfang,
  • – Laufzeitauswertung und Berechnung des Hindernisabstandes,
  • – Ansteuerung der Warnelemente,
  • – Auswertung der Eingangssignale vom Fahrzeug,
  • – Überwachung der Systemkomponenten inkl. Fehlerspeicherung und
  • – Bereitstellung einer Diagnosefunktion.
Suitable sensor systems that form the technological background in connection with an automatic door opening system are, for. B. from the automotive paperback of Bosch; 23. updated and expanded edition, Friedrich Viehweg & Sohn Verlag, Braunschweig 1999, pages 791-793 known. Parking aids with ultrasonic sensors are described here. The ultrasonic sensors monitor a range of about 30 cm to 150 cm behind or in front of the vehicle. Obstacles are detected and brought to the motor vehicle driver by visual and / or acoustic means for display. These systems essentially consist of the components control unit, warning element and ultrasonic sensors. Analogous to the depth sounder method, the ultrasonic sensors transmit ultrasonic pulses with a frequency of about 40 kHz and detect the time until the arrival of the reflected echo pulses from obstacles. The distance of the motor vehicle to the nearest obstacle results from the transit time of the first incoming echo pulse. The control unit contains a voltage stabilization for the sensors and for the built-in microprocessor as well as all necessary interface circuits for the adaptation of the different input and output signals. The ECU software handles the tasks:
  • - Sensor control and echo reception,
  • - runtime evaluation and calculation of the obstacle distance,
  • - control of the warning elements,
  • - evaluation of the input signals from the vehicle,
  • - Monitoring of system components incl. Error storage and
  • - Provision of a diagnostic function.

Über Warnelemente wird der Abstand zu einem Hindernis angezeigt. Die Ausführung der Warnelemente ist fahrzeugspezifisch geprägt und besteht in der Regel aus einer Kombination von akustischer und optischer Anzeige.About warning elements the distance to an obstacle is displayed. The execution of Warning elements is vehicle-specific shaped and is usually from a combination of acoustic and optical display.

Weiterhin ist aus der deutschen Patentschrift DE 42 24 132 C2 eine Stellvorrichtung für eine Kraftfahrzeugtür bekannt. Mittels einer Antriebseinheit, die auf eine Kolbenstange wirkt, kann die Kraftfahrzeugtür, die an die Kolbenstange angelenkt ist, geschwenkt werden und in einer nahezu beliebigen Schwenkposition abgebremst und blockiert werden.Furthermore, from the German patent DE 42 24 132 C2 an adjusting device for a motor vehicle door known. By means of a drive unit which acts on a piston rod, the motor vehicle door, which is articulated to the piston rod, can be pivoted and braked and blocked in an almost arbitrary pivoting position.

Die vorgenannten gattungsbildenden Türöffnungssysteme beinhalten lediglich Mittel, mit denen das Öffnen einer Kraftfahrzeugtür gebremst oder blockiert werden kann. Die Schutzfunktion gegenüber Gefährdung oder Beschädigung steht bei den gattungsbildenden Türöffnungssystemen entgegen ihrer Namensgebung eindeutig im Vordergrund. Das automatische Öffnen einer Tür alleine aufgrund einer Sensordatenauswertung erscheint zu problematisch und zu gefährlich.The aforementioned generic door opening systems contain only means with which the opening of a motor vehicle door braked or can be blocked. The protective function against danger or damage is contrary to their naming in the generic door opening systems clearly in the foreground. The automatic opening of a door alone due to a sensor data evaluation seems too problematic and too dangerous.

Gegenüber den vorgenannten Systemen stellt sich die erfindungsgemäße Aufgabe, eine durch den Fahrer zu betätigende Komfortöffnungsfunktion für Kraftfahrzeugtüren zur Verfügung zu stellen.Compared to the aforementioned systems, the task of the invention, one to be operated by the driver Comfort opening function for motor vehicle doors for disposal to deliver.

Diese Aufgabe wird gelöst mit einem Türöffnungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausbildungen und Ausführungsformen des Türöffnungssystems sind weiterhin in den Unteransprüchen und in der folgenden Beschreibung enthalten.These Task is solved with a door opening system with the features of claim 1. Advantageous embodiments and Embodiments of Door opening system are still in the subclaims and included in the following description.

Die Lösung gelingt hauptsächlich mit einem Türöffnungssystem, bei dem mittels einer ansteuerbaren Antriebseinheit die Kraftfahrzeugtüren aufgeschwenkt werden. Mit mindestens einem Sensor in der Fahrzeugtüre wird beim Öffnen der Tür das Umfeld abgetastet und die Distanzen zu sich im Umgebungsbereich befindlichen Objekten gemessen. Während des Öffnens der Türe wird laufend die aktuelle Distanz zwischen der sich öffnenden Tür und den benachbarten Objekten gemessen. Die Abstandsmessung wird hierbei aus den Sensorsignalen und den geometrischen Gegebenheiten der Kraftfahrzeugtür sowie aus dem Einbauortes des Sensors mit einem Mikrocontroller von der zu diesem Zweck implementierten Software durchführbar. Die im Mikrocontroller implementierte Ablaufsteuerung steht weiterhin mit einer Bedieneinheit in Kommunikationsverbindung. Die Bedieneinheit enthält für jede mit dem System zu öffnende Tür ein Betätigungselement, mit dem der Fahrer des Kraftfahrzeuges z. B. per Knopfdruck die Ablaufsteuerung im Mikrocontroller starten und initiieren kann. Mit der Ablaufsteuerung wird über eine Kommunikationsverbindung die ansteuerbare Antriebseinheit des Türöffnungssystems angesteuert und die Türe so weit geöffnet, bis entweder ein Sicherheitsabstand zu einem im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindlichen Hindernis erreicht wird oder bis die Türe vollständig geöffnet ist.The solution succeeds mainly with a door opening system, in which the motor vehicle doors open by means of a controllable drive unit be pivoted. When the door is opened, at least one sensor in the vehicle door scans the surroundings and measures the distances to objects located in the surrounding area. As the door is being opened, the current distance between the opening door and the adjacent objects is continuously measured. The distance measurement is in this case carried out from the sensor signals and the geometric conditions of the motor vehicle door and from the installation of the sensor with a microcontroller of the software implemented for this purpose. The sequence control implemented in the microcontroller is furthermore in communication with an operating unit. The control unit contains for each door to be opened with the system an actuating element with which the driver of the motor vehicle z. B. can start and initiate the flow control in the microcontroller by pressing a button. With the sequence control, the controllable drive unit of the door opening system is controlled via a communication connection and the door is opened until either a safety distance to an obstacle located in the swivel range of the motor vehicle door is reached or until the door is fully opened.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung können dem Kraftfahrzeugführer nach Betätigung des Türöffnungssystems die Abstände evtl. Hindernisse zu der sich öffnenden Türe mittels akustischer und/oder optischer Signale im Kraftfahrzeuginnenraum dargestellt werden.In an advantageous embodiment of the invention the motor vehicle driver after operation of the door opening system the distances possibly obstacles to the opening Door by means of acoustic and / or optical signals in the motor vehicle interior being represented.

In einer vorteilhaften Ausführungsform der Antriebseinheit des Türöffnungssystems beinhaltet die Antriebseinheit zusätzlich eine graduell wirkende Bremse, mit der der Türöffnungs widerstand bei Annäherung an benachbarte Objekte durch entsprechende Steuerbefehle der Ablaufsteuerung vergrößert werden kann.In an advantageous embodiment the drive unit of the door opening system the drive unit additionally contains a gradually acting brake, with the door opening resistance when approaching to adjacent objects by appropriate control commands of the flow control be enlarged can.

Die mit der Erfindung hauptsächlich erzielten Vorteile werden zum einen in der Komfortfunktion des Türöffnens gesehen, die es z. B. körperbehinderten Personen erlaubt, per Knopfdruck die Türen öffnen zu lassen. Ein weiterer Vorteil wird darin gesehen, dass mit dem erfindungsgemäßen Türöffnungssystem jeweils ein an die jeweilige Umgebungssituation angepasster, maximaler Öffnungswinkel der Türe realisiert werden kann und die Türe in diesem maximalen Öffnungswinkel von dem System festgehalten werden kann.The with the invention mainly achieved benefits are seen on the one hand in the comfort function of door opening, it is z. B. physically disabled persons allowed to open the doors at the push of a button to let. Another advantage is seen in that with the door opening system according to the invention in each case one adapted to the respective environmental situation, maximum opening angle realized the door can be and the door in this maximum opening angle can be held by the system.

Weitere Vorteile, die auch mit gattungsbildenden, vorbekannten Türöffnungssystemen realisierbar sind, liegen in den bereits diskutierten Sicherheitsaspekten, mit denen Beschädigungen an der sich öffnenden Tür und an benachbarten Objekten vermieden werden können. Zusätzlich kann die Kraftfahrzeugtür bei jedem Öffnungswinkel arretiert werden, wodurch ein Wiederzuschlagen der Türe bei z. B. geneigtem Fahrzeug verhindert werden kann.Further Advantages that also with generic, previously known door opening systems are feasible, are in the already discussed safety aspects, with which damage at the opening Door and can be avoided on adjacent objects. In addition, the vehicle door at each opening angle be locked, causing a recoil of the door at z. B. inclined vehicle can be prevented.

Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der zeichnerischen Darstellung der im Anhang befindlichen Figur näher erläutert. Die Figur zeigt hierbei die Verschaltung der wichtigsten Bestandteile des erfindungsgemäßen Türöffnungssystems. Ein erfindungsgemäßes Türöffnungssystem beinhaltet in den Kraftfahrzeugtüren verbaute Sensoren, die in einem Nahfeldbereich ein Signal für eine Distanzmessung zu einem detektierten Hindernis liefern können. In Frage kommen Ultraschallsensoren, wie sie von Einparkhilfen bekannt sind, Nahbereichsradarsysteme, Lasermesssysteme o. ä. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist mindestens ein Sensor in jeder zu öffnenden Tür verbaut. Vorzugsweise wird der Sensor mit der Bezugsziffer 1 an dem sich aufschwingenden Ende der Kraftfahrzeugtür verbaut. Ganz bevorzugterweise wird der Sensor in den Türgriff eingebaut. In modernen Kraftfahrzeugen haben die Türgriffe bereits Sensoren zum Empfang der Signale eines funkbasierten Schließsystems. Das heißt Türgriff und Tür sind bereits mit Daten und Kommunikationsleitungen vorgerüstet, mit denen die Sensoren in den Türgriffen mit einem Steuergerät 2 im Kraftfahrzeug verbunden sind. Sofern die Sensoren in den Türgriffen über ein Bussystem an das zugehörige Steuergerät angeschlossen sind, können die Datenleitungen des Bussystems auch für die Datenübertragung der Signale aus dem Abstandssensor, der gemäß der Erfindung hinzukommt, genutzt werden. Existiert keine Busleitung, so ist die Tür zumindest für die Aufnahme von Datenkabeln vorgerüstet, so dass die Anbindung eines weiteren Sensors mit Datenleitungen an ein im Kraftfahrzeug verbautes Steuergerät auf keine großen Hindernisse stößt. Mit diesen Datenleitungen 3 werden die Signale des Abstandssensors entweder auf einen Datenbus im Kraftfahrzeug übertragen oder über eine entsprechende Datenschnittstelle SIF (Sensorinterface) direkt mit dem weiterverarbeitenden Steuergerät verbunden. In dem Mikrocontroller MC des Steuergerätes werden die Signale des Distanzsensors mit entsprechenden Softwareprogrammen ausgewertet und aus den Laufzeitbestimmungen der Echosignale die Distanz zu einem Hindernis, das sich im Schwenkbereich der Tür befindet, berechnet. Der Kraftfahrzeugführer kann von seinem Fahrzeugsitz 4 das Öffnen der Tür mit einer Bedieneinheit 5 starten. Vorzugsweise enthält die Bedieneinheit pro zu öffnender Fahrzeugtür ein Bedienelement 6, das z. B. als Drucktaster ausgeführt sein kann. Durch Betätigung eines Bedienelementes wird eine Ablaufsteuerung in einem Steuergerät des Kraftfahrzeuges gestartet und initiiert. Hierzu ist die Bedieneinheit 5 vorzugsweise über einen Datenbus, beispielsweise ein CAN-Bus, mit dem betreffenden Steuergerät, das die Ablaufsteuerung zum Öffnen der Tür enthält, in Kommunikationsverbindung. Der Startbefehl wird in kodifizierter Form auf den Datenbus übertragen und von der Ablaufsteuerung eingelesen und erkannt. Die Ablaufsteuerung wählt danach je nach betätigtem Bedienelement 6, die diesem Bedienelement zugeordnete Antriebseinheit 7 des Türöffnungssystems aus. Die Antriebseinheit 7 des Türöffnungssystems ist hierbei ebenfalls z. B. über einen Datenbus an das Kommunikationssystem des Kraftfahrzeugs angeschlossen. Hierdurch ist es möglich, dass die Ablaufsteuerung entsprechende Steuerbefehle an die Aktorik der Antriebseinheit 7 übermittelt. Die Antriebseinheit 7 kann z. B. mit einer an die Tür angelenkten Kolbenstange 8 durch entsprechendes Verfahren der Kolbenstange die Tür öffnen bzw. schließen bzw. arretieren. Beim Öffnen der Tür überwacht die Ablaufsteuerung laufend die Ergebnisse der Distanzmessung und öffnet die Türe so lange bis entweder ein einzuhaltender Sicherheitsabstand aus der Distanzmessung errechnet wird oder bis die Tür zum maximalen Öffnungswinkel aufgeschwenkt wurde. Mit akustischen und/oder optischen Anzeigemitteln 9, die vorzugsweise ebenfalls an den Datenbus des Kraftfahrzeugs und somit an das Steuergerät, in dem die Ablaufsteuerung für den Türöffnungsprozess abläuft, angeschlossen ist, kann dem Kraftfahrzeugführer eine Rückmeldung über den Türöffnungsprozess mitgeteilt werden. Durch geeignete Warnsignale kann mitgeteilt werden, dass sich ein Hindernis im Schwenkbereich der Kraftfahrzeugtür befindet, so dass der Kraftfahrzeugführer schon bei Betätigung der Bedienelemente 6 weiß, dass sich die Kraftfahrzeugtür nicht vollständig öffnen lassen wird. Weiterhin kann dem Kraftfahrzeugführer durch geeignete Signale mitgeteilt werden, dass der Prozess für die Türöffnung gestartet wurde und wann der je nach Situation maximale Öffnungswinkel der Kraftfahrzeugtür erreicht wurde. Wurde der maximale Öffnungswinkel der Kraftfahrzeugtür, der entweder derjenige Öffnungswinkel ist, bei dem ein Sicherheitsabstand zu einem vorhandenen Hindernis noch eingehalten wird, oder bei dem die Kraftfahrzeugtür am Maximalausschlag angelangt ist erreicht, kann die Kraftfahrzeugtür über die Antriebseinheit 7 in diesem Öffnungswinkel arretiert werden. Hierzu verfügt die Antriebseinheit 7 vorzugsweise über eine Feststelleinrichtung, mit der z. B. die Kolbenstange 8 arretiert werden kann.In the following an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawing of the attached figure. The figure shows the interconnection of the main components of the door opening system according to the invention. A door opening system according to the invention includes sensors installed in the motor vehicle doors, which can supply a signal for a distance measurement to a detected obstacle in a near field area. In question come ultrasonic sensors, as they are known from parking aids, Nahbereichsradarsysteme, laser measuring systems o. Ä. In the illustrated embodiment, at least one sensor is installed in each door to be opened. Preferably, the sensor is identified by the reference numeral 1 installed on the swinging end of the vehicle door. Most preferably, the sensor is installed in the door handle. In modern motor vehicles, the door handles already have sensors for receiving the signals of a radio-based locking system. That means door handle and door are already pre-equipped with data and communication lines, with which the sensors in the door handles with a control device 2 are connected in the motor vehicle. If the sensors in the door handles are connected via a bus system to the associated control unit, the data lines of the bus system can also be used for the data transmission of the signals from the distance sensor, which is added according to the invention. If there is no bus line, then the door is at least prepared for receiving data cables, so that the connection of a further sensor with data lines to a control device installed in the motor vehicle encounters no major obstacles. With these data lines 3 the signals of the distance sensor are either transmitted to a data bus in the motor vehicle or connected via a corresponding data interface SIF (sensor interface) directly to the further processing control unit. In the microcontroller MC of the control unit, the signals of the distance sensor are evaluated with appropriate software programs and the distance to an obstacle, which is located in the swivel range of the door, is calculated from the transit time determinations of the echo signals. The motor vehicle driver can from his vehicle seat 4 Opening the door with a control unit 5 start. The operating unit preferably contains one operating element per openable vehicle door 6 , the Z. B. can be designed as a push button. By actuating an operating element, a sequence control is started and initiated in a control unit of the motor vehicle. For this purpose, the operating unit 5 preferably via a data bus, such as a CAN bus, with the relevant control unit, the flow Control to open the door contains, in communication. The start command is transmitted in codified form to the data bus and read in and recognized by the sequence control. The sequence control then selects according to the operated control element 6 , the drive unit associated with this operating element 7 of the door opening system. The drive unit 7 the door opening system is here also z. B. connected via a data bus to the communication system of the motor vehicle. This makes it possible that the sequence control corresponding control commands to the actuators of the drive unit 7 transmitted. The drive unit 7 can z. B. with a hinged to the door piston rod 8th open or close or lock the door by appropriate procedure of the piston rod. When the door is opened, the sequence control constantly monitors the results of the distance measurement and opens the door until either a safe distance to be maintained is calculated from the distance measurement or until the door has been swung open to the maximum opening angle. With acoustic and / or visual display means 9 , which is preferably also connected to the data bus of the motor vehicle and thus to the control unit, in which runs the flow control for the door opening process, can be communicated to the motor vehicle driver feedback on the door opening process. By appropriate warning signals can be communicated that an obstacle in the swivel range of the vehicle door is, so that the motor vehicle driver already on actuation of the controls 6 knows that the vehicle door will not open completely. Furthermore, the motor vehicle driver can be informed by suitable signals that the process for the door opening has been started and when the maximum opening angle of the motor vehicle door, depending on the situation, has been reached. If the maximum opening angle of the motor vehicle door, which is either the opening angle at which a safety distance to an existing obstacle is still maintained, or at which the motor vehicle door has reached the maximum deflection, the motor vehicle door via the drive unit 7 be locked in this opening angle. The drive unit has this feature 7 preferably via a locking device, with the z. B. the piston rod 8th can be locked.

Vorzugsweise verfügt jede zu öffnende Kraftfahrzeugtür über ein Türöffnungssystem. Dies ermöglicht es dem Fahrer, über eine in seiner Reichweite angeordnete Bedieneinheit von seinem Fahrzeugsitz aus jede einzelne Tür des Kraftfahrzeugs durch Betätigen eines Bedienelementes zu öffnen. Die eingebaute Distanzmessung mit fortlaufender Überwachung eines einzuhaltenden Sicherheitsabstandes sorgt dann dafür, dass die Gefahr der Beschädigung einer Tür oder eines Hindernisses möglichst gering gehalten wird.Preferably has every open one Motor vehicle door over a Door opening system. this makes possible it to the driver, about a control unit located within its reach from its vehicle seat from every single door of the motor vehicle by pressing to open a control element. The built-in distance measurement with continuous monitoring of a to be kept Safety margin then ensures that the risk of damaging a Door or an obstacle if possible is kept low.

Claims (6)

Türöffnungssystem für Kraftfahrzeuge mit einer Sensoreinrichtung zur Erfassung von Objekten in Schwenkbereich mindestens einer Tür und einem Mikrocontroller in dem mittels implementierter Software die Distanz von erfassten Objekten zu der mindestens einen Kraftfahrzeugtür aus den Sensorsignalen errechnet wird und mit dem bei Kollisionsgefahr mit Steuerbefehlen Feststellelemente aktiviert werden, die ein weiteres Öffnen der mindestens einen Türe verhindern, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung eines Bedienelementes in dem Mikrocontroller eine Ablaufsteuerung aktiviert wird, mit deren Steuerbefehlen an einen ansteuerbaren Aktor die mindestens eine Tür unter fortlaufender Distanzmessung bis zum maximal möglichen Öffnungswinkel aufgeschwenkt wird.Door opening system for motor vehicles with a sensor device for detecting objects in the pivoting range of at least one door and a microcontroller in which by means of software implemented the distance of detected objects to the at least one motor vehicle door is calculated from the sensor signals and are activated in the event of risk of collision with control commands locking elements, the prevent further opening of the at least one door, characterized in that upon actuation of a control element in the microcontroller, a flow control is activated with the control commands to a controllable actuator, the at least one door is pivoted under continuous distance measurement to the maximum possible opening angle. Türöffnungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede Türe im Kraftfahrzeug von einer Bedieneinheit aus geöffnet werden kann.Door opening system according to claim 1, characterized in that each door in the motor vehicle of open from an operating unit can be. Türöffnungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung in der Türe eingebaut ist.Door opening system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device in the door is installed. Türöffnungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung in den Türgriff integriert ist.Door opening system according to claim 1 or 2, characterized in that the sensor device in the door handle is integrated. Türöffnungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über einen Datenbus mit dem Mikrocontroller in Kommunikationsverbindung ist.Door opening system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensor device via a Data bus is in communication with the microcontroller. Türsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung über Signalleitungen und über ein Sensor Interface mit dem Mikrocontroller in Kommunikationsverbindung ist.door system according to one of the claims 1 to 4, characterized in that the sensor device via signal lines and over a sensor interface with the microcontroller in communication connection is.
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