DE102020106760A1 - System zum fördern des vertrauens der fahrgäste und zum lindernder reisekrankheit in einem fahrzeug - Google Patents

System zum fördern des vertrauens der fahrgäste und zum lindernder reisekrankheit in einem fahrzeug Download PDF

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Joseph F. Szczerba
Jingyan Wan
Omer Tsimhoni
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Abstract

Ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug kann einen ersten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er einen Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt, einen Prozessor, der betriebsbereit mit dem ersten Sensor gekoppelt ist, und ein subliminales Sensorsystem, das betriebsbereit mit dem Prozessor gekoppelt ist, umfassen. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er das subliminale Sensorsystem steuert, um einem Fahrgast subliminal Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben.

Description

  • EINLEITUNG
  • Die Offenbarung des Themas bezieht sich auf ein System und ein Verfahren zum Messen der Zufriedenheit der Fahrgäste in einem autonomen Fahrzeug, zum Erhöhen der Zufriedenheit der Fahrgäste in einem autonomen Fahrzeug und zur Anpassung des Fahrverhaltens eines autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage der Zufriedenheit der Fahrgäste.
  • Die Entwicklungen in der Technologie autonomer Fahrzeuge könnten der Öffentlichkeit einen größeren Zugang zu autonomen Fahrzeugen ermöglichen. Wie bei vielen neuen Technologien kann es jedoch zunächst zu einem Vertrauensverlust der Fahrgäste in die Fahrfähigkeiten autonomer Fahrzeuge kommen. Darüber hinaus können die Fahrgäste durch den Fahrbetrieb eines autonomen Fahrzeugs frustriert werden, insbesondere wenn der Fahrgast nicht weiß, mit welchen Daten das autonome Fahrzeug Entscheidungen trifft. Diese Fragen des mangelnden Vertrauens, der mangelnden Zufriedenheit und der Frustration der Fahrgäste können die Annahme der autonomen Fahrzeugtechnologie durch die Öffentlichkeit verzögern.
  • Ob in einem autonomen Fahrzeug oder in einem konventionellen Fahrzeug, Fahrgäste können an Reisekrankheit leiden, wenn ihre Sinneswahrnehmung nicht mit den scheinbaren Kräften synchronisiert ist, die ihr Körper beim Betrieb eines Fahrzeugs wahrnimmt. Dies gilt insbesondere dann, wenn sich der Fahrgast nicht auf die Bedienung des Fahrzeugs konzentriert, z.B. wenn ein Fahrgast ein Buch liest, ein persönliches Gerät bedient oder sich mit einem anderen Fahrgast unterhält.
  • Dementsprechend kann es wünschenswert sein, ein System bereitzustellen, das das Vertrauen und die Zufriedenheit der Benutzer in Bezug auf den Betrieb des Fahrzeugs erhöht und Fälle von Reisekrankheit mildert, indem es sensorische Hinweise auf erwartete oder bevorstehende Kräfte gibt, die der Fahrgast wahrnimmt. Außerdem kann es wünschenswert sein, dass diese Sinneseindrücke subliminal, unterbewusst oder präkognitiv sind, um einen Passagier nicht zu erschrecken oder von anderen Aktivitäten abzulenken.
  • BESCHREIBUNG
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug einen ersten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er den Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt, einen Prozessor, der mit dem ersten Sensor funktionsfähig gekoppelt ist, und ein subliminales Sensorsystem, das mit dem Prozessor funktionsfähig gekoppelt ist, umfassen. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er das subliminale Sensorsystem steuert, um einem Fahrgast subliminal Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein Beleuchtungssystem sein, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er Farbe, Intensität oder scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor so aufgebaut sein, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführung kann das System außerdem einen zweiten Sensor enthalten, der so aufgebaut ist, dass er die Fahrumgebung des Fahrzeugs erkennt. Der Prozessor kann so aufgebaut werden, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs auf der Grundlage der vom zweiten Sensor erfassten Fahrumgebung zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein Soundsystem sein, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorhanden ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder die scheinbare Richtung einer Quelle einer Ausgabe des Soundsystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das Soundsystem aus einer Reihe von Lautsprechern bestehen, die im Fahrzeug vorhanden sind.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das Soundsystem ein persönliches Soundgerät sein, das vom Passagier getragen wird und so aufgebaut ist, dass es drahtlos mit dem Prozessor kommuniziert.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor so aufgebaut sein, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder die scheinbare Richtung der Ausgabe des Soundsystems steuert, um eine hörbare Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das System einen zweiten Sensor umfassen, der so aufgebaut ist, dass er die Fahrumgebung des Fahrzeugs erfasst. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder die scheinbare Richtung der Ausgabe des Soundsystems steuert, um eine hörbare Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein haptisches System sein, das im Fahrzeug bereitgestellt wird. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er den Betrieb des haptischen Systems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben.
  • In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform besteht das haptische System aus einem Stimulationsgerät, das in einem Sitz des Fahrzeugs angebracht ist.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug, das über ein automatisiertes Fahrsystem zur autonomen Bedienung des Fahrzeugs verfügt, einen ersten Sensor zur Erkennung der Fahrumgebung des Fahrzeugs umfassen. Der erste Sensor kann funktionsfähig an das automatisierte Antriebssystem gekoppelt werden. Das System kann ferner einen Prozessor enthalten, der funktionsfähig mit dem ersten Sensor und dem automatischen Antriebssystem gekoppelt ist, und der Prozessor kann so konfiguriert werden, dass er einen Fahrzeugwegplan auf der Grundlage der Fahrumgebung des Fahrzeugs und der lokalen Infrastrukturinformationen berechnet. Das System kann ferner ein subliminales Sensorsystem enthalten, das funktionsfähig mit dem Prozessor gekoppelt ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er das subliminale Sensorsystem steuert, um einem Fahrgast auf der Grundlage des Fahrzeugwegplans subliminale Informationen über den Betriebsstatus des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor so aufgebaut sein, dass er das subliminale Sensorsystem steuert, um eine visuelle Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Fahrgast auf der Grundlage des Fahrzeugwegplans zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor so aufgebaut sein, dass er das subliminale Sensorsystem so steuert, dass es eine Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs auf der Grundlage der vom zweiten Sensor erfassten Fahrumgebung liefert.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein Beleuchtungssystem sein, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er Farbe, Intensität oder scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein Soundsystem sein, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorhanden ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder die scheinbare Richtung eines Ausgangs des Soundsystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführungsform kann das subliminale Sensorsystem ein haptisches System sein, das im Fahrzeug bereitgestellt wird. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er den Betrieb des haptischen Systems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug in Verbindung mit einem persönlichen elektronischen Gerät eines Benutzers verwendet werden. Das System kann einen ersten Sensor umfassen, der so aufgebaut ist, dass er einen Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt, sowie einen Prozessor, der mit dem ersten Sensor funktionsfähig gekoppelt ist. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er drahtlos mit dem persönlichen elektronischen Gerät kommuniziert und das persönliche elektronische Gerät steuert, um einem Fahrgast Informationen über den Betriebsstatus des Fahrzeugs zu geben.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführung kann der Prozessor so aufgebaut sein, dass er eine Anzeige des persönlichen elektronischen Geräts so steuert, dass eine Grafik um einen äußeren Rand der Anzeige herum angezeigt wird. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung der Grafik steuert, um eine visuelle Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  • In einer anderen beispielhaften Ausführung kann das System darüber hinaus einen zweiten Sensor umfassen, der so aufgebaut ist, dass er die Fahrumgebung des Fahrzeugs erfasst. Der Prozessor kann so aufgebaut sein, dass er eine Anzeige des persönlichen elektronischen Geräts so steuert, dass eine Grafik um einen äußeren Rand der Anzeige herum angezeigt wird. Der Prozessor kann so aufgebaut werden, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs auf der Grundlage der vom zweiten Sensor erfassten Fahrumgebung zu liefern.
  • Die oben genannten Merkmale und Vorteile sowie andere Merkmale und Vorteile der Offenbarung sind aus der folgenden detaillierten Beschreibung leicht ersichtlich, wenn sie in Verbindung mit den beigefügten Figuren aufgenommen werden.
  • Figurenliste
  • Weitere Merkmale, Vorteile und Details erscheinen nur beispielhaft in der folgenden Detailbeschreibung, wobei sich die Detailbeschreibung auf die Figuren bezieht, in denen sie enthalten sind:
    • 1 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt;
    • 2 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 3 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 4 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 5 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 6 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 7 ist eine vergleichende schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 8 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 9 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 10 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 11 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 12 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 13 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform einer Beleuchtungsanlage in einem Fahrzeug;
    • 14 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines Soundsystems in einem Fahrzeug;
    • 15 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines Soundsystems in einem Fahrzeug;
    • 16 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines haptischen Systems in einem Fahrzeug;
    • 17 ist eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines Systems in Verbindung mit einem persönlichen elektronischen Gerät;
    • 18 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt;
    • 19 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt;
    • 20 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt;
    • 21 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt; und
    • 22 ist ein schematisches Diagramm, das eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug darstellt.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die folgende Beschreibung hat lediglich beispielhaften Charakter und soll die vorliegende Offenbarung, ihre Anwendung oder ihren Gebrauch nicht einschränken. Es sollte verstanden werden, dass in den Figuren entsprechende Bezugsziffern gleiche oder entsprechende Teile und Merkmale anzeigen. Der hier verwendete Begriff Modul bezieht sich auf Verarbeitungsschaltungen, die eine anwendungsspezifische integrierte Schaltung (ASIC), eine elektronische Schaltung, einen Prozessor (gemeinsam, dediziert oder gruppenweise) und einen Speicher, der ein oder mehrere Software- oder Firmware-Programme ausführt, eine kombinatorische Logikschaltung und/oder andere geeignete Komponenten, die die beschriebene Funktionalität bereitstellen, umfassen können.
  • 1 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems 100 zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Mildern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug. Das System 100 kann einen ersten Sensor 102, einen Prozessor 104 und ein subliminales Sensorsystem 106 enthalten. Der erste Sensor 102 kann funktionsfähig mit dem Prozessor 104 gekoppelt und so aufgebaut werden, dass er einen Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt. Zum Beispiel kann der erste Sensor 102 funktionsfähig mit einem Beschleuniger 108 verbunden und so aufgebaut sein, dass er eine Beschleunigungskraft des Fahrzeugs erkennt. Alternativ kann der erste Sensor 102 an ein Bremssystem 110 angeschlossen und so aufgebaut werden, dass er ein Bremsmanöver des Fahrzeugs erkennt. Alternativ kann der erste Sensor 102 an ein Lenksystem 112 angeschlossen und so aufgebaut werden, dass er eine scheinbare Zentrifugalkraft berechnet, die auf ein Fahrzeug wirkt, basierend auf einem Lenkbetrag und einer Geschwindigkeit des Fahrzeugs. Das Gaspedal 108, das Bremssystem 110 und das Lenksystem 112 können von einem Fahrer oder von einem automatischen Fahrsystem gesteuert werden. Es wird davon ausgegangen, dass das Gaspedal 108, das Bremssystem 110 und das Lenksystem 112 als illustrative Beispiele enthalten sind, und der erste Sensor ist nicht auf die Messung nur dieser Systeme beschränkt.
  • Der Prozessor 104 kann betriebsbereit mit dem ersten Sensor 102 und dem subliminalen Sensorsystem 106 verbunden werden und kann so aufgebaut werden, dass er einen Ausgang des subliminalen Sensorsystems 106 steuert, um dem Fahrgast subliminale Informationen über den Betriebsstatus des Fahrzeugs zu liefern. Zumindest eine beispielhafte Ausführungsform des subliminalen Sinnessystems 106 wird im Folgenden ausführlich diskutiert.
    Im vorliegenden Kontext kann sich der Begriff subliminal auf einen Output beziehen, der vom Fahrgast wahrgenommen wird und die Physiologie, das Verhalten oder die Wahrnehmung der Fahrzeugbewegung durch den Fahrgast beeinflussen kann, ohne dass eine aktive und bewusste Erkennung des Outputs durch den Fahrgast erforderlich ist. Es wird verstanden, dass die Verwendung des Wortes subliminal nicht voraussetzt, dass der Output absolut unter einem bewussten Erkennungsgrad des Passagiers liegen muss, sondern lediglich, dass der Output den Passagier beeinflussen kann, auch wenn der Output vom Passagier nicht bewusst erkannt wird.
  • 2-8 zeigen eine beispielhafte Ausführungsform des oben beschriebenen subliminalen Sensorsystems 106 in Bezug auf 1.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform, die in 2 gezeigt wird, kann ein subliminales Sensorsystem 106, das als Beleuchtungssystem 182 dargestellt ist, eine kontinuierliche Lichtkette 124 sein, die um eine Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 herum angeordnet ist.
  • Bei den Beleuchtungselementen, die das Beleuchtungssystem 182 bilden, kann es sich um LED-Elemente, Glühelemente oder andere geeignete Arten von Beleuchtungselementen zur Verwendung in der Innenkabine 122 eines Fahrzeugs 120 handeln. Der Prozessor 104 kann so konfiguriert werden, dass er Farbe, Intensität oder scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems 182 steuert, um den Fahrgästen Informationen über den Betriebsstatus des Fahrzeugs 120 zu liefern.
  • Es wird verstanden, dass das Beleuchtungssystem 182 nicht auf die in 2 gezeigte Struktur beschränkt ist und stattdessen eine Vielzahl von Formen annehmen kann. 9 zeigt beispielsweise eine beispielhafte Ausführung, bei der das Beleuchtungssystem 182 als eine Reihe von separaten Beleuchtungssegmenten 126 vorgesehen ist. Zusätzlich zeigt 10 eine beispielhafte Ausführungsform des Beleuchtungssystems 182, das als eine Reihe von diskreten Beleuchtungselementen 128 implementiert ist. Es wird auch verstanden, dass es nicht notwendig ist, dass das Beleuchtungssystem 182 die gesamte Peripherie der Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 vollständig umfasst. 1 1 zeigt zum Beispiel eine beispielhafte Ausführung, bei der das Beleuchtungssystem 182 als zwei seitlich entlang der Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 verlaufende Beleuchtungssegmente 126 ausgeführt ist.
  • Die Funktionsweise des Prozessors 104, der das Beleuchtungssystem 182 steuert, wird im Folgenden unter Bezugnahme auf String-Licht 124 unter Bezugnahme auf 2-8 beschrieben, aber es wird auch verstanden, dass ein ähnlicher Effekt durch eine koordinierte Steuerung der Lichtsegmente 126 in 9 und 11 oder der diskreten Beleuchtungselemente 128 in 10 erreicht werden kann.
  • 2 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform, in der das Fahrzeug 120 mit konstanter Geschwindigkeit fährt. In diesem Zustand würde ein Fahrgast in der Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 keine offensichtliche Kraft spüren. Dementsprechend steuert der Prozessor 104 die Lichtkette 124 so, dass eine statische Farbe und Intensität über die gesamte Lichtkette 124 hinweg beibehalten wird, was durch die konstante Schattierung angezeigt wird.
  • 3 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Funktionsweise der Beleuchtungsanlage 182, wenn das Fahrzeug 120 bremst. Wenn Fahrzeug 120 bremst, ist die scheinbare Kraft „F“ auf den Passagier (aufgrund der Trägheit des Passagiers) in Richtung der vorderen 170 von Fahrzeug 120. Dementsprechend steuert der Prozessor 104 (siehe 1) die Lichtkette 124, um eine simulierte Bewegung von intensiverem Licht zu erzeugen, das sich in Richtung der Front 170 des Fahrzeugs 120 bewegt. Die Pfeile in 3 repräsentieren die Kraft „F“ und die Richtung der simulierten Bewegung des Lichts in Lichtfaden 124. Der dunkel schraffierte Bereich 130 zeigt einen Bereich mit hoher Lichtintensität an, während der hell schraffierte Bereich 132 einen Bereich mit niedriger Lichtintensität anzeigt. In der Ausführungsform von 3 soll die Animation und Intensität des Lichts in der Lichtkette 124 das Konzept einer Flüssigkeit in einer der Lichtkette 124 entsprechenden Röhre imitieren oder simulieren. Bei diesem Konzept würde die Flüssigkeit beim Bremsen des Fahrzeugs aufgrund der Trägheit in Richtung der vorderen 170 des Fahrzeugs 120 fließen und sich dort sammeln, was dem hochintensiven Licht entspricht, das durch den dunkel schattierten Bereich 130 dargestellt wird. Im Gegensatz dazu würde die Flüssigkeit aufgrund ihrer Trägheit von einem hinteren 172 des Fahrzeugs 120 wegfließen, was dem Licht geringer Intensität entspricht, das durch den leicht abgeschatteten Bereich 132 dargestellt wird.
  • 4 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Funktionsweise der Lichtkette 124 beim Beschleunigen des Fahrzeugs 120. Wenn Fahrzeug 120 beschleunigt, ist die scheinbare Kraft „F“ auf die Passagiere in Richtung der hinteren 172 des Fahrzeugs 120. Dementsprechend steuert der Prozessor 104 den Lichtstrang 124, um eine simulierte Bewegung von intensiverem Licht zu erzeugen, das sich in Richtung der hinteren 172 des Fahrzeugs 120 bewegt. Die Pfeile in 4 stellen die Kraft „F“ und die Richtung der simulierten Bewegung des Lichtes in der Lichtkette 124 dar. Der dunkel schraffierte Bereich 130 zeigt einen Bereich mit hoher Lichtintensität an, während der hell schraffierte Bereich 132 einen Bereich mit niedriger Lichtintensität anzeigt. Ähnlich wie die in 3 gezeigte Ausführungsform, soll die Animation und Intensität des Lichtes in der Leuchtschnur 124 das Konzept einer Flüssigkeit, die in einer der Leuchtschnur 124 entsprechenden Röhre bereitgestellt wird, nachahmen oder simulieren. Im Fall von 4 hingegen sammelt sich die Flüssigkeit (d.h. Licht hoher Intensität) in der dunkel schattierten Region 130 im hinteren Bereich 172 des Fahrzeugs 120 aufgrund der Beschleunigung.
  • 5 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Funktionsweise der Lichtkette 124, wenn das Fahrzeug 120 nach rechts abbiegt. Wenn Fahrzeug 120 nach rechts abbiegt, ist die von den Fahrgästen empfundene scheinbare Kraft „F“ eine scheinbare Fliehkraft auf der linken Seite 176 des Fahrzeugs (d.h. außerhalb der Kurve). Dementsprechend steuert der Prozessor 104 die Lichtkette 124, um eine simulierte Bewegung von intensiverem Licht zu erzeugen, das sich auf die linke Seite 176 des Fahrzeugs 120 bewegt. Die Pfeile in 5 stellen die Kraft und die Richtung der simulierten Bewegung des Lichtes in der Lichtkette 124 dar. Der dunkel schattierte Bereich 130 zeigt einen Bereich mit hoher Lichtintensität an, während der leicht schattierte Bereich 132 einen Bereich mit niedriger Lichtintensität anzeigt. Ähnlich wie die in den 3 und 4 gezeigten Ausführungsformen sollen die Animation und die Intensität des Lichts in der Leuchtschnur 124 das Konzept einer Flüssigkeit nachahmen oder simulieren, die in einer der Leuchtschnur 124 entsprechenden Röhre bereitgestellt wird. Im Fall von 5 hingegen sammelt sich die Flüssigkeit (d.h. hochintensives Licht) in der dunkel schattierten Region 130 auf der linken Seite des Fahrzeugs 120 aufgrund der Rechtskurve desselben.
  • 6 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform der Funktionsweise der Lichtkette 124, wenn das Fahrzeug 120 nach links abbiegt. Wenn das Fahrzeug 120 nach links abbiegt, ist die vom Fahrgast empfundene scheinbare Kraft eine scheinbare Fliehkraft „F“ auf der rechten Seite 178 des Fahrzeugs (d.h. an der Außenseite der Kurve). Dementsprechend steuert der Prozessor 104 die Lichtkette 124, um eine simulierte Bewegung von intensiverem Licht zu erzeugen, das sich auf die rechte Seite 178 des Fahrzeugs 120 bewegt. Die Pfeile in 6 stellen die Richtung der simulierten Bewegung des Lichtes in Lichtkette 124 dar. Der dunkel schattierte Bereich 130 zeigt einen Bereich mit hoher Lichtintensität an, während der leicht schattierte Bereich 132 einen Bereich mit niedriger Lichtintensität anzeigt. Ähnlich wie die in den 3-5 gezeigten Ausführungsformen, sollen die Animation und die Intensität des Lichts in der Leuchtschnur 124 das Konzept einer Flüssigkeit in einer Röhre, die der Leuchtschnur 124 entspricht, nachahmen oder simulieren. Im Fall von 6 hingegen sammelt sich die Flüssigkeit (d.h. hochintensives Licht) in der dunkel schattierten Region 130 auf der rechten Seite 178 des Fahrzeugs 120 durch dessen Linkskurve.
  • Es wird auch verstanden, dass der Gradient der Lichtintensität und die Geschwindigkeit der Animation des Lichtes in der Lichtkette 124 verwendet werden kann, um einen Hinweis auf die Größe des Abbremsens, Beschleunigens oder Abbiegens des Fahrzeugs 120 zu geben.
  • 7 zeigt beispielsweise einen Vergleich zwischen zwei Ausführungsformen, bei denen ein Fahrzeug gebremst wird. Im Fahrzeug 120a wird eine allmähliche Bremsung durchgeführt. Im Gegensatz dazu wird das Fahrzeug 120b stärker gebremst. Dementsprechend ist der Gradient der Lichtintensität in der Lichtschnur 124a eher graduell, wie die Abschattung 130a in 7 zeigt. Im Gegensatz dazu ist der Gradient der Lichtintensität in der Lichtkette 124b schärfer und stärker, wie die Abschattung 130b in 14 zeigt. Die schärfere Steigung in der Lichtkette 124b ist ein Hinweis auf die stärkere Bremskraft, die im Fahrzeug 120b aufgebracht wird.
  • Es wird auch verstanden, dass die Lichtkette 124 gesteuert werden kann, um zusätzliche Informationen mit unterschiedlichen Farben zu liefern. Beispielsweise kann ein Fahrzeug, wie in 18 gezeigt, einen zweiten Sensor 190 enthalten, der so aufgebaut ist, dass er die Fahrumgebung des Fahrzeugs erfasst, und als beispielhafte Ausführungsformen kann der zweite Sensor 190 eine Kamera, ein Funkerkennungs- und Entfernungsmesssystem (RADAR), ein Lichterkennungs- und Entfernungsmesssystem (LIDAR) oder eine beliebige Kombination dieser Systeme enthalten. Wenn der Prozessor 104 mit einem Sensor, wie z.B. dem zweiten Sensor 190, betriebsbereit verbunden ist, kann der Prozessor 104 den Eingang des zweiten Sensors 190 zur Steuerung der Leuchten 124 verwenden, um dem Fahrgast Informationen über die Fahrumgebung, wie z.B. nahegelegene Objekte, zu liefern.
  • 8 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform, bei der der Prozessor 104 die Lichtkette 124 steuert und Farbe, Bewegung und/oder Helligkeit verwendet, um die Fahrgäste über ein in der Nähe befindliches Objekt, z.B. ein vorbeifahrendes Auto, zu informieren. Zum Beispiel kann ein andersfarbiger Bereich (dargestellt durch den schattierten Bereich 134 in ) in der Lichtkette 124 verwendet werden, um die relative Position eines nahegelegenen Autos anzuzeigen. Die Abfolge der Figuren von links nach rechts in 8 zeigt die Bewegung des schattierten Bereichs 134, wenn ein zweites Fahrzeug das Fahrzeug 120 auf der linken Seite 176 passiert.
  • 12 und 13 sind Illustrationen, die weitere beispielhafte Ausführungsformen des subliminalen Sensorsystems 106 zeigen, das als Beleuchtungssystem 144 implementiert wurde. 12 zeigt beispielsweise eine beispielhafte Ausführung, bei der ein Beleuchtungssystem 144 in eine Deckenkonsole 142 eingebaut ist, die an der Decke 140 eines Fahrzeugs 120 vorgesehen ist. 13 zeigt eine beispielhafte Ausführung, bei der ein Beleuchtungssystem 154, 156 in ein Armaturenbrett 150 und eine Seitenverkleidung 152 eines Fahrzeugs 120 eingebaut ist.
  • Zusätzlich zu dem hier beschriebenen Beleuchtungssystem 182 kann das subliminale Sensorsystem 106 als Soundsystem 184 in einer Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 implementiert werden, wie in 20 zu sehen ist. 14 zeigt eine beispielhafte Ausführung, bei der das Soundsystem 184 als Lautsprechersystem in einer Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 implementiert ist. 15 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform, in der das Soundsystem 184 als persönliches Soundgerät 154 implementiert ist, das von Passagier 152 getragen wird. Das persönliche Soundgerät 154 kann aus Kopfhörern, Ohrhörern, Ohrknöpfen oder ähnlichen Geräten bestehen. Das persönliche Tongerät kann mit dem Prozessor 104 drahtlos kommunizieren (siehe 1).
  • Der Prozessor 104 (siehe 1) kann so konfiguriert werden, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke und den scheinbaren Ursprung der Ausgabe des Soundsystems 184 steuert, um eine hörbare Darstellung einer erwarteten oder bevorstehenden Kraft auf einen Passagier zu liefern. Die Standardausgabe des Soundsystems 184 könnte ein weißes Rauschen oder ähnlich nicht aufdringliche Umgebungsgeräusche sein. Während des Betriebs des Fahrzeugs 120 kann das Soundsystem 184 so gesteuert werden, dass die scheinbare Richtung der Quelle der Tonausgabe entsprechend der scheinbaren oder bevorstehenden Kraft, die der Fahrgast 152 empfindet, bewegt werden kann. Wenn beispielsweise Fahrzeug 120 bremst, kann der Prozessor 104 das Soundsystem 184 so steuern, dass der scheinbare Ursprung der Quelle der Tonausgabe in Richtung der Vorderseite von Fahrzeug 120 liegt. Wenn das Fahrzeug 120 beschleunigt, kann der Prozessor 104 das Soundsystem 184 so steuern, dass der scheinbare Ursprung der Quelle der Tonausgabe zum Heck des Fahrzeugs 120 hin liegt. Wenn das Fahrzeug 120 abbiegt, kann der Prozessor 104 das Soundsystem 184 so steuern, dass sich der scheinbare Ursprung der Quelle der Tonausgabe außerhalb der Abbiegung des Fahrzeugs 120 bewegt. Als alternative beispielhafte Ausführungsform kann die Ausgabe des Soundsystems 184 durch den Prozessor 104 so gesteuert werden, dass das Geräusch einer Flüssigkeit, die in Richtung einer scheinbaren Kraft auf die Passagiere fließt, ähnlich wie das Beleuchtungssystem 182 so gesteuert wird, dass es das Aussehen einer fließenden Flüssigkeit wie oben beschrieben nachahmt.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor 104 (siehe 1) die Tonhöhe, die Lautstärke und den scheinbaren Ursprung einer Ausgabe des Soundsystems 184 steuern, um den Beifahrer 152 über eine Fahrumgebung zu informieren, die auf der Ausgabe eines zweiten Sensors 190 basiert, wie z.B. ein vorbeifahrendes Auto. Beispielsweise kann der Prozessor 104 das Soundsystem 184 so steuern, dass es den Ton eines vorbeifahrenden Fahrzeugs ausgibt, und eine scheinbare Richtung der Schallquelle kann sich bewegen, wenn sich die Position des vorbeifahrenden Fahrzeugs relativ zum Fahrzeug 120 ändert.
    Zusätzlich zu dem oben beschriebenen Beleuchtungssystem 182 und Soundsystem 184 kann das subliminale Sensorsystem 106 als haptisches System 186 in einer Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 implementiert werden, wie in 21 zu sehen ist. 16 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform, bei der das haptische System 186 als Stimulationsgerät 192 in einem Sitz 194 des Fahrzeugs 120 implementiert ist. Das Stimulationsgerät 192 kann ein Vibrationsgerät oder ein Aktuator sein, der so aufgebaut ist, dass er dem Passagier 152 eine haptische oder taktile Ausgabe bietet. Das Stimulationsgerät 192 kann so aufgebaut werden, dass es selektiv an bestimmten Positionen des Sitzes 194, wie z.B. vorne, hinten oder links und rechts des Sitzes 194, Leistung abgibt.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor 104 (siehe 1) das Stimulationsgerät 192 steuern, um Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs 120 an den Fahrgast 152 zu liefern. Wenn z.B. Fahrzeug 120 bremst, kann Prozessor 104 das Stimulationsgerät 192 so steuern, dass es kleine Vibrationen oder fühlbaren Druck erzeugt, die sich von der Rückseite des Sitzes 194 in Richtung Vorderseite des Sitzes 194 bewegen. Wenn das Fahrzeug 120 beschleunigt, kann der Prozessor 104 das Stimulationsgerät 192 so steuern, dass es kleine Vibrationen oder fühlbaren Druck erzeugt, der sich von der Vorderseite des Sitzes 194 in Richtung der Rückseite des Sitzes 194 bewegt. Wenn sich das Fahrzeug 120 dreht, kann der Prozessor 104 das Stimulationsgerät 192 so steuern, dass es kleine Vibrationen oder fühlbaren Druck erzeugt, die sich von der Mitte des Sitzes 194 zu einer Seite des Sitzes 194 bewegen, die einer Außenseite der Kurve entspricht. Es wird verstanden, dass die vom Stimulationsgerät 192 erzeugte Vibration oder taktile Ausgabe auf eine minimale Intensität eingestellt werden kann, um eine subliminale, unterbewusste oder präkognitive Wahrnehmung der Vibration oder der taktilen Ausgabe zu ermöglichen.
  • In einer beispielhaften Ausführungsform kann der Prozessor 104 (siehe 1) das Stimulationsgerät 192 betreiben, um den Beifahrer 152 über eine Fahrumgebung zu informieren, die auf dem Ausgang des zweiten Sensors 190 (siehe 18) basiert, wie z.B. ein vorbeifahrendes Auto. Zum Beispiel kann der Prozessor 104 das Stimulationsgerät 192 so steuern, dass es an einer Position auf dem Sitz 194, die einer Position des vorbeifahrenden Autos relativ zum Fahrzeug 120 entspricht, eine Vibration oder eine taktile Ausgabe liefert.
  • Während der Beifahrer 152 als Fahrer des Fahrzeugs 120 dargestellt wird, wird auch verstanden, dass das subliminale Sensorsystem 106 von anderen Fahrgästen im Fahrzeug 120 wahrgenommen werden und diese beeinflussen kann. Zum Beispiel kann das Beleuchtungssystem 182 von allen Fahrgästen in einer Innenkabine 122 des Fahrzeugs 120 wahrgenommen werden, die Lautsprecher 160 können von einem Fahrgast in einer Innenkabine des Fahrzeugs gehört werden, und alle Sitze des Fahrzeugs können mit Stimulationsgeräten 192 ausgestattet sein. In den oben beschriebenen Ausführungsformen steuert der Prozessor 104 das subliminale Sensorsystem 106, um eine visuelle, akustische oder haptische Darstellung einer erwarteten oder bevorstehenden Kraft auf den Passagier 152 zu liefern. Selbst wenn der Fahrgast sich der Bedienung des Fahrzeugs nicht aktiv bewusst ist (d.h. ein Buch liest, ein persönliches Gerät bedient, ein Gespräch führt), liefert die Ausgabe des subliminalen Sensorsystems 106 dem Fahrgast einen subliminalen, unterbewussten oder präkognitiven Hinweis auf die Bedienung des Fahrzeugs. Auf diese Weise wird die scheinbare Kraft, die von den Fahrgästen empfunden wird, enger an ihre Sinneswahrnehmungen angepasst, wodurch das Vertrauen der Fahrgäste in den Betrieb des Fahrzeugs erhöht, die Angst der Fahrgäste verringert und das Auftreten von Reisekrankheit reduziert wird.
  • Darüber hinaus können die Intensität und der Grad der visuellen, akustischen oder haptischen Empfindungen, die durch das subliminale Sensorsystem 106 bereitgestellt werden, so gewählt werden, dass sie die Wahrnehmung des Passagiers nur minimal beeinträchtigen. Zum Beispiel können Lichtintensität, Lautstärke oder haptische Intensität auf Werte eingestellt werden, die von einem Fahrgast subliminal wahrgenommen werden können, aber nicht so intensiv sind, dass sie den Fahrgast erschrecken oder seine aktive Aufmerksamkeit fesseln.
  • Das subliminale Sensorsystem 106 kann auch mehr als eines von Beleuchtungssystem 182, Tonsystem 184 und haptischem System 186 umfassen, die zusammen implementiert sind. Auf diese Weise kann das subliminale Sensorsystem 106 Informationen über eine Vielzahl von alternativen Sinnen liefern, so dass die Vorteile des Systems auch von Passagieren genutzt werden können, die möglicherweise eine Beeinträchtigung eines bestimmten Sinnes haben.
  • 17 zeigt eine beispielhafte Ausführungsform eines Systems 100 zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug, das in Verbindung mit einem persönlichen elektronischen Gerät 160 eines Fahrgastes betrieben werden kann. Der Prozessor 104 kann so konfiguriert werden, dass er drahtlos mit dem persönlichen elektronischen Gerät 160 kommuniziert und das persönliche elektronische Gerät so steuert, dass es eine Grafik 162 in einem peripheren Bereich eines Displays 164 anzeigt. Form, Farbe, Größe und Bewegung der Grafik 162 können durch den Prozessor 104 gesteuert werden, um dem Fahrgast subliminale Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben, wie z.B. Informationen über erwartete oder bevorstehende Kräfte, die der Fahrgast durch Bremsen, Beschleunigen oder Abbiegen erfährt, oder Informationen über eine Fahrumgebung wie z.B. nahegelegene Objekte, ähnlich der oben ausführlich beschriebenen Funktion des Beleuchtungssystems 182.
  • In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform kann ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zur Minderung der Reisekrankheit in einem Fahrzeug mit einem automatischen Fahrsystem implementiert werden. Zum Beispiel zeigt 22 ein System 200 mit einem ersten Sensor 202, einem Prozessor 204, einem automatischen Antriebssystem 206 und einem subliminalen Sensorsystem 208. Der Prozessor 204 kann mit dem ersten Sensor 202, dem automatischen Antriebssystem 206 und dem subliminalen Sensorsystem 208 verbunden werden. Der erste Sensor kann eine Fahrumgebung des Fahrzeugs erkennen, wie oben im Detail beschrieben. Alternativ kann der erste Sensor 202 als Teil oder Subsystem des automatischen Antriebssystems 206 implementiert werden. Das automatisierte Fahrsystem 206 kann verschiedene Sensoren zur Erkennung einer Fahrumgebung und verschiedene Steuergeräte zur Steuerung von Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bremsen und Lenkung des autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage eines vom Prozessor 204 berechneten Fahrzeugwegplans enthalten oder mit diesen verbunden sein. Der Fahrzeugwegplan kann eine Reihe von Manövern enthalten, die für ein autonomes Fahrzeug auf der Grundlage eines gewünschten Ziels und der örtlichen Fahrumgebung geplant sind.
  • Das subliminale Sensorsystem 208 kann ein Beleuchtungssystem 182, ein Tonsystem 184 und ein haptisches System 186 sein, die hier ausführlich beschrieben werden. Der Prozessor 204 kann das subliminale Sensorsystem 208 auf der Grundlage des Fahrzeugwegplans steuern, um den Fahrgästen subliminale Informationen über bevorstehende Manöver oder die Fahrumgebung zu geben. Im Betrieb ähnelt das subliminale Sensorsystem 208 dem hier beschriebenen Betrieb des subliminalen Sensorsystems 106, mit der Ausnahme, dass das subliminale Sensorsystem 208 Informationen auf der Grundlage eines berechneten Fahrzeugwegplans anstelle von Echtzeit-Betriebsdaten des Fahrzeugs liefert. Dies bietet den Fahrgästen einen Vorteil, da die vom subliminalen Sensorsystem 208 gelieferten subliminalen Informationen mit den von den Fahrgästen im autonomen Fahrzeug wahrgenommenen offensichtlichen Kräften übereinstimmen oder diese vorwegnehmen, wodurch das Vertrauen der Fahrgäste in den Betrieb des autonomen Fahrzeugs gestärkt und mögliche Reisekrankheiten reduziert werden.
  • Während die obige Offenbarung mit Bezug auf beispielhafte Ausführungsformen beschrieben wurde, wird es von den Fachleuten verstanden, dass verschiedene Änderungen vorgenommen werden können und Elemente davon durch Äquivalente ersetzt werden können, ohne dass der Anwendungsbereich verlassen wird. Darüber hinaus können viele Änderungen vorgenommen werden, um eine bestimmte Situation oder ein bestimmtes Material an die Lehren der Offenbarung anzupassen, ohne von deren wesentlichem Umfang abzuweichen. Es ist daher beabsichtigt, dass die vorliegende Offenbarung nicht auf die einzelnen offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern alle Ausführungsformen umfasst, die in den Geltungsbereich dieser Ausführungsformen fallen.

Claims (10)

  1. Ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug, wobei das System Folgendes umfasst einen ersten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er einen Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt; einem Prozessor, der funktionsfähig mit dem ersten Sensor gekoppelt ist; und ein subliminales Sensorsystem, das funktionsfähig mit dem Prozessor gekoppelt ist; wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er das subliminale Sensorsystem steuert, um einem Fahrgast subliminal Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  2. Das System nach Anspruch 1, wobei das subliminale Sensorsystem ein Beleuchtungssystem ist, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist, und der Prozessor so aufgebaut ist, dass er Farbe, Intensität oder scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  3. Das System nach Anspruch 2, wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  4. Das System nach Anspruch 2, ferner umfassend einen zweiten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er eine Fahrumgebung des Fahrzeugs erfasst, wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs auf der Grundlage der vom zweiten Sensor erfassten Fahrumgebung bereitzustellen.
  5. Das System nach Anspruch 1, wobei das subliminale Sensorsystem ein Soundsystem ist, das in einem Innenraum des Fahrzeugs vorgesehen ist; und der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder den scheinbaren Ursprung einer Ausgabe des Soundsystems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu liefern.
  6. Das System nach Anspruch 5, wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Tonhöhe, die Lautstärke oder den scheinbaren Ursprung der Ausgabe des Soundsystems steuert, um eine hörbare Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  7. Das System nach Anspruch 1, wobei das subliminale Sensorsystem ein im Fahrzeug vorhandenes haptisches System ist, und der Prozessor so aufgebaut ist, dass er den Betrieb des haptischen Systems steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebszustand des Fahrzeugs zu geben.
  8. Ein System zum Fördern des Vertrauens der Fahrgäste und zum Lindern der Reisekrankheit in einem Fahrzeug zur Verwendung in Verbindung mit einem persönlichen elektronischen Gerät eines Benutzers, wobei das System Folgendes umfasst: einen ersten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er einen Betriebszustand des Fahrzeugs erkennt; und ein Prozessor, der funktionsfähig mit dem ersten Sensor gekoppelt ist; wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er drahtlos mit dem persönlichen elektronischen Gerät kommuniziert und das persönliche elektronische Gerät steuert, um dem Fahrgast Informationen über den Betriebsstatus des Fahrzeugs unterbewusst zur Verfügung zu stellen.
  9. Das System nach Anspruch 8, wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er eine Anzeige des persönlichen elektronischen Geräts so steuert, dass eine Grafik um einen äußeren Rand der Anzeige herum angezeigt wird; und der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung der Grafik steuert, um eine visuelle Darstellung einer erwarteten Kraft auf den Passagier zu liefern.
  10. Das System nach Anspruch 8, ferner umfassend einen zweiten Sensor, der so aufgebaut ist, dass er die Fahrumgebung des Fahrzeugs erfasst, wobei der Prozessor so aufgebaut ist, dass er eine Anzeige des persönlichen elektronischen Geräts so steuert, dass eine Grafik um einen äußeren Umfang der Anzeige herum angezeigt wird; und der Prozessor so aufgebaut ist, dass er die Farbe, die Intensität oder die scheinbare Bewegung des Beleuchtungssystems steuert, um eine visuelle Darstellung eines Objekts in der Nähe des Fahrzeugs auf der Grundlage der vom zweiten Sensor erfassten Fahrumgebung zu liefern.
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