DE102020100024A1

DE102020100024A1 - Verwendung von geofences zur einschränkung des fahrzeugbetriebs

Info

Publication number: DE102020100024A1
Application number: DE102020100024.3A
Authority: DE
Inventors: Xiaoyi Ren; Sakthi Narayanan Balasubramanian; Daniel Boccuccia
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2019-01-04
Filing date: 2020-01-02
Publication date: 2020-07-09
Also published as: US11830366B2; US11037450B2; US20200219401A1; CN111417073A; US20210264792A1

Abstract

Diese Offenbarung stellt die Verwendung von Geofences zur Einschränkung des Fahrzeugbetriebs bereit. Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Verwenden von Geofences, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken. Aspekte der Erfindung beinhalten Erzeugen dynamischer Geofences und Beschränken von Fahrzeugbewegungen (z. B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkung usw.) innerhalb und in der Nähe der dynamischen Geofences, um Fußgänger vor physischen Schäden zu schützen. Im Allgemeinen verfolgen Funkvorrichtungen Personen in einem Gebiet, indem sie die Anzahl der Vorrichtungen zählen und die Anzahl der Personen basierend auf der durchschnittlichen Anzahl der Vorrichtungen pro Person berechnen. Unter Verwendung von Zähl- und Standortdaten wird ein Geofence erzeugt, wenn die Bevölkerung oder Bevölkerungsdichte innerhalb eines Gebietes einen Schwellenwert überschreitet. Der Geofence kann an Fahrzeuge gesendet werden, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken, beispielsweise um das Fahrzeug innerhalb und um den Geofence abzubremsen oder anzuhalten.

Description

GEBIET DER ERFINDUNG
Diese Erfindung betrifft im Allgemeinen das Gebiet des Fahrzeugbetriebs und insbesondere die Verwendung von Geofences, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken.
ALLGEMEINER STAND DER TECHNIK
Für Fußgänger, insbesondere für Menschen in einer Menge von Fußgängern, ist es gefährlich, wenn Kraftfahrzeuge in unmittelbarer Nähe der Fußgänger fahren. Bei einer Kollision mit einem Kraftfahrzeug kann ein Fußgänger aufgrund von Unterschieden bezüglich Masse und Geschwindigkeit erheblich verletzt oder getötet werden. In engen Räumen, wie etwa engen und/oder überfüllten Straßen, nimmt die Wahrscheinlichkeit für Fußgänger-Fahrzeug-Kollisionen zu.
KURZDARSTELLUNG
Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Verwenden von Geofences, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken. Aspekte der Erfindung beinhalten Erzeugen dynamischer Geofences und Beschränken von Fahrzeugbewegungen (z. B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkung usw.) innerhalb und in der Nähe der dynamischen Geofences, um Fußgänger vor physischen Schäden zu schützen. Im Allgemeinen verfolgen Funkvorrichtungen Personen in einem Gebiet, indem sie die Anzahl der Vorrichtungen zählen und die Anzahl der Personen basierend auf der durchschnittlichen Anzahl der Vorrichtungen pro Person berechnen. Unter Verwendung von Zähl- und Standortdaten wird ein Geofence erzeugt, wenn die Bevölkerung oder Bevölkerungsdichte innerhalb eines Gebietes einen Schwellenwert überschreitet. Der Geofence kann an Fahrzeuge gesendet werden, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken, beispielsweise um das Fahrzeug innerhalb und um den Geofence abzubremsen oder anzuhalten.
Figurenliste
Die konkreten Merkmale, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung können im Hinblick auf die folgende Beschreibung und die beigefügten Zeichnungen besser nachvollzogen werden, in denen Folgendes gilt:

1 veranschaulicht ein beispielhaftes Blockdiagramm einer Rechenvorrichtung.
2A veranschaulicht eine beispielhafte Umgebung, die ein Erzeugen von Geofences ermöglicht.
2B veranschaulicht beispielhafte Geofences.
3 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Erzeugen eines Geofences.
4 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug, das derart konfiguriert ist, dass sein Betrieb eingeschränkt ist, wenn es sich in der Nähe eines Geofences befindet.
5 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Einschränken der Bewegung eines Fahrzeugs als Reaktion auf die Benachrichtigung über einen Geofence.
6 veranschaulicht beispielhafte Geofences unterschiedlicher Intensität.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
Die vorliegende Erfindung erstreckt sich auf Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Verwenden von Geofences, um den Fahrzeugbetrieb einzuschränken.
Es hat Vorfälle gegeben, in denen Fahrer, aus welchen Gründen auch immer, sei es aufgrund des Verlustes der Fahrzeugkontrolle, der Ablenkung des Fahrers oder anderer derartiger Gründe, in Menschenmengen gerieten. Diese Vorfälle treten häufig auf, wenn der Fahrer älter oder unerfahren ist. Fahrzeuge wurden jedoch auch verwendet, um Terroranschläge in dicht bevölkerten Gebieten auszuführen, in denen ein Fahrer absichtlich ein Fahrzeug auf Fußgänger gelenkt hat. Wenn Fahrer in einem dicht bevölkerten Gebiet mit unberechenbarer Fahrweise oder mit bösen Absichten fahren, können leicht viele Menschen verletzt oder getötet werden.
Aspekte der Erfindung beinhalten Erzeugen dynamischer Geofences und Beschränken von Fahrzeugbewegungen (z. B. Geschwindigkeit, Beschleunigung, Lenkung usw.) innerhalb und in der Nähe der dynamischen Geofences. Im Allgemeinen verfolgen Funkvorrichtungen Personen in einem Gebiet, indem sie die Anzahl der Vorrichtungen zählen und die Anzahl der Personen basierend auf der durchschnittlichen Anzahl der Vorrichtungen pro Person berechnen.
Basisstationen können persönliche (z. B. Funk-)Vorrichtungen (z. B. Mobiltelefone, Smartwatches, andere Wearables usw.) über GPS, drahtlose Funkkommunikation (z. B. Bluetooth, Wi-Fi, usw.) usw. lokalisieren, um eine Schätzung der Gesamtanzahl der Vorrichtungen in einem Gebiet sowie der Standorte der Vorrichtungen zu erhalten. Unter Verwendung von Zähl- und Standortdaten wird ein Geofence erzeugt, wenn die Bevölkerung oder Bevölkerungsdichte innerhalb eines Gebietes einen Schwellenwert überschreitet. Neue Grenzen können in Echtzeit generiert werden, während sich die Menschen bewegen, wodurch ein dynamischer Geofence erzeugt wird. Die Geometrie eines Geofence kann eine einfache Form (z. B. kreisförmig, elliptisch) sein oder komplexere organische Formen aufweisen, die auf den Vorrichtungsstandorten basieren. Die Grenze eines Geofence kann basierend auf vielfältigen Faktoren, einschließlich der Personendichte in einem Gebiet, eines bekannten öffentlichen Ereignisses, bekannter physischer Barrieren usw., wachsen und/oder schrumpfen.
Ein Geofence ist als eine Schutzzone definiert, in der Menschen Dienste zum Schutz vor Fahrzeugen erhalten. Eine Person kann sich innerhalb eines Geofences befinden, wenn ihre Vorrichtung gezählt wird und zur Definition und zum Aufbau der Schutzzone beiträgt. Personen ohne Vorrichtungen sind ebenfalls geschützt, wenn sie zu einer Gruppe von anderen Personen gehören, deren Vorrichtungspositionen zum Erzeugen der Schutzzone verwendet werden. Somit schließt das Fehlen einer Vorrichtung nicht aus, dass eine Person geschützt wird (d. h., es gibt einen Aspekt der Herdenimmunität).
In einem Aspekt übertragen eine oder mehrere Basisstationen kontinuierlich Vorrichtungssummen und Vorrichtungsstandorte an einen Cloud-basierten Dienst. Der Cloud-basierte Dienst berechnet und berechnet erneut die Grenzen von Geofences anhand der Vorrichtungssummen und Vorrichtungsstandorte. Der Cloud-basierte Dienst kann einen Satz von aktiven Geofences verwalten. Wenn neue Sätze von Vorrichtungssummen und Vorrichtungsstandorten empfangen werden, können neue Geofences erzeugt werden. Wenn die Vorrichtungssummen und Vorrichtungsstandorte in einem vorhandenen Geofence abnehmen, kann die vorhandene Grenze des Geofences reduziert werden. Geofences, denen eine ausreichende Anzahl von Vorrichtungen fehlt (und die somit nicht mehr für eine Menschenmenge repräsentativ sind), können gelöscht werden.
Ein Geofence kann berechnet werden, indem die Anzahl der Vorrichtungen in einem Gebiet gezählt und die Anzahl der Personen in dem Gebiet (d. h. die Personendichte) basierend auf einer durchschnittlichen Anzahl von Vorrichtungen pro Person geschätzt wird. Daten von mehreren Basisstationen können aggregiert und für Geofence-Berechnungen verwendet werden.
Im Allgemeinen können verbundene Fahrzeuge in der Nähe, innerhalb oder beim Betreten eines Geofences Einschränkungen beim Betrieb unterliegen. Geofences können in ihrer Intensität variieren, wobei die Intensität eines Geofences auf der Dichte der Menschenmenge basiert. Einschränkungen für den Fahrzeugbetrieb innerhalb eines Geofences (und möglicherweise auch innerhalb einer Umgebung um den Geofence) können an die Geofence-Intensität angepasst (z. B. festgelegt oder abgestimmt) werden. Der Betrieb von Fahrzeugen in der Nähe von, innerhalb von oder beim Betreten von weniger intensiven Geofences kann weniger eingeschränkt sein. Andererseits kann der Betrieb von Fahrzeugen in der Nähe von, innerhalb von oder beim Betreten intensiverer Geofences eingeschränkter sein.
In einem Aspekt entspricht die Geofence-Intensität der Dichte der Menschenmenge. Weniger dichte Menschenmengen können durch weniger intensive Geofences geschützt werden. Andererseits können dichtere Menschenmengen durch intensivere Geofences geschützt werden.
1 veranschaulicht ein beispielhaftes Blockdiagramm einer Rechenvorrichtung 100. Die Rechenvorrichtung 100 kann verwendet werden, um verschiedene Vorgänge, wie etwa die in dieser Schrift erörterten, durchzuführen Die Rechenvorrichtung 100 kann als ein Server, ein Client oder eine beliebige andere Recheneinheit fungieren. Die Rechenvorrichtung 100 kann verschiedene Kommunikations- und Datenübermittlungsfunktionen, wie in dieser Schrift beschrieben, durchführen und kann ein oder mehrere Anwendungsprogramme, wie etwa die in dieser Schrift beschriebenen Anwendungsprogramme, ausführen. Die Rechenvorrichtung 100 kann eine beliebige aus einer breiten Vielfalt an Rechenvorrichtungen sein, wie etwa ein Mobiltelefon oder eine andere mobile Vorrichtung, ein Desktop-Computer, ein Notebook-Computer, ein Server-Computer, ein tragbarer Computer, Tablet-Computer und dergleichen.
Die Rechenvorrichtung 100 beinhaltet einen oder mehrere Prozessor(en) 102, eine oder mehrere Speichervorrichtung(en) 104, eine oder mehrere Schnittstelle(n) 106, eine oder mehrere Massenspeichervorrichtung(en) 108, eine oder mehrere Eingabe-/Ausgabe(E/A)-Vorrichtung(en) 110 und eine Anzeigevorrichtung 130, die alle an einen Bus 112 gekoppelt sind. Der/Die Prozessor(en) 102 beinhaltet/beinhalten einen oder mehrere Prozessoren oder Steuerungen, die in der/den Speichervorrichtung(en) 104 und/oder der/den Massenspeichervorrichtung(en) 108 gespeicherte Anweisungen ausführen. Der/Die Prozessor(en) 102 kann/können zudem verschiedene Arten von Computerspeichermedien, wie etwa einen Cache-Speicher, beinhalten.
Die Speichervorrichtung(en) 104 beinhaltet/beinhalten verschiedene Computerspeichermedien, wie etwa flüchtigen Speicher (z. B. Direktzugriffsspeicher (random access memory - RAM) 114) und/oder nichtflüchtigen Speicher (z. B. Festwertspeicher (read-only memory - ROM) 116). Die Speichervorrichtung(en) 104 kann/können zudem wiederbeschreibbaren ROM beinhalten, wie etwa Flash-Speicher.
Die Massenspeichervorrichtung(en) 108 beinhaltet/beinhalten verschiedene Computerspeichermedien, wie etwa Magnetbänder, Magnetplatten, optische Platten, Festkörperspeicher (z. B. Flash-Speicher) und so weiter. Wie in 1 dargestellt, ist eine besondere Massenspeichervorrichtung ein Festplattenlaufwerk 124. Verschiedene Laufwerke können zudem in der/den Massenspeichervorrichtung(en) 108 beinhaltet sein, um ein Auslesen aus und/oder Schreiben auf die verschiedenen computerlesbaren Medien zu ermöglichen. Die Massenspeichervorrichtung(en) 108 beinhaltet/beinhalten entfernbare Medien 126 und/oder nicht entfernbare Medien.
Die E/A-Vorrichtung(en) 110 beinhaltet/beinhalten verschiedene Vorrichtungen, die es ermöglichen, dass Daten und/oder andere Informationen in die Rechenvorrichtung 100 eingegeben oder daraus abgerufen werden. (Eine) Beispielhafte E/A-Vorrichtung(en) 110 beinhaltet/beinhalten Cursorsteuervorrichtungen, Tastaturen, Tastenfelder, Barcodeleser, Mikrofone, Monitore oder andere Anzeigevorrichtungen, Lautsprecher, Drucker, Netzschnittstellenkarten, Modems, Kameras, Linsen, Radare, CCDs oder andere Bilderfassungsvorrichtungen und dergleichen.
Die Anzeigevorrichtung 130 beinhaltet eine beliebige Art von Vorrichtung, die fähig ist, Informationen für einen oder mehrere Benutzer der Rechenvorrichtung 100 anzuzeigen. Beispiele für die Anzeigevorrichtung 130 beinhalten einen Monitor, ein Anzeigeendgerät, eine Videoprojektionsvorrichtung und dergleichen.
Die Schnittstelle(n) 106 beinhaltet/beinhalten verschiedene Schnittstellen, die der Rechenvorrichtung 100 ermöglichen, mit anderen Systemen, Vorrichtungen oder Rechenumgebungen sowie Menschen zu interagieren. (Eine) Beispielhafte Schnittstelle(n) 106 beinhaltet/beinhalten eine beliebige Anzahl unterschiedlicher Netzwerkschnittstellen 120, wie etwa Schnittstellen zu Personal Area Networks (PANs), Local Area Networks (LANs), Großraumnetzwerken (wide area networks - WANs), drahtlosen Netzwerken (z. B. Nahbereichskommunikations(near field communication - NFC)-, Bluetooth-, Wi-Fi-Netzwerken usw.) und dem Internet. Andere Schnittstellen beinhalten eine Benutzerschnittstelle 118 und eine Peripheriegeräteschnittstelle 122.
Der Bus 112 ermöglicht dem/den Prozessor(en) 102, der/den Speichervorrichtung(en) 104, der/den Schnittstelle(n) 106, der/den Massenspeichervorrichtung(en) 108 und der/den E/A-Vorrichtung(en) 110, miteinander sowie mit anderen Vorrichtungen oder Komponenten, die an den Bus 112 gekoppelt sind, zu kommunizieren. Der Bus 112 stellt eine oder mehrere von verschiedenen Arten von Busstrukturen dar, wie etwa einen Systembus, PCI-Bus, IEEE-1394-Bus, USB-Bus und so weiter.
2 veranschaulicht eine beispielhafte Umgebung 200, die ein Erzeugen von Geofences ermöglicht. Wie dargestellt, beinhaltet die Computerarchitektur 200 eine Basisstation 201, einen Cloud-Dienst 202, Fahrzeuge 403 (einschließlich der Fahrzeuge 403A, 403B und 403C) und Vorrichtungen 211A-211E.
Jede der Vorrichtungen 211A-211E kann eine mobile elektronische Vorrichtung sein, wie etwa ein Smartphone, eine Smartwatch, ein Laptop oder eine andere tragbare Vorrichtung oder ein anderes Wearable. Andere tragbare Vorrichtungen oder Wearables können Vorrichtungen beinhalten, die bei einer Veranstaltung ausgegeben werden, z. B. ein Abzeichen, einen Aufkleber oder ein anderes Andenken. Ein Abzeichen, ein Aufkleber oder ein anderes Andenken kann elektronische Komponenten beinhalten und kann zusätzlich als Andenken an die Veranstaltung oder als Werbemittel usw. dienen. Jede der Vorrichtungen 211A-211E kann drahtlos mit der Basisstation 201 kommunizieren, wie zum Beispiel über eines oder mehrere von: Wi-Fi, Bluetooth oder anderen drahtlosen Protokollen.
In einem Aspekt betrachtet die Basisstation 201 mehrere Vorrichtungen, die sich innerhalb eines konkreten Bereichs (z. B. 20 cm) voneinander entfernt befinden, als derselben Person zugeordnet. Bei der Berechnung der Personenzahlen können mehrere Vorrichtungen berücksichtigt werden, die als derselben Person zugeordnet betrachtet werden.
Die Basisstation 201 kann über unterschiedliche Kommunikationsprotokolle und unterschiedliche Frequenzen nach Vorrichtungen suchen. Basierend auf den Eigenschaften der drahtlosen Kommunikation (z. B. Signalstärke, Reichweite, Richtung, Frequenz usw.) mit jeder mobilen elektronischen Vorrichtung kann die Basisstation 201 die Anzahl von Personen und Referenzstandorte in einem Gebiet berechnen. Die Personenanzahl ist eine geschätzte Gesamtanzahl von Personen innerhalb der Reichweite der Basisstation 201. Die Basisstation 201 kann die Vorrichtungsstandorte, einschließlich des Abstandes und der Richtung von der Basisstation 201, der GPS-Koordinaten usw., bestimmen. Anhand der Vorrichtungsstandorte kann die Basisstation 201 einen Referenzstandort für jede Person ableiten. Die Basisstation 201 kann die Bewegung von Personen (z. B. durch Kommunikation mit mobilen elektronischen Vorrichtungen) in einem Gebiet nachverfolgen, um die Geofence-Erzeugung und Geofence-Änderungen zu erleichtern.
In einem Aspekt sendet die Basisstation 201 die Personenzahl und die Referenzstandorte an einen Cloud-Dienst 202. Der Cloud-Dienst 202 erzeugt einen Geofence anhand der Personenzahl und der Referenzstandorte. Der Cloud-Dienst 202 kann den Geofence an Fahrzeuge 403 senden. Im Allgemeinen können Module an Fahrzeugen 403 die Bewegung der Fahrzeuge 403 basierend auf dem Fahrzeugstandort in der Nähe eines Geofences einschränken. Die Geometrie der Grenze eines Geofences kann eine einfache Form (z. B. kreisförmig, elliptisch usw.) sein oder komplexere organische Formen aufweisen, die auf den Vorrichtungsstandorten basieren.
In einem Aspekt ist der Cloud-Dienst 202 eine Transportmobilitäts-Cloud, die mit Basisstationen, Fahrzeugen, Polizeibehörden, Rettungsdiensten usw. kommunizieren kann.
Im Allgemeinen kann sich die Geometrie der Grenze eines Geofences um Personen erstrecken, die sich in einem konkreten Bereich befinden, zum Beispiel 20-30 Meter von der Basisstation 201 entfernt. Die Geometrie der Grenze eines Geofences kann im Wesentlichen in Echtzeit aktualisiert werden, während sich Personen bewegen.
3 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens 300 zum Erzeugen eines Geofences. Das Verfahren 300 wird in Bezug auf die Komponenten und Daten in der Umgebung 200 beschrieben.
Das Verfahren 300 beinhaltet Empfangen einer Funkkommunikation von einer Vielzahl von Vorrichtungen (301). Zum Beispiel kann die Basisstation 201 Funkkommunikation von jeder der Vorrichtungen 211A-211E empfangen. Das Verfahren 300 beinhaltet Berechnen einer Personenzahl basierend auf der Vielzahl von Vorrichtungen und der Nähe der Vielzahl von Vorrichtungen zueinander (302). Zum Beispiel kann die Basisstation 201 die Personenzahl 213 berechnen, indem sie die Anzahl der den Vorrichtungen 211A-211E zugeordneten Personen schätzt. Die Basisstation 201 kann alle Vorrichtungen, die innerhalb eines konkreten Abstandes zueinander (z. B. 20 cm) detektiert wurden, als durch dieselbe Person transportiert/getragen betrachten. Somit kann eine Schätzung von Personen in einem Gebiet (oder einer Personendichte) auf einer durchschnittlichen Anzahl von Vorrichtungen pro Person basieren.
Das Verfahren 300 beinhaltet Bestimmen eines Referenzstandortes für jede Person, die in der Personenzahl beinhaltet ist (303). Zum Beispiel kann die Basisstation 201 Referenzstandorte 214 in Bezug auf die Basisstation 201 für jede Person bestimmen, die in der Personenzahl 213 beinhaltet ist. Das Verfahren 300 beinhaltet Erzeugen eines Geofences, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der Personenzahl und den Referenzpositionen (304). In einem Aspekt sendet die Basisstation 201 die Personenzahl 213 und die Referenzstandorte 214 an den Cloud-Dienst 202. Der Cloud-Dienst 202 erzeugt anhand der Personenzahl 213 und der Referenzstandorte 214 einen Geofence 216 um die Personen, welche die Vorrichtungen 211A-211E transportieren und/oder tragen. In einem anderen Aspekt erzeugt die Basisstation 201 den Geofence 216 anhand der Personenzahl 213 und der Referenzstandorte 214.
Das Verfahren 300 kann zudem Benachrichtigen eines oder mehrerer Fahrzeuge über den Geofence beinhalten. Zum Beispiel kann der Cloud-Dienst 202 die Fahrzeuge 403 über den Geofence 216 benachrichtigen. Alternativ dazu kann die Basisstation 201 die Fahrzeuge 403 über den Geofence 216 benachrichtigen. Die Geometrie der Grenze des Geofences 216 kann eine einfache Form (z. B. kreisförmig, elliptisch usw.) sein oder komplexere organische Formen aufweisen, die auf den Standorten der Vorrichtungen 211A-211E basieren.
2B veranschaulicht beispielhafte Geofences 216A und 216B. Der Geofence 216 kann die Form des Geofences 216A oder des Geofences 216B annehmen.
Ferner können die Vorrichtungen 211A-211E kontinuierlich mit der Basisstation 201 kommunizieren, während sich die Personen, welche die Vorrichtungen 211A-211E transportieren und/oder tragen, umherbewegen. Die Basisstation 201 kann kontinuierlich die Personenzahl 213 und Referenzstandorte 214 erneut berechnen. Wenn sich die Personenzahl 213 und die Referenzstandorte 214 ändern, kann die Basisstation 201 eine neue Grenze für den Geofence 216 generieren. Alternativ dazu kann die Basisstation 201 die Personenzahl 213 und die Referenzstandorte 214 an den Cloud-Dienst 202 senden. Wenn sich die Personenzahl 213 und die Referenzstandorte 214 ändern, kann der Cloud-Dienst 202 eine neue Grenze für den Geofence 216 generieren. Somit kann die Basisstation 201 oder der Cloud-Dienst 202 die Grenze des Geofences 216 dynamisch und im Wesentlichen in Echtzeit ändern, während sich die Personen umherbewegen. Die Grenze des Geofences 216 kann wachsen, schrumpfen, die Form ändern usw.
Die Basisstation 201 oder der Cloud-Dienst 202 können die Geometrie der Grenze des Geofences 216 basierend auf vielfältigen Faktoren dynamisch wachsen lassen, schrumpfen lassen oder ändern, einschließlich unter anderem: eines Standortes innerhalb/außerhalb von Gebäuden, Personendichte, eines bekannten öffentlichen Ereignisses. Dichtekriterien können beispielsweise als eine Person in einem Kreis mit einem Durchmesser von 3 m definiert werden. Ein bekanntes öffentliches Ereignis kann in einer Stadt gemeldet sein, z. B. ein Sportereignis, ein Unterhaltungsereignis, eine soziale oder politische Versammlung usw. In einem Aspekt kann eine Stadt (oder eine andere staatliche Einrichtung) einen standardmäßigen Geofence festlegen, der auf ein Veranstaltungsort zentriert ist. Details des Geofences können durch einen Veranstalter über eine dedizierte Anwendung konfiguriert und verwaltet werden.
Die Basisstation 201 oder der Cloud-Dienst 202 kann zudem die Intensität des Geofences 216 einstellen, wenn sich die Dichte der Menschenmenge in einem Gebiet ändert. Wenn die Dichte der Menschenmenge abnimmt, kann die Geofence-Intensität entsprechend gesenkt werden. Andererseits kann, wenn die Dichte der Menschenmenge zunimmt, die Geofence-Intensität entsprechend angehoben werden.
4 veranschaulicht ein beispielhaftes Fahrzeug 403A, das derart konfiguriert ist, dass sein Betrieb eingeschränkt ist, wenn es sich in der Nähe zu oder unmittelbar bei einem Geofence befindet. Bei dem Fahrzeug 403A kann es sich um ein Landfahrzeug handeln, wie beispielsweise einen Personenkraftwagen, einen Van, einen Truck, ein Motorrad, einen Bus usw. Das Fahrzeug 403A kann verschiedene Komponenten beinhalten, wie beispielsweise Reifen, Räder, Bremsen, eine Drossel, einen Motor, ein Lenkrad usw., um den Betrieb auf Fahrbahnen zu ermöglichen. Das Fahrzeug 403A kann autonom sein und/oder durch einen Menschen betrieben werden. Computerkomponenten an dem Fahrzeug 403A können dazu konfiguriert sein, die Bewegung des Fahrzeugs 403A unter konkreten Umständen einzuschränken, wie etwa wenn sich das Fahrzeug 403A innerhalb eines Geofences oder in der Nähe eines Geofences befindet.
Die Umgebung 200 kann aus miteinander verbundenen Abschnitten von: einer Straße, einer Kreuzung, einer Parklücke, einem Fahrradweg, einem Pfad, einem Fußgängerweg, einem Fußgängerüberweg, einem Bürgersteig usw. bestehen oder diese beinhalten. Das Fahrzeug 403A kann sich innerhalb der Umgebung 200 bewegen, um von einem Startpunkt zu einem Ziel in der Umgebung 200 zu navigieren.
Wie dargestellt, beinhaltet das Fahrzeug 403A ein Kommunikationsmodul 407, Bewegungskomponenten 413, eine Ausgabevorrichtung 428, eine GPS-Vorrichtung 433, einen Geofence-Prozessor 434 und Fahrzeugsteuersysteme 454. Jedes von dem Kommunikationsmodul 407, den Bewegungskomponenten 413, der Ausgabevorrichtung 428, der GPS-Vorrichtung 433, dem Geofence-Prozessor 434 und den Steuersystemen 454 sowie ihre jeweiligen Komponenten können über ein Netzwerk, wie beispielsweise ein PAN, ein LAN, WAN, einen Controller-Area-Network(CAN)-Bus und sogar über das Internet miteinander verbunden (oder Teil von diesen) sein. Dementsprechend können jedes von dem Kommunikationsmodul 407, den Bewegungskomponenten 413, der Ausgabevorrichtung 428, der GPS-Vorrichtung 433, dem Geofence-Prozessor 434 und den Steuersystemen 454 sowie beliebige andere verbundene Computersysteme und deren Komponenten Nachrichten betreffende Daten erzeugen und Nachrichten betreffende Daten (z. B. Nahbereichskommunikations(NFC)-Nutzdaten, Bluetooth-Pakete, Internetprotokoll(IP)-Datagramme und andere hochschichtige Protokolle, die IP-Datagramme nutzen, wie etwa Übertragungssteuerungsprotokolle (Transmission Control Protocol - TCP), Hypertext-Übertragungsprotokolle (HyperText Transfer Protocol - HTTP), einfache E-Mail-Transportprotokolle (Simple Mail Transport Protocol - SMTP) usw.) über das Netzwerk austauschen.
Die Ausgabevorrichtung 428 kann eines oder mehrere von Folgendem beinhalten: einem Anzeigebildschirm, einem Lautsprecher, einem taktilen Element usw., das Nachrichten, Warnungen, Benachrichtigungen usw. an Insassen des Fahrzeugs 403A ausgibt. Andere Komponenten an dem Fahrzeug 403A können Nachrichten, Warnungen, Benachrichtigungen usw. an die Ausgabevorrichtung 428 senden. Die Ausgabevorrichtung 428 präsentiert die Nachrichten, Warnungen, Benachrichtigungen usw. den Fahrzeuginsassen.
Die GPS-Vorrichtung 433 ist dazu konfiguriert, die GPS-Koordinaten des Fahrzeugs 403A zu berechnen. Die GPS-Vorrichtung 433 kann die GPS-Koordinaten an andere Module an dem Fahrzeug 403A, einschließlich des Kommunikationsmoduls 407 und des Geofence-Prozessors 434, senden. In anderen Aspekten können Module an dem Fahrzeug 403A den Standort des Fahrzeugs 403A auf andere Weise bestimmen. In diesen anderen Aspekten können andere Arten von Standortdaten an Module an dem Fahrzeug 403A, einschließlich des Kommunikationsmoduls 407, gesendet werden.
Das Kommunikationsmodul 407 ist dazu konfiguriert, mit anderen Objekten, wie etwa Fahrzeugen (z. B. Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation), oder anderen Computersystemen, wie etwa dem Cloud-Dienst 202 (z. B. Fahrzeug-zu-Infrastruktur-Kommunikation), zu kommunizieren. Somit kann das Fahrzeug 403A als „verbundenes Fahrzeug“ betrachtet werden. Das Kommunikationsmodul 407 kann die GPS-Koordinaten des Fahrzeugs 403A (oder andere Standortdaten) an den Cloud-Dienst 202 senden.
Basierend auf den GPS-Koordinaten (oder anderen Standortdaten) identifiziert der Cloud-Dienst 202 alle Geofences in der Nähe des Fahrzeugs 403A. Der Cloud-Dienst 202 kann die identifizierten Geofences an das Kommunikationsmodul 407 senden. Das Kommunikationsmodul 407 kann Geofences von dem Cloud-Dienst 202 empfangen. Das Kommunikationsmodul 407 kann Geofences an den Geofence-Prozessor 434 senden.
Allgemein beinhalten die Fahrzeugsteuersysteme 454 einen integrierten Satz von Steuersystemen zum (möglicherweise autonomen) Steuern der Bewegung des Fahrzeugs 403A. Zum Beispiel können die Fahrzeugsteuersysteme 454 ein Drosselsteuersystem zum Steuern einer Drossel 442, ein Lenksystem zum Steuern der Räder 441, ein Kollisionsvermeidungssystem zum Steuern der Bremsen 443 usw. beinhalten. Die Fahrzeugsteuersysteme 454 können Eingaben von anderen Komponenten des Fahrzeugs 403A (einschließlich des Geofence-Prozessors 434) empfangen. Basierend auf den empfangenen Eingaben können die Fahrzeugsteuersysteme 454 automatisierte Steuerungen 453 an die Bewegungskomponenten 413 senden, um die Bewegung des Fahrzeugs 403A zu steuern (z. B. einzuschränken).
Zum Beispiel kann der Geofence-Prozessor 434 einen empfangenen Geofence hinsichtlich des aktuellen Standortes des Fahrzeugs 403 verarbeiten, um zu bestimmen, ob die Bewegung des Fahrzeugs 403 einzuschränken ist. Wenn die Bewegungseinschränkung angemessen ist, kann der Geofence-Prozessor 434 einen Bewegungseinschränkungsbefehl an die Fahrzeugsteuersysteme 454 senden. Die Fahrzeugsteuersysteme 454 können entsprechende automatisierte Steuerungen 453 an die Bewegungskomponenten 413 senden, um zu bewirken, dass das Fahrzeug 403A bremst, langsamer wird, abbiegt, um es sicher innerhalb eines Geofences oder um diesen herum zu navigieren.
5 veranschaulicht ein Ablaufdiagramm 500 eines beispielhaften Verfahrens zum Einschränken der Bewegung eines Fahrzeugs als Reaktion auf die Benachrichtigung über einen Geofence. Das Verfahren 500 wird in Bezug auf die Komponenten und Daten in der Umgebung 200 beschrieben.
Während des Betriebs des Fahrzeugs 403A kann die GPS-Vorrichtung 433 GPS-Koordinaten 422, die den Standort des Fahrzeugs 403A repräsentieren, berechnen. Die GPS-Vorrichtung 433 kann die GPS-Koordinaten 422 an das Kommunikationsmodul 407 und an den Geofence-Prozessor 434 senden. Das Kommunikationsmodul 407 kann die GPS-Koordinaten 422 an den Cloud-Dienst 202 senden. Basierend auf den GPS-Koordinaten 422 kann der Cloud-Dienst 202 bestimmen, dass sich das Fahrzeug 403A einem Geofence 216 nähert und/oder sich bereits in dessen Nähe befindet. Alternativ dazu kann der Cloud-Dienst 202 bestimmen, dass sich der Geofence 216 dem Fahrzeug 403A nähert (z. B. wenn sich eine Gruppe von Menschen bewegt) oder dass sich das Fahrzeug 403A in dem Geofence 216 befand, als der Geofence 216 erzeugt wurde (z.B. wenn sich eine Mengenmenge nahe dem oder um das Fahrzeug 403A bildet). Als Reaktion darauf kann der Cloud-Dienst 202 den Geofence 216 an das Fahrzeug 403A senden. Der Cloud-Dienst 202 kann kontinuierlich erneut den Geofence 216 an das Fahrzeug 403A senden, wenn sich der Geofence 216 entwickelt, beispielsweise wenn sich der Geofence 226 bewegt, wenn sich die Geometrie der Grenze des Geofences 216 ändert, wenn die Intensität eingestellt wird usw.
Das Verfahren 500 beinhaltet Empfangen eines Geofences an einem Fahrzeug (501). Zum Beispiel kann das Kommunikationsmodul 407 den Geofence 216 von dem Cloud-Dienst 202 empfangen. Das Kommunikationsmodul 407 kann den Geofence 216 an den Geofence-Prozessor 434 senden. Das Verfahren 500 beinhaltet Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird (502). Zum Beispiel kann der Geofence-Prozessor 434 basierend auf den GPS-Koordinaten 422, den Bewegungseigenschaften des Fahrzeugs 403A, dem Standort des Geofences 216, den Bewegungseigenschaften des Geofences 216 und der Geometrie der Grenze des Geofences 216 berechnen, dass das Fahrzeug 403A mindestens in eine konkrete Nähe des Geofences 216 kommen wird. Andere Bewegungseigenschaften des Fahrzeugs 403A können Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung beinhalten.
Das Verfahren 500 kann Ableiten eines Bewegungseinschränkungsbefehls beinhalten (503). Zum Beispiel kann der Geofence-Prozessor 434 den Bewegungseinschränkungsbefehl 482 basierend auf Eigenschaften des Geofences 216 (z.B. Standort, Bewegung, Geometrie der Grenze, Intensität usw.) ableiten. Der Bewegungseinschränkungsbefehl 482 kann definieren, wie die Bewegung des Fahrzeugs 403A für den sicheren Betrieb um durch den Geofence 216 geschützte Menschen (Fußgänger) herum einzuschränken ist. Das Verfahren 500 beinhaltet automatisches Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs gemäß dem Bewegungseinschränkungsbefehl (504). Zum Beispiel kann der Geofence-Prozessor 434 den Bewegungseinschränkungsbefehl 482 an die Steuersysteme 454 senden. Als Reaktion darauf können die Steuersysteme 454 automatisch Steuerungen 453 an die Bewegungskomponenten 413 senden, um die Bewegungseinschränkungsabsicht des Bewegungseinschränkungsbefehls 482 umzusetzen. Zum Beispiel können die Steuersysteme 454 Steuerungen 403 senden, um die Räder 441 zu drehen, die Drossel 442 zu reduzieren, die Bremsen 443 zu betätigen usw. (oder eine Kombination daraus). Daher wird das Potential, dass das Fahrzeug 403A eine Person in dem Geofence 216 verletzt oder tötet, erheblich reduziert oder gänzlich eliminiert.
In einem Aspekt definiert ein Geofence eine Geofence-Intensität. Der Bewegungseinschränkungsbefehl 482 kann basierend auf der Geofence-Intensität mehr oder weniger einschränkend sein. Daher ist die Geofence-Intensität im Wesentlichen als ein Maß des Ansprechwertes auf alle Fahrzeuge innerhalb oder in der Nähe des Geofences definiert. Die Geofence-Intensität kann variieren und kann der Dichte einer Menschenmenge entsprechen.
6 veranschaulicht beispielhafte Geofences unterschiedlicher Intensität. Wie dargestellt, beinhaltet 6 einen Geofence 601 mit niedrigerer Intensität (reduzierte Personendichte), einen Geofence 602 mit mäßiger Intensität und einen Geofence 603 mit höherer Intensität (erhöhte Personendichte). Wenn sich ein Fahrzeug dem Geofence 601 mit niedrigerer Intensität nähert (oder umgekehrt), kann an die Fahrzeuginsassen eine Warnung (z. B. akustisch, visuell oder taktil usw.) ausgegeben werden. Ein Bewegungseinschränkungsbefehl kann das Fahrzeug dazu zwingen, auf eine abgestufte maximale Geschwindigkeit abzubremsen. Die abgestufte maximale Geschwindigkeit kann herabgesetzt werden, während das Fahrzeug dem Geofence mit niedrigerer Intensität näherkommt. Zum Beispiel wird die Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb von 100 m auf 10 km/h, innerhalb von 50 m auf 5 km/h usw. eingeschränkt.
Somit kann, wenn es sich bei dem Geofence 216 um einen Geofence mit niedrigerer Intensität handelt, der Geofence-Prozessor 434 eine Warnung 427 an die Ausgabevorrichtung 428 senden. Die Ausgabevorrichtung 428 kann die Warnung 427 ausgeben, um die Insassen des Fahrzeugs 403A hinsichtlich des Geofences 216 zu warnen. Der Bewegungseinschränkungsbefehl 482 kann das Fahrzeug 403A dazu zwingen, auf eine abgestufte maximale Geschwindigkeit abzubremsen. Die abgestufte maximale Geschwindigkeit kann herabgesetzt werden, während sich das Fahrzeug 403A und der Geofence 416 aufeinander zubewegen.
Wenn sich ein Fahrzeug dem Geofence 602 mit mäßiger Intensität nähert (oder umgekehrt), kann an die Fahrzeuginsassen eine Warnung (z. B. akustisch, visuell oder taktil usw.) ausgegeben werden. Ein Bewegungseinschränkungsbefehl kann das Fahrzeug dazu zwingen, in einem vorbestimmten Abstand zu dem Geofence 602 gänzlich anzuhalten. Das Fahrzeug wird an jeglicher Bewegung, außer weg von dem Geofence 602, gehindert oder es muss warten, bis sich der Geofence 602 wegbewegt.
Somit kann, wenn es sich bei dem Geofence 216 um einen Geofence mit mäßiger Intensität handelt, der Geofence-Prozessor 434 eine Warnung 427 an die Ausgabevorrichtung 428 senden. Die Ausgabevorrichtung 428 kann die Warnung 427 ausgeben, um die Insassen des Fahrzeugs 403A hinsichtlich des Geofences 216 zu warnen. Der Bewegungseinschränkungsbefehl 482 kann das Fahrzeug 403A dazu zwingen, in einem vorbestimmten Abstand zu dem Geofence 216 gänzlich anzuhalten. Das Fahrzeug 403A wird an jeglicher Bewegung, außer weg von dem Geofence 216, gehindert oder es muss warten, bis sich der Geofence 216 wegbewegt.
Wenn sich ein Fahrzeug dem Geofence 603 mit höherer Intensität nähert (oder umgekehrt), kann an die Insassen des Fahrzeugs eine Warnung (z. B. akustisch, visuell oder taktil usw.) ausgegeben werden. Ein Bewegungseinschränkungsbefehl kann das Fahrzeug dazu zwingen, in einem vorbestimmten Abstand zu dem Geofence 603 gänzlich anzuhalten. Gleichzeitig kann ein Cloud-Dienst oder das Fahrzeug Einrichtungen, wie etwa Polizeibehörden oder Notdienste, benachrichtigen. Das Fahrzeug wird an einer Bewegung gehindert, bis es durch die Einrichtungen freigegeben wurde.
Somit kann, wenn es sich bei dem Geofence 216 um einen Geofence mit höherer Intensität handelt, der Geofence-Prozessor 434 eine Warnung 427 an die Ausgabevorrichtung 428 senden. Die Ausgabevorrichtung 428 kann die Warnung 427 ausgeben, um die Insassen des Fahrzeugs hinsichtlich des Geofences 216 zu warnen. Der Bewegungseinschränkungsbefehl 482 kann das Fahrzeug 403A dazu zwingen, in einem vorbestimmten Abstand zu dem Geofence 216 gänzlich anzuhalten. Gleichzeitig kann der Cloud-Dienst 202 und/oder das Fahrzeug 403A Einrichtungen, wie etwa Polizeibehörden oder Notdienste, benachrichtigen. Das Fahrzeug 403A wird an einer Bewegung gehindert, bis es durch die Einrichtungen freigegeben wurde.
In einigen Aspekten erzeugt die Basisstation mehrere Geofences. Die Geofences können sich überlappen oder nicht. Wenn sich Geofences überlappen, kann eine Person durch zwei oder mehr Geofences geschützt sein. Zum Beispiel kann eine Basisstation eine Gruppe von Menschen in einer Richtung und eine andere Gruppe von Menschen in einer anderen Richtung detektieren. Wenn sich die Gruppen in einem Schwellenabstand zueinander befinden, kann die Basisstation die Gruppen als separate Gruppen betrachten und zwei separate Geofences erzeugen. Wenn sich die Gruppen nicht in dem Schwellenabstand zueinander befinden, kann die Basisstation die Gruppen als dieselbe Gruppe betrachten und erzeugt einen einzigen, größeren Geofence. Die Basisstation kann zudem Geofences verschmelzen und aufspalten, wenn sich unterschiedliche Gruppen aufeinander zubewegen bzw. sich weiter voneinander wegbewegen.
Zwei sich schneidende Geofences können als separate und sich überlappende Geofences behandelt werden. Wenn sich schneidende Geofences mit einer erforderlichen Überlappung schneiden (z. B. überlappen 50 % des einen Geofences den anderen Geofence), können die Geofences verschmolzen werden. Zum Beispiel können sich Gruppen in verschiedenen Geofences aufeinander zubewegen. Wenn die Geofences eine erforderliche Überlappung aufweisen, kann die Basisstation die Geofences verschmelzen.
Ebenso kann, wenn unterschiedliche Abschnitte eines Geofences eine erforderliche Trennung aufweisen, der Geofence in mehrere Geofences aufgespalten werden. Zum Beispiel können sich zwei getrennte Gruppen innerhalb eines Geofences weiter in Richtung unterschiedlicher Ränder eines Geofences bewegen (während der Geofence im Wesentlichen in Echtzeit aktualisiert wird). Wenn sich die Gruppen weiter voneinander wegbewegen, können sie sich schließlich in dem Schwellenabstand zueinander befinden. Nach dem Erreichen des Schwellenabstandes kann die Basisstation die Gruppen als separate Gruppen betrachten und den Geofence in mehrere Geofences aufspalten. Bei dem Schwellenabstand zum Bilden unterschiedlicher Geofences und dem Schwellenabstand zum Aufspalten eines Geofences kann es sich um denselben Abstand oder einen anderen Abstand handeln.
Unterschiedliche, sich überlappende oder sich nicht überlappende Geofences können dieselben oder unterschiedliche Intensitäten aufweisen und/oder können mehr oder weniger einschränkende Einschränkungen aufweisen. Wenn sich Geofences überlappen, kann den Menschen innerhalb der Überlappung ein Schutz gemäß dem Geofence mit den größten Einschränkungen unter den sich überlappenden Geofences bereitgestellt werden.
In anderen Aspekten kommunizieren mehrere Basisstationen miteinander, einschließlich des Austauschs von Personenzahlen und Referenzstandorten untereinander. Durch ein Zusammenwirken können die Basisstationen Geofences erzeugen, die sich über die Abdeckungsgebiete mehrerer Basisstationen erstrecken. Die mehreren Basisstationen können zudem zusammenwirken, um unterschiedliche Geofences zu einem größeren Geofence zu verschmelzen oder einen größeren Geofence in mehrere unterschiedliche und kleinere Geofences aufzuspalten.
In einem weiteren Aspekt erfasst eine Basisstation oder erfassen mehrere Basisstationen lediglich Personenzahlen und Referenzstandorte und sendet/senden diese Personenzahlen und Referenzstandorte an einen Cloud-Dienst (z. B. den Cloud-Dienst 202). Der Cloud-Dienst bestimmt dann, ob unterschiedliche Gruppen von Menschen durch unterschiedliche Geofences oder durch denselben Geofence zu schützen sind. Der Cloud-Dienst kann sich überlappende sowie sich nicht überlappende Geofences bilden. Der Cloud-Dienst kann zudem Geofences verschmelzen und Geofences aufspalten, wenn sich unterschiedliche Gruppen aufeinander zubewegen bzw. sich weiter voneinander wegbewegen. Der Cloud-Dienst kann beim Bilden, Verschmelzen, Aufspalten oder Löschen von Geofences Mechanismen verwenden, die den für die Basisstationen beschriebenen ähnlich sind.
Hybridanordnungen sind ebenso möglich. Zum Beispiel kann eine Basisstation oder können mehrere Basisstationen zusammenwirken, um Geofences zu erzeugen und zu verwalten. Die Geofences können an den Cloud-Dienst zur Verteilung, Verfeinerung usw. gesendet werden. In einem Aspekt kann der Cloud-Dienst zusätzliche Kenntnisse aufweisen, die beispielsweise geplante Ereignisse, Gebäudestandorte, physische Barrieren usw. betreffen und den Basisstationen nicht zur Verfügung stehen. Der Cloud-Dienst kann die zusätzlichen Kenntnisse verwenden, um die von den Basisstationen empfangenen Geofences zu verfeinern.
In einem Aspekt sind ein oder mehrere Prozessoren dazu konfiguriert, Anweisungen (z. B. computerlesbare Anweisungen, computerausführbare Anweisungen usw.) auszuführen, um beliebige einer Vielzahl beschriebener Vorgänge auszuführen. Der eine oder die mehreren Prozessoren kann/können auf Informationen aus dem Systemspeicher zugreifen und/oder Informationen im Systemspeicher speichern. Der eine oder die mehreren Prozessoren kann/können Informationen zwischen unterschiedlichen Formaten umwandeln, wie beispielsweise Funkkommunikation mobiler Vorrichtungen, Personenzahlen, Referenzstandorte, Geofences, Geofence-Intensitäten, Geometrie der Grenze von Geofences, GPS-Koordinaten, Warnungen an Fahrzeuginsassen, Bewegungseinschränkungsbefehle, Bewegungskomponentensteuerungen usw.
Der Systemspeicher kann an den einen oder die mehreren Prozessoren gekoppelt sein und kann Anweisungen (z. B. computerlesbare Anweisungen, computerausführbare Anweisungen usw.) speichern, die durch den einen oder die mehreren Prozessoren ausgeführt werden. Der Systemspeicher kann zudem dazu konfiguriert sein, eine beliebige aus einer Vielzahl von anderen Arten von Daten, die durch die beschriebene Komponenten generiert werden, zu speichern, wie beispielsweise Funkkommunikation mobiler Vorrichtungen, Personenzahlen, Referenzstandorte, Geofences, Geofence-Intensitäten, Geometrie der Grenze von Geofences, GPS-Koordinaten, Warnungen an Fahrzeuginsassen, Bewegungseinschränkungsbefehle, Bewegungskomponentensteuerungen usw.
In der vorstehenden Offenbarung wurde auf die beigefügten Zeichnungen Bezug genommen, die einen Teil hiervon bilden und in denen zur Veranschaulichung konkrete Umsetzungen gezeigt sind, in denen die Offenbarung ausgeführt sein kann. Es versteht sich, dass andere Umsetzungen verwendet werden können und strukturelle Änderungen vorgenommen werden können, ohne vom Umfang der vorliegenden Offenbarung abzuweichen. Bezugnahmen in der Beschreibung auf „eine Ausführungsform“, „ein Ausführungsbeispiel“, „eine beispielhafte Ausführungsform“ usw. geben an, dass die beschriebene Ausführungsform ein(e) bestimmte(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal beinhalten kann, doch es muss nicht unbedingt jede Ausführungsform diese(s) bestimmte Eigenschaft, Struktur oder Merkmal beinhalten. Darüber hinaus beziehen sich derartige Formulierungen nicht unbedingt auf dieselbe Ausführungsform. Ferner sei darauf hingewiesen, dass, wenn ein(e) bestimmte(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal in Verbindung mit einer Ausführungsform beschrieben ist, es im Bereich des Fachwissens des Fachmanns liegt, ein(e) derartige(s) Eigenschaft, Struktur oder Merkmal in Verbindung mit anderen Ausführungsformen umzusetzen, ob dies nun ausdrücklich beschrieben ist oder nicht.
Umsetzungen der in dieser Schrift offenbarten Systeme, Vorrichtungen und Verfahren können einen Spezial- oder Universalcomputer umfassen oder verwenden, der Computerhardware beinhaltet, wie zum Beispiel einen oder mehrere Prozessoren und Systemspeicher, wie sie in dieser Schrift erörtert sind. Umsetzungen innerhalb des Umfangs der vorliegenden Offenbarung können zudem physische und andere computerlesbare Medien zum Transportieren oder Speichern von computerausführbaren Anweisungen und/oder Datenstrukturen beinhalten. Bei derartigen computerlesbaren Medien kann es sich um beliebige verfügbare Medien handeln, auf die durch ein Universal- oder Spezialcomputersystem zugegriffen werden kann. Bei computerlesbaren Medien, auf denen computerausführbare Anweisungen gespeichert sind, handelt es sich um Computerspeichermedien (-vorrichtungen). Bei computerlesbaren Medien, die computerausführbare Anweisungen transportieren, handelt es sich um Übertragungsmedien. Somit können Umsetzungen der Offenbarung beispielsweise und nicht einschränkend mindestens zwei deutlich unterschiedliche Arten von computerlesbaren Medien umfassen: Computerspeichermedien (-vorrichtungen) und Übertragungsmedien.
Computerspeichermedien (-vorrichtungen) beinhalten RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM, Festkörperlaufwerke (solid state drives - „SSDs“) (z. B. basierend auf RAM), Flash-Speicher, Phasenwechselspeicher (phase-change memory - „PCM“), andere Speicherarten, andere optische Plattenspeicher, Magnetplattenspeicher oder andere magnetische Speichervorrichtungen oder ein beliebiges anderes Medium, das dazu verwendet werden kann, gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu speichern, und auf das durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann.
Eine Umsetzung der in dieser Schrift offenbarten Vorrichtungen, Systeme und Verfahren kann über ein Computernetzwerk kommunizieren. Ein „Netzwerk“ ist als eine oder mehrere Datenverbindungen definiert, die den Transport elektronischer Daten zwischen Computersystemen und/oder Modulen und/oder anderen elektronischen Vorrichtungen ermöglichen. Wenn Informationen über ein Netzwerk oder eine andere (entweder festverdrahtete, drahtlose oder eine Kombination aus festverdrahteter oder drahtloser) Kommunikationsverbindung an einen Computer übertragen oder diesem bereitgestellt werden, sieht der Computer die Verbindung korrekt als Übertragungsmedium an. Übertragungsmedien können ein Netzwerk und/oder Datenverbindungen beinhalten, die verwendet werden können, um gewünschte Programmcodemittel in Form von computerausführbaren Anweisungen oder Datenstrukturen zu transportieren und auf die durch einen Universal- oder Spezialcomputer zugegriffen werden kann. Kombinationen aus den Vorstehenden sollten ebenfalls im Schutzumfang computerlesbarer Medien beinhaltet sein.
Computerausführbare Anweisungen umfassen zum Beispiel Anweisungen und Daten, die bei Ausführung auf einem Prozessor bewirken, dass ein Universalcomputer, ein Spezialcomputer oder eine Spezialverarbeitungsvorrichtung eine bestimmte Funktion oder Gruppe von Funktionen durchführt. Die computerausführbaren Anweisungen können zum Beispiel Binärdateien, Anweisungen in einem Zwischenformat, wie etwa Assemblersprache, oder sogar Quellcode sein. Obwohl der Gegenstand in für Strukturmerkmale und/oder methodische Handlungen spezifischer Sprache beschrieben worden ist, versteht es sich, dass der in den beigefügten Patentansprüchen definierte Gegenstand nicht unbedingt auf die vorstehend beschriebenen Merkmale oder Handlungen beschränkt ist. Die beschriebenen Merkmale und Handlungen sind vielmehr als beispielhafte Umsetzungsformen der Patentansprüche offenbart.
Der Fachmann wird verstehen, dass die Offenbarung in Network-Computing-Umgebungen mit vielen Arten von Computersystemkonfigurationen ausgeführt werden kann, einschließlich eines Armaturenbrett- oder anderen Fahrzeugcomputers, PCs, Desktop-Computern, Laptops, Nachrichtenprozessoren, Handvorrichtungen, Multiprozessorsystemen, Unterhaltungselektronik auf Mikroprozessorbasis oder programmierbarer Unterhaltungselektronik, Netzwerk-PCs, Minicomputern, Mainframe-Computern, Mobiltelefonen, PDAs, Tablets, Pagern, Routern, Switches, verschiedener Speichervorrichtungen und dergleichen. Die Offenbarung kann zudem in Umgebungen mit verteilten Systemen ausgeführt werden, in denen sowohl lokale Computersysteme als auch entfernte Computersysteme, die durch ein Netzwerk (entweder durch festverdrahtete Datenverbindungen, drahtlose Datenverbindungen oder durch eine Kombination aus festverdrahteten und drahtlosen Datenverbindungen) verbunden sind, Aufgaben ausführen. In einer Umgebung mit verteilten Systemen können sich Programmmodule sowohl in lokalen Speichervorrichtungen als auch in entfernten Speichervorrichtungen befinden.
Ferner können die in dieser Schrift beschriebenen Funktionen gegebenenfalls in einem oder mehreren der Folgenden durchgeführt werden: Hardware, Software, Firmware, digitalen Komponenten oder analogen Komponenten. Eine oder mehrere anwendungsspezifische integrierte Schaltungen (application specific integrated circuits - ASICs) können zum Beispiel dazu programmiert sein, eines bzw. eine oder mehrere der in dieser Schrift beschriebenen Systeme und Prozeduren auszuführen. Bestimmte Ausdrücke werden in der gesamten Beschreibung und den Patentansprüchen verwendet, um auf bestimmte Systemkomponenten Bezug zu nehmen. Der Fachmann wird verstehen, dass auf Komponenten mit unterschiedlichen Bezeichnungen Bezug genommen werden kann. In dieser Schrift soll nicht zwischen Komponenten unterschieden werden, die sich dem Namen nach unterscheiden, nicht jedoch der Funktion nach.
Es ist anzumerken, dass die vorstehend erörterten Sensorausführungsformen Computerhardware, -software, -firmware oder eine beliebige Kombination daraus umfassen können, um mindestens einen Teil ihrer Funktionen durchzuführen. Ein Sensor kann zum Beispiel Computercode beinhalten, der dazu konfiguriert ist, in einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und kann Hardware-Logikschaltungen/elektrische Schaltungen beinhalten, die durch den Computercode gesteuert werden. Diese beispielhaften Vorrichtungen sind in dieser Schrift zum Zwecke der Veranschaulichung bereitgestellt und sollen nicht einschränkend sein. Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung können in weiteren Arten von Vorrichtungen umgesetzt werden, wie es dem einschlägigen Fachmann bekannt ist.
Mindestens einige Ausführungsformen der Offenbarung sind auf Computerprogrammprodukte gerichtet, die eine derartige Logik (z. B. in Form von Software) umfassen, die auf einem beliebigen computernutzbaren Medium gespeichert ist. Derartige Software bewirkt bei Ausführung in einer oder mehreren Datenverarbeitungsvorrichtungen, dass eine Vorrichtung wie in dieser Schrift beschrieben betrieben wird.
Wenngleich vorstehend verschiedene Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung beschrieben wurden, versteht es sich, dass diese lediglich als Beispiele dienen und nicht zur Einschränkung. Der einschlägige Fachmann wird erkennen, dass verschiedene Änderungen bezüglich Form und Detail daran vorgenommen werden können, ohne vom Wesen und Umfang der Offenbarung abzuweichen. Somit sollten die Breite und der Umfang der vorliegenden Offenbarung durch keine der vorstehend beschriebenen beispielhaften Ausführungsformen eingeschränkt werden, sondern lediglich gemäß den folgenden Patentansprüchen und ihren Äquivalenten definiert sein. Die vorstehende Beschreibung ist zum Zwecke der Veranschaulichung und Beschreibung dargelegt worden. Sie erhebt keinerlei Anspruch auf Vollständigkeit und soll die Offenbarung nicht auf die konkrete offenbarte Form beschränken. Viele Modifikationen, Variationen und Kombinationen sind in Anbetracht der vorstehenden Lehren möglich. Ferner ist anzumerken, dass beliebige oder alle der vorstehend genannten alternativen Umsetzungen in einer beliebigen gewünschten Kombination verwendet werden können, um zusätzliche Hybridumsetzungen der Offenbarung zu bilden.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein computerimplementiertes Verfahren: Empfangen von Funkkommunikation von einer Vielzahl von Vorrichtungen; Berechnen einer Personenzahl basierend auf der Vielzahl von Vorrichtungen und der Nähe der Vielzahl von Vorrichtungen zueinander; Bestimmen von Referenzstandorten für jede in der Personenzahl beinhaltete Person; und Erzeugen eines Geofences, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der Personenzahl und den Referenzstandorten.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung im Anschluss an das Erzeugen des Geofences ferner durch Folgendes gekennzeichnet: Empfangen zusätzlicher Funkkommunikation von der Vielzahl von Vorrichtungen; erneutes Berechnen der Personenzahl basierend auf der Vielzahl von Vorrichtungen; Bestimmen von aktualisierten Referenzstandorten für jede in der Personenzahl beinhaltete Person; und dynamisches Ändern der Grenze des Geofences basierend auf der erneut berechneten Personenzahl und den aktualisierten Referenzstandorten. Bestimmen, dass der Geofence innerhalb eines bestimmten Abstandes zu einem Fahrzeug gelangen wird, basierend auf der dynamisch geänderten Grenze; und Benachrichtigen des Fahrzeugs über den Geofence.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erzeugen eines Geofences Erzeugen eines Geofences mit einer kreisförmigen Geometrie der Grenze.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erzeugen eines Geofences Erzeugen eines Geofences mit einer elliptischen Geometrie der Grenze.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Erzeugen eines Geofences Bestimmen einer Geofence-Intensität basierend auf der Dichte der durch den Geofence zu schützenden Personen innerhalb eines Gebietes.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung im Anschluss an das Erzeugen des Geofences ferner durch Folgendes gekennzeichnet: Empfangen zusätzlicher Funkkommunikation von einer zweiten Vielzahl von Vorrichtungen; Berechnen einer zweiten Personenzahl basierend auf der zweiten Vielzahl von Vorrichtungen und der Nähe der zweiten Vielzahl von Vorrichtungen zueinander; Bestimmen von zweiten Referenzstandorten für jede in der zweiten Personenzahl beinhaltete Person; und Berechnen neuer Grenzen für den Geofence, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der zweiten Personenzahl und den zweiten Referenzstandorten.
Gemäß einer Ausführungsform beinhaltet das Erzeugen eines Geofences, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der Personenzahl und den Referenzpositionen, Ändern der Form der Geometrie der Grenze des Geofences.
Gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet ein computerimplementiertes Verfahren: Empfangen eines Geofences an dem Fahrzeug; Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird; Ableiten eines Bewegungseinschränkungsbefehls; und automatisches Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs gemäß dem Bewegungseinschränkungsbefehl.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Empfangen eines Geofences Empfangen eines Geofences mit einer konkreten Intensität; und wobei das Ableiten eines Bewegungseinschränkungsbefehls Ableiten eines an die konkrete Intensität angepassten Bewegungseinschränkungsbefehls umfasst.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird, Bestimmen, dass sich das Fahrzeug dem Geofence nähert.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird, Bestimmen, dass sich der Geofence dem Fahrzeug nähert.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das automatische Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs Steuern einer Bewegungskomponente des Fahrzeugs, um die Bewegung des Fahrzeugs einzuschränken.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das automatische Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs automatisches Reduzieren der Fahrzeuggeschwindigkeit.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das automatische Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs automatisches Anhalten des Fahrzeugs; und Hindern des Fahrzeugs an einer Bewegung.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner gekennzeichnet durch Detektieren, dass sich der Geofence von dem Fahrzeug wegbewegt hat; und Zulassen, dass sich das Fahrzeug bewegt.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist ein Computersystem bereitgestellt, das Folgendes aufweist: einen Prozessor; einen Systemspeicher, der an den Prozessor gekoppelt ist und Anweisungen speichert, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu Folgendem zu veranlassen: Zugreifen auf Personenzahlen und Referenzstandorte, die jeder in den Personenzahlen beinhalteten Person entsprechen; Erzeugen einer Vielzahl von Geofences anhand der Personenzahlen und der Referenzstandorte, einschließlich Bestimmen einer Geofence-Intensität für jeden Geofence basierend auf einer Dichte von durch den Geofence zu schützenden Personen innerhalb eines Gebietes; Empfangen eines Fahrzeugstandortes von einem Fahrzeug; Identifizieren eines Geofences aus der Vielzahl von Geofences, der in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird; und Senden des Geofences und der Geofence-Intensität an das Fahrzeug, um die Personendichte innerhalb des Gebietes vor dem Fahrzeug zu schützen, in dem die Bewegung des Fahrzeugs eingeschränkt wird.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, auf die Personenzahlen und die Referenzstandorte zuzugreifen, die jeder in den Personenzahlen beinhalteten Person entsprechen, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, die Personenzahlen und die Referenzstandorte von einer Vielzahl von Basisstationen zu empfangen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, eine Vielzahl von Geofences anhand der Personenzahlen und der Referenzstandorte zu erzeugen, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, einen Geofence zu erzeugen, der sich über die durch die Vielzahl von Basistationen abgedeckten Gebiete erstreckt.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, den Geofence und die Geofence-Intensität an das Fahrzeug zu senden, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor dazu zu veranlassen, einen Geofence mit niedrigerer Intensität an das Fahrzeug zu senden, um das Fahrzeug abzubremsen.
Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung ferner dadurch gekennzeichnet, dass die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, den Geofence und die Geofence-Intensität an das Fahrzeug zu senden, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor dazu zu veranlassen, einen Geofence mit höherer Intensität an das Fahrzeug zu senden, um das Fahrzeug anzuhalten.

Claims

Computerimplementiertes Verfahren, umfassend: Empfangen einer Funkkommunikation von einer Vielzahl von Vorrichtungen; Berechnen einer Personenzahl basierend auf der Vielzahl von Vorrichtungen und der Nähe der Vielzahl von Vorrichtungen zueinander; Bestimmen von Referenzstandorten für jede Person, die in der Personenzahl beinhaltet ist; und Erzeugen eines Geofences, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der Personenzahl und den Referenzpositionen.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend im Anschluss an das Erzeugen des Geofences: Empfangen zusätzlicher Funkkommunikation von der Vielzahl von Vorrichtungen; erneutes Berechnen der Personenzahl basierend auf der Vielzahl von Vorrichtungen; Bestimmen von aktualisierten Referenzstandorten für jede Person, die in der Personenzahl beinhaltet ist; dynamisches Ändern der Grenze des Geofences basierend auf der erneut berechneten Personenzahl und den aktualisierten Referenzstandorten; und Bestimmen, dass der Geofence innerhalb eines bestimmten Abstandes zu einem Fahrzeug kommen wird, basierend auf der dynamisch geänderten Grenze; und Benachrichtigen des Fahrzeugs über den Geofence.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen eines Geofences Bestimmen einer Geofence-Intensität basierend auf der Dichte der durch den Geofence zu schützenden Personen innerhalb eines Gebietes umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, ferner umfassend im Anschluss an das Erzeugen des Geofences: Empfangen zusätzlicher Funkkommunikation von einer zweiten Vielzahl von Vorrichtungen; Berechnen einer zweiten Personenzahl basierend auf der zweiten Vielzahl von Vorrichtungen und der Nähe der zweiten Vielzahl von Vorrichtungen zueinander; Bestimmen von zweiten Referenzstandorten für jede Person, die in der zweiten Personenzahl beinhaltet ist; und Berechnen neuer Grenzen für den Geofence, die jede in der zweiten Personenzahl beinhaltete Person umgeben, basierend auf der zweiten Personenzahl und den zweiten Referenzpositionen.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Erzeugen eines Geofences, der jede in der Personenzahl beinhaltete Person umgibt, basierend auf der Personenzahl und den Referenzpositionen, Ändern der Form der Geometrie der Grenze des Geofences umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren, umfassend: Empfangen eines Geofences an einem Fahrzeug; Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird; Ableiten eines Bewegungseinschränkungsbefehls; und automatisches Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs gemäß dem Bewegungseinschränkungs befehl.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Empfangen eines Geofences Empfangen eines Geofences mit einer konkreten Intensität umfasst; und wobei das Ableiten eines Bewegungseinschränkungsbefehls Ableiten eines an die konkrete Intensität angepassten Bewegungseinschränkungsbefehls umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird, Bestimmen, dass sich das Fahrzeug dem Geofence nähert, umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Berechnen, dass das Fahrzeug in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird, Bestimmen, dass sich der Geofence dem Fahrzeug nähert, umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 8, wobei das automatische Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs Steuern einer Bewegungskomponente des Fahrzeugs, um die Bewegung des Fahrzeugs einzuschränken, umfasst.
Computerimplementiertes Verfahren nach Anspruch 6, wobei das automatische Einschränken der Bewegung des Fahrzeugs Folgendes umfasst: automatisches Anhalten des Fahrzeugs; und Hindern des Fahrzeugs an einer Bewegung; und ferner umfassend: anschließendes Detektieren, das sich der Geofence von dem Fahrzeug wegbewegt hat; und Zulassen, dass sich das Fahrzeug bewegt.
Computersystem, wobei das Computersystem Folgendes umfasst: einen Prozessor; einen Systemspeicher, der an den Prozessor gekoppelt ist und Anweisungen speichert, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu Folgendem zu veranlassen: Zugreifen auf Personenzahlen und Referenzstandorte, die jeder in den Personenzahlen beinhalteten Person entsprechen; Erzeugen einer Vielzahl von Geofences anhand der Personenzahlen und der Referenzstandorte, einschließlich Bestimmen einer Geofence-Intensität für jeden Geofence basierend auf der Dichte der durch den Geofence zu schützenden Personen innerhalb eines Gebietes; Empfangen eines Fahrzeugstandortes von einem Fahrzeug; Identifizieren eines Geofences aus der Vielzahl von Geofences, der in mindestens eine konkrete Nähe des Geofences kommen wird; und Senden des Geofences und der Geofence-Intensität an das Fahrzeug, um die Dichte der Personen innerhalb des Gebietes vor dem Fahrzeug zu schützen, indem die Bewegung des Fahrzeugs eingeschränkt wird.
Computersystem nach Anspruch 12, wobei die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, auf die Personenzahlen und die Referenzstandorte zuzugreifen, die jeder in den Personenzahlen beinhalteten Person entsprechen, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, die Personenzahlen und die Referenzstandorte von einer Vielzahl von Basisstationen zu empfangen; und wobei die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, eine Vielzahl von Geofences anhand der Personenzahlen und der Referenzstandorte zu erzeugen, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, einen Geofence zu erzeugen, der sich über die durch die Vielzahl von Basistationen abgedeckten Gebiete erstreckt.
Computersystem nach Anspruch 12, wobei die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, den Geofence und die Geofence-Intensität an das Fahrzeug zu senden, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor dazu zu veranlassen, einen Geofence mit niedrigerer Intensität an das Fahrzeug zu senden, um das Fahrzeug abzubremsen.
Computersystem nach Anspruch 12, wobei die Anweisungen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor zu veranlassen, den Geofence und die Geofence-Intensität an das Fahrzeug zu senden, Anweisungen umfassen, die dazu konfiguriert sind, den Prozessor dazu zu veranlassen, einen Geofence mit höherer Intensität an das Fahrzeug zu senden, um das Fahrzeug anzuhalten.