DE102013009671A1 - Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device - Google Patents

Collision protection device for a vehicle door and vehicle with a collision protection device Download PDF

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Abstract

Ein Fahrzeug (1) umfasst eine Kollisionsschutzvorrichtung (13) für eine Fahrzeugtür (3, 4), die mittels eines Stellmotors (32) reversibel zwischen einer Schließstellung (5) und einer Offenstellung (7) verstellbar ist. Die Kollisionsschutzvorrichtung (13) umfasst erfindungsgemäß einen Kollisionsschutzsensor (14) zur Erzeugung eines Messsignals, das für den Abstand zwischen der Fahrzeugtür (3, 4) und einem zu der Fahrzeugtür (3, 4) nächstliegenden Objekt (42) charakteristisch ist. Der Kollisionsschutzsensor (14) ist im bestimmungsgemäßen Endmontagezustand in eine Fahrzeugseitenscheibe (9) begrenzende Blendleiste (18) integriert, oder an einer Innenseite der Blendleiste (18) montiert oder zur Integration in bzw. Montage an einer solchen Blendleiste (18) eingerichtet.A vehicle (1) has a collision protection device (13) for a vehicle door (3, 4), which can be reversibly adjusted between a closed position (5) and an open position (7) by means of a servomotor (32). According to the invention, the collision protection device (13) comprises a collision protection sensor (14) for generating a measurement signal which is characteristic of the distance between the vehicle door (3, 4) and an object (42) closest to the vehicle door (3, 4). In the intended final assembly state, the collision protection sensor (14) is integrated in a cover strip (18) delimiting a vehicle side window (9), or mounted on an inside of the cover strip (18) or set up for integration into or mounting on such a cover strip (18).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kollisionsschutzvorrichtung für eine Fahrzeugtür sowie auf ein Fahrzeug mit einer solchen Kollisionsschutzvorrichtung.The invention relates to a collision protection device for a vehicle door and to a vehicle having such a collision protection device.

Bei Fahrzeugteilen, die mittels eines Stellmotors automatisch zwischen einer Offenstellung und einer Schließstellung verstellt werden, werden aus Sicherheitsgründen sogenannte Einklemmschutzvorrichtungen (nachfolgend kurz als Einklemmschutz bezeichnet) eingesetzt. Ein solcher Einklemmschutz überwacht die Verstellbewegung des Fahrzeugteils und stoppt oder reversiert diese, wenn das Fahrzeugteil mit einem Hindernis in Berührung kommt oder sich einem solchen Hindernis annähert. Ein solcher Einklemmschutz ist beispielsweise aus dem Bereich der elektromotorischen Fensterheber bekannt.For vehicle parts, which are automatically adjusted by means of a servo motor between an open position and a closed position, so-called anti-trap devices (hereinafter referred to as anti-pinch) used for security reasons. Such an anti-jamming device monitors the adjustment movement of the vehicle part and stops or reverses it when the vehicle part comes into contact with an obstacle or approaches such an obstacle. Such a pinch protection is known for example from the field of electromotive windows.

Bei modernen Fahrzeugen werden mittlerweile auch elektromotorisch verstellbare Fahrzeugtüren eingesetzt. Bei diesen Fahrzeugtüren ist es auch erstrebenswert, die Kollision der Fahrzeugtür mit einem Hindernis, beispielsweise einer Person oder einem parallel geparktem Fahrzeug, zu verhindern, um eine Beschädigung der Fahrzeugtür und/oder eine Beschädigung oder Verletzung des Hindernisses zu verhindern. Es besteht daher ein Bedarf nach Kollisionsschutzvorrichtungen, die den Stellweg einer Fahrzeugtür zur Kollisionsvermeidung automatisch überwachen.In modern vehicles now also electromotive adjustable vehicle doors are used. In these vehicle doors, it is also desirable to prevent the collision of the vehicle door with an obstacle, such as a person or a parallel parked vehicle, to prevent damage to the vehicle door and / or damage or injury to the obstacle. There is therefore a need for collision protection devices that automatically monitor the travel of a vehicle door for collision avoidance.

Problematisch ist allerdings die Positionierung der Sensoren solcher Kollisionsschutzvorrichtungen, da diese Sensoren einerseits die gesamte Umgebung der Fahrzeugtür „im Blick haben” müssen, andererseits aus designtechnischen Gründen sowie aus Gründen der Beschädigungs- und Verletzungsgefahr möglichst innerhalb der Fahrzeugoberfläche integriert (und insbesondere nicht sichtbar) sein sollen. Eine verborgene Anordnung der Sensoren ist insbesondere auch wünschenswert, um einen Ausfall der Sensoren durch Verschmutzung oder Vandalismus auszuschließen.The problem is, however, the positioning of the sensors such collision protection devices, as these sensors on the one hand the entire environment of the vehicle door must have "in view", on the other hand for design reasons and reasons of damage and injury as possible integrated within the vehicle surface (and in particular not visible) should. A hidden arrangement of the sensors is particularly desirable in order to prevent failure of the sensors due to contamination or vandalism.

Aus DE 10 2009 044 762 A1 ist bekannt, den Sensor einer Kollisionsschutzvorrichtung für eine Fahrzeugtür in einen Seitenspiegel des Fahrzeugs zu integrieren. Hiermit kann allerdings nur für die Vordertüren des Fahrzeugs ein wirksamer Kollisionsschutz realisiert werden, da nur diese ständig im Blickfeld des Sensors sind. Der Stellbereich der Fondtüren wird dagegen regelmäßig durch die geöffneten Vordertüren verdeckt.Out DE 10 2009 044 762 A1 It is known to integrate the sensor of a collision protection device for a vehicle door in a side mirror of the vehicle. However, this can only be realized for the front doors of the vehicle effective collision protection, since only these are constantly in the field of view of the sensor. The parking area of the rear doors, however, is regularly covered by the open front doors.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine diesbezüglich verbesserte Kollisionsschutzvorrichtung anzugeben.The invention has for its object to provide a collision protection device improved in this regard.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Kollisionsschutzvorrichtung für eine Fahrzeugtür mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.This object is achieved by a collision protection device for a vehicle door with the features of claim 1. Advantageous and partly inventive embodiments and further developments of the invention are set forth in the dependent claims and the description below.

Die erfindungsgemäße Kollisionsschutzvorrichtung ist zum Einsatz bei einer Fahrzeugtür eingerichtet und vorgesehen, die mittels eines Stellmotors reversibel von einer Schließstellung in eine Offenstellung verstellbar ist. Die Kollisionsschutzvorrichtung umfasst hierfür einen Kollisionsschutzsensor zur Erzeugung eines Messsignals, das für den Abstand zwischen der Fahrzeugtür und einem zu der Fahrzeugtür nächstliegenden Objekt charakteristisch ist.The collision protection device according to the invention is set up and provided for use in a vehicle door, which is reversibly adjustable by means of a servomotor from a closed position to an open position. For this purpose, the collision protection device comprises a collision protection sensor for generating a measurement signal which is characteristic of the distance between the vehicle door and an object closest to the vehicle door.

Charakteristisch bedeutet hier und im Folgenden, dass das Messsignal eine quantitative Information über die Größe des Abstands zwischen der Fahrzeugtür und dem nächstliegenden Objekt beinhaltet, sodass sich der Abstand eindeutig aus dem Messsignal ablesen lässt. Das Messsignal kann hierbei die Größe des Abstands unmittelbar wiedergeben. Das Messsignal kann aber auch direkt oder indirekt zu dem Abstand proportional sein. Ferner kann das Messsignal mit dem zu ermittelnden Abstand aber auch in einer nicht-linearen, beispielsweise einer logarithmischen, exponentiellen oder polynomialen (also quadratischen, kubischen, etc.) Beziehung stehen.Characteristic means here and below that the measurement signal contains a quantitative information about the size of the distance between the vehicle door and the nearest object, so that the distance can be clearly read from the measurement signal. The measuring signal can hereby directly reproduce the size of the distance. The measurement signal can also be directly or indirectly proportional to the distance. Furthermore, the measurement signal with the distance to be determined can also be in a non-linear, for example, a logarithmic, exponential or polynomial (ie quadratic, cubic, etc.) relationship.

Als nächstliegendes Objekt wird im störungsfreien Betrieb ein Objekt verstanden, das außerhalb eines Stellwegbereichs angeordnet ist, der von der Fahrzeugtür während der Verstellung von der Schließstellung in die Offenstellung überstrichen wird. Dieses Objekt bildet somit kein für die Verstellung der Fahrzeugtür störendes Hindernis. Der Kollisionsfall wird demgegenüber dadurch definiert, dass das von dem Sensor detektierte nächstliegende Objekt innerhalb des von der Fahrzeugtür überstrichenden Stellwegbereichs angeordnet ist und somit ein Hindernis für die Verstellung darstellt.The closest object in trouble-free operation is understood to be an object which is arranged outside a travel range which is swept by the vehicle door during the adjustment from the closed position to the open position. This object thus does not form an obstacle to the adjustment of the vehicle door. In contrast, the collision case is defined by the fact that the closest object detected by the sensor is arranged within the actuating range area covered by the vehicle door and thus constitutes an obstacle to the adjustment.

Der Kollisionsschutzsensor ist erfindungsgemäß in eine Blendleiste integriert, oder an einer (dem Fahrzeuginnenraum zugewandten) Innenseite der Blendleiste montiert, wobei die Blendleiste im bestimmungsgemäßen Endmontagezustand eine Fahrzeugseitenscheibe begrenzt. In diesem Fall bildet die Blendleiste insbesondere einen intrinsischen Bestandteil der Kollisionsschutzvorrichtung. Alternativ hierzu liegt der Kollisionsschutzsensor im unmontierten Zustand der Kollisionsschutzvorrichtung separat von der Blendleiste vor. In diesem Fall ist der Kollisionsschutzsensor zur Integration in die Blendleiste bzw. zur Montage hinter der Blendleiste eingerichtet und vorgesehen.According to the invention, the collision protection sensor is integrated in a cover strip, or mounted on an inner side of the cover strip (facing the vehicle interior), wherein the cover strip limits a vehicle side window in the intended final assembly state. In this case, the cover strip forms in particular an intrinsic part of the collision protection device. Alternatively, the collision protection sensor is present in the unmounted state of the collision protection device separately from the cover strip. In this case, the collision protection sensor is set up and provided for integration into the cover strip or for installation behind the cover strip.

Aufgrund der Anordnung des Kollisionsschutzsensors in bzw. hinter der Blendleiste ergibt sich eine ununterbrochene Fahrzeugoberfläche, die designtechnisch unproblematisch ist. Zudem stellt der in der Blendleiste verborgene Sensor auch keine Beschädigungs- oder Verletzungsgefahr dar und ist selbst gegen Beschädigung geschützt. Andererseits ist von der die Fahrzeugseitenscheibe begrenzenden Blendleiste der der Fahrzeugtür vorgelagerte Stellwegbereich für den dort positionierten Kollisionsschutzsensor gut ”einsehbar”, sodass die Türöffnung (auch und gerade bei einer Fondtür) mittels des Kollisionsschutzsensors wirksam überwacht werden kann. Due to the arrangement of the collision protection sensor in or behind the trim strip results in an uninterrupted vehicle surface, which is technically unproblematic design. In addition, the hidden in the bezel sensor also no risk of damage or injury is and is itself protected against damage. On the other hand, from the vehicle side window delimiting trim strip of the vehicle door upstream Stellwegbereich for the collision protection sensor positioned there well "visible", so that the door opening (and even at a rear door) can be effectively monitored by the collision protection sensor.

Vorzugsweise umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung außerdem eine Kollisionsschutzsteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, während der Verstellung der Fahrzeugtür in die Offenstellung (d. h. beim Öffnen der Fahrzeugtür) anhand des Messsignals des Kollisionsschutzsensors oder einer aus dem Messsignal abgeleiteten Testgröße zu ermitteln, ob sich das nächstliegende Objekt innerhalb des Stellwegbereichs der Fahrzeugtür befindet. Die Kollisionsschutzsteuereinheit ist dabei vorzugsweise dazu eingerichtet, die Öffnung der Fahrzeugtür zu stoppen oder zu reversieren, d. h. die Bewegungsrichtung der Fahrzeugtür umzukehren, wenn das nächstliegende Objekt im Stellwegbereich angeordnet ist und somit ein Hindernis für die Verstellung der Fahrzeugtür bildet.The collision protection device preferably also comprises a collision protection control unit which is set up to determine, during the adjustment of the vehicle door to the open position (ie when the vehicle door is opened) based on the measurement signal of the collision protection sensor or a test variable derived from the measurement signal, whether the closest object lies within the Travel range of the vehicle door is located. The collision control unit is preferably configured to stop or reverse the opening of the vehicle door, d. H. to reverse the direction of movement of the vehicle door when the nearest object is located in Stellwegbereich and thus forms an obstacle to the adjustment of the vehicle door.

Grundsätzlich kann im Rahmen der Erfindung die Blendleiste eine beliebige Fahrzeugseitenscheibe begrenzen, insbesondere eine starr mit der Fahrzeugkarosserie verbundene Fahrzeugseitenscheibe. In bevorzugter Ausführung ist die Blendleiste allerdings dazu eingerichtet, eine in der Fahrzeugtür starr montierte Fahrzeugscheibe (insbesondere rückwärtig) zu begrenzen. Eine solche starr eingebaute Fahrzeugscheibe ist bei vielen Fahrzeugtypen zusätzlich zu einer mittels eines Fensterhebers versenkbaren Fahrzeugscheibe vorgesehen. Bei Fondtüren ist die starre Fensterscheibe meist rückseitig (d. h. heckseitig) bezüglich der versenkbaren Fensterscheibe angeordnet. Häufig ist aus konstruktiven Gründen, beispielsweise aufgrund einer Ausrundung der Fondtür im Bereich eines Radkastens des Fahrzeugs, ein Spalt zwischen dem Fensterrahmen, in dem die Fahrzeugscheibe angeordnet ist, und der beweglichen Fahrzeugscheibe vorhanden. Dieser Spalt kann mittels der beweglichen Scheibe regelmäßig nicht geschlossen werden und wird deshalb zu einem Teil von der starren Fahrzeugscheibe und zum anderen Teil von der Blendleiste verschlossen. Hinter (innenseitig) der Blendleiste ist regelmäßig ein Hohlraum vorhanden, der zur Montage des Kollisionsschutzsensors vorteilhaft genutzt wird. Im Rahmen der Erfindung kann die Blendleiste den rückseitig der versenkbaren Fensterscheibe befindlichen Spalt aber auch alleine, d. h. ohne starre Fahrzeugscheibe, verschließen. In diesem Fall grenzt die Blendleiste unmittelbar an die versenkbare Fahrzeugscheibe an. Die Anordnung des Kollisionsschutzsensors in bzw. hinter der an der Fahrzeugtür montierten Blendleiste ermöglicht dabei vorteilhafterweise, dass beim Öffnen der Fahrzeugtür während des gesamten Stellvorgangs nahezu der gesamte von der Fahrzeugtür überstrichene Stellwegbereich mittels des Kollisionsschutzsensors überwacht werden kann.In principle, within the scope of the invention, the trim strip can limit any vehicle side window, in particular a vehicle side window rigidly connected to the vehicle body. In a preferred embodiment, however, the cover strip is adapted to limit a vehicle window rigidly mounted in the vehicle door (especially rearward). Such a rigidly mounted vehicle window is provided in many vehicle types in addition to a retractable by means of a window windscreen vehicle window. In rear doors, the rigid window pane is usually arranged on the rear side (that is, on the rear side) with respect to the retractable window pane. Often, for structural reasons, for example due to a rounding of the rear door in the region of a wheel well of the vehicle, a gap between the window frame, in which the vehicle window is arranged, and the movable vehicle window is present. This gap can not be closed by means of the movable disk regularly and is therefore closed to a part of the rigid vehicle window and the other part of the cover strip. Behind (inside) the cover strip is regularly a cavity available, which is advantageously used for mounting the collision protection sensor. In the context of the invention, the cover strip but the gap located at the back of the retractable window also alone, d. H. without rigid vehicle window, close. In this case, the trim strip directly adjoins the retractable vehicle window. The arrangement of the collision protection sensor in or behind the trim strip mounted on the vehicle door advantageously makes it possible that almost all of the travel range covered by the vehicle door can be monitored by means of the collision protection sensor during opening of the vehicle door during the entire adjustment process.

Bei dem Kollisionsschutzsensor handelt es sich in bevorzugter Ausführung um einen optischen Sensor. Dieser optische Sensor ist insbesondere als Scanner ausgebildet, der den Stellwegbereich mit einem fokussierten Lichtstrahl, insbesondere einem Laserstrahl, abtastet. Im Rahmen der Erfindung ist es hierbei denkbar, dass der optische Sensor derart in die Blendleiste integrierbar ist, dass die Blendleiste außenseitig eine homogene, ununterbrochene Oberfläche aufweist. Hierfür ist die Blendleiste beispielsweise aus einem für die Wellenlänge des Laserstrahls transparenten Material gefertigt.The collision protection sensor is in a preferred embodiment an optical sensor. This optical sensor is designed in particular as a scanner which scans the travel range with a focused light beam, in particular a laser beam. In the context of the invention, it is conceivable here that the optical sensor can be integrated into the cover strip in such a way that the cover strip has a homogeneous, uninterrupted surface on the outside. For this purpose, the cover strip is made for example of a transparent to the wavelength of the laser beam material.

Im Rahmen der Erfindung kann es sich bei dem Kollisionsschutzsensor aber auch um einen Radarsensor oder um einen kapazitiven Abstandssensor handeln. In diesem Fall ist die Blendleiste vorzugsweise aus Kunststoff ausgeführt, der für elektrische oder elektromagnetische Felder der für Radar oder kapazitive Messungen relevanten Wellenlängen transparent ist.In the context of the invention, the collision protection sensor can also be a radar sensor or a capacitive distance sensor. In this case, the trim strip is preferably made of plastic, which is transparent to electrical or electromagnetic fields of the wavelengths relevant for radar or capacitive measurements.

In zweckmäßiger Ausführung, insbesondere für den Fall, dass der Kollisionsschutzsensor als optischer Sensor ausgebildet ist, umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung eine Sensorstelleinheit, mittels welcher der Kollisionsschutzsensor reversibel zwischen einer Ruhestellung und einer Messstellung verstellbar ist. In der Ruhestellung ist der Kollisionsschutzsensor vorteilhafterweise gegenüber der Fahrzeugaußenfläche zurückgezogen, somit von außen nicht sichtbar und so vor Verschmutzung und Zugriff geschützt. In der Messstellung steht der Kollisionsschutzsensor dagegen derart über die Fahrzeugaußenfläche über, dass der vorgelagerte Stellwegbereich von dem Kollisionsschutzsensor aus einsehbar ist und somit überwacht werden kann. Zweckmäßigerweise ist die Sensorstelleinheit derart ausgeführt, dass die Blendleiste automatisch, d. h. zusammen mit dem Kollisionsschutzsensor verstellt wird. Hierzu ist die Blendleiste vorzugsweise mittels wenigstens eines Scharniers zur Fahrzeugaußenseite hin aufklappbar an dem Fahrzeug angelenkt und mit dem Kollisionsschutzsensor zur gemeinsamen Verstellung koppelbar.In an expedient embodiment, in particular for the case that the collision protection sensor is designed as an optical sensor, the collision protection device comprises a sensor positioning unit, by means of which the collision protection sensor is reversibly adjustable between a rest position and a measurement position. In the rest position, the collision protection sensor is advantageously retracted relative to the vehicle outer surface, thus not visible from the outside and thus protected from contamination and access. In contrast, in the measuring position, the collision protection sensor projects beyond the vehicle outer surface in such a way that the upstream travel range can be viewed by the collision protection sensor and thus can be monitored. Conveniently, the sensor positioning unit is designed such that the cover strip automatically, d. H. is adjusted together with the collision protection sensor. For this purpose, the cover strip is preferably hinged hinged to the vehicle by means of at least one hinge to the vehicle outside and can be coupled to the collision protection sensor for common adjustment.

In einer weiteren zweckmäßigen Ausführung der Kollisionsschutzvorrichtung ist die Kollisionsschutzsteuereinheit dazu eingerichtet, insbesondere bei geschlossener Fahrzeugtür durch Auswertung des Messsignals oder der daraus abgeleiteten Testgröße ein bestimmtes, vorgegebenes Bewegungsmuster einer Person zu erkennen, die sich in der Nähe der Fahrzeugtür befindet, und bei Erkennung dieses Bewegungsmusters eine Verstellung der Fahrzeugtür (in Richtung auf die Offenstellung oder die Schließstellung) einzuleiten. Insbesondere ist die Kollisionsschutzsteuereinheit dabei dazu eingerichtet, das Messsignal oder die daraus abgeleitete Testgröße mit einem vorgegebenen Referenzmuster zu vergleichen, das für das vorgegebene Bewegungsmuster charakteristisch ist. Bei Übereinstimmung des Messsignals bzw. der Testgröße mit dem Referenzmuster wird dabei das Bewegungsmuster durch die Kollisionsschutzsteuereinheit erkannt.In a further expedient embodiment of the collision protection device, the collision protection control unit is set up to in particular when the vehicle door is closed, by evaluating the measurement signal or the test variable derived therefrom, to recognize a specific, predetermined movement pattern of a person who is in the vicinity of the vehicle door, and if the movement pattern is detected an adjustment of the vehicle door (in the direction of the open position or the closed position ). In particular, the collision protection control unit is configured to compare the measurement signal or the test variable derived therefrom with a predetermined reference pattern, which is characteristic of the given movement pattern. If the measurement signal or the test variable matches the reference pattern, the movement pattern is detected by the collision protection control unit.

Die Kollisionsschutzsteuereinheit wird somit vorteilhafterweise sowohl zur Vermeidung einer Kollision bei einer Bewegung der Fahrzeugtür als auch zur Einleitung der Öffnung der Fahrzeugtür genutzt.The collision protection control unit is thus advantageously used both to avoid a collision during a movement of the vehicle door and to initiate the opening of the vehicle door.

Diese Ausgestaltung der Kollisionsschutzvorrichtung ist insbesondere im Rahmen einer schlüssellosen Zugangsfunktion zu dem Fahrzeug (auch als „keyless go” oder „keyless entry” bezeichnet) zweckmäßig. Im Rahmen einer solchen schlüssellosen Zugangsfunktion werden die Fahrzeugtüren entriegelt (oder verriegelt), wenn die Anwesenheit eines dem Fahrzeug zugeordneten elektronischen Fahrzeugschlüssels (Funkschlüssels) detektiert wird (bzw. wenn detektiert wird, dass sich der elektronische Fahrzeugschlüssel vom Fahrzeug entfernt). Die Kollisionsschutzsteuereinheit ist dabei in vorteilhafter Ausführung dazu eingerichtet, das Bewegungsmuster nur dann zu erfassen (oder zumindest bei Erkennung des Bewegungsmusters die Türöffnung nur dann zu veranlassen), wenn gleichzeitig Anwesenheit des elektronischen Fahrzeugschlüssels detektiert wird.This embodiment of the collision protection device is particularly useful in the context of a keyless access function to the vehicle (also referred to as "keyless go" or "keyless entry"). In the context of such a keyless entry function, the vehicle doors are unlocked (or locked) when the presence of an electronic vehicle key (remote key) associated with the vehicle is detected (or when the electronic vehicle key is detected to be away from the vehicle). The collision protection control unit is configured in an advantageous embodiment to capture the movement pattern only (or at least to cause the door opening on recognition of the movement pattern only if simultaneous presence of the electronic vehicle key is detected.

Das vorgegebene Referenzmuster kann beispielsweise für ein aussagekräftiges Handzeichen charakteristisch sein, beispielsweise für eine Abspreizbewegung des Daumens aus einer an dem Zeigefinger angelegten Stellung. Weiterhin ist es im Rahmen der Erfindung auch denkbar, dass bei offen stehender Fahrzeugtür anhand eines weiteren (vorzugsweise entgegengesetzten) Handzeichens, beispielsweise dem Zusammenführen von Zeigefinger und Daumen, das Schließen der Fahrzeugtür ausgelöst wird. Außerdem ist es im Rahmen der Erfindung denkbar, dass in Abhängigkeit von der Position und Ausrichtung der Person zu dem Fahrzeug (zum Zeitpunkt der Durchführung des Handzeichens) die vordere Fahrzeugtür oder die hintere Fahrzeugtür geöffnet wird.The predetermined reference pattern can be characteristic, for example, for a meaningful hand signal, for example for a spreading movement of the thumb from a position applied to the index finger. Furthermore, it is within the scope of the invention also conceivable that when the vehicle door is open by means of another (preferably opposite) hand signal, for example, the merging of index finger and thumb, the closing of the vehicle door is triggered. In addition, it is conceivable within the scope of the invention that, depending on the position and orientation of the person to the vehicle (at the time of performing the hand gesture), the front vehicle door or the rear vehicle door is opened.

Ein erfindungsgemäßes Fahrzeug umfasst mindestens eine Fahrzeugtür, insbesondere mindestens eine Fahrzeugtür pro Fahrzeugseite, sowie eine Fahrzeugseitenscheibe begrenzende Blendleiste. Des Weiteren umfasst das Fahrzeug eine der Fahrzeugtür zugeordnete Kollisionsschutzvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art.A vehicle according to the invention comprises at least one vehicle door, in particular at least one vehicle door per vehicle side, as well as a trim strip bordering the vehicle side window. Furthermore, the vehicle comprises a collision protection device of the type described above associated with the vehicle door.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:An embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to a drawing. Show:

1 in schematischer Draufsicht ein Fahrzeug mit einer Vordertür und einer teilweise geöffneten Fondtür, sowie mit einer Kollisionsschutzvorrichtung mit einem Kollisionsschutzsensor, der an der Fondtür angeordnet ist, 1 a schematic plan view of a vehicle with a front door and a partially opened rear door, and with a collision protection device with a collision protection sensor, which is arranged on the rear door,

2 in einem vergrößerten Ausschnitt II gemäß 1 die Fondtür sowie den an der Fondtür angeordneten Kollisionsschutzsensor, 2 in an enlarged section II according to 1 the rear door and the collision protection sensor on the rear door,

3 in schematischer Seitenansicht die Fondtür mit der zugeordneten Kollisionsschutzvorrichtung, und 3 in a schematic side view of the rear door with the associated collision protection device, and

4 in Ansicht gemäß 2 die Fondtür mit einer im Stellwegbereich angeordneten Hand einer Person, die ein Bewegungsmuster ausführt. 4 in view according to 2 the rear door with a arranged in Stellwegbereich hand of a person who performs a movement pattern.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are always provided with the same reference numerals in all figures.

In 1 ist ein Fahrzeug 1 dargestellt, das beispielhaft als Limousine ausgebildet ist und somit in Fahrtrichtung 2 gesehen zwei hintereinander angeordnete Fahrzeugtüren aufweist. Die vordere Fahrzeugtür wird hierbei als Vordertür 3 und die hintere Fahrzeugtür als Fondtür 4 bezeichnet. Beide Fahrzeugtüren sind automatisch zwischen einer Schließstellung 5 und einer Offenstellung 7 entlang eines Stellwegs X verschwenkbar. In der Schließstellung 5 liegt die jeweilige Fahrzeugtür an der Fahrzeugkarosserie an (siehe Vordertür 3 in 1). In der Offenstellung 7 (siehe gestrichelte Darstellung in 1) ist die jeweilige Fahrzeugtür um etwa 80° zur Fahrtrichtung 2 ausgeschwenkt.In 1 is a vehicle 1 illustrated, which is exemplified as a sedan and thus in the direction of travel 2 has seen two consecutively arranged vehicle doors. The front vehicle door is here as a front door 3 and the rear vehicle door as a rear door 4 designated. Both vehicle doors are automatically between a closed position 5 and an open position 7 pivotable along a travel X. In the closed position 5 the respective vehicle door rests on the vehicle body (see front door) 3 in 1 ). In the open position 7 (see dashed line in FIG 1 ) is the respective vehicle door by about 80 ° to the direction of travel 2 swung.

Die Fondtür 4 weist eine in Fahrtrichtung 2 vordere Fahrzeugscheibe 8 auf, die mittels eines nicht näher dargestellten Fensterhebers reversibel abgesenkt werden kann. Die vordere Fahrzeugscheibe 8 ist rückwärtig durch eine starr an der Fondtür 4 montierte Fahrzeugscheibe (im Folgenden als Starrscheibe 9 bezeichnet) begrenzt. Die Starrscheibe 9 befindet sich in einem Spalt zwischen der Fahrzeugscheibe 8 und einer Türhinterkante 10. Dieser Spalt ist dabei oberhalb einer Radkastenrundung 11 der Fondtür 4 angeordnet und kann somit nicht von der beweglichen Fahrzeugscheibe 8 abgedeckt werden (siehe 3).The rear door 4 has one in the direction of travel 2 front vehicle window 8th on, which can be reversibly lowered by means of a window regulator, not shown. The front vehicle window 8th is backward by a rigid on the rear door 4 mounted vehicle window (hereinafter referred to as a fixed disc 9 designated) limited. The rigid disk 9 is located in a gap between the vehicle window 8th and a door trailing edge 10 , This gap is above a Radkastenrundung 11 the rear door 4 arranged and thus can not from the movable vehicle window 8th be covered (see 3 ).

Beim Öffnen der Fondtür 4, d. h. bei einer Verstellung von der Schließstellung 5 in die Offenstellung 7, überstreicht die Fondtür 4 einen Stellwegbereich 12. Um zu verhindern, dass Fondtür 4 beim Öffnen die an ein Hindernis anschlägt, das innerhalb des Stellwegbereichs 12 angeordnet ist, umfasst das Fahrzeug 1 eine (in 3 näher dargestellte) Kollisionsschutzvorrichtung 13. Die Kollisionsschutzvorrichtung 13 weist wiederum einen Kollisionsschutzsensor 14 auf, der als Laserscanner ausgebildet ist und mittels eines (fokussierten Laser-)Lichtstrahls 16 den Stellwegbereich 12 abtastet. Der Kollisionsschutzsensor 14 ist dabei hinter (fahrzeuginnenraumseitig) einer Blendleiste 18 angeordnet. When opening the rear door 4 ie an adjustment from the closed position 5 in the open position 7 , covers the rear door 4 a travel range 12 , To prevent rear door 4 when opening strikes an obstacle within the travel range 12 is arranged, the vehicle includes 1 a (in 3 shown in detail) collision protection device 13 , The collision protection device 13 again has a collision protection sensor 14 on, which is designed as a laser scanner and by means of a (focused laser) light beam 16 the travel range 12 scans. The collision protection sensor 14 is behind (vehicle interior side) a bezel 18 arranged.

Die Blendleiste 18 schließt rückseitig (heckseitig) an das Starrfenster 9 an und deckt dessen Hinterkante zu der Türhinterkante 10 hin ab. Die Blendleiste 18 ist rückseitig (heckseitig) derart beweglich an der Fondtür 4 angesenkt, dass sie entgegen der Fahrtrichtung 2 aufgeklappt werden kann. Der hinter der Blendleiste 18 angeordnete Kollisionsschutzsensor 14 kann aus seiner hinter der Blendleiste 18 verborgenen Ruhestellung in eine in den 1 bis 3 dargestellte Messstellung 20 ausgefahren werden. Hierzu ist der Kollisionsschutzsensor 14, wie in 3 angedeutet ist, mit einer Sensorstelleinheit 22 gekoppelt, mittels welcher der Kollisionsschutzsensor 14 und die Blendleiste 18 gemeinsam zwischen der Messstellung 20 und der Ruhestellung bewegt werden. In der Ruhestellung liegt die Blendleiste 18 bündig mit der Fahrzeugoberfläche an einer Schließkante 24 an der Fondtür 4 an und der Kollisionsschutzsensor 14 ist hinter der Blendleiste 18 verborgen.The bezel 18 closes on the rear side (rear side) to the fixed window 9 and covers its trailing edge to the door trailing edge 10 down. The bezel 18 is on the rear side (rear side) so movable on the rear door 4 countersunk that they are opposite to the direction of travel 2 can be opened. The behind the bezel 18 arranged collision protection sensor 14 may be out of his behind the bezel 18 hidden rest position in one in the 1 to 3 illustrated measuring position 20 be extended. This is the collision protection sensor 14 , as in 3 is indicated with a sensor positioning unit 22 coupled, by means of which the collision protection sensor 14 and the bezel 18 together between the measuring position 20 and the rest position are moved. In the rest position is the bezel 18 flush with the vehicle surface at a closing edge 24 at the rear door 4 on and the collision protection sensor 14 is behind the bezel 18 hidden.

Wie in 3 dargestellt ist, umfasst die Kollisionsschutzvorrichtung 13 eine Kollisionsschutzsteuereinheit 30, die schaltungstechnisch mit dem Kollisionsschutzsensor 14 und der Sensorstelleinheit 22 gekoppelt ist. Die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 ist des Weiteren mit einem Türstellmotor 32 gekoppelt. Der Türstellmotor 32 wirkt mittels einer Türmechanik 34 auf ein Türscharnier 36, um die Fondtür 4 zwischen der Schließstellung 5 und der Offenstellung 7 zu bewegen.As in 3 is shown, comprises the collision protection device 13 a collision protection control unit 30 , the circuit technology with the collision protection sensor 14 and the sensor positioning unit 22 is coupled. The collision protection control unit 30 is also equipped with a door actuator 32 coupled. The door actuator 32 acts by means of a door mechanism 34 on a door hinge 36 to the rear door 4 between the closed position 5 and the open position 7 to move.

Die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 ist dazu eingerichtet, bei einer Öffnung der Fondtür 4 die Sensorstelleinheit 22 derart anzusteuern, dass der Kollisionsschutzsensor 14 in die Messstellung 20 verstellt wird. Anschließend steuert die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 den Kollisionsschutzsensor 14 derart an, dass mittels des Lichtstrahls 16 eine als Scanfläche 40 bezeichnete Fläche zeilenförmig, d. h. entlang mehrerer paralleler Linien, abgetastet wird. Die Scanfläche 40 entspricht hierbei nahezu der gesamten Außenfläche der Fondtür 4. Mittels Triangulation oder Interferometrie wird anhand der mittels des Kollisionsschutzsensors 14 empfangenen, reflektierten Lichtstrahlen 16 der Abstand zwischen der Fondtür 4 und einem nächstliegenden Objekt, beispielsweise der in 4 dargestellten Hand 42 einer Person, ermittelt. Für den Fall, dass der Abstand zwischen der Fondtür 4 und dem nächstliegenden Objekt so klein ist, dass dieses innerhalb des Stellwegbereichs 12 angeordnet ist, wird das nächstliegende Objekt von der Kollisionsschutzsteuereinheit 30 als Hindernis interpretiert. In diesem Fall wird die Öffnung der Fondtür 4 durch die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 gestoppt. Hierzu gibt die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 ein Stoppsignal S an den Türstellmotor 32 aus.The collision protection control unit 30 is set up when opening the rear door 4 the sensor positioning unit 22 in such a way that the collision protection sensor 14 in the measuring position 20 is adjusted. Subsequently, the collision protection control unit controls 30 the collision protection sensor 14 such that by means of the light beam 16 one as a scan area 40 designated area in a line, that is, along a plurality of parallel lines, is scanned. The scan area 40 This corresponds to almost the entire outer surface of the rear door 4 , By means of triangulation or interferometry is determined by means of the collision protection sensor 14 received, reflected light beams 16 the distance between the rear door 4 and a nearest object, such as the one in 4 Hand shown 42 a person, determined. In the event that the distance between the rear door 4 and the nearest object is so small that this within the Stellwegbereichs 12 is arranged, the nearest object is from the collision protection control unit 30 interpreted as an obstacle. In this case, the opening of the rear door 4 through the collision control unit 30 stopped. The collision protection control unit gives this 30 a stop signal S to the door actuator 32 out.

In optionaler Ausführung, dargestellt in 4, ist die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 zusätzlich dazu eingerichtet, ein Bewegungsmuster der in dem Stellwegbereich 10 angeordneten Hand 42 eines Fahrzeugnutzers zu erkennen. Stimmt dieses Bewegungsmuster mit einem in der Kollisionsschutzsteuereinheit 30 hinterlegten Referenzmuster überein, gibt die Kollisionsschutzsteuereinheit 30 ein Öffnungssignal O an den Türstellmotor 32 aus, um die Fondtür 4 in die Offenstellung 7 zu verstellen (in 4 dargestellt durch den gestrichelten Pfeil). Beispielsweise handelt es sich bei dem Bewegungsmuster um eine durch die Pfeile 44 angedeutete Spreizbewegung von Zeigefinger 46 und Daumen 48 der Hand 42.In optional version, shown in 4 , is the collision control unit 30 additionally arranged, a movement pattern in the travel range 10 arranged hand 42 recognize a vehicle user. Does this motion pattern coincide with one in the collision avoidance control unit 30 stored reference pattern, gives the collision control unit 30 an opening signal O to the door actuator 32 out to the rear door 4 in the open position 7 to adjust (in 4 represented by the dashed arrow). For example, the movement pattern is one through the arrows 44 indicated spreading movement of index finger 46 and thumbs 48 the hand 42 ,

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden.The object of the invention is not limited to the embodiment described above. Rather, other embodiments of the invention may be derived by those skilled in the art from the foregoing description.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fahrzeugvehicle
22
Fahrtrichtungdirection of travel
33
VordertürIn front of the door
44
Fondtürrear door
55
Schließstellungclosed position
77
Offenstellungopen position
88th
Fahrzeugscheibevehicle window
99
StarrscheibeStarr disc
1010
TürhinterkanteDoor rear edge
1111
Radkastenrundungwheelhouse rounding
1212
StellwegbereichTravel range
1313
KollisionsschutzvorrichtungCollision safety device
1414
KollisionsschutzsensorCollision protection sensor
1616
(Laser-)Lichtstrahl(Laser) light beam
1818
Blendleistecover strip
2020
Messstellungmeasuring position
2222
SensorstelleinheitSensor actuator
2424
Schließkanteclosing edge
3030
KollisionsschutzsteuereinheitCollision protection control unit
3232
TürstellmotorDoor servomotor
3434
Türmechanikdoor mechanism
3636
Türscharnierdoor hinge
4040
Scanflächescan area
42 42
Handhand
4444
Pfeilarrow
4646
Zeigefingerindex finger
4848
Daumenthumb
XX
StellwegTravel Range
SS
Stoppsignalstop signal
OO
Öffnungssignalopening signal

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102009044762 A1 [0005] DE 102009044762 A1 [0005]

Claims (6)

Kollisionsschutzvorrichtung (13) für eine Fahrzeugtür (3, 4) eines Fahrzeugs (1), wobei die Fahrzeugtür (3, 4) mittels eines Stellmotors (32) reversibel zwischen einer Schließstellung (5) und einer Offenstellung (7) verstellbar ist, mit einem Kollisionsschutzsensor (14) zur Erzeugung eines Messsignals, das für den Abstand zwischen der Fahrzeugtür (3, 4) und einem zu der Fahrzeugtür (3, 4) nächstliegenden Objekt (42) charakteristisch ist, wobei der Kollisionsschutzsensor (14) in eine Blendleiste (18) zur Begrenzung einer Fahrzeugseitenscheibe (9) integriert oder an einer Innenseite der Blendleiste (18) montiert oder zur Integration in bzw. Montage an einer solchen Blendleiste (18) eingerichtet ist.Collision protection device ( 13 ) for a vehicle door ( 3 . 4 ) of a vehicle ( 1 ), the vehicle door ( 3 . 4 ) by means of a servomotor ( 32 ) reversible between a closed position ( 5 ) and an open position ( 7 ) is adjustable, with a collision protection sensor ( 14 ) for generating a measurement signal indicative of the distance between the vehicle door ( 3 . 4 ) and one to the vehicle door ( 3 . 4 ) nearest object ( 42 ) is characteristic, whereby the collision protection sensor ( 14 ) in a bezel ( 18 ) for limiting a vehicle side window ( 9 ) or on an inner side of the trim strip ( 18 ) or for integration into or assembly on such a cover strip ( 18 ) is set up. Kollisionsschutzvorrichtung (13) nach Anspruch 1, wobei die Blendleiste (18) in ihrem bestimmungsgemäßen Einbauzustand eine in der Fahrzeugtür (3, 4) starr eingebaute Fahrzeugscheibe (9), insbesondere rückwärtig, begrenzt.Collision protection device ( 13 ) according to claim 1, wherein the trim strip ( 18 ) in its intended installation state one in the vehicle door ( 3 . 4 ) rigidly mounted vehicle window ( 9 ), in particular rearward limited. Kollisionsschutzvorrichtung (13) nach Anspruch 1 oder 2, wobei es sich bei dem Kollisionsschutzsensor (14) um einen optischen Sensor handelt.Collision protection device ( 13 ) according to claim 1 or 2, wherein it is in the collision protection sensor ( 14 ) is an optical sensor. Kollisionsschutzvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, mit einer Sensorstelleinheit (22) zur reversiblen Verstellung des Kollisionsschutzsensors (14) von einer gegenüber der Fahrzeugaußenfläche zurückgezogenen Ruhestellung in eine über die Fahrzeugaußenfläche überstehende Messstellung (20).Collision protection device ( 13 ) according to one of claims 1 to 3, with a sensor positioning unit ( 22 ) for the reversible adjustment of the collision protection sensor ( 14 ) from a relative to the vehicle outer surface retracted rest position in a projecting beyond the vehicle outer surface measuring position ( 20 ). Kollisionsschutzvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, mit einer Kollisionsschutzsteuereinheit (30), die dazu eingerichtet ist, bei geschlossener Fahrzeugtür (3, 4) durch Auswertung des Messsignals des Kollisionsschutzsensors (14) oder einer daraus abgeleiteten Testgröße ein bestimmtes vorgegebenes Bewegungsmuster des Objekts (42) zu erkennen, und bei Erkennung dieses Bewegungsmusters ohne Verstellung der Fahrzeugtür (3, 4) einzuleiten.Collision protection device ( 13 ) according to one of claims 1 to 4, with a collision protection control unit ( 30 ), which is set up with the vehicle door closed ( 3 . 4 ) by evaluation of the measurement signal of the collision protection sensor ( 14 ) or a test variable derived therefrom a specific predetermined movement pattern of the object ( 42 ) and recognizing this movement pattern without adjustment of the vehicle door ( 3 . 4 ). Fahrzeug (1) mit mindestens einer Fahrzeugtür (3, 4), mit einer eine Fahrzeugseitenscheibe (9) begrenzenden Blendleiste (18), und mit einer der Fahrzeugtür (3, 4) zugeordneten Kollisionsschutzvorrichtung (13) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Vehicle ( 1 ) with at least one vehicle door ( 3 . 4 ), with a vehicle side window ( 9 ) limiting bezel ( 18 ), and with one of the vehicle door ( 3 . 4 ) collision protection device ( 13 ) according to one of claims 1 to 5.
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