DE102019208613B3

DE102019208613B3 - Automatische tür

Info

Publication number: DE102019208613B3
Application number: DE102019208613.6A
Authority: DE
Inventors: Daniel Palminteri
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2039-06-14

Abstract

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, insbesondere eine automatische Brandschutztür, mit einem Türflügel, einem bandseitig oder bandgegenseitig montierten elektromotorischen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen des Türflügels und einem auf der dem elektromotorischen Antrieb gegenüberliegenden Seite des Türflügels an dem Türflügel montierten Sensor, insbesondere Sicherheitssensor, zur Überwachung eines Raumbereichs und zur entsprechenden Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs. Auf der Seite des Sensors ist ein mit dem Sensor verbundener und von dem Sensor ansteuerbarer elektroakustischer Schallgeber vorgesehen, der dazu ausgelegt ist, in dem Türflügel Schallschwingungen zu erzeugen, und auf der Seite des elektromotorischen Antriebs ist ein mit dem elektromotorischen Antrieb verbundener elektroakustischer Schallaufnehmer an dem Türflügel montiert, der dazu ausgelegt ist, die erzeugten Schallschwingungen von dem Türflügel aufzunehmen.

Description

Die Erfindung betrifft eine automatische Tür, insbesondere eine automatische Brandschutztür, mit einem Türflügel, einem bandseitig oder bandgegenseitig montierten elektromotorischen Antrieb zum Öffnen und/oder Schließen des Türflügels und einem auf der dem elektromotorischen Antrieb gegenüberliegenden Seite des Türflügels an dem Türflügel montierten Sensor, insbesondere Sicherheitssensor, zur Überwachung eines Raumbereichs und zur, insbesondere entsprechenden, Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs, insbesondere in Abhängigkeit von dem Überwachungsergebnis. Insbesondere ist die automatische Tür eine automatische Drehtür, insbesondere eine automatische Brandschutzdrehtür.
Über den elektromotorischen Antrieb kann der Türflügel automatisch geöffnet und/oder geschlossen werden. Beispielsweise kann der Öffnungsvorgang über einen Handtaster oder einen Bewegungsmelder ausgelöst werden, und der Schließvorgang kann nach einer bestimmten Zeit, durch einen Handtaster oder rauchmeldergesteuert erfolgen. Der elektromotorische Antrieb kann dabei auf der Bandseite oder der Bandgegenseite der Tür montiert sein. Bei automatischen Türen befinden sich häufig, insbesondere auch, auf der Seite des Türflügels, auf der der elektromotorische Antrieb nicht montiert ist, Sensoren zur Überwachung eines jeweiligen Raumbereichs, insbesondere Sicherheitssensoren. Dringt bei einem Sicherheitssensor beispielsweise eine Person in den Schwenkbereich des Türflügels ein, wird ein entsprechendes Sensorsignal erzeugt und an den elektromotorischen Antrieb übertragen, der daraufhin die Öffnungs- oder Schließbewegung des Türflügels stoppen oder in ihrer Richtung umkehren kann.
Hierbei besteht nun das Problem, dass es für die Anbindung derartiger Sensoren, d.h. von solchen Sensoren, die sich auf der dem elektromotorischen Antrieb gegenüberliegenden Seite des Türflügels befinden, an den elektromotorischen Antrieb erforderlich ist, die Tür zu durchbohren, um eine elektrische Leitung von dem jeweiligen auf der anderen Seite des Türflügels angeordneten Sensor zu dem elektromotorischen Antrieb verlegen zu können. Dies ist insbesondere bei automatischen Brandschutztüren zumindest nicht immer ohne weiteres möglich bzw. zum Teil überhaupt nicht erlaubt.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine automatische Tür der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der eine derartige Bohrung nicht erforderlich ist.
Diese Aufgabe wird durch eine automatische Tür mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, und insbesondere dadurch, dass auf der Seite des Sensors ein mit dem Sensor, insbesondere elektrisch, verbundener und von dem Sensor, insbesondere mit einem Wechselspannungssignal, ansteuerbarer elektroakustischer Schallgeber vorgesehen ist, der dazu ausgelegt ist, in dem Türflügel Schallschwingungen zu erzeugen, und dass auf der Seite des elektromotorischen Antriebs ein mit dem elektromotorischen Antrieb, insbesondere elektrisch, verbundener elektroakustischer Schallaufnehmer an dem Türflügel montiert ist, der dazu ausgelegt ist, die erzeugten Schallschwingungen von dem Türflügel aufzunehmen.
Erfindungsgemäß erfolgt die Übertragung des Sensorsignals mittels Schall. Somit kann ein Sensorsignal von der einen Seite des Türflügels auf die andere Seite des Türflügels übertragen werden, ohne dass die Tür an- bzw. aufgebohrt werden muss. Hierbei ist die üblicherweise massive Bauweise eines Türflügels vorteilhaft. Bevorzugt wird die zugehörige Schallfrequenz derart gewählt, dass sie außerhalb des hörbaren Bereichs, insbesondere im Ultraschallbereich, liegt. Ein derartiger Schallgeber und ein derartiger Schallaufnehmer können auch nachgerüstet werden.
Bei einem Sicherheitssensor (z.B. Sicherheitssensor Öffnen, SIO; Sicherheitssensor Schließen, SIS) handelt es sich um einen Anwesenheitsmelder, z.B. einen Aktiv-Infrarot-Lichttaster, zur Absicherung einer Schwenkbewegung, insbesondere eines Schwenkbereichs, des Türflügels in Öffnungs- oder Schließrichtung. Ein Sicherheitssensor ist zum Erfassen von Personen im Schwenkbereich des Türflügels oder im Bereich der Nebenschließkante des Türflügels ausgebildet.
Vorzugsweise stehen der Schallgeber und der Schallaufnehmer einander bezüglich der Ebene des Türflügels direkt gegenüber. Hierdurch kann der Schall besonders gut und/oder zuverlässig übertragen werden, da dann der Schallaufnehmer in der Hauptausbreitungsrichtung des Schalls liegt.
In vielen Fällen ist neben dem (ersten) Sensor, der auf der dem elektromotorischen Antrieb gegenüberliegenden Seite des Türflügels an dem Türflügel montiert ist, ein mit dem elektromotorischen Antrieb verbundener, weiterer (zweiter) Sensor, insbesondere Sicherheitssensor, zur Überwachung eines weiteren Raumbereichs vorgesehen, der auf der Seite des elektromotorischen Antriebs an dem Türflügel montiert ist. Hierdurch kann der Schwenkbereich des Türflügels gleichzeitig sowohl in Öffnungs- als auch in Schließrichtung abgesichert werden.
Die beiden auf unterschiedlichen Seiten des Türflügels montierten Sensoren können unabhängig voneinander mit dem elektromotorischen Antrieb verbunden sein. Bevorzugt ist jedoch vorgesehen, dass der Schallaufnehmer mit dem weiteren Sensor, insbesondere elektrisch, verbunden ist, d.h. dass der Sensor, der auf der dem elektromotorischen Antrieb gegenüberliegenden Seite des Türflügels an dem Türflügel montiert ist, über den weiteren Sensor mit dem elektromotorischen Antrieb, insbesondere elektrisch, verbunden ist. Auf diese Weise ist nur eine, insbesondere elektrische, Verbindung zu dem elektromotorischen Antrieb erforderlich, nämlich von dem weiteren Sensor. Der elektromotorische Antrieb und die beiden Sensoren können demnach nach Art einer Daisy-Chain miteinander verbunden sein.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform sind der elektroakustische Schallgeber und der elektroakustische Schallaufnehmer jeweils als piezoelektrisches Element ausgebildet. Ein piezoelektrisches Element nutzt den Piezoeffekt, um eine Spannungsänderung in eine Längenänderung zu wandeln oder umgekehrt.
Ferner sind piezoelektrische Elemente bekannt, die in der besonders bevorzugten Form von piezoelektrischen Folien vorliegen. Ein als piezoelektrische Folie ausgebildeter elektroakustischer Schallgeber kann dann einfach zwischen dem Türflügel und dem Sensor angeordnet werden. Analoges gilt für einen als piezoelektrische Folie ausgebildeten Schallaufnehmer, der dann einfach zwischen dem Türflügel und dem weiteren Sensor angeordnet werden kann. Die piezoelektrischen Folien können eine Dicke von nur wenigen Millimetern aufweisen.
Insbesondere können die piezoelektrischen Folien jeweils auf den Türflügel geklebt und damit besonders einfach am Türflügel anbringbar sein. Hierzu können die piezoelektrischen Folien jeweils selbstklebend ausgebildet sein. Darüber hinaus können zur Befestigung am Türflügel der erste Sensor und/oder der vorgenannte zweite Sensor insbesondere jeweils auf die jeweilige piezoelektrische Folie geklebt sein.
Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn der Schallgeber dazu ausgelegt ist, ein moduliertes Signal zu erzeugen, und der Schallaufnehmer dazu ausgelegt ist, das modulierte Signal zu empfangen. Somit können über den Schallgeber und den Schallaufnehmer nicht nur die Information, ob der erste Sensor eine Person detektiert oder nicht (Schallgeber AN oder AUS), d.h. ein digitales Signal (0 oder 1), sondern auch weitere Informationen übertragen werden.
Nach einer bevorzugten Ausführungsform sind der elektroakustische Schallgeber und der elektroakustische Schallaufnehmer jeweils als Transducer-Schallwandler ausgebildet. Ein Schallgeber kann dann auch als Schallaufnehmer eingesetzt werden, und umgekehrt. Dies ermöglicht eine bidirektionale Kommunikation zwischen den beiden Schallwandlern. Darüber hinaus kann jeder Schallwandler auf der Seite des elektromotorischen Antriebs oder der gegenüberliegenden Seite eingesetzt werden. Insbesondere können auf beiden Seiten identische Schallwandler verwendet werden.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen, der Figurenbeschreibung und der Zeichnung beschrieben.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung,

1 eine erfindungsgemäße automatische Drehtür mit einem Türflügel und zwei Sicherheitssensoren, und
2 einen Horizontalschnitt durch den Türflügel der Drehtür gemäß 1 im Bereich der Sicherheitssensoren in Explosionsdarstellung.

1 zeigt eine automatische Drehtür 11, insbesondere eine automatische Brandschutzdrehtür, mit einem Türflügel 13 und einem Türrahmen 15. Auf der Bandseite der Drehtür 11 (Innen) ist an einem oberen Querbalken des Türrahmens 15 ein elektromotorischer Antrieb 17 montiert, mit dem der Türflügel 13 automatisch geöffnet und geschlossen werden kann. Der elektromotorische Antrieb 17 ist dabei beispielsweise über ein Gestänge 19 mit dem Türflügel 13 verbunden. Der Öffnungsvorgang kann beispielsweise über einen Bewegungsmelder Innen 39, einen Bewegungsmelder Außen 41 oder einen Schlüsseltaster 37 ausgelöst werden, und der Schließvorgang kann automatisch (nach einer bestimmten Zeit) oder rauchmeldergesteuert erfolgen. In 1 ist der elektromotorische Antrieb 17 auf der Bandseite der Drehtür 11 montiert. Grundsätzlich kann der elektromotorische Antrieb 17 jedoch auch auf der Bandgegenseite montiert sein. Darüber hinaus sind in 1 noch ein Türgriff mit Schloss 31, ein elektrischer Türöffner 33 und ein Stopp-Schalter 35 dargestellt.
Auf der Bandseite der Drehtür 11 ist ein Sicherheitssensor Schließen (SIS) 21 an dem Türflügel 13 in dessen oberen Bereich montiert. Durch den Sicherheitssensor Schließen 21 kann der Schwenkbereich des Türflügels 13 in Schießrichtung abgesichert werden. Dringt eine Person beim Schließen des Türflügels 13 in dessen Schwenkbereich ein, übermittelt der Sicherheitssensor Schließen 21 ein entsprechendes Sensorsignal an den elektromotorischen Antrieb 17, der dann die Schließbewegung beispielsweise stoppt oder reversiert. Darüber hinaus ist auf der Bandgegenseite der Drehtür 11 ein Sicherheitssensor Öffnen (SIO) 23 an dem Türflügel 13 montiert. Durch den Sicherheitssensor Öffnen 23 kann der Schwenkbereich des Türflügels 13 in Öffnungsrichtung abgesichert werden. Dringt eine Person beim Öffnen des Türflügels 13 in dessen Schwenkbereich ein, übermittelt der Sicherheitssensor Öffnen 23 ein entsprechendes Sensorsignal an den elektromotorischen Antrieb 17, der dann die Öffnungsbewegung beispielsweise stoppt oder reversiert. Die beiden Sicherheitssensoren 21, 23 stehen einander bezüglich der Türflügelebene 13 direkt gegenüber und können beispielsweise jeweils als Aktiv-Infrarot-Lichttaster ausgebildet sein.
Der Sicherheitssensor Schließen 21 ist, wie vorstehend bereits erwähnt und wie auch der elektromotorische Antrieb 17, auf der Bandseite der Drehtür 11 montiert. Der Sicherheitssensor Schließen 21 kann daher ohne weiteres über eine elektrische Leitung 25, insbesondere ein Kabel, mit dem elektromotorischen Antrieb 17 verbunden werden.
Der Sicherheitssensor Öffnen 23 hingegen befindet sich auf der dem elektromotorischen Antrieb 17 gegenüberliegenden Seite des Türflügels 13, d.h. der Bandgegenseite. Um den Sicherheitssensor Öffnen 23 mit dem elektromotorischen Antrieb 17 zu verbinden, ist deshalb vorgesehen, dass auf der Bandgegenseite ein von dem Sicherheitssensor Öffnen 23 mittels einer Wechselspannung ansteuerbarer elektroakustischer Schallgeber 27 vorgesehen ist (vgl. 2), der in dem Türflügel 13 Schallschwingungen erzeugt. Auf der Bandseite ist entsprechend ein mit dem Sicherheitssensor Schließen 21 verbundener elektroakustischer Schallaufnehmer 29 an dem Türflügel 13 montiert, um die erzeugten Schallschwingungen aufzunehmen.
Dadurch, dass das Sensorsignal des Sicherheitssensors Öffnen 23 mittels Schall, insbesondere Körperschall, übertragen wird, kann vermieden werden, dass die Drehtür 11 angebohrt werden muss, um einen Durchgang für eine elektrische Leitung von der Bandgegenseite zu der Bandseite zu schaffen. Dies ist insbesondere bei Brandschutztüren zumindest nicht ohne weiteres möglich.
Wie in 2 angedeutet ist, sind der elektroakustische Schallgeber 27 und der elektroakustische Schallaufnehmer 29 jeweils als piezoelektrische Folie 27, 29, wie sie aus dem Stand der Technik grundsätzlich bekannt ist, ausgebildet, wobei die piezoelektrischen Folie 27, 29 zwischen dem Türflügel 13 und dem Sicherheitssensor Öffnen 23 bzw. zwischen dem Türflügel 13 und dem Sicherheitssensor Schließen 21 angeordnet sind. Insbesondere können zur Befestigung der gesamten Anordnung die piezoelektrischen Folien 27, 29 mit dem Türflügel 13 und den Sicherheitssensoren 21, 23 verklebt sein.
Dadurch, dass der elektroakustische Schallaufnehmer 29 mit dem Sicherheitssensor Schließen 21 verbunden ist, erfolgt die Anbindung des Sicherheitssensors Öffnen 23 an den elektromotorischen Antrieb 17 über den Sicherheitssensor Schließen 21. Somit ist insgesamt nur eine elektrische Verbindung zu dem elektromotorischen Antrieb 17, die von dem Sicherheitssensor Schließen 21 ausgeht, erforderlich.
Darüber hinaus können der elektroakustische Schallgeber 27 und der elektroakustische Schallaufnehmer 29 jeweils als Transducer-Schallwandler und dazu ausgebildet sein, ein moduliertes Signal zu übertragen, wie es weiter vorstehend jeweils bereits erläutert ist.
Bezugszeichenliste

11: automatische Drehtür
13: Türflügel
15: Türrahmen
17: elektromotorischer Antrieb
19: Gestänge
21: Sicherheitssensor Schließen (SIS)
23: Sicherheitssensor Öffnen (SIO)
25: elektrische Leitung
27: elektroakustischer Schallgeber
29: elektroakustischer Schallaufnehmer
31: Türgriff mit Schloss
33: Elektrischer Türöffner
35: Stopp-Schalter
37: Schlüsseltaster
39: Bewegungsmelder Innen
41: Bewegungsmelder Außen

Claims

Automatische Tür, insbesondere automatische Brandschutztür, mit einem Türflügel (13), einem bandseitig oder bandgegenseitig montierten elektromotorischen Antrieb (17) zum Öffnen und/oder Schließen des Türflügels (13) und einem auf der dem elektromotorischen Antrieb (17) gegenüberliegenden Seite des Türflügels (13) an dem Türflügel (13) montierten Sensor (23), insbesondere Sicherheitssensor, zur Überwachung eines Raumbereichs und zur entsprechenden Ansteuerung des elektromotorischen Antriebs (17), dadurch gekennzeichnet, dass auf der Seite des Sensors (23) ein mit dem Sensor (23) verbundener und von dem Sensor (23) ansteuerbarer elektroakustischer Schallgeber (27) vorgesehen ist, der dazu ausgelegt ist, in dem Türflügel (13) Schallschwingungen zu erzeugen, und dass auf der Seite des elektromotorischen Antriebs (17) ein mit dem elektromotorischen Antrieb (17) verbundener elektroakustischer Schallaufnehmer (29) an dem Türflügel (13) montiert ist, der dazu ausgelegt ist, die erzeugten Schallschwingungen von dem Türflügel (13) aufzunehmen.
Automatische Tür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schallgeber (27) und der Schallaufnehmer (29) einander bezüglich der Ebene des Türflügels (13) direkt gegenüberstehen.
Automatische Tür nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein mit dem elektromotorischen Antrieb (17) verbundener, weiterer Sensor (21), insbesondere Sicherheitssensor, zur Überwachung eines weiteren Raumbereichs vorgesehen ist, der auf der Seite des elektromotorischen Antriebs (17) an dem Türflügel (13) montiert ist.
Automatische Tür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Schallaufnehmer (29) mit dem weiteren Sensor (21) verbunden ist, d.h. dass der Sensor (23) über den weiteren Sensor (21) mit dem elektromotorischen Antrieb (17) verbunden ist.
Automatische Tür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektroakustische Schallgeber (27) und der elektroakustische Schallaufnehmer (29) jeweils als piezoelektrisches Element, insbesondere als piezoelektrische Folie, ausgebildet sind.
Automatische Tür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der als piezoelektrische Folie ausgebildete elektroakustische Schallgeber (27) zwischen dem Türflügel (13) und dem Sensor (23) und der als piezoelektrische Folie ausgebildete Schallaufnehmer (29) zwischen dem Türflügel (13) und dem weiteren Sensor (21) angeordnet ist.
Automatische Tür nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die piezoelektrischen Folien (27, 29) jeweils auf den Türflügel (13) geklebt sind und/oder dass der Sensor (23) und/oder ein weiterer Sensor (21) insbesondere jeweils auf die jeweilige piezoelektrische Folie (27, 29) geklebt sind.
Automatische Tür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schallgeber (27) dazu ausgelegt ist, ein moduliertes Signal zu erzeugen, und der Schallaufnehmer (29) dazu ausgelegt ist, das modulierte Signal zu empfangen.
Automatische Tür nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektroakustische Schallgeber (27) und der elektroakustische Schallaufnehmer (29) jeweils als Transducer-Schallwandler ausgebildet sind.