DE102019220375A1

DE102019220375A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Erfassen von Verkehrsdaten

Info

Publication number: DE102019220375A1
Application number: DE102019220375.2A
Authority: DE
Inventors: Andreas Baier
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2019-12-20
Filing date: 2019-12-20
Publication date: 2021-06-24
Also published as: WO2021122087A1

Abstract

Verfahren (10) zum Erfassen von Verkehrsdaten, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- ein Standort (21) eines Straßenfahrzeuges (20) innerhalb eines in Bereiche (23, 24, 25, 26) unterteilten Straßennetzes (22) wird fortwährend bestimmt (11),- bei Einfahrt des Straßenfahrzeuges (20) in einen der Bereiche (23, 24, 25, 26) wird eine Kennung (15) empfangen (12),- im jeweiligen Bereich (23, 24, 25, 26) vom Straßenfahrzeug (20) erfasste Messdaten (16) werden vorverarbeitet (13) und- die vorverarbeiteten Messdaten (17) werden vom Straßenfahrzeug (20) mitsamt der Kennung (15) gesendet (14).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen von Verkehrsdaten. Die vorliegende Erfindung betrifft darüber hinaus eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes Speichermedium.
Stand der Technik
Bekannt sind Verfahren zum Sammeln von Verkehrs- und insbesondere Staudaten, bei denen Ortskoordinaten teilnehmender Fahrzeuge übertragen und innerhalb eines - in diesem Zusammenhang mitunter auch als „Backend“ bezeichneten - Servers weiterverarbeitet werden.
Ein Verfahren dieser Gattung beschreibt beispielsweise SCHÄFER, Ralf-Peter; THIESSENHUSEN, Kai-Uwe; WAGNER, Peter. A traffic information system by means of real-time floating-car data. In: ITS world congress. 2002.
Eine Telematik-Anwendung, bei der bereits an Bord des Fahrzeuges eine umfangreichere Vorverarbeitung erfolgt, offenbart DE FABRITIIS, Corrado; RAGONA, Roberto; VALENTI, Gaetano. Traffic estimation and prediction based on real time floating car data. In: 2008 11th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. IEEE, 2008. S. 197-203.
US 7,188,026 B2 offenbart ein hierarchisches Verfahren, bei dem die von Einzelfahrzeugen übertragenen Daten an ortsfesten sogenannten Austrittspunkten (egress points) aggregiert und in vorverarbeiteter Form an das Backend übertragen werden.
WO 2018/142194 A1 beschreibt ein Verfahren, bei dem eine dynamische IP-Adresse zur Anonymisierung der erfassten Daten verwendet wird.
Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung stellt ein Verfahren zum Erfassen von Verkehrsdaten, eine entsprechende Vorrichtung, ein entsprechendes Computerprogramm sowie ein entsprechendes maschinenlesbares Speichermedium gemäß den unabhängigen Ansprüchen bereit.
Ein Grundgedanke des erfindungsgemäßen Ansatzes liegt darin, dass ein ohnehin im Fahrzeug befindliches Steuergerät - anstatt kontinuierlich Fahrzeugpositionsdaten zur Gewinnung von Straßenverkehrsdaten zu übermitteln - die Position und verfügbaren Sensordaten vorverarbeitet und lediglich diese vorverarbeiteten Daten an ein Netzwerk weiterreicht. Auf erfindungsgemäße Weise vorverarbeitete Daten bergen den Vorteil, dass die Privatsphäre des Fahrzeughalters besser geschützt wird, da sie vom Empfänger nicht zur Erstellung eines Bewegungsprofiles des Fahrzeuges genutzt werden können.
Durch die in den abhängigen Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im unabhängigen Anspruch angegebenen Grundgedankens möglich. So kann vorgesehen sein, dass das Straßenfahrzeug bei Einfahrt in einen neuen Bereich des Straßennetzes eine durch einen Server dynamisch vergebene und dem Straßenfahrzeug zugeteilte Kennung empfängt. Anhand dieser Kennung vermag der Server die vom Fahrzeug erfassten, vorverarbeiteten und zurückgesendeten Messdaten auf Plausibilität zu prüfen, was die Genauigkeit und somit letztlich Güte der gewonnenen Verkehrsdaten erhöht.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, die Netzwerkverbindung mittels anderer Straßenfahrzeuge („Car-to-Car“, C2C) herzustellen. Die durch die erfindungsgemäße Vorverarbeitung verringerte Datenmenge kann auch über ein derart leistungsschwaches Netzwerk übermittelt werden.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass das Straßenfahrzeug die aus dem Verfahren resultierenden Verkehrsdaten über einen Verkehrsmeldungskanal (traffic message channel, TMC) empfängt. Der Endkunde kann auf diesem Wege anonym bleiben.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Messdaten eine durch das Straßenfahrzeug innerhalb seines jeweiligen Bereiches zurückgelegte Entfernung sowie einen Zeitstempel oder die vom Fahrzeug in diesem Bereich erreichte Durchschnittsgeschwindigkeit umfassen. Jedes Fahrzeug kann auf diese Weise zur Erfassung von Verkehrsdaten beitragen, ohne fortlaufende Informationen über seinen Standort zu liefern.
Gemäß einem weiteren Aspekt kann vorgesehen sein, dass die Messdaten mittels eines Radgeschwindigkeits- oder Trägheitssensors, Radargerätes, einer Kamera oder eines Lidar-Systems erfasst werden. Die Nutzung bestehender Sensorik des Fahrzeuges verleiht dieser Art der Erfassung eine besondere Effizienz.
Figurenliste
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigt:

1 das Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einer ersten Ausführungsform.
2 schematisch ein Steuergerät gemäß einer zweiten Ausführungsform.

Ausführungsformen der Erfindung
1 illustriert den grundlegenden Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens (10), das nunmehr anhand des Anwendungsfalles gemäß 2 erläutert sei.
Ein Steuergerät (30) in einem Auto (20) oder anderweitigen Straßenfahrzeug (20) bestimmt (Prozess 11 - 1) seinen Standort (21) im Straßennetz (22), das hierzu in verschiedene Bereiche (23, 24, 25, 26) unterteilt ist. Einschlägige Technologie, auf der auch herkömmliche Navigationssysteme beruhen, ist dem Fachmann hinlänglich bekannt.
Wenn das Steuergerät (30) in einen solchen Bereich (23, 24, 25, 26) eintritt, wird ihm durch einen Server (35) eine dynamische Kennung (15 - 1) zugeteilt, die es über eine Funkverbindung (33) zu einem Netzwerk (34) empfängt. Für den durchfahrenen Bereich (23, 24, 25, 26) werden relevante Messdaten (16 - 1) wie Entfernung, Durchschnittsgeschwindigkeit usw. erhoben. Dies kann durch alle im Auto (20) verfügbaren Sensoren unterstützt werden (Prozess 12 - 1).
Die Daten (16) werden auf diese Weise einer Vorverarbeitung (Prozess 13 - 1) unterzogen und erst bei Verlassen des Bereiches (23, 24, 25, 26) oder nach Durchqueren mehrerer Bereiche (23, 24, 25, 26) per C2C mittels anderer Straßenfahrzeuge (31, 32) oder unmittelbar ans Netzwerk (34) übertragen (Prozess 14 - 1). Dies wird durch die geringe Menge der vorverarbeiteten Daten (17 - 1) ermöglicht.
Die Kennung (15) kann in Verbindung (33) mit Plausibilitätsprüfungen dazu verwendet werden, um zu kontrollieren, ob die Daten (17) fehlerfrei und unverfälscht sind. Sobald eine Verbindung (33) zum Netzwerk (34) möglich und ein Bereich (23, 24, 25, 26) abgeschlossen ist, wird eine neue Kennung (15) empfangen. Das Auto (20) kann Verkehrsmeldungen per C2C mittels anderer Straßenfahrzeuge (31, 32), aus dem Netzwerk (34) oder auf konventionelle Weise per TMC empfangen.
Der Zeitstempel der vorverarbeiteten Daten (17) wird dabei derart unscharf gehalten, dass er das Nachverfolgen des Standortes (21) des Autos (20) nicht zulässt, aber hinreichend präzise angegeben, um Verkehrsinformationen in Echtzeit auswerten zu können.
Das Steuergerät (30) des Autos (20) kann wie ein bewegliches Internet betrieben werden, um unabhängiger von der Verbindung (33) zwischen Auto (20) und Netzwerk (34) zu sein.
Auch andere interessante Daten (z. B. für die Straßeninstandhaltung relevante Daten) können erfasst werden.
Dieses Verfahren (10) kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise im Steuergerät (30) implementiert sein.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

US 7188026 B2 [0005]
WO 2018/142194 A1 [0006]

Zitierte Nicht-Patentliteratur

SCHÄFER, Ralf-Peter; THIESSENHUSEN, Kai-Uwe; WAGNER, Peter. A traffic information system by means of real-time floating-car data. In: ITS world congress. 2002 [0003]

Claims

Verfahren (10) zum Erfassen von Verkehrsdaten, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - ein Standort (21) eines Straßenfahrzeuges (20) innerhalb eines in Bereiche (23, 24, 25, 26) unterteilten Straßennetzes (22) wird fortwährend bestimmt (11), - bei Einfahrt des Straßenfahrzeuges (20) in einen der Bereiche (23, 24, 25, 26) wird eine Kennung (15) empfangen (12), - im jeweiligen Bereich (23, 24, 25, 26) vom Straßenfahrzeug (20) erfasste Messdaten (16) werden vorverarbeitet (13) und - die vorverarbeiteten Messdaten (17) werden vom Straßenfahrzeug (20) mitsamt der Kennung (15) gesendet (14).
Verfahren (10) nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - die Kennung (15) wird durch einen Server (35) dynamisch vergeben und dem Straßenfahrzeug (20) zugeteilt und - die gesendeten Messdaten (17) werden vom Server (35) anhand der Kennung (15) auf Plausibilität geprüft.
Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Senden (14) und Empfangen (12) erfolgt über ein Netzwerk (34) und - sobald nach dem Senden (14) eine Verbindung (33) mit dem Netzwerk (34) hergestellt ist, wird über die Verbindung (33) eine neue Kennung (15) empfangen (12).
Verfahren (10) nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eines der folgenden Merkmale: - die Verbindung (33) erfolgt mittels anderer Straßenfahrzeuge (31, 32) oder - die Verbindung (33) erfolgt unmittelbar mit dem Netzwerk (34).
Verfahren (10) nach Anspruch 4 oder 5, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: - das Straßenfahrzeug (20) empfängt die Verkehrsdaten über die Verbindung (33) oder - das Straßenfahrzeug (20) empfängt die Verkehrsdaten über einen Verkehrsmeldungskanal.
Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: - die gesendeten Messdaten (17) umfassen eine durch das Straßenfahrzeug (20) innerhalb des Bereiches (23, 24, 25, 26) zurückgelegte Entfernung und einen Zeitstempel oder - die gesendeten Messdaten (17) umfassen eine Durchschnittsgeschwindigkeit des Straßenfahrzeuges (20) in dem Bereich (13, 14, 15, 16).
Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, gekennzeichnet durch mindestens eines der folgenden Merkmale: - die Messdaten (16) werden mittels eines Radgeschwindigkeitssensors erfasst, - die Messdaten (16) werden mittels eines Trägheitssensors erfasst, - die Messdaten (16) werden mittels eines Radargerätes erfasst, - die Messdaten (16) werden mittels einer Kamera erfasst oder - die Messdaten (16) werden mittels eines Lidar-Systems erfasst.
Computerprogramm, welches eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.
Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 8 gespeichert ist.
Vorrichtung (20, 30), die eingerichtet ist, das Verfahren (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 auszuführen.